CN102958701A - 标签剥离、通用打印头和相关方法 - Google Patents

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Abstract

这里提供与打印机组件(200)相关的装置、方法和其他措施，打印机组件被构造成接合标签并将标签从衬底剥离，而不使得衬底穿行经过打印机组件。打印机组件可包括一个或多个剥离杆(704)、支承构件、致动轴和齿轮等。

Description

标签剥离、通用打印头和相关方法
技术领域
这里描述的实施方式涉及打印机，并特别是涉及系统、方法、设备、计算机可读取介质产品和用于提供打印头的其他装置以及能够从衬底剥离介质单元的组件。
背景技术
已知打印机被设计成在传统办公环境中使用。一些打印机具有更便携的设计，使其用于传统办公打印之外的许多其他应用中，例如打印交付点处的客户收据、产品展示架处的价格签、船运标签、停车库收据、粘性标签、执法票据以及人们家庭处的煤气和公共设施检查文件。经过所付出的努力、独创和革新，通过本发明体现了多种打印机的改进，其例子如下描述。
发明内容
这里描述的一些实施方式涉及被构造成接合标签并从衬底剥离标签而不必使得衬底经过打印机组件的打印机组件。打印机组件可包括一个或多个剥离杆、支承构件、致动轴和齿轮等。
支承构件可在一端处连接到剥离杆。在相对端处，支承构件可包括能够与致动轴接合的弯曲狭槽。在一些实施方式中，支承构件和/或剥离杆可由一体件形成。在一些实施方式中，剥离杆可包括一个或多个附加部件，例如辊、狭槽和凹槽等。
弹簧可附接到致动轴和支承构件。在一些实施方式中，弹簧可被构造成在剥离杆位于剥离位置时造成剥离杆施加剥离压力。弹簧可附加地或替代地构造成在剥离杆位于非剥离位置时使得剥离杆固定地收纳。
一个或多个齿轮可连接到致动轴，并被构造成将剥离杆从非剥离位置引导到剥离位置。在一些实施方式中，剥离杆、一个或多个齿轮和致动轴可被构造成响应于由用户、电动马达、任何其他力发生器或其组合施加的力来运动。打印机组件的一个或多个齿轮中的至少一个可以是马达的一部分。齿轮还可用来将剥离杆锁定在剥离位置、非剥离位置或任何其他位置。
打印机组件还可包括例如被构造成将剥离杆锁定在非剥离位置的一个或多个闩锁机构。可包括被构造成使得剥离杆从非剥离位置解锁到准备位置的释放按钮。准备位置位于剥离位置和非剥离位置之间。响应于释放按钮被按压，一个或多个弹簧可释放势能，以便将剥离杆置于准备位置。
剥离杆可包括被构造成通过例如打印机的介质罩或其他部件接合的一个或多个锁定突出部。例如，在剥离杆位于准备位置而介质罩关闭时，介质罩可锁定到剥离杆上或通过其他方式造成剥离杆运动到剥离(或非剥离)位置。
剥离杆释放按钮还可被构造成从锁定位置打开(例如释放)介质罩。在一些实施方式中，介质罩可附加地或替代地通过单独按钮打开。例如，介质罩释放按钮可包括在打印机内，并被构造成打开介质罩，而不会使得剥离杆从其非剥离位置释放。
电驱动马达也可包括在打印机内。驱动马达可被构造成使得打印介质相对于打印头运动。一个或多个传感器可包括在打印机内并被构造成与驱动马达相结合地工作。例如，传感器可被构造成检测剥离杆的位置，并将剥离杆的位置的指示提供给打印机的控制电路。
打印机的控制电路可被构造成从传感器接收剥离杆位置指示。响应于剥离杆位于非剥离位置的指示，控制电路可被构造成从存储器取出驱动马达参数，并根据取出的驱动马达参数控制驱动马达。例如，驱动马达参数可造成控制电路命令电驱动马达在第一速度下使得打印介质相对于打印头运动。响应于剥离杆位于剥离位置的剥离杆位置指示，控制电路可被构造成取出不同的驱动马达参数，该不同的驱动马达参数导致电驱动马达使得打印介质在第二速度下相对于打印头运动。在一些实施方式中，第二速度可以低于第一速度。打印机还可包括被构造成存储驱动表格的存储器，驱动表格包括通过控制电路执行的指令，其可导致控制电路使得介质单元在第一速度和第二速度运动。驱动马达参数可替代或另外地指示例如如何控制马达的转矩。
任何类型的传感器可用来检测和确定剥离杆是否位于剥离位置、非剥离位置和/或准备位置。例如，可以使用按压开关。作为另一个例子，传感器可以是被构造成确定剥离杆何时位于一个或多个预定位置的光学传感器。
控制电路还可进一步被构造成根据一个或多个其他激励改变打印速度和/或访问和执行驱动马达参数。例如，控制电路可被构造成使得电驱动马达响应于确定打印机正在经历或可能经历过热错误而使得打印介质相对于打印头以较低速度运动。
如同这里描述的其他特征，打印机的用户界面部件(例如显示屏、扬声器等)可以被构造成提供图标、文字和/或打印机功能和/或模式的其他声音/视觉/触觉指示等。例如，显示屏可以提供指示剥离杆的当前/过去位置、相对打印速度(例如比正常慢、比正常快等)和绝对打印速度(每秒六英寸等)等显示。在一些实施方式中，例如正在显示的图标的消除可以为用户指示正在操作的打印机模式。
这里描述的一些实施方式包括通用热打印头设备。通用打印头可以包括例如顶端、与顶端相对定位的底端、邻近底端定位的电接口、第一远端、与第一远端相对定位的第二远端、打印面和安装面。热元件可例如平行于顶端和底端至少大致从第一远端延伸到第二远端。电接口还可联接到通用打印头的热元件和/或打印机的控制电路。
打印面可以通过顶端、底端、第一远端和第二远端限定，并且第一面包括热元件。安装面可以与打印面相对，并通过顶端、底端、第一远端和第二远端限定。安装面可以包括至少两个安装部件。安装部件的一个例子是被构造成将打印头设备安装到打印机的一个或多个孔。每个安装孔可以形成螺纹或没有螺纹。安装部件的另一例子是被构造成将打印头设备安装到打印机的一个或多个凹槽。一个或多个凹槽可以在任何方向上延伸，例如大致平行于顶端和底端。
附图说明
已经总体描述了本发明，现在将参照附图进行描述，附图不必按照比例绘制，并且附图中：
图1示出了根据这里描述的一些实施方式的移动式打印机的立体图；
图2示出了根据这里描述的一些实施方式的另一打印机的立体图。
图3示出了结合图2描述的移动式打印机的前视图；
图4示出了结合图2描述的移动式打印机的后视图；
图5示出了结合图2描述的移动式打印机的左侧视图；
图6A和6B各自示出了根据结合图2描述的那些移动式打印机的实施方式的右侧视图；
图7示出了结合图2描述的移动式打印机的俯视图；
图8A-8D示出了结合图2描述的移动式打印机的一系列立体图，以描述将打印介质装载到移动式打印机并使用根据这里描述的一些实施方式的剥离器来接合介质的过程；
图9A和9B示出了根据这里描述的一些实施方式的示例性无穿行剥离器组件；
图10A-10C示出了图9A和9B的剥离器组件如何使其剥离杆从非剥离位置运动到准备位置(或反之亦然)并从准备位置运动到剥离位置(或反之亦然)的例子；
图10D和10E示出了根据这里描述的一些实施方式的另一示例性无穿行剥离器组件；
图10F-10H示出了图10D和10E的剥离器组件如何使其剥离杆从非剥离位置运动到准备位置(或反之亦然)并从准备位置运动到剥离位置(或反之亦然)的例子；
图10I-10L示出了剥离器组件以及它如何从非剥离位置运动到准备位置(或反之亦然)并从准备位置运动到剥离位置(或反之亦然)的另一例子；
图11A示出了根据这里描述的一些实施方式的打印机的立体图；
图11B示出了可以包括在这里描述的一些实施方式中的电路的示例性框图；
图12示出了与使用剥离杆相关的工艺流程，该工艺流程可以通过处理器和/或在根据这里描述的一些实施方式的打印机内至少部分应用的其他硬件执行；
图13示出了与使用剥离传感器相关的工艺流程，该工艺流程可以通过处理器和/或在根据这里描述的一些实施方式的打印机内至少部分应用的其他硬件执行；以及
图14A-14C示出了可以结合在根据这里描述的一些实施方式的打印机内的通用打印头的例子。
具体实施方式
随后将参照附图更加完整地描述本发明，附图中示出了本发明的一些、但不是所有的实施方式。实际上，这些发明可以许多不同形式体现，不应该认为局限于这里给出的实施方式；相反，提供这些实施方式，使其公开将满足可适用的法律要求。附图中相同的标记指的是相同的元件。
示例性打印机平台的概述
图1示出了根据本发明的一些实施方式的移动式打印机100。移动式打印机100，类似于这里描述的一些其他示例性打印机，可具有小于1.6磅的重量、大约61立方英寸的体积，并且可以足够耐用以便在从至少5英尺高度落下之后正常工作。移动式打印机100还可用来在例如每秒一英寸或更多英寸的速度下打印用户可读取的标记。在一些实施方式中，扭矩和/或打印速度可响应于打印机的处理器确定例如介质的类型(例如无衬底介质、具有待剥离的衬底的介质等)而根据驱动马达和/或选择的任何其他类型的打印参数来动态调节。移动式打印机100还可被构造成将机器可读取的标记编码到介质上。
移动式打印机100的相对小的外形和增加的耐用性可以例如通过内部电路和/或安装有该内部电路的电路板的配置来实现。例如，移动式打印机100的电路可在多个电路板(代替单个电路板)上排布。电路如何在一个或多个电路板上配置的另外例子在题为“PRINTER MOBILITY AND SCALABILITY”的共同转让的美国专利申请xx/xxxxxx中描述，该申请整体通过引用结合于此。
介质可包括例如多种背面带有粘合剂的标签，其通过底衬或其他承载件(这里有时称为“衬底”)支承。在RFID应用中，标签可包括RFID转发器或其他类型的电路(这里有时称为“嵌体”)。剥离器(结合图7-13进一步描述)和/或其他部件可包括在移动式打印机100内并可用来在打印/编码之后将介质从底衬分离。介质可包括单个介质单元，或者介质可包括卷在一起、扇形折叠或通过其他方式组装在一起并插入移动式打印机100的各个介质单元。例如，介质罩102可打开(与图8A和8B所示类似或相同)，使得移动式打印机100接收单个介质单元、一卷介质单元、扇形折叠的介质单元或任何其他适当配置的一个或多个介质单元。移动式打印机10可接着将介质供应经过介质狭槽104。在一些实施方式中，撕裂杆或其他类型的切割部件(下面描述)可结合在介质狭槽104附近，以在打印/编码之后帮助用户从卷移除标签、收据或其他类型的介质。
例如结合图9A-10C或10D-10H描述的剥离器组件也可包括在移动式打印机100内。剥离器组件可包括剥离杆和/或其他部件(包括参照图8A-10H描述的那些部件)并邻近介质狭槽104定位。移动式打印机100可包括适用于在剥离杆通过用户和/或移动式打印机100从其收纳或其他类型的非剥离位置释放之后使得剥离器自动接合到打印介质(例如介质罩102可被构造成将剥离杆锁定到剥离位置)的齿轮和/或其他部件。剥离器可接着用于在打印/编码介质之后从任何类型的衬底(例如介质衬底)至少部分移除标签或其他类型的介质。
包括介质罩102的壳体106可由任何适当的材料和/或材料组合制成。例如，壳体106可由塑料、橡胶、金属、合成材料、任何其他类型的材料或其组合(例如灌注橡胶的塑料)制成。壳体材料106可足够牢固，以保护内部部件不受到坠落的影响，同时还使得无线信号在至少一些位置上辐射穿过。壳体106在图1中表示成具有位于壳体的顶半部130和壳体的底半部132之间的中心接缝。下面描述的其他实施方式(结合例如图4-8B)包括例如使得壳体的底部部分具有相同尺寸和形状的接缝线，而不考虑打印机的总体形状和尺寸。限定壳体以及限定可以在这里描述的一些实施方式中使用的打印机的壳体部分的其他形状的附加例子在题为“PRINTER MOBILITYAND SCALABILITY”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
移动式打印机100还可包括一个或多个用户输入/输出部件，例如显示器108、左按钮110、右按钮112、菜单按钮114、后退按钮116、导航按钮118、馈送按钮120、电源按钮122和罩释放按钮124。可以包括按钮、传感器和其他类型的用户和环境输入的其他例子，其中一些在这里描述。例如，附加的用户输入和/或输出可只在介质罩120打开时对于用户可用。可以在这里描述的一些实施方式中使用的打印机用户界面的附加例子在题为“PRINTER MOBILITY ANDSCALABILITY”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
显示器108可包括被构造成接收数据输入并提供显示的部件。在一些实施方式中，显示器108还可包括实现触控功能的部件。显示器108的触控部件可包括例如电容传感器、电阻传感器、声波传感器、光学传感器、任何其他类型的传感器和/或其组合。显示器108还可包括液晶显示器(“LCD”)、发光二极管(“LED”)显示器、有机发光二极管(“OLED”)显示器、任何其他类型的显示器或其组合。不同类型的显示器相对彼此具有多种优点和缺点。例如，2.1英寸OLED显示器可具有比2.1英寸LCD相对大的观察角度。但是，本领域普通技术人员已知，OLED显示器现在比相应的LCD更贵。可以由这里描述的一些实施方式使用的显示器的其他例子包括电子纸显示器(“EPD”，有时称为电子油墨或e-油墨)或其他类型的双稳态显示器。功率消耗、亮度、可读性(在阳光、黑暗中等)、希望寿命和其他因素也可在不同类型的显示器中不同，并且根据移动式打印机100的所希望的用途，影响可以用作显示器108的最佳显示器。在一些实施方式中，环境光传感器和/或其他类型的传感器可以集成到显示器内和/或打印机100的其他部分，例如集成到剥离杆或介质罩内和/或附近。一个或多个传感器可用于例如调节显示器的亮度、检测需要从剥离杆移除的标签并确定打印机100何时运动等。
显示器108可被构造成提供基于图标的菜单和/或任何其他类型的菜单分层。尤其是，显示器108可适用于以相对高的分辨率显示亚洲语言的字体。多种字体、固件和/或其他数据可被下载到打印机100(其一些例子在下面进一步描述)。
在一些实施方式中，显示器108可只用作输出显示部件，并不能用作输入部件。例如，显示器108可以没有起作用的触控输入部件和/或实现触控输入部件所需的适当软件/硬件/固件。
不管显示器108是否包括显示用户可选择的按钮的触控部件，移动式打印机100可包括“软”键，例如左按钮110和右按钮112，它们是基于硬件的键(与触控显示器提供的基于软件的键不同)，该键可用来选择显示器108提供的选项。在一些实施方式中，显示器108的屏的多个部分可专用于左按钮110和/或右按钮112并与左按钮110和/或右按钮112相关联。例如，显示器108的刚好定位在左按钮110上方的区域可用来提供可以响应于左按钮110被按压而被选择的选项。同样，显示器108的刚好定位在右按钮112上方的区域可用来提供可以响应于右按钮112被按压而被选择的选项。与左按钮110和/或右按钮112相关联的屏区域中提供的选项可以是动态的，并根据当前显示改变，使得左按钮110和右按钮112提供菜单分层的灵活导航。可以在这里描述的一些实施方式中使用的打印机用户界面的另外例子在题为“PRINTER MOBILITY AND SCALABILITY”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
移动式打印机100还可包括菜单按钮114。移动式打印机100的内部电路(例如处理器和/或其他部件，例如结合图1B描述的那些部件)可被构造成响应于菜单按钮114被按压而例如在显示器108上提供主菜单或其他类型的显示。包括编码的机器可读取指令以便执行移动式打印机100的功能的软件和/或固件可存储在存储器或包括在移动式打印机100内的任何其他类型的计算机可读取介质装置中。例如，移动式打印机100可包括128兆字节的存储器、256兆字节的存储器或易失性和/或非易失性存储(例如闪存、磁盘等)形式的任何其他适当容量的可移除或嵌入存储器。
后退按钮116可造成内部电路提供作为移动式打印机100的更高菜单分层的显示。在其他实施方式中，后退按钮116(或未示出的另一按钮)可用来实体上以“备份”的方式或通过其他方式控制通过移动式打印机100正在打印/编码的介质的运动。在其他实施方式中，后退按钮116(和/或移动式打印机100的任何其他部件)可具有动态功能，其中选择后退按钮116造成移动式打印机110根据变量的范围进行不同的响应。例如，后退按钮116可在介质罩102位于关闭位置(如图1所示)的同时造成显示器108推进菜单分层，并在介质罩102位于打开位置(图8A和8B所示)的同时造成打印介质反向馈送，或反之亦然。
导航按钮118在图1中表示成包括四方向按钮和中心按钮。导航按钮118可使得用户例如运动光标和/或选择显示器108提供的一个或多个选项。导航按钮118还可提供直观界面，使得用户可以用更少次数的键按压来运动和/或选择选项。可以在这里描述的一些实施方式中使用的打印机的用户界面的另外例子在题为“PRINTERMOBILITY AND SCALABILITY”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx，该专利申请通过引用整体结合于此。
移动式打印机100可以使用电源按钮122接通和断开。在一些实施方式中，电源按钮122可用来造成移动式打印机100进入或离开待机模式。例如，响应于电源按钮122被按压小于预定的时间周期(例如5秒钟)，移动式打印机100可进入或离开待机模式(根据移动式打印机100当前是否处于激活或待机模式)。但是响应于电源按钮122被按压长达5秒钟以上，移动式打印机100可断开(如果接通的话)。在一些实施方式中，移动式打印机100的电路可被构造成在预定时间周期之后或者响应于确定电池功率降低到预定阈值以下而自动断开。移动式打印机100还可被构造成例如响应于另一装置发出的打印指令自动接通。在一些实施方式中，移动式打印机100可被构造成自动进入和/或离开待机或其他功率节省模式(包括降低显示屏亮度、关闭无线部件和/或执行其他减小功率的配置设定)。例如，功率节省模式可在经过预定时间周期和/或检测到环境触发条件(例如通过环境光传感器检测到光，通过微动开关、加速计和/或其他类型的运动传感器检测到运动等)之后进入或离开。
罩释放按钮124可用来解锁和/或打开介质罩102。在介质罩102打开时(如图8A和8B所示)，介质可被装载到移动式打印机100内，介质卡阻可被修复，色带或其他打印部件可被更换，剥离杆可被释放以便接合介质等。
移动式打印机100的相对小的尺寸使得移动式打印机100能附接、安装或通过其他方式实体上联接到多种设备。例如，移动式打印机100可附接到叉式升降机(或其他仓库设备)、车辆(例如警车)、医护装置、购物车、带扣、带和系索等。为了帮助其以机械方式或其他方式实体地联接到另一设备，移动式打印机100可包括通道126，其适用于接收安装部件(例如肩部带、皮带或其他类型的系带)、锁定部件和/或其他类型的设备。包括用于对接的安装部件其他安装部件在题为“MOBILE PRINTER NETWORKING ANDINTERFACING”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
保护罩128可用来防止水、污物和其他元素进入移动式打印机100的一个或多个电联接部件。例如，一个或多个通用串联总线(“USB”)端口、微型USB端口、串联增强安全端口、以太网端口、光学端口和/或其他类型的输入部件、输出部件和/或输入/输出部件可定位在保护罩128之后。介质罩128可被移除和/或打开，以触及被保护的部件。被保护的部件还可结合例如应变消除技术，该技术的一些例子在题为“PRINTER MOBILITY AND SCALABILITY”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
图2示出了打印机200，其包括与以上结合移动式打印机100描述的那些类似或相同的部件。为了避免描述的过于复杂，相同的附图标记在所有附图中指的是相同元件。(虽然图2中未示出显示屏，附图标记108指的是壳体106的适用于接收任何类型的显示器或任何类型的用户界面的部分)。
在一些实施方式中，打印机200的壳体的结合显示器108的部分可由不同于壳体的其他部分的一种或多种材料形成。例如，壳体的侧壁(例如通道126所在的部分)可由注射模制塑料形成，并且用于显示器108的部分可包括模切橡胶。在制造打印机200时，例如，用于壳体的塑料可围绕模切橡胶注射模制，这可使得相同的注射模具能够用于具有不同尺寸和/或类型的输入部件(例如不同类型的显示屏、导航按钮配置等)的打印机。在一些实施方式中，橡胶和/或其他类型的覆盖模制件可施加到打印机的侧壁和/或其他部件的一个或多个上。允许对于多种产品使用相同模具可减少有时与为客户提供多种产品选择相关的制造和加工成本。在其他实施方式中，不是将显示器108置于橡胶内，而是打印机的壳体的接收显示器108的部分可以是塑料和/或任何其他类型的材料。其他设计方面可以包括在这里描述的一些实施方式中，并使得打印机部件在多种移动式打印机、桌面打印机和根据本发明的一些实施方式的其他装置上得到使用，上述其他的设计方面的一部分在题为“PRINTER MOBILITYAND SCALABILITY”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
打印机200包括可使得打印机200附接到用户皮带或带扣的夹具202。在一些实施方式中，夹具202可以在球铰链上旋转，或者相对于打印机20保持在固定位置。打印机200的壳体106可被模制成接收夹具202或适用于通过其他方式接收夹具202，其具有或不具有另一部件。壳体106的一些实施方式(例如图2所示的没有延伸经过球接头容座的接缝线)可直接接收夹具202，而不牺牲(如果有的话)太多连接强度，甚至在没有另一部件的情况下。夹具202可以是能移除的和/或通过一个或多个其他类型的附接部件替换。例如，磁性附接部件可定位在图2示出夹具202的位置上，并用来将打印机200附接到金属表面。可以与这里描述的一些实施方式结合使用的带夹具的另外例子在题为“PRINTER MOBILITY AND SCALABILITY”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
图3-11D示出了打印机200的不同视图。例如，图3示出了打印机200的前视图。
图4示出了打印机200的后视图。铰链402可包括弹簧或响应于闩锁释放而使得介质罩102被驱动打开的其他机构。例如，罩释放按钮124可适用于在由用户按压时释放这种闩锁。在介质罩102打开时，介质可被装载到打印机200中，介质卡阻可被修正，打印色带或其他消耗打印部件可被更换等。罩释放按钮124还可被构造成从非剥离位置释放剥离杆。罩释放按钮124还可被构造成释放和/或驱动剥离杆从非剥离位置到准备位置和/或剥离位置。剥离杆功能的另外例子(包括非剥离位置、准备位置和剥离位置的例子)例如结合图9A-10H描述。
在其他实施方式中，剥离杆可独立于罩释放按钮124操作。例如，罩释放按钮124可被构造成打开介质罩102，而不造成剥离杆从锁定位置释放。
在一些实施方式中，罩释放按钮124可被构造成根据其如何被使用(例如按压)而不同地作用。例如，在罩释放按钮124被局部按压时，介质罩102可被打开，并且在罩释放按钮124被进一步按压(例如全部或几乎完全按下)时，剥离杆也释放到准备位置和/或剥离位置。
打印机200的后视图还示出了其壳体由两个部件(即限定部分404和基部部分406)组装。限定部分404在打印机200的下方与基部部分406相遇(与沿着例如移动式打印机100的壳体106的侧部不同)。打印机壳体的另外例子及其实现的优点在题为“MOBILEPRINTER NETWORKING AND INTERFACING”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
铰链402可将介质罩102附接到限定部分404，并且紧固件408(可以是螺钉和/或任何其他类型的机械紧固件)可将限定部分404附接到基部部分406。在一些实施方式中，移动式打印机100的电路板可在基部部分406与限定部分404分离之后从壳体106移除(例如滑出)。打印机200的壳体的每个部分或子部分可由任何类型的材料构造，并且可具有变化的透明度或不透明度。例如，介质罩102可以是透明的，而壳体的其他部分是不透明的。
图5示出了打印机200的左侧视图，打印机200包括保护罩502和对准空腔504。与保护罩128类似或相同，保护罩502可被移除以便暴露可以实现电源、外围装置、附属装置、网络装置和/或与打印机200的电路联接的其他设备的一个或多个输入部件、输出部件和/或输入/输出部件。在一些实施方式中，打印机200可被构造成接收其他类型或型号的装置常用的附件和/或与其一起工作。例如，电池充电器可联接到保护罩502之后的端口，并用来为打印机200的电池组充电。
对准空腔504可用来帮助打印机200与一个或多个附属装置进行适当的电-机械联接。例如，对接站(有时更通常称为“坞”)、充电站或移动式面板可限定与空腔504相对应并安装到空腔504内的突出部。如这里所述，“充电站”指的是可以用作电源以便为移动式打印机的电池充电而不在移动式打印机和网络装置之间帮助数据通信的设备。这里使用的“对接站”指的是可以接收并且电联接打印机、用作电源以便为打印机的电池充电并在打印机和主装置之间帮助数据通信(例如为网络服务器提供以太网通信)的设备。对接站可以与对于主装置已知并可以用来确定打印机200位置的固定物理位置相关联。示例性对接站在题为“MOBILE PRINTER NETWORKINGAND INTERFACING”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
图6A和6B示出了打印机200的两个右侧视图，打印机200包括空腔602。空腔602可以是适用于接收联接机构的棘爪，并可以与空腔504的设计、功能和/或应用相同或类似。在其他实施方式(未示出)中，空腔602可采用不同的形状和/或形式，以造成打印机200以特定方式相对于例如对接站或其他设备对准。在一些实施方式中，空腔504、602可以操作，以便在打印机200对接到对接站或类似装置时以希望的呈现方式机械对准打印机200。通过与对接站适当对准和联接，例如打印机200的位置可根据对接站的已知位置来确定。在一些实施方式中，例如根据图6B以及题为“PRINTER MOBILITY ANDSCALABILITY”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供的那些实施方式(该专利申请通过应用整体结合于此)，一个或多个缺口也可包括在基部部分604内。
无穿行剥离器组件
图7示出了打印机200的俯视图，打印机200包括可经由介质狭槽104看到的撕裂杆702。撕裂杆702可用来在打印/编码之后从卷筒或更通常从打印机200撕裂或通过其他方式移除介质。在图7中表示成位于锁定位置的剥离器704也可结合到打印机200内。剥离器704可以是根据这里描述的一些实施方式的无穿行剥离器组件的部件。
图8A示出了打印机200的立体后透视图，打印机200具有位于打开位置的介质罩102和位于“上部”位置的剥离器704。剥离器704可收纳在“下部”位置，并响应于直观的推动按钮802被用户手动按压而随后解锁到上部位置。在用户将无衬底介质(即在打印之后不从衬底剥离的介质，例如纸张或纸卷)装载到打印机200内时，剥离器704可保持锁定(与例如响应于介质罩102打开而自动释放不同)。因此，剥离器704的一些实施方式可在应用于移动式打印机时实现许多优点。例如，与其他类型的剥离器相比，剥离器704可相对较小，并使得介质更容易地装载到打印机200内。在其他实施方式中，不是包括推动按钮802，而是剥离器704可响应于例如介质罩102被打开而解锁或通过其他方式释放。
图8A还示出了无心轴保持器804，保持器804适用于接收介质卷806，如图8B所示。图8A还示出通用打印头806。通用打印头806结合例如图14A-14C进一步描述。图8B还示出了剥离器704包括锁定突出部808，突出部808可用于与闩锁机构配合以便将剥离器704锁定在锁定位置(见例如图8A)和/或剥离位置(见例如图8C)。例如，锁定突出部808可以被构造成通过在剥离杆位于图8B所示的“准备”位置时被关闭的介质罩来接合。如这里所述，“准备”位置位于剥离位置和非剥离位置之间，使得剥离器704准备接合待剥离的介质单元。
剥离器704可连接到齿轮和适用于使得剥离器704自动接合在介质上的其他机械部件和/或电部件，如图8C所示。例如，剥离器704可响应于介质罩102被关闭且同时剥离器704被解锁而自动接合介质。介质罩102可在介质装载到打印机200之后手动和/或电机械地关闭。随着介质罩102关闭，剥离器704可自动接合部分地在介质罩102和剥离器704之间延伸的介质。因此，剥离器704被构造成无穿行剥离器，其不需要标签部分地与其衬底分离来使得标签随后剥离。相反，剥离器可被构造成在放置到标签的可打印表面之后剥离标签。
例如，介质罩102可被打开，剥离器704可释放到图8B所示的上部位置或其他类型的准备位置，介质卷筒806可被装载到无心轴的保持器804，介质罩102可至少部分关闭，介质卷筒806的一部分可至少部分在介质罩102和剥离器704之间延伸，并且标签的打印可造成剥离器704将标签从其衬底剥离。在一些实施方式中，剥离器组件可包括齿轮和/或任何其他机构(例如结合图9A-10C和/或10D-10H描述的那些机构)，该机构使得剥离器704被构造成响应于介质罩102被关闭和/或锁定到关闭位置而下降并自动接合介质卷筒806，由此贴靠介质罩102按压介质。随着打印机200打印，剥离器704可接着从介质衬底分离随后的介质单元(例如标签)。图8D示出了剥离器704如何从衬底部分812分离介质单元810。
与其他剥离器相比，通过被构造成从其衬底无穿行地剥离介质单元，剥离器704可制成较小，因为设计用于手动使用的其他剥离器通常需要可与用户接合的特征，例如适用于用户操纵的翼部。因此，剥离器704和其他无穿行剥离器(它们的一些附加例子在这里描述)可以没有手动接合的剥离器中通常包括的一个或多个可与用户接合的特征，例如与结合剥离器704描述的那些相比相对较宽或更常见为较大的剥离杆。
图9A和9B示出了作为根据这里描述的一些实施方式的无穿行剥离器的另一例子的示例性剥离器组件900。剥离器组件900包括剥离杆902、支承构件904、弯曲狭槽906、致动轴908、弹簧910和齿轮912。
打印组件的部件也在图9A中示出。例如，图9A示出了辊914和打印头916。打印头916可以例如是通用打印头，例如结合图14A14B描述的那些。
图9A还示出了打印组件和剥离器组件900如何可以安装到相同底盘(即底盘918)。底盘918如同这里描述的其他部件一样可以由任何适当材料制成，例如一种或多种金属、碳纤维、塑料、橡胶、硅晶片等。在一些实施方式中，底盘918也可被构造成容纳和/或保护一个或多个电部件，例如马达、电路板上的电路等。
图9B示出了没有打印部件和底盘918的剥离器组件900。剥离杆902可连接到一个或多个支承构件904A和904B，以便形成图9B所示的U形。在一些实施方式中，不是包括多个连接在一起的部件，剥离杆902和一个或多个支承构件904A和904B可以是相同部件(例如模制或通过其他方式形成为金属单件)。例如，剥离杆902可使用包括在支承构件904A内的孔和包括在剥离杆902的端部处的突出部来连接到支承构件904A，和/或剥离杆902可以是与支承构件904B相同的部件(例如弯曲金属件)。
剥离杆902还可包括通过边缘924分开的弯曲表面920和平表面922。弯曲表面920可以如所示成形为避免任何尖锐和/或锐利的边缘，并且出于美观目的成形。虽然在图9B中未示出，一个或多个辊、凹槽和/或其他特征可包括在剥离杆902内(在与弯曲表面920相对的一侧)，以帮助介质单元从其衬底剥离，同时还使得介质单元容易从剥离杆移除和/或同时使得打印机的驱动马达更有效地操作(与例如剥离杆902不包括这种特征相比)。
支承构件904A和904B在图9B中表示成包括弯曲狭槽906，致动轴908的突出部926被构造成通过该弯曲狭槽906接合。突出部926可定位在致动轴908的远端处，并被构造成在弯曲狭槽906内运动。在一些实施方式中，剥离器组件900可包括一个或多于两个支承构件。同样，在一些实施方式中，一个或多个支承构件可以不构造成接合致动轴908，或者以不同方式接合致动轴908。
一个或多个弹簧910可连接到一个或多个支承构件904A和904B，和相应的突出部926。弹簧910可被构造成造成剥离杆902在位于非剥离位置时固定地收纳和/或被构造成在剥离杆902位于剥离位置时提供剥离力。在一些实施方式中，打印机介质罩和/或其他部件(例如锁定部件)可用来将剥离杆902固定地收纳在非剥离位置、剥离位置或两者。
剥离器组件900还可包括连接到致动轴908的一个或多个齿轮(例如齿轮912)。齿轮912可接合致动轴908(例如使用一个或多个齿或通过任何其他适当机构)。如结合图10A-10C描述那样，转动齿轮912可将剥离杆902从非剥离位置(或准备位置)引导到剥离位置(或反之亦然)。在一些实施方式中，齿轮912可连接到或包括在马达(未示出)内，马达被构造成驱动剥离杆，以便接合/脱离正在打印的介质单元。因此，齿轮912和致动轴908可被构造成响应于电动马达施加的力来运动。齿轮912还可被构造成将剥离杆902锁定在剥离位置、准备位置和/或非剥离位置。作为另一例子，剥离杆902、齿轮912和致动轴908可被构造成响应于用户(例如用户的手指)施加的力来运动。
附图未示出的一个或多个附加部件可以包括在剥离器组件900内。例如，一个或多个弹簧可在支承构件904A和904B之间(例如与示出为附接到支承构件904A和904B的限定部分的弹簧910不同)附接到致动轴908的一部分(例如围绕该部分卷绕)。这种弹簧可被构造成造成剥离杆902采取准备位置(例如响应于罩释放按钮124被按压)和/或施加比弹簧910更大的力(例如由此在位于准备位置的同时造成弹簧910至少部分拉长)。
图10A-10C示出了剥离器组件900如何可以使得剥离杆902从非剥离位置运动到准备位置(或反之亦然)并从准备位置运动到剥离位置(或反之亦然)的例子。图10A示出了剥离杆902位于示例性的非剥离位置，例如图7所示的位置。图10B示出了剥离杆902位于示例性的准备位置，例如图8A和8B也示出的位置。图10C示出了剥离杆902位于示例性的剥离位置，例如图8C和8D也示出的位置。
如上所述，剥离杆902、齿轮912和致动轴908可以被构造成响应于例如通过用户施加在剥离杆902的力和/或通过电动马达施加的力来运动。在处于非剥离位置的同时，剥离杆902可如图7所示收纳。在一些实施方式中，剥离杆902可通过用户的手指(例如手动提升剥离杆)从非剥离位置运动到图10B的准备位置。在一些实施方式中，剥离杆902可响应于检测到手动释放按钮(例如罩释放按钮124)的按压而从图10A的非剥离位置运动到图10B的准备位置，所述按压使得将剥离杆902锁定在非剥离位置上的闩锁解锁，并使得弹簧将剥离杆902驱动到图10B的准备位置。作为另一例子，剥离杆902可响应于按钮(例如介质罩释放按钮124或任何其他按钮)被推动由此致动马达而从非剥离位置运动到准备位置。
图10B还示出了运动箭头1002、1004和1006。齿轮912可被构造成当剥离杆902在运动箭头1004的方向上从非剥离位置运动到准备位置和/或从准备位置运动到剥离位置时在运动箭头1002方向上运动。在齿轮912和剥离杆902分别在运动箭头1002和1004的方向上运动的同时，致动轴908可在运动箭头1006的方向上运动。狭槽906的弯曲形状可帮助在运动箭头1004的方向上引导剥离杆902。
如图10C所示，例如弹簧910的机构可帮助和/或独立地造成剥离杆902锁定在剥离位置上。类似地，如图10A所示，例如弹簧910的机构可帮助和/或独立地造成剥离杆902锁定在非剥离位置。
在一些实施方式中，剥离杆902可通过打印机的一个或多个其他部件限制在非剥离位置、准备位置和/或剥离位置。例如，介质罩(和/或剥离杆902)可被构造成在介质罩关闭时将剥离杆锁定在剥离位置和/或非剥离位置。类似地，在一些实施方式中，打印机的一个或多个其他部件的运动可造成和/或使得剥离杆902在图10A-10C所示的位置之间运动。例如，齿轮912可被构造成在剥离杆902位于图10B的准备位置的同时响应于介质罩关闭而使得剥离杆自动接合打印介质。例如齿轮912的一个或多个齿轮还可被构造成将剥离杆锁定在如图10C所示的剥离位置。
图10D和10E示出了示例性的剥离器组件1010，剥离器组件1010是根据这里描述的一些实施方式的无穿行剥离器的另一例子。剥离器组件1010可包括与包括在剥离器组件900中的那些部件相同或类似的一个或多个部件。相同的附图标记用来表示相同的部件。例如，剥离器组件1010包括剥离杆902、支承构件904A和904B、弯曲狭槽906、致动轴908、弹簧910、辊914、打印头916和突出部926，它们可以与以上描述的相同或类似。
图10D还示出了打印组件和剥离器组件1010如何可以安装到相同的底盘(即底盘918)。底盘918如同这里描述的其他部件一样可以由任何适当材料制成，例如一种或多种金属、碳纤维、塑料、橡胶、硅晶片等。在一些实施方式中，底盘918还可被构造成容纳和/或保护一个或多个电部件，例如马达、电路板上的电路等。
图10E示出了没有打印部件和底盘918的剥离器组件1010。支承构件904A和904B在图10E中表示成包括弯曲狭槽906，致动轴908的突出部926被构造成通过弯曲狭槽906接合。突出部926可定位在致动轴908的远端处，并被构造成在弯曲狭槽906内运动。致动轴908可具有矩形截面(如图10E所示)、圆形截面(如图9B所示)和/或任何其他适当形状。致动轴908还可包括定位在支承构件904A和904B之间和/或定位在底盘918外侧的一个或多个内部齿轮1012。在一些实施方式中，剥离器组件1010可包括一个或多于两个支承构件。同样，在一些实施方式中，一个或多个支承构件904A和904B可不被构造成接合致动轴908，或以不同方式接合致动轴908。
剥离器组件900还可包括连接到内部齿轮1012的一个或多个齿轮，例如齿轮1014。齿轮1014可接合内部齿轮1012和致动轴908(例如使用一个或多个齿或通过任何其他适当机构)。如结合图10F-10H描述那样，齿轮1014可将剥离杆902从非剥离位置(或准备位置)引导到剥离位置(或反之亦然)。在一些实施方式中，齿轮1014和/或一个或多个内部齿轮1012可连接到滑动杆1016。滑动杆1016还可包括手柄1018，手柄1018被构造成响应于例如用户的手指在一个或多个方向上施加压力来驱动剥离杆902以便接合/脱离正在打印的介质单元。因此，齿轮1014、内部齿轮1012和/或致动轴908可被构造成响应于用户和/或能够接触手柄1018并在手柄1018上施加力的任何其他装置施加的力而运动。
附图未示出的一个或多个附加装置可包括在剥离器组件1010内。例如，一个或多个弹簧可在支承构件904A和904B之间(例如与表示成附接到支承构件904A和904B的限定部分的弹簧910不同)附接到致动轴908的一部分(例如围绕该部分卷绕)。这种弹簧可被构造成造成剥离杆902采取准备位置(例如响应于罩释放按钮124被按压)和/或施加比弹簧910更大的力(例如由此在位于准备位置的同时造成弹簧910至少部分拉长)。
图10F-10H示出了剥离器组件1010如何可以使得剥离杆902从非剥离位置运动到准备位置(或反之亦然)并从准备位置运动到剥离位置(或反之亦然)的例子。图10F示出了剥离器组件1010的剥离杆902位于示例性的非剥离位置，例如图7所示的位置。图10G示出了剥离器组件1010的剥离杆902位于示例性的准备位置，例如图8A和8B也示出的位置。图10C示出了剥离器组件1010的剥离杆902位于示例性的剥离位置，例如图8C和8D也示出的位置。
如上所述，剥离杆902、齿轮1014和致动轴908可以被构造成响应于例如通过用户的手指施加在手柄1018的力来运动。在处于非剥离位置的同时，剥离杆902可如图10F所示收纳。在一些实施方式中，剥离杆902可通过用户的手指(例如在运动箭头1020的方向上推动手柄1018)从非剥离位置移动到图10G的准备位置。
图10G还示出了运动箭头1022和1024。齿轮1014可被构造成在剥离杆902在运动箭头1024的方向上从非剥离位置运动到准备位置和/或从准备位置运动到剥离位置时在运动箭头1022的方向上运动。在齿轮1014和剥离杆902分别在运动箭头1022和1024的方向上运动的同时，滑动杆1016可在运动箭头1018的方向上运动。狭槽906的弯曲形状可帮助在运动箭头1024的方向上引导剥离杆902。
如图10H所示，例如弹簧910的机构可帮助和/或单独地造成剥离杆902锁定在剥离位置。类似地，如图10A所示，例如弹簧910的机构可帮助和/或单独地造成剥离杆902锁定在非剥离位置。
图10I-10L示出了示例性剥离器组件1030，剥离器组件1030是根据这里描述的一些实施方式的无穿行剥离器的另一例子。剥离器组件1030可包括安装到打印机框架的一个或多个部件，例如底盘918和特别设计的介质罩102。
例如，剥离器组件1030的介质罩102可包括凸轮狭槽1032和杆1034。介质罩102还可包括用于接收弹簧加载的柱塞1038的孔1036(不必须是孔，可以是棘爪、凹口和/或任何其他适当装置)。弹簧加载的柱塞1038可以包括在底盘918、打印机的壳体和/或打印机的任何其他部件内和/或通过其他方式附接其上。弹簧加载的柱塞1038可响应于例如罩释放按钮124被按压和/或响应于任何其他类型的用户交互和/或通过打印机产生和/或接收的自动控制信号而从孔1036缩回。
剥离器组件1030还可包括剥离器1040、扭转杆1042和闩锁1044。剥离器1040的功能和/或其他特征可以与以上描述的剥离杆902相同或类似。例如，剥离器1040可如这里描述那样包括位于其剥离表面的辊。剥离器1040或扭转杆1042还可经由例如剥离器1040的一个或多个支承构件内所包括的突出部1046和狭槽被联接。
闩锁1044可包括弹簧1048，弹簧1048可被构造成存储足够的势能以造成闩锁1044保持与扭转杆1042接合，而不管通过弹簧1050施加到扭转杆1042的力。弹簧1048还可被构造成使得用户可以按压闩锁1044来释放剥离器1040。
例如，如图10J所示，在介质罩124打开的同时，用户可在运动箭头1056的方向上施加力，这将造成闩锁1044脱离扭转杆1042。在脱离时，弹簧150可造成扭转杆在运动箭头1058的方向上转动。由于通过突出部1046在剥离器1040的支承构件的狭槽1052内受到引导，扭转杆1042的与闩锁1044接合的部分可随后在运动箭头1060的方向上运动。因此，剥离器1040可在运动箭头1062的方向上运动，并进入准备位置。在介质罩102在运动箭头1064的方向上关闭时，一个或多个凸轮1054(在附图的视图中只示出了一个)可通过一个或多个凸轮狭槽1032(在附图中只能看到一个)接合，并且剥离器1040可锁定到剥离位置。在一些实施方式中，用户可以必须在关闭介质罩102之前将衬底上的介质单元延伸到定位在剥离器1040和介质罩102之间的空间1066内。
图10I还示出了电路1068，电路1068可被构造成执行部分或所有的打印机功能，一些例子在这里结合例如图11B描述。
图10K示出了位于剥离位置的剥离器1040。由于衬底上的介质单元在杆1034上方和剥离器1040下方运动，介质单元可从衬底剥离并可粘接到剥离器1040的限定部分或从限定部分移除，如图10K所示。
图10L示出了位于收纳位置的剥离器组件1030的左侧视图(与位于图10I所示的收纳位置的剥离器组件1030的右侧视图相比)。从图10L所示的视图可以看到开关1070。开关1070可被构造成检测剥离器组件1030是位于图10I和10L的收纳位置，还是位于图10K的剥离位置和/或图10J的准备位置。开关1070可以是任何适当的部件，例如一个或多个压敏开关、光学开关、任何其他类型的接近开关等。
图11A示出了打印机1100，打印机1100可包括与这里描述的其他打印机相同和/或类似的一个或多个部件。在一些实施方式中，例如图11A的传感器1102的一个或多个传感器可被构造成检测剥离杆902是否位于剥离位置。例如传感器1102可以是能够检测剥离器902何时位于剥离位置的光学传感器、磁性传感器、压力(例如按压)传感器和/或接近传感器。在其他实施方式中，一个或多个其他传感器可替代或另外地包括在打印机1100内。例如，一个或多个传感器可用来确定例如支承构件904A的支承构件的位置。作为另一例子，一个或多个传感器可包括在打印机壳体内部(例如位于打印机框架上、电路板上和/或任何其他适当位置处)。
图11B示出了可以包括在打印机内的示例性电路1068的框图。如图11B所示，根据一些实施方式，电路1068包括多种装置，例如可以被构造成执行这里描述的多种功能的处理器1104、存储器1106、通信接口1108和用户界面1110。这里描述的电路1068的这些装置可实施为例如硬件元件，包括控制电路(例如处理器1104，包括任何适当编程的处理器和/或组合逻辑电路等)、包括存储在非临时性计算机可读取介质(例如存储器1106)内的计算机可读取程序指令(例如软件/固件)的计算机程序产品、或它们的一些组合，所述指令可通过打印机的其他电路(例如处理器1104)执行。
处理器1104可例如实施为多种装置，包括具有伴随的数字信号处理器的一种或多种微型处理器、没有伴随的数字信号处理器的处理器、协处理器、多核处理器、控制器、计算机、包括例如ASIC(特定应用集成电路)或FPGA(现场可编程门阵列)的集成电路的多种其他处理元件或其一些组合。因此，虽然在图11B中表示成单个处理器，但在一些实施方式中，处理器1104包括多个处理器和/或任何其他类型的控制电路。多个处理器例如可实施在单个计算装置上，或者可以分布在总体被构造成用作打印机的多个计算装置上。多个处理器可以彼此操作通信，并可以总体被构造成执行这里描述的电路1068的一个或多个功能。在一种示例性实施方式中，处理器1104被构造成执行存储在存储器1106内和/或通过其他方式可以由处理器1104访问的指令。这些指令在由处理器1104执行时可以使得打印机执行这里描述的一种或多种功能。因此，不管由硬件、固件/软件方法构造，还是由其组合构造，处理器1104可包括能够在进行相应构造的同时执行根据本发明的实施方式的操作的实体。因此，例如，在处理器1104实施为ASIC、FPGA等时，处理器1104可包括具体构造的硬件，以便进行这里描述的一个或多个操作。替代地，作为另一例子，在处理器1104实施为例如可以存储在存储器1106内的指令的执行器时，所述指令可具体地配置处理器1104以便执行这里描述的一个或多个算法和操作。
存储器1106可包括例如易失性存储器、非易失性存储器或其一些组合。虽然在图11B表示成单个存储器部件，存储器1106可包括多个存储器部件。多个存储器部件可实施在单个计算装置上或分布在多个计算装置上。在多种实施方式中，存储器1106可包括例如硬盘、随机访问存储器、缓冲存储器、闪存存储器、只读存贮型光盘(CD-ROM)、数字多功能光盘只读存储器(DVD-ROM)、被构造成存储信息的电路、任何其他类型的存储器、或它们的一些组合。存储器1106可被构造成存储信息、数据、应用程序和指令等，以使得电路1068提供根据本发明的一些示例性实施方式的多种功能。例如，存储器1106可被构造成缓冲输入数据，以便由处理器1104进行处理。另外或替代，在至少一些实施方式中，存储器1106被构造成存储由处理器1104执行的程序指令。存储器1106可存储静态和/或动态信息形式的信息。这种存储的信息可在执行其功能的过程中由电路1068存储和/或使用。
通信接口1108可实施为以电路、硬件形式实施的任何装置或设备，包括存储在计算机可读取介质(例如存储器1106)内并通过处理装置(例如处理器1104)执行的计算机可读取程序指令的计算机程序产品，或其一些组合，它们可被构造成从另一装置接收数据和/或传输数据到另一装置(例如第二打印机和/或类似装置)。在至少一种实施方式中，通信接口1108至少部分实施为处理器1104或通过其他方式通过处理器1104控制。在此方面，通信接口1108可以例如经由总线(未示出)与处理器1104通信。通信接口1108可包括例如天线、发送器、接收器、收发器、网络接口卡和/或用于实现与另一计算装置通信的支持硬件和/或固件/软件。通信接口1108还可包括一个或多个传感器，例如传感器1102，该传感器可被构造成检测剥离杆902的位置(例如剥离位置、准备位置和/或非剥离位置)等。通信接口1108还可被构造成使用适用于帮助计算装置和/或其他类型装置之间通信的任何协议来接收和/或发送数据。示例性对接站在题为“MOBILE PRINTER NETWORKING AND INTERFACING”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。通信接口1108可另外例如经由总线(未示出)与存储器1106、用户界面1110和/或打印机的任何其他部件通信。
用户界面1110可与处理器1104通信以便接收用户输入的指示和/或为用户提供声音、视觉、机械或其他输出。因此，用户界面1110可包括例如显示器108、左按钮110、右按钮112、菜单按钮114、后退按钮116、导航按钮118、馈送按钮120、电源按钮122、音频发送器和/或其他输入/输出机构。
电路1068还可包括一个或多个驱动马达1112，驱动马达1112可被构造成在打印时使一个或多个介质单元运动，和/或使剥离杆902运动离开和/或到达一个或多个位置等。例如，传感器1102可被构造成提供剥离杆的位置的指示。处理器1104(和/或任何其他类型的控制电路)可被构造成从传感器1102接收剥离杆位置指示。例如响应于表示剥离杆902位于非剥离位置的指示，处理器1104可被构造成取出驱动马达参数并造成电驱动马达1112在第一速度下和/或根据存储在存储器内的一个或多个其他驱动马达参数(例如在预定转矩下)使得打印介质相对于打印头运动。例如响应于表示剥离杆902位于剥离位置的指示，处理器1104可被构造成取出驱动马达参数，并造成电驱动马达1112在第二速度下和/或根据存储在存储器内的一个或多个其他驱动马达参数(例如以较大转矩)使得打印介质相对于打印头运动。第一速度和第二速度和/或取出的驱动马达参数可以是不同的。例如，第二速度可以比第一速度慢，或相反。作为另一例子，转矩可在剥离杆位于剥离位置时增加。
存储器1106可被构造成存储驱动表格，该驱动表格包括驱动马达参数和/或可通过控制电路执行的其他类型的指令。驱动表格的指令可包括例如与(与例如剥离杆的位置相关的)第一速度和第二速度相关的参数。作为另一例子，处理器1104可进一步被构造成响应于确定打印机正在经历或可能经历过热错误而造成电驱动马达1112在第二速度下使得打印介质相对于打印头运动。
除了或代替根据剥离杆的位置(和/或任何其他传感器指示，例如电池功率)来调节打印速度，处理器1104可被构造成进入包括其他参数的非剥离模式或剥离模式。例如，在处于剥离模式的同时，可提供指示剥离杆位于剥离位置的显示(例如图标、文字等)。可对于其他模式提供类似的显示(例如基于剥离杆的位置)。在一些实施方式中，例如可以使用图标消失和/或其他显示来告知用户打印机的操作模式。例如，正在显示剥离模式指示的图符(例如图标)的消失可为用户指示打印机处于非剥离模式。
因此，这里描述的一些实施方式可减小标签介质变得不对准而造成浪费标签的可能性。在一些实施方式中，不需要打开闩锁或罩。用户可根据希望频繁地转换到剥离模式并回到非剥离模式，而不浪费标签。
图12示出了示例性的方法(即过程1200)，该方法可以通过和/或采用处理器和/或打印机(例如移动式打印机100和/或打印机200)的其他部件实施。如同这里描述的一些其他过程，过程1200由根据一些示例性方法、计算机程序产品和/或这里描述的系统(包括打印机100、200和1100)的流程图表示。将理解到框图中示出的每个操作、动作、步骤和/或其他类型的功能和/或框图中的功能组合可以通过多种装置实施。用于实施流程图的功能、框图中的动作组合和/或这里描述的本发明的示例性实施方式的其他功能的装置可包括硬件和/或计算机程序产品，其包括具有一个或多个计算机程序编码指令、程序指令或存储其中的可执行的计算机可读取程序编码指令的计算机可读取的存储介质(与计算机可读取传输介质不同或除其之外)。例如，与图12相关的程序编码指令可存储在一个或多个存储装置(例如存储器1106)上，并通过例如处理器1104的一个或多个处理器执行。另外或替代地，这里描述的一个或多个程序编码指令可通过例如结合打印机100、200和1100描述的那些的分立的部件存储和/或执行。将理解到，任何这种程序编码指令可从一个或多个计算机可读取存储介质(例如存储器1106)装载到计算机、处理器、其他可编程设备(例如打印机100、200或1100)，以便形成特殊机器，使得该特殊机器变成用于执行结合例如图12和/或这里讨论的其他附图描述的动作的功能的装置。
存储在可编程设备上的程序编码指令还可存储在非临时性计算机可读取存储介质上，该指令可指导计算机、处理器(例如处理器1104)和/或其他可编程设备以特殊方式操作，由此形成特殊的制品。该制品可变成用于执行结合例如图12和/或这里包括的其他流程图描述的动作的功能的装置。程序编码指令可从计算机可读取存储介质取出并装载到计算机、处理器或其他可编程设备中，以便构造计算机、处理器或其他可编程设备，从而实施将要在计算机、处理器或其他可编程设备上执行或将要通过计算机、处理器或其他可编程设备执行的动作。程序编码指令的取出、装载和执行可以顺序地实施，使得一个指令同时取出、装载和执行。在一些示例性实施方式中，取出、装载和/或执行可以通过一个或多个机器并行执行，使得多个指令一起取出、装载和/或执行。程序编码指令的执行可形成计算机可实施的过程，使得通过计算机、处理器、其他可编程设备或其网络执行的指令提供用于实施结合例如图12的过程1200描述的动作中指定的功能。
过程1200在1202和1204处开始，打印机接收用户希望，打开打印机的介质罩的指示。例如，用户可触摸由触摸显示器提供的虚拟按钮、电机械按钮、远程控制按钮、机械按钮(例如罩释放按钮124)和/或利用用于指示打开打印机的介质罩的希望的任何其他装置。
响应于接收用户希望打开介质罩的剥离杆位置指示，打印机可在1206处解锁或通过其他方式打开介质罩。在1208处，打印机接收用于打印和/或编码的介质。例如，打印机可接收纸张、衬底上的标签卷筒和/或可以在其上打印和/或编程标记的任何其他类型的介质。
如果1208处接收的介质附接到衬底或其他底衬，介质可在打印之后通过剥离器从衬底剥离。如果将要使用剥离杆，在过程1200之后可以是1212。
在1212，打印机接收用户希望从其锁定位置释放打印机的剥离杆的指示。例如用户可按压推动按钮，例如推动按钮802。打印机可适用于响应于接收用户希望释放剥离杆的剥离杆位置指示来释放其剥离杆。在其他实施方式中，响应于打印机电路确定剥离杆应该释放，剥离杆可以额外地或替代地释放。例如，装载到打印机的介质包括射频标签、视觉指示(例如衬底上的标记)、任何其他装置、或其组合，其包括数据和/或其通过其他方式由打印机解释成意味着将要在打印之后从衬底剥离介质。在一些实施方式中，打印机400可包括心轴，心轴包括射频识别(“RFID”)读取器，该读取器的一些例子在题为“MEDIA PROCESSING SYSTEM AND ASSOCIATEDSPINDLE”的共同转让的美国专利申请No.xx/xxxxxx中提供，该专利申请通过引用整体结合于此。
在1216处，打印机在剥离杆接合的情况下打印/编码介质。打印机还可被构造成在打印的同时监视错误状态。例如，在1218处，打印机确定是否需要补充介质(例如对于剩余或希望的打印任务来说是否具有足够的介质)。响应于确定介质需要补充，过程1200返回到1204，并且打印机可等待接收用户希望打开介质罩的指示。在一些实施方式中，过程1200可返回到1206，并且介质罩可通过打印机自动打开。打印机还可或替代地在其显示屏和/或远程显示屏上显示打印机的介质存量少或介质用完并需要补充的讯息。
响应于在1218处确定介质不需要补充，过程1200可继续到1220，并且打印机确定是否需要打印/编码更多标记。例如，打印机会已经接收到涉及打印多个标签的打印任务的初始打印指令，该任务还未完成。如果需要打印/编码更多标签，过程1200返回到1216，并且打印机在剥离杆接合的情况下打印介质。
在1222，打印机可被构造成在打印/编码更多介质之前等待另一打印指令。如果例如前一打印任务已经完成，和/或传感器检测到附着到剥离杆的被剥离标签等原因，那么打印机可在1222处等待。
在1222处(或在任何其他时段)等待打印指令的同时，用户可在1224处决定和/或打印机可被构造成决定停止使用剥离杆。响应于确定继续使用剥离杆，过程1200可继续到1226。
在1226处，打印机可确定是否应该关机、进入睡眠模式(例如由于经过预定的时间周期、电源按钮被按压等)和/或进入部分睡眠模式(关机或通过其他方式减小一个或多个部件的功率消耗)。如果打印机确定不应该关机或进入睡眠模式，过程1200可返回到1220。如果打印机在1226处确定打印机应该进入功率减小或睡眠模式，过程1200在1228处结束。
返回到1210，响应于确定打印任务将要在没有剥离杆的情况下执行，过程1200继续到1230。在1230处，剥离杆保持锁定在关闭位置，并且在1232处，在不使用剥离杆的情况下，介质由打印机打印。在1224处，响应于剥离杆收纳，过程1200也可继续到1232。
在1234处，打印机可被构造成确定是否需要补充介质(例如对于剩余或希望的打印任务来说是否具有足够介质)。响应于确定介质需要补充，过程1200返回到1204，并且打印机可等待接收用户希望打开介质罩的指示。在一些实施方式中，过程1200可返回到1206，并且介质罩可由打印机自动打开，解锁以便用户打开等。打印机可额外地或替代地在其显示屏和/或远程显示屏上显示打印机的介质存量少或介质用完并需要补充的讯息。
响应于在1234处确定介质不需要补充，过程1200继续到1236，并且打印机可确定是否需要打印/编码更多标记。例如，打印机会已经接收到涉及打印多个纸张的打印任务的初始打印指令，该任务还未完成。如果需要打印/编码更多纸张，过程1200返回到1232，并且打印机在剥离杆锁定或通过其他方式脱离打印过程的情况下打印介质。
在1238处，打印机可被构造成在打印/编码更多标记之前等待另一打印指令。如果例如前一打印任务已经完成，传感器检测到错误状况(例如过热)等原因，那么打印机可在1238处等待。
在1238处等待打印指令的同时，用户可在1240处决定和/或打印机可被构造成决定开始使用剥离杆。响应于确定使用剥离杆，过程1200可继续到1214。
响应于确定继续不使用剥离杆(例如使得剥离杆保持在非剥离位置)，过程1200可继续到1242。
打印机可随后在1242确定是否应该关机或进入睡眠模式(例如由于经过预定的时间周期、电源按钮被按压等)。如果打印机确定不应该关机或进入睡眠模式，过程1200可返回到1236。如果打印机在1242处确定打印机应该进入功率减小或睡眠模式，过程1200在1228处结束。
图13示出了可以使用打印机处理器和/或根据一些实施方式的其他部件来实施的过程1300。过程1300可使得移动式打印机确定剥离杆是接合还是脱离，并相应地动态调节打印速度。
例如，打印机电路可与监视剥离杆是否接合的至少一个剥离器传感器通信。剥离器传感器可被结合在打印机电路板上、介质罩内、打印机壳体内和/或打印机内的其他位置。响应于剥离器传感器指示剥离器被接合，打印机的控制电路可被构造成提供相对较多的电流到打印馈送马达。动态调节驱动马达的电流可通过在例如剥离器704的剥离杆被接合时提供更多转矩来改善打印质量(改变或不改变打印速度)。附加转矩可补偿通过剥离杆施加到打印介质的阻力。类似地，相对较小的电流可提供给驱动马达，以便在剥离杆不接合时减小转矩。通过在剥离杆不接合时提供较小的电流，打印机的电池寿命可以延长，而不牺牲打印质量。电流量可以根据例如驱动马达参数和/或由打印机处理器接收和/或取出的任何其他类型的指令来确定。过程1300可尤其有利于便携式打印机，便携式打印机的可用转矩和速度由于其电池和马达尺寸而受到相对限制。虽然有时希望具有在尽可能最快速度下进行打印的能力以满足客户要求，在剥离时，打印机的最大速度(出于市场和其他目的)会受到可用马达转矩限制。
驱动表格可在打印机存储器内产生和存储，并在剥离杆被使用和/或不被使用时被访问。驱动表格可包括例如驱动马达参数和/或对于剥离模式和非剥离模式都优化的其他类型的设置。这种优化可用来例如在处于非剥离模式时以较快速度打印，而不会不利地影响打印质量和/或剥离模式时的其他变量。作为另一例子，驱动表格可包括与打印套准(print registration，例如打印线在何处开始)相关的数据和/或根据剥离杆是接合还是不接合而受到影响的其他数据。另外，制造商能够广告最大打印速度比剥离模式时所使用的速率更快。调节打印速度、转矩和/或其他驱动马达参数也可解决与剥离时打印机停止和过热相关的历史问题。
过程1300在1302处开始，并前进到1304，其中打印机接收在介质上打印/编码标记的指令。在1306处，打印机确定剥离杆是否接合。打印机例如可包括在剥离杆(适当地或通过其他方式)接合时和/或在剥离杆(适当地或通过其他方式)不接合时产生一个或多个信号的剥离器传感器。剥离器传感器可被构造成响应于与锁定突出部808进行物理接触、电接触和/或磁接触和/或响应于检测到没有锁定突出部808来产生信号。作为另一例子，不管剥离器传感器是否被包括和/或是否正常操作，打印机能够从介质和/或介质卷绕其上的心轴读取信息(视觉、无线、机械和/或通过任何其他方式)，并在1306处确定剥离杆是否应该接合并因此接合。
响应于在1306处确定剥离杆接合，过程1300继续到1308，其中打印机可访问例如存储在存储器内的转矩设置。转矩设置可通过打印机使用，以优化在介质上打印/编码标记的打印速度，所述介质利用打印机的剥离杆从衬底移除。检测装置(例如与被优化以便根据开关状态驱动马达的软件、固件和/或其他硬件相结合来检测打印机何时处于剥离模式的开关)的添加可使得打印机在不剥离时的最大速度增加，并在剥离时由于附加转矩而减速。
在1310处，打印机可利用其他打印设置，以便将标记打印到将要从其衬底剥离的介质上。例如，光学传感器(例如透射传感器、反射传感器、或其组合)、接近传感器或其他类型的标签检测传感器可由打印机使用，以确定打印/编码的标签是否附着到剥离杆且等待移除。
在1312处，打印机根据一个或多个打印设置(包括转矩设置)将标签打印/编码到介质上。在1314处，随着打印机的辊杆(和/或其他部件)将介质推进离开打印机的打印/编码区域，剥离杆将介质从其衬底移除。在1316处，打印机确定是否应该暂停打印。响应于例如从用户和/或另一装置接收暂停指令、打印机传感器检测到已经出现错误、打印机传感器检测到介质附着到剥离杆并等待移除和/或出于任何其他原因，可暂停打印。
响应于在1316处确定打印不应该暂停(例如没有检测到错误、没有东西堵塞正在打印/编码的介质的路径等)，过程1300返回到1312，并且继续打印。响应于在1316处确定打印应该暂停直到例如前一打印介质从剥离杆移除，打印机在1318处等待打印介质从剥离杆移除。在1320确定打印/编码的介质是否已经从剥离杆移除。响应于在1320确定打印/编码的介质还未从剥离杆移除，过程1300返回到1318，并且继续等待。响应于在1320处确定介质已经从剥离杆移除，过程1300返回到1304。
在1306处确定剥离杆未接合之后，过程1300前进到1322，其中打印机利用转矩设置在无需剥离的无衬底介质上打印。在1324处，其他打印设置也可用于在无衬底介质上打印，并且在1326处打印机可根据打印设置将标记打印/编码在介质上。过程1300可接着返回到1304。
总的来说，在希望剥离时，剥离器可通过用户和/或打印机致动和置于剥离位置，并且接着在剥离完成和/或不再希望剥离时缩回到非剥离位置。剥离杆的一些实施方式可具有优于类似机构的多种优点，例如基于剥离器组件的紧凑尺寸、推动按钮致动以及剥离杆的半自动、无穿行操作(传统衬底或底衬穿行由介质穿行代替，即简单地将剥离杆放置在介质单元的顶部)的那些优点。一些实施方式的剥离器的枢转臂和辊可适用于迫使标签的衬底围绕剥离杆，在介质接近罩内的凸轮和弹簧可提供剥离力，并且也可包括致动杆。为了操作剥离器，用户可打开介质门，并按压内部(或外部)杠杆或其他类型的按钮，由此使用打印机内包括的弹簧，将剥离器释放到延伸的准备位置。随着用户关闭介质门，剥离器端部上的销(锁定突出部808)可适用于接合介质门的每侧上的弹簧加载的凸轮，以接合剥离器并围绕剥离杆拉紧衬底。在用户和/或打印机完成剥离标签时，用户和/或打印机可再次打开介质门，并推动剥离杆或通过其他方式将剥离杆返回到其收纳、非剥离位置。
通用打印头
根据这里描述的实施方式的打印机可包括通用打印头，例如图14A-14C所示的通用打印头。图14A示出了打印机的尤其包括通用打印头806和剥离器组件的多种部件(例如结合图8A-8D描述的那些)的部分。图14B和14C示出了打印头806的两个相对的面。特别是，图14B示出了示例性的打印面1402，并且图14C示出了示例性的安装面1404。
打印头806表示成大致矩形形状，并通过第一远端1406、第二远端1408(与第一远端1406相对定位)、顶端1410和底端1412(与顶端1410相对定位)限定。(术语“底部”和“顶部”这里用来避免描述的过分复杂化。与“顶部”和“底部”的含义相关的任何含意和表示(例如与相对于重力拉动方向的相对位置相关的那些)不必需解释为这里描述的含义。)打印面1402通常通过第一远端1406、第二远端1408、顶端1410和底端1412限定。打印面1402还可包括一个或多个打印部件，例如热元件1414。热元件1414可被构造成例如传导热能，并造成打印介质和/或打印色带的至少一部分被加热。
图14B还示出了电接口1416，电接口1416可被构造成接收和/或通过其他方式与连接器部件(例如串行和/或并行总线)联接。电接口1416可使得打印头806从例如控制电路(例如处理器1104)接收输入(例如打印指令)。虽然电接口1416表示成邻近底端1412定位，电接口1416可定位在使其例如与热元件1414联接的任何适当位置上。
如图14C所示，通用打印头806可包括被构造成将打印头806安装到打印机的一个或多个安装部件。例如，第一安装部件(例如安装孔1420)和/或第二安装部件(例如一个或多个凹槽1422)可包括在安装面1404上。
安装孔1420可没有螺纹或形成螺纹。在一些实施方式中，可以具有一个或多个每种安装孔。在其他实施方式中，安装孔可以是相同类型(例如形成螺纹或不形成螺纹)。安装孔1420的尺寸(例如直径和深度)可以相同、不同或其组合(例如一些相同，而一些不同)。
凹槽1422表示成大致平行于顶端1410和底端1412延伸。在一些实施方式中，一个或多个凹槽可替代或另外地以任何适当方式定位在安装面1404上。
另外或替代地，通用打印头806还可包括一个或多个缺口、散热器、屏蔽部件和/或任何其他安装部件。因此，通用打印头806的安装面1404可提供通用的安装平台，其具有灵活的机械接口，以便与电接口1416提供的柔性电接口相符。因此，通用打印头806可以被构造成与不同打印机一起使用(例如不同制造商的打印机、不同类型的打印机等)。另外，与其他打印头相比，安装面1404可被构造成有助于通用打印头806在打印机产品寿命内相对容易地更换。在一些实施方式中，打印头806可至少部分由铝和/或任何其他适当材料制成。
结论
得益于以上描述和相关附图给出的教导，与本发明相关的领域中的普通技术人员将理解到这里给出的本发明的多种其他特征、变型和其他实施方式。例如，虽然这里描述的例子通常与移动式打印机相关，本领域普通技术人员将理解到其他类型的打印机(例如桌面或非移动式打印机)以及其他类型的装置可得益于这里描述的实施方式。因此，理解到本发明不局限于所公开的具体实施方式，并且变型和其他实施方式旨在包含于此。虽然这里采用了具体的术语，它们只以通用和描述含义使用，而不用于限制目的。

Claims (72)

1.一种打印机组件，其能够接合打印介质并从衬底剥离所述打印介质，所述打印机组件包括：
剥离杆；
支承构件，所述支承构件连接到所述剥离杆并且限定弯曲狭槽；
致动轴，所述致动轴能够接合所述支承构件的弯曲狭槽；
弹簧，所述弹簧附接到所述致动轴和支承构件；以及
一个或多个齿轮，所述一个或多个齿轮连接到所述致动轴，其中所述一个或多个齿轮和所述致动轴能够将所述剥离杆从非剥离位置引导到剥离位置。
2.根据权利要求1所述的打印机组件，其中，所述弹簧还能够在所述剥离杆位于所述剥离位置时造成所述剥离杆施加剥离压力。
3.根据权利要求1所述的打印机组件，其中，所述弹簧还能够在所述剥离杆位于所述非剥离位置时造成所述剥离杆被固定地收纳。
4.根据权利要求1所述的打印机组件，其中，所述剥离杆、所述一个或多个齿轮和所述致动轴能够响应于用户施加的力来运动。
5.根据权利要求1所述的打印机组件，其中，所述剥离杆、所述一个或多个齿轮和所述致动轴能够响应于电动马达施加的力来运动。
6.根据权利要求5所述的打印机组件，其中，所述一个或多个齿轮的至少一个联接到包括在所述马达内的马达齿轮。
7.根据权利要求1所述的打印机组件，还包括：
闩锁机构，所述闩锁机构能够将所述剥离杆锁定在所述非剥离位置；以及
释放按钮，所述释放按钮能够将所述剥离杆从所述非剥离位置解锁到准备位置，所述准备位置在所述剥离位置和所述非剥离位置之间。
8.根据权利要求7所述的打印机组件，还包括能够响应于所述释放按钮被按压来释放势能以便将所述剥离杆置于所述准备位置的一个或多个弹簧。
9.根据权利要求7所述的打印机组件，其中，所述剥离杆包括能够通过在所述剥离杆位于所述准备位置时关闭的介质罩来接合的一个或多个锁定突出部。
10.根据权利要求7所述的打印机组件，还包括介质罩。
11.根据权利要求10所述的打印机组件，其中，所述释放按钮还能够打开所述介质罩。
12.根据权利要求10所述的打印机组件，还包括能够在不造成所述剥离杆从所述非剥离位置释放的情况下打开所述介质罩的介质罩释放按钮。
13.根据权利要求1所述的打印机组件，其中，所述剥离杆包括能够与所述闩锁机构配合以便将所述剥离杆锁定在所述锁定位置的至少一个锁定突出部。
14.根据权利要求1所述的打印机组件，其中，所述齿轮响应于所述介质罩被关闭而使得所述剥离杆与所述打印介质自动接合。
15.根据权利要求14所述的打印机组件，其中，所述齿轮能够仅在所述剥离杆从所述锁定位置释放时使得所述剥离杆与所述打印介质自动接合。
16.根据权利要求1所述的打印机组件，其中，所述齿轮将所述剥离杆锁定在剥离位置。
17.根据权利要求1所述的打印机组件，其中，所述剥离杆能够响应于被放置在所述剥离位置而将所述打印介质从所述衬底剥离。
18.一种使用剥离组件从衬底剥离打印介质的方法，包括：
提供剥离杆；
提供连接到所述剥离杆的支承构件，所述支承构件限定弯曲狭槽；
提供与所述支承构件的弯曲狭槽接合的致动轴；
提供附接到所述致动轴和所述支承构件的弹簧；
提供连接到所述致动轴的一个或多个齿轮；以及
使用所述一个或多个齿轮和所述致动轴将所述剥离杆从非剥离位置引导到剥离位置。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括在所述剥离杆位于所述剥离位置时使用所述弹簧施加剥离压力。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括在所述剥离杆位于所述非剥离位置时固定地收纳所述剥离杆。
21.根据权利要求18所述的方法，还包括响应于用户施加的力使所述剥离杆、所述一个或多个齿轮和所述致动轴运动。
22.根据权利要求18所述的方法，还包括响应于电动马达施加的力使所述剥离杆、所述一个或多个齿轮和所述致动轴运动。
23.根据权利要求18所述的方法，还包括：
使用闩锁机构，将所述剥离杆锁定在所述非剥离位置；以及
响应于释放按钮被用户按压，将所述剥离杆从所述非剥离位置解锁到准备位置。
24.根据权利要求23所述的方法，还包括响应于所述释放按钮被按压，通过释放一个或多个弹簧内存储的势能，将所述剥离杆置于所述准备位置。
25.根据权利要求23所述的方法，还包括通过在所述剥离杆位于所述准备位置时关闭的介质罩接合所述剥离杆的一个或多个锁定突出部。
26.根据权利要求23所述的方法，还包括响应于所述释放按钮被按压打开介质罩。
27.根据权利要求23所述的方法，还包括使用所述剥离杆内所包括的与所述闩锁机构配合的至少一个锁定突出部，将所述剥离杆锁定在锁定位置。
28.根据权利要求18所述的方法，还包括响应于介质罩被关闭，使得所述剥离杆与所述打印介质自动接合。
29.根据权利要求28所述的方法，还包括只在所述剥离杆从锁定位置释放时使得所述剥离杆与所述打印介质自动接合。
30.根据权利要求18所述的方法，还包括使用齿轮将所述剥离杆锁定在剥离位置。
31.根据权利要求18所述的方法，还包括响应于被放置在所述剥离位置，从所述衬底剥离所述打印介质。
32.一种能够打印标记并从衬底剥离打印机介质的打印机，包括：
电驱动马达，所述电驱动马达能够使得所述打印介质相对于打印头运动；
剥离杆；
传感器，所述传感器能够：
检测所述剥离杆的位置；以及
提供剥离杆位置指示；以及
控制电路，所述控制电路能够：
从所述传感器接收所述剥离杆位置指示；
响应于指示所述剥离杆位于非剥离位置的剥离杆位置指示，造成所述电驱动马达使得所述打印介质根据第一驱动马达参数相对于所述打印头运动；以及
响应于指示所述剥离杆位于剥离位置的剥离杆位置指示，造成所述电驱动马达使得所述打印介质根据第二驱动马达参数相对于所述打印头运动，所述第二驱动马达参数不同于所述第一驱动马达参数。
33.根据权利要求32所述的打印机，其中，所述第一驱动马达参数与第一打印速度相关，并且第二驱动马达参数与第二打印速度相关，其中所述第二打印速度低于所述第一打印速度。
34.根据权利要求32所述打印机，其中，所述第一驱动马达参数与第一转矩值相关，并且所述第二驱动马达参数与第二转矩参数相关，其中所述第二转矩参数大于所述第一转矩参数。
35.根据权利要求32所述的打印机，还包括能够存储驱动表格的存储器，所述驱动表格包括所述第一驱动马达参数和所述第二驱动马达参数。
36.根据权利要求32所述的打印机，其中，所述传感器是按压开关。
37.根据权利要求32所述的打印机，其中，所述传感器是光学传感器。
38.根据权利要求32所述打印机，其中，所述控制电路还能够造成所述电动驱动马达响应于确定打印机正在经历或可能经历过热错误而使得所述打印介质根据所述第二马达参数相对于所述打印头运动。
39.根据权利要求32所述的打印机，其中，所述控制电路还能够响应于指示所述剥离杆位于所述非剥离位置的剥离杆位置指示来进入非剥离模式，所述非剥离模式包括：
造成所述电驱动马达在第一速度下使得所述打印介质相对于所述打印头运动；以及
在显示屏上显示非剥离模式指示。
40.根据权利要求32所述的打印机，其中，所述控制电路还能够响应于指示所述剥离杆位于所述剥离位置的剥离杆位置指示来进入剥离模式，所述剥离模式包括：
造成所述电驱动马达在第二速度下使得所述打印介质相对于所述打印头运动；以及
在显示屏上显示剥离模式指示。
41.一种从衬底剥离打印介质的方法，包括：
利用电驱动马达使得所述打印介质相对于打印头运动；
检测剥离杆的位置；
响应于确定所述剥离杆位于非剥离位置，造成所述电驱动马达根据第一驱动马达参数使得所述打印介质相对于所述打印头运动；以及
响应于确定所述剥离杆位于剥离位置，造成所述电驱动马达根据第二驱动马达参数使得所述打印介质相对于所述打印头运动，所述第二驱动马达参数不同于所述第一驱动马达参数。
42.根据权利要求41所述的方法，其中，造成所述电驱动马达根据所述第一驱动马达参数使得所述打印介质相对于所述打印头运动包括造成所述电驱动马达使得所述打印介质相对于所述打印头以第一打印速度运动。
43.根据权利要求42所述的方法，其中，造成所述电驱动马达根据所述第二驱动马达参数使得所述打印介质相对于所述打印头运动包括造成所述电驱动马达使得所述打印介质相对于所述打印头以第二打印速度运动，所述第二打印速度低于所述第一打印速度。
44.根据权利要求41所述的方法，其中，造成所述电驱动马达根据所述第一驱动马达参数使得所述打印介质相对于所述打印头运动包括造成所述电驱动马达以第一转矩值运动。
45.根据权利要求44所述的方法，其中，造成所述电驱动马达根据所述第二驱动马达参数使得所述打印介质相对于所述打印头运动包括造成所述电驱动马达以第二转矩值运动，其中所述第二转矩值大于所述第一转矩值。
46.根据权利要求41所述的方法，还包括在存储器内存储驱动表格，所述驱动表格包括所述第一驱动马达参数和所述第二驱动马达参数。
47.根据权利要求41所述的方法，还包括造成所述电驱动马达响应于确定所述打印机正在经历或可能经历过热错误来根据所述第二驱动马达参数使得所述打印介质相对于所述打印头运动。
48.根据权利要求41所述的方法，还包括响应于确定所述剥离杆位于非剥离位置进入非剥离模式，包括：
造成所述电驱动马达在第一速度下使得所述打印介质相对于所述打印头运动；以及
在显示屏上显示非剥离模式指示。
49.根据权利要求41所述的方法，还包括响应于确定所述剥离杆位于剥离位置进入剥离模式，包括：
造成所述电驱动马达在第二速度下使得所述打印介质相对于所述打印头运动；以及
在显示屏上显示剥离模式指示。
50.一种热打印头设备，包括：
顶端；
底端，所述底端与所述顶端相对定位；
电接口，所述电接口邻近所述底端；
第一远端；
第二远端，所述第二远端与所述第一远端相对定位；
打印面，所述打印面通过所述顶端、底端、第一远端和第二远端限定，所述打印面包括热元件；
安装面，所述安装面与所述打印面相对，所述安装面通过所述顶端、底端、第一远端和第二远端限定，所述安装面包括至少两个安装部件，所述安装部件包括：
一个或多个孔，所述一个或多个孔能够将打印头设备安装到打印机；以及
一个或多个凹槽，所述一个或多个凹槽能够将所述打印头设备安装到打印机，所述一个或多个凹槽大致平行于所述顶端和底端延伸。
51.根据权利要求50所述的热打印头设备，其中，所述一个或多个安装孔是螺纹的。
52.根据权利要求50所述的热打印头设备，其中，所述热元件平行于所述顶端和底端至少大致从所述第一远端延伸到第二远端。
53.根据权利要求50所述的热打印头设备，其中，所述电接口联接到所述热元件。
54.一种能够从衬底剥离打印介质的剥离器组件，包括：
剥离器，所述剥离器包括：
至少一个支承构件；
至少一个突出部；以及
剥离杆，所述剥离杆垂直于所述至少一个支承构件延伸，所述剥离杆能够在位于剥离位置时将所述打印介质从所述衬底剥离；
介质罩，所述介质罩包括能够在所述剥离器位于所述剥离位置时接收所述突出部的凸轮狭槽。
55.根据权利要求54所述的剥离器组件，其中，所述至少一个支承构件限定引导所述剥离器进入和离开所述剥离位置的狭槽。
56.根据权利要求55所述的剥离器组件，还包括扭转杆，其中所述狭槽能够接收包括在所述扭转杆上的突出部。
57.根据权利要求56所述的剥离器组件，其中，所述扭转杆能够在所述剥离器位于非剥离位置时接合闩锁。
58.根据权利要求57所述的剥离器组件，还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧在所述剥离器位于所述非剥离位置时存储势能，并且在所述闩锁与所述扭转杆脱离接合时释放势能以便驱动所述剥离器到准备位置。
59.根据权利要求58所述的剥离器组件，其中，所述介质罩能够在所述剥离器位于所述准备位置时接合所述至少一个突出部。
60.根据权利要求59所述的剥离器组件，其中，所述介质罩能够响应于所述介质罩从打开位置关闭来接合所述至少一个突出部。
61.根据权利要求58所述的剥离器组件，其中，所述闩锁能够在所述介质罩位于打开位置的同时脱离接合。
62.根据权利要求54所述的剥离器组件，其中，所述剥离器能够联接到打印机的内部框架。
63.根据权利要求54所述的剥离器组件，其中，所述介质罩还包括能够帮助剥离器从所述衬底剥离所述打印介质的杆。
64.一种从衬底剥离打印介质的方法，包括：
提供包括至少一个支承构件、至少一个突出部和剥离杆的剥离器，所述剥离杆垂直于所述至少一个支承构件延伸，所述剥离杆能够在位于剥离位置时从所述衬底剥离所述打印介质；
提供介质罩，所述介质罩包括能够在所述剥离器位于剥离位置时接收所述突出部的凸轮狭槽。
65.根据权利要求64所述的方法，还包括使用由至少一个支承构件限定的狭槽引导所述剥离器进入和离开剥离位置。
66.根据权利要求65所述的方法，还包括在所述狭槽内接收扭转杆的突出部。
67.根据权利要求66所述的方法，还包括在所述剥离器位于非剥离位置时使得所述扭转杆与闩锁接合。
68.根据权利要求67所述的方法，还包括：
在所述剥离器位于非剥离位置时在扭转弹簧内存储势能；以及
在所述闩锁与所述扭转杆脱离接合时释放所述势能以便驱动所述剥离器到准备位置。
69.根据权利要求68所述的方法，还包括在所述剥离器位于所述准备位置时使得所述至少一个突出部与所述介质罩接合。
70.根据权利要求69所述的方法，还包括响应于所述介质罩从打开位置关闭使得所述至少一个突出部与所述介质罩接合。
71.根据权利要求68所述的方法，还包括在所述介质罩位于打开位置时使得所述闩锁脱离接合。
72.根据权利要求64所述的方法，其中，所述介质罩还包括能够帮助所述剥离器从所述衬底剥离所述打印介质的杆。
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