CN104875935A - 标签粘贴装置 - Google Patents

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CN104875935A CN201510227790.1A CN201510227790A CN104875935A CN 104875935 A CN104875935 A CN 104875935A CN 201510227790 A CN201510227790 A CN 201510227790A CN 104875935 A CN104875935 A CN 104875935A
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Abstract

一种标签粘贴装置,即便不使剥离纸送出机构反转,在发生临时粘接于剥离纸的粘接标签的前端经过规定基准位置的状况时,也能在不使粘接标签从剥离纸剥离的情况下将粘接标签前端与基准位置对齐。从临时粘接有多个粘接标签(2)的剥离纸(3)将粘接标签剥离来粘贴在被粘接介质(4)上的标签粘贴装置(1)包括标签剥离机构(12),其在剥离纸供给部(8)与剥离纸回收部(9)间使剥离纸(3)弯曲来将粘接标签(2)从剥离纸剥离。标签剥离装置(12)包括能在使剥离纸(3)弯曲以将粘接标签(2)从剥离纸剥下的弯曲位置与使剥离纸(3)的弯曲状态缓和以避免粘接标签(2)从剥离纸(3)剥下的弯曲缓和位置间移动的可动构件(31)。

Description

标签粘贴装置
本发明专利申请是国际申请号为PCT/JP2011/076347,国际申请日为2011年11月16日,进入中国国家阶段的申请号为201180062866.X,名称为“标签粘贴装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种从临时粘接有多个粘接标签的带状的剥离纸上将粘接标签剥离后粘贴到被粘接介质的标签粘接装置。
背景技术
以往,已知有一种将粘接片粘贴到半导体晶片的片材粘接装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的片材粘接装置中,多个粘接片以规定的间隔临时粘接在剥离片上,粘接片被剥离之前的剥离片绕卷在支承轴上,粘接片被剥离后的剥离片绕卷在卷绕轴上。此外,剥离片以如下的方式架设在支承轴与卷绕轴之间:经过张力调节辊与压紧辊之间,在剥离板(peel plate)上折回后,经过送出辊(日文:繰出ローラ)与压紧辊之间,从而卷绕在卷绕轴上。
在专利文献1记载的片材粘贴装置中,通过将剥离片在剥离板的前端部处急剧折回,来将粘接片从剥离片剥离。此外,在上述片材粘贴装置中,通过利用按压辊将剥离后的粘接片按压到半导体晶片的表面,就能将粘接片粘接在半导体晶片上。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2008-174247号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
为了将粘接片粘贴在半导体晶片的规定位置上,需要在使临时粘接在剥离片上的粘接片的前端与规定的基准位置对齐并且使半导体晶片的前端与规定的基准对齐后,使剥离片的送出与半导体晶片的移动同步来将粘接片粘贴在半导体晶片上。
在此,在专利文献1记载的片材粘贴装置中,由于在剥离板的前端部将剥离片急剧折回,因此,当因停电等某些原因而产生临时粘接在剥离片上的粘接片的前端经过基准位置的状况时,若想要使下一粘接片的前端与基准位置对齐而朝向卷绕轴送出剥离片,则会将前端经过基准位置的粘接片从剥离片剥下。因此,在专利文献1所记载的片材粘贴装置中,需要使送出辊反转,并将剥离片朝向支承辊送出,从而使经过基准位置的粘接片的前端倒回到基准位置。即,在上述片材粘贴装置中,当发生粘接片材的前端经过基准位置的状况时,必须使送出辊反转,以使经过基准位置的粘接片的前端倒回到基准位置,其结果是,送出辊的驱动机构的结构可能会变得复杂。
因此,本发明的技术问题在于提供一种标签粘贴装置,即便不使将临时粘接有多个粘接标签的带状的剥离纸送出的剥离纸送出机构反转,也能在发生临时粘接于剥离纸的粘接标签的前端经过规定的基准位置的状况时,在不会将粘接标签从剥离纸剥离的情况下使粘接标签的前端与基准位置对齐。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述技术问题,本发明的标签粘贴装置从以规定间隔临时粘接有多个粘接标签的带状的剥离纸将粘接标签剥离后粘贴到被粘接介质上,其特征是,包括:剥离纸供给部,该剥离纸供给部对粘接标签被剥离前的剥离纸进行保持;剥离纸回收部,该剥离纸回收部对粘接标签被剥离后的剥离纸进行保持;剥离纸送出机构,该剥离纸送出机构将剥离纸从剥离纸供给部送至剥离纸回收部;标签剥离机构,该标签剥离机构在剥离纸供给部与剥离纸回收部之间使剥离纸弯曲来将粘接标签从剥离纸剥离;以及标签按压机构,该标签按压机构将在标签剥离机构中被剥离的粘接标签按压到被粘接介质上,标签剥离机构包括能在弯曲位置与弯曲缓和位置之间移动的可动构件,其中,在上述弯曲位置上,使剥离纸弯曲,来将粘接标签从剥离纸剥下,在上述弯曲缓和位置上,使剥离纸的弯曲状态缓和,从而避免粘接标签被从剥离纸剥下。
在本发明的标签粘贴装置中,使剥离纸弯曲而从剥离纸将粘接标签剥离的标签剥离机构包括能在弯曲位置与弯曲缓和位置之间移动的可动构件,其中,在上述弯曲位置上,使剥离纸弯曲,从而将粘接标签从剥离纸剥下,在上述弯曲缓和位置上,使剥离纸的弯曲状态缓和,从而避免粘接标签被从剥离纸剥下。因此,只要预先使可动构件移动到弯曲缓和位置处,就能利用剥离纸送出机构在不使粘接标签从剥离纸剥离的情况下将剥离纸朝向剥离纸回收部送出。
因此,在因停电等某些原因而产生临时粘接在剥离纸上的粘接标签的前端经过基准位置的状况时,能在不使前端经过基准位置的粘接标签剥离的情况下将下一粘接标签的前端送出至基准位置。其结果是,在本发明中,在发生临时粘接在剥离纸上的粘接标签的前端经过基准位置的状况的情况下,即便不利用剥离纸送出机构将剥离纸朝剥离纸供给部倒回(即,即便不使剥离纸送出机构反转),也能在不使粘接标签从剥离纸剥离的情况下将粘接标签的前端与基准位置对齐。
在本发明中,在以剥离纸的、临时粘接有粘接标签一侧的面为正面,以剥离纸的、与正面相反一侧的面为背面时,例如,标签剥离机构包括固定轴,该固定轴配置在剥离纸从剥离纸供给部至剥离纸回收部的通过路径,并在可动构件位于弯曲位置时与剥离纸的正面抵接,位于弯曲位置的可动构件与剥离纸的背面抵接,利用处在弯曲位置的可动构件和固定轴将剥离纸弯曲,从而将粘接标签从剥离纸剥离。
此外,在这种情况下,例如,标签粘贴装置包括搬运被粘接介质的介质搬运路径,当可动构件位于弯曲位置时,可动构件的、与剥离纸抵接的部分比固定轴更靠近介质搬运路径,当可动构件位于弯曲缓和位置时,可动构件的、与剥离纸抵接的部分比固定轴更远离介质搬运路径。
在本发明中,较为理想的是,可动构件包括与剥离纸的背面抵接的轴构件和对轴构件进行保持的轴保持构件,轴保持构件能在弯曲位置与弯曲缓和位置之间转动,且轴保持构件形成为钩形形状,其弯曲成防止在可动构件从弯曲缓和位置朝弯曲位置转动时与固定轴发生干涉。如上所述构成时,例如,与可动构件在弯曲位置与弯曲缓和位置之间呈直线状移动的情况相比,能缩窄可动构件的设置空间。因此,能使标签粘贴装置小型化。
在本发明中,较为理想的是,标签粘贴装置包括:标签盒,该标签盒安装有剥离纸供给部及剥离纸回收部;以及主体部,该主体部能供标签盒装拆,主体部包括:上框架部,该上框架部构成主体部的上表面部分;以及下主体部,该下主体部将上框架部保持成能转动,可动构件能移动地保持于上框架部,上框架部能在关闭位置与打开位置之间相对于下主体部转动,其中,在上述关闭位置上,将标签盒夹持并固定在上框架部与下主体部之间,在上述打开位置上,将标签盒的上侧打开而能将标签盒朝上方拆下。
如上所述构成时,尽管能利用可动构件使剥离纸弯曲来将粘接标签从剥离纸剥离,只要使上框架部相对于下主体部转动到打开位置,就能拆下标签盒或是安装标签盒。即,尽管能利用可动构件使剥离纸弯曲来将粘接标签从剥离纸剥离,还是能容易地从主体部将标签盒拆下,并且能容易地将标签盒安装到主体部。此外,如上所述构成时,由于能将标签盒朝下主体部的上方拆下,并能从下主体部的上方安装标签盒,因此,例如,即便在以与标签粘贴装置的周围紧密接触的方式配置有其它装置的情况下,也能容易地将标签盒拆下,并能容易地安装标签盒。此外,由于能在将标签盒从主体部拆下的状态下将剥离纸放置在剥离纸供给部及剥离纸回收部上,因此剥离纸的放置变得容易。
在本发明中,在以粘接标签的、与粘接面相反一侧的面为反粘接面时,标签按压机构例如包括能与粘接标签的反粘接面抵接的按压辊,并且包括按压辊移动机构,该按压辊移动机构使按压辊在按压位置与退避位置之间移动,其中,在上述按压位置上,按压辊与粘接标签的反粘接面抵接,将粘接标签按压到被粘接介质上,在上述退避位置上,按压辊与粘接标签的反粘接面分离。
在本发明中,较为理想的是,标签粘贴装置包括用于对被标签剥离机构从剥离纸剥离的粘接标签的前端进行检测的标签前端检测机构。如上所述构成时,由于能对从剥离纸剥离的粘接标签的前端进行检测来实现粘接标签的前端与被粘接介质的位置对齐,因此能提高粘接标签相对于被粘接介质的粘贴位置的精度。此外,如上所述构成时,由于能检测出粘接标签的前端侧是否被标签剥离机构剥离,因此能事先防止粘接标签的粘贴不良。
在本发明中,较为理想的是,在以粘接标签的、与粘接面相反一侧的面为反粘接面时,标签按压机构包括能与粘接标签的反粘接面抵接的按压辊,标签前端检测机构包括发光元件和受光元件,该发光元件和受光元件配置成将被标签剥离机构从剥离纸剥离的粘接标签的前端侧夹住,在按压辊上,以朝径向的内侧凹陷的方式形成有有槽部,该槽部能供从发光元件朝向受光元件发出的光通过。如上所述构成时,能将标签前端检测机构及按压辊配置在被标签剥离机构从剥离纸剥离的粘接标签的前端侧的更近的位置上。因此,即便粘接标签的前端侧从剥离纸剥离的量很少,也能利用标签前端检测机构恰当地检测出粘接标签的前端,并且能利用按压辊将粘接标签的前端侧恰当地按压到被粘接介质上,其结果是,能有效地防止粘接标签的粘贴不良。此外,即便是全长很短的粘接标签,也能恰当地粘贴在被粘接介质上。
在本发明中,较为理想的是,标签粘贴装置包括用于对粘接标签粘贴在被粘接介质上进行检测的标签粘贴检测机构。如上所述构成时,能恰当地检测出粘接标签的粘贴不良。
在本发明中,较为理想的是,在以粘接标签的、与粘接面相反一侧的面为反粘接面时,在粘接标签的反粘接面上印刷有条形码状的条形码图案,标签粘贴检测机构是对条形码图案进行检测的反射型光学式传感器。如上所述构成时,通过对从标签粘贴检测机构输出的打开、关闭信号进行检测,就能对粘接标签是否在不发生折曲的情况下适当地粘贴在被粘接介质上进行检测。此外,如上所述构成时,不管被粘接介质的底色是何种颜色,均能恰当地对粘接标签的粘贴不良进行检测。
在本发明中,较为理想的是,剥离纸供给部包括:供给侧卷芯,该供给侧卷芯供剥离纸卷绕;供给侧转轴及供给侧摩擦构件,该供给侧转轴及供给侧摩擦构件与供给侧卷芯一体旋转;旋转构件,该旋转构件能相对于供给侧转轴旋转,且被保持在供给侧转轴;供给侧摩擦施力构件,该供给侧摩擦施力构件将供给侧摩擦构件朝向旋转构件施力;以及旋转施力构件,该旋转施力构件将旋转构件朝反供给旋转方向施力,该反供给旋转方向是与将剥离纸从剥离纸供给部朝剥离纸回收部送出时的供给侧卷芯的旋转方向即供给旋转方向相反的方向,供给侧摩擦构件被供给侧摩擦施力构件朝向旋转构件施力,从而在将剥离纸从剥离纸供给部朝剥离纸回收部送出时与供给侧卷芯一起,使旋转构件朝向供给旋转方向旋转规定的角度。
即,较为理想的是,至少在规定的角度范围内,基于供给侧摩擦施力构件的作用力的、供给侧摩擦构件与旋转构件之间的摩擦力比基于旋转施力构件的作用力的、供给侧摩擦构件与旋转构件之间的打滑力大。如上所述构成时,在规定的角度范围内,通过使旋转构件与供给侧卷芯一起朝向供给旋转方向旋转,旋转施力构件所蓄积的朝反供给旋转方向的作用力便会经由供给侧摩擦构件而传递至供给侧卷芯。因此,即便不在标签粘贴机构中另行设置用于施加剥离纸的张力的结构,也能将张力施加到剥离纸,其结果是,不仅能使标签粘贴机构的结构简单化,而且能恰当地将粘接标签从剥离纸剥离。
另外,在如上所述构成的情况下,为了当发生临时粘接于剥离纸的粘接标签的前端经过规定的基准位置的状况时使粘接标签的前端与基准位置对齐,若构成为能使供给侧卷芯反转,则用于使供给侧卷芯反转的机构会变得复杂,但在本发明中,当发生临时粘接于剥离纸的粘接标签的前端经过规定的基准位置的状况时,即便不使供给侧卷芯反转,也能在不使粘接标签从剥离纸剥离的情况下使粘接标签的前端与基准位置对齐,因此,不需要这种复杂的机构。
在本发明中,较为理想的是,剥离纸送出机构包括:剥离纸搬运辊,该剥离纸搬运辊将剥离纸朝向剥离纸回收部搬运;以及搬运辊驱动机构,该搬运辊驱动机构至少对剥离纸搬运辊进行驱动,剥离纸回收部包括:卷绕侧卷芯,该卷绕侧卷芯供剥离纸卷绕;卷绕侧转轴及卷绕侧摩擦构件,该卷绕侧转轴及卷绕侧摩擦构件与卷绕侧卷芯一体旋转;传递构件,该传递构件能相对于卷绕侧转轴旋转,且被保持在卷绕侧转轴,并且与搬运辊驱动机构连接,并将搬运辊驱动机构的动力传递至卷绕侧卷芯;以及卷绕侧摩擦施力构件,该卷绕侧摩擦施力构件将卷绕侧摩擦构件朝向传递构件施力,剥离纸搬运辊和卷绕侧卷芯被驱动成卷绕侧卷芯的周向速度比剥离纸搬运辊的周向速度快,卷绕侧摩擦构件被卷绕侧摩擦施力构件朝向传递构件施力,从而在剥离纸搬运辊与卷绕侧卷芯之间的剥离纸的张力不足规定大小时,卷绕侧卷芯与传递构件一体旋转,在剥离纸搬运辊与卷绕侧卷芯之间的剥离纸的张力为规定大小以上时,在传递构件与卷绕侧摩擦构件之间出现打滑。
如上所述构成时,在剥离纸回收部中,能在不使剥离纸受到多余的张力且不使剥离纸松弛的情况下,对剥离纸进行卷绕。另外,在如上所述构成的情况下,为了当发生临时粘接于剥离纸的粘接标签的前端经过规定的基准位置的状况时使粘接标签的前端与基准位置对齐,若构成为能使卷绕侧卷芯反转,则用于使卷绕侧卷芯反转的机构会变得复杂,但在本发明中,当发生临时粘接于剥离纸的粘接标签的前端经过规定的基准位置的状况时,即便不使卷绕侧卷芯反转,也能在不使粘接标签从剥离纸剥离的情况下使粘接标签的前端与基准位置对齐,因此,不需要这种复杂的机构。
发明效果
如上所述,在本发明的标签粘贴装置中,在发生临时粘接在剥离纸上的粘接标签的前端经过规定的基准位置的状况的情况下,即便不使剥离纸送出机构反转,也能在不使粘接标签从剥离纸剥离的情况下将粘接标签的前端与基准位置对齐。
附图说明
图1是本发明实施方式的标签粘贴装置的立体图。
图2是表示图1所示的标签粘贴装置的、将上框架部打开后的状态的立体图。
图3是表示图1所示的标签粘贴装置的、拆除标签盒后的状态的立体图。
图4是用于对图1所示的标签粘贴装置的内部的示意结构进行说明的侧视图。
图5是在图1所示的标签粘贴装置中使用的剥离纸上临时粘接有粘接标签的状态的俯视图。
图6是用于对图4所示的可动构件及可动构件的驱动机构的示意结构进行说明的侧视图。
图7是图4所示的可动构件及固定轴的立体图。
图8是图4的E部放大图。
图9是从另一角度表示图3的F部的放大立体图。
图10是图1所示的标签盒的立体图。
图11是用于对图10所示的标签盒的结构进行说明的侧视图。
图12是用于对图10所示的剥离纸回收部的结构进行说明的俯视图。
图13是用于对图10所示的剥离纸供给部的结构进行说明的俯视图。
图14是用于对图1所示的标签粘贴装置中的粘接标签的粘贴动作进行说明的图,图14(A)是表示粘接标签的粘贴动作开始前的状态的图,图14(B)是表示粘接标签的前端侧被从剥离纸剥离的状态的图,图14(C)是表示利用按压辊将粘接标签按压到卡片上的状态的图。
(符号说明)
1 标签粘贴装置
2 粘接标签
2a 条形码图案
3 剥离纸
4 卡片(被粘接介质)
6 主体部
7 标签盒
8 剥离纸供给部
9 剥离纸回收部
12 标签剥离机构
13 标签按压机构
14 剥离纸送出机构
15 卡片搬运路径(介质搬运路径)
17 上框架部
17A 关闭位置
17B 打开位置
18 下主体部
30 固定轴
31 可动构件
31A 弯曲位置
31B 弯曲缓和位置
35 轴构件
36 轴保持构件
43 按压辊
43A 退避位置
43B 按压位置
43a 槽部
46 螺线管(按压辊移动机构的一部分)
47 剥离纸搬运辊
48 搬运辊驱动机构
54 标签前端检测机构
55 标签粘贴检测机构
65 卷绕侧卷芯
69 卷绕侧转轴
70 齿轮(传递构件)
72 卷绕侧摩擦构件
73 压缩螺旋弹簧(卷绕侧摩擦施力构件)
76 供给侧卷芯
80 供给侧转轴
81 旋转构件
82 拉伸螺旋弹簧(旋转施力构件)
85 供给侧摩擦构件
87 压缩螺旋弹簧(供给侧摩擦施力构件)
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(标签粘贴装置的示意结构)
图1是本发明实施方式的标签粘贴装置1的立体图。图2是表示图1所示的标签粘贴装置1的、将上框架部17打开后的状态的立体图。图3是表示图1所示的标签粘贴装置1的、拆除标签盒7后的状态的立体图。图4是用于对图1所示的标签粘贴装置1的内部的示意结构进行说明的侧视图。图5是在图1所示的标签粘贴装置1中使用的剥离纸3上临时粘接有粘接标签2的状态的俯视图。
在以下说明中,将彼此正交的三个方向分别称为X方向、Y方向以及Z方向,并且以图1中的X方向为“前后方向”、Y方向为“左右方向”、Z方向为“上下方向”。此外,将图1的X1方向侧设为“前”侧,将X2方向侧设为“后”侧,将Y1方向侧设为“右”侧,将Y2方向侧设为“左”侧,将Z1方向侧设为“上”侧,将Z2方向侧设为“下”侧。另外,将图4中的顺时针旋转的旋转方向称为“顺时针方向”,将逆时针旋转的旋转方向称为“逆时针方向”。另外,前后方向是卡片4在标签粘贴装置1内的搬运方向,左右方向是卡片4在标签粘贴装置1内的宽度方向,上下方向是卡片4在标签粘贴装置1内的厚度方向。
本实施方式的标签粘贴装置1是用于从以一定间隔临时粘接有多个粘接标签2的带状的剥离纸3(参照图5)将粘接标签2剥离后粘贴在被粘接介质、即卡片4上的装置。如图1~图3所示,上述标签粘贴装置1由主体部6和能相对于主体部6装拆的标签盒7构成。标签盒7包括:剥离纸供给部8,该剥离纸供给部8将粘接标签2剥离前的剥离纸3卷绕并保持;以及剥离纸回收部9,该剥离纸回收部9将粘接标签2剥离后的剥离纸3卷绕并保持。
此外,标签粘贴装置1包括:卡片搬运机构11,该卡片搬运机构11用于在装置内搬运卡片4;标签剥离机构12,该标签剥离机构12使剥离纸3在剥离纸供给部8与剥离纸回收部9之间弯曲,来使粘接标签2从剥离纸3剥离;标签按压机构13,该标签按压机构13将在标签剥离机构12中被剥离的粘接标签2按压到卡片4上;以及剥离纸送出机构14,该剥离纸送出机构14将剥离纸3从剥离纸供给部8朝剥离纸回收部9送出。在标签粘贴装置1的内部形成有作为搬运卡片4的介质搬运路径的卡片搬运路径15。
粘接标签2由不透光的遮光性的材料形成,并且形成为大致矩形形状。粘接标签2的粘接面(图5中的粘接标签2的背面)为了维持其粘接性能而临时粘接在剥离纸3上。在本实施方式中,如图5所示,粘接标签2的粘接面的相反一侧的面、即反粘接面(图5中的粘接标签2的正面)为黑色。此外,在本实施方式中,在粘接标签2的反粘接面上印刷有条形码状的条形码图案2a。条形码图案2a例如通过将宽度恒定的白色的条和黑色的条交替排列来形成。白色的条和黑色的条沿剥离纸3的长边方向排列。
剥离纸3由透光的透光性的材料形成。在剥离纸3的一个面上临时粘接有粘接标签2。在本实施方式中,剥离纸3的、临时粘接有粘接标签2一侧的面为剥离纸3的正面,剥离纸3的、没有临时粘接有粘接标签2的面为剥离纸3的背面。
卡片4是例如厚度为0.7~0.8mm左右的氯乙烯制的卡片。在卡片4上印刷有规定的文字信息。在本实施方式中,一旦在标签粘贴装置1内将粘接标签2粘贴到卡片4上,则上述文字信息被粘接标签2覆盖。粘接标签2以使构成条形码图案2a的白色的条和黑色的条的排列方向与卡片4的长边方向大致一致的方式粘贴在卡片4上。此外,在卡片4上例如形成有供磁信息记录的磁条。另外,在卡片4上既可固定有IC触点,也可内置有通信用的天线。此外,卡片4既可以是厚度为0.18~0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二酯)卡片,也可以是规定厚度的纸卡等。
主体部6由上框架部17和下主体部18构成,其中,上述上框架部17构成主体部6的上表面部分,上述下主体部18构成上框架部17之外的主体部6的主要部分。在上框架部17的后侧端安装有轴19(参照图3),上框架部17以能将轴19作为中心相对于下主体部18转动的方式保持在下主体部18。
在本实施方式中,在下主体部18载置有标签盒7的状态(图2所示的状态)下,一旦上框架部17以轴19为中心朝顺时针方向转动,则可利用配置在上框架部17的前侧端的锁定机构将上框架部17锁定在下主体部18上,从而如图1所示,以标签盒7被夹在上框架部17与下主体部18间的状态,使标签盒7固定在主体部6上。此外,一旦上框架部17从图1所示的状态朝逆时针方向转动,则如图2所示,将标签盒7的上侧打开,并如图3所示,能将载置于下主体部18的标签盒7朝上方拆下。即,在本实施方式中,上框架部17能在关闭位置17A(参照图1)和打开位置17B(参照图2、图3)之间相对于下主体部18转动,其中,在上述关闭位置17A处,将标签盒7夹在上框架部17与下主体部18之间并固定,在上述打开位置17B处,将标签盒7的上侧打开而能将标签盒7朝上方拆下。
卡片搬运路径15在标签粘贴装置1的前后方向上呈直线状地形成,并形成为在前后方向上贯穿标签粘贴装置1。此外,卡片搬运路径15形成在下主体部18的内部。在本实施方式中,将卡片4从前侧朝向后侧搬运。
卡片搬运机构11包括:多个驱动辊20~23;用于对驱动辊20~23进行驱动的电动机24;以及将电动机24的动力朝驱动辊20~23传递的动力传递机构25。驱动辊20~23以规定的间隔配置在卡片搬运路径15的下侧。此外,驱动辊20~23从前侧朝向后侧依次配置。在驱动辊20、22、23的上侧配置有被朝向驱动辊20、22、23施力的垫辊26。电动机24例如是步进电动机。动力传递机构25由多个带轮及同步带等构成。
在卡片搬运路径15上配置有用于对卡片4进行检测的多个卡片检测机构27。具体来说,在卡片搬运路径15的前端及后端、驱动辊20的后侧以及驱动辊22的后侧配置有四个卡片检测机构27。卡片检测机构27为具有发光元件和受光元件的光学式传感器。
(标签剥离机构的结构)
图6是用于对图4所示的可动构件31及可动构件31的驱动机构32的示意结构进行说明的侧视图。图7是图4所示的可动构件31及固定轴30的立体图。图8是图4的E部放大图。图9是从另一角度表示图3的F部的放大立体图。
标签剥离机构12包括:固定轴30,该固定轴30固定在下主体部18;可动构件31,该可动构件31能转动地保持在上框架部17;以及驱动机构32,该驱动机构32使可动构件31转动。固定轴30及可动构件31在前后方向上配置在剥离纸供给部8与剥离纸回收部9之间。此外,固定轴30及可动构件31配置在剥离纸供给部8及剥离纸回收部9的下侧,且配置在卡片搬运路径15的上侧。此外,标签剥离机构12包括用于对可动构件31的位置进行检测的两个可动构件检测机构33、34(参照图6)。可动构件检测机构33、34为具有发光元件和受光元件的光学式传感器。
固定轴30形成为细长的大致圆柱状,其以左右方向为轴向而固定在下主体部18。如图4所示,上述固定轴30配置在驱动辊21的前上方。此外,固定轴30配置在从剥离纸供给部8至剥离纸回收部9的剥离纸3的通过路径。如图7所示,在固定轴30的两端侧各自形成有外径比其它部分小的小径部30a。
可动构件31包括:细长圆柱状的轴构件35,该轴构件35与剥离纸3抵接;两个轴保持构件36,这两个轴保持构件36分别对轴构件35的两端侧进行保持;以及传递轴构件37,该传递轴构件37将两个轴保持构件36连接,并且将驱动机构32的动力朝轴保持构件36传递。上述可动构件31能在弯曲位置31A(图8中用实线表示的位置)与弯曲缓和位置31B(图8中用双点划线表示的位置)之间以传递轴构件37为中心转动,其中,在上述弯曲位置31A处,使剥离纸3弯曲以将粘接标签2从剥离纸3剥离,在上述弯曲缓和位置31B处,使剥离纸3的弯曲状态缓和,从而避免粘接标签2被从剥离纸3剥下。
轴构件35将左右方向作为轴向地配置。轴构件35的直径比固定轴30的直径小。此外,传递轴构件37以左右方向为轴向配置在固定轴30的上方。
轴保持构件36形成为平板状。上述轴保持构件36形成为钩形形状,其弯曲成能防止可动构件31从弯曲缓和位置31B朝弯曲位置31A转动时与固定轴30发生干涉。具体来说,如图7所示,轴保持构件36形成为由第一固定部36a、第二固定部36b和大致半圆弧状的曲面部36c构成的钩形形状,其中,上述第一固定部36a供轴构件35固定,第二固定部36b供传递轴构件37固定,上述曲面部36c将第一固定部36a与第二固定部36b连接。轴保持构件36在左右方向上配置成与形成有小径部30a的位置相对应,在可动构件31位于弯曲位置31A时,曲面部36c的内侧面隔着规定间隙而与小径部30a的外周面相对。
在两个轴保持构件36中的至少一个轴保持构件的第二固定部36b上形成有遮光部36d、36e,该遮光部36d、36e用于将可动构件检测机构33、34的发光元件与受光元件间遮住。在本实施方式中,若由遮光部36d将可动构件检测机构33的发光元件与受光元件间遮住,则检测出可动构件31位于弯曲位置31A,若由遮光部36e将可动构件检测机构34的发光元件与受光元件间遮住,则检测出可动构件31位于弯曲缓和位置31B。
驱动机构32安装在上框架部17上。如图6所示,上述驱动机构32包括:驱动用的电动机38;齿轮39,该齿轮39固定在电动机38的转轴上;以及齿轮组40,该齿轮组40将电动机38的动力减速后传递至可动构件31。电动机38例如是步进电动机。齿轮组40的最后一级的齿轮41固定在传递轴构件37上。
在标签剥离机构12中,一旦电动机38驱动,则可动构件31以传递轴构件37为中心在弯曲位置31A与弯曲缓和位置31B之间转动。当可动构件31位于弯曲位置31A时,固定轴30与剥离纸3的正面(临时粘接有粘接标签2的面)抵接,轴构件35与剥离纸3的背面抵接。此外,当可动构件31位于弯曲位置31A时,轴构件35位于固定轴30的下方,且配置在卡片搬运路径15的上侧,利用可动构件31的轴构件35和固定轴30,来将剥离纸3以折回的方式弯曲。因此,当可动构件31位于弯曲位置31A时,一旦将剥离纸3从剥离纸供给部8朝剥离纸回收部9送出,则粘接标签2便从剥离纸3剥离。
另一方面,当可动构件31位于弯曲缓和位置31B时,固定轴30便从剥离纸3的正面离开。此外,当可动构件31位于弯曲缓和位置31B时,轴构件35配置在固定轴30的前上方,将剥离纸3的弯曲状态缓和。因此,当可动构件31位于弯曲缓和位置31B时,即便将剥离纸3从剥离纸供给部8朝剥离纸回收部9送出,粘接标签2也不会从剥离纸3剥离。
(标签按压机构的结构)
标签按压机构13包括:按压辊43,该按压辊43能与粘接标签2的反粘接面抵接;辊保持构件44,该辊保持构件44将按压辊43保持成能旋转;固定轴45,该固定轴45将辊保持构件44支承成能转动;以及螺线管46(参照图1等),该螺线管46作为用于使辊保持构件44以固定轴45为中心转动的驱动源。
按压辊43配置在驱动辊21的上侧。在按压辊43上,以朝径向的内侧凹陷的方式形成有槽部43a(参照图9),该槽部43a能供从构成后述的标签前端检测机构54的发光元件朝受光元件发出的光通过。槽部43a形成在按压辊43的轴向的大致中心位置处。固定轴45以左右方向为轴向固定在下主体部18上。此外,固定轴45在前后方向上配置在驱动辊21与驱动辊22之间,并且配置在卡片搬运路径15的上侧。螺线管46通过规定的连杆机构而与辊保持构件44连接。
在螺线管46没有通电的状态下,辊保持构件44以固定轴45为中心朝逆时针方向转动,按压辊43从驱动辊21离开。另一方面,在螺线管46处于通电状态时,辊保持构件44朝顺时针方向转动,而使按压辊43朝驱动辊21靠近。在本实施方式中,当在驱动辊21与按压辊43之间配置有从剥离纸3剥离的粘接标签2的前端侧时,辊保持构件44朝顺时针方向转动,而使按压辊43与粘接标签2的反粘接面抵接,并将粘接标签2按压到卡片4上。此外,在上述状态下,若将卡片4朝后侧搬运并且将剥离纸3从剥离纸供给部8朝向剥离纸回收部9送出,则粘接标签2便粘贴在卡片4上。
另外,在本实施方式中,螺线管46没有通电时的按压辊43的位置处在按压辊43从粘接标签2的反粘接面离开的退避位置43A(图8中用实线表示的位置),螺线管46通电时的按压辊43的位置处在按压辊43与粘接标签2的反粘接面抵接而将粘接标签2按压到卡片4上的按压位置43B(图8中用双点划线表示的位置)。此外,在本实施方式中,利用螺线管46及连杆机构等,来构成使按压辊43在退避位置43A与按压位置43B之间移动的按压辊移动机构。
(剥离纸送出机构的结构)
剥离纸送出机构14包括:剥离纸搬运辊47,该剥离纸搬运辊47与剥离纸3的背面抵接来对剥离纸3进行搬运;以及搬运辊驱动机构48(参照图1等),该搬运辊驱动机构48对剥离纸搬运辊47进行驱动。剥离纸搬运辊47配置在卡片搬运路径15的上方,同时配置在剥离纸回收部9的后侧且配置在固定轴30的前侧。此外,剥离纸搬运辊47以能旋转的方式支承于上框架部17。与剥离纸搬运辊47相对地配置有被朝剥离纸搬运辊47施力的垫辊49。垫辊49以能旋转的方式支承于下主体部18。
搬运辊驱动机构48包括驱动用的电动机50和将电动机50的动力朝剥离纸搬运辊47传递的动力传递机构51(参照图1等)。动力传递机构51由带轮、同步带及齿轮等构成,利用动力传递机构51将剥离纸搬运辊47与电动机50连接。此外,在本实施方式中,如后所述,利用动力传递机构51将剥离纸回收部9与电动机50连接,构成剥离纸回收部9的后述的卷绕侧卷芯65在电动机50的动力带动下与剥离纸搬运辊47一起旋转。即,本实施方式的卷绕侧卷芯65构成剥离纸送出机构14的一部分。
(标签位置检测机构、标签前端检测机构及标签粘贴检测机构的结构)
如图4所示,标签粘贴装置1包括:标签位置检测机构53,该标签位置检测机构53用于对临时粘接在剥离纸3上的粘接标签2的前端进行检测;标签前端检测机构54,该标签前端检测机构54用于对被标签剥离机构12从剥离纸3剥离的粘接标签2的前端进行检测;以及标签粘贴检测机构55,该标签粘贴检测机构55用于对粘接标签2粘贴到卡片4上进行检测。
标签位置检测机构53是包括具有发光元件的发光部56和具有受光元件的受光部57的透射型光学传感器。发光部56和受光部57以将位于剥离纸供给部8与可动构件31之间的剥离纸3夹住的方式相对配置。即,标签位置检测机构53配置成对在剥离纸供给部8与可动构件31之间临时粘接在剥离纸3上的粘接标签2的前端进行检测。此外,如上所述,由于剥离纸3由透光性的材料形成,粘接标签2由遮光性的材料形成,因此,根据从发光部56朝向受光部57发出的光被粘接标签2遮住,就可检测出粘接标签2的前端。
在本实施方式中,利用标签位置检测机构53,来进行临时粘接在剥离纸3上的粘接标签2的找头儿(日文:頭出し)。具体来说,一旦由标签位置检测机构53检测到粘接标签2的前端,则可检测到前端被检测出的粘接标签2的前一个粘接标签2的前端已到达规定的基准位置,并停止剥离纸送出机构14对剥离纸3的送出,从而进行临时粘接在剥离纸3上的粘接标签2的找头儿。
标签前端检测机构54是包括具有发光元件的发光部58和具有受光元件的受光部59的透射型光学传感器。发光部58和受光部59相对配置成将粘接标签2夹住,其中,上述粘接标签2从剥离纸3剥离,并位于处在退避位置43A上的按压辊43与驱动辊21之间。即,构成标签前端检测机构54的发光元件和受光元件配置成将被标签剥离机构12从剥离纸3剥离的粘接标签2的前端侧夹住。此外,发光部58及受光部59配置成使从发光部58朝向受光部59发出的光通过处在退避位置43A上的按压辊43的槽部43a。即,发光部58及受光部59配置成其光轴L(参照图8、图9)通过按压辊43的槽部43a。如上所述,粘接标签2由遮光性的材料形成,因此,根据从发光部56朝向受光部57发出的光粘接标签2遮住,就可检测出粘接标签2的前端。
在本实施方式中,通过利用标签前端检测机构54检测出粘接标签2的前端,就完成了粘贴在卡片4上的粘接标签2的位置对齐。此外,通过利用标签前端检测机构54检测出粘接标签2的前端,就可检测出能利用按压辊43将粘接标签2按压到卡片4。
标签粘贴检测机构55为具有发光元件和受光元件的反射型光学式传感器。上述标签粘贴检测机构55在前后方向上配置在驱动辊22与驱动辊23之间,并且配置在卡片搬运路径15的上侧。此外,标签粘贴检测机构55在左右方向上配置在与粘贴于卡片4的粘接标签2的条形码图案2a相对应的位置上。在本实施方式中,通过标签粘贴检测机构55对条形码图案2a进行检测,能检测出粘贴标签2已粘贴在卡片4上。
(标签盒的结构)
图10是图1所示的标签盒7的立体图。图11是用于对图10所示的标签盒7的结构进行说明的侧视图。图12是用于对图10所示的剥离纸回收部9的结构进行说明的俯视图。图13是用于对图10所示的剥离纸供给部8的结构进行说明的俯视图。
如上所述,在标签盒7上安装有剥离纸供给部8和剥离纸回收部9。在本实施方式中,剥离纸供给部8配置于后侧,剥离纸回收部9配置于前侧。此外,标签盒7包括:两个盒框架62、63,这两个盒框架62、63以隔着规定间隔的状态平行地相对配置;以及多个连接轴64,这多个连接轴64将两个盒框架62、63连接。盒框架62构成标签盒7的左侧面,盒框架63构成标签盒7的右侧面。
如图12所示,剥离纸回收部9包括:卷绕剥离纸3的圆筒状的卷绕侧卷芯65;安装在卷绕侧卷芯65的右端的安装板66;以及安装在卷绕侧卷芯65的左端的安装板67。安装板66能旋转地支承在固定轴68上,该固定轴68固定于盒框架63。另一方面,在安装板67上安装有卷绕侧转轴69,该卷绕侧转轴69能旋转地支承在盒框架62上,卷绕侧转轴69与卷绕侧卷芯65及安装板66、67一体地旋转。
卷绕侧转轴69的左端侧被插通至作为与搬运辊驱动机构48连接的传递构件的齿轮70中,齿轮70能旋转地保持在卷绕侧转轴69上。在安装板67与齿轮70之间配置有保持构件71。在保持构件71的右端面上形成有在卷绕侧卷芯65的旋转方向上与安装板67卡合的卡合部,保持构件71与卷绕侧卷芯65及安装板67等一体旋转。此外,在保持构件71的左端面上固定有卷绕侧摩擦构件72,该卷绕侧摩擦构件72由毛毡等摩擦系数较大的材料形成。卷绕侧摩擦构件72的左端面与齿轮70的右端面抵接。
在安装板66与盒框架63之间,配置有作为将安装板66朝左方施力的卷绕侧摩擦施力构件的压缩螺旋弹簧73。压缩螺旋弹簧73经由卷绕侧卷芯65、安装板66、67及保持构件71,来将卷绕侧摩擦构件72朝向齿轮70施力。
如上所述,齿轮70与搬运辊驱动机构48连接,电动机50的动力经由动力传递机构51而传递至齿轮70。此外,在被压缩螺旋弹簧73施力的卷绕侧摩擦构件72与齿轮70间的摩擦力的作用下,传递到齿轮70的动力经由固定有卷绕侧摩擦构件72的保持构件71及安装板67而传递至卷绕侧卷芯65。此外,得到电动机50的动力的卷绕侧卷芯65朝逆时针方向旋转,来对剥离纸3进行卷绕。
在本实施方式中,剥离纸搬运辊47和卷绕侧卷芯65以使卷绕侧卷芯65的周向速度比剥离纸搬运辊47的周向速度快的方式受到驱动。即,将剥离纸搬运辊47的外径、卷绕侧卷芯65的外径及搬运辊驱动机构48的减速比等设定成使卷绕侧卷芯65的周向速度比剥离纸搬运辊47的周向速度快。
此外,在本实施方式中,将压缩螺旋弹簧73的作用力及齿轮70与卷绕侧摩擦构件72间的摩擦系数等设定成:在剥离纸搬运辊47与卷绕侧卷芯65间的剥离纸3的张力不足规定大小时,齿轮70与卷绕侧摩擦构件72摩擦卡合,来使齿轮70与卷绕侧卷芯65一体旋转,并且在剥离纸搬运辊47与卷绕侧卷芯65间的剥离纸3的张力为规定大小以上时,使齿轮70与卷绕侧摩擦构件72之间出现打滑。
如图13所示,剥离纸供给部8包括:供所供给的剥离纸3绕卷的圆筒状的供给侧卷芯76;安装在供给侧卷芯76的右端的安装板77;以及安装在供给侧卷芯76的左端的安装构件78。安装板77能旋转地支承在固定轴79上,该固定轴79固定于盒框架63。另一方面,在安装板78上安装有供给侧转轴80,该供给侧转轴80能旋转地支承在盒框架62上,供给侧转轴80与供给侧卷芯76、安装板77及安装构件78一体地旋转。
供给侧转轴80的左端侧插通至旋转构件81中,旋转构件81能旋转地保持在供给侧转轴80上。在旋转构件81上,安装有作为对旋转构件81进行施力的旋转施力构件的拉伸螺旋弹簧82的一端。拉伸螺旋弹簧82的另一端安装在固定于盒框架62的固定销83上。本实施方式的拉伸螺旋弹簧82将旋转构件81朝反供给旋转方向(顺时针方向)施力,该反供给旋转方向与剥离纸3供给时的供给侧卷芯76的旋转方向、即供给旋转方向(逆时针方向)相反。
在旋转构件81与盒框架62之间,设置有对旋转构件81的旋转范围进行限制的旋转限制机构(未图示)。旋转限制机构例如由形成于旋转构件81的大致圆弧形状的槽和固定于盒框架62且与上述槽卡合的卡合销构成。
在安装构件78与旋转构件81之间配置有保持构件84。在保持构件84的右端面上形成有在供给侧卷芯76的旋转方向上与安装构件78卡合的卡合部,保持构件84与供给侧卷芯76及安装构件78等一体旋转。此外,在保持构件84的左端面上固定有供给侧摩擦构件85,该供给侧摩擦构件85由毛毡等摩擦系数较大的材料形成。供给侧摩擦构件85的左端面与旋转构件81的右端面抵接。此外,在安装构件78上固定或一体形成有狭缝板86,该狭缝板86在圆周方向上以一定的间隔形成有多个狭缝86a(参照图11)。在本实施方式中,利用狭缝板86,来检测出绕卷在供给侧卷芯76上的剥离纸3的剩余量变少。
在安装板77与盒框架63之间,配置有作为将安装板77朝左方施力的供给侧摩擦施力构件的压缩螺旋弹簧87。压缩螺旋弹簧87经由供给侧卷芯76、安装板77、安装构件78及保持构件84,来将供给侧摩擦构件85朝向旋转构件81施力。
在本实施方式中,当进行剥离纸3的供给时,供给侧卷芯76伴随着由卷绕侧卷芯65及剥离纸搬运辊47进行的剥离纸3的送出动作而朝逆时针方向旋转。即,在本实施方式中,伴随着剥离纸3的送出动作,供给侧卷芯76从动地旋转,来供给剥离纸3。
此外,在本实施方式中,对压缩螺旋弹簧87的作用力、旋转构件81与供给侧摩擦构件85间的摩擦系数及拉伸螺旋弹簧82的作用力等进行设定,以进行以下这样的动作。
若在将标签盒7载置于下主体部18的状态下,使上框架部17朝顺时针方向转动来将上框架部17关闭,则利用可动构件31等将剥离纸3抽出,以使供给侧卷芯76朝逆时针方向旋转。由于供给侧卷芯76的旋转力经由安装构件78、保持构件84及供给侧摩擦构件85而传递至旋转构件81,因此,旋转构件81与供给侧卷芯76一起朝逆时针方向旋转,并停止在旋转后的位置上。另外,在旋转构件81朝逆时针方向旋转时,旋转构件81便受到由拉伸螺旋弹簧82产生的朝顺时针方向的作用力,但旋转构件81不会朝顺时针方向倒回,而是停止在旋转后的位置上。
在这种状态下,一旦利用卷绕侧卷芯65及剥离纸搬运辊47将剥离纸3送出,伴随着剥离纸3的送出动作,供给侧卷芯76便开始朝逆时针方向旋转。一旦供给侧卷芯76开始朝逆时针方向旋转,供给侧卷芯76的旋转力便经由安装构件78、保持构件84及供给侧摩擦构件85而传递至旋转构件81,旋转构件81会旋转到受旋转限制机构限制的逆时针方向上的旋转限制位置处。一旦旋转构件81旋转到逆时针方向上的旋转限制位置处,即便之后伴随着剥离纸3的送出动作而使供给侧卷芯76朝逆时针方向旋转,旋转构件81也不会旋转,而是在供给侧摩擦构件85与旋转构件81之间出现打滑。
在旋转构件81旋转到逆时针方向上的旋转限制位置处的状态下,在旋转构件81上作用有由拉伸螺旋弹簧82产生的顺时针方向上的作用力,但在本实施方式中,当旋转构件81旋转到逆时针方向上的旋转限制位置处时,旋转构件81会停止在上述状态下。即,在本实施方式中,一旦旋转构件81旋转到逆时针方向上的旋转限制位置处,旋转构件81便停止,直到将标签盒7从主体部6拆下。
另外,在规定的维修时等情况下,若将标签盒7从主体部6拆下,则由于在旋转构件81上作用有由拉伸螺旋弹簧82产生的顺时针方向上的作用力,因此旋转构件81会朝顺时针方向旋转。此时,由拉伸螺旋弹簧82的作用力而产生在旋转构件81上的旋转力便会在受到压缩螺旋弹簧87施力的供给侧摩擦构件85和旋转构件81的摩擦力的作用下,经由供给侧摩擦构件85、保持构件84及安装构件78而传递至供给侧卷芯76,藉此可消除在标签盒7中可能产生的剥离纸3的松弛。
(粘接标签的粘贴动作)
图14是用于对图1所示的标签粘贴装置1中的粘接标签2的粘贴动作进行说明的图,图14(A)是表示粘接标签2的粘贴动作开始前的状态的图,图14(B)是表示粘接标签2的前端侧被从剥离纸3剥离的状态的图,图14(C)是表示利用按压辊43将粘接标签2按压到卡片4上的状态的图。
在标签粘贴装置1中,例如按以下方式进行粘接标签2向卡片4的粘贴。首先,如图14(A)所示,使用可动构件检测机构34来确认可动构件31位于弯曲缓和位置31B,并且使用卡片检测机构27来确认在卡片搬运路径15内没有卡片4。此时,按压辊43处在退避位置43A处。然后,利用标签位置检测机构53来确认是否能检测出临时粘接在剥离纸3上的粘接标签2的前端。
在利用标签位置检测机构53能检测出粘接标签2的前端的情况下,转移至粘接标签2的粘贴动作。相反,在利用标签位置检测机构53没有检测到粘接标签2的情况下,在将剥离纸3朝向剥离纸回收部9送出,直至利用标签位置检测机构53能检测出粘接标签2的前端为止(即进行粘接标签2的找头儿),然后转移至粘接标签2的粘贴动作。
在粘接标签2的粘贴动作中,首先,将可动构件31移动到弯曲位置31A处。然后,将剥离纸3朝向剥离纸回收部9送出。一旦将剥离纸3朝向剥离纸回收部9送出,如图14(B)所示,粘接标签2的前端侧便从剥离纸3剥离。进行剥离纸3的送出动作,直至利用标签前端检测机构54能检测出从剥离纸3剥离的粘接标签2的前端,一旦利用标签前端检测机构54检测到粘接标签2的前端,则剥离纸3停止。
然后,将卡片4朝向后侧搬运。具体来说,将卡片4搬运到卡片4的规定的标签粘贴位置的开始端配置在粘接标签2的前端下方的位置后停止。然后,如图14(C)所示,将按压辊43移动到按压位置43B。一旦将按压辊43移动到按压位置43B,则按压辊43与粘接标签2的反粘接面抵接,来将粘接标签2按压到卡片4上。
然后,在使剥离纸3的送出与卡片4的搬运同步的同时,将粘接标签2从剥离纸3剥离,并将剥离后的粘接标签2粘贴到卡片4上。一旦结束粘接标签2向卡片4的粘贴,则按压辊43移动到退避位置43A,此外,可动构件31移动到弯曲缓和位置31B。此外,将剥离纸3送出,直至利用标签位置检测机构53能检测出粘接标签2的前端,然后剥离纸3停止。
另一方面,对卡片4进行搬运,直至从标签粘贴装置1排出。此时,粘贴在卡片4上的粘接标签2的条形码图案2a经过标签粘贴检测机构55的下侧。一旦粘接标签2的条形码图案2a经过标签粘贴检测机构55的下侧,则从标签粘贴检测机构55反复规定次数地输出打开、关闭信号。
(本实施方式的主要效果)
如上所说明的,本实施方式的标签剥离机构12包括能在弯曲位置31A与弯曲缓和位置31B之间转动的可动构件31,其中,在上述弯曲位置31A上,使剥离纸3弯曲,以将粘接标签2从剥离纸3剥下,在上述弯曲缓和位置31B上,使剥离纸3的弯曲状态缓和,从而避免粘接标签2被从剥离纸3剥下。因此,只要预先使可动构件31移动到弯曲缓和位置31B,就能利用剥离纸送出机构14,在不使粘接标签2从剥离纸3剥离的情况下,将剥离纸3朝向剥离纸回收部9送出。
因此,在因某些原因而发生临时粘接在剥离纸3上的粘接标签2的前端经过构成标签位置检测机构53的发光部56和受光部57之间的状况的情况下(即,在发生粘接标签2的前端经过规定的基准位置的状况的情况下),能不使前端经过基准位置的粘接标签2剥离,而将下一粘接标签2的前端送出至基准位置。其结果是,在本实施方式中,在发生临时粘接在剥离纸3上的粘接标签2的前端经过基准位置的状况的情况下,即便不利用剥离纸送出机构14将剥离纸3朝剥离纸供给部8倒回,也能在不使粘接标签2从剥离纸3剥离的情况下,将粘接标签2的前端与基准位置对齐。
在本实施方式中,标签盒7包括将旋转构件81朝顺时针方向施力的拉伸螺旋弹簧82。此外,供给侧摩擦构件85被压缩螺旋弹簧87朝向旋转构件81施力,以在供给剥离纸3时使旋转构件81与供给侧卷芯76一起旋转到逆时针方向的旋转限制位置。此外,在旋转构件81旋转到逆时针方向的旋转限制位置之前,基于压缩螺旋弹簧87的作用力的、供给侧摩擦构件85与旋转构件81间的摩擦力比基于拉伸螺旋弹簧82的作用力的、供给侧摩擦构件85与旋转构件81间的打滑力大。因此,通过使旋转构件81与供给侧卷芯76一起旋转到逆时针方向的旋转限制位置,拉伸螺旋弹簧82所蓄积的朝向顺时针方向的作用力便经由供给侧摩擦构件85传递到供给侧卷芯76。因此,即便标签粘贴装置1没有另外设置用于将张力施加到剥离纸3上的机构,也能将张力施加到剥离纸3上。其结果是,在本实施方式中,不仅能使标签粘贴装置1的结构简单化,而且能将粘接标签2适当地从剥离纸3剥离。
在本实施方式中,将剥离纸搬运辊47的外径、卷绕侧卷芯65的外径及搬运辊驱动机构48的减速比等设定成使卷绕侧卷芯65的周向速度比剥离纸搬运辊47的周向速度快。此外,利用压缩螺旋弹簧73将卷绕侧摩擦构件72朝向齿轮70施力,从而在剥离纸搬运辊47与卷绕侧卷芯65间的剥离纸3的张力不足规定大小时,齿轮70与卷绕侧摩擦构件72摩擦卡合,来使齿轮70与卷绕侧卷芯65一体旋转,并且在剥离纸搬运辊47与卷绕侧卷芯65间的剥离纸3的张力为规定大小以上时,使齿轮70与卷绕侧摩擦构件72之间出现打滑。因此,在剥离纸回收部9中,能在不使剥离纸3受到多余的张力,且不使剥离纸3松弛的情况下,对剥离纸3进行卷绕。
另一方面,如上所述,构成有剥离纸供给部8及剥离纸回收部9,因此,在想要使供给侧卷芯76及卷绕侧卷芯65朝向与将剥离纸3从剥离纸供给部8朝剥离纸回收部9送出时的旋转方向相反的方向、即顺时针方向旋转的情况下,剥离纸供给部8及剥离纸回收部9的结构就变得复杂。但是,在本实施方式中,在发生临时粘接在剥离纸3上的粘接标签2的前端经过基准位置的状况的情况下,即便不利用剥离纸送出机构14将剥离纸3朝剥离纸供给部8倒回,也能在不使粘接标签2从剥离纸3剥离的情况下,将粘接标签2的前端与基准位置对齐,因此,不需要在剥离纸供给部8及剥离纸回收部9上设置用于使供给侧卷芯76及卷绕侧卷芯65朝顺时针方向旋转的复杂的机构。因此,在本实施方式中,能使剥离纸供给部8及剥离纸回收部9的结构简单化。
在本实施方式中,可动构件31能移动到轴构件35配置在固定轴30的前上方的弯曲缓和位置31B。此外,在本实施方式中,上框架部17能在关闭位置17A和打开位置17B之间相对于下主体部18转动,其中,在上述关闭位置17A处,将标签盒7夹在上框架部17与下主体部18之间并固定,在上述打开位置17B处,将标签盒7的上侧打开而能将标签盒7朝上方拆下。因此,尽管能利用可动构件31使剥离纸3弯曲来将粘接标签2从剥离纸3剥离,只要使可动构件31移动到弯曲缓和位置31B,并使上框架部17相对于下主体部18转动到打开位置17B,就能拆下标签盒7或是安装标签盒7。即,在本实施方式中,尽管能利用可动构件31使剥离纸3弯曲来将粘接标签2从剥离纸3剥离,还是能容易地将标签盒7从主体部6拆下,并且能容易地将标签盒7安装到主体部6。
此外,在本实施方式中,由于能将标签盒7朝下主体部18的上方拆下,并能从下主体部18的上方安装标签盒7,因此,例如,即便在以与标签粘贴装置1的周围紧密接触的方式配置有其它装置的情况下,也能容易地将标签盒7拆下,并能容易地安装标签盒7。此外,由于能在将标签盒7从主体部6拆下的状态下将剥离纸3放置在剥离纸供给部8及剥离纸回收部9上,因此剥离纸3的放置变得容易。
在本实施方式中,可动构件31能在弯曲位置31A与弯曲缓和位置31B之间转动,并且轴保持构件36形成为钩形形状,其弯曲成能防止可动构件31在从弯曲缓和位置31B朝弯曲位置31A转动时与固定轴30发生干涉。因此,与可动构件31在弯曲位置与弯曲缓和位置之间呈直线状移动的情况相比,能缩窄可动构件31的设置空间,其结果是,能使标签粘贴装置1小型化。
在本实施方式中,标签粘贴装置1包括标签前端检测机构54,该标签前端检测机构54用于对被标签剥离机构12从剥离纸3剥离的粘接标签2的前端进行检测。因此,能使卡片4的规定的标签粘贴位置的开始端与粘接标签2的前端高精度地对齐,其结果是,能提高在卡片4上的粘接标签2的粘贴位置的精度。此外,由于能检测出粘接标签2的前端侧是否被标签剥离机构12剥离,因此能事先防止粘接标签2的粘贴不良。
在本实施方式中,在按压辊43上形成有槽部43a,该槽部43a可供从构成标签前端检测机构54的发光元件朝向受光元件发出的光通过。因此,能将标签前端检测机构54及按压辊43配置在被标签剥离机构12从剥离纸3剥离的粘接标签2的前端侧的更近的位置上。因此,在本实施方式中,即便粘接标签2的前端侧从剥离纸3剥离的量很少,也能利用标签前端检测机构54恰当地检测出粘接标签2的前端,并且能利用按压辊43将粘接标签2的前端侧恰当地按压到卡片4上,其结果是,能有效地防止粘接标签2的粘贴不良。此外,即便是全长很短的粘接标签2,也能恰当地粘贴在卡片4上。
在本实施方式中,标签粘贴装置1包括标签粘贴检测机构55,该标签粘贴检测机构55用于对粘接标签2粘贴在卡片4上进行检测。因此,能恰当地检测出粘接标签2的粘贴不良。此外,本实施方式的标签粘贴检测机构55是对印刷在粘接标签2的反粘接面上的条形码图案2a进行检测的反射型光学式传感器,因此,通过对从标签粘贴检测机构55输出的打开、关闭信号进行检测,就能对粘接标签2是否在不发生折曲的情况下适当地粘贴在卡片4上进行检测。此外,不管卡片4的底色是何种颜色,均能恰当地对粘接标签2的粘贴不良进行检测。
(其它实施方式)
上述实施方式是本发明的优选实施方式中的一例,但本发明并不限定于此,能在不改变本发明技术思想的范围内进行各种变形实施。
在上述实施方式中,可动构件31能在弯曲位置31A与弯曲缓和位置31B之间转动。除此之外,例如,可动构件31也可以在弯曲位置与弯曲缓和位置之间呈直线状移动。
在上述实施方式中,标签剥离机构12包括固定于下主体部18的固定轴30。除此之外,例如,标签剥离机构12也可以包括能相对于下主体部18相对移动的可动轴,以代替固定轴30。在这种情况下,当可动构件31位于弯曲位置31A时,上述可动轴与剥离纸3的正面抵接,从而与可动构件31一起,使剥离纸3弯曲,从而将粘接标签2从剥离纸3剥离。
在上述实施方式中,在粘接标签2的反粘接面上印刷有条形码图案2a,标签粘贴检测机构55对条形码图案2a进行检测。除此之外,例如,只要能利用卡片4的光的反射率与粘接标签2的光的反射率的不同,来对粘接标签2粘贴在卡片4上进行检测,也可以不在粘接标签2的反粘贴面印刷有条形码图案2a。

Claims (10)

1.一种标签粘贴装置,从以规定间隔临时粘接有多个粘接标签的带状的剥离纸将所述粘接标签剥离后粘贴到被粘接介质上,其特征在于,
所述标签粘贴装置包括:
剥离纸供给部,该剥离纸供给部对所述粘接标签被剥离前的所述剥离纸进行保持;
剥离纸回收部,该剥离纸回收部对所述粘接标签被剥离后的所述剥离纸进行保持;
剥离纸送出机构,该剥离纸送出机构将所述剥离纸从所述剥离纸供给部送至所述剥离纸回收部;
标签剥离机构,该标签剥离机构在所述剥离纸供给部与所述剥离纸回收部之间使所述剥离纸弯曲来将所述粘接标签从所述剥离纸剥离;
标签按压机构,该标签按压机构将在所述标签剥离机构中被剥离的所述粘接标签按压到所述被粘接介质上;
标签盒,该标签盒安装有所述剥离纸供给部及所述剥离纸回收部;以及
主体部,该主体部能供所述标签盒装拆,
所述标签剥离机构包括能在弯曲位置与弯曲缓和位置之间移动的可动构件,其中,在所述弯曲位置上,使所述剥离纸弯曲,来将所述粘接标签从所述剥离纸剥下,在所述弯曲缓和位置上,使所述剥离纸的弯曲状态缓和,从而避免所述粘接标签被从所述剥离纸剥下,
所述主体部包括:上框架部,该上框架部构成所述主体部的上表面部分;以及下主体部,该下主体部将所述上框架部保持成能转动,
所述上框架部能在关闭位置与打开位置之间相对于所述下主体部转动,其中,在所述关闭位置上,将所述标签盒夹持并固定在所述上框架部与所述下主体部之间,在所述打开位置上,将所述标签盒的上侧打开而能将所述标签盒朝上方拆下,
所述可动构件能移动地保持于所述上框架部。
2.如权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于,
在以所述剥离纸的、临时粘接有所述粘接标签一侧的面为正面,以所述剥离纸的、与所述正面相反一侧的面为背面时,
所述标签剥离机构包括固定轴,该固定轴配置在所述剥离纸从所述剥离纸供给部至所述剥离纸回收部的通过路径,并在所述可动构件位于所述弯曲位置时与所述剥离纸的正面抵接,
位于所述弯曲位置的所述可动构件与所述剥离纸的背面抵接,利用处在所述弯曲位置上的所述可动构件和所述固定轴将所述剥离纸弯曲,以将所述粘接标签从所述剥离纸剥离。
3.如权利要求2所述的标签粘贴装置,其特征在于,
所述标签粘贴装置包括供所述被粘接介质搬运的介质搬运路径,
当所述可动构件位于所述弯曲位置时,所述可动构件的、与所述剥离纸抵接的部分比所述固定轴更靠近所述介质搬运路径,
当所述可动构件位于所述弯曲缓和位置时,所述可动构件的、与所述剥离纸抵接的部分比所述固定轴更远离所述介质搬运路径。
4.如权利要求2或3所述的标签粘贴装置,其特征在于,
所述可动构件包括与所述剥离纸的背面抵接的轴构件和对所述轴构件进行保持的轴保持构件,
所述轴保持构件能在所述弯曲位置与所述弯曲缓和位置之间转动,并且,所述轴保持构件形成为钩形形状,其弯曲成防止所述可动构件从所述弯曲缓和位置朝所述弯曲位置转动时与所述固定轴发生干涉。
5.如权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于,
在以所述粘接标签的、与粘接面相反一侧的面为反粘接面时,
所述标签按压机构包括能与所述粘接标签的所述反粘接面抵接的按压辊,并且包括按压辊移动机构,该按压辊移动机构使所述按压辊在按压位置与退避位置之间移动,其中,在所述按压位置上,所述按压辊与所述粘接标签的所述反粘接面抵接而将所述粘接标签按压到所述被粘接介质上,在所述退避位置上,所述按压辊与所述粘接标签的所述反粘接面分离。
6.如权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于,
所述标签粘贴装置包括标签前端检测机构,该标签前端检测机构用于对被所述标签剥离机构从所述剥离纸剥离的所述粘接标签的前端进行检测。
7.如权利要求6所述的标签粘贴装置,其特征在于,
在以所述粘接标签的、与粘接面相反一侧的面为反粘接面时,
所述标签按压机构包括能与所述粘接标签的所述反粘接面抵接的按压辊,
所述标签前端检测机构包括发光元件和受光元件,该发光元件和受光元件配置成将被所述标签剥离机构从所述剥离纸剥离的所述粘接标签的前端侧夹住,
在所述按压辊上,以朝向径向的内侧凹陷的方式形成有槽部,该槽部能供从所述发光元件朝向所述受光元件发出的光通过。
8.如权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于,
所述标签粘贴装置包括标签粘贴检测机构,该标签粘贴检测机构用于对所述粘接标签粘贴在所述被粘接介质上进行检测。
9.如权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于,
所述剥离纸供给部包括:供给侧卷芯,该供给侧卷芯供所述剥离纸卷绕;供给侧转轴及供给侧摩擦构件,所述供给侧转轴及供给侧摩擦构件与所述供给侧卷芯一体旋转;旋转构件,该旋转构件能相对于所述供给侧转轴旋转,且被保持在所述供给侧转轴;供给侧摩擦施力构件,该供给侧摩擦施力构件将所述供给侧摩擦构件朝向所述旋转构件施力;以及旋转施力构件,该旋转施力构件将所述旋转构件朝反供给旋转方向施力,该反供给旋转方向是与将所述剥离纸从所述剥离纸供给部朝所述剥离纸回收部送出时的所述供给侧卷芯的旋转方向即供给旋转方向相反的方向,
所述供给侧摩擦构件被所述供给侧摩擦施力构件朝向所述旋转构件施力,从而在将所述剥离纸从所述剥离纸供给部朝所述剥离纸回收部送出时与所述供给侧卷芯一起,使所述旋转构件朝向所述供给旋转方向旋转规定的角度。
10.如权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于,
所述剥离纸送出机构包括:剥离纸搬运辊,该剥离纸搬运辊将所述剥离纸朝向所述剥离纸回收部搬运;以及搬运辊驱动机构,该搬运辊驱动机构至少对所述剥离纸搬运辊进行驱动,
所述剥离纸回收部包括:卷绕侧卷芯,该卷绕侧卷芯供所述剥离纸卷绕;卷绕侧转轴及卷绕侧摩擦构件,所述卷绕侧转轴及卷绕侧摩擦构件与所述卷绕侧卷芯一体旋转;传递构件,该传递构件能相对于所述卷绕侧转轴旋转,且被保持在所述卷绕侧转轴,并且与所述搬运辊驱动机构连接,并将所述搬运辊驱动机构的动力传递至所述卷绕侧卷芯;以及卷绕侧摩擦施力构件,该卷绕侧摩擦施力构件将所述卷绕侧摩擦构件朝向所述传递构件施力,
所述剥离纸搬运辊和所述卷绕侧卷芯被驱动成所述卷绕侧卷芯的周向速度比所述剥离纸搬运辊的周向速度快,
所述卷绕侧摩擦构件被所述卷绕侧摩擦施力构件朝向所述传递构件施力,从而在所述剥离纸搬运辊与所述卷绕侧卷芯之间的所述剥离纸的张力不足规定大小时,所述卷绕侧卷芯与所述传递构件一体旋转,在所述剥离纸搬运辊与所述卷绕侧卷芯之间的所述剥离纸的张力为规定大小以上时,在所述传递构件与所述卷绕侧摩擦构件之间出现打滑。
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