JP2002172828A - レシートプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷途中で用紙切れとなっても、最終片を搬
送可能な長さに保って発行または回収でき、運転を中止
することなく予備の用紙に切り替えて、印刷を続けるこ
とができるレシートプリンタを提供すること。 【解決手段】 レシートプリンタを用紙の終端を検知し
たときに（ステップＳＴ４）、残りの長さを判定し（ス
テップＳＴ７）、その結果によって、残りの用紙を１枚
のレシートをして印刷して発行したり（ステップＳＴ１
２）、搬送可能な長さの複数の片に切断して回収したり
（ステップＳＴ８〜９’）、必要により印刷内容の変更
（圧縮・伸長含む）を行って印刷し発行したりする。こ
れにより、最終片を搬送可能な長さに保って発行または
回収でき、運転を中止することなく予備の用紙に切り替
えて、印刷を続けることができるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば金融機関等
で使われている現金自動預払機に搭載されている、取引
内容を明細票（レシート）に印字して発行するレシート
プリンタに関し、特に、印刷途中で用紙切れとなって
も、最終片を搬送可能な長さに保って発行または回収で
き、運転を中止することなく予備の用紙に切り替えて印
刷を続けることができるレシートプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来金融機関等で使われている現金自動
現金自動預払機（ＡＴＭ）のレシート用用紙として連続
用紙を使用する場合、タイミングマークと明細書式とを
事前に連続用紙に印刷（プレ印刷）しておき、レシート
プリンタでは光学センサでそのタイミングマークを読み
取り、印刷の位置の基準あるいは所定の長さで切断する
ための位置合わせの基準としていた。

【０００３】また、連続用紙の全体の長さは、タイミン
グマークに合わて所定の長さで切断を繰返していったと
きに、最後の一枚（最終片）まで所定の印刷と切断がで
き、用紙の過不足が出ない長さ（連続用紙長さ＝一片の
長さ×ｎ、ｎ：正の整数）になるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、レシートを発行
すべき金融機関等の取引形態が多様化してきており、今
後レシートの印刷内容を適宜変更できるようにしたいと
いう需要が益々増加すると予想される。印刷内容を変更
可能とするためには、各種の異なる明細書式をプレ印刷
した用紙を予め用意しておき、レシート発行の際に必要
に応じて用紙を取り替えて使用する方式が考えられる
が、その場合は装置が大掛かりになったり、新しい書式
に切り替えるたびに用紙を準備しなければならない等の
煩わしさが生ずる。このため明細書式をプレ印刷してお
かずレシートプリンタでレシートデータ内容と同時に印
刷するようにしたオーバレイ印刷方式とすることが適切
であると考えられる。さらに用紙価格の低減のためにも
プレ印刷の全くない用紙を使用するのがよいと考えられ
る。

【０００５】しかし、この場合は、プレ印刷で印刷され
ていたタイミングマークがなくなるので印刷の位置合わ
せや切断の位置の基準がなくなり、プリンタで適当に印
刷の用紙送り量から切断位置を決める必要がある。ま
た、連続用紙の全長を従来のように（連続用紙長さ＝一
片の長さ×ｎ、ｎ：正の整数）としておいたとしても、
プリンタ内部用紙のジャム等が発生したときに用紙が途
中で切断されたりするし、用紙送り量の誤差の蓄積等に
よっても最終片の長さが一片の長さに満たなくなること
がある。

【０００６】通常の小型のレシートプリンタでは、書式
やタイミングマークのプレ印刷されていない用紙が使わ
れているが、最終片の長さについては考慮されておら
ず、連続用紙の巻き始め部分（芯側）にニアエンドの赤
色等のラインがプレ印刷されており、用紙の残量が少な
くなると、その赤色ラインでプリンタの操作員に用紙の
交換を促しているだけなので、交換の仕方により、最終
片の長さは所定長さよりも長くなったり、用紙の交換を
怠ると印刷途中で用紙切れとなったりする。

【０００７】ＡＴＭは無人で運転されるため、印刷途中
で用紙切れとなったりすると、運転を中止せざるを得な
いので、用紙切れを起こさないように配慮しており、必
ず予備の用紙を準備して、使用中の用紙がなくなったと
きに予備の用紙に切り替えるようにしている機械が多
い。もし残った最終片の長さが、用紙を搬送できる長さ
（例えば、隣り合う搬送ローラ間のピッチ）より短くな
ってしまうと搬送路内に滞留してしまうことになり、予
備の用紙に切り替えられない場合や、予備の用紙に切り
替えても機能しない場合があり運転を中止することにな
る。従って無人で運転されるＡＴＭではプレ印刷の全く
ない用紙を使用したときでも最終片の長さをプリンタの
搬送機構で搬送できる長さを保つ必要がある。

【０００８】なお、特開平９−３３０４７２号公報に
は、レシートの長さを変更して印刷・発行すること、ニ
アエンドマークを検出した場合に行間を詰めてレシート
の長さを変更することは記載されているものの、最終片
とその前の終前片の処理を分けて考慮することは行って
いないので、残りの用紙の長さに応じた柔軟な処理を行
うことはできず、その結果用紙切れなどに適切に対応す
ることは困難である。

【０００９】本発明の目的は、上記問題点を解消し、印
刷途中で用紙切れになっても、最終片を搬送可能な長さ
に保って発行または回収でき、運転を中止することなく
予備の用紙に切り替えて、印刷を続けることが可能なレ
シートプリンタを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、連続用紙の終端を検知し、終端が検知さ
れた場合に連続用紙の残りの長さ（Ｌ２）を判定し、そ
の判定結果に基づいて予め決められた複数の処理（残り
の長さの用紙を１枚のレシートとして印刷し発行する処
理と、残りの長さの用紙を１枚の正規のレシートと搬送
可能下限長さ（Ｌ１）以上の長さの残部に分割し、正規
の１枚のレシートを印刷し発行するとともに残部を回収
する処理と、残りの長さの用紙を搬送可能下限長さ（Ｌ
１）以上の複数の片に分割して回収する処理）のいずれ
かを行うようにしたことを特徴としている。

【００１１】また、上記において、残りの長さの用紙を
１枚のレシートとして印刷する場合に文字または画像を
等倍または伸張して印刷するようにしたり、残りの長さ
の用紙を搬送可能な長さの複数の片に分割し、それを回
収せずにそれぞれに文字または画像を圧縮して印刷し発
行するようにしてもよい。これにより用紙終端を検知し
たときに、最終片の長さが搬送できない長さにならない
ように適切な処理を行うことが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係るレシートプリンタを
現金自動現金自動預払機（ＡＴＭ）に適用した場合の実
施例を、図面を用いて説明する。図１０は、本実施例に
係る現金自動預払機（以下、単にＡＴＭという）１を斜
め前方から外観図であり、前面にエンドユーザが操作し
たり内容を確認したりする入力／表示部８、紙幣入出金
口１０、磁気カードＡを挿入したり、レシートを排出す
る媒体入出口１１、音声ガイドを出力する音声出力部９
等を備えている。

【００１３】図１１は、図１０のＡＴＭ１内部のブロッ
ク構成図である。同図に示すように、ＡＴＭ１は、主制
御部２、レシートプリンタ３、紙幣入出金ユニット４、
磁気カード読取ユニット５、通帳プリンタ６、ジャーナ
ルプリンタ７、入力／表示部８、音声出力部９などを有
している。

【００１４】同図において、主制御部２は、ＡＴＭ１全
体の制御を行うものである。紙幣入出金ユニット４は、
紙幣入出金口１０から現金取引の入金および出金を行う
ものである。レシートプリンタ３は、出金や残高等の明
細情報を印刷したレシートを媒体入出口１１から放出す
るものであり、後述するように本発明が特徴としている
部分である。磁気カード読取ユニット５は、媒体入出口
１１から挿入された磁気カードＡのデータ情報の読み取
り／書き込みを行い、磁気カードＡを媒体入出口１１へ
放出するものである。

【００１５】入力／表示部８は、タッチパネル型のもの
で、操作者に暗証番号や取引金額の入力を行わせたり、
操作案内等の表示を行うものである。音声出力部９は、
操作案内等のガイダンスを流すものである。ジャーナル
プリンタ７は、現金自動取引装置で行った取引内容を用
紙に印字するためのもので、これにより取引内容をジャ
ーナルとして保管することを可能にしている。

【００１６】なお、上記構成は一例を示したものにすぎ
ず、様々な変形が可能である。例えば、レシートを放出
する放出口は、磁気カードの挿入や放出する媒体入出口
１１とは別に設けてもよく、音声出力部９は必ずしもな
くてもよい。図では省略されているが、硬貨入出金ユニ
ットを備えていてもよいことはいうまでもない。

【００１７】次に、本発明に係るレシートプリンタ３の
構成と動作を詳細に説明する。図１は本発明に係るレシ
ートプリンタ３の概略図である。同図に示すように、レ
シートプリンタ３は、制御用プログラムを記憶する記憶
部や印字データなどの作業用データ等を記憶する記憶部
やマイクロプロセッサ等から構成されアクチュエータの
駆動制御や印刷準備動作等のレシートプリンタ全体を制
御するとともに、ＡＴＭ１の主制御部２と通信して印刷
命令やレシート発行等の命令を受け取ってその実行指示
等を行う制御部２１と、連続用紙２２および予備の連続
用紙である補充用紙２３を格納するホッパ２４と、用紙
を搬送する搬送路２５と、レシートを発行する発行口２
６と、連続用紙に印刷するための印字ヘッド２７および
印字搬送用のプラテンローラ２８と、連続用紙２２を所
定の長さに切断するためのカッタ２９と、回収するレシ
ートを保管するための回収箱３０等で構成されている。

【００１８】ホッパ２４は、補充用紙２３を補充位置に
支持しておく補充ガイド３１，用紙の先端を搬送路２５
へ分離導入するための分離ガイド３２，用紙繰り出し用
の繰出ローラ３３等を備えている。補充ガイド３１は、
図１中矢印（イ）方向に回転し、連続用紙２２がなくな
ったときに補充用紙２３を連続用紙２２の位置に移動さ
せるためのものである。

【００１９】搬送路１５は、用紙搬送用の搬送ローラ３
４，用紙搬送ならびに発行したレシートを保持し受領者
がレシートを引っ張ったときに抵抗なく回転し受領でき
るようにするクラッチローラ３５，回収箱３０への用紙
搬送をする回収ローラ３６，回収箱３０への搬送路を切
り替えるための切替ゲート３７等を備えている。切替ゲ
ート３７は、図１中矢印（ロ）方向に回転し、搬送ロー
ラ３４が逆転しレシートを逆送したときに、該レシート
を回収箱３０の方へ搬送させるためのものである。

【００２０】さらに、レシートプリンタ３の内部には、
補充用紙の有無を検知するための補充用紙センサ４０，
連続用紙２２の残量が少なくなったことを検知するため
の残量センサ４１，用紙先端が分離導入されたことおよ
び用紙が残っていることを検知するための用紙有無セン
サ４２，連続用紙２２にタイミングマークが印刷されて
いるときに、該タイミングマークを検知するためのマー
クセンサ４３（マークセンサ４３はタイミングマークの
ない連続用紙だけを用いる場合は不要），用紙が切断さ
れて発行口２６方向へ搬送されたことを検知するための
先端センサ４４，回収方向へ搬送されたことを検知する
ための回収路センサ４５，回収箱のレシートの有無を検
知するための回収箱センサ４６等の光学センサを備えて
いる。これらの光学センサは、図１では透過形センサと
して示されているが、反射形センサでも、また用途によ
り光学以外のセンサでも差し支えない。

【００２１】また、図１では各ローラやゲートを駆動す
るモータやソレノイド等のアクチュエータ、並びにケー
ブル等は説明を容易にするため省略してあるが、搬送路
にはカットした用紙を発行する側とロール紙側の用紙を
別々に搬送できるよう、クラッチを配している。

【００２２】図２は、図１のレシートプリンタ３の制御
ブロック図である。同図に示すように、レシートプリン
タ３は、制御部２１と、補充用紙センサ４０，残量セン
サ４１，用紙有無センサ４２，マークセンサ４３，先端
センサ４４，回収路センサ４５，および回収箱センサ４
６からなる光学センサＳと、各種ローラ（２８，３３〜
３６）を制御するためのステッピングモータ５１，クラ
ッチ５２，およびソレノイド５３などからなる用紙搬送
部５０と、印字ヘッド２７と、カッタ動作用モータ６０
と、補充ガイド動作用ソレノイド７０と、切替ゲート動
作用ソレノイド８０を有している。

【００２３】制御部２１は、記憶部に記憶されている制
御用プログラム、主制御部２から受信した命令や印字デ
ータ、光学センサＳを構成する補充用紙センサ４０，残
量センサ４１，用紙有無センサ４２，マークセンサ４
３，先端センサ４４，回収路センサ４５，回収箱センサ
４６からの検出信号などに基づいて、用紙搬送部５０の
ステッピングモータ５１，クラッチ５２，ソレノイド５
３などを制御してプラテン２８や各ローラ３３〜３６な
どの動作を制御するとともに、印字ヘッド２７、カッタ
動作用モータ６０、補充ガイド動作用ソレノイド７０、
切替ゲート動作用ソレノイド８０などを制御する。

【００２４】本実施例に係るレシートプリンタは、何も
印刷されていない連続用紙を用いて、印刷・発行するこ
とを特徴とするものであるが、図１の如きマークセンサ
４３を設けておくことにより、従来のタイミングマーク
と明細書式とを事前に印刷（プレ印刷）した連続用紙を
使用した場合でも使用可能となる。

【００２５】まず、本実施例の特徴である何も印刷され
ていない連続用紙を用いたレシートプリンタの動作を説
明する前に、従来のタイミングマークと明細書式とを事
前に印刷（プレ印刷）した連続用紙を使用して印刷、発
行する場合の動作について、図１と図９のフローチャー
ト、および図４に示す如き従来のタイミングマーク入り
の連続用紙の図を参照して説明する。

【００２６】タイミングマーク入りの連続用紙を巻き戻
して広げると、図４のようになっており、連続用紙は発
行すべき（従来）のレシート１片のｎ枚分から構成さ
れ、それぞれの片に同一の印刷すなわち定型の印刷項目
や罫線等のプレ印刷１０２およびプレ印刷１０２との距
離を所定の長さに保ったタイミングマーク１０３が印刷
されている。

【００２７】また、ｎ枚レシート片それぞれの間には用
紙ジャムが発生したとき等に切断し易いように、また切
断後の最初の１枚目から使用できるようにミシン目１０
４を設けておく場合が多い。連続用紙は最後の１片であ
る最終片１０５、該最終片１０５の１枚前の片である終
前片１０６も他の片１０１と同様にプレ印刷１０２およ
びタイミングマーク１０３が印刷され、最終片１０５ま
で完全に使用できるようになっている。

【００２８】通常の使用状態ではこの連続用紙２２の先
端がカッタ２９の切断位置にあり、レシートプリンタ３
の制御部２１は、ＡＴＭ１の主制御部２からレシートに
取引結果を印刷、発行させる命令を受信すると、図９の
フローチャートの処理ステップＳＴ３１（フローチャー
トの処理ステップはステップＳＴ??と記す）において、
プラテンローラ２８で用紙を搬送しながら、印字ヘッド
２７により、所定の取引結果を印字する。

【００２９】次に、ステップＳＴ３２において、用紙有
無センサ４２により用紙がまだ残っているか（今印字し
たレシートが最終片か否か）確認する。用紙がまだ残っ
ている場合は（ステップＳＴ３２：Ｙ）、そのままプラ
テンローラ２８、搬送ローラ３４により搬送を続け、ス
テップＳＴ３３で、マークセンサ４３により連続用紙に
印刷されたタイミングマークを検知したら（ステップＳ
Ｔ３３：Ｙ）、ステップＳＴ３４で用紙を所定距離（カ
ッタで切断するとレシートが正規の１枚分の長さ（Ｌ
０）になる距離）だけ搬送して停止し、カッタ２９で切
断する。

【００３０】次のステップＳＴ３５において、取引結果
を印字してカットされたレシートＢを搬送ローラ３４、
クラッチローラ３５を駆動して発行口２６からエンドユ
ーザに発行する。その後、ＡＴＭ１の主制御部２から次
の印刷、発行命令を受信した場合は、ステップＳＴ３１
から再度同様の処理を繰り返す。

【００３１】連続用紙２２の最終片１０５では、ステッ
プＳＴ３２で用紙有無センサ４２が用紙がなくなった、
つまり最終片であることを検知した場合（ステップＳＴ
３２：Ｎ）、前述のステップＳＴ３３およびステップＳ
Ｔ３４の処理を行わず、ステップＳＴ３１で印字が終わ
ったらそのままステップＳＴ３５に進んで発行口２６か
らエンドユーザにレシートを発行する。この最終片１０
５は、前述した通り正規の１片の長さ（Ｌ０）を有して
おり、他の片１０１等と同様に印字したり、搬送したり
することが可能である。

【００３２】次に、本発明の特徴であるところの、何も
印刷されていない連続用紙を用いたレシートプリンタの
動作の一実施例を説明する。本実施例で使用する連続用
紙は、巻き戻して広げると図５のようになっており、発
行するレシート１片１１１は、図４の如きプレ印刷１０
２、タイミングマーク１０３、ミシン目１０４がない白
紙の連続用紙である。連続用紙にはプレ印刷がないため
１片ごとに区別されてはいないが、便宜上、正規の長さ
（Ｌ０）で印字・発行し続け、最後の１片の長さが丁度
正規の長さＬ０になった場合は、図３（ａ）に示すよう
に通常の印刷がされてレシートとして発行される。

【００３３】最後の１片の長さが正規の長さＬ０と等し
くならなくなった場合、正規の長さＬ０に満たなくなっ
た残りの片を最終片１１５、最終片１１５の１枚前の片
を終前片１１６と呼ぶことにする。

【００３４】先ず、連続用紙をセットするときの動作
を、図１、図２、および図８のフローチャートを用いて
説明する。レシートプリンタ３のホッパ２４に連続用紙
２２がセットされていない状態で、ホッパ２４の上側に
補充用紙２３がのせてある場合を説明する。ステップＳ
Ｔ７１で補充ガイド３１を矢印（イ）方向に回転する
と、補充用紙２３が連続用紙２２の位置に落下する。ス
テップＳＴ７２で、繰出ローラ３３が図中矢印（ハ）方
向に回転し、連続用紙２２の先端が下側にきたときに自
重で連続用紙のロールからはがれ、分離ガイド３２の下
に入り込んで搬送路２５の中を搬送される。

【００３５】ステップＳＴ７３で用紙先端が用紙有無セ
ンサ４２により検知されると、分離完了と認識され、次
のステップＳＴ７４でさらにプラテンローラ２８、搬送
ローラ３４を回転させ、先端センサ４４が用紙を検知す
るまで搬送する。先端センサ４４が先端を検知したら
（ステップＳＴ７４’：Ｙ）、次のステップＳＴ７５で
先端センサ４４から所定量搬送されたところでカッタ２
９で用紙を切断する。カッタ２９で切断された片はステ
ップＳＴ７６で後端が切替ゲート３７を越える位置まで
発行口２６の方向に所定量搬送される。

【００３６】その後、ステップＳＴ７７で切替ゲート３
７を矢印方向に切り替えた後、次のステップＳＴ７８
で、搬送ローラ３４と回収ローラ３６を逆転させ、回収
箱３０に切断された片を収納して（ステップＳＴ７
９）、用紙セット動作を終了する。以降、この切断され
た片を回収箱３０に収納する動作を回収動作と記す。

【００３７】この回収箱３０に回収された片の長さは正
常に印刷された場合の正規の片の長さＬ０でなくてもよ
いが、回収搬送可能な下限の長さＬ１（搬送ローラ３４
と回収ローラ３６の間隔より短いと用紙が搬送できなく
なるため、ここでは搬送ローラ３４と回収ローラ３６の
間隔と等しい）以上である必要がある。しかし、逆に片
の長さがあまり長すぎると、正規印刷の明細票（正規の
長さＬ０を有する）を整頓して重ねて回収できるように
寸法が決められている回収箱３０内ではジャムまたはし
わになりやすくなるため、本来は正規の片の長さＬ０が
好ましい。

【００３８】次に、連続用紙の最終片および終前片以外
を印刷、発行するときの動作を、図１、図２、および図
６のフローチャートを用いて説明する。

【００３９】レシートプリンタ３の制御部２１は、ＡＴ
Ｍ１の主制御部２からレシートに取引結果を印刷、発行
する命令を受信すると、ステップＳＴ１において、プラ
テンローラ２８で用紙を搬送しながら、印字ヘッド２７
により、所定の取引結果を印字する。用紙の搬送中は、
用紙有無センサ４２によりレシートが残っているか確認
し続け、用紙がなくなった場合はそのタイミングを制御
部２１に記憶するようにしている。

【００４０】次のステップＳＴ２において、さらにプラ
テンローラ２８、搬送ローラ３４により先端センサ４４
が用紙の先端を検知するまで搬送する。先端が検知され
たら、ステップＳＴ３において、正規印刷のレシートの
長さになるように用紙をさらに所定量搬送する。所定量
搬送した後、ステップＳＴ４において、用紙有無センサ
４３により用紙が残っているか確認し、用紙が残ってい
る場合は（ステップＳＴ４：Ｙ）、ステップＳＴ５にお
いて用紙搬送を停止し、カッタ２９により用紙を切断
し、次のステップＳＴ６において、取引結果を印字して
カットしされた用紙（レシートＢ）を、搬送ローラ３
４、クラッチローラ３５を駆動して発行口２６からエン
ドユーザに発行する。その後、ＡＴＭ１の主制御部２か
ら次の印刷、発行命令を受信したら、ステップＳＴ１か
ら再度同様の処理を繰り返す。

【００４１】次に、連続用紙の最終片１１５、終前片１
１６を印刷、発行するときの動作を説明する。ステップ
ＳＴ１〜ステップＳＴ３は前述した最終片および終前片
以外を印刷、発行するときの動作と同じく動作するが、
用紙有無センサ４２によりレシートが残っているか確認
しつづけるため、終前片１１６を印刷して切断する前
に、用紙有無センサ４２により用紙がないことを認識
し、そのタイミングを制御部２１の記憶部に記憶してお
く。ここで、用紙有無センサ４２で用紙がないことを検
知しても、カッタ２９と用紙有無センサ４２の間隔は正
規印刷の用紙１枚分よりも広くしてあるので、少なくと
も１枚は（発行しようとすれば）発行できるようになっ
ている。

【００４２】次に、ステップＳＴ４において、用紙有無
センサ４２により用紙無が確認された場合（ステップＳ
Ｔ４：Ｎ）、ステップＳＴ７に進む。制御部２１では用
紙がなくなったタイミングから、最終片の処理を判断す
る。ここで、用紙がなくなったタイミングは、例えば印
刷を開始した位置から用紙有無センサ４２が用紙無を検
知するまでにステッピングモータで搬送ローラ３４を駆
動したパルス数を使えば従来のタイミングマーク１０３
をプレ印刷した連続用紙を使用していた装置でも新たに
センサ等を追加せずに済む。実際の処理上はタイミング
から次の処理を判断するが、タイミングから用紙の長さ
が計算できるので、以降は分かりやすくするため、用紙
の長さを用いて記述する。

【００４３】最終片１１５の長さが正規印刷の片の長さ
（Ｌ０）より短いときは、本来印刷すべき内容が印刷で
きないため本来切断して回収動作を行うべきだが、切断
して搬送可能下限長さＬ１よりも短くなると、搬送でき
ずに用紙が残留し、プリンタの運転を中止せざるを得な
くなる。従って、最終片１１５の長さを判定し、その長
さに基づいて適正な制御を行うことが必要となる。その
ために、ステップＳＴ７において、終前片１１６を正規
印刷の長さで切断したと仮定した場合の最終片１１５の
長さが搬送可能下限長さＬ１より長いか否かを判定す
る。

【００４４】なお、連続用紙の最後の１片の長さが正規
の長さＬ０と等しくなった場合は、上述したように図３
（ａ）のように通常の印刷がされて発行され、特に問題
がないので説明を省略する。以下では、連続用紙の最後
の１片の長さが正規の長さＬ０と等しくならなくなった
場合について説明する。

【００４５】ステップＳＴ７における判定の結果、Ｙ
（ＹＥＳ）すなわち最終片１１５の長さが搬送可能下限
長さＬ１より長い場合は、ステップＳＴ８においてカッ
タ２９により用紙を切断し、印刷された終前片１１６を
発行口２６からエンドユーザに発行する。そして、ステ
ップＳＴ９において残った最終片１１５を回収動作を行
って回収箱３０に回収する（ステップＳＴ９’）。

【００４６】その後、ステップＳＴ１０において、補充
用紙センサ４０により補充用紙有無を検知し、補充用紙
２３がある場合は（ステップＳＴ１０：Ｙ）、前述した
如き用紙をセットする動作（図８参照）を行えば、ＡＴ
Ｍ１の運転を中止することなく印刷が続行できる。な
お、ステップＳＴ１０において補充用紙２３がないと検
知された場合は（ステップＳＴ１０：Ｎ）、レシートプ
リンタ３の運転を中止する。この場合は用紙が全くない
状態であるから、印刷を必要とする取引を行わないよう
にすることはいうまでもない。

【００４７】ステップＳＴ７の判定の結果、Ｎ（ＮＯ）
すなわち最終片の長さが搬送可能下限長さＬ１以下の場
合は、切断すると最終片が回収できなくなってしまうの
で、ステップＳＴ１２においてこのまま切断せずに（終
前片と最終片がつながったまま）、搬送ローラ２４、ク
ラッチローラ２５を駆動して発行口２６からエンドユー
ザに発行する。このとき、最終片の部分には空白のまま
発行してもよいし、“ご利用有り難うございました”、
“便利な○○サービス実施中”、等のお礼や宣伝などの
情報を印刷してもよい。（図３（ｂ）参照） その後、前述と同様にステップＳＴ１０以降の動作を行
う。

【００４８】上記のように最終片の長さに応じて、印刷
して発行するか、途中で切断し発行せずに回収するかの
判断／制御を行うことで、タイミングマークが印刷され
ていない連続用紙を使用しても、運転を中止することな
くＡＴＭとしての取引が続行できる。

【００４９】上記実施例は、最終片１１５の長さが搬送
可能下限長さＬ１より短い場合は、最終片１１５と終前
片１１６をつなげて１枚のレシートとして発行し、最終
片１１５の長さが搬送可能下限長さＬ１より長い場合
は、最終片１１５と終前片１１６を切断し、終前片１１
６をレシートとして発行し、最終片１１５は回収箱３０
に回収するようにした実施例であるが、次に、終前片１
１６と最終片１１５の合計の長さによって異なる制御を
行う実施例を説明する。

【００５０】図７は、終前片１１６と最終片１１５の合
計の長さ（Ｌ２）によって異なる制御を行う実施例を説
明するためのフローチャートである。前述の動作（図
６）のステップＳＴ７における判定の結果、Ｎ（ＮＯ）
の場合は、図７に示すフローチャートのステップＳＴ１
０１において、補充用紙２３があるか判定する。補充用
紙２３がない場合は（ステップＳＴ１０１：Ｎ）、前述
のステップＳＴ１２以降の処理を行う。

【００５１】補充用紙２３がある場合は（ステップＳＴ
１０１：Ｙ）、ステップＳＴ１０２において終前片１１
６と最終片１１５の長さを加算した長さ（Ｌ２）を２で
除した値（すなわちＬ２／２）が、搬送可能下限長さＬ
１よりも長いか判定する。

【００５２】ステップＳＴ１０２における判定の結果、
Ｙ（ＹＥＳ）の場合は、終前片１１５の発行を行わず、
次のステップＳＴ１０３において終前片１１６を長さ
（Ｌ２／２）で切断して回収し、残りの最終片１１５
（長さはＬ２／２）もそのまま回収する。その後、ステ
ップＳＴ１０６において用紙のセット（図８参照）を行
った後、もう一度図６のステップＳＴ１から動作を開始
し、エンドユーザに対するレシート発行を続ける。ステ
ップＳＴ１０２における判定の結果、Ｎ（ＮＯ）の場合
は、前述のステップＳＴ１２以降の処理を行う。本実施
例によれば、エンドユーザに発行するレシートの最大長
さを短めに抑えることができる。

【００５３】次に、さらに別の実施例を説明する。ここ
で説明する実施例は、図６のステップＳＴ４において用
紙がなくなったことを検知した後、上記の２つの実施例
や下記の（ａ）から（ｄ）のいずれか、もしくはこれら
を組み合わせるとともに、印刷内容をそれに合わせて適
宜圧縮・伸長し印刷して発行するものである。

【００５４】（ａ）印刷内容を最終片の長さ相応に圧縮
（伸長）する。（図３（ｃ）参照） 例えば、図６のステップＳＴ９’における最終片１１５
の回収の代わりに、最終片１１５の長さに合わせて印刷
内容を圧縮して印刷して発行する。

【００５５】（ｂ）最終片の発行を止め、一つ前の片
（終前片）の長さを最終片の長さを加えた長さとし、印
刷内容をその長さ相応に伸長する。（図３（ｄ）参照） 例えば、図６のステップＳＴ１２において、終前片１１
６と最終片１１５の長さに合わせて印刷内容を伸張して
印刷して発行する。

【００５６】（ｃ）一つ前の片や必要によりそれ以前の
片長さと最終片の長さをそれぞれ加算して平均長さ等に
変更し、印刷内容をその長さ相応に圧縮する。例えば、
図７のステップＳＴ１０４およびステップＳＴ１０５に
おける終前片と最終片の回収動作の代わりに、終前片と
最終片のそれぞれに印刷内容を圧縮して印刷して発行す
る。

【００５７】（ｄ）最終片の発行を止め、一つ前の片
（終前片）や必要によりさらにそれ以前の片長さと最終
片の長さをそれぞれ加算して発行片数を一枚減じた数で
除した平均長さ等に変更し、印刷内容をその長さ相応に
伸長する。例えば、最終片を含めた最後の３片分または
４片分を、２片または３片に切断し、それぞれに印刷内
容を圧縮して発行する。

【００５８】このように、最後の１枚または最後の数枚
に対して印刷内容を圧縮したり伸張したりして印刷する
ことにより、連続用紙を無駄にすることなく多くのレシ
ートを印刷して発行することが可能になる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、印刷途中で用紙切れと
なっても、最終片を搬送可能な長さに保って発行または
回収でき、運転を中止することなく予備の用紙に切り替
えて、印刷を続けることが可能なレシートプリンタを実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレシートプリンタの概略図であ
る。

【図２】レシートプリンタの制御ブロック図である。

【図３】発行されるレシートの印刷例を示す図である。

【図４】プレ印刷、タイミングマーク、ミシン目を有す
る従来の連続用紙を示す図である。

【図５】プレ印刷、タイミングマーク、ミシン目がない
白紙の連続用紙を示す図である。

【図６】連続用紙の最終片および終前片以外を印刷、発
行するときの動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図７】終前片と最終片の合計の長さによって異なる制
御を行う実施例を説明するためのフローチャートであ
る。

【図８】連続用紙をセットするときの動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図９】従来のタイミングマークと明細書式とを事前に
印刷（プレ印刷）した連続用紙を使用して印刷し発行す
る場合の動作を説明するためのフローチャートである。

【図１０】本実施例に係る現金自動預払機を斜め前方か
ら外観図である。

【図１１】図１０のＡＴＭ１内部のブロック構成図であ
る。

【符号の説明】

１：現金自動預払機（ＡＴＭ）、２：主制御部、３：レ
シートプリンタ、４：紙幣入出金ユニット、５：磁気カ
ード読取ユニット、６：通帳プリンタ、７：ジャーナル
プリンタ、８：入力／表示部、９：音声出力部、１０：
紙幣入出金口、１１：媒体入出口、２１：制御部、２
２：連続用紙、２３：補充用紙、２４：ホッパ、２５：
搬送路、２６：発行口、２７：印字ヘッド、２８：プラ
テンローラ、２９：カッタ、３０：回収箱、３１：補充
ガイド、３２：分離ガイド、３３：繰出しローラ、３
４：搬送ローラ、３５：クラッチローラ、３６：回収ロ
ーラ、３７：切替ゲート、４０：補充用紙センサ、４
１：残量センサ、４２：用紙有無センサ、４３：マーク
センサ、４４：先端センサ、４５：回収路センサ、４
６：回収箱センサ、１０１：レシート、１０２：プレ印
刷、１０３：タイミングマーク、１０４：ミシン目、１
０５：最終片、１０６：終前片、１１１：レシート、１
１５：最終片、１１６：終前片。Ａ：磁気カード、Ｂ：
レシート、Ｌ０：正規のレシートの長さ、Ｌ１：搬送可
能下限長さ、Ｌ２：終前片と最終片の合計の長さ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０７Ｄ 9/00 ４３１ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４３１Ａ ３Ｆ０４８ (72)発明者 中村 良三 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 2C058 AB08 AD09 AE04 AF06 GB04 GB05 GB13 GB26 GB32 GB47 GB55 2C060 BA03 BC03 BC04 BC12 BC15 BC84 BC95 BC96 2C061 AS06 LL04 LL06 2C087 AA18 BD06 CB11 CB13 3E040 BA07 FK02 FK06 3F048 AA06 AB01 AC02 BA02 BA03 BB02 BB04 CC04 DA06 DC13 DC14 EA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続用紙に文字または画像を印刷してレ
   シートとして発行するレシートプリンタであって、 前記連続用紙の終端を検知する手段と、 終端が検知された場合に連続用紙の残りの長さを判定す
   る判定手段と、 該判定手段による判定結果、前記残りの長さ（Ｌ２）が
   正規のレシートの長さ（Ｌ０）と搬送可能下限長さ（Ｌ
   １、但しＬ１＜Ｌ０）の和より短い場合に、前記残りの
   長さの用紙を１枚のレシートとして印刷・発行するとと
   もに、前記残りの長さ（Ｌ２）が正規のレシートの長さ
   （Ｌ０）と搬送可能下限長さ（ＬＩ）の和以上の場合
   に、前記残りの長さの用紙を１枚の正規の長さのレシー
   トと搬送可能下限長さ以上の残部に分割し、前記正規の
   長さのレシートを印刷し発行するとともに、前記残部を
   回収する手段を有することを特徴とするレシートプリン
   タ。
2. 【請求項２】 連続用紙に文字または画像を印刷してレ
   シートとして発行するレシートプリンタであって、 前記連続用紙の終端を検知する手段と、 終端が検知された場合に連続用紙の残りの長さを判定す
   る判定手段と、 該判定手段による判定結果、前記残りの長さ（Ｌ２）が
   正規のレシートの長さ（Ｌ０）と搬送可能下限長さ（Ｌ
   １、但しＬ１＜Ｌ０）の和より短い場合に、前記残りの
   長さ（Ｌ２）の用紙を１枚のレシートとして印刷・発行
   するとともに、前記残りの長さ（Ｌ２）の半分が搬送可
   能下限長さ（Ｌ１）以上の場合に、前記残りの長さ（Ｌ
   ２）の用紙を搬送可能下限長さ（Ｌ１）以上の２枚に分
   割して回収するか、あるいは、２枚に分割して２枚のレ
   シートとして印刷・発行する手段を有することを特徴と
   するレシートプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のレシートプリン
   タにおいて、 レシートを印刷・発行する場合、レシートとなる用紙の
   大きさによって文字または画像を等倍，伸張，または圧
   縮して印刷・発行することを特徴とするレシートプリン
   タ。