JP4610926B2 - 剥離装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙からラベルを剥離する剥離装置に関し、特に剥離されたラベルを検出するラベル検出部からのラベル検出信号によって帯状台紙の搬送および停止を制御する剥離装置に関する。

従来の剥離装置としては、例えば、ラベルが間隔おいて仮着された帯状台紙と、帯状台紙の搬送およびその停止を行う駆動機構と、帯状台紙の搬送に伴って、帯状台紙からラベルを剥離する剥離機構と、剥離機構から突出した状態で供給されたラベルの検出を行うラベル検出部と、日付等を印字するスタンプ等からなる印字機構とを備えた構造のものが知られている。

駆動機構によって帯状台紙を搬送することでラベルを剥離機構に搬送し、この剥離機構において帯状台紙が、ラベルから離間する方向に折り返されることにより、ラベルがその搬送方向前方側から順次剥離され、ラベルが搬送方向の後端部まで剥離された際に、帯状台紙の搬送を停止することにより、ラベルを帯状台紙から突出した状態で供給するようになっており、帯状台紙の搬送が停止されている時に印字機構によって次に供給するラベルに印字を行う。そして、作業者が供給されたラベルを除去すると、ラベルが除去されたことが、ラベル検出部によって検出され、このラベル検出信号に基づいて、再び駆動機構による帯状台紙の搬送が開始され、印字機構によって印字が施された次のラベルが供給される。

このような剥離装置おいては、ラベルの種類等によって印字位置が異なるため、印字機構による印字位置を調整する必要があり、ラベルの送り出し量、すなわちラベル検出部によってラベルを検出してから帯状台紙の搬送を停止するまでの距離を調整するラベル送り出し調整ボリュームを設け、印字機構による印字位置をラベル連続体の搬送方向で調整可能にしたものや、印字機構が取り付けられた架台に剥離装置を載置することにより、剥離装置と印字機構との相対位置をラベル連続体の搬送方向にずらすことを可能にし、印字機構による印字位置をラベル連続体の搬送方向で調整可能にしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、ラベル送り出し調整ボリュームにより、印字機構による印字位置をラベル連続体の搬送方向で調整可能にした場合には、ラベル送り出し調整ボリュームによる調整範囲をラベルのほぼ全長にする必要があるため、印字位置の微妙な調整が行いづらく、また、剥離装置と印字機構との相対位置をラベル連続体の搬送方向にずらすことにより、印字機構による印字位置をラベル連続体の搬送方向で調整可能にした場合には、剥離装置と印字機構との相対位置をラベル連続体の搬送方向にずらすための調整機構が必要になるため、装置が複雑化してしまうという問題点があった。
特開平９−１５６６２３号公報

本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、剥離装置と印字機構との相対位置をラベル連続体の搬送方向にずらすための調整機構が必要することなく、ラベル連続体の搬送方向における印字機構による印字位置の微妙な調整を行うことができる剥離装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離装置であって、前記ラベルが間隔をおいて仮着された前記帯状台紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される前記帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段と、該剥離手段によって剥離された前記ラベルの先端を検出するラベル検出手段と、前記ラベルの送り出し量を調整するラベル送り出し調整ボリュームと、前記ラベル送り出し調整ボリュームによって調整することができる前記ラベルの送り出し量の範囲を設定する調整範囲設定スイッチと、前記ラベル検出手段によって前記ラベルが検出されてから前記調整範囲設定スイッチで設定された範囲に到達した後、前記ラベル送り出し調整ボリュームによって調整された送り出し量分送り出された時に前記搬送手段による前記帯状台紙の搬送を停止させるタイミング制御手段とを具備し、前記ラベル送り出し調整ボリュームによって調整できる前記ラベルの送り出し量を、前記調整範囲設定スイッチで設定された範囲内に制限することにより、前記ラベル送り出し調整ボリュームの分解能を向上させることを特徴とする剥離装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記調整範囲設定スイッチは、前記ラベルの送り出し量の最大値を複数且つ等分に分割したそれぞれを前記ラベル送り出し調整ボリュームによって調整することができる前記ラベルの送り出し量の範囲として設定可能であることを特徴とする請求項１記載の剥離装置に存する。

本発明の剥離装置は、ラベルの送り出し量を調整するラベル送り出し調整ボリュームと、ラベル送り出し調整ボリュームによって調整することができるラベルの送り出し量の範囲を設定する調整範囲設定スイッチとを有し、ラベル検出手段によってラベルが検出されてから調整範囲設定スイッチで設定された範囲に到達した後、ラベル送り出し調整ボリュームによって調整された送り出し量分送り出された時に帯状台紙の搬送を停止させるように構成することにより、ラベル送り出し調整ボリュームによって調整できるラベルの送り出し量を、調整範囲設定スイッチで設定された範囲内に制限してラベル送り出し調整ボリュームの分解能を向上させることができ、剥離装置と印字機構との相対位置をラベル連続体の搬送方向にずらすための調整機構を必要することなく、ラベル連続体の搬送方向における印字機構による印字位置の微妙な調整を行うことができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る剥離装置の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図２は、本発明に係る剥離装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図３は、図１および図２に示す剥離装置の底面に設けられた調整範囲設定スイッチの構成を示す図であり、図４は、図１に示す駆動モータの駆動を制御する制御部の構成を示す図であり、図５は、本発明に係る剥離装置の実施の形態の送り出し量調整動作を説明する説明図である。

本実施の形態の剥離装置１０は、図１を参照すると、ラベル１が帯状台紙２に所定間隔で仮着されているロール状のラベル連続体３が装着される用紙供給軸１１と、帯状台紙２を挟持して搬送およびその停止を行う第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３と、帯状台紙２からラベル１を剥離する剥離板１４と、ラベル連続体３にたるみを付けないように剥離板１４にラベル連続体３を押圧する押圧ローラ１５と、剥離板１４から突出された状態のラベル１の検出を行うラベル検出部１６と、第１搬送ローラ１２を回転させる駆動モータ１７と、駆動モータ１７の駆動を制御する制御部１８と、ラベル１に印字を行うスタンプ２８とからなる。なお、図１中の符号１９は、ラベル連続体３を剥離板１４に向けて案内するガイドローラであり、符号２０は、ラベル１が剥離された帯状台紙２を剥離板１４から第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３に案内するガイドローラである。

ラベル１の供給は、駆動モータ１７によって第１搬送ローラ１２を回転駆動させ、ラベル１が剥離された帯状台紙２を第１搬送ローラ１２と第２搬送ローラ１３との間に挟持して装置外に向けて搬送することで、ラベル連続体３を用紙供給軸１１から剥離板１４に搬送する。剥離板１４に搬送されたラベル連続体３は、剥離板１４において帯状台紙２がラベル１から離間する方向に折り返されることにより、ラベル１がその搬送方向前方側から順次剥離され、ラベル１が搬送方向の所定位置まで剥離された際に、帯状台紙２（ラベル連続体３）の搬送を停止することにより、ラベル１を帯状台紙２から突出した状態に保持するようになっており、帯状台紙２（ラベル連続体３）の搬送が停止されている時にスタンプ２８を手操作で押し下げることによって次に供給するラベル１に印字を行う。

図２は、剥離装置１０の外観構成を示しており、筐体２１の上面には、上面カバー２２が、筐体２１の前面には、前面カバー２３がそれぞれ設けられている。上面カバー２２には、スタンプ２８を下方向に移動可能に保持するスタンプフォルダ２９と、押圧ローラ１５およびガイドローラ１９とが取り付けられており、上面カバー２２の解放時に押圧ローラ１５およびガイドローラ１９が上方に退避する構成となっている。また、前面カバー２３には、第２搬送ローラ１３、ラベル検出部１６およびガイドローラ２０が取り付けられており、前面カバー２３の解放時に第２搬送ローラ１３、ラベル検出部１６およびガイドローラ２０が前方に退避する構成となっている。

また、筐体２１の前面には、帯状台紙２が排出される帯状台紙排出口２４と、電源スイッチ２５と、ラベル１の送り出し量を調整するラベル送り出し調整ボリューム２６とが設けられていると共に、筐体２１の前面の両サイドに表示部２７が設けられている。表示部２７は、色および点滅表示等の表示形態によって装置の状態を表示する表示手段であり、例えば、ＲＧＢの発光素子を有する多色発光ＬＥＤ等の発光素子が用いられる。

また、筐体２１の底面には、図３に示すような調整範囲設定スイッチ３０が設けられている。調整範囲設定スイッチ３０は、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって調整することができるラベル１の送り出し量の範囲を設定するためのスイッチであり、本実施の形態では、「大」、「中」、「小」の３段階に切り換えることができるように構成されている。

制御部１８は、図４を参照すると、ラベル検出部１６、ラベル送り出し調整ボリューム２６および調整範囲設定スイッチ３０に接続され、駆動モータ１７を駆動させるタイミングを制御するタイミング制御部３１と、タイミング制御部３１のタイミング制御に基づいて駆動モータ１７を駆動させる駆動制御部３２とからなる。

タイミング制御部３１は、ラベル検出部１６によってラベル１が検出されず、ラベル検出部１６からのラベル検出信号が入力されない状態では、駆動制御部３２に駆動信号を出力し、駆動制御部３２は、タイミング制御部３１からの駆動信号に基づいて駆動モータ１７を駆動して第１搬送ローラ１２を回転させ、帯状台紙２を搬送する。

ラベル検出部１６によってラベル１の先端が検出され、ラベル検出部１６からのラベル検出信号がタイミング制御部３１に入力されると、タイミング制御部３１は、ラベル検出部１６からのラベル検出信号の入力から調整範囲設定スイッチ３０およびラベル送り出し調整ボリューム２６によって設定された送り出し量に応じた所定のタイミングで駆動制御部３２への駆動信号の出力を停止する。駆動信号の出力を停止されると、駆動制御部３２は、駆動モータ１７の駆動を停止して第１搬送ローラ１２の回転を停止させ、ラベル１は、ラベル検出部１６によってラベル１の先端が検出されてから調整範囲設定スイッチ３０およびラベル送り出し調整ボリューム２６によって設定された送り出し量分送り出された状態で、剥離板１４から突出される。なお、駆動制御部３２への駆動信号の出力を停止するタイミングは、時間によって管理しても良く、また、駆動モータ１７がステッピングモータである場合には、ステップ数で管理しても良い。

調整範囲設定スイッチ３０によって設定されるラベル１の送り出し量の範囲は、送り出し量の最大値を「Ｈ」とすると、調整範囲設定スイッチ３０の設定を「大」にした場合には、図５（ａ）に示すように、「２Ｈ／３」から「Ｈ」の範囲となる。すなわち調整範囲設定スイッチ３０の設定が「大」である場合には、ラベル検出部１６によってラベル１の先端が検出されてから「２Ｈ／３」までは、無条件で送り出し、ラベル送り出し調整ボリューム２６のよって送り出し量が「２Ｈ／３」から「Ｈ」の範囲で調整される。なお、図５（ａ）には、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって送り出し量がＭＡＸに調整され、ラベル１が先端から「Ｈ」まで送り出された状態が示されている。

また、調整範囲設定スイッチ３０の設定を「中」にした場合には、図５（ｂ）に示すように、「Ｈ／３」から「２Ｈ／３」の範囲となる。すなわち調整範囲設定スイッチ３０の設定が「中」である場合には、ラベル検出部１６によってラベル１の先端が検出されてから「Ｈ／３」までは、無条件で送り出し、ラベル送り出し調整ボリューム２６のよって送り出し量が「Ｈ／３」から「２Ｈ／３」の範囲で調整される。なお、図５（ｂ）には、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって送り出し量がＭＡＸに調整され、ラベル１が先端から「２Ｈ／３」まで送り出された状態が示されている。

さらに、調整範囲設定スイッチ３０の設定を「小」にした場合には、図５（ｃ）に示すように、先端から「Ｈ／３」の範囲となる。すなわち調整範囲設定スイッチ３０の設定が「中」である場合には、ラベル検出部１６によってラベル１の先端が検出されてから、無条件での送り出しを行うことなく、ラベル送り出し調整ボリューム２６のよって送り出し量が先端から「Ｈ／３」の範囲で調整される。なお、図５（ｃ）には、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって送り出し量がＭＡＸに調整され、ラベル１が先端から「Ｈ／３」まで送り出された状態が示されている。

このようにラベル１の送り出し量の調整範囲を分割し、分割したそれぞれの範囲をラベル送り出し調整ボリューム２６によって調整可能にすることにより、ラベル送り出し調整ボリューム２６の分解能を、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって送り出し量の最大値「Ｈ」の全てを調整可能にした場合に比べて向上させることができる。なお、調整範囲設定スイッチ３０の各設定におけるラベル検出部１６によってラベル１の先端が検出されてから無条件で送り出す距離は、任意に設定することが可能であるが、本実施の形態のように、調整範囲設定スイッチ３０の各設定による送り出し量の範囲が隣接するように設定すると良い。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ラベル１の送り出し量を調整するラベル送り出し調整ボリューム２６と、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって調整することができるラベル１の送り出し量の範囲を設定する調整範囲設定スイッチ３０とを有し、ラベル検出部１６によってラベル１が検出されてから調整範囲設定スイッチ３０で設定された範囲に到達した後、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって調整された送り出し量分送り出された時に帯状台紙２の搬送を停止させるように構成することにより、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって調整できるラベル１の送り出し量を、調整範囲設定スイッチ３０で設定された範囲内に制限してラベル送り出し調整ボリューム２６の分解能を向上させることができ、物理的な調整機構を必要することなく、ラベル連続体３の搬送方向におけるスタンプ２８による印字位置の微妙な調整を行うことができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係る剥離装置の実施の形態の構成を示す概略構成図である。 本発明に係る剥離装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。 図１および図２に示す剥離装置の底面に設けられた調整範囲設定スイッチの構成を示す図である。 図１に示す駆動モータの駆動を制御する制御部の構成を示す図である。 本発明に係る剥離装置の実施の形態の送り出し量調整動作を説明する説明図である。

符号の説明

１ ラベル
２ 帯状台紙
３ ラベル連続体
１０ 剥離装置
１１ 用紙供給軸
１２ 第１搬送ローラ
１３ 第２搬送ローラ
１４ 剥離板（剥離手段）
１５ 押圧ローラ
１６ ラベル検出部（ラベル検出手段）
１７ 駆動モータ（搬送手段）
１８ 制御部
１９、２０ ガイドローラ
２１ 筐体
２２ 上面カバー
２３ 前面カバー
２４ 帯状台紙排出口
２５ 電源スイッチ
２６ ラベル送り出し調整ボリューム
２７ 表示部
２８ スタンプ
２９ スタンプフォルダ
３０ 調整範囲設定スイッチ
３１ タイミング制御部（タイミング制御手段）
３２ 駆動制御部

Claims (2)

1. ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離装置であって、
   前記ラベルが間隔をおいて仮着された前記帯状台紙を搬送する搬送手段と、
   該搬送手段によって搬送される前記帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段と、
   該剥離手段によって剥離された前記ラベルの先端を検出するラベル検出手段と、
   前記ラベルの送り出し量を調整するラベル送り出し調整ボリュームと、
   前記ラベル送り出し調整ボリュームによって調整することができる前記ラベルの送り出し量の範囲を設定する調整範囲設定スイッチと、
   前記ラベル検出手段によって前記ラベルが検出されてから前記調整範囲設定スイッチで設定された範囲に到達した後、前記ラベル送り出し調整ボリュームによって調整された送り出し量分送り出された時に前記搬送手段による前記帯状台紙の搬送を停止させるタイミング制御手段とを具備し、
   前記ラベル送り出し調整ボリュームによって調整できる前記ラベルの送り出し量を、前記調整範囲設定スイッチで設定された範囲内に制限することにより、前記ラベル送り出し調整ボリュームの分解能を向上させることを特徴とする剥離装置。
2. 前記調整範囲設定スイッチは、前記ラベルの送り出し量の最大値を複数且つ等分に分割したそれぞれを前記ラベル送り出し調整ボリュームによって調整することができる前記ラベルの送り出し量の範囲として設定可能であることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。
   

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