JP7318507B2 - 媒体取扱装置および自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体取扱装置および自動取引装置に関する。

近年、媒体への印字を行う技術として様々な技術が知られている。例えば、サーマルヘッドによって媒体に印字を行う技術が知られている。サーマルヘッドは、発熱体への通電パルスの印加によって印字を行う。しかし、印字を繰り返すうちに発熱体を構成する抵抗素子の抵抗値が大きくなり（すなわち、発熱体による発熱量が小さくなり）、発熱体によって印字が正常に行われなくなる場合がある。そのため、発熱体の電流値に基づいて発熱体による印字が正常に行われなくなる時期（サーマルヘッドの寿命時期）を早期に検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２－１９２７６０号公報

しかし、媒体への印字品位が低下してしまう原因としては様々な原因が想定される。そのため、サーマルヘッドの寿命時期を検出するだけでは、媒体への印字品位の低下を精度良く検出することは困難である。そこで、媒体への印字品位の低下をより精度良く検出する技術が提供されることが望まれる。

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、取引時に第１の媒体の余白領域から得られた第１の濃淡値を取得し、起動時に第２の媒体の余白領域から得られた第３の濃淡値を取得するデータ取得部と、前記第３の濃淡値と前記第１の濃淡値との差分が第２の範囲に属するか否かを判断する判断部と、前記第３の濃淡値と前記第１の濃淡値との差分が前記第２の範囲に属さないと判断された場合には、所定の異常時動作を実行する処理実行部と、を備え、前記データ取得部は、取引時に前記第１の媒体のマーク領域から得られた第２の濃淡値を取得し、前記判断部は、前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が第１の範囲に属するか否かを判断し、前記処理実行部は、前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が前記第１の範囲に属さないと判断された場合には、前記所定の異常時動作を実行する、媒体取扱装置が提供される。

上記問題を解決するために、本発明の別の観点によれば、取引時に第１の媒体の余白領域から得られた第１の濃淡値を取得し、起動時に第２の媒体の余白領域から得られた第３の濃淡値を取得するデータ取得部と、前記第３の濃淡値と前記第１の濃淡値との差分が第２の範囲に属するか否かを判断する判断部と、前記第３の濃淡値と前記第１の濃淡値との差分が前記第２の範囲に属さないと判断された場合には、所定の異常時動作を実行する処理実行部と、を備え、前記データ取得部は、起動時に前記第２の媒体のマーク領域から得られた第４の濃淡値を取得し、前記判断部は、前記第３の濃淡値と前記第４の濃淡値との差分が第３の範囲に属するか否かを判断し、前記処理実行部は、前記第３の濃淡値と前記第４の濃淡値との差分が前記第３の範囲に属さないと判断された場合には、異常を示す判定結果を出力する、媒体取扱装置が提供される。

前記所定の異常時動作は、前記第１の媒体が搬送部によって所定の領域に搬送されるように前記搬送部を制御する動作を含んでもよい。

上記問題を解決するために、本発明の別の観点によれば、取引時に第１の媒体の余白領域から得られた第１の濃淡値と、前記第１の媒体のマーク領域から得られた第２の濃淡値とを取得するデータ取得部と、前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が第１の範囲に属するか否かを判断する判断部と、前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が前記第１の範囲に属さないと判断された場合には、所定の異常時動作を実行する処理実行部と、を備え、前記所定の異常時動作は、前記第１の媒体が搬送部によって所定の領域に搬送されるように前記搬送部を制御する動作を含む、媒体取扱装置が提供される。

前記第１の濃淡値は、センサの検出範囲に前記第１の媒体の余白領域の少なくとも一部が収まったときに前記検出範囲から前記センサによって検出されたデータに基づいて得られ、前記第２の濃淡値は、前記センサの検出範囲に前記第１の媒体のマーク領域の少なくとも一部が収まったときに前記検出範囲から前記センサによって検出されたデータに基づいて得られてもよい。

前記データ取得部は、サーマルヘッドが有する複数の発熱体それぞれの電流値を取得し、前記処理実行部は、前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が前記第１の範囲に属さない場合、または、前記複数の発熱体の少なくとも一部の電流値が異常条件を満たす場合に、前記所定の異常時動作を実行してもよい。

前記異常条件は、前記複数の発熱体のうち、いずれか一つの電流値が正常範囲に属さないという条件、または、連続する２以上の発熱体それぞれの電流値が前記正常範囲に属さないという条件を含んでもよい。

前記センサは、反射センサを含んでもよい。

前記第１の媒体のマーク領域は、前記第１の媒体のうち前記センサの検出範囲を通過する印字領域であってもよい。

前記媒体取扱装置が組み込まれた自動取引装置が提供されてもよい。

以上説明したように本発明によれば、媒体への印字品位の低下をより精度良く検出する技術が提供される。

本発明の第１の実施形態に係る自動取引装置の外観例を示す図である。 自動取引装置の内部構成の例を示す図である。 明細票発行装置の機能構成の例を示す図である。 明細票発行装置の各部の取り付け例を示す図である。 自動取引装置の起動時における搬送路の例を示す平面図である。 自動取引装置の起動時における明細票発行装置の動作例を示すフローチャートである。 自動取引装置の取引時における搬送路の例を示す平面図である。 自動取引装置の取引時における明細票発行装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る明細票発行装置の機能構成の例を示す図である。 自動取引装置の起動時における搬送路の例を示す平面図である。 自動取引装置の起動時における明細票発行装置の動作例を示すフローチャートである。 自動取引装置の取引時における搬送路の例を示す平面図である。 自動取引装置の取引時における明細票発行装置の動作例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、異なる実施形態の類似する構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

（１．第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。

（１－１．自動取引装置の構成）
まず、本発明の第１の実施形態に係る自動取引装置の構成について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る自動取引装置の外観例を示す図である。例えば、自動取引装置１は、金融機関の店舗内などに設置され、顧客との間で現金に関する取引（例えば、入金取引および出金取引など）を行う。自動取引装置１は筐体２を含んで構成されている。筐体２の前側には、顧客が自動取引装置１に対峙した状態において顧客が紙幣の投入または操作などをしやすい箇所に接客部３が設けられている。

接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７および明細票排出口８を有しており、顧客との間で現金および通帳などを直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知および操作指示の受付を行う。

カード入出口４は、キャッシュカードなどの各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号などの読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また、入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放または閉塞する。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号および取引金額などを入力するタッチパネルとが一体化されている。

テンキー７は、「０」～「９」の数字などの入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号および取引金額などの入力操作時に用いられる。

明細票排出口８は、取引処理の終了時に取引内容などを媒体に印字した明細票を排出する部分である。明細票排出口８の奥側には、媒体（例えば、印刷用紙など）に取引内容などを印字する明細票発行装置４０Ａ（図２）が設けられている。以下では、明細票発行装置４０Ａおよび明細票排出口８をまとめて明細票発行部３１とも呼ぶ。また、明細票発行装置４０Ａ（図２）は、媒体を取り扱う媒体取扱装置の一例に相当し得る。さらに、本明細書において用いられる「印字」という文言は、必ずしも文字の印刷だけでなく、文字以外のあらゆる形状の印刷をも含み得る。

筐体２の内部には、所定の長さの媒体（例えば、印刷用紙など）が設けられており、明細票発行部３１は、当該媒体に取引内容などを印字し明細票として発行する。この媒体が使用し終わると、保守員などにより媒体が補充される。

筐体２は、所定の鍵により施錠されて前面を覆う前扉２Ａおよび後面を覆う後扉２Ｂがそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち、筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉２Ａおよび後扉２Ｂを閉塞する。これによって、筐体２は、内部に保有している紙幣および硬貨などを保護する。一方、筐体２は、金融機関の係員または保守員などが、媒体を補充したりジャムが発生した媒体を除去したりする保守作業、紙幣の補充・回収作業などを行う場合には、必要に応じて前扉２Ａおよび後扉２Ｂを開放する。これによって、筐体２は、内部の各部に対する作業を係員または保守員などに容易に行わせ得る。

筐体２の内部には、自動取引装置１の全体を制御する主制御部９が設けられている。また、筐体２の内部には、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read
Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリなどによって構成される記憶部３０から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引および出金取引などの種々の処理を行う。

以下では、自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した利用者から見て左を左側とし、当該前面に対峙した利用者から見て右を右側とし、さらに上側および下側を定義して説明する。

（１－２．自動取引装置の内部構成）
図２は、自動取引装置１の内部構成の例を示す図である。図２に示されるように、自動取引装置１には、紙幣入出金機１０が含まれており、紙幣入出金機１０は、制御部１２を有している。制御部１２は、各部（紙幣入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、リサイクル庫２６、リジェクト庫２８および取忘れ庫２２）を制御する。

制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリなどによって構成される記憶部１４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引および出金取引などの種々の処理を行う。

紙幣入出金機１０の内部には、上側に紙幣入出金部１６が設けられる他、紙幣の金種および真偽を判定する鑑別部１８が設けられ、入金紙幣などを一時的に保留する一時保留部２０などが設けられている。

紙幣入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。また、紙幣入出金部１６は、搬送部２４へ繰り出す紙幣と、入金リジェクト紙幣として紙幣入出金部１６へ戻された紙幣とを分別して保持する。また、紙幣入出金部１６には、当該紙幣入出金部１６の内部において、搬送部２４へ繰り出す紙幣が存在するか否かを検出する紙幣検知センサ（図示せず）が設けられている。

搬送部２４は、ローラまたはベルト（いずれも図示せず）などにより、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部１８の後側と一時保留部２０および紙幣入出金部１６とをそれぞれ接続している。また、搬送部２４は、鑑別部１８の前側と紙幣入出金部１６、リサイクル庫２６、リジェクト庫２８および取忘れ庫２２とを接続している。搬送部２４の分岐点には、セレクタ（図示せず）が設けられており、セレクタ（図示せず）が制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。

鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子または磁気検出素子などを用いて当該紙幣の金種および真偽、ならびに損傷の程度など（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。鑑別結果は、制御部１２による制御に従って、顧客情報と合わせて取引情報として記憶部１４に記憶される。そして、鑑別結果に応じて紙幣の搬送先が変更される。

一時保留部２０は、入金時に顧客から紙幣入出金部１６へ投入されて鑑別部１８によって入金可能と鑑別された入金可能紙幣を、入金が確定するまで一時的に保留する。一方、鑑別部１８によって入金不可と鑑別された入金リジェクト紙幣は、一時保留部２０によって保留されずに紙幣入出金部１６へと排出される。また、一時保留部２０は、出金時において鑑別部１８によって出金不可能と鑑別された出金リジェクト紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後当該出金リジェクト紙幣をリジェクト庫２８へ排出する。

紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別のリサイクル庫２６と、鑑別部１８によって破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣および５千券や２千券などの還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８と、取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ庫２２とが設けられている。リサイクル庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給する。

かかる構成において、自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果などに基づいて、主制御部９および制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理および出金処理などを行う。すなわち、自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択され、さらに入出金口５に紙幣が投入されると、投入された紙幣を紙幣入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送する。

ここで、自動取引装置１は、鑑別部１８によって入金可能と判定された入金可能紙幣を一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で、自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣を紙幣入出金部１６へ戻し、シャッタを開くことで顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、自動取引装置１は、一時保留部２０に収納されている紙幣を鑑別部１８に搬送して鑑別結果を得る。ここで、自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき収納可能と判定された紙幣を、その金種に応じて各リサイクル庫２６へ搬送して保管する。一方で、自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣を、リジェクト庫２８へ搬送する。

（１－３．明細票発行装置の構成）
図３は、明細票発行装置４０Ａの機能構成の例を示す図である。図３に示されるように、明細票発行装置４０Ａは、制御部１００Ａ、搬送部４２、サーマルヘッド４３、カッタ部４４、および、センサ４５－１～４５－５を有する。本発明の第１の実施形態においては、明細票発行装置４０Ａが、５個のセンサ４５を有する場合を主に想定する。しかし、明細票発行装置４０Ａが有するセンサ４５の数は５個に限定されず、４個以下であってもよいし、６個以上であってもよい。

制御部１００Ａは、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read
Only Memory）などのメモリから所定のプログラムを読み出して実行することにより、明細票発行装置４０Ａの各部を制御する。制御部１００Ａは、データ取得部１２０Ａ、判断部１３０Ａおよび処理実行部１４０を有する。データ取得部１２０Ａ、判断部１３０Ａおよび処理実行部１４０それぞれが有する機能については、後に詳細に説明する。その他、搬送部４２、サーマルヘッド４３、カッタ部４４、および、センサ４５－１～４５－５それぞれが有する機能については、図４を参照しながら説明する。

図４は、明細票発行装置４０Ａの各部の取り付け例を示す図である。図４を参照すると、図３に示された例と同様に、明細票発行装置４０Ａは、搬送部４２、サーマルヘッド４３、カッタ部４４、および、センサ４５（センサ４５－１～４５－５）を有する。その他、明細票発行装置４０Ａの内部には、媒体４１、蓄積部４７および搬送路４８が設けられている。また、図４を参照すると、明細票発行装置４０Ａによって発行された明細票が排出される明細票排出口８が示されている。

媒体４１は、印刷用紙として機能し得る。図４に示されたように、媒体４１は、ロール状に巻かれた状態で明細票発行装置４０Ａの内部に設けられており、明細票の発行時に搬送部４２によって取り出される。本発明の実施形態では、媒体４１が感熱紙である場合を主に想定する。かかる場合には、サーマルヘッド４３によって発せられた熱を感熱紙が感知すると感熱紙の色が変化することによって印字が行われる。しかし、後にも説明するように、印字方式として他の方式が用いられる場合には、媒体４１は、感熱紙でなくてもよい。

なお、以下の説明において、自動取引装置１の起動時に用いられる媒体４１は、第２の媒体に相当し得る。また、自動取引装置１の取引時に用いられる媒体４１は、第１の媒体に相当し得る。

搬送部４２は、媒体４１を搬送する機能を有する。例えば、搬送部４２は、駆動モータを含む他、ローラ対などを含んで構成されている。そして、制御部１００Ａによる駆動制御に従って駆動モータが駆動されると、駆動モータによる駆動によってローラ対が回転することによって、ローラ対によって把持された媒体４１が搬送路４８の上を搬送される。本発明の実施形態では、図４に示されたように、搬送部４２が二対のローラを有する場合を主に想定するが、搬送部４２が有するローラ対の数は限定されない。

サーマルヘッド４３は、媒体４１への印字を行う印字ヘッドの一例に相当する。上記したように、本発明の実施形態では、サーマルヘッド４３が、発熱によって感熱紙の色を変化させることによって印字が行われる場合を想定する。しかし、印字方式は、かかる例に限定されない。例えば、サーマルヘッド４３によって発せられた熱によって融解する熱転写インクリボンが印字に用いられてもよい。あるいは、印字ヘッドから液状のインクを吹き付ける印字方式が用いられてもよい。

カッタ部４４は、媒体４１を切断する。より詳細に、カッタ部４４は、ロール状に巻かれた状態の媒体４１が搬送部４２によって取り出され、サーマルヘッド４３によって媒体４１の明細票排出口８側の端部領域内に印字が行われると、媒体４１から当該端部領域が分離されるように媒体４１を切断する。例えば、当該端部領域に取引内容が印字されて媒体４１から分離された場合には、当該端部領域は、明細票（媒体）として明細票排出口８から排出され、利用者によって受け取られる。

センサ４５は、検出範囲（検出可能な範囲）に対してセンシングを行ってデータ（センシングデータ）を検出する。センサ４５の種類は限定されないが、本発明の実施形態では、センサ４５が反射センサを含んで構成される場合を想定する。かかる構成によれば、センサ４５としてカメラが用いられる場合と比較して、センサ４５を安価に設けることが可能になる（すなわち、明細票発行装置４０Ａおよび自動取引装置１の価格を抑えることが可能になる）。

反射センサは、光を発する発光部と、発光部によって発せられた光の反射光を受け取る受光部とを有する。このとき、センサ４５は、受光部によって受け取られた反射光に基づいてデータを検出する。本発明の実施形態では、発光部が青色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって構成される場合を想定する。しかし、発光部は、青色ＬＥＤによって構成される場合に限定されない。例えば、発光部は、青色以外の色の可視光を発するＬＥＤによって構成されてもよい。あるいは、発光部は、可視光以外の光（例えば、赤外光など）を発するように構成されていてもよい。

蓄積部４７は、媒体を蓄積する所定の領域の一例として機能する。なお、本発明の実施形態では、明細票排出口８とセンサ４５との間の搬送路４８から分岐した位置に蓄積部４７が設けられる場合を主に想定する。しかし、蓄積部４７が設けられる位置は限定されない。蓄積部４７の詳細については、後に説明する。

搬送路４８は、媒体が搬送される路面に相当する。

以上、本発明の第１の実施形態に係る自動取引装置１の構成について説明した。

（１－４．起動時の動作）
続いて、自動取引装置１の明細票発行装置４０Ａの動作について説明する。まず、自動取引装置１の起動時における明細票発行装置４０Ａの動作について説明する。図５は、自動取引装置１の起動時における搬送路４８の例を示す平面図である。図５を参照すると、搬送路４８が示されている。より詳細に、搬送路４８は、明細票排出口８が紙面の上方に位置し、サーマルヘッド４３が紙面の下方に位置するような向きに示されている。また、図５には、自動取引装置１の起動時に搬送路４８の上を搬送される媒体４１が示されている。

センサ４５－１～４５－５は、搬送路４８における媒体４１の搬送方向に対して垂直な方向に配列するように設けられている。これによって、センサ４５－１～４５－５は、媒体４１に対して効率よくセンシングを行うことができる。しかし、センサ４５－１～４５－５の配列方向は限定されない。また、媒体４１に対するセンシング位置の偏りが低減されるよう、図５に示されるように、センサ４５－１～４５－５が略等間隔で配列されているのが望ましい。なお、図５には、センサ４５－１～４５－５が直接視認されるように示されているが、実際には（図４に示されるように）、センサ４５－１～４５－５は、搬送路４８の上側に存在するガイドの下面に配置されているため、直接視認されない（図７、図１０、図１２についても同様である）。

図６は、自動取引装置１の起動時における明細票発行装置４０Ａの動作例を示すフローチャートである。図５および図６を参照しながら（適宜他の図も参照）、自動取引装置１の起動時における明細票発行装置４０Ａの動作についてさらに説明する。

明細票発行装置４０Ａの制御部１００Ａは、自動取引装置１が起動したことを示す通知を主制御部９から受け取るまでは（Ｓ１１において「Ｎｏ」）、Ｓ１１に動作を移行させる。一方、明細票発行装置４０Ａの制御部１００Ａは、自動取引装置１が起動したことを示す通知を主制御部９から受け取った場合には（Ｓ１１において「Ｙｅｓ」）、搬送部４２によって媒体４１が明細票排出口８に向けて搬送されるように搬送部４２を制御する。

そして、制御部１００Ａは、マーク領域６１を印字するようにサーマルヘッド４３を制御する（Ｓ１２）。より詳細に、制御部１００Ａは、媒体４１におけるマーク領域６１が印字されるべき位置がサーマルヘッド４３による印字可能な位置に達したことが媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、媒体４１にマーク領域６１の印字が行われるようにサーマルヘッド４３を制御する。図５には、このようにして既にマーク領域６１が印字された状態が示されている。

なお、マーク領域６１は、媒体４１のうちセンサ４５－１～４５－５それぞれの検出範囲を通過する印字領域である。マーク領域６１のサイズ、形状、位置などは限定されない。しかし、センサ４５－１～４５－５それぞれの検出範囲に、マーク領域６１の少なくとも一部が収まるように、マーク領域６１のサイズ、形状、位置などが決められる必要がある。例えば、図５に示されるように、マーク領域６１は、センサ４５－１～４５－５の配列方向に長い矩形領域となるように媒体４１に印字されるとよい。

また、本発明の実施形態では、媒体の表裏判定用のマークの印字パターンがマーク領域６１の印字パターンにも使用される場合を主に想定する。これによって、印字パターンが効率よく使用され得る。しかし、マーク領域６１の印字パターンは、専用に用意された印字パターンであってもよい。なお、媒体の表裏判定においては、センサ４５－１～４５－５によって、表裏判定用のマークが検出されるべきタイミングであるにも関わらず、表裏判定用のマークが検出されない場合に、媒体が表裏逆に取り付けられたと判定される。

続いて、図５に示された状態から媒体４１がさらに搬送され、センサ４５－１～４５－５それぞれの検出範囲に媒体４１のマーク領域６１の少なくとも一部が収まる位置に媒体４１が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、制御部１００Ａは、各検出範囲からデータ（センサデータ）が検出されるように、センサ４５－１～４５－５それぞれを制御する。データ取得部１２０Ａは、各センサデータに基づいて、マーク領域６１の各検出範囲の濃淡値Ａ１（第４の濃淡値）を測定する（Ｓ１３）。これによって、データ取得部１２０Ａは、マーク領域６１の各検出範囲の濃淡値Ａ１を得る。

なお、センサデータから濃淡値を測定する手法は限定されない。例えば、データ取得部１２０Ａは、センサデータの電圧レベルに基づいて濃淡値を測定してもよい。このとき、電圧レベルと濃淡値との対応関係も限定されない。一例として、データ取得部１２０Ａは、センサデータの電圧レベルが高いほど、低い濃さ（強い白さ）を示す値を濃淡値として得てもよいし、センサデータの電圧レベルが低いほど、高い濃さ（強い黒さ）を示す値を濃淡値として得てもよい。

媒体４１がさらに搬送され、センサ４５－１～４５－５それぞれの検出範囲に媒体４１の余白領域６７（すなわち、印字されていない領域）の少なくとも一部が収まる位置に媒体４１が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、制御部１００Ａは、各検出範囲からデータ（センサデータ）が検出されるように、センサ４５－１～４５－５それぞれを制御する。データ取得部１２０Ａは、各センサデータに基づいて、余白領域６７の各検出範囲の濃淡値Ｂ１（第３の濃淡値）を測定する（Ｓ１４）。これによって、データ取得部１２０Ａは、余白領域６７の各検出範囲の濃淡値Ｂ１を得る。

なお、余白領域６７から得られる濃淡値Ｂ１は、そのときに用いられる媒体またはセンサによって変化し得ることが想定される。したがって、本発明の実施形態では、余白領域６７から得られた濃淡値Ｂ１が、キャリブレーションにも用いられる場合を想定する。かかるキャリブレーションによって、濃淡値が適切に補正され得る。しかし、余白領域６７は、キャリブレーションに用いられる領域でなくてもよい。

判断部１３０Ａは、余白領域６７から得られた濃淡値Ｂ１がある条件を満たすか否かを判断する。かかる判断によって、起動時の媒体４１が正常であるか否かが確認され得る。

ここでは、判断部１３０Ａによって判断される条件が、センサ４５－１～４５－５それぞれについて、マーク領域６１から得られた濃淡値Ａ１と余白領域６７から得られた濃淡値Ｂ１との差分に相当する｜Ａ１－Ｂ１｜がある範囲（第３の範囲）に属するという条件を含む場合を想定する。これによって、起動時の媒体４１および媒体４１への印字が正常であるか否かが確認され得る。例えば、媒体４１への印字が正常ではない場合には、マーク領域６１の印字が行われていない場合の他、マーク領域６１の印字が薄い場合などが含まれ得る。しかし、判断部１３０Ａによって判断される条件は、かかる例に限定されない。

ここでは、｜Ａ１－Ｂ１｜が収まるべき範囲（第３の範囲）が、下限値Ｔｈ１よりも大きく、上限値Ｔｈ２よりも小さい範囲である場合を想定する。しかし、｜Ａ１－Ｂ１｜が収まるべき範囲（第３の範囲）は、単に下限値Ｔｈ１より大きい範囲であってもよいし、単に上限値Ｔｈ２より小さい範囲であってもよい。ただし、Ａ１がマーク領域６１から得られる濃淡値であり、Ｂ１が余白領域６７から得られる濃淡値であることを考慮すると、｜Ａ１－Ｂ１｜は、ある程度以上の大きさを有する必要があるため、上限値Ｔｈ２と比較して下限値Ｔｈ１のほうがより重要であると考えられる。

判断部１３０Ａは、センサ４５－１～４５－５それぞれについて、｜Ａ１－Ｂ１｜が下限値Ｔｈ１より大きく、上限値Ｔｈ２より小さいという条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１５）。処理実行部１４０は、センサ４５－１～４５－５の少なくとも一部について、｜Ａ１－Ｂ１｜が下限値Ｔｈ１以下、または、上限値Ｔｈ２以上であると判断された場合（Ｓ１５において「Ｎｏ」）、異常を示す判定結果を出力する（Ｓ１６）。一方、処理実行部１４０は、センサ４５－１～４５－５それぞれについて、｜Ａ１－Ｂ１｜が下限値Ｔｈ１より大きく、上限値Ｔｈ２より小さいと判断された場合（Ｓ１５において「Ｙｅｓ」）、正常を示す判定結果を出力する（Ｓ１７）。

例えば、処理実行部１４０によって出力された判定結果は、主制御部９に入力されてよい。かかる場合には、主制御部９は、判定結果が表示されるように操作表示部６を制御すればよい。これによって、係員または保守員などは、操作表示部６によって表示された判定結果を見ることによって、起動時の媒体４１および媒体４１への印字が正常であるか否かを確認することができる。例えば、係員または保守員などは、判定結果が異常であれば、判定結果を正常にするための所定の処置（例えば、媒体４１の交換など）を行うことができる。

切断位置６２は、カッタ部４４によって媒体４１が切断される位置である。媒体４１が切断位置６２においてカッタ部４４によって切断されると、媒体４１のうち切断位置６２よりも先端側の領域（端部領域）が１枚の明細票と同じサイズの媒体６３として分離される。切断位置６２には、カッタ部４４によって媒体４１が容易に切断されるように、連続したスリット（ミシン目）が設けられているのが望ましい。

このようにして分離された媒体６３は、搬送部４２によって搬送されて明細票排出口８から排出される（Ｓ１８）。そして、係員または保守員などは、明細票排出口８から排出された媒体６３を受け取る。これによって、係員または保守員などは、起動時の媒体４１および媒体４１への印字が正常であるか否かを、媒体６３を直接見ることによって確認することが可能である。

（１－５．取引時の動作）
続いて、自動取引装置１の取引時における明細票発行装置４０Ａの動作について説明する。図７は、自動取引装置１の取引時における搬送路４８の例を示す平面図である。図７を参照すると、図５と同様に、搬送路４８が示されている。また、図７には、図５に示された例と同様に、自動取引装置１の取引時に搬送路４８の上を搬送される媒体４１が示されている。さらに、図５に示された例と同様に、センサ４５－１～４５－５が設けられている。

図８は、自動取引装置１の取引時における明細票発行装置４０Ａの動作例を示すフローチャートである。図７および図８を参照しながら（適宜他の図も参照）、自動取引装置１の取引時における明細票発行装置４０Ａの動作についてさらに説明する。

明細票発行装置４０Ａの制御部１００Ａは、自動取引装置１が取引を実行したことを示す通知を主制御部９から受け取るまでは（Ｓ２１において「Ｎｏ」）、Ｓ２１に動作を移行させる。一方、明細票発行装置４０Ａの制御部１００Ａは、自動取引装置１が取引を実行したことを示す通知を主制御部９から受け取った場合には（Ｓ２１において「Ｙｅｓ」）、搬送部４２によって媒体４１が明細票排出口８に向けて搬送されるように搬送部４２を制御する。

そして、制御部１００Ａは、マーク領域６４を印字するようにサーマルヘッド４３を制御する（Ｓ２２）。より詳細に、制御部１００Ａは、媒体４１におけるマーク領域６４が印字されるべき位置がサーマルヘッド４３による印字可能な位置に達したことが媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、媒体４１にマーク領域６４の印字が行われるようにサーマルヘッド４３を制御する。図７には、このようにして既にマーク領域６４が印字された状態が示されている。

なお、マーク領域６４は、媒体４１のうちセンサ４５－１～４５－５それぞれの検出範囲を通過する印字領域である。マーク領域６４のサイズ、形状、位置などは限定されない。例えば、起動時に印字されるマーク領域６１（図５）と同様に、マーク領域６４は、センサ４５－１～４５－５の配列方向に長い矩形領域となるように媒体４１に印字されるとよい。しかし、取引時には、取引内容が印字される領域（取引印字領域６５）が確保される必要があるため、図７に示されるように、マーク領域６４は、起動時に印字されるマーク領域６１（図５）よりもさらに細長い矩形領域であるのが望ましい。

その後、制御部１００Ａは、取引印字領域６５の内部に取引内容を印字するようにサーマルヘッド４３を制御する（Ｓ２３）。より詳細に、制御部１００Ａは、取引印字領域６５がサーマルヘッド４３による印字可能な位置に達したことが媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、取引印字領域６５の内部に取引内容の印字が行われるようにサーマルヘッド４３を制御する。図７には、このようにして既に取引内容が印字された状態が示されている。

続いて、図７に示された状態から媒体４１がさらに搬送され、センサ４５－１～４５－５それぞれの検出範囲に媒体４１のマーク領域６４の少なくとも一部が収まる位置に媒体４１が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、制御部１００Ａは、各検出範囲からデータ（センサデータ）が検出されるように、センサ４５－１～４５－５それぞれを制御する。データ取得部１２０Ａは、各センサデータに基づいて、マーク領域６４の各検出範囲の濃淡値Ａ２（第２の濃淡値）を測定する（Ｓ２４）。これによって、データ取得部１２０Ａは、マーク領域６４の各検出範囲の濃淡値Ａ２を得る。

媒体４１がさらに搬送され、センサ４５－１～４５－５それぞれの検出範囲に媒体４１の余白領域６８の少なくとも一部が収まる位置に媒体４１が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、制御部１００Ａは、各検出範囲からデータ（センサデータ）が検出されるように、センサ４５－１～４５－５それぞれを制御する。データ取得部１２０Ａは、各センサデータに基づいて、余白領域６８の各検出範囲の濃淡値Ｂ２（第１の濃淡値）を測定する（Ｓ２５）。これによって、データ取得部１２０Ａは、余白領域６８の各検出範囲の濃淡値Ｂ２を得る。

判断部１３０Ａは、センサ４５－１～４５－５それぞれについて、マーク領域６４から得られた濃淡値Ａ２と余白領域６８から得られた濃淡値Ｂ２との差分に相当する｜Ａ２－Ｂ２｜がある範囲（第１の範囲）に属するか否かを判断する。これによって、取引時の媒体４１および媒体４１への印字が正常であるか否かが確認され得る。例えば、媒体４１への印字が正常ではない場合には、マーク領域６４の印字が行われていない場合の他、マーク領域６４の印字が薄い場合などが含まれ得る。

ここでは、｜Ａ２－Ｂ２｜が収まるべき範囲（第１の範囲）が、下限値Ｔｈ３よりも大きく、上限値Ｔｈ４よりも小さい範囲である場合を想定する。しかし、｜Ａ２－Ｂ２｜が収まるべき範囲（第１の範囲）は、単に下限値Ｔｈ３より大きい範囲であってもよいし、単に上限値Ｔｈ４より小さい範囲であってもよい。ただし、Ａ２がマーク領域６４から得られる濃淡値であり、Ｂ２が余白領域６８から得られる濃淡値であることを考慮すると、｜Ａ２－Ｂ２｜は、ある程度以上の大きさを有する必要があるため、上限値Ｔｈ４と比較して下限値Ｔｈ３のほうがより重要であると考えられる。

判断部１３０Ａは、センサ４５－１～４５－５それぞれについて、｜Ａ２－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ３より大きく、上限値Ｔｈ４より小さいという条件を満たすか否かを判断する（Ｓ２６）。処理実行部１４０は、センサ４５－１～４５－５の少なくとも一部について、｜Ａ２－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ３以下、または、上限値Ｔｈ４以上であると判断された場合（Ｓ２６において「Ｎｏ」）、Ｓ２７に動作を移行させる。一方、処理実行部１４０は、センサ４５－１～４５－５それぞれについて、｜Ａ２－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ３より大きく、上限値Ｔｈ４より小さいと判断された場合（Ｓ２６において「Ｙｅｓ」）、Ｓ２９に動作を移行させる。

さらに、判断部１３０Ａは、起動時に余白領域６７（図５）から得られた濃淡値Ｂ１とＳ２５において余白領域６８から得られた濃淡値Ｂ２との差分に相当する｜Ｂ１－Ｂ２｜がある範囲（第２の範囲）に属するか否かを判断する。これによって、起動時の媒体４１と取引時の媒体４１とのいずれか一方に異常があるか否かが確認され得る。例えば、起動時と取引時との間で媒体４１が別のセットに交換された場合などには、起動時の媒体４１と取引時の媒体４１とのいずれか一方に異常があり得る。なお、媒体４１の異常の原因としては、経年劣化などによる媒体４１の汚れなどが想定される。

ここでは、｜Ｂ１－Ｂ２｜が収まるべき範囲（第２の範囲）が、下限値Ｔｈ５よりも大きく、上限値Ｔｈ６よりも小さい範囲である場合を想定する。しかし、｜Ｂ１－Ｂ２｜が収まるべき範囲（第２の範囲）は、単に下限値Ｔｈ５より大きい範囲であってもよいし、単に上限値Ｔｈ６より小さい範囲であってもよい。ただし、Ｂ１が余白領域６７から得られる濃淡値であり、Ｂ２が余白領域６８から得られる濃淡値であることを考慮すると、｜Ｂ１－Ｂ２｜は、ある程度より小さい必要があるため、下限値Ｔｈ５と比較して上限値Ｔｈ６のほうがより重要であると考えられる。

判断部１３０Ａは、センサ４５－１～４５－５それぞれについて、｜Ｂ１－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ５より大きく、上限値Ｔｈ６より小さいという条件を満たすか否かを判断する（Ｓ２８）。処理実行部１４０は、センサ４５－１～４５－５の少なくとも一部について、｜Ｂ１－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ５以下、または、上限値Ｔｈ６以上であると判断された場合（Ｓ２９において「Ｎｏ」）、Ｓ２７に動作を移行させる。一方、処理実行部１４０は、センサ４５－１～４５－５それぞれについて、｜Ｂ１－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ５より大きく、上限値Ｔｈ６より小さいと判断された場合（Ｓ２９において「Ｙｅｓ」）、Ｓ３０に動作を移行させる。

Ｓ２７に動作が移行された場合には、媒体４１が切断位置６２においてカッタ部４４によって切断されると、媒体４１のうち切断位置６２よりも先端側の領域（端部領域）が１枚の明細票と同じサイズの媒体６６として分離される。そして、処理実行部１４０は、所定の異常時動作を実行する。

本発明の実施形態では、異常時動作が、このようにして分離された媒体６６が搬送部４２によって蓄積部４７に搬送されるように搬送部４２を制御する動作を含む場合を想定する。これによって、利用者には異常のある媒体６６が提供されなくなる。しかし、異常時動作は特に限定されない。搬送部４２によって蓄積部４７に搬送された媒体６６は、蓄積部４７に蓄積される。なお、蓄積部４７は、異常時動作における媒体６６の搬送先の領域（所定の領域）の一例に過ぎず、媒体６６の搬送先は限定されない。

そして、処理実行部１４０は、異常を示す判定結果を出力する（Ｓ２８）。例えば、処理実行部１４０によって出力された異常を示す判定結果は、主制御部９に入力されてよい。かかる場合には、主制御部９は、明細票が排出されないことが表示されるように操作表示部６を制御すればよい。これによって、利用者は、明細票が排出されないことを把握することができる。

一方、Ｓ３０に動作が移行された場合には、媒体４１が切断位置６２においてカッタ部４４によって切断されると、媒体４１のうち切断位置６２よりも先端側の領域（端部領域）が１枚の明細票と同じサイズの媒体６６として分離される。このようにして分離された媒体６６は、明細票として明細票排出口８から排出される（Ｓ３０）。そして、利用者は、明細票排出口８から排出された明細票を受け取る。これによって、利用者は、明細票を見ることによって取引内容を確認することが可能である。

（１－６．効果）
以上に説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、判断部１３０Ａは、マーク領域６４から得られた濃淡値Ａ２と余白領域６８から得られた濃淡値Ｂ２との差分に相当する｜Ａ２－Ｂ２｜がある範囲（第１の範囲）に属するか否かを判断する。これによって、取引時の媒体４１および媒体４１への印字が正常であるか否かが確認され得る。したがって、媒体４１への印字品位の低下をより精度良く検出することが可能となる。

さらに、上記したように、濃淡値Ａ２および濃淡値Ｂ２を得るためのセンサ４５が反射センサを含んで構成されてもよい。かかる構成によれば、センサ４５としてカメラが用いられる場合と比較して、センサ４５を安価に設けることが可能になる（すなわち、明細票発行装置４０Ａおよび自動取引装置１の価格を抑えることが可能になる）。

（２．第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。本発明の第２の実施形態は、本発明の第１の実施形態と比較して、明細票発行装置４０Ａ（図３）が明細票発行装置４０Ｂ（図９）に置換される。したがって、本発明の第２の実施形態においては、自動取引装置１のうち、明細票発行装置４０Ｂについて主に説明し、他の構成については説明を省略する。

（２－１．明細票発行装置の構成）
図９は、明細票発行装置４０Ｂの機能構成の例を示す図である。図９に示されるように、明細票発行装置４０Ｂは、制御部１００Ｂ、搬送部４２、サーマルヘッド４３、カッタ部４４およびセンサ４５－１を有する。明細票発行装置４０Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る明細票発行装置４０Ａと比較して、少ない数のセンサ４５しか有していない。本発明の第２の実施形態では、特に明細票発行装置４０Ｂが１個のセンサ４５しか有していない場合を主に想定する。しかし、明細票発行装置４０Ｂが有するセンサ４５の数は特に限定されない。

制御部１００Ｂは、データ取得部１２０Ｂ、判断部１３０Ｂおよび処理実行部１４０を有する。すなわち、制御部１００Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る制御部１００Ａと比較して、データ取得部１２０Ａがデータ取得部１２０Ｂに置換され、判断部１３０Ａが判断部１３０Ｂに置換されている。したがって、本発明の第２の実施形態においては、制御部１００Ｂのうち、データ取得部１２０Ｂおよび判断部１３０Ｂについて主に説明し、処理実行部１４０についての詳細な説明を省略する。

（２－２．起動時の動作）
続いて、明細票発行装置４０Ｂの動作について説明する。まず、自動取引装置１の起動時における明細票発行装置４０Ｂの動作について説明する。図１０は、自動取引装置１の起動時における搬送路４８の例を示す平面図である。図１０を参照すると、搬送路４８が示されている。また、図１０には、自動取引装置１の起動時に搬送路４８の上を搬送される媒体４１が示されている。

さらに、図１０を参照すると、センサ４５（センサ４５－１）が１個しか設けられていない。すなわち、本発明の第２の実施形態では、本発明の第１の実施形態に係る明細票発行装置４０Ａと比較して、（センサ４５の価格を抑えるなどの理由から）少ない数のセンサ４５しか設けられていない。かかる場合には、媒体４１の僅かな部分に対してしかセンサ４５によってセンシングがされないため、媒体４１の濃淡値が部分的にしか得られない。そこで、本発明の第２の実施形態では、センサ４５によって検出されたデータの他に、サーマルヘッド４３が有する発熱体群の電流値が使用される。

なお、本発明の第２の実施形態では、図１０に示されるように、搬送路４８を搬送される媒体４１の中央部分に対してセンシングを行うことが可能な位置に１個のセンサ４５（センサ４５－１）が設けられる場合を主に想定する。しかし、センサ４５（センサ４５－１）が設けられる位置は特に限定されない。

図１１は、自動取引装置１の起動時における明細票発行装置４０Ｂの動作例を示すフローチャートである。図１０および図１１を参照しながら（適宜他の図も参照）、自動取引装置１の起動時における明細票発行装置４０Ｂの動作についてさらに説明する。

まず、Ｓ１１～Ｓ１２は、本発明の第１の実施形態において説明したＳ１１～Ｓ１２（図６）と同様に実行される。

続いて、図１０に示された状態から媒体４１がさらに搬送され、センサ４５－１の検出範囲に媒体４１のマーク領域６１の少なくとも一部が収まる位置に媒体４１が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、制御部１００Ｂは、センサ４５－１の検出範囲からデータ（センサデータ）が検出されるように、センサ４５－１を制御する。データ取得部１２０Ｂは、センサデータに基づいて、マーク領域６１の検出範囲の濃淡値Ａ１（第４の濃淡値）を測定する（Ｓ４３）。これによって、データ取得部１２０Ｂは、マーク領域６１の検出範囲の濃淡値Ａ１を得る。

媒体４１がさらに搬送され、センサ４５－１の検出範囲に媒体４１の余白領域６７の少なくとも一部が収まる位置に媒体４１が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、制御部１００Ｂは、センサ４５－１の検出範囲からデータ（センサデータ）が検出されるように、センサ４５－１を制御する。データ取得部１２０Ｂは、センサデータに基づいて、余白領域６７の検出範囲の濃淡値Ｂ１（第３の濃淡値）を測定する（Ｓ４４）。これによって、データ取得部１２０Ｂは、余白領域６７の検出範囲の濃淡値Ｂ１を得る。

判断部１３０Ｂは、｜Ａ１－Ｂ１｜が下限値Ｔｈ１より大きく、上限値Ｔｈ２より小さいという条件を満たすか否かを判断する（Ｓ４５）。処理実行部１４０は、｜Ａ１－Ｂ１｜が下限値Ｔｈ１以下、または、上限値Ｔｈ２以上であると判断された場合（Ｓ４５において「Ｎｏ」）、Ｓ１６に動作を移行させる。一方、処理実行部１４０は、｜Ａ１－Ｂ１｜が下限値Ｔｈ１より大きく、上限値Ｔｈ２より小さいと判断された場合（Ｓ４５において「Ｙｅｓ」）、Ｓ４６に動作を移行させる。

Ｓ４６に動作が移行された場合には、データ取得部１２０Ｂは、サーマルヘッド４３が有する複数の発熱体それぞれの電流値を取得する。ここでは、データ取得部１２０Ｂが、サーマルヘッド４３が有する発熱体群の全部の電流値を当該複数の発熱体それぞれの電流値として取得する場合を主に想定する。しかし、データ取得部１２０Ｂは、サーマルヘッド４３が有する発熱体群の一部の電流値のみを当該複数の発熱体それぞれの電流値として取得してもよい。

判断部１３０Ｂは、サーマルヘッド４３が有する複数の発熱体の電流値が異常条件を満たすか否かを判断する（Ｓ４６）。処理実行部１４０は、サーマルヘッド４３が有する複数の発熱体の電流値が異常条件を満たす場合には（Ｓ４６において「Ｙｅｓ」）、Ｓ１６に動作を移行させる。一方、処理実行部１４０は、サーマルヘッド４３が有する複数の発熱体の電流値が異常条件を満たさない場合には（Ｓ４６において「Ｎｏ」）、Ｓ１７に動作を移行させる。

なお、異常条件は、サーマルヘッド４３が有する複数の発熱体のうち、いずれか一つの電流値が正常範囲に属さないという条件を含んでもよい。あるいは、たった１つの発熱体による印字の異常は許容されるべき場合もあり得る。かかる場合には、異常条件は、サーマルヘッド４３が有する複数の発熱体のうち、連続する２以上の発熱体それぞれの電流値が、正常範囲に属さないという条件を含んでもよい。

ここで、正常範囲は、特に限定されない。しかし、上記したように、発熱体を構成する抵抗素子の抵抗値が大きくなると（すなわち、電流値が小さくなると）印字が正常に行われなくなることに鑑みれば、正常範囲は、閾値よりも大きい範囲であってよい（すなわち、電流値が閾値以下になると印字が正常に行われない）。なお、Ｓ４６における判断には、電流値が直接用いられるが、判断部１３０Ｂは、電圧一定の下に電流値から抵抗値を算出し、算出した抵抗値を直接判断に用いてもよい。かかる場合には、抵抗値の正常範囲は、抵抗値の閾値よりも小さい範囲であってよい（すなわち、抵抗値が閾値以上になると印字が正常に行われない）。

まず、Ｓ１６～Ｓ１８は、本発明の第１の実施形態において説明したＳ１６～Ｓ１８（図６）と同様に実行される。

（２－３．取引時の動作）
続いて、自動取引装置１の取引時における明細票発行装置４０Ｂの動作について説明する。図１２は、自動取引装置１の取引時における搬送路４８の例を示す平面図である。図１２を参照すると、図１０と同様に、搬送路４８が示されている。また、図１２には、図１０に示された例と同様に、自動取引装置１の取引時に搬送路４８の上を搬送される媒体４１が示されている。さらに、図１０に示された例と同様に、センサ４５－１が設けられている。

図１３は、自動取引装置１の取引時における明細票発行装置４０Ｂの動作例を示すフローチャートである。図１２および図１３を参照しながら（適宜他の図も参照）、自動取引装置１の取引時における明細票発行装置４０Ｂの動作についてさらに説明する。

まず、Ｓ２１～Ｓ２３は、本発明の第１の実施形態において説明したＳ２１～Ｓ２３（図８）と同様に実行される。

続いて、図１２に示された状態から媒体４１がさらに搬送され、センサ４５－１の検出範囲に媒体４１のマーク領域６４の少なくとも一部が収まる位置に媒体４１が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、制御部１００Ｂは、検出範囲からデータ（センサデータ）が検出されるように、センサ４５－１を制御する。データ取得部１２０Ｂは、センサデータに基づいて、マーク領域６４の検出範囲の濃淡値Ａ２（第２の濃淡値）を測定する（Ｓ５３）。これによって、データ取得部１２０Ｂは、マーク領域６４の検出範囲の濃淡値Ａ２を得る。

媒体４１がさらに搬送され、センサ４５－１の検出範囲に媒体４１の余白領域６８の少なくとも一部が収まる位置に媒体４１が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ（図示せず）によって検出されると、制御部１００Ｂは、検出範囲からデータ（センサデータ）が検出されるように、センサ４５－１を制御する。データ取得部１２０Ｂは、センサデータに基づいて、余白領域６８の検出範囲の濃淡値Ｂ２（第１の濃淡値）を測定する（Ｓ５４）。これによって、データ取得部１２０Ｂは、余白領域６８の検出範囲の濃淡値Ｂ２を得る。

判断部１３０Ｂは、｜Ａ２－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ３より大きく、上限値Ｔｈ４より小さいという条件を満たすか否かを判断する（Ｓ５５）。処理実行部１４０は、｜Ａ２－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ３以下、または、上限値Ｔｈ４以上であると判断された場合（Ｓ５５において「Ｎｏ」）、Ｓ２７に動作を移行させる。一方、処理実行部１４０は、｜Ａ２－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ３より大きく、上限値Ｔｈ４より小さいと判断された場合（Ｓ５５において「Ｙｅｓ」）、Ｓ５６に動作を移行させる。

判断部１３０Ｂは、｜Ｂ１－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ５より大きく、上限値Ｔｈ６より小さいという条件を満たすか否かを判断する（Ｓ５６）。処理実行部１４０は、｜Ｂ１－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ５以下、または、上限値Ｔｈ６以上であると判断された場合（Ｓ５６において「Ｎｏ」）、Ｓ２７に動作を移行させる。一方、処理実行部１４０は、｜Ｂ１－Ｂ２｜が下限値Ｔｈ５より大きく、上限値Ｔｈ６より小さいと判断された場合（Ｓ５６において「Ｙｅｓ」）、Ｓ４６に動作を移行させる。

Ｓ４６は、自動取引装置１の起動時における明細票発行装置４０Ｂの動作において説明したＳ４６（図１１）と同様に実行される。また、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ３０は、本発明の第１の実施形態において説明したＳ２７、Ｓ２８、Ｓ３０（図８）と同様に実行される。

（２－４．効果）
以上に説明したように、本発明の第２の実施形態によれば、処理実行部１４０は、マーク領域６４から得られた濃淡値Ａ２と余白領域６８から得られた濃淡値Ｂ２との差分に相当する｜Ａ２－Ｂ２｜がある範囲（第１の範囲）に属さない場合、または、サーマルヘッド４３が有する複数の発熱体の少なくとも一部の電流値が異常条件を満たす場合に、所定の異常時動作を実行する。これによって、センサ４５の価格を抑えつつ、媒体４１への印字品位の低下をより精度良く検出することが可能となる。

（３．変形例）
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、本発明の第１の実施形態では、データ取得部１２０Ａが、自ら濃淡値を測定する場合を主に想定した。しかし、制御部１００Ａの外部に測定器が設けられている場合、濃淡値は、制御部１００Ａの外部に設けられた測定器によって測定されてもよい。かかる場合には、データ取得部１２０Ａは、制御部１００Ａの外部の測定器によって測定された濃淡値を当該測定器から取得してもよい。本発明の第２の実施形態においても同様に、データ取得部１２０Ｂは、制御部１００Ｂの外部の測定器によって測定された濃淡値を当該測定器から取得してもよい。

１ 自動取引装置
８ 明細票排出口
３１ 明細票発行部
４０Ａ 明細票発行装置
４０Ｂ 明細票発行装置
４１ 媒体
４２ 搬送部
４３ サーマルヘッド
４４ カッタ部
４５ センサ
４７ 蓄積部
４８ 搬送路
１００Ａ、１００Ａ 制御部
１２０Ａ、１２０Ｂ データ取得部
１３０Ａ、１３０Ｂ 判断部
１４０ 処理実行部

Claims (10)

1. 取引時に第１の媒体の余白領域から得られた第１の濃淡値を取得し、
   起動時に第２の媒体の余白領域から得られた第３の濃淡値を取得するデータ取得部と、
   前記第３の濃淡値と前記第１の濃淡値との差分が第２の範囲に属するか否かを判断する判断部と、
   前記第３の濃淡値と前記第１の濃淡値との差分が前記第２の範囲に属さないと判断された場合には、所定の異常時動作を実行する処理実行部と、
   を備え、
   前記データ取得部は、
   取引時に前記第１の媒体のマーク領域から得られた第２の濃淡値を取得し、
   前記判断部は、前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が第１の範囲に属するか否かを判断し、
   前記処理実行部は、前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が前記第１の範囲に属さないと判断された場合には、前記所定の異常時動作を実行する、
   媒体取扱装置。
2. 取引時に第１の媒体の余白領域から得られた第１の濃淡値を取得し、
   起動時に第２の媒体の余白領域から得られた第３の濃淡値を取得するデータ取得部と、
   前記第３の濃淡値と前記第１の濃淡値との差分が第２の範囲に属するか否かを判断する判断部と、
   前記第３の濃淡値と前記第１の濃淡値との差分が前記第２の範囲に属さないと判断された場合には、所定の異常時動作を実行する処理実行部と、
   を備え、
   前記データ取得部は、
   起動時に前記第２の媒体のマーク領域から得られた第４の濃淡値を取得し、
   前記判断部は、前記第３の濃淡値と前記第４の濃淡値との差分が第３の範囲に属するか否かを判断し、
   前記処理実行部は、前記第３の濃淡値と前記第４の濃淡値との差分が前記第３の範囲に属さないと判断された場合には、異常を示す判定結果を出力する、
   媒体取扱装置。
3. 前記所定の異常時動作は、前記第１の媒体が搬送部によって所定の領域に搬送されるように前記搬送部を制御する動作を含む、
   請求項１または２に記載の媒体取扱装置。
4. 取引時に第１の媒体の余白領域から得られた第１の濃淡値と、前記第１の媒体のマーク領域から得られた第２の濃淡値とを取得するデータ取得部と、
   前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が第１の範囲に属するか否かを判断する判断部と、
   前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が前記第１の範囲に属さないと判断された場合には、所定の異常時動作を実行する処理実行部と、
   を備え、
   前記所定の異常時動作は、前記第１の媒体が搬送部によって所定の領域に搬送されるように前記搬送部を制御する動作を含む、
   媒体取扱装置。
5. 前記第１の濃淡値は、センサの検出範囲に前記第１の媒体の余白領域の少なくとも一部が収まったときに前記検出範囲から前記センサによって検出されたデータに基づいて得られ、
   前記第２の濃淡値は、前記センサの検出範囲に前記第１の媒体のマーク領域の少なくとも一部が収まったときに前記検出範囲から前記センサによって検出されたデータに基づいて得られる、
   請求項４に記載の媒体取扱装置。
6. 前記データ取得部は、サーマルヘッドが有する複数の発熱体それぞれの電流値を取得し、
   前記処理実行部は、前記第１の濃淡値と前記第２の濃淡値との差分が前記第１の範囲に属さない場合、または、前記複数の発熱体の少なくとも一部の電流値が異常条件を満たす場合に、前記所定の異常時動作を実行する、
   請求項５に記載の媒体取扱装置。
7. 前記異常条件は、前記複数の発熱体のうち、いずれか一つの電流値が正常範囲に属さないという条件、または、連続する２以上の発熱体それぞれの電流値が前記正常範囲に属さないという条件を含む、
   請求項６に記載の媒体取扱装置。
8. 前記センサは、反射センサを含む、
   請求項５～７のいずれか一項に記載の媒体取扱装置。
9. 前記第１の媒体のマーク領域は、前記第１の媒体のうち前記センサの検出範囲を通過する印字領域である、
   請求項５～８のいずれか一項に記載の媒体取扱装置。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載の媒体取扱装置が組み込まれた自動取引装置。
    

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