JP4183251B2 - 剥離装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙からラベルを剥離する剥離装置に関し、特に剥離されたラベルを検出するラベル検出部からのラベル検出信号によって帯状台紙の搬送および停止を制御する剥離装置に関する。

従来の剥離装置としては、例えば、ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙と、帯状台紙の搬送およびその停止を行う駆動機構と、帯状台紙の搬送に伴って、帯状台紙からラベルを剥離する剥離機構と、剥離機構から突出した状態で供給されたラベルの検出を行う反射型光センサとを備えた構造のものが知られている。

駆動機構によって帯状台紙を搬送することでラベルを剥離機構に搬送し、この剥離機構において帯状台紙が、ラベルから離間する方向に折り返されることにより、ラベルがその搬送方向前方側から順次剥離され、ラベルが搬送方向の後端部まで剥離された際に、帯状台紙の搬送を停止することにより、ラベルを帯状台紙から突出した状態で供給するようになっている。そして、作業者が供給されたラベルを除去すると、ラベルが除去されたことが、反射型光センサによって検出され、このラベル検出信号に基づいて、再び駆動機構による帯状台紙の搬送が開始され、次のラベルが供給される（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、ラベルの送り出し量、ラベルの厚さや腰の強さ等の要因によって、剥離されたラベル、すなわち剥離機構から突出されて保持されるラベルの角度が異なってくるが、従来技術では、反射型光センサが固定されているため、ラベルに照射するセンサ光の入射角度がずれてしまう場合があり、ラベルに照射するセンサ光の入射角度がずれると、ラベルからの反射光の受光レベルが低下し、特にラベルが透明である場合には、ラベルを検出できなくなってしまい、ラベルが仮着された状態の帯状台紙が無駄に排出されてしまうという問題点があった。
特開平８−５３１１４号公報

本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ラベルの検出を行う反射型光センサからラベルに向けて照射するセンサ光の入射角度を変更することができ、ラベルが透明である場合にも精度良くラベルを検出することができる剥離装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離装置であって、前記ラベルが間隔をおいて仮着された前記帯状台紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される前記帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段と、該剥離手段によって剥離された前記ラベルを検出する反射型光センサと、を具備し、前記反射型光センサは、前記ラベルと並行で且つ前記ラベルの搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能に構成され、前記剥離手段によって剥離された前記ラベルに向けて照射するセンサ光の入射角度を変更することが可能であることを特徴とする剥離装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記反射型光センサは、円筒状のセンサカバーに収納され、該センサカバーは、長手方向が前記ラベルと並行で且つ前記ラベルの搬送方向と直交する向きで、前記帯状台紙の装着時に解放するカバーに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の剥離装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記反射型光センサの受光レベルを判定するレベル判定手段と、該レベル判定手段による判定結果を通知する通知手段と、を具備することを特徴とする請求項１又は２記載の剥離装置に存する。

本発明の剥離装置は、反射型光センサを剥離板から突出されて保持されるラベルと並行で且つラベルの搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能に構成することにより、ラベルの検出を行う反射型光センサからラベルに向けて照射するセンサ光の入射角度を変更することができ、ラベルが透明である場合にも精度良くラベルを検出することができるという効果を奏する。

さらに、本発明の剥離装置は、ラベル連続体の装着時に解放する前面カバーに反射型光センサを取り付けるように構成することにより、反射型光センサの交換およびメンテナンスを容易に行うことができるという効果を奏する。

さらに、本発明の剥離装置は、反射型光センサの受光レベルを通知する通知手段を設けることにより、ラベルの検出を行う反射型光センサからラベルに向けて照射するセンサ光の入射角度を最適な位置に容易に変更することができ、ラベルが透明である場合にも精度良くラベルを検出することができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る剥離装置の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図２は、本発明に係る剥離装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図３は、図２に示す剥離装置のカバー解放時の外観構成を示す斜視図であり、図４は、図２に示すラベル検出部の構成を示す斜視図であり、図５（ａ）は、図４に示す矢印Ａの方向からラベル検出部を見た図であり、図５（ｂ）は、センサ光の角度調整を説明する説明図であり、図６は、図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。

本実施の形態の剥離装置１０は、図１を参照すると、ラベル１が帯状台紙２に所定間隔で仮着されているロール状のラベル連続体３が装着される用紙供給軸１１と、帯状台紙２を挟持して搬送およびその停止を行う第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３と、帯状台紙２からラベル１を剥離する剥離板１４と、ラベル連続体３にたるみを付けないように剥離板１４にラベル連続体３を押圧する押圧ローラ１５と、剥離板１４から突出された状態のラベル１の検出を行うラベル検出部１６と、第１搬送ローラ１２を回転させる駆動モータ１７と、駆動モータ１７の駆動を制御する制御部１８とからなる。なお、図１中の符号１９は、ラベル連続体３を剥離板１４に向けて案内するガイドローラであり、符号２０は、ラベル１が剥離された帯状台紙２を剥離板１４から第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３に案内するガイドローラである。

ラベル１の供給は、駆動モータ１７によって第１搬送ローラ１２を回転駆動させ、ラベル１が剥離された帯状台紙２を第１搬送ローラ１２と第２搬送ローラ１３との間に挟持して装置外に向けて搬送することで、ラベル連続体３を用紙供給軸１１から剥離板１４に搬送する。剥離板１４に搬送されたラベル連続体３は、剥離板１４において帯状台紙２がラベル１から離間する方向に折り返されることにより、ラベル１がその搬送方向前方側から順次剥離され、ラベル１が搬送方向の後端部まで剥離された際に、帯状台紙２（ラベル連続体３）の搬送を停止することにより、ラベル１を帯状台紙２から突出した状態に保持するようになっている。

図２および図３は、剥離装置１０の外観構成を示しており、筐体２１の上面には、上面カバー２２が、筐体２１の前面には、前面カバー２３がそれぞれ設けられている。上面カバー２２には、押圧ローラ１５およびガイドローラ１９が取り付けられており、上面カバー２２の解放時に押圧ローラ１５およびガイドローラ１９が上方に退避する構成となっている。また、前面カバー２３には、第２搬送ローラ１３、ラベル検出部１６およびガイドローラ２０が取り付けられており、前面カバー２３の解放時に第２搬送ローラ１３、ラベル検出部１６およびガイドローラ２０が前方に退避する構成となっている。

また、筐体２１の前面には、電源スイッチ２５と、ラベル１の送り出し量を設定するラベル送り出し調整ボリューム２６とが設けられていると共に、筐体２１の前面の両サイドに表示部２７が設けられている。表示部２７は、色および点滅表示等の表示形態によって装置の状態を表示する表示手段であり、例えば、ＲＧＢの発光素子を有する多色発光ＬＥＤ等の発光素子が用いられる。

ラベル連続体３の装着は、図３に示すように、上面カバー２２および前面カバー２３を解放した状態で行い、用紙供給軸１１に装着したロール状のラベル連続体３を筐体２１内の所定位置にセットした後に、ラベル連続体３を引き出して前面カバー２３に形成されている帯状台紙排出口２４（図２参照）に挿通させた状態で、上面カバー２２および前面カバー２３を閉じることにより、上面カバー２２に取り付けられている押圧ローラ１５およびガイドローラ１９と、前面カバー２３に取り付けられている第２搬送ローラ１３、ラベル検出部１６およびガイドローラ２０が所定位置にセットされるようになっている。

ラベル検出部１６は、図４を参照すると、反射型光センサ２８が円筒状のセンサカバー２９に収納されており、センサカバー２９は、軸方向で２つに分割可能に構成され、反射型光センサ２８が交換可能になっている。また、センサカバー２９の端部には、前面カバー２３と係合する係合部３０が形成されており、係合部３０には、複数の角度調整溝３１が形成されている。

ラベル検出部１６、すなわちセンサカバー２９は、前面カバー２３の解放時に、前面カバー２３に着脱できるように構成されており、図２に示すように、剥離板１４から突出されて保持されるラベル１と並行で且つラベル１の搬送方向と直交する向きにセンサカバー２９の長手方向が位置するように取り付けられる。ラベル検出部１６を前面カバー２３に取り付けた状態では、図５（ａ）に矢印で示すように、ラベル検出部１６は、センサカバー２９の軸心を中心にして回転可能になっており、反射型光センサ２８から剥離されたラベル１に向けて照射されるセンサ光の入射角度を変更することができる構成になっている。ラベル１の送り出し量、ラベル１の厚さや腰の強さ等の要因によって、剥離されたラベル１、すなわち剥離板１４から突出されて保持されるラベル１の角度が異なってくるが、図５（ｂ）に示すように、剥離板１４から突出されて保持されるラベル１と並行で且つラベル１の搬送方向と直交する軸を中心にしてセンサカバー２９を回転させることにより、反射型光センサ２８からラベル１に向けて照射されるセンサ光がラベル１に直角に入射されるように設定することができ、ラベル１が透明ラベルである場合にも、ラベル１からの反射光を効率よく検出することが可能になる。

また、ラベル検出部１６を前面カバー２３に取り付けた状態では、図５（ａ）に示すように、角度調整溝３１の内のいずれかの溝と、前面カバー２３に設けられている角度調整凸部３２とが係合され、センサカバー２９を回転させることにより、角度調整凸部３２と係合する角度調整溝３１の溝が変更され、変更した角度に固定される。

制御部１８は、図６を参照すると、駆動モータ１７を駆動させるタイミングを制御するタイミング制御部３３と、タイミング制御部３３のタイミング制御に基づいて駆動モータ１７を駆動させる駆動制御部３４と、連続駆動監視部３５と、レベル判定部３６とからなる。

タイミング制御部３３は、ラベル検出部１６によってラベル１が検出されず、ラベル検出部１６からのラベル検出信号が入力されない状態では、駆動制御部３４に駆動信号を出力し、駆動制御部３４は、タイミング制御部３３からの駆動信号に基づいて駆動モータ１７を駆動して第１搬送ローラ１２を回転させ、帯状台紙２を搬送する。

ラベル検出部１６によってラベル１の先端が検出され、ラベル検出部１６からのラベル検出信号が入力されると、タイミング制御部３３は、ラベル検出部１６からのラベル検出信号が入力からラベル送り出し調整ボリューム２６によって設定された送り出し量に応じた所定のタイミングで駆動制御部３４への駆動信号の出力を停止する。駆動信号の出力を停止されると、駆動制御部３４は、駆動モータ１７の駆動を停止して第１搬送ローラ１２の回転を停止させ、ラベル１が、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって設定された送り出し量分、剥離板１４から突出された状態で帯状台紙２の搬送を停止する。なお、駆動制御部３４への駆動信号の出力を停止するタイミングは、時間によって管理しても良く、また、駆動モータ１７がステッピングモータである場合には、ステップ数で管理しても良い。

連続駆動監視部３５は、タイミング制御部３３から駆動制御部３４に出力される駆動信号によって駆動モータの駆動時間もしくはステップ数を検出することにより、帯状台紙２の連続搬送距離を監視しており、帯状台紙２の連続搬送距離が緊急停止距離に達した場合、すなわち、駆動信号が、緊急停止距離に応じて定められた所定の時間もしくは所定のステップ数連続した場合には、駆動制御部３４に駆動停止信号を出力し、駆動制御部３４は、駆動モータ１７の駆動を停止して第１搬送ローラ１２の回転を停止させ、帯状台紙２の搬送を停止する。これにより、電源オン状態で、前面カバー２３を解放され、ラベル検出部１６によるラベル１の検出が不可能になっても、帯状台紙２が緊急停止距離分搬送された後、駆動モータ１７の駆動が停止され、第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３による帯状台紙２の搬送が停止する。連続駆動監視部３５からの駆動停止信号は、電源スイッチ２５を操作して、電源をオフにするまで出力され、電源を一旦オフにした後に、再び電源をオンにすることにより、帯状台紙２の搬送が再開される。

なお、緊急停止距離は、メーカ側で設定しておくようにしても良く、ユーザによって設定および変更できるように構成しても良いが、通常のラベル供給動作を妨げないように、ラベル１の製品仕様の最大長さ以上に設定しておくと好適である。

また、本実施の形態では、帯状台紙２の連続搬送距離が緊急停止距離に達した場合、連続駆動監視部３５から駆動制御部３４に駆動停止信号を出力することによって帯状台紙２の搬送を停止させるように構成したが、電源をオフにすることによって帯状台紙２の搬送を停止させるように構成しても良い。

レベル判定部３６は、ラベル検出部１６の受光レベル、すなわちラベル検出信号のレベルを判定し、表示部２７を用いて判定結果をユーザに通知する。通知方法としては、ラベル検出部１６の受光レベルが検出可能な所定のレベル以上である時に発色させる方法や、ラベル検出部１６の受光レベル毎に色もしくは点滅間隔を変更する方法等が考えられる。また、表示部２７の代わりにスピーカを設けて音で通知するようにしても良く、さらにディスプレイを設けた文字によって通知するようにしても良い。

レベル判定部３６による判定結果を用いたセンサ光の角度調整は、以下の手順で行われる。
ラベル１が透明ラベルであり、反射型光センサ２８からラベル１に向けて照射されるセンサ光の入射角度がずれている場合には、反射型光センサ２８によって剥離板１４から突出されたラベル１が検出できない場合がある。この場合にも前面カバー２３が解放された場合と同様に、帯状台紙２が連続して搬送されることになり、連続搬送距離が緊急停止距離に達した場合には、帯状台紙２の搬送を停止される。この状態で帯状台紙排出口２４から排出されている帯状台紙２を引っ張り、剥離板１４からラベル１を所望の長さ突出させ、ラベル検出部１６、すなわちセンサカバー２９を回転させる。表示部２７に表示される判定結果を確認することより、ラベル検出部１６の受光レベルが検出可能な所定のレベル以上もしくは最大レベルになる最適な角度にラベル検出部１６を回転させる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、反射型光センサ２８を剥離板１４から突出されて保持されるラベル１と並行で且つラベル１の搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能に構成することにより、ラベル１の検出を行う反射型光センサ２８からラベル１に向けて照射するセンサ光の入射角度を変更することができ、ラベル１が透明である場合にも精度良くラベル１を検出することができるという効果を奏する。

さらに、本発明の剥離装置は、ラベル連続体３の装着時に解放する前面カバー２３に反射型光センサ２８を取り付けるように構成することにより、反射型光センサ２８の交換およびメンテナンスを容易に行うことができるという効果を奏する。

さらに、本発明の剥離装置は、表示部２７によって反射型光センサ２８の受光レベルを通知するように構成することにより、ラベル１の検出を行う反射型光センサ２８からラベル１に向けて照射するセンサ光の入射角度を最適な位置に容易に変更することができ、ラベル１が透明である場合にも精度良くラベル１を検出することができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係る剥離装置の実施の形態の構成を示す概略構成図である。 本発明に係る剥離装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。 図２に示す剥離装置のカバー解放時の外観構成を示す斜視図である。 図２に示すラベル検出部の構成を示す斜視図である。 （ａ）は、図４に示す矢印Ａの方向からラベル検出部を見た図であり、（ｂ）は、センサ光の角度調整を説明する説明図である。 図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ ラベル
２ 帯状台紙
３ ラベル連続体
１０ 剥離装置
１１ 用紙供給軸
１２ 第１搬送ローラ（搬送手段）
１３ 第２搬送ローラ（搬送手段）
１４ 剥離板（剥離手段）
１５ 押圧ローラ
１６ ラベル検出部
１７ 駆動モータ
１８ 制御部
１９、２０ ガイドローラ
２１ 筐体
２２ 上面カバー
２３ 前面カバー
２４ 帯状台紙排出口
２５ 電源スイッチ
２６ ラベル送り出し調整ボリューム
２７ 表示部（通知手段）
２８ 反射型光センサ
２９ センサカバー
３０ 係合部
３１ 角度調整溝
３２ 角度調整凸部
３３ タイミング制御部
３４ 駆動制御部
３５ 連続駆動監視部
３６ レベル判定部（レベル判定手段）

Claims (3)

1. ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離装置であって、
   前記ラベルが間隔をおいて仮着された前記帯状台紙を搬送する搬送手段と、
   該搬送手段によって搬送される前記帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段と、
   該剥離手段によって剥離された前記ラベルを検出する反射型光センサと、を具備し、
   前記反射型光センサは、前記ラベルと並行で且つ前記ラベルの搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能に構成され、前記剥離手段によって剥離された前記ラベルに向けて照射するセンサ光の入射角度を変更することが可能であることを特徴とする剥離装置。
2. 前記反射型光センサは、円筒状のセンサカバーに収納され、
   該センサカバーは、長手方向が前記ラベルと並行で且つ前記ラベルの搬送方向と直交する向きで、前記帯状台紙の装着時に解放するカバーに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。
3. 前記反射型光センサの受光レベルを判定するレベル判定手段と、
   該レベル判定手段による判定結果を通知する通知手段と、を具備することを特徴とする請求項１又は２記載の剥離装置。

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