JP4632693B2 - ラベル検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルが帯状台紙に間隔をおいて仮着されているラベル連続体を搬送して帯状台紙からラベルを剥離する剥離装置や当該剥離装置を備える印字装置に用いられるラベル検出装置に関し、特に帯状台紙から剥離されたラベルを検出するラベル検出装置に関する。

図４は、従来のラベル検出装置を備えた剥離装置の構成を示す概略側面図であり、図５は、図４に示す剥離装置の概略正面図である。
剥離装置は、図４を参照すると、ラベル１が帯状台紙２に間隔をおいて仮着されているロール状のラベル連続体３が装着される用紙供給軸１１と、帯状台紙２を挟持して搬送およびその停止を行う第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３と、帯状台紙２からラベル１を剥離する剥離板１４と、ラベル連続体３にたるみを付けないように剥離板１４にラベル連続体３を押圧する押圧ローラ１５と、剥離板１４から突出されたラベル１を検出するラベル検出装置とを備えている。なお、図４中の符号１６は、ラベル連続体３を剥離板１４に向けて案内するガイドローラであり、符号１７は、ラベル１が剥離された帯状台紙２を剥離板１４から第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３に案内するガイドローラである。

第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３によって帯状台紙２を搬送することでラベル１を剥離板１４に搬送し、剥離板１４において帯状台紙２が、ラベル１から離間する方向に折り返されることにより、ラベル１がその搬送方向前方側から順次剥離されて帯状台紙２（剥離板１４）から突出し、突出したラベル１がラベル検出装置によって検出される。ラベル検出装置によるラベル１の検出から所定時間後に帯状台紙２の搬送を停止させることにより、ラベル１を帯状台紙２から搬送方向の後端部付近まで剥離し、ラベル１を帯状台紙２から突出した状態で供給するようになっている。そして、作業者が供給されたラベル１を除去すると、ラベル１が除去されたことがラベル検出装置によって検出され、再び第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３による帯状台紙の搬送が開始され、次のラベル１が供給される。

従来のラベル検出装置は、図４および図５を参照すると、帯状台紙２（剥離板１４）から突出したラベル１が通過する領域の（以下、ラベル通過領域と称す）の上側に配置された発光部１８および受光部１９と、ラベル通過領域の下側に配置され、発光部１８からのセンサ光を受光部１９に反射するプリズム２０とからなり、発光部１８から受光部１９に至るセンサ光の光路がラベル１によって遮られることによってラベル１の検出が行われる（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、図５に示すように、帯状台紙２の幅方向に複数のラベル１ａ、１ｂが仮着されている多列取りラベルを用いた場合には、発光部１８から受光部１９に至るセンサ光の光路がラベル１ｂに対応する箇所にしか形成されていないため、除去する順番がラベル１ａからラベル１ｂの順に限定されてしまい、図５（ｂ）に示すように、誤ってラベル１ｂから先に除去してしまうと、発光部１８から受光部１９に至るセンサ光の光路がラベル１ｂによって遮られなくなるため、第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３による帯状台紙の搬送が開始され、次のラベルが供給されてしまい、ラベル１ａが無駄に排出されてしまうという問題点があった。
特開２００３−２４６５４９号公報

本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、帯状台紙の幅方向に複数のラベルが仮着されている多列取りラベルを用いた場合にも、除去する順番が限定されることなく、ラベルが無駄に排出されることを防止することができるラベル検出装置を提供する点にある。

本願発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項1記載の発明の要旨は、帯状台紙から剥離されたラベルを検出するラベル検出装置であって、剥離された前記ラベルが通過するラベル通過領域に向けてセンサ光を投射する発光手段と、前記ラベル通過領域の上方に配置された上側反射手段と、前記ラベル通過領域の下方に配置された下側反射手段と、前記発光手段から投射されたセンサ光を受光する受光手段とを具備し、前記発光手段から投射されたセンサ光は前記上側反射手段および前記下側反射手段によって反射された後に前記受光手段に入射され、前記上側反射手段および前記下側反射手段は、前記ラベル通過領域の幅方向にスライド可能に構成され、センサ光が前記ラベル通過領域を通過する箇所を前記ラベル通過領域の幅方向で変更可能であることを特徴とするラベル検出装置に存する。

本発明のラベル検出装置は、発光手段からラベル通過領域に向けて投射されたセンサ光が上側反射手段および下側反射手段によって反射された後に受光手段に入射されるように構成することにより、帯状台紙の幅方向に複数のラベルが仮着されている多列取りラベルを用いた場合には、除去する順番が限定されることなく、ラベルが無駄に排出されることを防止することができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係るラベル検出装置の第１の実施の形態を備えた剥離装置の概略側面図であり、図２は、本発明に係るラベル検出装置の第１の実施の形態の概略正面図である。

第１の実施の形態のラベル検出装置が用いられる剥離装置は、図１を参照すると、ラベル１が帯状台紙２に間隔をおいて仮着されているロール状のラベル連続体３が装着される用紙供給軸１１と、帯状台紙２を挟持して搬送およびその停止を行う第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３と、帯状台紙２からラベル１を剥離する剥離板１４と、ラベル連続体３にたるみを付けないように剥離板１４にラベル連続体３を押圧する押圧ローラ１５とを備えている。なお、図１中の符号１６は、ラベル連続体３を剥離板１４に向けて案内するガイドローラであり、符号１７は、ラベル１が剥離された帯状台紙２を剥離板１４から第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３に案内するガイドローラである。

第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３によって帯状台紙２を搬送することでラベル１を剥離板１４に搬送し、剥離板１４において帯状台紙２が、ラベル１から離間する方向に折り返されることにより、ラベル１がその搬送方向前方側から順次剥離されて帯状台紙２（剥離板１４）から突出し、突出したラベル１がラベル検出装置によって検出される。ラベル検出装置によるラベル１の検出から所定時間後に帯状台紙２の搬送を停止させることにより、ラベル１を帯状台紙２から搬送方向の後端部付近まで剥離し、ラベル１を帯状台紙２から突出した状態で供給するようになっている。そして、作業者が供給されたラベル１を除去すると、ラベル１が除去されたことがラベル検出装置によって検出され、再び第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３による帯状台紙の搬送が開始され、次のラベル１が供給される。

第１の実施の形態のラベル検出装置は、図１および図２（ａ）を参照すると、帯状台紙２（剥離板１４）から突出したラベル１が通過する領域の（以下、ラベル通過領域と称す）の上側に配置された上側反射部３０と、ラベル通過領域の下側に配置された発光部２１、受光部２２および下側反射部３１とからなり、発光部２１から受光部２２に至るセンサ光の光路がラベル１によって遮られることによってラベル１の検出を行う。

発光部２１は、センサ光を投射する発光素子であり、図２を参照すると、正面から見てラベル通過領域の右下側に配置されており、投射するセンサ光がラベル通過領域を通過して上側反射部３０に所定の角度で入射されるように、センサ光の投射軸が左に、すなわち装置の内側に傾いた状態で取り付けられている。

上側反射部３０は、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、鏡面加工が施された面を下向き、すなわちラベル通過領域に向けた状態でラベル通過領域の上方（ラベル１の表面側）に配置され、入射されたセンサ光を下側反射部３１および受光部２２に向けて反射する。

下側反射部３１は、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、上側反射部３０に対して平行に、鏡面加工が施された面を上向き、すなわちラベル通過領域に向けた状態でラベル通過領域の下方（ラベル１の糊面側）に配置され、入射されたセンサ光を上側反射部３０に向けて反射する。

受光部２２は、発光部２１から投射されたセンサ光を受光する受光素子であり、図２を参照すると、正面から見てラベル通過領域の左下側に配置されており、上側反射部３０からラベル通過領域を通過して所定角度で入射されるセンサ光を受光できるように、受光面が右に、すなわち装置の内側に傾いた状態で取り付けられている。

発光部２１から投射されたセンサ光は、上側反射部３０に所定の角度で入射され、上側反射部３０に入射されたセンサ光は、上側反射部３０によって反射されて下側反射部３１に入射され、下側反射部３１に入射されたセンサ光は、下側反射部３１によって反射されて上側反射部３０に入射され、上側反射部３０に入射されたセンサ光は、上側反射部３０によって反射されて受光部２２に入射される。

このようにセンサ光が上側反射部３０および下側反射部３１によって反射されることにより、ラベル通過領域の幅方向の異なる箇所で４回横切ることになり、ラベル１によってラベル通過領域を通過するセンサ光がいずれかの箇所で遮られることで、センサ光が受光部２２に入射されなくなり、ラベル１を検出することができる。従って、帯状台紙２の幅方向に複数のラベル１が仮着されている多列取りラベルを用いた場合にも、いずれかのラベル１が除去されずに残っていると、ラベル通過領域を通過するセンサ光がいずれかの箇所で遮られ、確実にラベル１を検出することが可能になる。

また、図２（ｂ）に示すように、軸２１１を中心にして発光部２１を回動可能に構成し、センサ光の投射軸の角度を変更可能にすると共に、軸２２１を中心にして受光部２２を回動可能に構成し、受光面の角度を変更可能にすると、ラベル通過領域を通過するセンサ光の回数を可変にすることができる。すなわち、図２（ｂ）のように発光部２１から投射されたセンサ光の上側反射部３０への入射角を垂直に近づけることにより、ラベル通過領域を通過するセンサ光の回数を増やすことができ、帯状台紙２の幅方向に数多くのラベル１が仮着されている多列取りラベルを用いた場合にも、確実にラベル１を検出することが可能になる。なお、発光部２１および受光部２２の回動の角度を任意設定できるようにした場合には、発光部２１から投射されたセンサ光が受光部２２に入射されなくなることがあるため、発光部２１から投射されたセンサ光が確実に受光部２２に至るように、発光部２１および受光部２２の回動の角度を段階的に設定できるように構成すると良い。

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、発光部２１からラベル通過領域に向けた投射されたセンサ光が上側反射部３０および下側反射部３１によって反射された後に受光部２２に入射されるように構成することにより、帯状台紙２の幅方向に複数のラベル１が仮着されている多列取りラベルを用いた場合には、除去する順番が限定されることなく、ラベルが無駄に排出されることを防止することができ、さらに、ラベル通過領域を通過するセンサ光の回数を変更可能に構成することにより、帯状台紙２の幅方向に数多くのラベル１が仮着されている多列取りラベルを用いた場合にも、確実にラベル１を検出することが可能になるという効果を奏する。

（第２の実施の形態）
図３は、本発明に係るラベル検出装置の第２の実施の形態の概略正面図である。

第２の実施の形態のラベル検出装置は、図３を参照すると、ラベル通過領域の上側に配置された上側反射部４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄと、ラベル通過領域の下側に配置された発光部２３、受光部２４および下側反射部４１ａ、４１ｂとからなり、発光部２３から受光部２４に至るセンサ光の光路がラベル１によって遮られることによってラベル１の検出が行う。

発光部２３は、センサ光を投射する発光素子であり、図３を参照すると、正面から見てラベル通過領域の右下側に配置されており、上側反射部４０ａに向けてセンサ光を投射する。

上側反射部４０ａは、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、ラベル通過領域の上方（ラベル１の表面側）に、鏡面加工が施された面で発光部２３から入射されるセンサ光を上側反射部４０ｂに向けて反射するように配置されている。

上側反射部４０ｂは、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、ラベル通過領域の上方（ラベル１の表面側）に、鏡面加工が施された面で上側反射部４０ａから入射されるセンサ光を下側反射部４１ａに向けて反射するように配置されている。

下側反射部４１ａは、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、ラベル通過領域の下方（ラベル１の糊面側）に、鏡面加工が施された面で上側反射部４０ｂから入射されるセンサ光を下側反射部４１ｂに向けて反射するように配置されている。

下側反射部４１ｂは、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、ラベル通過領域の下方（ラベル１の糊面側）に、鏡面加工が施された面で下側反射部４１ａから入射されるセンサ光を上側反射部４１ｃに向けて反射するように配置されている。

上側反射部４０ｃは、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、ラベル通過領域の上方（ラベル１の表面側）に、鏡面加工が施された面で下側反射部４１ｂから入射されるセンサ光を上側反射部４０ｄに向けて反射するように配置されている。

上側反射部４０ｄは、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、ラベル通過領域の上方（ラベル１の表面側）に、鏡面加工が施された面で上側反射部４０ｃから入射されるセンサ光を受光部２４に向けて反射するように配置されている。

受光部２４は、発光部２３から投射されたセンサ光を受光する受光素子であり、図３を参照すると、正面から見てラベル通過領域の左下側に配置されており、上側反射部４０ｄからのセンサ光が入射される位置に配置されている。

発光部２３から投射されたセンサ光は、上側反射部４０ａに入射され、上側反射部４０ａに入射されたセンサ光は、上側反射部４０ａによって反射されて上側反射部４０ｂに入射され、上側反射部４０ｂに入射されたセンサ光は、上側反射部４０ｂによって反射されて下側反射部４１ａに入射され、下側反射部４１ａに入射されたセンサ光は、下側反射部４１ａによって反射されて下側反射部４１ｂによって入射され、下側反射部４１ｂに入射されたセンサ光は、下側反射部４１ｂによって反射されて上側反射部４０ｃに入射され、上側反射部４０ｃに入射されたセンサ光は、上側反射部４０ｃによって反射されて上側反射部４０ｄに入射され、上側反射部４０ｄに入射されたセンサ光は、上側反射部４０ｄによって反射されて下受光部２４に入射される。

このようにセンサ光が上側反射部４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄおよび下側反射部４１ａ、４１ｂによって反射されることにより、ラベル通過領域の幅方向の異なる箇所で４回横切ることになり、ラベル１によってラベル通過領域を通過するセンサ光がいずれかの箇所で遮られることで、センサ光が受光部２４に入射されなくなり、ラベル１を検出することができる。従って、帯状台紙２の幅方向に複数のラベル１が仮着されている多列取りラベルを用いた場合にも、いずれかのラベル１が除去されずに残っていると、ラベル通過領域を通過するセンサ光がいずれかの箇所で遮られ、確実にラベル１を検出することが可能になる。

また、図３（ｂ）に示すように、上側反射部４０ｂおよび下側反射部４１ａを連動させてラベル通過領域の幅方向にスライド可能に構成すると共に、上側反射部４０ｃおよび下側反射部４１ｂを連動させてラベル通過領域の幅方向にスライド可能に構成すると、センサ光がラベル通過領域を通過する箇所をラベル通過領域の幅方向で可変にすることができ、ラベル１の位置に応じてセンサ光がラベル通過領域を通過する箇所を変更することで、確実にラベル１を検出することが可能になる。

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、発光部２３からラベル通過領域に向けた投射されたセンサ光が上側反射部４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄおよび下側反射部４１ａ、４１ｂによって反射された後に受光部２４に入射されるように構成することにより、帯状台紙２の幅方向に複数のラベル１が仮着されている多列取りラベルを用いた場合には、除去する順番が限定されることなく、ラベル１が無駄に排出されることを防止することができ、さらに、センサ光がラベル通過領域を通過する箇所をラベル通過領域の幅方向で変更可能に構成することにより、ラベル１の位置に応じてセンサ光がラベル通過領域を通過する箇所を変更することで、確実にラベル１を検出することが可能になるという効果を奏する。

なお、本実施の形態では、上側反射部３０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄおよび下側反射部３１、４１ａ、４１ｂを片面に鏡面加工が施された板状の部材としたが、プリズム等の入射されたセンサ光を所定の方向に反射する部材であれば、いずれの部材を用いても良い。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係るラベル検出装置の第１の実施の形態を備えた剥離装置の概略側面図である。 本発明に係るラベル検出装置の第１の実施の形態の概略正面図である。 本発明に係るラベル検出装置の第２の実施の形態の概略正面図である。 従来のラベル検出装置を備えた剥離装置の構成を示す概略側面図である。 図１に示す従来の剥離装置の概略正面図である。

符号の説明

１ ラベル
２ 帯状台紙
３ ラベル連続体
１１ 用紙供給軸
１２ 第１搬送ローラ
１３ 第２搬送ローラ１３
１４ 剥離板１４
１５ 押圧ローラ
１６、１７ ガイドローラ
１８ 発光部
１９ 受光部
２０ プリズム
２１、２３ 発光部（発光手段）
２２、２４ 受光部（受光手段）
３０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ 上側反射部（上側反射手段）
３１、４１ａ、４１ｂ 下側反射部（下側反射手段）
２１１、２２１ 軸

Claims (1)

1. 帯状台紙から剥離されたラベルを検出するラベル検出装置であって、
   剥離された前記ラベルが通過するラベル通過領域に向けてセンサ光を投射する発光手段と、
   前記ラベル通過領域の上方に配置された上側反射手段と、
   前記ラベル通過領域の下方に配置された下側反射手段と、
   前記発光手段から投射されたセンサ光を受光する受光手段とを具備し、
   前記発光手段から投射されたセンサ光は前記上側反射手段および前記下側反射手段によって反射された後に前記受光手段に入射され、前記上側反射手段および前記下側反射手段は、前記ラベル通過領域の幅方向にスライド可能に構成され、センサ光が前記ラベル通過領域を通過する箇所を前記ラベル通過領域の幅方向で変更可能であることを特徴とするラベル検出装置。

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