JP2007062209A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベルの搬送が印字位置および剥離位置で停止したことをオペレータに報知する。
【解決手段】印字器付き剥離装置１００の制御部２０は、ステッピングモータ６の回転駆動力によって回転するけん引ローラ５により挟持されて搬送されるラベル１の先端がセンサ８によって検出された後、さらにラベル１が搬送された距離に基づいて、ラベル１が印字位置および剥離位置にそれぞれ搬送されたことを認識し、ラベル１が印字位置に搬送されたとき、ラベル１の搬送を停止させた後にＬＥＤ１１を点滅させ、ラベル１が剥離位置に移動したとき、ラベル１の搬送を停止させた後にＬＥＤ１１を点灯させることにより、印字位置で停止したこと、および剥離位置で停止したことをオペレータに報知する。
【選択図】図１

Description

本発明は印字装置に関し、特に、印字位置及び剥離位置でラベル連続体の搬送を停止させる印字装置に関する。

従来、印字器付き剥離器は、第１の架台に載置された剥離装置本体と、第２の架台に載置された印字器とにより構成され、剥離装置を前後方向にずらすことができ、また、ラベル連続体の長手方向に容易に印字位置をずらすことができる。さらに、印字器は、幅方向に設けられた軸上の任意の位置に係止させることができ、幅方向に容易にずらすことができるようになっている。このように、ラベル連続体と印字器との相対位置を、ラベル連続体の長手方向およびラベル連続体の幅方向に容易に調整することができるようにすることにより、ロール状のラベル連続体を装填して印字位置を調整するとき、時間を浪費することがなく、しかも印字位置の微妙な調整ができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
また、ラベルへの印刷を終了した後、剥がし易い位置までラベルを紙送りし、紙送りが済むと、印刷されたラベルが剥がせる位置まで紙送りされたことを示すために、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点滅させ、オペレータはＬＥＤが点滅している間はプリンタが待機状態であることを知ることができるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開平０９−１５６６２３号公報 特開平１１−０２０２５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、ラベルが印字位置に移動して停止していること、および、ラベルが剥離位置に搬送されて停止していることをオペレータが容易に知ることができなかった。また、特許文献２に記載の発明では、ラベルへの印刷が終了した後、ラベルを紙送りし、ラベルが剥がせる位置まで紙送りされたとき、ＬＥＤが点滅し、待機状態であることをオペレータに知らせることができるが、印字位置までラベルが搬送されて停止していることを明示的にオペレータに知らせることはできなかった。このため、オペレータは、ラベルの搬送が停止しているとき、印字待ちの状態で停止しているということを認識しづらい場合があるという問題があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、印字待ち状態でラベルの搬送を停止していること、および、剥離待ち状態でラベルの搬送を停止していることをオペレータが容易に知ることができるようにするものである。

請求項１に記載の印字装置は、複数のラベルが帯状台紙に所定の間隔で仮着されているラベル連続体を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されたラベル連続体を構成するラベルを所定の位置で帯状台紙から剥離する剥離手段と、剥離手段の近傍に設けられ、剥離手段によって帯状台紙が剥離されたラベルを検出する検出手段と、手操作でラベルに押圧されてラベルに印字を行う印字手段と、検出手段による検出結果に基づいて、ラベルが印字手段の印字位置に移動したか否か、および、ラベルが剥離手段によって後端部を残して剥離された後、剥離手段において保持される剥離位置に移動したか否かを判定する判定手段と、判定手段によってラベルが印字手段の印字位置に移動したと判定されたとき、第１の報知情報を出力し、判定手段によってラベルが剥離位置に移動したと判定されたとき、第２の報知情報を出力する報知情報出力手段とを備えることを特徴とする。
また、第１の報知情報の出力は、所定の発光器を第１の発光パターンで発光させることによって行われ、第２の報知情報の出力は、発光器を第２の発光パターンで発光させることによって行われるようにすることができる。
また、第１の報知情報の出力は、所定の表示器に第１のメッセージを表示させることによって行われ、第２の報知情報の出力は、表示器に第２のメッセージを表示させることによって行われるようにすることができる。
また、第１の報知情報の出力は、所定の音声出力器から第１の音声を出力させることによって行われ、第２の報知情報の出力は、音声出力器から第２の音声を出力させることによって行われるようにすることができる。

本発明の印字装置によれば、オペレータは、ラベルの搬送が印字待ち状態で停止しているのか、或いは、剥離待ち状態で停止しているのかを容易に知ることができるので、次に行うべき作業を迅速かつ確実に行うことができる。

図１は、本発明の印字装置を応用した印字器付き剥離装置の第１の実施の形態の構成例を示す図である。同図に示すように、第１の実施の形態は、複数のラベル１が帯状の台紙２に所定の間隔で仮着されたラベル連続体２００の台紙２の搬送方向を転向させて台紙２からラベル１を剥離させる剥離板４と、ステッピングモータ６の回転駆動力によって回転駆動され、台紙２を挟持して台紙２の搬送および停止を行う一対のけん引ローラ５と、ラベル１の印字面に対して垂直な方向に往復移動が可能とされ、手動でラベル１に押圧されて所定の印字データに対応する文字や図形をラベル１上に印字する印字器３と、けん引ローラ５によって搬送された台紙２をガイドして排出口９にガイドするガイド板７と、剥離板４の近傍に設けられ、ラベル１を検出する反射型のセンサ８と、ラベル１が印字器３に押圧されるときに同時に圧力が加えられて電流が流れることにより、印字器３がラベル１に押圧されたことを検出するスイッチ１０と、後述する制御部２０の制御により点灯および点滅するＬＥＤ（Liquid Emitting Diode）１１と、後述するように、ラベル１が剥離位置で停止するように調整するためのボリューム１２と、ラベル１が印字位置で停止するように調整するためのボリューム１３と、各部を制御する制御部２０等から構成されている。

図２は、制御部２０の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部２０は、後述するＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムに従って処理を実行し、各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ２２と、ＣＰＵ２１が各種処理を実行する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ２３と、電源がオフされても記憶しておきたい各種設定値等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）２４と、ボリューム１２およびボリューム１３によって設定された設定値をバス３１を介してＣＰＵ２１に供給するインタフェース（Ｉ／Ｆ）２５と、ＣＰＵ２１の制御下、ステッピングモータ６を制御し、ステッピングモータ６を回転駆動させるとともに、所定のタイミングで停止させるモータ制御部２６と、センサ８を制御し、センサ８を構成する図示しない発光部から光を出射させ、その反射光を図示しない受光部で受光させ、受光部が受光した光の強度に対応して出力された出力信号に基づいて、ラベル１の有無を示す検出データをバス３１を介してＣＰＵ２１に供給するするセンサ制御部２８と、ＣＰＵ２１の制御下、ＬＥＤ１１に対して制御信号を供給し、点滅または点灯させるＬＥＤ制御部２９と、スイッチ１０がオンまたはオフのいずれの状態にあるかを示す信号をバス３１を介してＣＰＵ２１に供給するインタフェース（Ｉ／Ｆ）３０等から構成されている。

次に、図３のフローチャートを参照して、第１の実施の形態の動作について説明する。まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ２１の制御下、モータ制御部２６は、ステッピングモータ６に対して制御信号を供給する。ステッピングモータ６は、モータ制御部２６からの制御信号に従って回転駆動する。

ステッピングモータ６の回転駆動力は、図示しない歯車等によってけん引ローラ５に伝達され、一対のけん引ローラ５が回転し、これら一対のけん引ローラ５に挟持された台紙２が搬送される。搬送された台紙２はガイド板７によってその搬送方向がガイドされて排出口９より逐次排出される。

次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２１により、センサ制御部２８より供給される検出データに基づいて、ラベル１が印字位置に移動したか否かが判定される。その結果、ラベル１が印字位置に移動していないと判定された場合、ステップＳ８に進む。一方、ラベル１が印字位置に移動したと判定された場合、ステップＳ３に進む。

ラベル１が印字位置に移動したか否かの判定は例えば以下のようにして行う。即ち、センサ８がラベル１の先端を検出したとき、ラベル１の先端がセンサ８の設置位置にあると判断する。そして、センサ８が設けられた搬送経路上での位置、および印字器３の印字位置（印字器３の上部がオペレータによって押されてラベル１に押圧されたとき、ラベル１と接する搬送経路上での位置）との間の相対的な位置関係と、センサ８がラベル１の先端を検出してからステッピングモータ６の回転によってラベル１が搬送された距離と、ラベル１の搬送方向の長さ、および、隣接する２つのラベル１間の距離（ギャップ）とに基づいて、ラベル１が印字位置に移動したか否かを判定する。ここで、ステッピングモータ６の回転によってラベル１が搬送される距離は、ボリューム１２によって微調整することができるようになっている。

ステップＳ３においては、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２６に対してステッピングモータ６の回転を停止させるよう指令する。モータ制御部２６はＣＰＵ２１からの指令に基づいてステッピングモータ６を制御し、ステッピングモータ６の回転を停止させる。これにより、ラベル１の搬送が停止される。これにより、ラベル１が印字位置において停止される。

次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ２１は、ＬＥＤ制御部２９に対してＬＥＤ１１を点滅させるよう指令する。ＬＥＤ制御部２９は、ＣＰＵ２１からの指令に基づいてＬＥＤ１１に対して制御信号を供給し、ＬＥＤ１１を点滅させる。

次に、ステップＳ５において、オペレータによって印字器３が操作され、ラベル１に押圧されたか否かが判定される。この判定は、ラベル１の印字位置の近傍に設けられたスイッチ１０が、印字器３によって押圧され、スイッチ１０がオンになったか否かに基づいて判定される。即ち、印字器３がラベル１を押圧すると、同時にスイッチ１０も押圧し、スイッチ１０がオンになり、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０より供給された電流が流れるようになる。このとき、Ｉ／Ｆ３０は、スイッチ１０がオンになったことを示す所定のデータをＣＰＵ２１に供給する。このデータに基づいて、ＣＰＵ２１は、印字器３がオペレータによって操作され、ラベル１に押圧されたと判定する。ここで、印字器３は回転印（スタンプ）であり、ラベル１に押圧することにより文字情報がラベル１に印字される。

その結果、印字器３がラベル１に押圧されていないと判定された場合、ステップＳ５の処理が繰り返し実行される。一方、印字器３がラベル１に押圧されたと判定された場合、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、ＣＰＵ２１は、ＬＥＤ制御部２９に対してＬＥＤ１１を消灯するよう指令する。この指令を受けたＬＥＤ制御部２９はＬＥＤ１１を消灯させる。

次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｆ３０から供給されるデータに基づいて、スイッチ１０がオフである（印字器３が印字終了後にラベル１から離れた）か否かを判定し、スイッチ１０がオフであると判定した場合、モータ制御部２６に対してラベル１の搬送を再開するよう指令する。この指令を受けたモータ制御部２６は、ステッピングモータ６を回転駆動し、けん引ローラ５を回転させてラベル１の搬送を開始させる。

次に、ステップＳ８において、ＣＰＵ２１により、ラベル１が剥離位置まで移動したか否かが判定される。この判定は、ラベル１の先端がセンサ８によって検出されてからラベル１が搬送された距離に基づいて行われる。即ち、センサ８がラベル１を検出してから、センサ８と剥離位置との間の距離の分だけラベル１を搬送させたとき、ラベル１が剥離位置まで移動したと判定される。このとき、ラベル１の後端の所定の部分のみが剥離位置において台紙２に仮着された状態となる。ここで、ステッピングモータ６の回転によってラベル１が搬送される距離は、ボリューム１３によって微調整することができるようになっている。

ステップＳ８において、ラベル１が剥離位置に移動していないと判定された場合、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。一方、ラベル１が剥離位置に移動したと判定された場合、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９においては、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２６に対してラベル１の搬送を停止するよう指令する。この指令を受けたモータ制御部２６は、ステッピングモータ６の回転を停止させる。これにより、ラベル１の搬送が停止する。

次に、ステップＳ１０において、ＣＰＵ２１は、ＬＥＤ制御部２９に対して、ＬＥＤ１１を点灯させるよう指令する。この指令を受けたＬＥＤ制御部２９は、ＬＥＤ１１に対して制御信号を供給し、ＬＥＤ１１を点灯させる。

次に、ステップＳ１１において、ＣＰＵ２１により、センサ制御部２８から供給される検出データに基づいて、剥離位置において保持されているラベル１がオペレータによって台紙２から完全に剥離されたか否かが判定される。ラベル１が台紙２から完全に剥離されると、センサ８を構成する図示しない受光部は、ラベル１からの反射光を受光しなくなるため、受光部に入射する光の強度（単位時間あたりの受光量）が小さくなる。従って、ＣＰＵ２１は、センサ制御部２８から供給される検出データに基づいてラベル１が剥離されたか否かを判断することができる。

その結果、ＣＰＵ２１により、剥離位置において保持されているラベル１がオペレータによって台紙２から完全に剥離されていないと判定された場合、ステップＳ１１の処理が繰り返し実行される。一方、剥離位置において保持されているラベル１がオペレータによって台紙２から完全に剥離されたと判定された場合、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２においては、ＣＰＵ２１は、ＬＥＤ制御部２９に対してＬＥＤ１１を消灯するよう指令する。この指令を受けたＬＥＤ制御部２９はＬＥＤ１１を消灯させる。

次に、ステップＳ１３において、電源がオフされるなどして処理の終了が指示されたか否かが判定される。その結果、処理の終了が指示されていないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処理を終了する。

図４は、ラベル１が印字位置において停止し、オペレータによって印字器３が押されてラベル１への印字が行われた後、剥離位置において停止し、オペレータによってラベル１が剥離されるまでの処理手順を具体的に説明するための図である。

この例では、ラベル１の搬送方向の長さは１０ミリメートル（ｍｍ）、ギャップは３ｍｍとされている。剥離位置とセンサ位置の間の距離は４ｍｍ、印字位置と剥離位置との間の距離は１３ｍｍとされている。

いま、図４（ａ）に示すように、センサ位置に丁度、先頭のラベル１の先端があり、センサ８がラベル１を検出したとする。このとき、先頭のラベル１の次の２番目のラベル１は、先端から４ｍｍの部分が印字器３の印字位置と重なっている。ここでは、各ラベル１の先端から６ｍｍの部分を中心として印字を行うものとすると、ラベル１を２ｍｍだけさらに搬送すれば、２番目のラベル１の先端から６ｍｍの部分が丁度、印字位置と重なる。

従って、ＣＰＵ２１は、センサ８が先頭のラベル１の先端を検出してからさらに２ｍｍだけラベル１を搬送して停止するようモータ制御部２６に対して指令する。この指令を受けたモータ制御部２６は、ステッピングモータ６を制御してラベル１を２ｍｍだけ搬送させた後、停止させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、２番目のラベル１の先端から６ｍｍの部分が印字位置と重なる。このとき、ＣＰＵ２１の制御下、ＬＥＤ制御部２９は、ＬＥＤ１１に制御信号を供給してＬＥＤ１１を点滅させる。

ここで、オペレータによって印字器３が押されて２番目のラベル１に印字が行われた後、印字器３が２番目のラベル１から離れると、ＣＰＵ２１は、ＬＥＤ１１を消灯させた後、さらにラベル１を４ｍｍだけ搬送して停止するようモータ制御部２６に指令する。この指令を受けたモータ制御部２６は、ステッピングモータ６を制御してラベル１を４ｍｍだけ搬送させた後、停止させる。これにより、図４（ｃ）に示すように、先頭のラベル１の後端部が剥離位置と重なる。

即ち、先頭のラベル１の後端部のみが剥離位置において台紙２に仮着された状態で保持される。この先頭のラベル１には、上述した手順によりすでに印字器３によって印字が行われているものとする。このとき、ＣＰＵ２１の制御下、ＬＥＤ制御部２９はＬＥＤ１１に制御信号を供給し、ＬＥＤ１１を点灯させる。その後、先頭のラベル１はオペレータによって完全に剥離される。以下、同様の処理が繰り返される。

図５は、本発明の印字装置を応用した印字器付き剥離装置の第２の実施の形態の構成例を示す図である。同図に示すように、第２の実施の形態においては、透過型のセンサ４１が印字器３の印字位置の近傍に設けられている。

即ち、印字器３の近傍において、センサ４１を構成する受光部と発光部がラベル連続体２００を挟んで対向する位置に配置されている。センサ４１の出力信号の電圧値は、台紙２にラベル１が仮着された部分、および、台紙２のみのギャップの部分のそれぞれにおいて、異なるレベルとなる。

センサ制御部２８がＣＰＵ２１に供給する検出データは、受光部が受光した光の強度を表しているので、ＣＰＵ２１は、検出データに基づいて、ラベル１がセンサ４１を通過したことを検知し、ラベル１がセンサ４１を通過したときからラベル１が搬送された距離と、印字位置およびセンサ４１の間の距離とに基づいて、ラベル１が印字位置まで移動したか否かを判定することができる。

その他の処理は、図３を参照して上述した第１の実施の形態の動作と基本的に同様であるので、その説明は省略する。

以上説明したように、上記各実施の形態においては、ＬＥＤ１１を点滅させて、ラベル１が印字位置で停止したことをオペレータに報知することができる。さらに、ＬＥＤ１１を点灯させて、ラベル１が剥離位置で停止したことをオペレータに報知することができる。従って、オペレータは、ラベル１が印字位置において印字待ちの状態にあるのか、或いは、剥離位置において剥離待ちの状態にあるのかをＬＥＤ１１の点滅或いは点灯によって容易に認識することができる。

なお、上記各実施の形態においては、ＬＥＤ１１の点滅および点灯によってラベル１が印字位置で停止していること、および剥離位置で停止していることをオペレータに報知するようにしたが、所定の表示部を設け、その表示部にラベル１が印字位置で停止していることを表すメッセージ、および剥離位置で停止していることを表すメッセージを表示することによってラベル１が印字位置で停止していること、および剥離位置で停止していることをオペレータに報知するようにしてもよい。或いは、所定の音声出力部を設け、ラベル１が印字位置で停止していることを表す音声または効果音、および剥離位置で停止していること表す音声または効果音を出力することによってラベル１が印字位置で停止していること、および剥離位置で停止していることをオペレータに報知するようにしてもよい。

また、上記実施の形態においては、センサ８を反射型としたが、センサ８を透過型とすることもできる。その場合、発光部と受光部をラベル１を挟んで対向配置させるようにすればよい。

また、上記各実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

本発明の活用例として、例えば、印字位置で停止したこと、および剥離位置で停止したことの他に、他の動作状況をオペレータに報知する場合にも本発明を適用することができる。

本発明の印字装置を応用した印字器付き剥離装置の第１の実施の形態の構成例を示す図である。 制御部の電気的な構成例を示すブロック図である。 第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。 ラベルが印字位置および剥離位置に搬送された後、停止する手順を示す図である。 本発明の印字装置を応用した印字器付き剥離装置の第２の実施の形態の構成例を示す図である。

符号の説明

１ ラベル
２ 台紙
３ 印字器
４ 剥離板
５ けん引ローラ
６ ステッピングモータ
７ ガイド板
８，４１ センサ
９ 排出口
１０ スイッチ
１１ ＬＥＤ１１
１２，１３ ボリューム
２０ 制御部
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ ＥＥＰＲＯＭ
２５ インタフェース（Ｉ／Ｆ）
２６ モータ制御部
２８ センサ制御部
２９ ＬＥＤ制御部
３０ インタフェース（Ｉ／Ｆ）
３１ バス

Claims (4)

1. 複数のラベルが帯状台紙に所定の間隔で仮着されているラベル連続体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送された前記ラベル連続体を構成する前記ラベルを所定の位置で前記帯状台紙から剥離する剥離手段と、
   前記剥離手段の近傍に設けられ、前記剥離手段によって前記帯状台紙が剥離された前記ラベルを検出する検出手段と、
   手操作で前記ラベルに押圧されて前記ラベルに印字を行う印字手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づいて、前記ラベルが前記印字手段の印字位置に移動したか否か、および、前記ラベルが前記剥離手段によって後端部を残して剥離された後、前記剥離手段において保持される剥離位置に移動したか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記ラベルが前記印字手段の印字位置に移動したと判定されたとき、第１の報知情報を出力し、前記判定手段によって前記ラベルが前記剥離位置に移動したと判定されたとき、第２の報知情報を出力する報知情報出力手段と
   を備えることを特徴とする印字装置。
2. 前記第１の報知情報の出力は、所定の発光器を第１の発光パターンで発光させることによって行われ、前記第２の報知情報の出力は、前記発光器を第２の発光パターンで発光させることによって行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
3. 前記第１の報知情報の出力は、所定の表示器に第１のメッセージを表示させることによって行われ、前記第２の報知情報の出力は、前記表示器に第２のメッセージを表示させることによって行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
4. 前記第１の報知情報の出力は、所定の音声出力器から第１の音声を出力させることによって行われ、前記第２の報知情報の出力は、前記音声出力器から第２の音声を出力させることによって行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
   
   
   

Images