CN113119602A - 标签打印机及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种标签打印机及存储介质，其能够根据标签从底纸的剥离状态判定继续印字动作是否适当，该标签打印机是对在底纸上连续粘贴的多个标签的各个标签进行印字的标签打印机，包括检测部和印字控制部。检测部在印字前检测标签从底纸的剥离状态。印字控制部当检测部检测出标签从底纸至少一部分剥离时，根据检测部检测出的所述剥离状态控制印字。

Description

标签打印机及存储介质
本申请主张申请日为2020年01月15日、申请号为JP2020-004633的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种标签打印机及存储介质。
背景技术
目前，标签打印机是对在长条状的底纸上连续粘贴的标签执行需要的印字，并发放标签的打印机。现有的标签打印机当在标签连续发放模式中，例如传感器检测从底纸剥离的标签时，则停止印字动作以防止标签缠绕。用户在装置暂时停止后，操作按钮进行了位置调整进给之后，再次执行印字动作。
不过，现有的标签打印机当标签已全部剥离并在底纸上不存在有标签时等缠绕标签的可能性低时，也不管标签的剥离状态(或剥离程度)都一律停止动作。因此，随着标签从底纸的剥离检测的印字动作停止的频率较多，用户在每次印字动作停止时都需进行位置调整，成了很大的负担。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种标签打印机及存储介质，其能够根据标签从底纸的剥离状态判定继续印字动作是否适当。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种标签打印机，是对在底纸上连续粘贴的多个标签的各个标签进行印字的标签打印机，其包括检测部、印字控制部。所述检测部在所述印字前检测所述标签从所述底纸的剥离状态。所述印字控制部当所述检测部检测出所述标签从所述底纸至少一部分剥离时，根据所述检测部检测出的所述剥离状态控制印字。
根据上述的标签打印机，能够提供能够根据标签从底纸的剥离状态判定继续印字动作是否适当的标签打印机。
在上述的标签打印机中，所述印字控制部当所述检测部未检测出所述标签从所述底纸剥离时，执行向所述标签的印字，当所述检测部检测出所述标签从所述底纸全部剥离时，自动地输送与该全部剥离的所述标签对应的底纸，将已剥离的所述标签之前的所述标签的印字和向已剥离的所述标签的下一标签的印字连续进行。
根据上述的标签打印机，能够跳过已全部剥离的标签对下一标签继续印字。
在上述的标签打印机中，所述印字控制部当所述检测部检测出所述标签从所述底纸部分剥离时，停止向所述标签的印字，当所述检测部检测出所述标签从所述底纸全部剥离时，自动地输送与该全部剥离的所述标签对应的底纸，将已剥离的所述标签之前的所述标签的印字和向已剥离的所述标签的下一标签的印字连续进行。
根据上述的标签打印机，当部分剥离时能够停止印字，并能够跳过已全部剥离的标签对下一标签继续印字。
在上述的标签打印机中，所述标签打印机具有对所述多个标签的各个标签交替重复印字和从所述底纸剥离的剥离模式、以及对所述多个标签的各个标签连续印字的连续模式。
根据上述的标签打印机，在具有剥离模式和连续模式的标签打印机中也能够根据标签从底纸的剥离状态判定继续印字动作是否适当。
在上述的标签打印机中，还包括：接受部，接受进行印字的标签的枚数，其中，所述印字控制部对与接受到的所述枚数对应的多个所述标签进行连续印字。
根据上述的标签打印机，能够进行指定了要印字的标签的枚数的印字。
在上述的标签打印机中，所述印字控制部还具有当所述检测部检测出在所述底纸上不存在有标签时，在输送了针对全部剥离的标签的底纸后，对下一标签进行印字的第一模式、以及当所述检测部检测出所述全部剥离状态时停止印字的第二模式，其中，所述标签打印机还包括切换部，对所述第一模式和所述第二模式进行切换。
根据上述的标签打印机，能够根据进行印字的标签对标签打印机的动作切换。
在上述的标签打印机中，对已全部剥离的标签枚数进行计数，当该计数值达到了规定数值时，停止印字。
根据上述的标签打印机，能够防止进行预料之外的大量的进给。
在上述的标签打印机中，当所述检测部检测出全部剥离时，在结束了印字处理时在显示部上显示有已全部剥离的标签。
根据上述的标签打印机，能够容易确认有全部剥离的标签。
在上述的标签打印机中，对已全部剥离的标签枚数进行计数，当印字结束了时在显示部上显示计数值。
根据上述的标签打印机，能够根据显示部的计数确认是印字后标签脱落了，还是原本标签脱落了。
本发明的另一方面的存储介质，存储有对在底纸上连续粘贴的多个标签的各个标签进行印字的标签打印机的控制程序，所述控制程序使计算机执行以下步骤：检测步骤，在所述印字前，检测所述标签从所述底纸的剥离状态；以及印字控制步骤，当在所述检测步骤中检测出所述标签从所述底纸至少一部分剥离时，根据所述检测步骤检测出的所述剥离状态控制印字。
根据上述的存储介质，能够向计算机提供根据标签从底纸的剥离状态判定继续印字动作是否适当的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的标签打印机及标签打印机控制程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是本实施例的打印机的外观立体图；
图2是表示打印机的内部的构成的概略截面图；
图3是表示打印机的硬件构成的框图；
图4是表示标签相对于底纸的剥离状态为“无剥离”的情况的图；
图5示出在图4中与沿着底纸的宽度方向的三个地方所设置的各个传感器的输出有关的图表；
图6是示出标签相对于底纸的剥离状态为“部分剥离”的情况的一例的图；
图7示出在图6中与沿着底纸的宽度方向的三个地方所设置的各个传感器的输出有关的图表；
图8是表示标签相对于底纸的剥离状态为“部分剥离”的情况的另一例的图；
图9示出在图8中与沿着底纸的宽度方向的三个地方所设置的各个传感器的输出有关的图表；
图10是表示标签相对于底纸的剥离状态为“全部剥离”的情况的图；
图11示出在图10中与沿着底纸的宽度方向的三个地方所设置的各个传感器的输出有关的图表；以及
图12是表示标签打印机的动作的流程的流程图。
附图标记说明
1 标签打印机 2 壳体
3 前面板 4 显示部
5 操作部 6 操作按钮
7 铰链 8 壳体
9 前面板 10 标签发放口
20 标签纸张 21 纸张保持部
22 纸张输送部 23 印字部
24 输送路径 25 标签剥离板
26 框架 27 色带供给装置
30 色带 31 压板滚筒
32 印字头 34 带末端传感器
35 带保持轴 36 带卷取轴
37 引导框架 38 引导辊
39 端部 41 纸张输送辊
42 夹持辊 43 框架
44 支撑部 45 板簧
51 检测控制部 52 印字控制部
53 电机控制部 55 标签
55a 始端部 55b 终端部
56 底纸 61 CPU
62 ROM 63 RAM
64 通信I/F 65 显示控制器
66 操作部控制器 67 头驱动器
68、69、71、72 电机驱动器
81 压板滚筒电机 83 进给电机
84 卷取电机
具体实施方式
下面，参照附图，对本实施例所涉及的标签打印机及存储介质进行详细说明。另外，本发明并不因以下说明的实施例而被限定。
图1是本实施例的标签打印机1的外观立体图。如图1所示，标签打印机1具有左侧的壳体2、通过铰链7与壳体2的右侧连结的壳体8。壳体2的前面板3具有显示部4和操作部5。显示部4由带背光灯的液晶显示器构成，但也可以使用其他的类型的显示装置。操作部5具有多个操作按钮6。
右侧的壳体8为通过转动铰链7能够较大开放机箱(即壳体2、8)的内部的构造。虽然参照图2进行后述，但是标签打印机1在机箱内部具有卷装成辊状的标签纸张20、架设在两个轴上的色带30及向色带进行印字的印字部23。因此，通过转动铰链7将壳体8抬到上部，能够容易更换色带30、标签纸张20、或者内部的维护。壳体8的前面板9设置有标签发放口10。标签打印机1从标签发放口10发放印字后的标签。
图2是表示标签打印机1的内部的构成的概略截面图。如图2所示，标签打印机1在其机箱内部主要具有纸张保持部21、纸张输送部22、印字部23、框架26及色带供给装置27。此外，标签打印机1在其机箱内部在纸张输送部22和印字部23之间的输送路径24上具有传感器50。
纸张保持部21是将标签纸张20卷装成辊状而进行保持的轴。标签纸张20从纸张保持部21被拉出，经过纸张输送部22在印字部23被印字后，从标签排出口10被排出。作为标签纸张20的例子，可以使用在底纸上粘贴有标签的标签纸张。
纸张输送部22主要具有纸张输送辊41、夹持辊42、框架43、支撑部44及板簧45。夹持辊42旋转自如地在支撑部44上被支撑。纸张输送辊41及夹持辊42通过在输送路径24上被输送的标签纸张20进行抵接。纸张输送辊41可旋转地安装在框架26上，被未图示的驱动构造驱动而进行旋转。
支撑部44摇动自如地安装于框架43。此外，在框架43上安装有板簧45的一端，板簧45的另一端与夹持辊42抵接。于是，夹持辊42被板簧45偏置，并与纸张输送辊41进行抵接。
标签纸张20的输送路径24开始于标签纸张20从纸张保持部21被拉出的地方。而且。输送路径24在纸张输送部22中经过夹持辊42和纸张输送辊41进行抵接的位置。进而，输送路径24经过印字部23的印字头32和压板滚筒31进行抵接的位置后，标签发放口10成为终端。
此外，在输送路径24中，在印字部23的输送方向的下游侧设置有标签剥离板25。标签剥离板25使输送中的标签纸张20弯曲后将标签和底纸进行剥离。已剥离的底纸卷取在未图示的卷取轴上，同时从底纸剥离的标签从标签发放口10发放。
印字部23主要具有压板滚筒31、作为行式的热敏打印头的印字头32。另外，印字头32的构成为与印字方法对应的构成。例如，如果是点阵式的打印机，则为点阵式的印字头32。压板滚筒31可旋转地安装在框架26上，通过未图示的驱动部进行旋转驱动。
印字头32固定于可转动地安装在未图示的框架上的头保持部。
色带供给装置27主要具有带保持轴35、带卷取轴36、带末端传感器34及引导框架37。带保持轴35将未使用的色带30卷装成辊状。在引导框架37的带保持轴35一侧的端部，设置有引导从带保持轴35拉出的色带30的引导辊38。引导辊38可转动地设置于引导框架37。
印字前的色带30在与引导辊38抵接后，经过带末端传感器34的检测对象区域，到达印字头32和压板滚筒31抵接的位置，通过印字头32进行转印。印字后的色带30在与引导框架37的带卷取轴36一侧的端部39抵接后，被卷取在带卷取轴36上并收回。
也就是说，色带30的输送路径28开始于色带30从带保持轴35被拉出的地方，经过引导框架37的与引导辊38抵接的位置。而且，输送路径28按顺序经过带末端传感器34的检测对象区域、印字头32和压板滚筒31抵接的位置(即、印字位置)。进而，输送路径28经过引导框架37的与端部39抵接的位置后，被带卷取轴36卷取的地方为终端。
带末端传感器34是检测带末端、即色带30的终端的传感器。如图2所示，带末端传感器34配置于印字部23和带保持轴35之间的输送路径28。带末端传感器34优选如2所示那样，沿着色带30的输送路径28设置，在输送路径28中，设置于印字部23和引导辊38之间就可以。更优选地，带末端传感器34设置于在印字部23中印字头32和压板滚筒31抵接的位置(即、印字位置或者转印位置)和引导辊38之间就可以。
另外，当引导框架37是不具有引导辊38的类型的框架时，带末端传感器34的合适的设置位置为印字头32和压板滚筒31抵接的位置与引导框架37的带保持轴35一侧的端部之间。
作为带末端传感器34，可以使用光学地检测色带30的光学传感器。作为优选例，可以使用具有发光元件和受光元件的反射光传感器，作为带末端传感器34。另外，也可以使用以机械方式检测色带30的传感器，作为带末端传感器34。
传感器50是沿着底纸(或标签)的宽度方向排列配置多个的透过传感器。各个传感器50检测透过标签纸张20的光，进行反映随着标签纸张20的输送的透过光量的增减的输出。更详细地说，各个传感器50由一对发光部50a及受光部50b构成。各个发光部50a朝向标签和底纸发射光。受光部50b接受成为一对的发光部50a发射并通过标签及底纸的光，输出根据接受到的光的量(透过光量)进行变化的电气信号。
另外，在本实施例中，为具体进行说明，传感器50沿着底纸的宽度方向等间隔设置于三个地方。不过，这只是一个例子，传感器50的数量并没有限定。也就是说，传感器50只要至少设置一个就可以。此外，在本实施例中，传感器50为固定的构成，但也可以是例如可在宽度方向上移动的构成。而且，在本实施例中，为具体地进行说明，以传感器50是透过传感器的情况为例，但不限定于该例，传感器50例如也可以是反射型传感器。
接着，对标签打印机1的硬件构成进行说明。
图3是表示标签打印机1的硬件构成的框图。如图3所示，标签打印机1具有CPU61、ROM62及RAM63。CPU61通过总线和接口与通信I/F(InterFace：接口)64、显示控制器65、操作部控制器66、头驱动器67、电机驱动器68、69、71、72及带末端传感器34相连接。
在显示控制器65上连接显示部4(参照图1)。在操作部控制器66上连接操作部5(参照图1)。在头驱动器67上连接印字头32(参照图2)。在印字头32中在与标签纸张20的输送方向正交的方向上行状地设置有发热体。头驱动器67基于印字数据切换针对印字头32的发热体的通电的接通/断开(ON/OFF)，从而在标签纸张20上热转印印字图像。
在电机驱动器68上连接有旋转驱动印字部23的压板滚筒31(均参照图2)的压板滚筒电机81。在电机驱动器69上连接有旋转驱动纸张输送部22的纸张输送辊41(均参照图2)的输送电机82。此外，在电机驱动器71上连接有旋转驱动带保持轴35(参照图2)的进给电机83。此外，在电机驱动器72上连接有旋转驱动带卷取轴36(参照图2)的卷取电机84。对各个电机的构成不进行限定，但例如能够使用步进电机。
ROM62存储标签打印机1执行的程序及各种数据。RAM63是在CPU61执行上述各种程序时暂时存储程序、数据的展开用的存储器。通信I/F64连接标签打印机1和主机计算机(未图示)，控制标签打印机1和主机计算机的数据通信。主机计算机通过通信I/F64向RAM63发送印字数据(或者印字命令)。另外，印字数据也可以通过操作部5进行输入。
接着，对本实施例的标签打印机1执行的程序进行说明。
另外，在本实施例的标签打印机1中执行的程序预先安装在ROM62等中而提供。在本实施例的标签打印机1中执行的程序也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用磁盘)等计算机可读的存储介质而提供。
而且，也可以将在本实施例的标签打印机1中执行的程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载而提供。此外，也可以将在本实施例的标签打印机1中执行的程序经由互联网等网络提供或配置。
如图3所示，在本实施例的标签打印机1中执行的程序使计算机具有包含印字控制部52、检测控制部51、电机控制部53这样的模块构成。CPU61(处理器)从上述ROM62等的存储介质中读出程序后，将上述各部加载在主存储装置(例如RAM63)上。通过这样，检测控制部51、印字控制部52、电机控制部53在主存储装置上被生成。接着，对各部的功能进行说明。
检测控制部51是检测部的一例，在通过印字控制部52进行印字处理之前检测标签从底纸的剥离状态。也就是说，检测控制部51基于来自传感器50输出的电气信号，在被输送到印字部23之前的底纸上，检测标签的剥离状态是“无剥离”、“部分剥离”、“全部剥离”中的任一状态。
图4是表示标签55相对于底纸56的剥离状态为“无剥离”的情况的图。另外，在图4中，箭头示出底纸56的输送方向，A、B、C示出沿着底纸56的宽度方向设置的传感器50的位置。在图6、图8及图10中也是同样的。
此外，图5示出在图4中与A、B、C的三个地方所设置的各个传感器50的输出L有关的图表。另外，在各个图表中，传感器50的输出L的增减与透过光量的增减对应。在图7、图9及图11中也是同样的。
如图4所示，在标签55中不存在从底纸56剥离的地方。因此，如图5所示，A、B、C的各个位置所配置的各个传感器50的输出L在标签54的终端部54b增大，在标签55的始端部55a减少。此外，输出L在仅底纸56的部分(即间隙)的中央部Q取得最大值。将包含该最大值并突出的部分以下称为输出L的山P。另外，在图5中用符号S示出的是门限值S(阈值)。门限值S是检测控制部51在标签55的边缘的识别中使用的值。
检测控制部51根据透过光量在从标签55向底纸56变化的位置进行剧增，在从底纸56向标签55变化的位置进行锐减的情况，基于A、B、C的各位置所配置的各个传感器50的输出L，检测标签55的A、B、C的各个位置中的始端部55a、终端部55b，基于其检测结果判定剥离状态。
也就是说，检测控制部51将各个传感器50的输出L超过门限值S而增大的位置判定为在A、B、C的各位置中的标签54的终端部54b。此外，检测控制部51将各个传感器50的输出L超过门限值S而减少的位置判定为标签55的始端部55a。另外，标签54的终端部54b是间隙的开始，标签55的始端部55a是间隙的尽头。
此外，检测控制部51根据在A、B、C的各位置所配置的各个传感器50的输出L为山P后低于门限值S的期间的长度，检测标签55的剥离状态。具体地说，如图5所示，由于A、B、C的各位置所配置的各个传感器50的输出L低于门限值S的期间的长度全部是T2，因此，检测控制部51判定在标签55中不存在有剥离的地方，而标签55的剥离状态为“无剥离”。
图6是表示标签55相对于底纸56的剥离状态为“部分剥离”的情况的一例的图。另外，在图6中的虚线，假想地示出处于无剥离的状态的标签55的一部分。此外，图7示出在图6中与A、B、C的三个地方所设置的各个传感器50的输出L有关的图表。
如图6所示，标签55处于始端部55a的C侧的一部分已剥离的状态。因此，如图7所示，与因一部分剥离而导致的标签55的始端部55a的位置的变化对应，输出L按照在A位置所配置的传感器50、在B位置所配置的传感器50、在C位置所配置的传感器50的顺序，超过门限值S而减少。
如图7所示，由于在A、B、C的各位置所配置的各个传感器50的输出L中，在山P后低于门限值S的期间的长度为T2＞T3＞T4，因此，检测控制部51判定为在标签55中(在始端部55a的C侧的一部分中)存在有部分剥离的地方，标签55的剥离状态为“部分剥离”。
图8是表示标签55相对于底纸56的剥离状态为“部分剥离”的情况的另一例的图。另外，在图8中的虚线假想地示出无剥离的状态的标签55的一部分。此外，图9示出在图8中与A、B、C的三个地方所设置的各个传感器50的输出L有关的图表。
如图8所示，标签55处于始端部55a的C侧的一部分剥离、终端部55b的A侧的一部分剥离的状态。因此，如图9所示，与因一部分剥离而导致的标签55的始端部55a的位置的变化对应，输出L按照在A位置所配置的传感器50、在B位置所配置的传感器50、在C位置所配置的传感器50的顺序，超过门限值S而减少。之后，与因一部分剥离而导致的标签55的终端部55b的位置的变化对应，输出L按照在A位置所配置的传感器50、在B及C的各位置所配置的各个传感器50的顺序，超过门限值S而增加。
如图9所示，由于在A、B、C的各位置所配置的各个传感器50的输出L中，低于门限值S的定时按A、B、C顺序、在山P后高于门限值S的定时A早，B、C大致相同、低于门限值S的期间T2＞T5、T3、T4，因此，检测控制部51判定为在标签55中(在始端部55a的C侧的一部分、终端部55b的A侧的一部分中)存在有部分剥离的地方，标签55的剥离状态为“部分剥离”。
图10是表示标签55相对于底纸56的剥离状态为“全部剥离”的情况的图。另外，在图10中的虚线区域57假想地示出无剥离的状态的标签55。此外，图11示出在图10中与A、B、C的三个地方所设置的各个传感器50的输出L有关的图表。
如图10所示，标签55处于从底纸56全部剥离的状态。因此，如图11所示，由于A、B、C的三个地方所设置的各个传感器50的输出L不存在标签55，因此，在山P后，高于门限值S的一定值就会在期间T6的期间(也就是说，从标签54的终端部54b的检测开始到检测接下来的标签58的始端部58a的期间)进行维持。
如图11所示，由于在A、B、C的各位置所配置的各个传感器50的输出L中，在山P后，高于门限值S的一定值维持在一定期间T6以上的期间，因此，检测控制部51判定为标签55全部剥离，标签55的剥离状态为“全部剥离”。
另外，在A、B、C的全部地方中，始端部55a及终端部55b对应N枚标签的区间未被检测时，检测控制部51也能够判定N枚标签不连续存在的状态。
印字控制部52当通过通信I/F64或者操作部控制器66输入印字数据时，则通过头驱动器67控制印字头32的动作，向标签纸张20转印印字数据。
另外，印字控制部52按照例如“标签连续发放模式”(连续模式)、“标签剥离发放模式”(剥离模式)的各个模式执行印字处理。“标签剥离发放模式”是通过剥离部使已印字的标签从底纸上一枚一枚剥离后从标签发放口发放的动作形态。另一方面，“标签连续发放模式”是不对应印字进行逐一剥离动作，而针对已设定的枚数的标签通过印字部23连续地进行印字，使标签与底纸一起发放的动作形态。
此外，印字控制部52当自动进给模式已被选择时，根据通过检测控制部51判定出的剥离状态来判定继续印字动作是否适当，并控制向标签的印字动作。在这里，“自动进给模式”就是当在底纸上存在有像全部剥离那样的标签的作为一部分剥离的标签的脱落时，自动进给底纸直到下一可打印的标签的动作模式。通过这样，跳过标签脱落的区域的印字，不中断处理一直继续印字到结束发放目标的枚数。因此，在自动进给模式中，标签连续发放模式的功能、即针对设定的枚数的标签通过印字部23连续进行印字的功能被维持。
也就是说，印字控制部52当检测控制部51检测出标签从底纸上至少一部分剥离(一部分剥离就是指在底纸上连续粘贴的多个标签的任一标签处于部分剥离或全部剥离的状态)时，根据检测控制部51检测出的剥离状态控制印字。更具体地说，印字控制部52当在自动进给模式中，通过检测控制部51判定出剥离状态为“无剥离”时，执行向标签的印字。此外，印字控制部52当在自动进给模式中，通过检测控制部51判定出剥离状态为“部分剥离”时，中止向标签的印字，输出错误消息。此外，印字控制部52当在自动进给模式中，通过检测控制部51判定出剥离状态为“全部剥离”时，在与该全部剥离的标签对应的底纸自动被输送后，将已剥离的标签之前的标签的印字和向已剥离的标签的下一标签的印字连续进行。
另外，在标签连续发放模式中，通过进行指定的操作能够向自动进给模式进行过渡。
电机控制部53通过电机驱动器68控制压板滚筒电机81的旋转驱动。此外，电机控制部53通过电机驱动器69控制输送电机82的旋转驱动。此外，电机控制部53通过电机驱动器71控制进给电机83的旋转驱动。此外，电机控制部53通过电机驱动器72控制卷取电机84的旋转驱动。
此外，电机控制部53当已选择“自动进给模式”时，根据通过检测控制部51判定出的剥离状态，控制底纸的输送动作。具体地说，电机控制部53当在自动进给模式中通过检测控制部51判定出剥离状态为“全部剥离”时，为将已剥离的标签之前的标签的印字和向已剥离的标签的下一标签的印字连续进行，而自动地输送与该全部剥离的标签对应的底纸。例如，电机控制部53在图10所示的例子中，当通过检测控制部51判定出剥离状态为“全部剥离”时。为将已剥离的标签55之前的标签54的印字和向已剥离的标签55的下一标签58的印字连续进行，而自动地输送与标签55对应的底纸。
图12是表示标签打印机1的印字动作的流程的流程图。参照图12，对标签打印机1的印字动作进行说明。
首先，印字控制部52接受通过通信I/F64或者操作部5输入的、向自动进给模式的过渡指示(步骤S1)。向该自动进给模式的过渡指示，例如在通过标签连续发放模式执行向标签的连续印字之前，由用户的目视确认了预定印字范围内的标签的剥离时等，通过操作部5等的按钮进行特殊的操作(长按、同时按、连续按等)执行。另外，当根据通过检测控制部51判定出的剥离状态，未进行向控制底纸的输送动作的自动进给模式(第一模式)的过渡指示时，印字控制部52在检测控制部51检测出标签从底纸剥离(包含部分剥离、全部剥离)时，执行停止印字动作的普通模式(第二模式)。也就是，能够使用通信I/F64或者操作部5(切换部)对普通模式和自动进给模式任意切换。通过这样，能够根据进行印字的标签，切换标签打印机的动作。
印字控制部52响应向自动进给模式的过渡指示后，向自动进给模式进行过渡(步骤S2)。此外。印字控制部52从通信I/F64或者操作部5接受印字数据、印字枚数的输入。
检测控制部51判定在向打印控制部52进行输送之前的标签的剥离状态(步骤S4)。印字控制部52当通过检测控制部51判定出剥离状态为“无剥离”时(步骤S4的无剥离)，执行向标签的印字处理(步骤S5a)。此外，印字控制部52当通过检测控制部51判定出剥离状态为“部分剥离”时(步骤S4的部分剥离)，中止向标签的印字处理(步骤S5b)，输出错误消息。
此外，当通过检测控制部51判定出剥离状态为“全部剥离”时(步骤S4的全部剥离)，为将已剥离的标签之前的标签的印字和向已剥离的标签的下一标签的印字连续进行，电机控制部53自动地输送(自动进给)与该全部剥离的标签对应的底纸(步骤S5c)。
印字控制部52在与该全部剥离的标签对应的底纸自动被输送后，将已剥离的标签之前的标签的印字和向已剥离的标签的下一标签的印字连续进行(步骤S5a)。
另外，也可以当自动进给底纸而跳过标签脱落的区域的印字直到下一可打印的标签时，计数已跳过的标签的枚数。例如，当连续有多枚全部剥离的标签时，已计数的标签枚数到达了规定枚数(例如5枚)时，停止印字。通过这样，能够防止进行预料之外的大量的进给。
印字控制部52判定已执行的印字枚数是否达到在步骤S3中已输入的印字枚数(步骤S6)。印字控制部52当判定出已执行的印字枚数达到在步骤S3中已输入的印字枚数时，结束通过标签连续发放模式进行的印字处理(步骤S6的Yes)。
另外，也可以在结束了印字处理时，在显示部4上显示标签是否脱落。例如，当存在有全部剥离的标签时显示为“有全部剥离的标签”。通过这样，能够容易确认在达到了印字枚数时有无标签脱落。此外，也可以将上述的计数值显示在显示部4上。通过在显示部4上显示标签已脱落的枚数，能够根据显示部4的计数确认是印字后标签脱落了，还是原本标签脱落了。
另一方面，印字控制部52当判定出已执行的印字枚数未达到在步骤S3中已输入的印字枚数时，重复执行从步骤S4到步骤S6的处理(步骤S6的No)。
如以上说明的那样，本实施例所涉及的标签打印机1，是对在底纸上连续粘贴的多个标签的各个标签进行印字的标签打印机，其包括作为检测部的检测控制部51、印字控制部52。检测控制部51在印字前，检测标签55从底纸56的剥离状态。印字控制部52当检测控制部51检测出标签从所述底纸至少一部分剥离时，根据检测控制部51检测出的剥离状态控制印字。例如，印字控制部52当检测控制部51未检测出标签55从底纸56剥离时，执行向标签55的印字，当检测控制部51检测出标签55从底纸56部分剥离时，中止向标签55的印字，当检测控制部51检测出标签55从底纸56全部剥离时，自动地输送与该全部剥离的标签55对应的底纸56，将已剥离的标签之前的标签的印字和向已剥离的标签的下一标签的印字连续进行。
因此，根据本实施例所涉及的标签打印机1，能够根据通过检测控制部51判定出的剥离状态判定继续印字动作是否适当，并控制向标签的印字动作。也就是说，能够当在底纸上存在有全部剥离那样的标签脱落时，自动进给底纸跳过标签脱落的区域的印字直到下一可打印的标签，并不中断处理一直继续到目标的枚数发放结束。另一方面，现有的标签打印机当剥离状态为全部剥离时停止印字动作，操作按钮进行了位置调整进给之后，再次执行印字动作。因此，与现有的标签打印机进行比较，能够使印字动作的停止次数减少，能够使标签发放处理中的总处理能力(吞吐量)提高。此外，能够减少随着印字停止的位置调整进给操作，能够使用户的操作负担降低。
(变形例1)
在上述实施例中，对自动进给模式为在标签连续发放模式中进行过渡的动作形态进行了说明。针对于此，自动进给模式也可以为在标签剥离发放模式中也可过渡的动作形态。
(变形例2)
在上述实施例中，当判定出剥离状态为部分剥离时，从防止标签缠绕的观点出发，中止印字处理并输出错误消息。针对于此，也可以当判定出剥离状态为部分剥离时也自动输送与判定出为该部分剥离的标签对应的底纸而跳过印字处理，将判定出为部分剥离的标签之前的标签的印字和向判定出为部分剥离的标签的下一标签的印字连续进行。
(变形例3)
在上述实施例中，以低于在山P后的门限值S的期间的长度、或者高于在山P后的门限值S的期间的长度为基准判定出剥离状态。针对于此，也可以通过对多个传感器50的各个传感器超过门限值S而增加的定时(也就是说，标签55的终端部55b的检测定时)及多个传感器50的各个传感器超过门限值S而减少的定时(也就是说，标签55的始端部55a的检测定时)进行比较，从而判定剥离状态。
在上述实施例的各个装置中执行的程序预先安装在ROM等中而提供。在上述实施例的各个装置中执行的程序也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用磁盘)等计算机可读的存储介质中而提供。
而且，也可以将在上述实施例的各个装置中执行的程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载而提供。此外，也可以将在上述实施例的各个装置中执行的程序经由互联网等网络提供或配置。
虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求书所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种标签打印机，对在底纸上连续粘贴的多个标签的各个标签进行印字，其特征在于，包括：
检测部，在所述印字前，检测所述标签从所述底纸的剥离状态；以及
印字控制部，当所述检测部检测出所述标签从所述底纸至少一部分剥离时，根据所述检测部检测出的所述剥离状态控制印字。
2.根据权利要求1所述的标签打印机，其中，
所述印字控制部当所述检测部未检测出所述标签从所述底纸剥离时，执行向所述标签的印字，当所述检测部检测出所述标签从所述底纸全部剥离时，自动地输送与该全部剥离的所述标签对应的底纸，将已剥离的所述标签之前的所述标签的印字和向已剥离的所述标签的下一标签的印字连续进行。
3.根据权利要求1所述的标签打印机，其中，
所述印字控制部当所述检测部检测出所述标签从所述底纸部分剥离时，停止向所述标签的印字，当所述检测部检测出所述标签从所述底纸全部剥离时，自动地输送与该全部剥离的所述标签对应的底纸，将已剥离的所述标签之前的所述标签的印字和向已剥离的所述标签的下一标签的印字连续进行。
4.根据权利要求2所述的标签打印机，其中，
所述标签打印机具有对所述多个标签的各个标签交替重复印字和从所述底纸剥离的剥离模式、以及对所述多个标签的各个标签连续印字的连续模式。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的标签打印机，其中，还包括：
接受部，接受进行印字的标签的枚数，
其中，所述印字控制部对与接受到的所述枚数对应的多个所述标签进行连续印字。
6.根据权利要求1所述的标签打印机，其中，
所述印字控制部还具有当所述检测部检测出在所述底纸上不存在有标签时，在输送了针对全部剥离的标签的底纸后，对下一标签进行印字的第一模式、以及当所述检测部检测出所述全部剥离状态时停止印字的第二模式，
其中，所述标签打印机还包括切换部，对所述第一模式和所述第二模式进行切换。
7.根据权利要求2所述的标签打印机，其中，
对已全部剥离的标签枚数进行计数，当该计数值达到了规定数值时，停止印字。
8.根据权利要求2所述的标签打印机，其中，
当所述检测部检测出全部剥离时，在结束了印字处理时在显示部上显示有已全部剥离的标签。
9.根据权利要求2所述的标签打印机，其中，
对已全部剥离的标签枚数进行计数，当印字结束了时在显示部上显示计数值。
10.一种存储介质，存储对在底纸上连续粘贴的多个标签的各个标签进行印字的标签打印机的控制程序，所述控制程序使计算机执行以下步骤：
检测步骤，在所述印字前，检测所述标签从所述底纸的剥离状态；以及
印字控制步骤，当在所述检测步骤中检测出所述标签从所述底纸至少一部分剥离时，根据所述检测步骤检测出的所述剥离状态控制印字。
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