CN1796238A - 带有剥离器的打印机 - Google Patents

Abstract

在具有剥离机构1的打印机中，当剥离器30的卷筒纸压辊24从向压纸卷轴20施加压力的卷筒纸按压位置24A变化至缩进位置24B，暴露在窗22b中的标签检测光电传感器21的反射器/接收器表面21a变得被覆盖并且所述光电传感器示出保持在无标签检测状态。可以基于标签检测光电传感器21的输出，判断剥离器30是否被设置为在标签剥离模式或者被设置在缩进位置，并且可以基于此判断结果将标签分发模式设置至标签剥离模式或者连续标签分发模式。

Description

带有剥离器的打印机

技术领域

本发明涉及具有用于从卷筒纸剥离标签的剥离器的打印机，尤其涉及一种具有下述剥离器的打印机：所述剥离器能在一次一个剥离和分发标签的操作模式和用于连续放出(打印)标签而不将标签从卷筒纸剥离的操作模式之间切换。

背景技术

带有标签剥离器的剥离机构引导卷筒纸，在所述卷筒纸上，标签绕剥离器杆或其它剥离器组件以90度或更小的角度粘附。当通过以锐角弯曲的传输路径这样引导卷筒纸时，附着至卷筒纸表面的标签的硬度使得标签从卷筒纸剥离和分离。剥离的标签接着从标签出口排出，并且操作者易于移走从标签出口这样分发的剥离标签。

如果在下一标签类似地排出时从标签出口排出的标签没有被用户移走，从而仍留在标签出口中，则这两个标签将在标签出口中粘在一起，最终导致卡纸。为了避免这种问题，通常将光学标签传感器设置在标签出口附近，以检测标签是否在标签出口中。

当以从卷筒纸一个接一个剥离标签的标签剥离模式工作时，在光学标签传感器检测到已经移走排出的标签时，开始对下一标签的打印。然而，当以其中标签以仍然保留在卷筒纸上的连续流排出的连续标签排放模式工作时，以较直的路径直接从标签出口排出标签纸，而不是经过使卷筒纸以锐角弯曲的路径排出标签纸。在此情形下的标签传感器总是检测到不能基于标签传感器输出(标签传感器输出不变)控制标签或卷筒纸，因此不能控制标签分发模式。

因此，必须通过使标签传感器输出无效(失能)或通过基于标签传感器输出改变标签分发操作控制连续的标签分发模式。然而，需要操作者对改变标签分发模式进行输入而改变控制方法。

日本未审专利申请H08-295323讲授了一种能基于如何装载卷筒纸识别标签分发模式而不要求操作者输入的标签打印机。所披露的标签打印机具有卷筒纸传感器，在以标签剥离模式工作时，所述卷筒纸传感器设置到卷筒纸装载至的卷筒纸排放路径中。当卷筒纸传感器检测到卷筒纸时，打印机知道剥离器被设定为以标签剥离模式工作。(仅在标签剥离模式中以另一路径(设置卷筒纸传感器)进给卷筒纸)。

在带有剥离器的传统打印机中，为了将标签剥离模式改变为连续标签分发模式，要求操作者输入来切换到使来自设置在标签出口的标签传感器的输出失能(即，忽略)的控制模式、或到不是基于标签传感器输出的控制模式。如果操作者忘记因卷筒纸装载在剥离器中的方式不能匹配打印机控制系统所知道的标签分发模式改变控制模式，则导致问题产生。因此，通过消除对这种操作者输入的需要而提高打印机可用性和可操作性。

并且，设置卷筒纸传感器到卷筒纸排放路径上以识别标签分发模式的改变意味着，除了标签传感器外还需要卷筒纸传感器，从而相应地增加了尺寸和成本。并且，因为卷筒纸排放路径通常位于标签出口附近，因此仅有非常小的空间可用，所以提供一个地方来放卷筒纸传感器是困难的。

为了解决上述问题，本发明提供了一种带有剥离机构的打印机，所述打印机能以相应于剥离机构的建立的标签分发模式工作，而不需要用户输入来改变标签分发模式设置，也不需要卷筒纸传感器来检测标签分发模式。

因此，本发明提供了这样一种带有剥离机构的打印机，所述打印机能识别如何基于来自设置在标签出口的标签传感器的输出设定剥离机构。本发明也提供了这样一种带有剥离机构的打印机，所述打印机能以基于标签传感器输出相同的方式控制连续标签分发模式和标签剥离模式中的操作。

发明内容

为了实现上述目的，根据本发明的带有剥离机构的打印机具有：剥离机构，可切换到用于从卷筒纸剥离标签的剥离位置和不对卷筒纸上的标签进行剥离的缩进位置；标签出口，用于排出剥离的标签和仍然保留在卷筒纸上的标签；以及标签检测单元，用于检测剥离的标签是否留在标签出口中。当剥离机构切换到缩进位置时，标签检测单元与其一起切换到标签检测失能状态，其中在所述失能状态，标签检测单元输出表明标签出口中没有标签，并且输出(信号)状态没有改变。

当根据本发明的带有剥离机构的打印机中的剥离机构改变到缩进位置时，标签检测单元也改变到缩进位置，标签检测单元也改变到标签检测失能状态。标签检测单元此后继续输出在标签出口中没有检测到标签，并且输出信号状态没有改变。因此打印机能识别剥离机构何时切换到缩进位置，即，打印机何时从标签剥离模式改变到连续标签分发模式。由于在卷筒纸从标签出口传送和排出时通常在一次一个分发标签时改变的检测器输出没有改变，所以打印机能检测到剥离机构设定为缩进位置。

并且，由于标签传感器(检测器)输出经常表示标签出口中没有标签，所以打印机能基于此输出以连续标签分发模式工作，其中所述连续标签分发模式用于打印和放出多个仍然保留在卷筒纸上的标签。这样，能基于来自标签检测单元的输出以相同方式控制标签剥离模式和连续标签分发模式的操作，而无须特别做任何事。

根据本发明的带有剥离机构的打印机中的标签检测单元优选是光电传感器，所述光电传感器用于基于由标签反射或阻挡的检测光束(红外线)检测标签的存在。所述打印机也具有屏蔽件，其中通过屏蔽光电传感器的至少感光器部分，所述屏蔽件可设定标签检测失能状态。

如果使用反射式光电传感器，则光电传感器输出将被保持在下述状态中：经常表示如果光电接收器被屏蔽，则检测到没有标签，从而没有检测到反射光。因此，可基于光电传感器输出确定剥离机构已经切换到缩进位置，即，标签剥离模式已经改变到连续的标签分发模式。

如果剥离机构具有卷筒纸压辊，能在卷筒纸按压位置和离开所述卷筒纸按压位置的缩进位置之间移动，其中在卷筒纸按压位置时传送标签被剥离后的卷筒纸，则当剥离机构处于剥离位置中时，卷筒纸压辊保持在卷筒纸按压位置中，并且当剥离机构处于缩进位置中时，卷筒纸压辊切换到缩进位置。在此情形下，打印机也优选具有与卷筒纸压辊的运动一起移动屏蔽件的连接机构。

进一步优选地，剥离机构具有用于支撑卷筒纸压辊的枢轴件。所述枢轴件能在第一枢轴位置和第二枢轴位置之间作枢轴运动，当枢轴件处于第一枢轴位置中时，卷筒纸压辊处于卷筒纸按压位置中，并且当枢轴件处于第二枢轴位置中时，卷筒纸压辊处于缩进位置中。在此情形下的连接机构是用于将枢轴件的枢轴运动转化成屏蔽件的移动动作的凸轮机构。

在本发明的另一方面，标签检测单元由特定推力保持，以停止在横跨标签出口(妨碍标签)的第一位置中，并且所述标签检测单元包括：标签检测杆，由排出的标签推时能在标签排出方向上作枢轴运动；以及杆检测单元，用于检测标签检测杆是否在第一位置中。与剥离机构切换到缩进位置一起，标签检测杆移动到不妨碍从标签出口排出的标签的第二位置，并且当处于所述第二位置中时，标签检测杆的一部分不变地保持在杆检测单元的检测范围内，从而设定未检测到的标签检测和失能状态。

当剥离机构改变到缩进位置，即，当标签剥离模式切换到连续标签分发模式时，标签检测杆移动到第二位置，并且标签检测杆的一部分保持在杆检测单元的检测范围(区域)内。结果，杆检测单元输出保持在这样的状态中，其中，检测杆停止在第一位置中，并且输出表明在标签出口中没有检测到标签。基于这种未改变的输出状态，打印机能识别剥离机构已移动到缩进位置，即，标签剥离模式已经改变到连续的标签分发模式。并且，由于检测器输出没有改变，并且连续表示标签出口中没有标签，所以能基于检测器输出以相同方式控制打印机的标签剥离模式和连续标签分发模式。

为了确保当标签检测杆移动到第二位置时标签检测杆的一部分保持在杆检测单元的检测范围内，使得标签检测杆以位于杆检测单元的检测范围内的枢轴点在所述第一位置和第二位置之间作枢轴运动。(甚至在第一位置和第二位置可检测到杆。)

进一步优选地，剥离机构具有卷筒纸压辊，能在卷筒纸按压位置和离开所述卷筒纸按压位置的缩进位置之间移动，其中在卷筒纸按压位置时传送标签被剥离后的卷筒纸，并且当剥离机构处于剥离位置中时，卷筒纸压辊保持在卷筒纸按压位置中，而当剥离机构处于缩进位置时，卷筒纸压辊切换到缩进位置。

更进一步优选地，剥离机构具有用于支撑卷筒纸压辊的枢轴件。所述枢轴件能以经过杆检测单元的检测范围的枢轴点在第一枢轴位置和第二枢轴位置之间作枢轴运动，当枢轴件处于第一枢轴位置中时，卷筒纸压辊处于卷筒纸按压位置中，并且当枢轴件处于第二枢轴位置中时，卷筒纸压辊处于缩进位置中。

更进一步优选地，所述标签检测杆由枢轴件支撑，使得当枢轴件处于第一枢轴位置中时，标签检测杆处于第一枢轴位置中，当枢轴件转动到第二枢轴位置时，标签检测杆切换到第二位置。

更进一步优选地，由处于第一枢轴位置中的枢轴件支撑的标签检测杆位于标签出口和卷筒纸排放路径之间，其中在标签被剥离后卷筒纸从所述卷筒纸排放路径排出。

在此情形下，标签检测杆能起导向件的作用，用于引导从卷筒纸剥离的标签，使得标签不会向着卷筒纸移动。

更进一步优选地，用于在标签排出方向上引导标签的侧翼或其它导向单元在由排出的标签接触的标签检测杆的标签接触表面上形成。

更进一步优选地，在标签检测杆的与排出的标签接触的标签接触表面的标签排出方向上的标签滑动阻力小于在相反方向上的标签滑动阻力，以使标签可被平稳引导到标签出口。

更进一步优选地，在标签检测杆的与排出的标签接触的标签接触被表面处理为以点或线接触排出的标签，以使标签不粘到标签检测杆的标签接触表面。

一种根据本发明的另一方面的带有剥离机构的打印机也具有打印头、传纸机构、以及控制打印头和传纸机构的驱动的驱动控制单元。驱动控制单元确定，如果在传纸机构传送记录介质指定距离后标签检测单元的检测输出改变为表示检测到标签，则剥离机构处于剥离位置中，并且确定如果所述标签检测单元输出没有改变，则剥离机构处于缩进位置中。

因此，一种根据本发明的带有剥离机构的打印机能基于标签检测单元的输出识别剥离机构的操作状态，因此能基于此输出控制以标签剥离模式或连续标签分发模式进行标签打印。因此不需要用于检测操作模式改变的卷筒纸传感器或其它传感器。

并且，因此也不需要用于改变操作模式的用户输入和使来自标签检测单元的输出无效的控制过程，并且可基于标签检测单元输出控制操作，甚至在标签打印机模式改变时也无须特别做任何事。

并且，剥离器设定可由标签检测单元直接检测到，因此可改变操作模式。从而可避免由于纸实际装载到剥离机构上的方式和打印机的标签打印机模式设定之间的不匹配造成的问题。

参看以下结合附图给出的描述以及权利要求书，将对本发明有较详尽的理解，并且本发明的其它目的和目标将变得一目了然。

附图说明

图1是根据本发明带有剥离机构的打印机的外部斜视图；

图2是示出图1中带有剥离机构的打印机的外部斜视图，其中开/关盖是打开的；

图3是示出图1中带有剥离机构的打印机中的介质传输路径的示意性截面图；

图4是示出图1中带有剥离机构的打印机中的介质传输路径的示意性截面图，其中开/关盖是打开的；

图5A和图5B是设定为操作位置时图1中所示的打印机中的剥离机构的斜视图和示意性截面图；

图6A、图6B和图6C是设定为缩进位置时图1中所示的带有剥离机构的打印机中的剥离器的斜视图、部分斜视图、和示意性截面图；

图7A和图7B描述了用于移动图1中所示的剥离机构的屏蔽板的凸轮机构；

图8是示出图1中所示的带有剥离机构的打印机的控制系统的框图；

图9是描述图1中所示带有剥离机构的打印机的操作的流程图；

图10是根据本发明的第二实施例带有剥离机构的打印机的外部斜视图；

图11是示出图10中所示的打印机的开/关盖处于打开状态的外部斜视图；

图12是示出图10中所示打印机中的记录介质传输路径的示意性截面图；

图13描述了图10中所示的剥离机构的操作；

图14描述了当标签检测杆升高时图10中所示的剥离机构的操作；

图15描述了当标签检测杆缩进时图10中所示的剥离机构的操作。

具体实施方式

下面将参看附图描述根据本发明的一个优选实施例的带有剥离机构的打印机。

实施例1

整体构造

图1是根据本发明的实施例的带有剥离机构的打印机的斜视图，图2是示出图1中开/关盖打开的打印机的斜视图，图3是示出记录介质(卷纸、标签、和卷筒纸)传输路径的截面图，图4是示出开/关盖打开的记录介质的传输路径的截面图。下面参看这些附图描述根据本发明的带有剥离机构的打印机的总体布置。

根据本发明的此实施例的带有剥离机构1的打印机具有较平坦的盒形形状，如图1中所示，从前到后比宽度长。开/关盖4和可打开的剥离单元10设置在带有剥离机构1的打印机的打印机外壳2的后顶部。沿宽度方向延伸到打印机的卷筒纸出口11在开/关盖4和剥离单元10之间形成。剥离单元10设置有也沿宽度方向延伸到打印机的标签出口12。

如图2中所示，开/关盖4的后端部由在打印机本体上沿宽度方向延伸到打印机的枢轴13可枢轴转动地支撑。开/关盖4可在图1和图3中所示的关闭位置4A和图2和图4中所示的打开位置4B之间作枢轴运动。打开开/关盖4打开了在打印机本体的后部内形成的存纸室。

如图4中所示，剥离单元10类似地以其前端可枢轴转动地支撑在沿打印机宽度方向设置到打印机本体的枢轴16上。因此剥离单元10也在图1和图3中所示的关闭位置10A和图2和图4中所示的关闭位置10B之间摆动。

开/关盖4和剥离单元10通过未示出的锁机构锁在其各自的关闭位置4A和10A中。

盖松开按钮17设置在开/关盖4的右侧上。对此盖松开按钮17的操纵顺序松开和打开剥离单元10和开/关盖4。

如图3中所示，纸卷14储存在形成在打印机内的卷纸室15中。纸卷14具有缠绕成卷的纸的长度。当用打印机打印标签时，纸卷14由卷筒纸背衬构成，其中以均匀间隔粘附地固定到所述卷筒纸背衬的标签缠绕成卷。

如图3中的双点划线所表示的，传输路径18设置在打印机本体内，用于传送从保持在存纸室15中的纸卷14传递的卷纸14A到形成在打印机的顶部中心部分中的卷筒纸出口11和标签出口12。感热头19设置在此传输路径18的中部中。卷纸14A在设置在开/关盖4侧上的压纸卷轴(输纸压轮)20和感热头19a的表面之间传送，且利用从感热头19后侧施加的特定力将压纸卷轴20和感热头19a的表面与之间的卷纸14A压在一起。

当卷纸14A由长卷筒纸14b和以固定间隔粘附地固定至长卷筒纸14b的表面的具有指定长度和宽度的标签14c组成时，如下面图5B、图6C、和图8种所示和描述的，随着卷纸14A由压纸卷轴20的传送，感热头19在标签14c的表面上打印。接着被打印的卷纸14A通过通向标签出口12的标签排放路径18a或通过通向卷筒纸出口11的卷筒纸排放路径18b传送，然后被排出。

反射式光电传感器21作为标签探测器设置到标签排放路径18a，用于探测标签14c是否留在标签出口12中。在本发明的此实施例中，光电传感器21连接至剥离单元10。刀片22也设置到标签排放路径18a，用于手动切割以连续标签排放模式从标签出口12排出的卷纸14A。剥离单元10设置有刀片22。参看图5至图7进一步描述刀片22的安装位置。

剥离杆23沿打印机宽度方向设置在纸张传输路径分成标签排放路径18a和卷筒纸排放路径18b的地方。剥离杆23是设置在传输路径的开/关盖4侧上的小直径轴，使得卷纸14A与标签排放路径18a成锐角弯曲(90度或更小的角)，并且引导卷纸14A。压纸卷轴20位于剥离杆23后面和下面，且设置到压纸卷轴20上方的剥离单元10侧的卷筒纸压辊24压在压纸卷轴20上，并且与压纸卷轴20一起旋转。

当卷纸14A绕剥离杆23弯曲时，固定至卷筒纸14b的表面的标签14c的硬度使得标签14c分开和剥离卷筒纸14b(标签14c笔直前进)。剥离的标签14c接着经过标签排放路径18a到标签出口12，同时卷筒纸14b保持在压纸卷轴20和卷筒纸压辊24之间，从而通过卷筒纸排放路径18b传送到卷筒纸出口11。设置在剥离单元10上的卷筒纸压辊24和设置到打印机本体侧的剥离杆23因此形成本发明的此实施例中的剥离器30的主要部件。

推盖松开按钮17以松开未示出的锁机构和打开剥离单元10使得剥离单元10的卷筒纸压辊24与压纸卷轴20的表面分离，并且打开与卷筒纸出口11连通的卷筒纸排放路径18b。打开剥离单元10页使得能打开开/关盖4。打开开/关盖4使设置到开/关盖4的压纸卷轴20与感热头19分离，从而打开传输路径18。接着可将新的纸卷4装入存纸室15中，拉出卷纸14A的头，然后关闭开/关盖4和剥离单元10。这使卷纸14A位于感热头19和压纸卷轴20之间，并且使得卷纸14A从标签出口12或卷筒纸出口11暴露。

*剥离机构

接下来参看图5A、图5B和图6A至图6C描述根据本发明的此实施例的剥离器30的布置。图5A是切换到用于剥离标签的操作位置时的剥离机构10的斜视图，图5B是剥离机构10的截面图，图6A是设定为用于排出卷筒纸但不剥离标签的缩进位置时的剥离单元的斜视图，图6B是其部分的斜视图，图6C是其截面图。

剥离单元10具有单元框架31和卷筒纸压辊支撑框架35(枢轴件)。单元框架31可绕打印机本体侧上等枢轴16上下摆动。卷筒纸压辊支撑框架35支撑卷筒纸压辊24，并且由单元框架31支撑，从而卷筒纸压辊支撑框架35可上下作枢轴运动。

当随着卷筒纸压辊支撑框架35设置到如图5A和图5B中所示的上部或第一枢轴位置35A而关闭剥离单元10，则卷筒纸压辊24设置到卷筒纸按压位置24A，在此位置，卷筒纸压辊24从上面将卷纸14A压在压纸卷轴20上。这使卷纸14A的卷筒纸14b部分绕剥离杆23传送并且从卷筒纸出口11排出的位置，即，剥离器工作以从卷筒纸剥离标签的位置。

如果随着卷筒纸压辊支撑框架35设置到如图6A、图6B和图6C中所示的下部或第一枢轴位置35A而关闭剥离单元10，则卷筒纸压辊24设置到缩进位置24B，以移动到压纸卷轴20前面的位置，从而没有压在压纸卷轴20上。这是剥离器30的缩进位置，在此位置，卷纸14A的卷筒纸14b部分没有绕剥离杆23传送和从卷筒纸出口11排出，从而，没有从卷筒纸14b剥离标签14c。

因此，通过将卷筒纸压辊支撑框架35从第一枢轴位置35A旋转到第二枢轴位置35B，同时剥离单元10如图2和图4中所示打开，接着仅关闭剥离单元10，能容易地将剥离单元10设定为缩进的非剥离位置。

下面将详细描述剥离单元10的部分。

可如上所述上下作枢轴运动的单元框架31具有在打印机宽度方向上延伸的连接部32、和与连接部32的相对端成直角弯曲并且向着打印机后部延伸的左右臂部34、33。轴孔33a、34a在每个臂部33、34的前端部中形成。设置在打印机本体侧上的枢轴16自由转动通过轴孔33a、34a，从而单元框架31能垂直作枢轴运动，在枢轴16上打开和关闭。单元框架31由连接至枢轴16的扭簧(图中未示出)稳定地向上推(在打开方向上)。

卷筒纸压辊支撑框架35连接在单元框架31的左右臂部34、33之间，从而卷筒纸压辊支撑框架35能上下作枢轴运动。卷筒纸压辊支撑框架35具有在打印机宽度方向上延伸的连接部36和与连接部36的末端成直角弯曲并且向着打印机后部延伸的左右臂部38、37。使得卷筒纸压辊24在连接部36之下自由转动。耳轴40、39向着打印机后部突出到在左右臂部38、37的末端的打印机宽度方向上的外部，并且耳轴40、39自由转动地连接至单元框架31的左右臂部34、33。

刀片22连接至在打印机宽度方向上延伸的单元框架31的连接部32的表面。刀片22的表面是标签导向表面22a。卷筒纸压辊支撑框架35的连接部36的表面也是标签导向表面36a。当卷筒纸压辊支撑框架35处于第一枢轴位置35A时，标签导向表面22a与标签导向表面36a相对，且沿打印机的前后方向在它们之间有指定间隔，并且这些导向表面限定标签排放路径18a和标签出口12。

如将从图6B可知的，扭簧42设置到耳轴39上，且扭簧42的一端将卷筒纸压辊支撑框架35向上推到第一枢轴位置35A。扭簧42的另一端连接至在臂部37下面的位置连接的锁板43，从而锁板43能上下移动，且扭簧42向上推锁板43。如此连接锁板43，使得锁板43能上(松开到臂部37的锁件(未示出))下(锁到臂部37的锁件(未示出))移动。

当卷筒纸压辊支撑框架35摆动到第二枢轴位置35B时，将支撑在卷筒纸压辊支撑框架35上的卷筒纸压辊24的辊轴24a的末端向上推到锁板43中的钩43a上，并且锁在卷筒纸压辊支撑框架35后面。这样，将卷筒纸压辊支撑框架35锁在第二枢轴位置35B，并且将由卷筒纸压辊支撑框架35支撑的卷筒纸压辊24设定到缩进位置24B。如果从此锁定位置靠着弹簧力向上推锁板43，则卷筒纸压辊24的辊轴24a的末端与锁板43中的钩43a分离。结果，卷筒纸压辊支撑框架35利用扭簧42的力返回到第一枢轴位置35A。因此，卷筒纸压辊支撑框架35可在第一枢轴位置35A和第二枢轴位置35B之间移动。

矩形窗22b位于连接至单元框架31的连接部32的刀片22的右端部中，并且用于标签检测的反射式光电传感器21的反射器/接收器表面21a通过此窗22b暴露。大致为矩形的屏蔽板44沿打印机的宽度方向滑动连接在刀片22后面。

图7A和图7B描述了用于使屏蔽板44滑动的凸轮机构。如这些图中所示的，凸轮44a从屏蔽板44的右端部向卷筒纸压辊支撑框架35的右臂部38的耳轴40延伸，并且凸轮随动件44b在此臂44a的远端上形成。螺旋形凸轮面44b位于耳轴40的圆形外表面上，且弹簧45的力靠着此凸轮面40a自由滑动地推凸轮随动件44b。由此，随着卷筒纸压辊支撑框架35从第一枢轴位置35A旋转到第二枢轴位置35B，凸轮面40a和凸轮随动件44b组成的凸轮机构使屏蔽板44从图7A中所示的打开位置44A滑动到图7B中所示的屏蔽位置。

当在打开位置44A中时，屏蔽板44位于窗22b旁边，其中光电传感器21的反射器/接收器表面21a通过此窗22b暴露，并且，如图5A中所示，光电传感器21能通过窗22b检测反射的检测光(红外线)。

当屏蔽板44接着滑动到凸轮随动件44b时，如图6A中所示，窗22b的底部被屏蔽板44覆盖。结果，覆盖光电传感器21的反射器/接收器表面21a的光感受器表面的部分。光电传感器21接着不能通过窗22b接收反射的检测光，从而连续保持在表示标签不存在的输出状态中。

注意，在本发明的此实施例中的光电传感器21具有相对于如图5B和图6C中所示的垂直表面指向下方的反射器/接收器表面21a。因此，对光电传感器21的定向防止外部光通过标签出口12进入，例如，防止反射器/接收器表面21a的拾取，防止光电传感器21引起检测错误。

*驱动控制系统

图8是根据本发明具有剥离机构1的打印机的驱动控制系统的示意性框图。所述驱动控制机构举例来说具有由微处理器等构成的驱动控制单元51。数据处理终端或主机将打印命令和打印机输出供给驱动控制单元51。在收到这种打印命令时，驱动控制单元51根据光电传感器21的输出确定是将工作模式设定到标签剥离模式还是设定到连续标签输出模式(即，非剥离模式)。驱动控制单元51接着控制电机驱动器52驱动压纸卷轴20的驱动电机53(纸张传输机构)，以根据所选择的工作模式传送卷纸14A。与纸张传输操作同步，驱动控制单元51也利用头驱动器55驱动感热头19，从而打印标签。在卷纸14A传输期间根据位于压纸卷轴20下游(传输路径18)的纸张检测传感器54的检测信号输出识别卷纸14A的存在和标签14c的位置。

*标签分发操作

图9是带有剥离机构1的打印机的标签分发操作的流程图。下面将参看此流程图描述标签分发操作和剥离器30的操作。

可以以下两种工作模式的任一种分发标签：标签剥离模式，其中一次一个剥离和分发标签；以及连续标签分发模式，其中标签仍然保留在卷筒纸上连续排出，即，没有从卷筒纸剥离。在任一情形下，卷纸14A装载在作为纸卷14的卷纸室15中，其中卷纸14A具有预定长度的标签14c，并且所述标签以固定间隔粘附地固定在缠绕成卷的长卷筒纸14b背衬上。

在一次一个剥离和分发标签14c的标签剥离模式中，剥离单元10的卷筒纸压辊支撑框架35设置到第一枢轴位置35A，接着关闭剥离单元10(图9中的步骤ST1)。利用从卷筒纸出口11处来的辊的前端使如图5A和图5B中所示的卷纸14A绕剥离杆23的顶面在卷筒纸压辊24和压纸卷轴20之间向下弯曲。

当接着收到打印机标签命令时，对卷纸14A的传输开始，打印第一标签(图9，步骤ST2)。卷筒纸14b从卷筒纸出口11派出，但是卷筒纸14b上的每个标签14c的硬度使得标签14c在剥离杆23处从卷筒纸14b分离(剥离)，而不是利用卷筒纸14b绕剥离杆23弯曲(标签14c直行)。这样，标签14c从卷筒纸14b的表面剥离，通过标签排放路径18a向上行进，从标签出口12排出。

标签检测光电传感器21的发射器/接收器表面21a暴露在现代标签排放路径18a的前侧的标签导向表面22a处。当剥离的标签14c到达标签出口12时，剥离的标签14c由光电传感器21检测到。

如果在标签打印操作开始时卷纸14A已经前进一定距离，且来自标签检测光电传感器21的输出改变为表示检测到标签，则驱动控制单元51知道剥离器30被设定为以标签剥离模式工作。因此，标签分发模式被设定为标签剥离模式(图9，步骤ST3返回“是”，并且到ST4)。

接着，在标签14c前进到能移走标签14c的位置时，卷纸14A的传送停止，并且接着操作暂停。当操作者已经移走标签14c时，标签检测光电传感器21输出返回到无标签输出状态。当卷纸14c已经前进到能移走标签14c的位置时，下一标签的前沿超出感热头19的打印(下游)位置。因此，通过反转卷纸14A以使下一标签的前沿返回到感热头19的打印位置，用于打印和分发下一标签的操作开始，接着打印所述下一标签(图9，步骤ST5和步骤ST6)。重复此操作，以一个接一个打印和分发标签。如果没有从主机接收到下一标签的打印数据，则打印机保留在等待下一打印操作的等待方式中。

在标签剥离模式中，卷纸14A的当输送速度(打印速度和供纸速度)较快时，标签14c不能从卷筒纸14b上剥离。因为当输送速度较快时，与将标签14c附着于卷筒纸14b上的附着力相比，标签14c的硬度(刚度)较弱。如果标签14c未剥落，其与标签14c一起被输送至卷筒纸出口11。此时，如果标签14c中途剥落，其粘附至输送路径，并成为卡纸的原因。由于标签剥离模式完全剥离标签14c，与连续标签分发模式相比，其需要较低输送速度。在本实施例中，在标签剥离模式中输送速度为60mm/sec(参看图9中的ST4)，在连续标签分发模式中输送速度为80mm/sec(参看图9中的ST7)。设置了驱动控制单元51来控制驱动电机53和这些输送速度。

接下来描述排出一系列仍然保留在卷筒纸上的连续标签14c的连续标签分发模式中的操作。

为了以连续标签分发模式工作，卷筒纸压辊支撑框架35被设定到第二枢轴位置35B，接着关闭剥离单元10。这使得如图6A至图6C中所示装载卷纸14A，从而卷纸14A没有绕过剥离杆23，沿标签导向表民22a向上直行(图9，步骤ST1)。

当卷筒纸压辊支撑框架35被设定到第二枢轴位置35B时，标签导向表面22a的屏蔽板44从打开位置44A滑动到屏蔽位置44B，这样覆盖窗22b的下部，其中标签检测光电传感器21的发射器/接收器表面21a通过所述窗22b暴露。这样，在标签检测光电传感器21的发射器/接收器表面21a的下部中的光接收器被覆盖，因此不能检测从卷纸14A反射的检测器光。结果，标签检测光电传感器21连续保持为无标签输出状态。

当接着收到打印标签数据时，对卷纸14A的传送开始，打印第一标签(图9，步骤ST2)。由于剥离器30没有在此连续标签分发模式中工作，所以标签14c仍然保留在卷筒纸14b上地排出。

在此模式中，当卷纸14A在标签打印操作开始时前进上述指定距离时，来自标签检测光电传感器21的输出没有改变到标签被检测状态。因此，由于标签检测光电传感器21的输出保持在无标签状态，所以驱动控制单元51知道剥离器30被设定到缩进位置(图9，步骤ST3返回“否”，且操作到步骤ST7)。

此后，随着卷纸14A被连续不间断地传送，根据从主机接收的标签打印数据连续不间断地在卷筒纸14b上打印标签14c。接着仍然保留在卷筒纸14b上的打印标签14c被连续排放。当接着打印停止(图9，步骤ST8)时，打印机恢复等待下一打印数据的等待模式。

同样显然的是，为了在具有缠绕成卷的纸张的标准纸卷14(不是标签纸)上打印，将卷筒纸压辊支撑框架35设定为第二枢轴位置35B，从而使纸张通过标签导向表面22a。这样，被打印的纸以与如上所述分发一系列连续的标签相同的方式连续排放。

因此显然的是，当将剥离器30设定到根据本发明的本实施例的带有剥离机构1的打印及中的缩进位置时，屏蔽板44与之一起移动到覆盖标签光电传感器21的反射器/接收器表面21a中的光接收器的位置。因此，标签检测光电传感器21在标签14c被排放时以无标签检测状态连续输出，并且将不会改变到标签检测输出状态。

因此不需要用于检测工作模式的改变的卷筒纸传感器或另一传感器，可使用检测光电传感器21识别剥离器30的位置，并且可基于标签检测光电传感器21的输出控制工作模式。因此，可检测到工作模式的改变，而不会导致成本或尺寸增加，并且不需要切换操作的工作模式。并且，由于剥离器30的操作位置和打印机识别的工作模式一直匹配，避免了例如操作者设定错误模式和标签塞在标签出口中等问题。

在本发明的此实施例中将反射式光电传感器21用作标签检测装置，但是也可使用在相反方向具有发射器和接收器的透射式光电传感器。

并且，在本发明的此实施例中，屏蔽板44仅覆盖反射式光电传感器21的反射器/接收器表面21a的光接收器部分，但是可使得屏蔽板44覆盖全部反射器/接收器表面21a。进一步可选地，可使得屏蔽板44覆盖全部标签检测光电传感器21。

在本发明的此实施例中，凸轮机构用于使屏蔽板44滑动，但是显然的是，也可将不同于凸轮机构的连结机构用于移动屏蔽板44。进而，不应将屏蔽板44的移动限制于线性路径，且可使得屏蔽板沿螺旋形路径、圆形路径、或其它路径在开口位置和屏蔽位置之间移动。甚至可使得屏蔽板以与相机的快门机构或光圈(iris)机构相似的方式打开和关闭。

*实施例2

下面将参看图10至图15描述根据本发明的第二实施例的带有剥离机构的打印机。

*整体构造

图10是根据本发明的此实施例的带有剥离机构的打印机的外部斜视图，图11是示出开/关盖打开且打印机壳的底部被去掉的打印机的斜视图，且图12是示出记录介质(卷纸、标签和卷筒纸)的传输路径的截面图。下面将参看这些图描述根据本发明的此实施例的整体布置。

根据本发明的此实施例的带有剥离机构100的打印机的基本布置与根据第一实施例的带有剥离机构1的打印机相同，且如图10中所示，具有较平坦的盒状形状，从前到后比宽度要长。开/关盖104和可打开的剥离单元110设置在带有剥离机构100的打印机的打印机壳102的顶后部。在打印机宽度方向延伸的卷筒纸出口111在开/关盖104和剥离单元110之间形成。同样在打印机宽度方向延伸的标签出口112设置到剥离单元110上。

如图11中所示，开/关盖104的后端部被在打印机本体上沿打印机宽度方向延伸的枢轴113可枢轴转动地支撑。开/关盖104可在图10中所示的关闭位置104A和图11中所示的打开位置104B之间作枢轴运动。打开开/关盖104打开了在打印机本体的后部内形成的卷纸室114。

剥离单元110类似地以其前端可枢轴转动地支撑在沿打印机宽度方向设置到打印机上的枢轴116上。因此剥离单元110也能在图10中所示的关闭位置110A和图11中所示的打开位置110B之间摆动。

开/关盖104和剥离单元110通过未示出的锁机构缩在其相应的关闭位置104A和110A中。

盖松开按钮117设置在开/关盖104的右侧上。操纵此盖松开按钮117松开和打开剥离单元110和开/关盖104。

如图12中所示，纸卷115储存在形成在打印机内部中的卷纸室114中。纸卷115具有缠绕成卷的纸张的长度。在将打印机用于打印标签时，纸卷115由卷筒纸背衬构成，其中以均匀间隔粘附地固定到所述卷筒纸背衬的标签缠绕成卷。

如用图12中的双点划线所示的，传输路径118设置在打印机本体内，用于传送从保持在卷纸室114中的纸卷115传送的卷纸114A到形成在打印机顶部中心中的卷筒纸出口111和标签出口112。感热头119设置在此传输路径118的中部中。卷纸114A经过感热头119和设置在开/关盖104侧上的压纸卷轴120之间，并且利用从感热头119的后侧施加的特定力(未示出)将感热头119和压纸卷轴120与之间的卷纸114A压在一起。

当卷纸114A由长卷筒纸114b和具有指定长度的标签114c(所述标签以固定间隔粘附地固定到卷筒纸114b的表面)构成时，如下面图13至15中所示和所描述的，当卷纸114A由压纸卷轴120传送时，感热头119在标签114c的表面上打印。接着被打印的卷纸114A通过导向标签出口112的标签排放路径118a或通过导向卷筒纸出口111的卷筒纸排放路径118b传送，接着被排放。

标签检测单元由标签检测杆139和光电耦合器140组成，用于检测标签是否留在标签出口112中，并且设置到标签排放路径118a上。在本发明的此实施例中，将此标签检测单元设置到剥离单元110上。

剥离辊121设置到导向卷筒纸出口111的卷筒纸排放路径118b，以使卷纸114A与打印机后部成至少90度角或更小弯曲。装配到打印机本体上的卷筒纸传输辊122设置在剥离辊121后面。设置到剥离单元110的卷筒纸压辊123压在卷筒纸传输辊122上，并且与卷筒纸传输辊122一起旋转，这样，将卷筒纸114b保持在卷筒纸传输辊122和压辊123之间。卷筒纸传输辊122与压纸卷轴120同步转动。

可打开的剥离单元110(具有卷筒纸压辊123)、剥离辊121、和卷筒纸传输辊122形成剥离机构130。打开剥离单元110使设置到剥离单元110上的压辊123与卷筒纸传输辊122分离，这样，打开将卷筒纸114b引导到卷筒纸出口111的卷筒纸排放路径118b。打开开/关盖104同样使连接于此的压纸卷轴120与感热头119分离，从而打开传输路径118。当更换纸卷115时，在打开开/关盖104后装载新纸卷115，拉出卷纸114A的导杆，关闭开/关盖104，接着关闭剥离单元110。随着导杆从标签出口112或卷筒纸出口111出来，使得卷纸114A装载在感热头119和压纸卷轴120之间。

*剥离机构

下面将参看图13至图15详细描述剥离机构130的布置。图13和图14是设定到以标签剥离模式工作的剥离机构130的截面图，图15是设定到以其中标签没有从卷筒纸剥离的连续标签分发模式工作的剥离机构130的截面图。

剥离单元110具有单元框架131和卷筒纸压辊支撑框架135(枢轴件)。单元框架131可绕打印机本体侧上的枢轴116上下摆动。卷筒纸压辊支撑框架135支撑卷筒纸压辊123，并且由单元框架131支撑，从而卷筒纸压辊支撑框架135可上下作枢轴运动。

如图13和14所示，当剥离单元110用设置到上部或第一枢轴位置135A的卷筒纸压辊支撑框架135封闭时，卷筒纸压辊123被设置到卷筒纸按压位置123A，其中，卷筒纸压辊123将卷纸114A从上压向卷筒纸传输辊122。这是卷纸114A的卷筒纸部114b可以围绕剥离辊121传输并从卷筒纸出口111排出的位置，即，剥离机构130工作以从卷筒纸剥离标签的位置。

如图15所示，如果剥离单元110用设置到上部或第二枢轴位置135B的卷筒纸压辊支撑框架135封闭时，卷筒纸压辊123被设置到去除到卷筒纸传输辊122之前的位置的缩回位置123B上，从而不能推压卷筒纸传输辊122。这是剥离机构130的缩回位置，其中，在该位置，卷纸114A的卷筒纸部114b不能围绕剥离辊121也不能从卷筒纸出口111排出，从而标签114c不能从卷筒纸114b剥离。

通过将卷筒纸压辊支撑框架135从第一枢轴位置135A旋转到第二枢轴位置135A，从而剥离器130因此能够容易地设置到缩回的未剥离位置，同时，剥离单元110如图11所示被打开，接着，简单地关闭剥离单元110。

下面将对剥离机构部分进行详细描述。

可打开的剥离单元110的单元框架131具有：连接部132，横向延伸到打印机；以及左右臂部134、133，从连接部132的相对端向打印机的背部。轴孔133a、134a形成在每个臂部133、134的前端部。设置在打印机体侧的枢轴116可自由旋转地通过轴孔133a、134a，从而使得单元框架131可在枢轴116上垂直地枢轴开关。

连接至单元框架131的卷筒纸压辊支撑框架135具有左右枢轴臂137、136，沿打印机的前后方向延伸。横向延伸至打印机的连接部138在打印机的后侧处连接这些枢轴臂137、136的端部，卷筒纸压辊123自由旋转地设置在连接部138之下。在打印机的前侧处的枢轴臂137、136的端部被连接以自由地围绕单元框架131的左右臂部134、133上下作枢轴转动。

围绕卷筒纸压辊123的中心轴123a自由作枢轴转动的标签检测杆139连接至卷筒纸压辊支撑框架135。这种标签检测杆139用较弱的压力(未示出)维持在第一位置139A，沿打印机的前后方向跨过标签出口112，如图13所示，通过排放到标签出口112的标签114c向上推，从而能够向上作枢轴转动远离标签出口112，如图14所示。

起到杆检测单元作用的光电耦合器140被连接至单元框架131的连接部132。光电耦合器140的检测范围140a位于卷筒纸压辊支撑框架135的枢轴中心。标签检测杆139的远端139a位于这一检测范围140a中。当标签检测杆139被排放标签114c向上推，并由此作枢轴转动时，远端139a被从光电耦合器140的检测范围140a去除。当标签检测杆139因此不再被光电耦合器140检测时，光电耦合器140输出标签检测信号，指示标签114c处于标签出口112中。

*标签分发操作

下面描述剥离机构130的操作。可以按照标签分发模式一次一张地分发标签或者按照连续的标签分发模式连续分发标签。在任一情况下，然而，具有特定长度的标签114c的标签纸114A以预定间隔连接至在纸辊114中缠绕的长卷筒纸114b，保持在辊纸室115中的辊中。

在其中标签114c被一次一个地剥离和分发的标签剥离模式中，如图13所示，标签纸114A围绕剥离辊121在卷筒纸传输辊122和卷筒纸压辊123之间输送，并从卷筒纸出口111输出。当标签纸114A通过这一路径传送时，卷筒纸114b从卷筒纸出口111排出，但附着至卷筒纸114b的标签114c的硬度使得每个标签114c沿直线在剥离辊121连续，而不精确地围绕剥离辊121用卷筒纸114b弯曲。

如图14所示，当从跨过标签出口112的第一位置139A向上推离标签检测杆139时，标签114c被排出。这使得标签检测杆139的远端139a离开光电耦合器140的检测范围140a，从而输出标签检测信号，指示标签处0于标签出口112。从而检测到标签已经从标签出口112分发，停止传送标签纸114A，打印机等待待去除的标签114c。当用户去除标签114c时，标签检测杆139返回第一位置139A，如图13所示，光电耦合器140输出停止。从而检测到标签114c被去除，没有标签留在标签出口112上。接着可以恢复传送标签纸114A并打印的标签排放操作。通过重复这一操作，随着操作者去除每个分发的标签而一次一个地放出标签114c。

在本发明的这一实施例中，标签检测杆139位于其在标签出口112和卷筒纸排路径118b之间的枢轴点。结果，在剥离辊121处从卷筒纸114b剥离的标签114c被防止向下落到卷筒纸114b，并再一次在标签出口112连接至卷筒纸114b。更特别地，在从卷筒纸114b剥离的标签114c的前缘接触标签检测杆139，标签检测杆139沿标签排放方向作枢轴转动，标签114c沿标签检测杆139的标签接触表面139b滑动，并在标签排放方向引导。

在本发明的这一实施例中，侧翼(shoulder)139c形成在剥离辊121的直接上方的位置处的标签检测杆139的标签接触表面139b上。如果标签114c向卷筒纸114b之后落下，则标签114c的前缘接触该侧翼139c，从而被轻易地防止落向卷筒纸114b，并被导向标签出口112，与标签检测杆139的旋转结合。

标签接触面139b的表面优选形成为在点或线处接触标签114c，使得标签114c在标签接触面139b上平稳地滑动。再优选地，标签接触面139b相对于滑动标签114c的滑动阻力优选在标签排放方向较小，在相反方向较大，从而将标签114c在标签排放方向沿着标签接触面139b快速引导。

下面参考图15描述用于输出卷筒纸114b上的标签114c的连续序列的操作。

当在连续的标签分发模式中操作时，压辊支撑框架135被从第一枢轴位置135A旋转到第二枢轴位置135B，标签纸114A经由标签出口112送出。如上所述，标签检测杆139被枢轴连接至支撑在卷筒纸压辊支撑框架135上的卷筒纸压辊123的旋转轴123a。因此，当卷筒纸压辊支撑框架135被移动至第二枢轴位置135B时，标签检测杆139同样缩至第二位置139B，在该位置，标签检测杆139不干扰从标签出口112排出的标签114c，如图15所示。

如上所示，光电耦合器140的标签检测杆139检测范围140a位于卷筒纸压辊支撑框架135的枢轴点处。因此，即使当卷筒纸压辊支撑框架枢接至第二枢轴位置135B时，标签检测杆139的末端139a同样保留在光电耦合器140的检测范围140a中。标签检测信号因此不从光电耦合器140输出，光电耦合器140保持在输出状态，指示标签114c不在标签出口112。换言之，光电耦合器140的标签检测操作被关闭。

因此，可连续打印卷筒纸114b上的标签114c，而不中断标签纸114A的运输，并且可以仍然保留在卷筒纸114b上的方式从标签出口112连续排出被打印的标签114c。因此，无需特别作什么事情，也不要求操作者切换工作模式，就可以连续标签分发模式和标签剥离模式完全相同地控制打印机。

根据本发明的此实施例的带有剥离机构的打印机的特征在于具有：从卷筒纸剥离被打印的标签的剥离机构；被剥离的标签从其分发的标签出口；标签检测杆，由特定推力保持在横跨标签出口的第一位置中，并且在由正在被排放的标签向上推时可在标签排放方向上作枢轴运动；以及杆检测单元，用于当标签检测杆在上述第一位置中时进行检测。

当标签通过此布置排放时，标签使得标签检测杆在标签排放方向上作枢轴运动，并且从第一位置移走标签检测杆。只要标签留在标签出口中，则标签继续压推标签检测杆，因此标签检测杆不能越过标签出口返回第一位置。只要杆检测单元传感到从此第一位置移走标签检测杆，则不能开始用于打印和分发下一标签的操作。

这样，通过与留在标签出口中的标签的机械啮合检测到标签是否留在标签出口中。并且，由于用于检测标签检测杆的位置的杆检测单元可位于打印机内部，所以可防止外部光影响检测结果，即使在光电耦合器或其它光学传感器用于检测单元时也是如此。因此，与使用靠近标签出口设置的光学传感器时不同，可防止例如由于外部光造成的检测错误，并且能可靠地检测到标签是否留在标签出口中。

并且，如果当以标签仍然保留在卷筒纸上连续输出标签时标签检测杆缩进到与排放的标签不接触的第二位置，则杆检测单元将稳定地检测标签检测杆，且杆检测单元输出将总是表示标签没有留在标签出口中。因此，可基于杆检测单元的输出以一次一个分发标签时的方式控制连续标签分发模式中的操作。因此，打印机以两种模式工作，而无需特别做什么事情，也不要求不同模式中的不同控制操作，也不要求操作者切换工作模式。

尽管已经参看附图结合优选实施例对本发明进行了描述，但应指出，各种改变和修改对本领域的技术人员来说是显然的。只要这种修改和改变落在由所附权利要求书限定的本发明的范围内，则本发明包含这种修改和改变。

Claims (13)

1.一种带有剥离机构的打印机，包括：

剥离机构，可切换到用于从卷筒纸剥离标签的剥离位置和不对卷筒纸上的标签进行剥离的缩进位置；

标签出口，用于排出剥离的标签和仍然保留在卷筒纸上的标签；以及

标签检测单元，用于检测剥离的标签是否留在标签出口中；

其中当剥离机构切换到缩进位置时，标签检测单元与其一起切换到其中标签检测单元输出没有改变的标签检测失能状态。

2.根据权利要求1所述的带有剥离机构的打印机，其中：

标签检测单元是光电传感器，用于基于到达或由标签阻挡的检测光束检测标签的存在；

进一步包括屏蔽件，通过屏蔽光电传感器的至少光感受器部分，所述屏蔽件可设定标签检测失能状态。

3.根据权利要求2所述的带有剥离机构的打印机，其中：

剥离机构包括：卷筒纸压辊，能在卷筒纸按压位置和离开所述卷筒纸按压位置的缩进位置之间移动，其中在卷筒纸按压位置时传送标签被剥离后的卷筒纸；以及连接机构，与卷筒纸压辊的运动一起移动屏蔽件；以及

当剥离机构处于剥离位置中时，卷筒纸压辊保持在卷筒纸按压位置中，并且当剥离机构处于缩进位置中时，卷筒纸压辊切换到缩进位置。

4.根据权利要求3所述的带有剥离机构的打印机，其中剥离机构包括用于支撑卷筒纸压辊的枢轴件，

所述枢轴件能在第一枢轴位置和第二枢轴位置之间作枢轴运动，当枢轴件处于第一枢轴位置中时，卷筒纸压辊处于卷筒纸按压位置中，并且当枢轴件处于第二枢轴位置中时，卷筒纸压辊处于缩进位置中；以及

所述连接机构是用于将枢轴件的枢轴运动转化成屏蔽件的移动动作的凸轮机构。

5.根据权利要求1所述的带有剥离机构的打印机，其中标签检测单元包括：标签检测杆，由特定推力保持，以停止在横跨标签出口的第一位置中，并且由排出的标签推时能在标签排出方向上作枢轴运动；以及杆检测单元，用于检测标签检测杆是否在第一位置中；以及

与切换到缩进位置的剥离机构一起，标签检测杆移动到不妨碍从标签出口排出的标签的第二位置，并且当处于所述第二位置中时，标签检测杆的一部分不变地保持在杆检测单元的检测范围内，从而设定标签检测失能状态。

6.根据权利要求5所述的带有剥离机构的打印机，其中标签检测杆能以在杆检测单元的检测范围内的枢轴点在所述第一位置和所述第二位置之间作枢轴运动。

7.根据权利要求6所述的带有剥离机构的打印机，其中剥离机构包括：卷筒纸压辊，能在卷筒纸按压位置和离开所述卷筒纸按压位置的缩进位置之间移动，其中在卷筒纸按压位置时传送标签被剥离后的卷筒纸；以及

当剥离机构处于剥离位置中时，卷筒纸压辊保持在卷筒纸按压位置中，并且当剥离机构处于缩进位置时，卷筒纸压辊切换到缩进位置。

8.根据权利要求7所述的带有剥离机构的打印机，其中剥离机构包括用于支撑卷筒纸压辊的枢轴件，

所述枢轴件能以在杆检测单元的检测范围内的枢轴点在第一枢轴位置和第二枢轴位置之间作枢轴运动，当枢轴件处于第一枢轴位置中时，卷筒纸压辊处于卷筒纸按压位置中，并且当枢轴件处于第二枢轴位置中时，卷筒纸压辊处于缩进位置中；以及

所述标签检测杆由所述枢轴件支撑，使得当枢轴件处于第一枢轴位置中时，标签检测杆处于所述第一位置中，当枢轴件转动到第二枢轴位置时，标签检测杆切换到所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的带有剥离机构的打印机，其中由处于第一枢轴位置中的枢轴件支撑的标签检测杆位于标签出口和卷筒纸排放路径之间，其中在标签被剥离后卷筒纸从所述卷筒纸排放路径排出。

10.根据权利要求9所述的带有剥离机构的打印机，其中用于在标签排出方向上引导标签的导向单元在由排出的标签接触的标签检测杆的标签接触表面上形成。

11.根据权利要求9所述的带有剥离机构的打印机，其中在标签检测杆的与排出的标签接触的标签接触表面的标签排出方向上的标签滑动阻力小于在相反方向上的标签滑动阻力。

12.根据权利要求9所述的带有剥离机构的打印机，其中在标签检测杆的与排出的标签接触的标签接触被表面处理为以点或线接触排出的标签。

13.一种根据权利要求1至12中任一所述的带有剥离机构的打印机，进一步包括：

打印头；

传纸机构；以及

驱动控制单元，用于控制打印头和传纸机构的驱动；

其中驱动控制单元确定，如果在传纸机构传送记录介质指定距离后标签检测单元的检测输出改变为表示检测到标签，则剥离机构处于剥离位置中，并且确定，如果所述标签检测单元输出没有改变，则剥离机构处于缩进位置中。

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