JP2018002365A - 剥離装置およびインクジェットプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】ラベル紙の紙種に応じたラベル紙の搬送および台紙からのラベルの剥離を行うことのできる剥離装置を提供する。【解決手段】台紙６を搬送する駆動ローラー２６と、駆動ローラー２６に、駆動モーター２７から駆動力を伝達する駆動力伝達機構９３とを備える。また、台紙６の搬送経路において、駆動ローラー２６と、印刷ヘッド１４およびプラテン１３（印刷部１５）との間に位置し、搬送経路を屈曲する剥離板２１（剥離部）と、を備える。駆動力伝達機構９３は、第１トルクリミッター８０ａと第２トルクリミッター８０ｂとを有する。駆動力伝達機構９３は、駆動力の伝達系において駆動ローラー２６と駆動モーター２７との間に第１トルクリミッター８０ａが含まれる第１状態と、第２トルクリミッター８０ｂが含まれる第２状態とに変更する。【選択図】図５

Description

本発明は、剥離装置およびインクジェットプリンターに関する。

従来から、ラベルが貼付されたラベル紙を、剥離部で鋭角に折り曲げて搬送し、ラベルを剥離する方法が知られている。この剥離方法においては、剥離部に適切に張力を付与する必要があり、例えば、剥離部下流側ローラーの駆動速度を早く設定する方法（例えば、特許文献１参照）が知られている。その他、剥離部にラベル紙を付勢する押さえローラーを設けて剥離部における経路角度を維持する方法（例えば、特許文献２参照）が知られている。

特開平１０−０１６９３２号公報 特開平１０−０７７０１５号公報

しかしながら、前記従来の技術が採用される剥離装置を、インクジェットプリンターに適用する場合に下流側ローラーの駆動速度により、ローラーとラベル紙との間にすべりが生じて搬送精度に影響が出るおそれがある。また、印刷直後のラベル印刷面にローラーが接触することにより印刷品質が低下するおそれがある。
また、インクジェットプリンターでは、サーマルヘッド方式のプリンターと比較して、媒体の特性に係る制約が少なく、多様な紙種のラベル紙が使用されることが想定される。同程度の張力を付与する場合に、紙厚が厚く、こしの強いラベル紙は、紙厚が薄く、こしの弱いラベルと比較して、剥離部における経路角度が緩くなり、剥離の精度に影響が出るおそれがあり、剥離を適切に行うためにこしの強いラベル紙に対しては比較的強い張力を付与する必要がある。このとき、前記手段を採用すると、下流側ローラーの駆動速度をより早く駆動する、もしくは、押さえローラーの付勢力をより強くする必要がある。その結果、紙厚が薄く、こしが弱いラベル紙が使用される場合にラベル紙が破損するおそれがあるという問題がある。

前記課題を解決するために、本発明は、ラベル紙の紙種に応じたラベル紙の搬送および台紙からのラベルの剥離を行うことのできる剥離装置およびインクジェットプリンターを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の剥離装置は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行うインクジェットプリンターに接続され、印刷されたラベルを前記ラベルが貼付される台紙から剥離する剥離装置であって、前記台紙を搬送する駆動ローラーと、前記駆動ローラーに、駆動モーターから駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、前記台紙の搬送経路において、前記駆動ローラーと、前記印刷を行う印刷部との間に位置し、前記搬送経路を屈曲する剥離部と、を備え、前記駆動力伝達機構は、トルクの異なる第１トルクリミッターと第２トルクリミッターとを有し、前記駆動力の伝達系において前記駆動ローラーと前記駆動モーターとの間に前記第１トルクリミッターが含まれる第１状態と、前記第２トルクリミッターが含まれる第２状態とをとり得ることを特徴とする。
本発明によれば、ラベル紙の紙種に応じてトルクリミッターを変更することで、ラベル紙の紙種に応じた適正なトルク量でラベル紙の搬送を行うことができる。その結果、ラベル紙に対して適正な張力を付与することができるので、搬送時にラベル紙が弛んで紙浮きすることを防止することができ、かつ、ラベルの剥離を円滑に行うことができる。

また、本発明は、前記発明において、前記駆動力伝達機構は、前記駆動ローラーに接続する伝達ギアを有し、前記伝達ギアは、前記第１トルクリミッターに接続する第１位置と前記第２トルクリミッターに接続する第２位置とに移動可能であることを特徴とする。
本発明によれば、伝達ギアを第１位置と第２位置とに移動させることで、第１状態と第２状態とを簡単に切り換えることができる。

また、本発明は、前記発明において、前記伝達歯車を前記第１位置または前記第２位置に移動させる操作部を備えることを特徴とする。
本発明によれば、操作部を操作することで、伝達ギアを第１位置と第２位置とに移動させることができ、操作部により、第１状態と第２状態とを簡単に切り換えることができる。

また、本発明は、前記発明において、前記ラベル紙の紙種情報を取得し、前記紙種情報に応じて前記第１状態または前記第２状態にすることを特徴とする。
本発明によれば、ラベル紙の紙種情報を取得することで、ラベル紙の紙種情報に応じて各トルクリミッターを第１状態から第２状態に自動的に切り換えることができる。

また、本発明のインクジェットプリンターは、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行い、印刷されたラベルを前記ラベルが貼付される台紙から剥離する剥離装置が接続されるインクジェットプリンターであって、前記剥離装置は、前記台紙を搬送する駆動ローラーと、前記駆動ローラーに、駆動モーターから駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、前記台紙の搬送経路において、前記駆動ローラーと、前記印刷を行う印刷部との間に位置し、前記搬送経路を屈曲する剥離部と、を備え、前記駆動力伝達機構は、トルクの異なる第１トルクリミッターと第２トルクリミッターとを有し、前記駆動力の伝達系において前記駆動ローラーと前記駆動モーターとの間に前記第１トルクリミッターが含まれる第１状態と、前記第２トルクリミッターが含まれる第２状態とをとり得ることを特徴とする。
本発明によれば、ラベル紙の紙種に応じてトルクリミッターを変更することで、ラベル紙の紙種に応じた適正なトルク量でラベル紙の搬送を行うことができる。その結果、ラベル紙に対して適正な張力を付与することができるので、搬送時にラベル紙が弛んで紙浮きすることを防止することができ、かつ、ラベルの剥離を円滑に行うことができる。

本発明を適用したインクジェットプリンターの概略斜視図である。 インクジェットプリンターの概略断面図である。 インクジェットプリンターが備える剥離装置の概略構成図である。 剥離装置の概略斜視図である。 押さえローラーユニット部分が取り外しされた剥離装置の斜視図である。 駆動ユニットの前方からみた斜視図である。 駆動ユニットの後方からみた斜視図である。 駆動力伝達機構の第１状態を示す側面図である。 駆動力伝達機構の第３状態を示す側面図である。 駆動力伝達機構の第２状態を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明を適用したラベルプリンター１（インクジェットプリンター）の概略斜視図である。図２はラベルプリンター１の概略断面図である。図３はインクジェットプリンターが備える剥離装置２の概略構成図である。図４は剥離装置２の概略斜視図である。
本実施形態において、ラベルプリンター１は、長尺状のラベル紙５に印刷を行う。

ラベルプリンター１は、通信可能に接続されたコンピューター（図示せず）等から受信した画像データーに基づいて、ラベル紙５に対してインクジェット方式により画像を記録する。
ラベル紙５は、連続紙である帯状の台紙６と、台紙６に貼付された複数のラベル７とから構成される。台紙６やラベル７の材質は、特に限定されるものではない。また、ラベル紙５は、本実施形態では、ロール紙８として提供されるが、これに限定されるものではなく、例えば、ファンフォールド紙であってもよい。

ラベルプリンター１は、略直方体状の本体ケース１０を有している。本体ケース１０の前面には、剥離装置２が装着され、剥離装置２は、着脱自在とされる。
本体ケース１０の前面上部には、ラベルプリンター１の各種操作を行うための操作部１１や、ラベルプリンター１の動作状態を表示する表示部１２が配置される。
また、図２に示すように、本体ケース１０の内部上方には、プラテン１３が配置され、プラテン１３の上方には、印刷ヘッド１４が配置され、印刷ヘッド１４のインクノズル面はプラテン１３に対向する。プラテン１３と印刷ヘッド１４との設置位置が印刷部１５とされる。
印刷ヘッド１４は、図示しないキャリッジに搭載され、キャリッジは図示しないガイド軸に沿って移動自在に構成され、図示しないキャリッジ駆動モーターを駆動することで、ガイド軸に沿って往復移動する。このキャリッジの駆動により、印刷ヘッド１４は、図２において、紙面垂直方向に往復移動自在に構成される。

本体ケース１０の内部下方には、ラベル紙５をロール状に巻き付けて構成されるロール紙８が収容される。ロール紙８とプラテン１３との間には、本体側搬送ローラー１６が配置され、図示しないモーターにより回転駆動される。本体側搬送ローラー１６の上方には、本体側搬送ローラー１６に圧接される本体側従動ローラー１７が配置される。ロール紙８から引き出されたラベル紙５は、本体側搬送ローラー１６と本体側従動ローラー１７との間に挟持され、本体側搬送ローラー１６の回転駆動によりプラテン１３と印刷ヘッド１４との間に搬送される。

次に、剥離装置２について説明する。
図３および図４に示すように、剥離装置２は、互いに対向する一対のサイドフレーム２０を備え、これらサイドフレーム２０の間に支持される剥離板２１を備える。
剥離板２１は、プラテン１３によるラベル紙５の搬送面と同一高さの上部ガイド面２３を有し、上部ガイド面２３に沿ってラベル紙５が搬送される。上部ガイド面２３に沿って搬送されるラベル紙５は、剥離板２１によって、台紙６のうちラベル７が貼付されていない側に屈曲される。本実施形態において、ラベル紙５は鉛直方向における下方側に屈曲される。剥離板２１において台紙６から剥離されるラベル７は、図示しないラベル排出口から外部に排出される。

剥離板２１のうち、プラテン１３から遠い側に位置する先端部は、プラテン１３の搬送面より、鉛直方向における下方側に位置している。剥離板２１は、鉛直方向において上部ガイド面２３より下方側に配置される下部ガイド面２４と、上部ガイド面２３及び下部ガイド面２４に連続する傾斜面２５と、を備える。したがって、下部ガイド面２４のうちプラテン１３から遠い側に位置する剥離板２１の先端部はプラテン１３より鉛直方向下方に位置する。
また、剥離板２１の上部ガイド面２３の下面側には、駆動ローラー２６が配置され、駆動ローラー２６は、後述する駆動モーター２７の駆動により、所定のトルクで回転駆動される。

サイドフレーム２０の上方前面側には、ローラー支持枠３０が設けられる。ローラー支持枠３０は、前面板３１と一対の側板３２、３２とを備える。ローラー支持枠３０の各側板３２の下端部には、支持軸３３が装着され、サイドフレーム２０には、支持軸３３を軸支するための支持溝３４が形成される。そして、支持軸３３をサイドフレーム２０の支持溝３４に係合させた状態で、ローラー支持枠３０は、支持軸３３を中心として本体ケース１０の前面側に揺動自在とされる。
ローラー支持枠３０の後方側すなわち本体ケース１０の内側には、押さえローラーユニット４０が着脱自在に装着される。

押さえローラーユニット４０は、両側に側部枠４１を備え、各側部枠４１には、長穴状の支持孔４２が形成される。各側部枠４１の支持孔４２間には、ローラー軸４３が支持される。
ローラー軸４３には、押さえローラー４４が設けられる。押さえローラー４４は、複数のローラーから構成される分割ローラーとされている。ローラー軸４３の各押さえローラー４４の間から露出する部位には、図示しないばねが設けられ、このばねの付勢力により、ローラー軸４３を駆動ローラー２６に近づく方向に付勢するように構成される。これにより、押さえローラー４４は、駆動ローラー２６の外周に圧接され、駆動ローラー２６と押さえローラー４４とにより挟持ローラー対が構成される。
押さえローラー４４の下方には、押さえローラーユニット４０の下端部に至る案内ガイド４５が設けられ、案内ガイド４５の表面には複数のリブ（図示せず）が形成される。

剥離装置２には、案内ガイド４５に対向する位置に、上端が後方に位置するとともに下端が前方に位置するように傾斜した排紙ガイド板５０が配置される。
排紙ガイド板５０の上端には、駆動ローラー２６と押さえローラー４４との間に挟持されて搬送されるラベル紙５の台紙６の搬送方向を下方に向けて案内する曲面部５１が形成される。排紙ガイド板５０の下端には、剥離装置２の下方前面および下面を連続して被覆するカバー部５２が形成される。排紙ガイド板５０の下端部分は、ラベル紙５の台紙６を外部に排出する台紙排出口５３とされる。
ラベル紙５の台紙６は、駆動ローラー２６と押さえローラー４４との間に挟持されて搬送されながら、曲面部５１により下方に向けて案内され、案内ガイド４５と排紙ガイド板５０との間を通って台紙排出口５３から外部に排出される。

次に図５から図７を用いて、駆動ユニット６０を説明する。駆動ユニットは、駆動ローラー２６に駆動力を与えて回転させるユニットである。図５は押さえローラーユニット４４が取り外された剥離装置２の斜視図である。図６は駆動ユニット６０の前方からみた斜視図である。図７は駆動ユニットの後方からみた斜視図である。
駆動ユニット６０は、駆動モーター２７と、ケーシング６１と、ケーシングに設けられる駆動力伝達機構９３と、を備える。ケーシング６１は、第１側板６２と、第１側板６２に対向する第２側板６５及び第３側板６６と、を備える。

本実施形態においては、第１側板６２には駆動モーター２７が取り付けられる。本実施形態では、駆動モーター２７としてステッピングモーターが用いられる。 第１側板６２と第２側板６５との間隔は、第１側板６２と第３側板６６との間隔より小さい。
第２側板６５には、開口６７が形成され、この第２側板６５の外側には、略三角形状のストッパー部材７０が配置される。
ストッパー部材７０の下端部分には、クランク状のフランジが設けられ、当該フランジ部が第２側板にネジ止めされて、ストッパー部材７０は第２側板６５に固定される。

駆動モーター２７の出力軸７２は、ストッパー部材７０のフランジ部材７１と反対側の端部に支持され、出力軸７２の駆動モーター２７寄りには、駆動力伝達機構９３を構成する駆動ギア７３が一体に取り付けられる。
また、第１側板６２と、第２側板６５および第３側板６６との間には、出力軸７２と平行に延在する３本の支持軸７４が設けられる。１つの支持軸７４は、その一端が側板６２に支持されるとともに、他端が後側板６６に支持される。また、出力軸７２および２つの支持軸７４はストッパー部材７０に支持され、第２側板６５に対して固定される。

各支持軸７４には、駆動力伝達機構９３を構成する第１トルクリミッター８０ａから第３トルクリミッター８０ｃが回転自在に取り付けられる。各トルクリミッター８０は、例えば、内輪、コイルばね、外部部品で構成され（いずれも図示せず）、トルクが小さいときは、内輪と外部部品は共回りをし、トルクが大きくなると、一定のトルクを保ちながら相対回転する機構を備える。本実施形態は、駆動モーター２７から駆動ローラー２６に駆動力が伝達される伝達系において、トルクリミッター８０が設けられるが、この構成により、本体側搬送ローラー１６と、駆動ローラー２６との回転速度の差による印刷ヘッド１４により印刷されるラベル７の着弾ずれを軽減できる。
また、本実施形態においては、各トルクリミッター８０は、コイルばねの弾性力が異なる。
搬送するラベル紙５の台紙６の紙質、紙厚や幅寸法などの紙種により、ラベル紙５の搬送に必要なトルクが異なることになるため、ラベル紙５の紙種に応じたトルクでラベル紙５の搬送を行うことが可能となる。

例えば、本実施形態においては、各トルクリミッター８０のトルク差は１００ｇ・ｃｍ（０．００９８Ｎ・ｍ）である。
すなわち、第１トルクリミッター８０ａのトルクが最も小さく、第２トルクリミッター８０ｂのトルクは第１トルクリミッター８０ａのトルクより１００ｇ・ｃｍ大きく、さらに第３トルクリミッター８０ｃのトルクは第２トルクリミッター８０ｂのトルクより１００ｇ・ｃｍ大きい。
各トルクリミッター８０の入力側には、それぞれ駆動ギア７３に噛合するトルクリミッター入力ギア８１が一体に設けられ、各トルクリミッター８０の出力側には、トルクリミッター出力ギア８２が一体に設けられる。

駆動力伝達機構９３は、駆動モーター２７の駆動による動力を駆動ローラー２６に伝達する輪列を含む機構である。駆動力伝達機構９３は、駆動ギア７３、トルクリミッター入力ギア８１、各トルクリミッター８０、トルクリミッター出力ギア８２、第１伝達ギア８８、第２伝達ギア８９、出力ギア８７、２段ギア９０、伝達ギア９１、搬送ギア９２を有する伝達系と、揺動部材８３と、を備える。
駆動力伝達機構の伝達系において、駆動モーター２７の駆動力は駆動ギア７３、トルクリミッター入力ギア８１、トルクリミッター８０のいずれか、トルクリミッター出力ギア８２、第１伝達ギア８８、出力ギア８７、２段ギア９０、伝達ギア９１を順に介して搬送ギア９２に伝達される。

揺動部材８３は、出力軸７２の外周に、出力軸７２を中心として揺動自在に設けられる。
揺動部材８３には、出力軸７２の外周側に遊嵌し出力軸７２と同軸状に回転する出力ギア８７が設けられる。出力ギア８７は、その一部が前側板６５の開口６７から外部に突出する。
また、揺動部材８３には、出力ギア８７に噛合する伝達ギアとしての第１伝達ギア８８および第２伝達ギア８９がそれぞれ回転自在に設けられる。第１伝達ギア８８は、揺動部材８３の揺動により、第１トルクリミッター８０ａのトルクリミッター出力ギア８２または第２トルクリミッター８０ｂのトルクリミッター出力ギア８２に噛合可能である。また、第２伝達ギア８９は、揺動部材８３の揺動により、第３トルクリミッター８０ｃのトルクリミッター出力ギア８２に噛合可能である。

図８から図１０を用いて、駆動力伝達機構９３における揺動部材８３の動きを説明する。図８は駆動力伝達機構９３の第１状態を示す側面図である。図９は駆動力伝達機構９３の第３状態を示す側面図である。図１０は駆動力伝達機構９３の第２状態を示す側面図である。図８に示される揺動部材８３は揺動して、第１伝達ギア８８を第１トルクリミッター８０ａのトルクリミッター出力ギア８２に噛合する位置（第１位置）に移動させる。このとき、駆動力伝達機構９３は、その伝達系に含まれるトルクリミッター８０として、第１トルクリミッター８０ａが含まれた状態（第１状態）である。すなわち第１状態の駆動力伝達機構９３においては、第１トルクリミッター８０ａによるトルクで駆動ローラー２６が駆動される。また、図１０に示される揺動部材８３は揺動して、第１伝達ギア８８を第２トルクリミッター８０ｂのトルクリミッター出力ギア８２に噛合する位置（第２位置）に移動させる。このとき、駆動力伝達機構９３は、その伝達系に含まれるトルクリミッター８０として第２トルクリミッター８０ｂが含まれた状態（第２状態）である。すなわち第１状態の駆動力伝達機構９３においては、第２トルクリミッター８０ｂによるトルクで駆動ローラー２６が駆動される。このように揺動部材８３を揺動させることで、第１伝達ギア８８は第１位置と第２位置との間を移動する。
また、図９は、第２伝達ギア８９が第３トルクリミッター８０ｃのトルクリミッター出力ギア８２に噛合する位置に位置する状態を示す。このように、揺動部材８３の揺動により、駆動力伝達機構９３は、第１トルクリミッター８３ａを伝達系に含む状態、第２トルクリミッター８３ｂを伝達系に含む状態、および第３トルクリミッター８３ｃを伝達系に含む状態のいずれかの状態をとる。

第２側板６５の外側には、２段ギア９０が設けられる。２段ギア９０の大径ギア９０ａは、出力ギア８７の第２側板６５から突出した箇所に噛合される。２段ギア９０の小径ギア９０ｂは、伝達ギア９１を介して駆動ローラー２６に同軸上に接続された搬送ギア９２に噛合される。

揺動部材８３のストッパー部材７０側の端部には、操作部としての操作レバー１００が取り付けられる。ユーザーは、操作レバー１００を操作して揺動部材８３を揺動させ、駆動力伝達機構９３を、所望のトルクリミッター８３を含む状態に変えることができる。
操作レバー１００は、出力軸７２に対して長穴状の支持穴１０１を介して取り付けられ、操作レバー１００は、支持穴１０１により出力軸７２を中心として揺動可能とされるとともに、支持穴１０１により出力軸７２の半径方向に移動自在とされる。操作レバー１００は、図示しないばねなどにより、通常は、その先端部が出力軸７２から遠ざかる方向に付勢され、ばねの付勢力に抗して出力軸７２に近づく方向に操作することで、長穴状の支持穴１０１に沿って移動させることが可能とされる。

ストッパー部材７０には、係合用開口１０２が形成され、係合用開口１０２の上下の辺は、出力軸７２を中心とした弧状に形成される。係合用開口１０２の下辺の２箇所には、それぞれ突起１０３が形成され、係合用開口１０２の下辺には、これら各突起１０３により仕切られた３つの係合用溝１０４が形成される。各係合用溝１０４は、それぞれ第１係合用溝１０４ａ、第２係合用溝１０４ｂ、第３係合用溝１０４ｃとされる。
操作レバー１００の先端部一側には、係合用溝１０４に係合される係合突起１０５が形成される。操作レバー１００の基端部には、操作用突起１０６が形成される。
図８において、利用者は、操作レバー１００を操作して第１係合用溝１０４ａに操作レバー１００の係合突起１０５を係合させる。これにより、駆動力伝達機構９３は、第１のトルクリミッター８０ａのトルクリミッター出力ギア８２と出力軸７２とが第１伝達ギア８８を介して噛合される第１状態に保持される。

また、図１０において、利用者は、操作レバー１００を操作して第３係合用溝１０４ｃに係合突起１０５が係合させる。これにより、駆動力伝達機構９３は、第２のトルクリミッター８０ｂのトルクリミッター出力ギア８２と出力ギア８７とが第１伝達ギア８８を介して噛合される第２状態に保持される。
また、図９において、利用者は、操作レバー１００を操作して第２係合用溝１０４ｂに係合突起１０５が係合させる。これにより、駆動力伝達機構９３は、第３のトルクリミッター８０ｃのトルクリミッター出力ギア８２と出力ギア８７とが第２伝達ギア８９を介して噛合される第３状態に保持される。
これら各状態の切換えは、利用者が操作用突起１０６により操作レバー１００を支持穴１０１に沿って出力軸７２の半径方向に移動させながら揺動させて、突起１０３を乗り越えさせることで、係合用溝１０４と係合突起１０５との係合を切り換えることができる。

この各トルクリミッター８０の第１状態から第３状態への切換えは、剥離装置２を取り外した状態で、操作用突起１０６を操作して操作レバー１００の係合突起１０５を各係合用溝１０４のいずれかに係合させることにより行う。
各トルクリミッター８０の切換えのタイミングとしては、例えば、ロール紙８を交換する場合が考えられる。すなわち、ロール紙８の交換時には、新たに装着されるロール紙８の台紙６の厚さや幅寸法などの紙種により、台紙６の搬送時に必要なトルクが変わるので、利用者が、装着するロール紙８に応じて必要なトルクに応じて各トルクリミッター８０を切り換えるようにすればよい。
また、例えば、モーターなどを用いて操作レバー１００を自動的に動作させる構造にすれば、ラベル紙５の紙種情報を取得することで、ラベル紙５の紙種情報に応じて各トルクリミッター８０を第１状態から第３状態に自動的に切り換えることも可能である。
この場合に、ラベル紙５の紙種情報は、例えば、センサーなどにより自動的に取得するようにしてもよいし、操作部１１を操作して利用者が選択または入力するようにしてもよい。

剥離装置２において、駆動モーター２７で駆動される駆動ローラー２６は、本体側搬送ローラー１６より速い回転数で回転駆動される。このとき、駆動ローラー２６は、利用者により選択されたトルクリミッター８０のトルクで回転される。
このように駆動することで、印刷ヘッド１４により印刷される箇所のラベル紙５の搬送量は本体側搬送ローラー１６の回転で制御され、駆動ローラー２６により、ラベル紙５の台紙６に対して常に所定の張力を付与することが可能となる。台紙６に所定の張力を付与することで、剥離板２１の先端部分における台紙６を剥離板２１に沿って鋭角に屈曲して搬送することができる。その結果、ラベル７の剥離を円滑に行うことができ、また、剥離板２１の先端部分より上流側で生じるラベル紙５が紙浮きを軽減できる。

なお、本実施形態においては、駆動力伝達機構９３にトルクの異なる３つのトルクリミッター８０を設け、第１状態から第３状態で、異なるトルクで駆動ローラー２６を駆動するようにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、少なくとも２つのトルクリミッター８０を設ければ、異なる２つのトルクで駆動ローラー２６を駆動することができる。また、トルクリミッター８０を４つ以上設けるようにしてもよい。

次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、剥離装置２を取り外した状態で、使用するロール紙８の台紙６の厚さや幅寸法などの紙種に応じて、操作用突起１０６が操作され、操作レバー１００の係合突起１０５が第１係合用溝１０４ａから第３係合用溝１０４ｃのいずれかに係合される。
そして、ラベルプリンター１は、通信可能に接続されたコンピューター（図示せず）から画像データーを受信し、モーター（図示せず）を駆動して本体側搬送ローラー１６を回転させる。
これにより、ロール紙８から引き出されたラベル紙５は、本体側搬送ローラー１６と本体側従動ローラー１７との間に挟持されながら、プラテン１３と印刷ヘッド１４との間に搬送される。
そして、画像データーに基づいて、印刷ヘッド１４が駆動され、プラテン１３上に搬送されるラベル紙５のラベル７に対して印刷が行われる。

印刷ヘッド１４による印刷が終了した後のラベル紙５は、剥離板２１に搬送される。印刷ヘッド１４による印刷が終了した後のラベル紙５は、剥離板２１に搬送される。このとき、ラベル紙５の台紙６は、搬送経路において剥離板２１より下流側に位置する駆動ローラー２６と押さえローラー４４との間に挟持されて搬送され、剥離板２１において、台紙６が鋭角に屈曲されて搬送される。これにより、ラベル紙５のラベル７が台紙６から剥離され、剥離装置２の外部に送られる。
一方、台紙６は、駆動ローラー２６と押さえローラー４４との間に挟持されて搬送されながら、曲面部５１により下方に向けて案内され、案内ガイド４５と排紙ガイド板５０との間を通って台紙排出口５３から外部に排出される。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態によれば、台紙６を搬送する駆動ローラー２６と、駆動ローラー２６に、駆動モーター２７から駆動力を伝達する駆動力伝達機構９３とを備える。また、台紙６の搬送経路において、駆動ローラー２６と、印刷ヘッド１４およびプラテン１３（印刷部１５）との間に位置し、搬送経路を屈曲する剥離板２１（剥離部）と、を備える。駆動力伝達機構９３は、第１トルクリミッター８０ａと第２トルクリミッター８０ｂとを有する。駆動力伝達機構９３は、駆動力の伝達系において駆動ローラー２６と駆動モーター２７との間に第１トルクリミッター８０ａが含まれる第１状態と、第２トルクリミッター８０ｂが含まれる第２状態とをとり得る。
これによれば、ラベル紙５の紙種に応じて駆動力伝達機構９３の伝達系に含まれるトルクリミッター８０を、トルクリミッター８０ａ，８０ｂ，８０ｃのいずれかに変更することで、ラベル紙５の紙種に応じた適正なトルク量でラベル紙５の搬送を行うことができる。その結果、ラベル紙５に対して適正な張力を付与することができるので、搬送時にラベル紙５が弛んで紙浮きすることを防止することができ、かつ、ラベル７の剥離を円滑に行うことができる。

また、本実施形態によれば、駆動力伝達機構９３は、駆動ローラー２６に接続する第１伝達ギア８８（伝達ギア）を有し、第１伝達ギア８８は、第１トルクリミッター８０ａに接続する第１位置と第２トルクリミッター８０ｂに接続する第２位置とに移動できる。
これによれば、第１伝達ギア８８を第１位置と第２位置とに移動させることで、第１状態と第２状態とを簡単に切り換えることができる。

また、本実施形態によれば、第１伝達ギア８８を第１位置または第２位置に移動させる操作レバー１００（操作部）を備える。
これによれば、操作レバー１００を操作することで、第１伝達ギア８８を第１位置と第２位置とに移動させることができ、操作レバー１００により、第１状態と第２状態とを簡単に切り換えることができる。

また、本実施形態によれば、ラベル紙５の紙種情報を取得し、紙種情報に応じて第１状態または第２状態にする。
これによれば、ラベル紙５の紙種情報を取得することで、ラベル紙５の紙種情報に応じて各トルクリミッター８０を第１状態から第３状態に自動的に切り換えることができる。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更が可能である。

１…ラベルプリンター、２…剥離装置、５…ラベル紙、６…台紙、７…ラベル、８…ロール紙、２０…サイドフレーム、２１…剥離板、２３…上部ガイド面、２４…下部ガイド面、２５…傾斜面、２６…駆動ローラー、２７…駆動モーター、６０…駆動ユニット、６１…ケーシング、６２…第１側板、６５…第２側板、６６…第３側板、６７…開口、７０…ストッパー部材、７１…フランジ部材、７２…出力軸、７３…駆動ギア、７４…支持軸、８０ａ…第１トルクリミッター、８０ｂ…第２トルクリミッター、８０ｃ…第３トルクリミッター、８１…トルクリミッター入力ギア、８２…トルクリミッター出力ギア、８３…揺動部材、８７…出力ギア、８８…第１伝達ギア、８９…第２伝達ギア、９０…２段ギア、９１…伝達ギア、９２…搬送ギア、９３…駆動力伝達機構、１００…操作レバー、１０２…係合用開口、１０３…突起、１０４ａ…第１係合用溝、１０４ｂ…第２係合用溝、１０４ｃ…第３係合用溝、１０５…係合突起、１０６…操作用突起。

Claims (5)

1. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行うインクジェットプリンターに接続され、印刷されたラベルを前記ラベルが貼付される台紙から剥離する剥離装置であって、
   前記台紙を搬送する駆動ローラーと、
   前記駆動ローラーに、駆動モーターから駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
   前記台紙の搬送経路において、前記駆動ローラーと、前記印刷を行う印刷部との間に位置し、前記搬送経路を屈曲する剥離部と、を備え、
   前記駆動力伝達機構は、トルクの異なる第１トルクリミッターと第２トルクリミッターとを有し、前記駆動力の伝達系において前記駆動ローラーと前記駆動モーターとの間に前記第１トルクリミッターが含まれる第１状態と、前記第２トルクリミッターが含まれる第２状態とをとり得ることを特徴とする剥離装置。
2. 前記駆動力伝達機構は、前記駆動ローラーに接続する伝達ギアを有し、
   前記伝達ギアは、前記第１トルクリミッターに接続する第１位置と前記第２トルクリミッターに接続する第２位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の剥離装置。
3. 前記伝達ギアを前記第１位置または前記第２位置に移動させる操作部を備えることを特徴とする請求項２に記載の剥離装置。
4. 前記ラベル紙の紙種情報を取得し、前記紙種情報に応じて前記第１状態または前記第２状態にすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の剥離装置。
5. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行い、印刷されたラベルを前記ラベルが貼付される台紙から剥離する剥離装置が接続されるインクジェットプリンターであって、
   前記剥離装置は、
   前記台紙を搬送する駆動ローラーと、
   前記駆動ローラーに、駆動モーターから駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
   前記台紙の搬送経路において、前記駆動ローラーと、前記印刷を行う印刷部との間に位置し、前記搬送経路を屈曲する剥離部と、を備え、
   前記駆動力伝達機構は、トルクの異なる第１トルクリミッターと第２トルクリミッターとを有し、前記駆動力の伝達系において前記駆動ローラーと前記駆動モーターとの間に前記第１トルクリミッターが含まれる第１状態と、前記第２トルクリミッターが含まれる第２状態とをとり得ることを特徴とするインクジェットプリンター。

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