JP2016124674A - 印刷装置およびラベル剥離装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台紙を精度良く送ることができる印刷装置を提供する。
【解決手段】台紙１０１に貼付されたラベル部に対して印刷を行う印刷部と、印刷部よりも台紙の送り経路の下流側に設けられ、台紙を折り曲げる折曲部材１１と、折曲部材１１よりも送り経路の下流側で台紙１０１を挟持して送る台紙送り部１２とを備え、台紙送り部１２は、紙幅方向における台紙１０１の両端部を除いた領域で台紙１０１と接する剥離従動ローラー１６を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、台紙からラベル部を剥離可能な印刷装置およびラベル剥離装置に関するものである。

従来、台紙の表面に貼付されたラベルに対して印刷を行うサーマルヘッドと、台紙の裏面が内側となるように、台紙の送り経路を折り曲げるための台紙屈曲用ガイドと、印刷されたラベルが、台紙屈曲用ガイドにおいて台紙から剥離されるように、台紙屈曲用ガイドよりも台紙の送り経路の下流側で台紙を挟持して送る台紙送り部とを備えたラベルプリンターが知られている。この台紙送り部は、サーマルヘッドの印刷面に押圧されたプラテンローラーと、プラテンローラーに対して従動回転するピーラーローラーとを有している（特許文献１参照）。

特開２００７−０１５３１３号公報

本発明者は、以下の課題を見出した。
従来のラベルプリンターのような印刷装置において、台紙送り部が、紙幅方向における台紙の両端部を含めて台紙を挟持していると、挟持された箇所を中心として台紙が幅方向にほとんど振れ動くことができない。このため、台紙送り部における台紙の送り方向（以下「下流側送り方向」という。）が、台紙送り部よりも上流側における台紙の送り方向（以下「上流側送り方向」という。）に対して歪んだ場合に、下流側送り方向が上流側送り方向に追従することができず、逆に、上流側送り方向が、下流側送り方向に影響を受け、台紙送りエラーを引き起こしてしまう。その結果、台紙送り部において台紙が斜行または蛇行した場合に、台紙送り部よりも上流側においても台紙が斜行または蛇行して印刷不良に陥ってしまう。

本発明は、台紙が斜行または蛇行して印刷不良に陥ることを抑制することができる印刷装置および台紙を精度良く送ることができるラベル剥離装置を提供することを課題としている。

本発明の印刷装置は、台紙に貼付されたラベル部に対して印刷を行う印刷部と、印刷部よりも台紙の送り経路の下流側に設けられ、台紙を折り曲げる折曲部材と、折曲部材よりも送り経路の下流側で台紙を挟持して送る台紙送り部と、を備え、台紙送り部は、紙幅方向における台紙の両端部を除いた領域で台紙と接する剥離ローラーを有することを特徴とする。

この構成によれば、台紙送り部が、紙幅方向における台紙の両端部では台紙を挟持しておらず、台紙の両端部を除いた領域で台紙を挟持する。この場合、台紙送り部が台紙の両端部を含めて台紙を挟持する場合に比べ、挟持された箇所を中心として台紙が幅方向に振れ動くことができる。このため、下流側送り方向が上流側送り方向に対して歪んでいる場合に、下流側送り方向が上流側送り方向に追従することができ、下流側送り方向が上流側送り方向に影響を与えることが抑制される。その結果、印刷装置は、台紙送り部において台紙が斜行または蛇行した場合にも、台紙送り部よりも上流側において台紙が斜行または蛇行して印刷不良に陥ることを抑制することができる。

この場合、剥離ローラーは、紙幅方向における台紙の中央を含めて台紙と接することが好ましい。

この構成によれば、台紙送り部が、紙幅方向における台紙の中央を含めて台紙を挟持する。この場合、台紙送り部が中央から外れた領域で台紙を挟持する場合に比べ、台紙送り部が台紙の斜行または蛇行を引き起こすことが抑制される。したがって、印刷装置は、台紙をより精度良く送ることができる。

この場合、固定ガイドおよび可動ガイドを有し、固定ガイドに対して可動ガイドが移動することにより変更されるガイド幅で、台紙の幅端と接する台紙ガイドと、可動ガイドの移動に連動して剥離ローラーを移動させる連動機構と、をさらに備えたことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置は、台紙の幅が異なる場合にも、台紙の幅に応じて可動ガイドを移動させることができる。

この場合、台紙送り部は、連動機構による剥離ローラーの移動範囲よりも長いローラー幅を有して剥離ローラーとの間で台紙を挟持する駆動ローラー、をさらに有し、剥離ローラーは、駆動ローラーに対して従動回転することが好ましい。

この構成によれば、連動機構が、可動ガイドの移動に連動して、駆動ローラーおよび剥離ローラーのうち、剥離ローラーのみを移動させる。このため、連動機構が、動力伝達機構を介して駆動源と動力接続された駆動ローラーを移動させる必要がなく、動力伝達機構の構成が複雑化することを抑制できる。

この場合、台紙ガイドは、折曲部材において台紙が折り曲げられる位置で、台紙の幅端と接することが好ましい。

この構成によれば、折り曲げられた箇所では、台紙の端面が潰れにくくなるため、台紙ガイドが、台紙を適切にガイドすることができる。

この場合、印刷部は、ラベル部に対してインクを吐出するインク吐出部、を有することが好ましい。

この構成によれば、印刷部がインクジェット方式によりラベル部に印刷を行うため、サーマル方式などに比べて、ラベル部が貼付された台紙の送り精度が要求されるところ、印刷装置は、上述したように、台紙を精度良く送ることができるため、ラベル部に対して良好に印刷を行うことができる。

本発明のラベル剥離装置は、ラベル部が貼付された台紙を折り曲げる折曲部材と、折曲部材よりも送り経路の下流側で台紙を挟持して送る台紙送り部と、を備え、台紙送り部は、紙幅方向における台紙の両端部を除いた領域で台紙と接する剥離ローラーを有することを特徴とする。

この構成によれば、台紙送り部が、紙幅方向における台紙の両端部では台紙を挟持しておらず、台紙の両端部を除いた領域で台紙を挟持する。この場合、台紙送り部が台紙の両端部を含めて台紙を挟持する場合に比べ、挟持された箇所を中心として台紙が幅方向に振れやすくなる。このため、ラベル剥離装置は、台紙送り部において台紙が斜行または蛇行した場合にも、その斜行または蛇行が台紙送り部よりも上流側における台紙の送りに与える影響を小さくすることができ、台紙を精度良く送ることができる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成図である。 可動ガイドに連動して剥離従動ローラーが移動することを説明するための図であって、（ａ）は最小幅の台紙に合わせて可動ガイドが移動した場合の図、（ｂ）は最大幅の台紙に合わせて可動ガイドが移動した場合の図である。 実施形態に係る印刷装置における台紙送りを説明するための図であって、（ａ）は台紙送り部において台紙が斜行または蛇行した状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）に示した状態が生じた後、印刷部において台紙が斜行または蛇行することが抑制されることを示す図である。 比較例に係る印刷装置における台紙送りを説明するための図であって、（ａ）は台紙送り部において台紙が斜行または蛇行した状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）に示した状態が生じた後、印刷部において台紙が斜行または蛇行することを示す図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る印刷装置１について説明する。

図１に示すように、印刷装置１には、ロール体Ｒがセットされる。ロール体Ｒは、ラベル用紙１００をロール状に巻いたものである。ラベル用紙１００は、台紙１０１と、複数のラベル部１０２とを備えている。台紙１０１は、帯状の連続紙である。台紙１０１の表面１０１ａには、複数のラベル部１０２が台紙１０１の長さ方向に略等間隔に貼付されている。なお、ラベル部１０２が貼付された面を表面１０１ａと呼び、その反対側の面を裏面１０１ｂと呼ぶが、これが逆であってもよい。台紙１０１には、幅の異なる複数種のものが用意されている。なお、台紙１０１およびラベル部１０２の材質は、特に限定されるものではない。

印刷装置１は、印刷部２と、剥離部３とを備えている。印刷部２は、通信可能に接続されたパソコン（図示省略）等から受信した画像データに基づいて、各ラベル部１０２に対してインクジェット方式で印刷を行う。剥離部３は、印刷されたラベル部１０２を、印刷部２よりもラベル用紙１００の送り経路の下流側に設けられた折曲部材１１（後述する）において、台紙１０１から剥離する。剥離されたラベル部１０２は、折曲部材１１に対して印刷部２とは反対側、つまり折曲部材１１の前方において、例えばラベル貼付装置５０やユーザーの手によって保持され、貼付対象物に貼付される。
なお、剥離部３は、オプションとして印刷部２に着脱可能に装着される。すなわち、ラベル部１０２を台紙１０１から剥離する必要がない場合等には、剥離部３が印刷部２に装着されていない状態で印刷装置１を使用することも可能である。

印刷部２は、ロール体装着部４と、送りローラー対５と、プラテン６と、インク吐出部７とを備えている。

ロール体装着部４には、ロール体Ｒが繰出し可能にセットされる。送りローラー対５は、ラベル用紙１００を挟持してプラテン６に向けて送る。また、送りローラー対５は、ラベル用紙１００を、逆送り（バックフィード）、すなわち、ロール体装着部４に向けて送ることもできる。送りローラー対５は、送りモーター（図示省略）からの動力が伝達されることにより、回転する。

プラテン６の上面には、図示省略したが、複数の吸引孔が設けられており、各吸引孔は、吸引ファンに連通している。これにより、ラベル用紙１００がプラテン６の上面に吸引されるため、ラベル用紙１００がインクジェットヘッド８（後述する）のノズル面に干渉することが抑制される。

インク吐出部７は、例えばＣＭＹＫの４色に対応した複数のインクジェットヘッド８を備えている。各インクジェットヘッド８は、プラテン６上で吸引されているラベル部１０２に対し、インクを吐出する。

このように構成された印刷部２では、送りローラー対５がロール体装着部４にセットされたロール体Ｒからラベル用紙１００を引き出して送り、また、インク吐出部７が、プラテン６上に送られてきたラベル部１０２に対してインクを吐出することにより、ラベル部１０２に印刷が行われる。印刷されたラベル部１０２は、さらに剥離部３に向けて送られる。

剥離部３は、折曲部材１１と、台紙送り部１２と、台紙ガイド１３と、連動機構１４（図２参照）とを備えている。

折曲部材１１は、台紙１０１の裏面１０１ｂが内側となるように、すなわちラベル部１０２が貼付された面とは反対側の面が内側となるように、台紙１０１の送り経路を鋭角に折り曲げるためのものである。台紙１０１とラベル部１０２との腰（剛度）の違いにより、台紙１０１およびラベル部１０２のうち台紙１０１のみが、折曲部材１１の先端角部を基点に折り曲げられる。

台紙送り部１２は、折曲部材１１よりも台紙１０１の送り経路の下流側で台紙１０１を挟持して、台紙排出口３１に向けて送る。
台紙ガイド１３は、折曲部材１１において台紙１０１が折り曲げられる位置で、台紙１０１の送り経路に直交する方向（以下「装置幅方向」という。）に台紙１０１をガイドする。
なお、台紙送り部１２、台紙ガイド１３および連動機構１４については、後ほど改めて説明する。

このように構成された剥離部３では、台紙送り部１２が作動すると、台紙１０１が、折曲部材１１において鋭角に折り曲げられ、テンションが掛かった状態で台紙排紙口に向けて送られる。これにより、折曲部材１１の位置で台紙１０１からラベル部１０２が剥離される。

図２を参照して、台紙送り部１２、台紙ガイド１３および連動機構１４について説明する。
台紙送り部１２は、剥離駆動ローラー１５と、剥離従動ローラー１６と、剥離モーター１７と、剥離動力伝達機構１８と、ローラーホルダー１９と、接続部２１と、ローラー側ラック部２２とを備えている。
なお、剥離従動ローラー１６は、「剥離ローラー」の一例である。

剥離駆動ローラー１５は、剥離モーター１７からの動力が、ギア列等により構成された剥離動力伝達機構１８を介して伝達されることにより、回転する。剥離従動ローラー１６は、剥離駆動ローラー１５に対して従動回転する。剥離駆動ローラー１５は、幅の異なる複数種の台紙１０１のうち、最大幅の台紙１０１よりも長いローラー幅を有している（図２（ｂ）参照）。一方、剥離従動ローラー１６は、最小幅の台紙１０１よりも短いローラー幅を有している（図２（ａ）参照）。ローラーホルダー１９は、剥離従動ローラー１６を回転可能に支持している。接続部２１は、ローラーホルダー１９とローラー側ラック部２２とを接続している。ローラー側ラック部２２は、装置幅方向に延在し、後述する第２ピニオン２８と噛み合っている。

台紙ガイド１３は、固定ガイド２３と、可動ガイド２４とを備えている。固定ガイド２３は、台紙１０１の送り経路に対して、装置幅方向の一方の側に固定されている。固定ガイド２３は、台紙１０１の送り経路に沿って設けられ、台紙１０１の一方の幅端と接する。可動ガイド２４は、装置幅方向に移動可能に設けられている。可動ガイド２４は、可動ガイド本体２５と、ガイド側ラック部２６とを備えている。可動ガイド本体２５は、固定ガイド２３に対向するようにして、台紙１０１の送り経路に沿って設けられている。可動ガイド本体２５は、台紙１０１の他方の幅端と接する。ガイド側ラック部２６は、可動ガイド本体２５の上流側端部から固定ガイド２３側に向かって延在している。ガイド側ラック部２６は、後述する第１ピニオン２７と噛み合っている。固定ガイド２３に対して可動ガイド２４が離接することにより、ガイド幅、すなわち固定ガイド２３と可動ガイド本体２５との間の間隙が変更される。これにより、台紙ガイド１３は、セットされたロール体Ｒの台紙１０１の幅に適したガイド幅で、台紙１０１を装置幅方向にガイドすることができる。

連動機構１４は、可動ガイド２４の装置幅方向への移動に連動して、剥離従動ローラー１６を装置幅方向に移動させる。連動機構１４は、第１ピニオン２７と、第２ピニオン２８とを備えている。第１ピニオン２７は、ガイド側ラック部２６と噛み合っている。第２ピニオン２８は、第１ピニオン２７の一方の平面に固定され、ローラー側ラック部２２と噛み合っている。このため、可動ガイド２４が装置幅方向に移動すると、可動ガイド２４のガイド側ラック部２６と噛み合った第１ピニオン２７が回転する。さらに、第１ピニオン２７に伴って、第２ピニオン２８が回転し、第２ピニオン２８と噛み合ったローラー側ラック部２２およびこれに連なる剥離従動ローラー１６が装置幅方向に移動する。第１ピニオン２７と第２ピニオン２８との歯数比は、可動ガイド２４の移動距離に対して、剥離従動ローラー１６の移動距離が略１／２となるように設定されている。このため、連動機構１４は、剥離従動ローラー１６が、常に、台紙１０１の幅方向（以下「紙幅方向」という。）における台紙１０１の中央を含めて台紙１０１と接するように、可動ガイド２４の移動に連動して剥離従動ローラー１６を移動させる。

図３および図４を参照して、本実施形態に係る印刷装置１と、本発明の比較例に係る印刷装置１Ａとを比較しつつ説明する。

図３に示すように、本実施形態に係る印刷装置１では、剥離従動ローラー１６が、上述したように、最小幅の台紙１０１よりも短いローラー幅を有し、また、紙幅方向における台紙１０１の中央を含めて台紙１０１と接している。すなわち、剥離従動ローラー１６は、紙幅方向における台紙１０１の両端部では台紙１０１と接しておらず、紙幅方向における台紙１０１の中央を含めて台紙１０１と接している。このため、台紙送り部１２は、剥離駆動ローラー１５と剥離従動ローラー１６との間で、紙幅方向における台紙１０１の両端部では台紙１０１を挟持しておらず、紙幅方向における台紙１０１の中央を含めて台紙１０１を挟持する。この場合、台紙送り部１２が両端部を含めて台紙１０１を挟持する場合に比べ、挟持された箇所を中心として台紙１０１が紙幅方向に振れ動くことができる。このため、台紙送り部１２における台紙１０１の送り方向（以下「下流側送り方向Ｄ２」という。）が、台紙送り部１２よりも上流側つまり印刷部２における台紙１０１の送り方向（以下「上流側送り方向Ｄ１」という。）に対して歪んでいる場合に（図３（ａ）参照）、下流側送り方向Ｄ２が上流側送り方向Ｄ１に追従することができ（図３（ｂ）参照）、下流側送り方向Ｄ２が上流側送り方向Ｄ１に影響を与えることが抑制される。その結果、印刷装置１は、台紙送り部１２において台紙１０１が斜行または蛇行した場合にも、印刷部２において台紙１０１（ラベル用紙１００）が斜行または蛇行することを抑制することができ、台紙１０１を精度良く送ることができる。
なお、剥離従動ローラー１６のローラー幅が短いほど、挟持された箇所を中心として台紙１０１が紙幅方向に振れ動きやすくなる。このため、剥離従動ローラー１６のローラー幅は、台紙１０１の送りに支障が生じない限りで、短い方が好ましい。例えば、剥離従動ローラー１６のローラー幅は、最小幅の台紙１０１の寸法、つまり最小のガイド幅に対して、１／３以下であることが好ましく、１／５以下であることがより好ましい。

一方、図４に示すように、比較例に係る印刷装置１Ａでは、剥離従動ローラー１６が、剥離駆動ローラー１５と同様に、最大幅の台紙１０１よりも長いローラー幅を有している。すなわち、剥離従動ローラー１６は、紙幅方向における台紙１０１の両端部を含めて台紙１０１と接している。この場合、挟持された箇所を中心として台紙１０１が紙幅方向にほとんど振れ動くことができない。このため、下流側送り方向Ｄ２が、上流側送り方向Ｄ１に対して歪んだ場合に（図４（ａ）参照）、下流側送り方向Ｄ２が上流側送り方向Ｄ１に追従することができず、逆に、上流側送り方向Ｄ１が、下流側送り方向Ｄ２に影響を受け、下流側送り方向Ｄ２に倣ってしまう（図４（ｂ）参照）。その結果、台紙送り部１２において台紙１０１が斜行または蛇行した場合に、印刷部２においても台紙１０１が斜行または蛇行してしまう。

以上のように、本実施形態の印刷装置１によれば、ラベル用紙１００を精度良く送ることができる。
また、本実施形態の印刷装置１は、印刷部２がインクジェット方式によりラベル部１０２に印刷を行うため、サーマル方式などに比べて、台紙１０１の送り精度が要求されるところ、上述したように、台紙１０１を精度良く送ることができるため、ラベル部１０２に対して良好に印刷を行うことができる。

本実施形態の印刷装置１は、台紙送り部１２が、紙幅方向における台紙１０１の中央を含めて台紙１０１を挟持する。この場合、台紙送り部１２が中央から外れた領域で台紙１０１を挟持する場合に比べ、台紙送り部１２が台紙１０１の斜行または蛇行を引き起こすことが抑制される。したがって、印刷装置１は、台紙１０１をより精度良く送ることができる。

本実施形態の印刷装置１は、連動機構１４が、可動ガイド２４の移動に連動して、剥離駆動ローラー１５および剥離従動ローラー１６のうち、剥離従動ローラー１６のみを移動させる。このため、連動機構１４が、剥離動力伝達機構１８を介して剥離モーター１７と動力接続された剥離駆動ローラー１５を移動させる必要がなく、剥離動力伝達機構１８の構成が複雑化することを抑制できる。

本実施形態の印刷装置１は、折曲部材１１において台紙１０１が折り曲げられる位置で、台紙ガイド１３により台紙１０１を装置幅方向にガイドする。折り曲げられた箇所では、台紙１０１の端面が潰れにくくなるため、台紙ガイド１３が、台紙１０１を適切にガイドすることができる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。

本実施形態とは逆に、剥離従動ローラー１６のローラー幅を、最大幅の台紙１０１よりも長くし、剥離駆動ローラー１５のローラー幅を、最小幅の台紙１０１よりも短くし、剥離駆動ローラー１５を、可動ガイド２４と連動して移動させるようにしてもよい。さらに、剥離従動ローラー１６および剥離駆動ローラー１５のそれぞれのローラー幅を、最小幅の台紙１０１よりも短くし、剥離従動ローラー１６および剥離駆動ローラー１５の双方を可動ガイド２４と連動して移動させるようにしてもよい。
可動ガイド２４と連動して移動しないローラー（本実施形態では剥離駆動ローラー１５）のローラー幅については、最大幅の台紙１０１よりも長い必要はなく、可動ガイド２４と連動して移動するローラー（本実施形態では剥離従動ローラー１６）との間で台紙１０１を挟持できるように、そのローラーの移動範囲よりも長ければよい。
台紙送り部１２は、剥離駆動ローラー１５および剥離従動ローラー１６に代えて、紙幅方向における台紙１０１の両端部を除いた領域で台紙１０１と接する剥離ローラーと、そのローラーとの間で台紙１０１を挟持するローラー以外の部材とを備えてもよい。

連動機構１４は、例えば、周速比が略１／２となる２つの段付きプーリーと、２つの段付きプーリー間に掛け渡した２本のベルトとを備え、周速が速い方のベルトに、可動ガイド２４を接続し、周速が遅い方のベルトに、剥離従動ローラー１６を接続するようにした構成であってもよい。

印刷部２は、印刷方式が特に限定されるものではなく、例えば、サーマル方式、電子写真方式により、ラベル部１０２に印刷を行うものであってもよい。
本発明は、本実施形態の剥離部３と同様に構成されたラベル剥離装置にも適用可能である。

１ ：印刷装置
２ ：印刷部
１１ ：折曲部材
１２ ：台紙送り部
１６ ：剥離従動ローラー
１０１ ：台紙
１０１ａ ：台紙の表面
１０１ｂ ：台紙の裏面
１０２ ：ラベル部

Claims (7)

1. 台紙に貼付されたラベル部に対して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部よりも前記台紙の送り経路の下流側に設けられ、前記台紙を折り曲げる折曲部材と、
   前記折曲部材よりも前記送り経路の下流側で前記台紙を挟持して送る台紙送り部と、を備え、
   前記台紙送り部は、紙幅方向における前記台紙の両端部を除いた領域で前記台紙と接する剥離ローラーを有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記剥離ローラーは、前記紙幅方向における前記台紙の中央を含めて前記台紙と接することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 固定ガイドおよび可動ガイドを有し、前記固定ガイドに対して前記可動ガイドが移動することにより変更されるガイド幅で、前記台紙の幅端と接する台紙ガイドと、
   前記可動ガイドの移動に連動して前記剥離ローラーを移動させる連動機構と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記台紙送り部は、前記連動機構による前記剥離ローラーの移動範囲よりも長いローラー幅を有して前記剥離ローラーとの間で前記台紙を挟持する駆動ローラー、をさらに有し、
   前記剥離ローラーは、前記駆動ローラーに対して従動回転することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記台紙ガイドは、前記折曲部材において前記台紙が折り曲げられる位置で、前記台紙の幅端と接することを特徴とする請求項３または４に記載の印刷装置。
6. 前記印刷部は、前記ラベル部に対してインクを吐出するインク吐出部、を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. ラベル部が貼付された台紙を折り曲げるための折曲部材と、
   前記折曲部材よりも前記送り経路の下流側で前記台紙を挟持して送る台紙送り部と、を備え、
   前記台紙送り部は、紙幅方向における前記台紙の両端部を除いた領域で前記台紙と接する剥離ローラーを有することを特徴とするラベル剥離装置。

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