JP2012240201A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成でラベルの剥離を確実に行うことが可能なラベルプリンタを提供する。
【解決手段】ラベルプリンタ１Ａは、長手方向に沿ってラベル１１が貼着された長尺状のラベル用紙１２を搬送するプラテンローラ３と、ラベル１１に印刷を行う印刷ヘッド４Ａと、ラベル用紙１２の搬送方向に対して交差する方向に延在する屈曲ガイド部７０が設けられ、屈曲ガイド部７０でラベル用紙１２を屈曲させる搬送経路を構成して、ラベル用紙１２からラベル１１を剥離する剥離プレート７を備える。印刷ヘッド４Ａは、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する形状を有し、剥離プレート７と対向する基板４１Ａの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１より下流側に設けられる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、長尺のラベル用紙を搬送してラベルに印刷を行うラベルプリンタに関する。

従来から、長尺の台紙に貼り付けられたラベルに印刷を行うと共に、印刷が行われたラベルを台紙から剥離して排出するラベルプリンタが提案されている。ラベルを台紙から剥離する機構としては、台紙にラベルが貼着されたラベル用紙を屈曲部材で鋭角に屈曲させるとことによる離反性を利用して、ラベルを剥離する機構が知られている。

ラベル用紙を鋭角に屈曲させる搬送経路では、台紙とラベルの腰により屈曲部分でラベル用紙が浮き上がり、屈曲部分の上流側でラベル用紙が円弧状となる場合がある。ラベル用紙の屈曲部分が円弧状になると、ラベル用紙がラベルの剥離に適した所定の鋭角に屈曲されなくなり、剥離性能が低下する。

そこで、ラベル用紙を押さえて浮き上がりを防止する機構を備えたラベルプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ラベル用紙の屈曲部分の上流側と下流側で搬送速度に差を設けることで、ラベル用紙に張力を与えてラベル用紙の浮き上がりを防止する機構を備えたラベルプリンタが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第３４０４２２６号公報 特開平９−１６４７４２号公報

しかし、別部品によりラベル用紙の押さえ部材を備える構成では、部品点数が多くなり構造が簡素化できない。また、装置の小型化も困難である。更に、ラベルから押さえ部材に汚れやラベルの粘着剤の成分が付着する可能性を考慮して、押さえ部材を清掃するための開放機構が必要となり、構造が複雑になると共に、ラベルのセット、清掃等に手間が掛かる。

また、台紙に張力を与える機構を備える構成では、張力を与えるための駆動伝達機構やワンウエイクラッチ等を必要とし、部品点数が多くなり構造が簡素化できない。また、装置のコストを抑えることができない。

このように、従来のラベルプリンタでは、ラベル用紙を屈曲させる搬送経路で発生するラベル用紙の浮き上がりを、別部品を設けることなく解消して、剥離性能を向上させることは考慮されていない。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、簡単な構成でラベルの剥離を確実に行うことが可能なラベルプリンタを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、長手方向に沿ってラベルが貼着された長尺状のラベル用紙を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送されるラベル用紙に対向する配置で設けられ、搬送手段で搬送されるラベル用紙のラベルに印刷を行う印刷手段と、ラベル用紙の搬送方向に対して交差する方向に延在する屈曲ガイド部が設けられ、屈曲ガイド部でラベル用紙を屈曲させる搬送経路を構成して、ラベル用紙からラベルを剥離する剥離手段とを備え、印刷手段は、ラベル用紙と対向する部位が、搬送手段と対向すると共に、搬送手段の下流側に設けられる剥離手段と対向する形状を有し、剥離手段の屈曲ガイド部で屈曲されるラベル用紙が、屈曲ガイド部の上流側で面方向に浮き上がることによるラベル用紙の湾曲部を押さえる配置としたラベルプリンタである。

本発明のラベルプリンタでは、剥離手段でラベル用紙を屈曲させる搬送経路を構成することで、屈曲ガイド部の上流側で発生するラベル用紙の湾曲部が、印刷手段で押さえられる。これにより、屈曲ガイド部の上流側でのラベル用紙の面方向の形状が所定の形状に保たれ、ラベル用紙がラベルの剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。

本発明のラベルプリンタによれば、印刷手段でラベル用紙の押さえ部材を構成して、ラベルをラベル用紙から確実に剥離することができる。また、別部品によるラベル用紙の押さえ部材が不要であり、構造が簡素化できると共に、部品点数を減らすことで、装置の小型化を図ることができる。

更に、ラベル用紙の面方向の形状を、湾曲しないような所定の形状に保つために、屈曲ガイド部の上流側と下流側でラベル用紙の搬送速度に差を設ける機構は不要であり、装置のコストアップを抑えることができる。

また、ラベル用紙のセット時に、搬送手段に対して印刷手段を開放する構成であれば、印刷手段でラベル用紙の湾曲部を押さえる部位に、ラベルあるいはラベル用紙からの汚れが付着したような場合、あるいは、ラベルが剥離された後にラベル用紙側に残る粘着剤の成分が付着したような場合であっても、清掃を容易に行うことができる。

本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す側断面図である。 本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す要部側断面図である。 本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す印刷ヘッドの斜視図である。 本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す斜視図である。 本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す斜視図である。 本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す斜視図である。 本実施の形態のラベルプリンタの変形例を示す側断面図である。 本実施の形態のラベルプリンタの別の変形例を示す印刷ヘッドの斜視図である。 本実施の形態のラベルプリンタの他の変形例を示す印刷ヘッドの斜視図である。 本実施の形態のラベルプリンタの他の変形例を示す印刷ヘッドの斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明のラベルプリンタの実施の形態について説明する。

＜本実施の形態のラベルプリンタの構成例＞
図１は、本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す側断面図、図２は、本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す要部側断面図であり、図１及び図２では、ラベルプリンタにおける印刷搬送機構を示す。また、図３は、本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す印刷ヘッドの斜視図である。

更に、図４〜図６は、本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す斜視図であり、図４では、カバーを開いてラベル用紙をセットした状態を示し、図５では、カバーを開いてラベル用紙をセットする前の状態を示し、図６では、カバーを閉じた状態を示す。

本実施の形態のラベルプリンタ１Ａは、ラベル１１が貼着された長尺状のラベル用紙１２を搬送して、ラベル１１に印刷を行うと共に、ラベル１１をラベル用紙１２から剥離して排出する機構を備える。ラベル用紙１２は、長尺状の台紙に、当該台紙の長手方向に沿ってラベル１１が貼着され、ラベル１１が並ぶ長手方向に搬送される。

ラベルプリンタ１Ａは、ラベル１１が貼着された一の面である表面が内向きとなる内巻きと称される形態で、ラベル用紙１２が巻かれて提供されるラベルロール１３が装着される装着部２を備える。なお、本実施の形態では、内巻きと称される形態のラベルロール１３を用いる例で説明するが、使用されるラベルロールとしては、ラベルが貼着された表面が外向きとなる外巻きと称される形態で、ラベル用紙が巻かれて提供されるラベルロールでも良く、本発明のラベルプリンタで使用されるラベルロールは、内巻きの形態に限定されるものではない。

また、ラベルプリンタ１Ａは、装着部２に装着されたラベルロール１３から引き出されたラベル用紙１２を搬送するプラテンローラ３と、プラテンローラ３で搬送されるラベル用紙１２のラベル１１に印刷を行う印刷ヘッド４Ａを備える。

更に、ラベルプリンタ１Ａは、プラテンローラ３及び印刷ヘッド４Ａでラベル１１に印刷を行って排出する動作におけるラベル用紙１２の搬送方向である順送りの搬送方向に対して、プラテンローラ３及び印刷ヘッド４Ａの上流側に、ラベル用紙１２の搬送経路を構成する搬送路５を備える。

搬送路５は、装着部２とプラテンローラ３及び印刷ヘッド４Ａとの間に、ラベル１１の非貼着面であるラベル用紙１２の裏面と対向するガイド部材５０と、ラベルロール１３から引き出されたラベル用紙１２をガイド部材５０に誘導するガイドローラ５１を設けて構成される。

また、ラベルプリンタ１Ａは、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対して、プラテンローラ３及び印刷ヘッド４Ａの下流側に、ラベル１１が剥離されるラベル用紙１２の搬送経路を構成する排出搬送路６を備える。

排出搬送路６は、印刷ヘッド４Ａを押さえ部材としてラベル用紙１２を屈曲させる搬送経路を形成し、ラベル１１の剛性を利用して、ラベル用紙１２からラベル１１を剥離する剥離プレート７を設けて構成される。

また、ラベルプリンタ１Ａは、剥離プレート７で排出搬送路６から分岐して、ラベル１１が剥離されたラベル用紙１２の搬送経路を構成する剥離搬送路８を備える。剥離搬送路８は、剥離プレート７でラベル１１が剥離されたラベル用紙１２を、プラテンローラ３に従動して搬送する剥離ローラ８０を設けて構成される。

装着部２は、所定の径を有するラベルロール１３を収納可能な空間を設けて構成され、ラベルロール１３の芯１４に挿入されるラベルホルダ２０を支持するホルダ受け部２１が、対向する側面の内側に設けられる。

プラテンローラ３は搬送手段の一例で、図示しないモータによって正逆両方向に回転駆動される本例では１本のローラで構成される。プラテンローラ３は、径方向に沿った上側で円周面が印刷ヘッド４Ａと対向し、径方向に沿った下側で円周面が剥離ローラ８０と対向する配置で、搬送路５及び排出搬送路６におけるラベル用紙１２の搬送経路の下側に設けられる。

プラテンローラ３は、軸方向に沿った円周面の長さが、処理対象とするラベル用紙１２の短手方向の幅より長く構成される。プラテンローラ３は、ラベル用紙１２の裏面の幅方向の全体に円周面が接するようにして、ラベル用紙１２を印刷ヘッド４Ａに押圧し、プラテンローラ３の軸方向に対して交差する方向、本例では軸方向に対して直交する方向にラベル用紙１２を搬送する。

ラベルプリンタ１Ａでは、プラテンローラ３が正方向に回転駆動されると、搬送路５にセットされたラベル用紙１２が順送り方向に搬送され、順送り方向に搬送されるラベル１１に印刷ヘッド４Ａで印刷が行われる。また、ラベルロール１３からラベル用紙１２が引き出される。プラテンローラ３が逆方向に回転駆動されると、搬送路５にセットされたラベル用紙１２が逆送り方向に搬送され、印刷ヘッド４Ａに対する印刷開始位置への位置合わせが行われる。

印刷ヘッド４Ａは印刷手段の一例で、本例ではラベル１１が感熱紙であるため、サーマルヘッドで構成される。印刷ヘッド４Ａは、プラテンローラ３と対向すると共に、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対して、プラテンローラ３の下流側に設けられる剥離プレート７と対向する形状を有し、搬送路５及び排出搬送路６におけるラベル用紙１２の搬送経路の上側に設けられる。

印刷ヘッド４Ａは、図示しないバネでプラテンローラ３方向に付勢され、プラテンローラ３によってラベル用紙１２が押圧される。また、印刷ヘッド４Ａは、剥離プレート７との間に排出搬送路６が形成される所定の空間を設けて剥離プレート７と対向する。印刷ヘッド４Ａは、剥離プレート７でラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲するように、排出搬送路６に搬送されたラベル用紙１２の面方向の形状を所定の形状に保つ。

印刷ヘッド４Ａは、ライン状の素子４０及び素子４０を駆動する図示しない回路等が実装された基板４１Ａと、基板４１Ａに取り付けられた放熱板４２Ａを備える。印刷ヘッド４Ａは、ライン状の素子４０がプラテンローラ３の軸方向に沿った向きで、プラテンローラ３と対向する配置で設けられ、素子４０の長手方向の長さが、処理対象とするラベル用紙１２の短手方向の幅より長く構成される。

印刷ヘッド４Ａは、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する側が基板４１Ａで構成される。基板４１Ａは、本例ではセラミック基板で構成され、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する面が平面で構成される。

剥離プレート７は剥離手段の一例で、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対してプラテンローラ３の下流側で、プラテンローラ３の円周面と印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａとの間に形成される空間に設けられる。

剥離プレート７は、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に沿った先端側に屈曲ガイド部７０が設けられる。屈曲ガイド部７０は、処理対象とするラベル用紙１２の短手方向の幅より長く構成され、ラベル用紙１２の搬送方向と交差する方向に延在する。

ラベル用紙１２は、搬送路５ではプラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａとの間に挟持され、排出搬送路６では剥離プレート７の屈曲ガイド部７０に当てられるようにして下方に屈曲され、剥離搬送路８ではプラテンローラ３と剥離ローラ８０の間に挟持される搬送経路が構成される。

そして、排出搬送路６では、ラベル用紙１２の搬送経路を所定の鋭角で屈曲させるため、剥離プレート７は、プラテンローラ３の円周面より前方に突出させて屈曲ガイド部７０が設けられる。

排出搬送路６では、ラベル用紙１２が剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で屈曲されると、屈曲ガイド部７０の上流側では、ラベル用紙１２の剛性によってラベル用紙１２を浮き上がらせる力が掛かる。

排出搬送路６では、プラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａによってラベル用紙１２が挟持される。これにより、ラベル用紙１２を浮き上がらせる力が掛かると、プラテンローラ３と屈曲ガイド部７０との間でラベル用紙１２が上方に湾曲して、プラテンローラ３により押さえられていない屈曲ガイド部７０側に頂点Ｐ１を有した湾曲部１２ａが形成される。

印刷ヘッド４Ａは、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する形状を有し、剥離プレート７と対向する部位が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａと接するように、基板４１Ａの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１の近傍、本例では頂点Ｐ１より下流側に設けられる。

排出搬送路６では、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１より下流側に設けられることで、ラベル用紙１２を剥離プレート７で屈曲させることで発生するラベル用紙１２の湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａで剥離プレート７方向に押さえられる。

これにより、排出搬送路６では、プラテンローラ３の下流側に搬送されたラベル用紙１２の屈曲ガイド部７０の上流側での面方向の形状が所定の形状に保たれ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。

ラベルプリンタ１Ａは、搬送路５を搬送されるラベル用紙１２のラベル１１を検出するラベルセンサ５２Ｓを備える。ラベルセンサ５２Ｓはラベル検出手段の一例で、ガイドローラ５１とプラテンローラ３の間の搬送経路に設けられる。

ラベルセンサ５２Ｓは、本例ではラベル用紙１２の搬送経路を挟んで対向する一対の受発光素子を備えた透過型の光センサで構成され、ラベル用紙１２において、ラベル１１と台紙の光の透過率の違いから、ラベル１１の先端を検出する。

ラベルセンサ５２Ｓは、ラベル１１が検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、台紙が検出位置にあるときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、ラベル用紙１２の順送りの搬送動作では、ラベルセンサ５２Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、ラベル１１の先端を検出したことを示すラベル先端検出信号が出力される。

これに対し、ラベル用紙１２を戻す逆送りの搬送動作では、ラベルセンサ５２Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、ラベル１１の先端を検出したことを示すラベル先端検出信号が出力される。

ラベルプリンタ１Ａは、排出搬送路６を搬送されるラベル用紙１２からラベル１１が剥離されたことを検出する剥離センサ６１Ｓを備える。剥離センサ６１Ｓは剥離検出手段の一例で、剥離プレート７より下流側の搬送経路に設けられる。

剥離センサ６１Ｓは、本例ではラベル１１の搬送経路を挟んで対向する一対の受発光素子を備えた透過型の光センサで構成され、ラベル１１の光の透過率でラベル１１の有無を検出する。

剥離センサ６１Ｓは、ラベル１１が検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、ラベル１１が無いときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、ラベル用紙１２の順送りの搬送動作で、剥離センサ６１Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、ラベル１１が排出位置にあることを示すラベル検出信号が出力される。また、剥離センサ６１Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、ラベル１１がラベル用紙１２から剥離されたことを示す剥離検出信号が出力される。

上述したように、剥離センサ６１Ｓは、排出搬送路６を挟んで対向する一対の光センサで構成される。このため、印刷ヘッド４Ａの先端Ｐ２は、剥離センサ６１Ｓの光軸を遮らないように、剥離センサによる検出位置よりは上流側となるように構成される。

ラベルプリンタ１Ａは、装着部２、プラテンローラ３、搬送路５を構成するガイド部材５０、及び排出搬送路６を構成する剥離プレート７等を有したプリンタ本体９０を備える。また、搬送路５を構成するガイドローラ５１、印刷ヘッド４Ａ、及び操作部９１等を有し、プリンタ本体９０に軸部９０ａを支点に開閉可能に設けられたカバー９２を備える。

ラベルプリンタ１Ａは、図４及び図５に示すように、カバー９２を開くと、ガイドローラ５１が上方に退避して、ラベルロール１３が装着部２に装着可能で、ラベルロール１３から引き出したラベル用紙１２を、搬送路５及び排出搬送路６にセット可能な状態になる。また、ラベル１１を剥離したラベル用紙１２を、剥離プレート７で屈曲させて剥離搬送路８にセット可能な状態となる。

ラベルプリンタ１Ａは、図６に示すようにカバー９２が閉じられると、図１に示すように、ガイド部材５０とガイドローラ５１が対向して搬送路５が形成される。また、ラベルプリンタ１Ａは、カバー９２が閉じられると、印刷ヘッド４Ａと、プラテンローラ３及び剥離プレート７が対向し、搬送路５にセットされたラベル用紙１２がプラテンローラ３で印刷ヘッド４Ａに押圧されると共に、印刷ヘッド４Ａと剥離プレート７の間に排出搬送路６が形成される。

更に、ラベルプリンタ１Ａは、カバー９２が閉じられると、操作部９１の操作が可能となる。操作部９１は、文字、数字等の情報の入力、動作の設定及び実行等の操作が行われるボタン９１ａと、各種情報の表示が行われる表示部９１ｂを備える。

＜本実施の形態のラベルプリンタの動作例＞
次に、各図を参照して、本実施の形態のラベルプリンタ１Ａの動作について説明する。ラベル用紙１２をセットする動作では、カバー９２が開けられ、ラベルロール１３の芯１４にラベルホルダ２０が挿入され、ラベルロール１３に挿入されたラベルホルダ２０がホルダ受け部２１に取り付けられる。

装着部２に装着されたラベルロール１３からラベル用紙１２が引き出され、ガイド部材５０及びプラテンローラ３に沿わせるようにセットされる。また、引き出されたラベル用紙１２の先端側から所定枚数のラベル１１が剥離され、ラベル１１が剥離されたラベル用紙１２が、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０に当てられるようにして屈曲され、プラテンローラ３と剥離ローラ８０が対向する剥離搬送路８側にセットされる。

このとき、ラベル用紙１２に貼着されている先頭のラベル１１の先端が、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対して、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０より上流側に位置するように、ラベル用紙１２がセットされる。そして、カバー９２が閉じられる。

ラベル用紙１２がセットされてカバー９２が閉じられると、ラベルプリンタ１Ａでは、ガイド部材５０とガイドローラ５１が対向して形成される搬送路５で、ガイド部材５０に沿ってラベル用紙１２がガイドされる。また、搬送路５でガイドされるラベル用紙１２が、プラテンローラ３で印刷ヘッド４Ａに押圧される。

更に、印刷ヘッド４Ａと剥離プレート７との間に形成される排出搬送路６で、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａが印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａによって押さえられ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲されると共に、剥離搬送路８方向にガイドされる。

ラベル用紙１２がセットされたラベルプリンタ１Ａでは、プラテンローラ３が正方向に回転駆動されると、プラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａに挟持されたラベル用紙１２が順送り方向に搬送される。

ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されると、ラベル１１の先端がラベルセンサ５２Ｓによる検出位置に到達することで、ラベルセンサ５２Ｓでラベル先端検出信号が出力されてラベル１１の先端が検出される。

ラベルセンサ５２Ｓでラベル１１の先端が検出されると、印刷ヘッド４Ａに対するラベル１１の位置に関する情報が取得され、ラベル用紙１２が印刷ヘッド４Ａに対して所定の位置に搬送される。

本例では、印刷データに応じて設定されるラベル１１における印刷開始位置が、印刷ヘッド４Ａと対向する位置となるように、ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されて、印刷ヘッド４Ａでラベル１１に印刷が行われる。

印刷ヘッド４Ａで印刷が行われたラベル１１は、ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されることで、剥離プレート７でラベル用紙１２から剥離される。すなわち、ラベル用紙１２は、搬送路５ではプラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａとの間に挟持され、排出搬送路６では剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で下方に屈曲され、剥離搬送路８ではプラテンローラ３と剥離ローラ８０の間に挟持される搬送経路が構成される。

プラテンローラ３を正方向に回転させて、ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されると、プラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａより下流側の搬送経路では、剥離搬送路８でプラテンローラ３と剥離ローラ８０との間に挟持されているラベル用紙１２が、プラテンローラ３の回転により順送り方向に搬送される。

このように、プラテンローラ３の駆動力を利用して、搬送路５及び排出搬送路６と、剥離搬送路８でラベル用紙１２を搬送する構成であるので、搬送路５及び排出搬送路６と、剥離搬送路８におけるラベル用紙１２の搬送速度は同じである。

排出搬送路６では、ラベル用紙１２が剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で屈曲されることで、屈曲ガイド部７０の上流側では、ラベル用紙１２を浮き上がらせる力が掛かる。

上述したように、搬送路５及び排出搬送路６と、剥離搬送路８におけるラベル用紙１２の搬送速度は同じであるので、屈曲ガイド部７０の下流側でラベル用紙１２を搬送する力では、屈曲ガイド部７０の上流側でのラベル用紙１２の浮き上がりを解消するような力は生じない。

これにより、ラベル用紙１２を浮き上がらせる力が掛かると、プラテンローラ３と屈曲ガイド部７０との間でラベル用紙１２が上方に湾曲して、プラテンローラ３により押さえられていない屈曲ガイド部７０側に頂点Ｐ１を有した湾曲部１２ａが形成される。

そこで、排出搬送路６では、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１より下流側に設けられ、かつ、ラベル用紙１２の面に対して垂直な方向である上下方向における基板４１Ａの下面が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１を押さえる位置に設けられる。

これにより、ラベル用紙１２を剥離プレート７で屈曲させることで発生するラベル用紙１２の湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａで剥離プレート７方向に押さえられる。

従って、排出搬送路６では、プラテンローラ３の下流側に搬送されたラベル用紙１２の屈曲ガイド部７０の上流側での面方向の形状が所定の形状に保たれ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。

剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２が所定の鋭角に屈曲されていると、順送り方向に搬送されるラベル用紙１２に貼着されているラベル１１は、剥離プレート７で屈曲したラベル用紙１２の搬送経路に追従しない。

これにより、ラベル用紙１２に貼着されているラベル１１は、先端が剥離プレート７の屈曲ガイド部７０を通過することで、ラベル用紙１２の順送り方向の搬送によって、先端側からラベル用紙１２より剥離される。

ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されて、先頭のラベル１１の後端が、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０より上流側にあって、ラベル１１の後端がラベル用紙１２に貼着された状態で保持される位置までラベル１１が搬送されると、プラテンローラ３が停止される。

剥離センサ６１Ｓから剥離検出信号が出力されることで、ラベル１１がラベル用紙１２から剥離されて取られたことが検出されると、プラテンローラ３が逆方向に回転駆動されて、次のラベル１１の位置合わせが行われる。

プラテンローラ３が逆方向に回転駆動されると、プラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａに挟持されたラベル用紙１２が逆送り方向に搬送される。先行するラベル１１が剥離されたラベル用紙１２は、後続のラベル１１の先端が印刷開始位置にくるよう所定量搬送されて、プラテンローラ３が停止される。

本例では、先行するラベル１１の搬送・印刷時に、後続のラベル１１の先端がラベルセンサ５２Ｓで検出され、ラベル１１の先端がラベルセンサ５２Ｓで検出されてからのラベル用紙１２の正逆両方向の搬送量に基づいて、ラベル１１の位置が制御される。このため、先行するラベル１１が剥離されたラベル用紙１２は、後続のラベル１１の先端が印刷開始位置にくるよう所定量逆送り方向に搬送されて、プラテンローラ３が停止される。

＜本実施の形態のラベルプリンタの作用効果例＞
上述したように、本実施の形態のラベルプリンタ１Ａでは、印刷ヘッド４Ａは、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する形状を有する。印刷ヘッド４Ａでは、剥離プレート７と対向する部位が、ラベル用紙１２を剥離プレート７で屈曲させることで発生するラベル用紙１２の湾曲部１２ａと接するように、ラベル用紙１２と対向する基板４１Ａの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１より下流側に設けられる。

これにより、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａで剥離プレート７方向に押さえられ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲するように、屈曲ガイド部７０の上流側でのラベル用紙１２の面方向の形状を、所定の形状に保つことができる。

従って、印刷ヘッド４Ａでラベル用紙１２の押さえ部材を構成して、ラベル１１を確実に剥離することができる。また、別部品によるラベル用紙１２の押さえ部材が不要であり、構造が簡素化できると共に、部品点数を減らすことで、装置の小型化を図ることができる。

更に、ラベル用紙１２の面方向の形状を、湾曲しないような所定の形状に保つために、屈曲ガイド部７０の上流側と下流側でラベル用紙１２の搬送速度に差を設ける機構は不要であり、装置のコストアップを抑えることができる。

また、図４及び図５に示すように、カバー９２を開くと、ラベル用紙１２と接する印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａが露出するので、ラベル１１あるいはラベル用紙１２から付着した汚れ、ラベル１１からラベル用紙１２の台紙を介して転写される粘着剤等の清掃が容易に行える。印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａの清掃は、素子４０の清掃と合わせて行うことができ、作業は容易である。

更に、印刷ヘッド４Ａにおいて素子４０が実装された基板４１Ａでラベル１１を押さえる部位を構成することで、ラベル用紙１２と対向する面が平面で構成されて、ラベル用紙１２の搬送経路に段差が設けられることはない。これにより、ラベル用紙１２に貼着されているラベル１１が段差部分に引っ掛かることによるラベル１１の詰まり、ラベル１１の剥がれや折れを防ぐことができ、印字不良等の発生を防ぐことができる。

＜本実施の形態のラベルプリンタの変形例＞
図７は、本実施の形態のラベルプリンタの変形例を示す側断面図である。本実施の形態の変形例のラベルプリンタ１Ｂは、長尺状のラベル用紙１２を搬送するプラテンローラ３と、プラテンローラ３で搬送されるラベル用紙１２のラベル１１に印刷を行う印刷ヘッド４Ｂを備える。

印刷ヘッド４Ｂは印刷手段の一例で、ライン状の素子４０及び素子４０を駆動する図示しない回路等が実装された基板４１Ｂと、基板４１Ｂに取り付けられた放熱板４２Ｂを備える。

印刷ヘッド４Ｂは、基板４１Ｂがプラテンローラ３と対向すると共に、プラテンローラ３の下流側に設けられる剥離プレート７と放熱板４２Ｂが対向する形状を有し、ラベル用紙１２の搬送経路の上側に設けられる。

基板４１Ｂは、本例ではセラミック基板で構成され、ライン状の素子４０がプラテンローラ３の軸方向に沿った向きで、プラテンローラ３と対向する配置で設けられる。

印刷ヘッド４Ｂは、図示しないバネでプラテンローラ３方向に付勢され、プラテンローラ３によってラベル用紙１２が押圧される。また、印刷ヘッド４Ｂは、放熱板４２Ｂと剥離プレート７との間に排出搬送路６が形成される所定の空間を設けて剥離プレート７と対向する。

印刷ヘッド４Ｂは、剥離プレート７と対向する部位が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａと接するように、放熱板４２Ｂの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１の近傍、本例では頂点Ｐ１より下流側に設けられる。

排出搬送路６では、印刷ヘッド４Ｂの放熱板４２Ｂの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１より下流側に設けられることで、ラベル用紙１２を剥離プレート７で屈曲させることで発生するラベル用紙１２の湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ｂの放熱板４２Ｂで剥離プレート７方向に押さえられる。

これにより、排出搬送路６では、プラテンローラ３の下流側に搬送されたラベル用紙１２の屈曲ガイド部７０の上流側での面方向の形状が所定の形状に保たれ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。従って、変形例のラベルプリンタ１Ｂでも、印刷ヘッド４Ｂでラベル用紙１２の押さえ部材を構成して、ラベル１１を確実に剥離することができる。

図８は、本実施の形態のラベルプリンタの別の変形例を示す印刷ヘッドの斜視図である。変形例の印刷ヘッド４Ｃは印刷手段の一例で、ライン状の素子４０及び素子４０を駆動する図示しない回路等が実装された基板４１Ｃと、基板４１Ｃに取り付けられた放熱板４２Ｃを備える。

印刷ヘッド４Ｃは、図１等に示すプラテンローラ３と対向すると共に、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対して、プラテンローラ３の下流側に設けられる剥離プレート７と対向する形状を有し、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する側が基板４１Ｃで構成される。基板４１Ｃは、本例ではセラミック基板で構成される。

印刷ヘッド４Ｃは、図２等で説明したラベル用紙１２の湾曲部１２ａと接するように、基板４１Ｃの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１の近傍、本例では頂点Ｐ１より下流側に設けられる。

これにより、ラベル用紙１２を屈曲させることで発生する湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ｃの基板４１Ｃで押さえられ、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。従って、変形例のラベルプリンタ１Ｃでも、印刷ヘッド４Ｃでラベル用紙１２の押さえ部材を構成して、ラベル１１を確実に剥離することができる。

さて、ラベル用紙１２を屈曲させることで発生する湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ｃの基板４１Ｃで押さえられることで、搬送されるラベル１１及びラベル用紙１２が基板４１Ｃに接する。このため、ラベル１１あるいはラベル用紙１２からの汚れが基板４１Ｃに付着する可能性がある。また、ラベル１１が剥離された後にラベル用紙１２側に残る粘着剤の成分が、基板４１Ｃに付着する可能性がある。

そこで、印刷ヘッド４Ｃでは、基板４１Ｃにおいて、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａと対向してラベル用紙１２が接する可能性がある範囲に、非粘着部材を設ける。図８の例では、基板４１Ｃの幅方向において、所定の間隔で非粘着部材４３による被覆が設けられる。

非粘着部材４３による被覆は所定の厚さがあるので、印刷ヘッド４Ｃにおいて、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａを押さえる部位が凹凸形状となり、ラベル１１あるいはラベル用紙１２が基板４１Ｃに直接接触することを抑えて接触面積を減らすことができる。ラベル１１あるいはラベル用紙１２との接触面積を減らすことで、汚れや粘着剤の成分等の付着を抑えることができると共に、搬送時の抵抗を減らすことができる。

また、ラベル１１あるいはラベル用紙１２が接触する箇所は、非粘着部材４３で被覆されているので、汚れや粘着剤の成分等の付着を防止することができる。なお、基板４１Ｃの幅方向の全体に、非粘着部材４３による被覆が設けられる構成でも良い。

図９は、本実施の形態のラベルプリンタの他の変形例を示す印刷ヘッドの斜視図である。他の変形例の印刷ヘッド４Ｄは印刷手段の一例で、ライン状の素子４０及び素子４０を駆動する図示しない回路等が実装された基板４１Ｄと、基板４１Ｄに取り付けられた放熱板４２Ｄを備える。

印刷ヘッド４Ｄは、図１等に示すプラテンローラ３と対向すると共に、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対して、プラテンローラ３の下流側に設けられる剥離プレート７と対向する形状を有し、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する側が基板４１Ｄで構成される。基板４１Ｄは、本例ではセラミック基板で構成される。

印刷ヘッド４Ｄは、図２等で説明したラベル用紙１２の湾曲部１２ａと接するように、基板４１Ｄの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１の近傍、本例では頂点Ｐ１より下流側に設けられる。

これにより、ラベル用紙１２を屈曲させることで発生する湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ｄの基板４１Ｄで押さえられ、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。従って、変形例のラベルプリンタ１Ｄでも、印刷ヘッド４Ｄでラベル用紙１２の押さえ部材を構成して、ラベル１１を確実に剥離することができる。

印刷ヘッド４Ｄでは、基板４１Ｄにおいて、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａと対向してラベル用紙１２が接する可能性がある範囲に溝部４４を設ける。図９の例では、基板４１Ｄの幅方向において、所定の間隔で複数個所に溝部４４が設けられる。

基板４１Ｄの幅方向において、所定の間隔で複数個所に溝部４４を設けることで、ラベル１１あるいはラベル用紙１２が基板４１Ｄに直接接触することを抑えて接触面積を減らすことができる。ラベル１１あるいはラベル用紙１２との接触面積を減らすことで、汚れや粘着剤の成分等の付着を抑えることができると共に、搬送時の抵抗を減らすことができる。

図１０は、本実施の形態のラベルプリンタの他の変形例を示す印刷ヘッドの斜視図である。他の変形例の印刷ヘッド４Ｅは、図９で説明した印刷ヘッド４Ｄにおいて、非粘着部材を更に設けた構成である。印刷ヘッド４Ｅは印刷手段の一例で、ライン状の素子４０及び素子４０を駆動する図示しない回路等が実装された基板４１Ｅと、基板４１Ｅに取り付けられた放熱板４２Ｅを備える。

印刷ヘッド４Ｅは、図１等に示すプラテンローラ３と対向すると共に、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対して、プラテンローラ３の下流側に設けられる剥離プレート７と対向する形状を有し、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する側が基板４１Ｅで構成される。基板４１Ｅは、本例ではセラミック基板で構成される。

印刷ヘッド４Ｅは、図２等で説明したラベル用紙１２の湾曲部１２ａと接するように、基板４１Ｅの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１の近傍、本例では頂点Ｐ１より下流側に設けられる。

これにより、ラベル用紙１２を屈曲させることで発生する湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ｅの基板４１Ｅで押さえられ、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。従って、変形例のラベルプリンタ１Ｅでも、印刷ヘッド４Ｅでラベル用紙１２の押さえ部材を構成して、ラベル１１を確実に剥離することができる。

印刷ヘッド４Ｅでは、基板４１Ｅにおいて、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａと対向してラベル用紙１２が接する可能性がある範囲に、溝部を設けると共に非粘着部材を設ける。図１０の例では、基板４１Ｅの幅方向において、所定の間隔で複数個所に溝部４４が設けられると共に、幅方向の全体に非粘着部材４５による被覆が設けられる。

基板４１Ｅの幅方向において、所定の間隔で複数個所に溝部４４を設けることで、ラベル１１あるいはラベル用紙１２が基板４１Ｅに直接接触することを抑えて接触面積を減らすことができる。ラベル１１あるいはラベル用紙１２との接触面積を減らすことで、汚れや粘着剤の成分等の付着を抑えることができると共に、搬送時の抵抗を減らすことができる。また、ラベル１１あるいはラベル用紙１２が接触する箇所は、非粘着部材４５で被覆されているので、汚れや粘着剤の成分等の付着を更に防止することができる。

本発明は、ラベル用紙を屈曲させる搬送経路を構成してラベルの剥離を行う機構を備えたラベルプリンタ、ラベル貼付機、剥離機、ラベラーに適用される。

１Ａ，１Ｂ・・・ラベルプリンタ、１１・・・ラベル、１２・・・ラベル用紙、１３・・・ラベルロール、２・・・装着部、３・・・プラテンローラ、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ・・・印刷ヘッド、４０・・・素子、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４Ｅ・・・基板、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４Ｅ・・・放熱版、４３，４５・・・非粘着部材、４４・・・溝部、５・・・搬送路、６・・・排出搬送路、７・・・剥離プレート、７０・・・屈曲ガイド部、８・・・剥離搬送路

Claims (7)

1. 長手方向に沿ってラベルが貼着された長尺状のラベル用紙を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で搬送されるラベル用紙に対向する配置で設けられ、前記搬送手段で搬送されるラベル用紙のラベルに印刷を行う印刷手段と、
   ラベル用紙の搬送方向に対して交差する方向に延在する屈曲ガイド部が設けられ、前記屈曲ガイド部でラベル用紙を屈曲させる搬送経路を構成して、ラベル用紙からラベルを剥離する剥離手段とを備え、
   前記印刷手段は、ラベル用紙と対向する部位が、前記搬送手段と対向すると共に、前記搬送手段の下流側に設けられる前記剥離手段と対向する形状を有し、
   前記剥離手段の前記屈曲ガイド部で屈曲されるラベル用紙が、前記屈曲ガイド部の上流側で面方向に浮き上がることによるラベル用紙の湾曲部を押さえる配置とした
   ことを特徴とするラベルプリンタ。
2. 前記印刷手段は、ラベル用紙の搬送方向に沿った先端側の位置が、ラベル用紙の湾曲部の頂点より下流側に設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
3. 前記搬送手段は、回転駆動されるプラテンローラで構成され、
   前記印刷手段は、前記プラテンローラと対向する素子が実装される基板が設けられたサーマルヘッドで構成され、ラベル用紙の湾曲部を押さえる部位が前記基板で構成される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベルプリンタ。
4. 前記搬送手段は、回転駆動されるプラテンローラで構成され、
   前記印刷手段は、前記プラテンローラと対向する素子が実装される基板及び基板に実装される放熱部材が設けられたサーマルヘッドで構成され、ラベル用紙の湾曲部を押さえる部位が前記放熱部材で構成される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベルプリンタ。
5. 前記印刷手段は、ラベル用紙の湾曲部を押さえる部位に非粘着部材が設けられる
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のラベルプリンタ。
6. 前記印刷手段は、前記非粘着部材による被覆を、間隔を開けた複数箇所に設け、ラベル用紙の湾曲部を押さえる部位を、前記非粘着部材の被覆の厚さで凹凸形状とした
   ことを特徴とする請求項５に記載のラベルプリンタ。
7. 前記印刷手段は、ラベル用紙の湾曲部を押さえる部位の複数箇所に、間隔を開けて溝部を設けた
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のラベルプリンタ。

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