JP4705620B2

JP4705620B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP4705620B2
Application number: JP2007256966A
Authority: JP
Inventors: 圭一古井; 賢二霜田; 義規加藤
Original assignee: Sato Corp; Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd; Sato Holdings Corp
Priority date: 2007-09-29
Filing date: 2007-09-29
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2027-09-29
Also published as: JP2009083998A

Description

本発明は印刷装置に関し、特に、単葉のタグ等を積層するスタッカが満杯になったことを検出する印刷装置に関する。

従来、発行した単葉のタグ（紙片）等をスタッカに積層する場合、スタッカが満杯になると、発行口から発行されたタグがスタッカに積層されることなく詰まってしまうことがあった。そこで、スタッカ側に光センサを設け、スタッカが満杯になるまでタグが積層されたことを検出することができるようにし、その後の発行動作を停止させるようにしている。
また、紙片を順次下側から積層してスタックするスタッカの場合でも、発光部と受光部とを対向するように設けられたスタックフルセンサをスタッカ側に備え、紙片が積層されてスタックフルセンサの発光部と受光部の間に入り込むと、スタックフル信号を出力し、印刷動作およびスタック動作を停止させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−３３０７２０号公報

しかしながら、背景技術では、スタッカ側に光センサやスタックフルセンサ等を設けるため、スタッカの機構が繁雑になり、コストアップに繋がるとともに、使い勝手が悪くなるという問題があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、スタッカ側ではなく、印刷装置本体に光センサを設けることにより、印刷装置本体およびスタッカの機構を簡単にしてコストアップを抑制するとともに、使い勝手を向上させることができる印刷装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の印刷装置は、単葉のタグに所定の印刷データを印刷する印刷手段と、前記タグを積層するスタッカを着脱可能に支持するスタッカ支持手段と、前記スタッカ支持手段によって前記スタッカが着脱可能に支持されることによって回動する発光部および受光部を備え、前記発光部から出射される光の向きおよび前記光の反射光を受光する受光部の向きが、前記スタッカ支持手段によって前記スタッカが装着して支持されているか未装着かに応じて変化するとともに、前記タグが前記スタッカに所定の枚数だけ積層されたか否かを前記反射光を受光する受光部の検出信号のレベルにより検出する検出手段と、回動することによって変化する前記発光部および受光部の向きを検出する向き検出手段と、前記向き検出手段によって検出された前記発光部および受光部の向きに応じて、前記検出手段による検出感度を調整する調整手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記印刷手段による印刷を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の印刷装置によれば、印刷装置本体に検出手段を設けるようにしたので、スタッカおよび印刷装置本体の機構が繁雑になるのを抑制し、製造コストを削減することができるとともに、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態としてのプリンタ１００の外観斜視図を示している。同図に示すように、プリンタ１００は、筐体１６０の前面側に設けられた、各種設定情報やユーザにより後述する操作部１０２が操作されて入力された各種コマンドやデータ等の各種データを表示する表示部１０１と、各種コマンドやデータを入力するための複数のボタンからなる操作部１０２と、単葉のタグ１０（図２）が排出される排出口１０３と、光を出射する発光部１４１および発光部１４１から出射された光の反射光を主に受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する検出信号を出力する受光部１４２からなる反射センサ１４０と、図２を参照して後述するスタッカ２００をプリンタ１００本体に装着するために、スタッカ２００のスタッカ固定部２０３，２０４を挿入するための挿入口１０６，１０７等を有している。

図２は、プリンタ１００およびスタッカ２００のそれぞれの構成、および、スタッカ２００がプリンタ１００に装着された状態を示す図である。プリンタ１００は、タグ１０に印刷データを印刷する印刷部１１０と、印刷部１１０を構成する各構成要素および後述するカッタ１１１等を制御する制御部１２０と、制御部１２０の制御下、印刷部１１０によって印刷処理が施された図示しない連続状タグを所定のピッチで切断し、単葉のタグ１０を形成するカッタ１１１と、上述したスタッカ２００のスタッカ固定部２０３，２０４が挿入され、スタッカ２００をプリンタ１００に固定する挿入口１０６，１０７とを備えている。

一方、プリンタ１００に着脱可能に装着され得るスタッカ２００は、プリンタ１００の排出口１０３から排出された単葉のタグ１０が積層される底板２０２と、底板２０２に積層されるタグ１０の先端部を規制するストッパ２０１と、タグ１０の幅方向（排出方向と直交する方向）の積層位置をそれぞれ規制する側壁板２０５，２０６と、側壁板２０５と接合、または一体成形されたスタッカ固定部２０３と、側壁板２０６と接合、または一体成形されたスタッカ固定部２０４とからなり、スタッカ固定部２０３，２０４が、プリンタ１００の挿入口１０６，１０７にそれぞれ嵌合し、着脱可能に固定されるようになっている。

図３は、図２の制御部１２０の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部１２０は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１２２と、ＲＯＭ１２２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各種処理を実行するとともに各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１と、ＣＰＵ１２１が各種処理や各部を制御する処理を実行する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１２３と、ホストコンピュータ３００等の外部機器との間で行われる各種コマンドやデータの送受信を制御するインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２４と、ＣＰＵ１２１の制御下、印刷部１１０による連続状タグへの印刷処理を制御する印刷制御部１２８と、ＣＰＵ１２１の制御下、カッタ１１１を制御し、連続状タグを所定のタイミングで所定のピッチで切断し、タグ１０を形成するカッタ制御部１２９と、ＣＰＵ１２１の制御下、反射センサ１４０を構成する発光部１４１および受光部１４２を制御し、発光部１４１から光を出射させるとともに、受光部１４２から出力される検出信号に対応する検出データをバス１５０を介してＣＰＵ１２１に供給するセンサ制御部１２７と、ＣＰＵ１２１の制御下、バス１５０に接続された表示部１０１に対して表示データを供給するインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２５と、ユーザにより操作部１０２が操作されて入力された各種コマンドやデータをバス１５０を介してＣＰＵ１２１に供給するインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２６等から構成されている。

反射センサ１４０は、発光部１４１と受光部１４２とから構成され、センサ制御部１２７に接続されている。ＣＰＵ１２１の制御下、センサ制御部１２７の制御により、発光部１４１から光が出射され、受光部１４２は、受光した光の光量に対応する検出データをセンサ制御部１２７を介してバス１５０経由でＣＰＵ１２１に供給するようになっている。タグ１０が発光部１４１の位置（発光部１４１が設けられた位置）まで積層されている場合、タグ１０からの反射光を受光し、受光した反射光の光量に対応する検出データをセンサ制御部１２７を介してバス１５０経由でＣＰＵ１２１に供給することになる。

次に、プリンタ１００の動作について説明する。印刷部１１０は、図示はしないが、厚紙などの紙を帯状にしてロール状に巻き回した連続状タグを供給するタグ供給部と、インクリボンを供給するインクリボン供給部と、連続状タグおよびインクリボンを後述するサーマルヘッドとの間で挟持し、図示しないステッピングモータによって回転駆動されて連続状タグとインクリボンをカッタ１１１に向けて同期搬送するプラテンローラと、連続状タグの印刷面にＣＰＵ１２１より供給された所定の印刷データに対応する文字や図形等を印刷するサーマルヘッド等を有し、連続状タグに対して所定のピッチで印刷処理を行う。

印刷部１１０によって印刷処理された連続状タグは、カッタ１１１に移送される。カッタ１１１は、図示しない固定刃と可動刃とからなり、可動刃が固定刃に向けて重なるように進退動することにより、連続状タグを移送方向に対して直交する方向（幅方向）に所定のピッチで切断する。これにより、単葉のタグ１０が形成される。カッタ１１１が連続状タグを切断するタイミングはカッタ制御部１２９によって制御される。

カッタ１１１が連続状タグを切断することによって形成された単葉のタグ１０は、排出口１０３から排出され、スタッカ２００の底板２０２の上に順次積層される。底板２０２は、ストッパ２０１に近い方が排出口１０３に近い方よりも低くなるように傾斜して設けられており、排出口１０３より排出されたタグ１０は傾斜に沿って滑り、タグ１０の先端部がストッパ２０１に当接する。

タグ１０が、底板２０２上に反射センサ１４０が設けられた位置（より正確には発光部１４１が設けられた位置）まで積層されると、反射センサ１４０を構成する発光部１４１から出射された光は、スタッカ２００に積層されたタグ１０の後端部に照射され、反射光が受光部１４２に入射される。この例では、発光部１４１から、ほぼ水平方向に光が出射される。

反射光を受光した受光部１４２は、受光した反射光の光量に対応する検出信号をセンサ制御部１２７に供給する。センサ制御部１２７は、受光部１４２から供給された検出信号に対応する検出データをバス１５０を介してＣＰＵ１２１に供給する。

受光部１４２から出力される検出信号のレベルは、発光部１４１から出射された光が、スタッカ２００に反射センサ１４０が設けられた位置まで積層されたタグ１０の後端部を照射する場合と、スタッカ２００にタグ１０が発光部１４１の位置まで積層されておらず、発光部１４１から出射された光がタグ１０の後端部を照射しない場合とで異なる。

従って、受光部１４２から出力される検出信号のレベルと所定の基準値とを比較することにより、タグ１０がスタッカ２００に発光部１４１の位置まで積層されたか否かを判定することができる。

例えば、発光部１４１から出射された光がタグ１０の後端部を照射する場合に受光部１４２によって受光される光の光量のレベルと、発光部１４１から出射された光がタグ１０の後端部を照射しない場合に受光部１４２によって受光される光の光量のレベルの間の所定のレベルを基準レベルＡとして設定すると、受光部１４２によって受光された光の光量のレベルが基準レベルＡより大きいとき、タグ１０がスタッカ２００に発光部１４１の位置まで積層されたと判定することができる。

ＣＰＵ１２１は、上記方法によってタグ１０がスタッカ２００に発光部１４１の位置まで積層されたと判断したとき、印刷制御部１２８を制御して印刷部１１０による印刷処理を停止させるとともに、カッタ制御部１２９を制御してカッタ１１１による切断処理も停止させる。

このように、タグ１０がスタッカ２００に発光部１４１の位置まで積層されると、印刷処理および切断処理が停止し、排出口１０３から排出されたタグ１０がスタッカ２００に積層されたタグ１０によって邪魔されるということがなく、タグ１０が行き場を失って排出口１０３に詰まってしまうという不具合の発生を抑制することができる。

図４は、本発明の第２の実施の形態としてのプリンタ４００の外観斜視図である。第２の実施の形態としてのプリンタ４００においては、第１の実施の形態としてのプリンタ１００における反射センサ１４０に代えて、回転センサ４４０を設けるようにしている。回転センサ４４０は、反射センサ１４０の場合と同様に発光部１４１および受光部１４２を有し、さらに、上下の向きに所定範囲内で回動自在にプリンタ４００の筐体４０１の前面側に取り付けられている。

図５に示すように、ユーザは、回転センサ４４０を指で操作することにより、発光部１４１および受光部１４２の向きを上下に所定範囲内で変えることができる。例えば、発光部１４１から水平方向に光が出射されるように回転センサ４４０の向きを調整することにより、第１の実施の形態のプリンタ１００の場合と同様に、タグ１０がスタッカ２００に発光部１４１の位置まで積層されたことを検出することができる。

また、プリンタ４００が、単葉のタグ１０を排出口１０３から排出し、スタッカ２００に積層させる積層モードと、タグ１０を排出口１０３で一時的に保持する保持モードのいずれか一方を任意に選択可能なように構成されている場合、例えば、発光部１４１から斜め上方に光が出射されるように回転センサ４４０の向きを調整することにより、排出口１０３からタグ１０の一部が繰り出され、排出口１０３において残りの一部分が保持されているタグ１０に発光部１４１から出射された光が照射されるようにすることができる。

その場合、反射光が受光部１４２に入射し、受光部１４２は受光した光の光量に対応する検出信号をセンサ制御部１２７に供給する。センサ制御部１２７は、受光部１４２から供給された検出信号に対応する検出データをバス１５０を介してＣＰＵ１２１に供給する。

受光部１４２から出力される検出信号のレベルは、タグ１０が排出口１０３に保持されているときと保持されていないときとでは異なる。ＣＰＵ１２１は、所定の基準レベルＢと検出信号のレベルとを比較することにより、タグ１０が排出口１０３に保持されているか否かを判定することができる。

例えば、タグ１０が排出口１０３に保持されているときに受光部１４２から出力されるレベルと、タグ１０が排出口１０３に保持されていないときに受光部１４２から出力されるレベルとの間の所定レベルを基準レベルＢとして設定すると、受光部１４２から出力される検出信号のレベルが基準レベルＢより大きいとき、排出口１０３にタグ１０が保持されていると判断することができる。

タグ１０が排出口１０３から繰り出され、一部分が排出口１０３において保持されているとＣＰＵ１２１によって判定された場合、連続状タグの供給および印刷部１１０による印刷処理が停止させられる。これにより、排出口１０３に保持されているタグ１０がユーザによって取り出されるまで、新たにタグ１０が排出口１０３から排出されることがないようにすることができる。

図６は、本発明の第３の実施の形態としてのプリンタ５００の外観斜視図である。同図に示すように、本発明の第３の実施の形態としてのプリンタ５００においては、第２の実施の形態としてのプリンタ４００における回動自在に設けられた回転センサ４４０の後部側に脚部５４５が新たに接着等によって取り付けられるかまたは一体成形されている。この脚部５４５は、挿入口１０６，１０７の上部をそれぞれ塞ぐような大きさの例えば長方形型の板状の部材とすることができる。

図７は、本発明の第３の実施の形態としてのプリンタ５００の要部構成例を示している。同図に示すように、プリンタ５００の筐体５０１の前面側に設けられた回転センサ４４０の後部側に取り付けられた脚部５４５には、バネ５４６の一端が取り付けられ、バネ５４６の他端は筐体５０１の前面内側に取り付けられている。また、脚部５４５の後方側の所定の位置にはマイクロスイッチ５０８が配設されている。

マイクロスイッチ５０８は、ケース５０８ａとアクチュエータ５０８ｂとから構成され、アクチュエータ５０８ｂに外部から力が加わるとケース５０８ａ内にスライドして収納されると同時に、マイクロスイッチ５０８がオンされるようになっている。

スタッカ２００がプリンタ５００に装着されていない場合、脚部５４５と筐体５０１との間に取り付けられたバネ５４６の復元力によって脚部５４５は筐体５０１の前面側に引っ張られ、脚部５４５の最大面が鉛直下方向とほぼ平行となる状態で静止している。ここで、最大面とは、長方形状の脚部５４５が有する６つの面のうち面積が最大となる面のことである。

図８は、プリンタ５００の挿入口１０６，１０７にスタッカ２００のスタッカ固定部２０３，２０４をそれぞれ挿入した状態を示している。即ち、スタッカ２００をプリンタ５００に装着する場合には、スタッカ固定部２０３，２０４が挿入口１０６，１０７にそれぞれ挿入され、回転センサ４４０の脚部５４５の端部を後方側斜め上方に押し上げる。それに伴い、回転センサ４４０が所定角度だけ回転する。その結果、図８に示したように、スタッカ固定部２０３，２０４の上部と脚部５４５の端部が当接し、回転センサ４４０が所定角度だけ回転した状態で保持され、回転センサ４４０の発光部１４１からほぼ水平方向に光が出射される状態となる。

このとき、脚部５４５は、マイクロスイッチ５０８のアクチュエータ５０８ｂを押圧する。これにより、アクチュエータ５０８ｂはケース５０８ａ内にスライドして収納される。アクチュエータ５０８ｂがケース５０８ａ内にスライドして収納されると、マイクロスイッチ５０８はオンとなり、オンされたことを示す信号（スタッカ装着信号）が出力される。

図９は、本発明の第３の実施の形態としてのプリンタ５００が有する制御部５２０の電気的な構成例を示すブロック図である。この制御部５２０には、第１の実施の形態における制御部１２０において、マイクロスイッチ５０８を制御するスイッチ制御部１３０が新たに設けられている。その他の構成は制御部１２０の場合と同様であり、同一の構成要素には同一の符号を付し、適宜その説明は省略する。

また、図９に示したように、第３の実施の形態においては回転センサ４４０がセンサ制御部１２７に接続されている。この回転センサ４４０は、第１の実施の形態における反射センサ１４０に代わるものであり、第２の実施の形態の場合と同様に、回転センサ４４０がセンサ制御部１２７に接続されている。

マイクロスイッチ５０８を構成するアクチュエータ５０８ｂがスライドしてケース５０８ａに収納されるとマイクロスイッチ５０８がオンになり、マイクロスイッチ５０８がオンであることを示すスタッカ装着信号がスイッチ制御部１３０に供給される。スイッチ制御部１３０は、マイクロスイッチ５０８からスタッカ装着信号が供給されると、スタッカ装着信号に対応するデジタルのスタッカ装着データをバス１５０を介してＣＰＵ１２１に供給する。ＣＰＵ１２１は、センサ制御部１３０から供給されたスタッカ装着データに基づいてスタッカ２００がプリンタ５００に装着されたか否かを判定することができる。

次に、図１０のフローチャートを参照して、第３の実施の形態としてのプリンタ５００の処理手順について説明する。まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ１２１により、マイクロスイッチ５０８がオンされたか否かが判定される。この判定は、上述したように、センサ制御部１２７からバス１５０を介して供給されるスタッカ装着データに基づいて行うことができる。

例えば、このスタッカ装着データは、マイクロスイッチ５０８がオンされたとき値１とされ、マイクロスイッチ５０８がオフのとき値０とされる。従って、その場合、ＣＰＵ１２１は、スタッカ装着データの値が１のときマイクロスイッチ５０８がオンであると判定することができ、スタッカ装着データの値が０のときマイクロスイッチ５０８がオフであると判定することができる。

ステップＳ１において、マイクロスイッチ５０８がオンであると判定された場合、ステップＳ２に進む。ステップＳ２においては、ＣＰＵ１２１により、センサ制御部１２７から供給される検出データによって表される光量のレベルと、予めＲＯＭ１２２に記憶されているスタッカ使用モード時の基準レベルとが比較され、比較結果に基づいてスタッカ２００が満杯になったか否か、即ち、スタッカ２００にタグ１０が発光部１４１の位置まで積層されたか否かが判断される。

次に、ステップＳ３において、ステップＳ２においてスタッカ２００が満杯であると判断されたか否かに応じた制御が行われる。即ち、スタッカ２００が満杯ではないと判断された場合、ステップＳ１に戻る制御が行われる。これにより、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、スタッカ２００が満杯であると判断された場合、ステップＳ６に進む制御が行われる。

また、ステップＳ１において、マイクロスイッチ５０８がオフであると判定された場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４においては、ＣＰＵ１２１により、センサ制御部１２７から供給される検出データによって表される光量のレベルと、予めＲＯＭ１２２に記憶されているスタッカ未使用モード時の基準レベルとが比較され、タグ１０が排出口１０３に保持されているか否かが判断される。

この基準レベルの値を小さくすることにより、受光部１４２の検出感度を実質的に上げることができる。逆に、この基準レベルの値を大きくすることにより、受光部１４２の検出感度を実質的に下げることができる。この例では、スタッカ使用モードおよびスタッカ未使用モードにおいて、それぞれ最適な基準レベルを設定することにより、受光部１４２の検出感度を実質的に調整することができ、ステップＳ２およびステップＳ４における判断処理をより正確に行うことができる。

次に、ステップＳ５において、ステップＳ４においてタグ１０が排出口１０３に保持されていると判断されたか否かに応じた制御が行われる。即ち、タグ１０が排出口１０３に保持されていないと判断された場合、ステップＳ１に戻る制御が行われる。これにより、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、タグ１０が排出口１０３に保持されていると判断された場合、ステップＳ６に進む制御が行われる。

ステップＳ６においては、ＣＰＵ１２１の制御下、印刷制御部１２８により印刷部１１０による印刷処理が停止される。また、ＣＰＵ１２１の制御下、カッタ制御部１２９による切断処理が停止される。図１０に示した処理は一定間隔で繰り返し実行される。なお、印刷停止指示があってから後、印刷を停止すべき条件がなくなった場合には印刷処理が再開されるものとする。

このように、スタッカ２００がプリンタ５００に装着されていないときには、回転センサ４４０の発光部１４１および受光部１４２はそれぞれ斜め上方を向いており、排出口１０３に保持されているタグ１０が検出される。タグ１０が排出口１０３に保持されていることが検出されたときには、ＣＰＵ１２１の制御により印刷処理が停止され、タグ１０が排出口１０３から取り除かれると印刷処理が再開される。

また、スタッカ２００がプリンタ５００に装着されているときには、回転センサ４４０の発光部１４１および受光部１４２はそれぞれ水平方向を向いており、タグ１０がスタッカ２００に発光部１４１の位置にまで積層されたことを検出することができる。タグ１０がスタッカ２００に発光部１４１の位置にまで積層されたことが検出されると、ＣＰＵ１２１の制御により印刷処理が停止される。タグ１０がスタッカ２００から取り除かれると印刷処理が再開される。これによりタグ１０が排出口付近で詰まるという不具合を抑制することができる。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

例えば、第２および第３の実施の形態では、排出口１０３にタグ１０が保持される場合について説明したが、プリンタ４００およびプリンタ５００を台紙付きラベルに対しても印刷処理が可能な構成とすることにより、台紙から剥離されたラベルが排出口１０３で保持されていることを検出し、印刷処理を停止させるようにすることができる。

本発明は、例えば、タグに印刷するプリンタだけでなく、剥離紙に貼付されたラベルに印刷を行うプリンタにも適用することができる。

本発明の第１の実施の形態としてのプリンタの外観斜視図である。プリンタおよびスタッカのそれぞれの構成および接続状態を示す図である。本発明の第１の実施の形態としてのプリンタが有する制御部の電気的な構成例を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態としてのプリンタの外観斜視図である。回転センサの向きが可変であることを示す図である。本発明の第３の実施の形態としてのプリンタの外観斜視図である。本発明の第３の実施の形態としてのプリンタの要部構成例を示す図である。プリンタにスタッカを固定した状態を示す図である。本発明の第３の実施の形態としてのプリンタが有する制御部の電気的な構成例を示すブロック図である。本発明の第３の実施の形態としてのプリンタの処理手順を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０タグ
１００，４００，５００プリンタ
１０１表示部
１０２操作部
１０３排出口
１０６，１０７挿入口
１１０印刷部
１１１カッタ
１２０，５２０制御部
１２１ＣＰＵ
１２２ＲＯＭ
１２３ＲＡＭ
１２４，１２５，１２６インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１２７センサ制御部
１２８印刷制御部
１２９カッタ制御部
１３０スイッチ制御部
１４０反射センサ
１４１発光部
１４２受光部
１５０バス
１６０，４０１，５０１筐体
２００スタッカ
２０１ストッパ
２０２底板
２０３，２０４スタッカ固定部
２０５，２０６側壁板
３００ホストコンピュータ
４４０回転センサ
５０８マイクロスイッチ
５０８ａケース
５０８ｂアクチュエータ
５４５脚部
５４６バネ

Claims

単葉のタグに所定の印刷データを印刷する印刷手段と、
前記タグを積層するスタッカを着脱可能に支持するスタッカ支持手段と、
前記スタッカ支持手段によって前記スタッカが着脱可能に支持されることによって回動する発光部および受光部を備え、前記発光部から出射される光の向きおよび前記光の反射光を受光する受光部の向きが、前記スタッカ支持手段によって前記スタッカが装着して支持されているか未装着かに応じて変化するとともに、前記タグが前記スタッカに所定の枚数だけ積層されたか否かを前記反射光を受光する受光部の検出信号のレベルにより検出する検出手段と、
回動することによって変化する前記発光部および受光部の向きを検出する向き検出手段と、
前記向き検出手段によって検出された前記発光部および受光部の向きに応じて、前記検出手段による検出感度を調整する調整手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記印刷手段による印刷を停止させる制御手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。