JP6729239B2 - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル用紙に印刷を施す印刷装置および印刷装置の制御方法に関する。

長尺状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に貼り付けられたラベル用紙に印刷を施す印刷装置としては、印刷ヘッドと、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿ってラベル用紙を搬送する搬送部と、ラベル用紙を切断するためのカッター機構とを備えるものが知られている。搬送部は、印刷位置よりも搬送方向の上流側でラベル用紙を挟んで搬送する搬送ローラー対などのニップ機構を備える。印刷装置は、搬送部および印刷ヘッドを駆動制御して印刷位置を通過するラベルに印刷を施す。カッター機構は、搬送経路において印刷位置よりも搬送方向の下流側でラベル用紙を切断する。

このような印刷装置では、ラベル用紙の終端がニップ機構によるニップ位置を通過すると、搬送部によってラベル用紙を安定して搬送することができなくなる。例えば、ラベル用紙の終端がニップ機構から外れると、ラベル用紙が搬送経路から浮き上がり、印刷ヘッドとラベルとの間の距離が変動する。ここで、印刷ヘッドとラベルとの間の距離が不安定となると、ラベルに施された印刷画像に乱れが発生する可能性が高くなる。

特許文献１には、長尺状の記録用紙に印刷を施す印刷装置において、印刷画像に乱れが発生している場合に、印刷画像を使用不能とする技術が記載されている。同文献の印刷装置は、印刷ヘッドから搬送方向の下流側に向かってスキャナーとカッター機構とをこの順番に備える。印刷装置は、印刷画像にバーコードなどのシンボルが含まれる場合に、印刷画像をスキャナーで読み取ってシンボルをデコードし、デコードされた情報に基づいて印刷画像に乱れが生じているか否かを判定する。そして、印刷装置は、印刷画像に乱れが生じていると判定した場合に、印刷用紙に切込みを入れる。

特開平７−１７２００９号公報

ラベル用紙に印刷を施す印刷装置においても、ラベルに施された印刷画像に乱れが発生する場合に、当該印刷画像が印刷されたラベルを使用不能とすることが考えられる。しかし、特許文献１の技術を採用して印刷画像に乱れが発生しているか否かを判定するとすれば、印刷装置にスキャナーを備える必要がある。また、特許文献１では、印刷画像に乱れが発生しているか否かの判定を印刷位置よりも下流側に設置されたスキャナーで行うので、印刷位置とスキャナーによる検出位置との間の距離とラベル用紙のラベル間隔との関係によっては、判定を行う時点で次のラベルへの印刷が開始されてしまい、余分なインクが消費されてしまう恐れがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ラベル用紙を安定して搬送できないことに起因してラベルに施された印刷画像に乱れが発生する可能性がある場合に、当該ラベルの印刷を中断して、当該ラベルを使用不能とする印刷装置および印刷装置の制御方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷ヘッドと、長尺状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に貼り付けられたラベル用紙を前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路において前記印刷位置よりも搬送方向の上流側に設定された検出位置で前記ラベル用紙の終端を検出する終端センサーと、前記ラベル用紙における前記ラベルの位置を検出するラベルセンサーと、
前記搬送経路において前記印刷位置よりも前記搬送方向の下流側に設定された切断位置で前記ラベル用紙を切断可能なカッター機構と、前記印刷ヘッド、および前記搬送部を制御して、前記ラベルへの印刷を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記ラベル用紙の終端を検出したときに、前記ラベルのうち印刷途中の印刷対象ラベルについて、前記搬送部による搬送量が所定量に達する前に当該印刷対象ラベルのうち、前記搬送方向の上流側の端を前記印刷位置よりも下流側まで搬送可能か判定し、前記搬送が可能でないと判定された場合に、前記印刷ヘッドによる前記印刷対象ラベルへの印刷を中断し、前記搬送部を制御して前記印刷対象ラベルを前記切断位置に配置して前記カッター機構により当該印刷対象ラベルを切断することを特徴とする。

本発明によれば、ラベル用紙の終端を検出したときに、搬送部による搬送量が所定量に達する前に印刷対象ラベルの上流側の端を印刷位置よりも下流側まで搬送できない場合に、印刷ヘッドによる印刷を中断する。換言すれば、ラベル用紙の終端が搬送経路上で検出された時点から所定量を搬送すると、搬送部によるラベル用紙のニップ状態が外れてラベル用紙を安定して搬送することができなくなるような場合などに、印刷ヘッドによる印刷を中断する。従って、印刷対象ラベルの印刷画像に乱れが発生する可能性がある場合に、印刷対象ラベルへの印刷を完了させて無駄なインクを消費してしまうことを防止できる。また、印刷対象ラベルへの印刷を中断した場合には、当該印刷対象ラベルを切断位置に配置して切断する。従って、印刷画像に乱れが発生している可能性のあるラベルが誤って使用されてしまうことを防止できる。

本発明において、前記搬送部は、前記搬送経路における前記印刷位置と前記終端センサーとの間に設定されたニップ位置で前記ラベル用紙をニップした状態で搬送するニップ機構を備え、前記所定量は、前記印刷位置と前記検出位置との間の距離、前記印刷位置と前記ニップ位置との間の距離、および、前記ラベル用紙の終端を検出した時点で前記印刷位置よりも上流側に位置する前記印刷対象ラベルの印刷可能ページ長さに基づいて設定されているものとすることができる。すなわち、搬送経路上を搬送されるラベル用紙の終端がニップ機構によるニップ位置を通過した場合には、ラベル用紙が搬送経路から浮き上がるなどして、搬送部がラベル用紙を安定して搬送することができなくなる。従って、印刷対象ラベルに施される印刷画像に乱れが発生する可能性が高くなる。よって、所定量を、印刷位置と終端センサーとの間の距離、印刷位置とニップ位置との間の距離、および、印刷対象ラベルの印刷可能ページ長さに基づいて設定すれば、印刷対象ラベルに施される印刷画像に乱れが発生する可能性が高い場合に、当該印刷対象ラベルに対する印刷を中断できる。

本発明において、前記ラベル用紙のラベル間隔を記憶保持する記憶部を有し、前記制御部は、前記搬送が可能でないと判定された場合に、予め定められた前記ラベル用紙の切断目標位置が前記切断位置より上流に位置するか否かを判定し、前記切断目標位置が前記切断位置より上流に位置すると判定された場合、前記ラベル用紙の終端を検出した時点の前記印刷対象ラベルの前記搬送経路上の位置と前記ラベル間隔とに基づく距離とに基づいて、前記ラベル用紙を搬送して、前記印刷対象ラベルの前記切断目標位置を前記切断位置に配置するものとすることができる。このようにすれば、印刷対象ラベルにおける所定の位置（切断目標位置）を切断することが可能となる。ここで、ラベル間隔とは、搬送方向において、長尺状の台紙上で隣り合う前側のラベルの先端と後側のラベルの先端との間の距離である。

本発明において、前記制御部は、前記搬送が可能でないと判定された場合に、予め定められた前記ラベル用紙の切断目標位置が前記切断位置より上流に位置するか否かを判定し、前記切断目標位置が前記切断位置より上流に位置しないと判定された場合、前記ラベル用紙の搬送を停止して、前記カッター機構による切断を実行するものとすることができる。このようにすれば、制御部による印刷対象ラベルを切断位置に配置する制御が容易となる。

次に、本発明は、印刷ヘッドと、長尺状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に貼り付けられたラベル用紙を前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路において前記印刷位置よりも搬送方向の上流側に設定された検出位置で前記ラベル用紙の終端を検出する終端センサーと、前記ラベル用紙における前記ラベルの位置を検出するラベルセンサーと、前記搬送経路において前記印刷位置よりも前記搬送方向の下流側に設定された切断位置で前記ラベル用紙を切断可能なカッター機構と、を有し、前記印刷ヘッド、および前記搬送部を制御して、前記ラベルへの印刷を行う印刷装置の制御方法において、前記ラベル用紙の終端を検出したときに、前記ラベルのうち印刷途中の印刷対象ラベルについて、前記搬送部による搬送量が所定量に達する前に当該印刷対象ラベルのうち、前記搬送方向の上流側の端を前記印刷位置よりも下流側まで搬送可能か判定し、前記搬送が可能でないと判定された場合に、前記印刷ヘッドによる前記印刷対象ラベルへの印刷を中断し、前記搬送部を制御して前記印刷対象ラベルを前記切断位置に配置して前記カッター機構により当該印刷対象ラベルを切断することを特徴とする。

本発明によれば、ラベル用紙の終端が搬送経路上で検出された時点から所定量を搬送するとラベル用紙を安定して搬送することができなくなる場合に、印刷対象ラベルの印刷画像に乱れが発生する可能性があるとして、当該印刷対象ラベルへの印刷を中断する。従って、印刷対象ラベルの印刷画像に乱れが発生する可能性がある場合に、印刷対象ラベルへの印刷を完了させて無駄なインクを消費してしまうことを防止できる。また、印刷対象ラベルへの印刷を中断した場合には、当該印刷対象ラベルを印刷位置に配置して切断する。従って、印刷画像に乱れが発生している可能性のあるラベルが誤って使用されてしまうことを防止できる。

本発明において、前記搬送部に、前記搬送経路における前記印刷位置と前記終端センサーとの間に設定されたニップ位置で前記ラベル用紙をニップした状態で搬送するニップ機構を備え、前記所定量は、前記印刷位置と前記検出位置との間の距離、前記印刷位置と前記ニップ位置との間の距離、および、前記ラベル用紙の終端を検出した時点で前記印刷位置よりも上流側に位置する前記印刷対象ラベルの印刷可能ページ長さに基づいて設定されているものとすることができる。すなわち、搬送経路上を搬送されるラベル用紙の終端がニップ機構によるニップ位置を通過した場合には、ラベル用紙が搬送経路から浮き上がるなどして、搬送部がラベル用紙を安定して搬送することができなくなる。従って、印刷対象ラベルに施される印刷画像に乱れが発生する可能性が高くなる。よって、所定量を、印刷位置と終端センサーとの間の距離、印刷位置とニップ位置との間の距離、および、印刷対象ラベルの印刷可能ページ長さに基づいて設定すれば、印刷対象ラベルに施される印刷画像に乱れが発生する可能性が高い場合に、当該印刷対象ラベルに対する印刷を中断できる。

本発明において、予め、前記ラベル用紙のラベル間隔を記憶保持し、前記搬送が可能でないと判定されると、予め定められた前記ラベル用紙の切断目標位置が前記切断位置より上流に位置するか否かを判定し、前記切断目標位置が前記切断位置より上流に位置すると判定された場合には、前記ラベル用紙の終端を検出した時点の前記印刷対象ラベルの前記搬送経路上の位置と前記ラベル間隔とに基づく距離とに基づいて、前記ラベル用紙を搬送して、前記印刷対象ラベルの前記切断目標位置を前記切断位置に配置するものとすることができる。このようにすれば、印刷対象ラベルにおける所定の位置（切断目標位置）を切断することが可能となる。

本発明において、前記搬送が可能でないと判定されると、予め定められた前記ラベル用紙の切断目標位置が前記切断位置より上流に位置するか否かを判定し、前記切断目標位置が前記切断位置より上流に位置しないと判定された場合には、前記ラベル用紙の搬送を停止して、前記カッター機構による切断を実行するものとすることができる。このようにすれば、印刷対象ラベルを切断位置に配置する制御が容易となる。

本発明のプリンターの一例を示す概略構成図である。 図１のプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。 印刷処理動作の中断の判断に用いる所定量の説明図である。 印刷処理動作のフローチャートである。 印刷対象ラベルに対する印刷の中断動作の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの概略構成図である。本例のプリンター１（印刷装置）は、ロール紙３から繰り出される長尺状の台紙４にラベル５が一定間隔で剥離可能に貼り付けられたラベル用紙６に印刷を施すラベルプリンターである。

プリンター１はプリンターケース１１の前端面にラベル用紙６を排出する排紙口１２を備える。また、プリンター１はプリンターケース１１の後方の下側部分にロール紙３が転動可能な状態で装填されるロール紙収納室１３を備える。プリンターケース１１内には、ロール紙収納室１３から排紙口１２に至るラベル用紙６の搬送経路１５が設けられている。搬送経路１５は、終端センサー１６による用紙終端検出位置Ｐ１、印刷ヘッド１７による印刷位置Ｐ２、カッター機構１８による切断位置Ｐ３をこの順に経由して排紙口１２に至る。

搬送経路１５は、印刷ヘッド１７の下方で所定のギャップを開けて対向するプラテン２５と、プラテン２５の後方でロール紙収納室１３の上方に位置する紙案内部材２６とによって規定される。用紙終端検出位置Ｐ１は、紙案内部材２６により規定された搬送経路部分に設定されている。終端センサー１６は、用紙終端検出位置Ｐ１においてラベル用紙６が存在する状態から存在しない状態へと変化することを、光学的、あるいは、機械的に検出する。

印刷位置Ｐ２はプラテン２５の上面により規定される。印刷ヘッド１７は４組のライン型インクジェットヘッドがラベル用紙６の搬送方向Ｈに沿って一定の間隔で配列された構成のインクジェットヘッドユニットである。印刷ヘッド１７では、ブラックインクを吐出する第１インクジェットヘッド１９、シアンインクを吐出する第２インクジェットヘッド２０、マゼンタインクを吐出する第３インクジェットヘッド２１、および、イエローインクを吐出する第４インクジェットヘッド２２が、搬送方向Ｈの上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。従って、印刷ヘッド１７による印刷位置Ｐ２は、上流端に位置する第１インクジェットヘッド１９による印刷位置Ｐ２（１９）から、下流端に位置するライン型インクジェットヘッドの印刷位置Ｐ２（２２）までの距離に対応する幅を備える。

プラテン２５は、ラベル用紙６を搬送経路１５に沿って搬送するための搬送機構３０（搬送部）を備える。搬送機構３０は、搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１が架け渡されている複数のガイドローラー３２と、搬送ベルト３１を駆動するためのベルト駆動ローラー３３と、ベルト駆動ローラー３３を回転駆動する搬送モーター３４とを備える。搬送ベルト３１は、印刷ヘッド１７の印刷位置Ｐ２（印刷位置Ｐ２（１９）〜印刷位置Ｐ２（２２））を包含する搬送路部分に沿って延びる状態に水平に架け渡した搬送ベルト部分３１ａを備える。搬送ベルト部分３１ａにおける搬送方向Ｈの上流端には押圧ローラー３５が上方から押し付けられている。押圧ローラー３５と搬送ベルト３１とはラベル用紙６をニップした状態で搬送するニップ機構３６を構成する。ニップ機構３６によるニップ位置Ｐ４は印刷位置Ｐ２と用紙終端検出位置Ｐ１との間であって印刷位置Ｐ２に近い位置にある。

ここで、押圧ローラー３５の前側にはラベル５を検出するラベルセンサー３８が配置されている。ラベルセンサー３８は、台紙４において、貼り付けられたラベル５と一定の位置関係にある位置に印刷されたブラックマークを光学的に検出するものである。この場合、ラベルセンサー３８から出力される値は、ラベルセンサー３８のラベル検出位置Ｐ５にブラックマークが有る場合とない場合とで異なる。なお、ラベルセンサー３８はブラックマークを検出する方式のものに限られない。例えば、ラベルセンサー３８は、台紙４にラベル５が貼り付けられた部分がラベル検出位置Ｐ５にある場合と、台紙４におけるラベル５とラベル５の間のギャップ部分がラベル検出位置Ｐ５にある場合とで、異なる値を後述の制御部５１に出力する。ラベル検出位置Ｐ５は、印刷位置Ｐ２とニップ位置Ｐ４との間であって、ニップ位置Ｐ４に近い位置に設定されている。

紙案内部材２６の後端部分には、搬送経路１５を搬送されるラベル用紙６の張力変動に応じて移動可能な弛みレバー４０が配置されている。弛みレバー４０はコイルバネなどによってラベル用紙６に張力を付す方向に付勢されている。ラベル用紙６は、搬送経路１５に沿って上方に引き出された後に、弛みレバー４０に架け渡されて、前方に向かって湾曲させられる。

カッター機構１８は、カッターモーター４２の駆動によりカッター刃４３を駆動してラベル用紙６を切断する。カッター機構１８による切断位置Ｐ３は排紙口１２の近傍にある。カッター機構１８はラベル用紙６を幅方向に完全に切断するものとすることができる。あるいは、カッター機構１８は、ラベル用紙６の幅方向の一部分を切断せずに残して、他の部分を切断する（ハーフカットする）ものとすることができる。

ここで、プリンター１は、印刷ヘッド１７を、搬送経路１５と対向する対向位置と、搬送経路１５から搬送方向Ｈと交差する方向に外れた退避位置との間で移動させるヘッド移動機構４５を備える。ヘッド移動機構４５は、印刷ヘッド１７を保持するキャリッジと、キャリッジガイド軸と、キャリッジガイド軸に沿ってキャリッジを移動させる移動機構（いずれも不図示）を備える。また、ヘッド移動機構４５は駆動源としてキャリッジモーター４６を備える。ヘッド移動機構４５は、キャリッジモーター４６を駆動してキャリッジをキャリッジガイド軸に沿って移動させることにより、キャリッジに搭載された印刷ヘッド１７を、対向位置と退避位置との間で移動させる。

（制御系）
図２は図１のプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。図２に示すように、プリンター１はＣＰＵなどを備える制御部５１を中心に構成されている。制御部５１の入力側には、外部の機器との間を通信可能に接続する通信部５２、終端センサー１６、ラベルセンサー３８、タッチパネルなどからなる入力部５３が接続されている。制御部５１には、通信部５２を介して外部の機器から印刷データが入力される。また、制御部５１には、入力部５３を介して各種の設定が入力される。

制御部５１の出力側には不図示のドライバーを介して印刷ヘッド１７、搬送モーター３４、カッターモーター４２、および、キャリッジモーター４６が接続されている。また、制御部５１には不揮発性メモリーなどからなる記憶部５５が接続されている。記憶部５５には、印刷に用いられるラベル用紙６のラベル間隔、ラベル長、ギャップ間隔などが記憶保持される。また、後述の切断処理において、印刷対象ラベル５Ｔの切断すべき所定位置（切断目標位置）に係る情報が記憶保持される。ラベル間隔とは搬送方向Ｈで隣り合う２つのラベル５の先端と先端との間の距離である。ラベル長は搬送方向Ｈにおける各ラベル５の長さ、すなわちラベル５の先端から後端までの長さである。ギャップ間隔は搬送方向Ｈで隣り合う２枚のラベル５の間の距離、すなわちラベル５が貼り付けられていない領域の搬送方向Ｈにおける長さである。ラベル間隔、ラベル長、ギャップ間隔は印刷データとともに通信部５２を介して外部の機器から制御部５１に入力されて記憶部５５に記憶保持される。また、ラベル間隔、ラベル長、ギャップ間隔は入力部５３を介して制御部５１に入力されて記憶部５５に記憶保持される場合もある。

制御部５１は、終端センサー１６が制御部５１に出力する値が変動したときに、かかる出力の変動に応じて、終端センサー１６がラベル用紙６の終端６ａ（図３参照）を検出したと判断する。すなわち、終端センサー１６による用紙終端検出位置Ｐ１にラベル用紙６の終端６ａが到達し、通過した、と判断する。また、制御部５１は、ラベルセンサー３８が制御部５１に出力する値が変動したときに、かかる出力の変動に応じて、各ラベル５に対応するブラックマーク、あるいはラベル５の先端を検出し、ブラックマークあるいはラベル５の先端がラベル検出位置Ｐ５に到達し、通過した、と判断する。制御部５１は、機能ブロックとしてラベル位置取得部５７、印刷制御部５８、及び終端処理部５９を備える。

ラベル位置取得部５７は、ラベルセンサー３８により各ラベル５が検出されると、当該検出結果に基づいて各ラベル５の搬送経路１５上のラベル検出位置Ｐ５に対する相対的な位置情報を取得する。すなわち、ラベル位置取得部５７はラベル検出位置Ｐ５で各ラベル５を検出した後の搬送モーター３４の駆動量に基づいて搬送経路１５上における各ラベル５の先端の位置を取得している。なお、ラベル位置取得部５７により取得される位置情報は、他の部材に対する相対的な位置情報であっても良い。この場合、記憶部５５には、他の部材とラベル検出位置Ｐ５との位置関係に係る情報が予め記憶保持される。

印刷制御部５８は、外部の機器から印刷データの供給を受けると印刷処理動作を行う。印刷処理動作では、印刷制御部５８は、印刷ヘッド１７を対向位置に配置する。また、印刷制御部５８は、搬送モーター３４を駆動制御して搬送機構３０によりラベル用紙６を一定速度で搬送する。さらに、印刷制御部５８は、ラベル位置取得部５７が取得している搬送経路１５上の各ラベル５の位置情報に基づいて、各ラベル５が印刷位置Ｐ２を通過する際に印刷ヘッド１７を駆動制御して印刷位置Ｐ２を通過するラベル５に印刷データを印刷する。なお、印刷データにラベル用紙６を切断する切断指令が含まれている場合には、印刷制御部５８は、切断指令に基づいて搬送モーター３４を駆動制御して搬送機構３０によりラベル用紙６を搬送して、ラベル用紙６上における切断目標位置を切断位置Ｐ３に配置する。また、印刷制御部５８は、ラベル用紙６上における切断目標位置が切断位置Ｐ３に配置されると、カッターモーター４２を駆動してカッター機構１８によりラベル用紙６を切断する。

終端処理部５９は、終端センサー１６がラベル用紙６の終端を検出すると、印刷途中のラベル５のうち最も上流側に位置する印刷対象ラベル５Ｔについて、正常に印刷が完了できるか否かを判定する。すなわち、印刷が完了するまでラベル用紙６がニップ機構３６によってニップされるか否かを判定する。そして、印刷完了までラベル用紙６がニップ機構３６にニップされないと判定される場合に、当該印刷対象ラベル５Ｔへの印刷を中断する。また、終端処理部５９は、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷を中断した後に、印刷対象ラベル５Ｔを切断位置Ｐ３に配置する。さらに、終端処理部５９はカッターモーター４２を駆動して切断位置Ｐ３に配置した印刷対象ラベル５Ｔを切断する。また、終端処理部５９は、印刷対象ラベル５Ｔの切断終了後に、搬送モーター３４を駆動して搬送経路１５上にあるラベル用紙６の終端部分を排紙口１２から排出する排紙処理動作を行う。一方、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷が完了するまでラベル用紙６がニップ機構３６にニップされると判定された場合には、終端処理部５９は、印刷制御部５８による印刷対象ラベル５Ｔへの印刷を継続して、当該印刷を完成させる。その後、終端処理部５９は、排紙処理動作を行う。

搬送中のラベル用紙６の終端６ａがニップ機構３６から外れると、ラベル用紙６が搬送経路１５（プラテン２５の上面）から浮き上がる可能性がある。ラベル用紙６の浮き上りにより印刷ヘッド１７とラベル５との間の距離が変動する。印刷ヘッド１７とラベル５との間の距離が変動すると、インクの着弾ずれが生じ、ラベル５に施される印刷画像に乱れが発生する可能性が高くなる。従って、終端処理部５９は、印刷ヘッド１７の動作を停止させて、正常に印刷が完了できない恐れがある、すなわち、印刷画像に乱れが発生する可能性のある印刷対象ラベル５Ｔへの印刷を中断する。また、終端処理部５９は、印刷画像に乱れが発生している可能性がある印刷対象ラベル５Ｔを切断して、当該印刷対象ラベル５Ｔを使用不能とする。

なお、終端処理部５９は、カッターモーター４２を駆動するより前に、キャリッジモーター４６を駆動して印刷ヘッド１７の退避位置への移動を開始させる。例えば、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷が正常に完了できないと判断され、印刷対象ラベル５Ｔが切断位置Ｐ３で切断される場合に、終端処理部５９は、印刷対象ラベル５Ｔを切断位置Ｐ３まで搬送した後、搬送モーター３４の駆動を停止して、ラベル用紙６の搬送を停止する。そして、搬送が停止されたラベル用紙５に対する切断処理としてカッターモーター４２が駆動されるより前に、キャリッジモーター４６を駆動して印刷ヘッド１７を退避位置に移動させる。これによれば、完了するまでの時間が長い印刷ヘッド１７の退避位置への移動を行っている間に、カッター機構１８によるラベル用紙６の切断が行われるため、スループットが向上する。

また、終端処理部５９による排紙処理動作より前に、キャリッジモーター４６を駆動して、印刷ヘッド１７の退避位置への移動を開始することが望ましい。例えば、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷が正常に完了できる、と判断された場合においても、印刷制御部５８は印刷を完了した後、搬送モーター３４を停止させてラベル用紙６の搬送を停止するため、ラベル用紙６の搬送を停止した後に、キャリッジモーター４６を駆動することが望ましい。ここで、排紙処理動作の前に終端処理部５９が印刷ヘッド１７を退避位置に退避させるのは、ラベル用紙６の終端部分を排紙口１２から排出する際に、ラベル用紙６の終端６ａがプラテン２５から浮き上って印刷ヘッド１７に接触したり、ラベル用紙６の終端６ａをロール紙３の紙筒に固定していた固定テープが印刷ヘッド１７に接触したりして、印刷ヘッド１７のインクノズルのメニスカスを破壊することを防止するためである。

終端処理部５９は中断判定部６１、中断処理部６２、および、印刷完了処理部６３を備える。

中断判定部６１は、終端センサー１６がラベル用紙６の終端６ａを検出したときに、印刷対象ラベル５Ｔについて正常に印刷が完了できるか否かを判定する。すなわち、搬送経路１５上の印刷対象ラベル５Ｔについて、搬送機構３０による搬送量が所定量Ｎに達する前に、その後端を印刷位置Ｐ２（印刷位置Ｐ２（２２））よりも下流側まで搬送可能かを判定する。所定量Ｎは、終端センサー１６がラベル用紙６の終端６ａを検出した時点からニップ機構３６によりラベル用紙６を確実にニップした状態で搬送できる搬送距離である。換言すれば、所定量は、終端センサー１６がラベル用紙６の終端６ａを検出した時点から、ラベル用紙６を安定した状態で搬送することができる搬送距離である。

図３は所定量Ｎの設定方法の説明図である。図３の上段の図は搬送経路１５上における用紙終端検出位置Ｐ１、印刷位置Ｐ２、切断位置Ｐ３、ニップ位置Ｐ４の位置関係の説明図である。図３の中段の図は用紙終端検出位置Ｐ１においてラベル用紙６の終端６ａが検出された時点の搬送経路１５上におけるラベル用紙６の状態の説明図である。図３の下段の図は、ラベル用紙６の端部分を搬送経路１５（プラテン２５の上面）から浮き上がらせることなく当該ラベル用紙６の搬送を停止させた場合の説明図である。図３の中段の図において、印刷途中のラベル５は３枚ある。その最も上流側に位置するラベルが印刷対象ラベル５Ｔである。図３に示す例では、ラベル用紙６の終端６ａが検出された時点で印刷対象ラベル５Ｔへの印刷が開始されている。

所定量Ｎは、図３に示すように、印刷位置Ｐ２（印刷位置Ｐ２（１９））と用紙終端検出位置Ｐ１との間の距離Ａと、印刷位置Ｐ２（印刷位置Ｐ２（１９））とニップ位置Ｐ４との間の距離Ｂと、ラベル用紙６の紙送り停止時の用紙残り量および搬送誤差を踏まえたバッファーＤと、に基づいて設定される。所定量Ｎは、以下の式（１）で示される。
Ｎ＝Ａ−Ｂ−Ｄ ・・・（１）

ここで、バッファーＤは、図３の下段の図に示すように、搬送モーター３４を停止させてラベル用紙６の搬送を停止したときに、ニップ機構３６によってラベル用紙６の終端６ａを確実に保持した状態としておくために必要な用紙長である。ラベル用紙６の搬送を停止する際に、このような用紙長を確保しておけば、ラベル用紙６の搬送を停止したときに、搬送誤差や検出のばらつきにより終端６ａがニップ機構３６から外れる可能性が低減できる。したがって、ニップ機構３６から外れたラベル用紙６の終端６ａがプラテン２５から浮き上って印刷ヘッド１７に接触したり、ラベル用紙６の終端６ａをロール紙３の紙筒に固定していた固定テープが印刷ヘッド１７に接触したりして、印刷ヘッド１７のインクノズルのメニスカスを破壊することを確実に防止できる。

なお、本例において、印刷位置Ｐ２と用紙終端検出位置Ｐ１との間の距離Ａが、ニップ位置Ｐ４と切断位置Ｐ３との間の距離Ｆよりも長い。すなわち、本願は後述の通り、条件に応じて印刷対象ラベル５Ｔをカッター機構１８で切断する。カッター機構１８によりラベル用紙６が切断される場合には、ラベル用紙６のいずれかの部分がニップ機構３６にニップされていることが望ましい。そのため、終端６ａが検出された時点に印刷位置Ｐ２（１９）にあるラベル用紙６が切断位置Ｐ３に搬送されるまでに、終端６ａがニップ位置Ｐ４より上流にある構成であることが望ましい。

次に、終端センサー１６がラベル用紙６の終端６ａを検出したときに印刷対象ラベル５Ｔの印刷が完成するまでの搬送距離Ｍは以下の式（２）で示される。すなわち、印刷対象ラベル５Ｔが印刷位置Ｐ２（印刷位置Ｐ２（２２））よりも下流側に搬送されるのに必要な搬送距離Ｍは、終端センサー１６がラベル用紙６の終端６ａを検出した時点の印刷対象ラベル５Ｔの印刷可能ページ長さＸと、搬送方向Ｈにおける印刷位置Ｐ２の幅Ｃ（印刷位置Ｐ２（１９）から印刷位置Ｐ２（２２）までの距離）と、印刷完了後に搬送モーター３４を停止させるために必要な距離、すなわち搬送モーター３４の減速期間中にラベル用紙６が搬送される減速距離Ｅとに基づいて以下の式（２）で示される。
Ｍ＝Ｘ＋Ｃ＋Ｅ ・・・（２）

印刷対象ラベル５Ｔの印刷可能ページ長さＸとは、印刷対象ラベル５Ｔにおいて印刷位置Ｐ２（印刷位置Ｐ２（１９））よりも上流側に位置している部分の長さ寸法である。印刷可能ページ長さＸは、印刷対象ラベル５Ｔの搬送経路１５上の位置とラベル長さに基づいて取得できる。例えば、印刷可能ページ長さＸは、印刷対象ラベル５Ｔの先端の位置と印刷位置Ｐ２（印刷位置Ｐ２（１９））との間の距離をラベル長さから差し引いて取得できる。なお、本例においては、印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷が正常に完了できるか否かの判定を行うため、用紙の終端６ａを検出した時点で印刷位置Ｐ２（１９）にあるラベル用紙６が、少なくとも全てのインクジェットヘッド１９を通過するまで、終端６ａがニップ位置Ｐ２まで搬送されない。したがって、本例は以下の式（３）の条件を満たす構成である。
Ａ−Ｂ＞Ｃ ・・・（３）

ここで、印刷対象ラベル５Ｔの印刷が完成するまでの搬送距離Ｍが、所定量Ｎ以下であれば（Ｍ≦Ｎであれば）、搬送機構３０による搬送量が所定量Ｎに達する前に当該印刷対象ラベル５Ｔの後端を印刷位置Ｐ２よりも下流側まで搬送が可能である。従って、中断判定部６１は、印刷対象ラベル５Ｔについて、以下の式（４）を満たす場合には、搬送機構３０による搬送量が所定量Ｎに達する前に当該印刷対象ラベル５Ｔの後端を印刷位置Ｐ２よりも下流側まで搬送が可能であると判断する。また、印刷が開始された印刷対象ラベル５Ｔについて以下の式（４）を満たさない場合には、搬送機構３０による搬送量が所定量Ｎに達する前に当該印刷対象ラベル５Ｔの後端を印刷位置Ｐ２よりも下流側まで搬送することができないと判断する。
Ｘ＋Ｃ＋Ｅ≦Ａ−Ｂ−Ｄ ・・・（４）

なお、式（４）について印刷対象ラベル５Ｔの印刷可能ページ長さＸのみを左辺に残すと、以下の式（５）となる。
Ｘ≦Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ ・・・（５）

ここで、式（５）は、ラベル用紙６の各ラベル５のラベル長さが式（５）の右辺の値以下である場合には、搬送機構３０による搬送量が所定量Ｎに達する前に、常に、印刷対象ラベル５Ｔの後端を印刷位置Ｐ２よりも下流側まで搬送でき、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷を完了できることを意味する。従って、ラベル長さをＸとしたときに式（５）を満たす場合には、中断判定部６１は、常に、搬送機構３０による搬送量が所定量Ｎに達する前に印刷対象ラベル５Ｔの後端を印刷位置Ｐ２よりも下流側まで搬送可能であると、判定する。

中断処理部６２は、中断判定部６１が、搬送量が所定量Ｎに達する前に印刷対象ラベル５Ｔの後端を印刷位置Ｐ２よりも下流側まで搬送できないと判定した場合に、印刷制御部５８による印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷を中断して、印刷対象ラベル５Ｔをカッター機構１８により切断する切断処理を実行する。

また、中断処理部６２は、印刷対象ラベル５Ｔの切断に際して、印刷対象ラベル５Ｔを切断位置まで搬送してから搬送を停止した後に、キャリッジモーター４６を駆動して印刷ヘッド１７を退避位置に退避させ、しかる後に、カッター機構１８による切断処理及び排紙処理動作を行う。排紙処理動作では、中断処理部６２は、搬送モーター３４を駆動して搬送経路１５上に残るラベル用紙６の終端部分を排紙口１２から排出する。

切断処理において、中断処理部６２は、印刷対象ラベル５Ｔを切断位置Ｐ３に配置する際に、ラベル用紙６の終端６ａを検出した時点の印刷対象ラベル５Ｔの搬送経路１５上の位置と切断位置Ｐ３との間の距離と、に基づき、印刷対象ラベル５Ｔ上の所定位置（切断目標位置）が切断位置Ｐ３より上流側に位置するか否かを判定する。本例では、所定位置は、ラベル５の下流側の端部から１２．７ｍｍの位置である。当該所定位置が切断位置Ｐ３より上流側に位置すると判定された場合、搬送モーター３４を駆動して切断位置に配置される印刷対象ラベル５Ｔは、所定位置が切断位置Ｐ３に位置する。印刷対象ラベル５Ｔが切断位置Ｐ３に配置された後、搬送モーター３４は停止される。なお、所定位置はラベル５の下流側の端部から１２．７ｍｍの位置に限られず、印刷対象ラベル５Ｔからの長さで決定されるほか、印刷される領域に応じて決定された位置であっても良い。この制御によれば、切断機構１８による切断がなされる部位を、ユーザーが視認しやすい位置に設定することができ、発行された印刷対象ラベル５Ｔをユーザーが誤って使用する可能性が低減される。

また、中断処理部６２が、当該所定位置が切断位置Ｐ３より上流側に位置しないと判定した場合、印刷中断とともに搬送モーター３４の駆動を停止して、ラベル用紙６の搬送を停止させる。この判定がなされる状況においては、印刷対象ラベル５Ｔが切断位置Ｐ３に位置しており、この状態で印刷対象ラベル５Ｔを切断する。この制御によれば、所定位置を切断位置Ｐ３に位置させるに際して、通常と逆方向への搬送が必要となる場合には、所定位置以外での切断を実行するため、逆方向への搬送に伴うスループットの低下を回避することができる。

印刷完了処理部６３は、終端センサー１６がラベル用紙６の終端６ａを検出したときに、中断判定部６１が、搬送量が所定量Ｎに達する前に印刷対象ラベル５Ｔの後端を印刷位置Ｐ２よりも下流側まで搬送できると判定した場合に、印刷制御部５８による印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷処理動作を継続させて、当該印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷を完了させる。また、印刷完了処理部６３は、印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷を完了した時点でモーター停止動作を行い、ラベル用紙６の搬送を停止させる。その後、印刷完了処理部６３は、キャリッジモーター４６を駆動して印刷ヘッド１７を退避位置に退避させ、しかる後に、排紙処理動作を行う。排紙処理動作では、印刷完了処理部６３は、搬送モーター３４を駆動して搬送経路１５上にあるラベル用紙６の終端部分を排出する。

（印刷処理動作）
図４はプリンター１による印刷処理動作のフローチャートである。図５は印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷の中断動作の説明図である。図５の上段の図は終端センサー１６によりラベル用紙６の終端６ａが検出された時点のラベル用紙６の状態の説明図である。図５の中段の図は印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷を中断した時点のラベル用紙６の状態の説明図である。図５の下段の図は、印刷対象ラベル５Ｔを切断位置に配置した状態の説明図である。図５の各ラベル５において斜線が交差する網掛け部分は印刷が完了している部分であり、斜線のみの網掛け部分は一部のインクジェットヘッドによる印刷のみが行われた部分であり、空白部分は印刷が行われていない部分である。プリンター１には、予め、プリンター１にセットされたラベル用紙６のラベル間隔、ラベル長、ギャップ間隔などが入力され記憶部５５に記憶保持されているものとする。

ホストコンピュータなどの外部の機器からプリンター１に印刷データが供給されると、プリンター１は印刷処理動作を開始する。すなわち、印刷制御部５８は搬送モーター３４を駆動して搬送機構３０によりラベル用紙６を一定速度で搬送するとともに、印刷ヘッド１７を駆動して、印刷位置Ｐ２を通過する各ラベル５に対する印刷データの印刷を開始する（ステップＳＴ１）。

制御部（中断判定部６１）は、印刷を行っている間、終端センサー１５により、ラベル用紙６の終端６ａが検出されるか監視する。ここで、終端センサー１６によりラベル用紙６の終端６ａが検出されると（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、制御部５１（中断判定部６１）は、印刷対象ラベル５Ｔについての印刷が正常に完了できるか否かを判定する(ステップＳＴ３）。

図５に示す例では、印刷対象ラベル５Ｔは、ラベル用紙６の終端６ａの検出時に印刷位置Ｐ２（印刷位置Ｐ２（１９））よりも上流側に位置している部分の印刷可能ページ長さであるＸ１が、前述の式（５）を満たさない場合を示す。この場合、上述のステップＳＴ３の判定において、印刷対象ラベル５Ｔに対しての印刷が正常に完了できない、と判断される。（ステップＳＴ３：Ｎｏ）。

ステップＳＴ３で印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷が正常に完了できない、と判断された場合（ステップＳＴ３：Ｎｏ）、制御部５１（中断処理部６２）は、印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷を中断する（ステップＳＴ４）。なお、印刷対象ラベル５Ｔよりも下流側に位置する印刷途中のラベル５については、印刷制御部５８が印刷を継続して、印刷を完了させる。従って、印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷の中断は、図５の中段の図に示すように、印刷対象ラベル５Ｔよりも下流側に位置する印刷途中のラベル５に対する印刷が完了した時点となる。

制御部５１（中断処理部６２）は、印刷を中断した印刷対象ラベル５Ｔに対して切断処理を行う。切断処理にあたって、制御部５１（中断処理部６２）は、印刷対象ラベル５Ｔの切断目標位置が、切断位置Ｐ３より上流側に位置するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。図５に示す例においては、中断の図の通り、印刷が中断された時点で、印刷対象ラベル５Ｔは切断位置Ｐ３まで搬送されておらず、従って、切断目標位置は切断位置Ｐ３より上流側に位置すると判定される（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）。

ステップＳＴ５において、切断目標位置が切断位置Ｐ３より上流側に位置すると判定された場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、搬送モーター３４を駆動して切断目標位置を切断位置まで搬送して、その後搬送モーターを停止する（ステップＳＴ６）。図５の下段に示す状態はステップＳＴ６が完了した状態である。

ステップＳＴ５において、切断目標位置が切断位置Ｐ３より上流側に位置しない、と判定された場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、判定が行われた時点で搬送モーター３４を停止する（ステップＳＴ７）。

ステップＳＴ６もしくは、ステップＳＴ７において、搬送モーター３４が停止された後、制御部５１は、キャリッジモーター４６を駆動して印刷ヘッド１７の退避を開始する（ステップＳＴ８）。しかる後に、制御部５１（中断処理部６２）は、カッター機構を駆動して、印刷対象ラベル５Ｔを切断する（ステップＳＴ９）。その後、制御部５１（中断処理部６２）は排紙処理動作（ステップＳＴ１０）を行う。

一方、印刷対象ラベル５ＴのＸ１が式（５）を満たし、印刷対象ラベル５Ｔの印刷が正常に完了できる、と判断される場合には（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、制御部５１（印刷完了処理部６３）は、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷を完了させる場合の処理（ステップＳＴ１１からステップＳＴ１４）を行う。すなわち、制御部５１（印刷完了処理部６３）は、印刷制御部５８による印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷処理動作を継続させて（ステップＳＴ１１）、当該印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷を完了させる（ステップＳＴ１２）。そして、制御部５１（印刷完了処理部６３）は、印刷ヘッド１７を停止させた時点からモーター停止動作を行ってラベル用紙６の搬送を停止させる（ステップＳＴ１３）。その後、制御部５１（印刷完了処理部６３）は、印刷ヘッド１７を退避位置に退避させ（ステップＳＴ６）、しかる後に、ステップＳＴ１０に移行し、排紙処理動作を行う。ステップＳＴ１０以降の処理は、ステップＳＴ３にて、印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷が正常に完了できない、と判断された場合と同様の処理が行われる。

なお、本例において、ステップＳＴ３で、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷が正常に完了できる、と判断された場合の処理は、当該印刷対象ラベル５Ｔへの印刷データが切断指令を含まない場合の処理を想定しているが、当該印刷データが切断指令を含んでいても良い。この場合、ステップＳＴ３での判定は、切断指令により指定されるラベル用紙６の部位が切断位置に搬送されるまで、ラベル用紙６がニップ機構３６によりニップされているか否かの判定が行われる。すなわち、終端６Ａが検出された時点での、切断指令に指定される部位と切断位置Ｐ３との距離が、用紙終端検出位置Ｐ１とニップ位置Ｐ４との距離から、搬送誤差を加味したバッファーを差し引いた距離より長い場合は、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷が正常に完了でき、かつ、切断指令に基づく切断が正常に行われると判断される。

（作用効果）
本例によれば、ラベル用紙６の終端６ａを検出したときに、搬送機構３０による搬送量が所定量Ｎに達する前に印刷対象ラベル５Ｔの後端を印刷位置Ｐ２よりも下流側まで搬送できない場合に、印刷対象ラベル５Ｔに対する印刷を中断する。換言すれば、ラベル用紙６の終端６ａが搬送経路１５上で検出された時点から所定量Ｎを搬送すると、搬送機構３０によるラベル用紙６のニップ状態が外れてラベル用紙６を安定して搬送することができなくなるような場合に、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷を中断する。従って、印刷対象ラベル５Ｔの印刷画像に乱れが発生する可能性がある場合に、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷を完了させて無駄なインクを消費してしまうことを防止できる。

また、印刷対象ラベル５Ｔへの印刷を中断した場合には、当該印刷対象ラベル５Ｔを切断位置Ｐ３に配置して切断する。従って、印刷画像に乱れが発生している可能性のあるラベル５が誤って使用されてしまうことを防止できる。

（変形例）
なお、制御部５１（中断処理部６２）が印刷対象ラベル５Ｔを切断位置Ｐ３に位置させる際に、印刷位置Ｐ２と切断位置Ｐ３との間の距離分、ラベル用紙６を搬送して、印刷対象ラベル５Ｔを切断位置Ｐ３に配置してもよい。このようにすれば、制御部５１による印刷対象ラベル５Ｔを切断位置Ｐ３に配置する制御が容易となる。

また、上記の例では、排紙処理動作の前に印刷ヘッド１７を退避位置に退避させているが、印刷ヘッド１７を退避させずに排紙処理動作を行うこともできる。この場合には、制御部５１（印刷完了処理部６３）は、排紙処理動作に先駆けて搬送モーター３４を停止させるモーター停止動作を行う必要がなくなるので、所定量Ｎを設定する際に、減速期間Ｅを考慮する必要がなくなる。また、所定量Ｎを設定する際に、ラベル用紙６の紙送り停止時の用紙残り量および搬送誤差Ｄについても、考慮する必要がなくなる。

１…プリンター（印刷装置）、３…ロール紙、４…台紙、５…ラベル（印刷対象ラベル）、６…ラベル用紙、１１…プリンターケース、１２…排紙口、１３…ロール紙収納室、１５…搬送経路、１６…終端センサー、１７…印刷ヘッド、１８…カッター機構、１９…第１インクジェットヘッド、２０…第２インクジェットヘッド、２１…第３インクジェットヘッド、２２…第４インクジェットヘッド、２５…プラテン、２６…紙案内部材、３０…搬送機構（搬送部）、３１…搬送ベルト、３１ａ…搬送ベルト部分、３２…ガイドローラー、３３…ベルト駆動ローラー、３４…搬送モーター３４、３５…押圧ローラー、３６…ニップ機構、３８…ラベルセンサー、４０…弛みレバー、４２…カッターモーター、４３…カッター刃、４５…ヘッド移動機構、４６…キャリッジモーター、５１…制御部、５２…通信部、５３…入力部、５５…記憶部、５７…ラベル位置取得部、５８…印刷制御部、５９…終端処理部、６１…中断判定部、６２…中断処理部、６３…印刷完了処理部、Ａ…印刷位置と用紙終端検出位置との間の距離、Ｂ…印刷位置とニップ位置との間の距離、Ｃ…印刷位置の幅、Ｄ…紙送り停止時の用紙残り量および搬送誤差、Ｅ…減速距離、Ｈ…搬送方向、Ｍ…印刷対象ラベル５Ｔ印刷が完成するまでの搬送距離、Ｎ…所定量、Ｐ１…用紙終端検出位置、Ｐ２…印刷位置、Ｐ３…切断位置、Ｐ４…ニップ位置、Ｐ５…ラベル検出位置。

Claims (8)

1. 印刷ヘッドと、
   長尺状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に貼り付けられたラベル用紙を前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送経路において前記印刷位置よりも搬送方向の上流側に設定された検出位置で前記ラベル用紙の終端を検出する終端センサーと、
   前記ラベル用紙における前記ラベルの位置を検出するラベルセンサーと、
   前記搬送経路において前記印刷位置よりも前記搬送方向の下流側に設定された切断位置で前記ラベル用紙を切断可能なカッター機構と、
   前記印刷ヘッド、および前記搬送部を制御して、前記ラベルへの印刷を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記ラベル用紙の終端を検出したときに、前記ラベルのうち印刷途中の印刷対象ラベルについて、前記搬送部による搬送量が所定量に達する前に当該印刷対象ラベルのうち、前記搬送方向の上流側の端を前記印刷位置よりも下流側まで搬送可能か判定し、
   前記搬送が可能でないと判定された場合に、前記印刷ヘッドによる前記印刷対象ラベルへの印刷を中断し、前記搬送部を制御して前記印刷対象ラベルを前記切断位置に配置して前記カッター機構により当該印刷対象ラベルを切断することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１において、
   前記搬送部は、前記搬送経路における前記印刷位置と前記終端センサーとの間に設定されたニップ位置で前記ラベル用紙をニップした状態で搬送するニップ機構を備え、
   前記所定量は、前記印刷位置と前記検出位置との間の距離、前記印刷位置と前記ニップ位置との間の距離、および、前記ラベル用紙の終端を検出した時点で前記印刷位置よりも上流側に位置する前記印刷対象ラベルの印刷可能ページ長さに基づいて設定されていることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２において、
   前記ラベル用紙のラベル間隔を記憶保持する記憶部を有し、
   前記制御部は、前記搬送が可能でないと判定された場合に、予め定められた前記ラベル用紙の切断目標位置が前記切断位置より上流に位置するか否かを判定し、
   前記切断目標位置が前記切断位置より上流に位置すると判定された場合、前記ラベル用紙の終端を検出した時点の前記印刷対象ラベルの前記搬送経路上の位置と前記ラベル間隔とに基づく距離とに基づいて、前記ラベル用紙を搬送して、前記印刷対象ラベルの前記切断目標位置を前記切断位置に配置することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２において、
   前記制御部は、前記搬送が可能でないと判定された場合に、予め定められた前記ラベル用紙の切断目標位置が前記切断位置より上流に位置するか否かを判定し、
   前記切断目標位置が前記切断位置より上流に位置しないと判定された場合、前記ラベル用紙の搬送を停止して、前記カッター機構による切断を実行する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 印刷ヘッドと、長尺状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に貼り付けられたラベル用紙を前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路において前記印刷位置よりも搬送方向の上流側に設定された検出位置で前記ラベル用紙の終端を検出する終端センサーと、前記ラベル用紙における前記ラベルの位置を検出するラベルセンサーと、前記搬送経路において前記印刷位置よりも前記搬送方向の下流側に設定された切断位置で前記ラベル用紙を切断可能なカッター機構と、を有し、前記印刷ヘッド、および前記搬送部を制御して、前記ラベルへの印刷を行う印刷装置の制御方法において、
   前記ラベル用紙の終端を検出したときに、前記ラベルのうち印刷途中の印刷対象ラベルについて、前記搬送部による搬送量が所定量に達する前に当該印刷対象ラベルのうち、前記搬送方向の上流側の端を前記印刷位置よりも下流側まで搬送可能か判定し、
   前記搬送が可能でないと判定された場合に、前記印刷ヘッドによる前記印刷対象ラベルへの印刷を中断し、前記搬送部を制御して前記印刷対象ラベルを前記切断位置に配置して前記カッター機構により当該印刷対象ラベルを切断することを特徴とする印刷装置の制御方法。
6. 請求項５において、
   前記搬送部に、前記搬送経路における前記印刷位置と前記終端センサーとの間に設定されたニップ位置で前記ラベル用紙をニップした状態で搬送するニップ機構を備え、
   前記所定量は、前記印刷位置と前記検出位置との間の距離、前記印刷位置と前記ニップ位置との間の距離、および、前記ラベル用紙の終端を検出した時点で前記印刷位置よりも上流側に位置する前記印刷対象ラベルの印刷可能ページ長さに基づいて設定されていることを特徴とする印刷装置の制御方法。
7. 請求項６において、
   予め、前記ラベル用紙のラベル間隔を記憶保持し、
   前記搬送が可能でないと判定されると、予め定められた前記ラベル用紙の切断目標位置が前記切断位置より上流に位置するか否かを判定し、
   前記切断目標位置が前記切断位置より上流に位置すると判定された場合には、前記ラベル用紙の終端を検出した時点の前記印刷対象ラベルの前記搬送経路上の位置と前記ラベル間隔とに基づく距離とに基づいて、前記ラベル用紙を搬送して、前記印刷対象ラベルの前記切断目標位置を前記切断位置に配置することを特徴とする印刷装置の制御方法。
8. 請求項６において、
   前記搬送が可能でないと判定されると、予め定められた前記ラベル用紙の切断目標位置が前記切断位置より上流に位置するか否かを判定し、
   前記切断目標位置が前記切断位置より上流に位置しないと判定された場合には、前記ラベル用紙の搬送を停止して、前記カッター機構による切断を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。

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