JP7424082B2 - ラベル巻付装置 - Google Patents

Description

本発明は、ケーブルにラベルを巻き付けるラベル巻付装置に関する。

ケーブルにラベルを巻き付けるための装置が知られている。特許文献１はラベルアプリケータを開示する。ラベルアプリケータは、パックアセンブリ、グリッパアセンブリ、ラベルローラアセンブリ、及びラベルストリップアセンブリを備える。

ラベルローラアセンブリは、複数のラベルが貼付されたライナー部材のロール体から、ライナー部材を繰り出す。ライナー部材は、ラベルローラアセンブリのローラにより搬送されながら、ラベルストリップアセンブリに導かれる。ラベルストリップアセンブリは、ライナー部材からラベルを1枚ずつ剥離する。ラベルが剥離されたライナー部材は、巻き取りロールに巻き取られる。

パックアセンブリは、屈曲した板状の２つのアーム部材を備える。２つのアーム部材は、それぞれ、ピンを中心に回動可能である。各アーム部材は、互いに近接する向きに付勢される。グリッパアセンブリは、パックアッセンブリに向けてケーブルを移動し、２つのアーム部材の間にケーブルを押し付ける。ラベルストリップアセンブリによりライナー部材から剥離されたラベルは、２つのアーム部材とケーブルとの間に挟まれ、一部がケーブルに貼付される。２つのアーム部材は、互いに離隔する向きに回動してケーブルを間に挟み、ケーブルを固定する。パックアセンブリは、２つのアーム部材により固定されたケーブルの周りを回転する。これにより、ラベルアプリケータは、ケーブルにラベルを巻き付ける。

米国特許第７４６９７３６号明細書

上記において、ラベルストリップアッセンブリは、はじめに、ラベルの略半分をライナー部材から剥離する。グリッパアッセンブリは、パックアッセンブリに向けてケーブルを移動する過程で、ラベルのうち剥離せずにライナー部材に貼付されたままの部分を、ライナー部材から剥離する。一方、グリッパアッセンブリがパックアッセンブリに向けてケーブルを移動しても、ライナー部材からラベルが完全に剥離しない場合がある。この場合、ラベルの巻き付け動作の開始時点で、ラベルの一部がライナー部材に貼付されたままの状態となるので、ケーブルに対するラベルの巻き付けが適切に実行されないという問題点がある。

本発明の目的は、ラベルの巻き付け動作前に剥離紙からラベルを完全に剥離することにより、ケーブルに対するラベルの巻き付け動作を確実に実行できるラベル巻付装置を提供することである。

本発明に係るラベル巻付装置は、複数のラベルが剥離紙に貼付されたラベルテープから前記ラベルを１枚ずつ剥離してケーブルに巻付けるラベル巻付装置であって、前記ラベルテープの前記剥離紙から前記ラベルを剥離する剥離部と、前記剥離部により前記剥離紙から剥離された前記ラベルを搬送方向に搬送する搬送ローラであって、前記剥離部よりも前記搬送方向の下流に配置された搬送ローラと、前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流、且つ、前記搬送ローラにより搬送される前記ラベルが通過する搬送経路に向けて開口した挿入凹部と、前記搬送ローラを回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記剥離部により前記剥離紙から剥離された前記ラベルを、前記搬送ローラにより前記搬送方向へ搬送するように前記駆動部を制御する第１制御と、前記第１制御により前記ラベルが搬送され、前記ラベルのうち前記搬送方向の上流側の端部が、前記剥離部よりも前記搬送方向の下流側に位置し、且つ、前記ラベルが前記挿入凹部の開口部の少なくとも一部を塞いだ後、前記搬送ローラによる前記ラベルの搬送が停止するように前記駆動部を制御する第２制御とを実行することを特徴とする。

ラベルのうち搬送方向の上流側の端部が剥離部よりも下流側に位置する状態は、ラベルが剥離紙から完全に剥離された状態に対応する。又、ラベル巻付装置は、ラベルが剥離紙から完全に剥離され、且つ、挿入凹部の開口部の少なくとも一部をラベルが塞いだ状態で、ラベルの搬送を停止する。つまり、ケーブルにラベルを巻き付けるためにケーブルを挿入凹部に進入させる操作が行われる時点で、ラベルは剥離紙から完全に剥離され、且つ、挿入凹部の開口部の少なくとも一部をラベルが塞いでいる。このため、ラベル巻付装置は、ラベルとケーブルとを共に挿入凹部に確実に進入させることができるので、ケーブルに対するラベルの巻き付け動作を確実に実行できる。

本発明において、前記駆動部と前記搬送ローラとの間に介在する伝達部を備え、前記伝達部は、前記駆動部の駆動力を前記搬送ローラに伝達し、前記ラベルの前記搬送方向への引き抜きにより前記搬送ローラが回転するときに、前記駆動部と前記搬送ローラの連結を切断してもよい。ラベルの搬送後、挿入凹部に対してケーブルを進入させる操作が行われた場合において、ラベル巻付装置は、ケーブルと共に挿入凹部に進入するラベルの移動が搬送ローラにより阻害されることを防止できる。

本発明において、前記制御部は、前記第２制御により、前記ラベルのうち前記搬送方向の下流側の端部が、前記挿入凹部の前記開口部よりも前記搬送方向の下流側に位置するまで前記ラベルが搬送された後、前記ラベルの搬送を停止するように前記駆動部を制御してもよい。ケーブルにラベルを巻き付けるためにケーブルを挿入凹部に進入させる操作が行われる時点で、ラベルは剥離紙から完全に剥離され、且つ、挿入凹部の開口部はすべてラベルで覆われる。このため、ラベル巻付装置は、ラベルとケーブルとを共に挿入凹部に更に確実に進入させることができる。

本発明において、前記挿入凹部よりも前記搬送方向の下流、且つ、前記搬送経路と交差する方向の一方側に、前記ラベルのうち前記搬送方向の下流側の端部が前記一方側に移動することを規制する第１壁部を備えてもよい。第１壁部は、ラベルをケーブルに巻き付ける為に挿入凹部にケーブルが挿入される場合において、ラベルにおける搬送方向の下流側の端部が、搬送経路と交差する方向の一方側に移動することを抑制できる。このため、ラベル巻付装置は、ケーブルにラベルを適切に巻き付けることができる。

本発明において、前記挿入凹部よりも前記搬送方向の下流、且つ、前記搬送経路と交差する方向の他方側に、前記ラベルのうち前記搬送方向の下流側の端部が前記他方側に移動することを規制する第２壁部を備えてもよい。第２壁部は、ラベルをケーブルに巻き付ける為に挿入凹部にケーブルが挿入される場合において、ラベルにおける搬送方向の下流側の端部が、搬送経路と交差する方向の他方側に移動することを抑制できる。このため、ラベル巻付装置は、ケーブルにラベルを適切に巻き付けることができる。

本発明において、前記挿入凹部よりも前記搬送方向の下流に、前記ラベルの前記搬送方向への移動を規制する第３壁部を備え、前記制御部は、前記第２制御により、前記ラベルのうち前記搬送方向の下流側の端部が前記第３壁部に接触した後、前記ラベルの搬送が停止するように前記駆動部を制御してもよい。第３壁部は、ラベルの搬送を抑制し、ラベルが挿入凹部をすべて覆った状態で搬送を禁止できる。このためラベル巻付装置は、挿入凹部にケーブルが挿入されたことに応じてラベルをケーブルに適切に巻き付けることができる。

本発明において、前記剥離部により前記剥離紙から前記ラベルを剥離する為に前記剥離紙を搬送する剥離紙搬送ローラを備え、前記制御部は、前記第２制御により、前記複数のラベルのうち第１ラベルの搬送を停止させるように前記駆動部が制御される時点で、前記複数のラベルのうち前記第１ラベルの次の第２ラベルの一部が前記剥離紙から剥離されるように、前記剥離搬送ローラを制御する第３制御を更に実行してもよい。ラベル巻付装置は、第１ラベルをケーブルに巻き付けた後、第２ラベルをケーブルに巻き付ける為に剥離紙から第２ラベルを剥離して搬送するのに要する時間を短縮できる。このため、ラベル巻付装置は、複数のラベルをケーブルに連続して巻き付ける為の作業時間を短縮できる。

本発明において、前記ラベルにおける前記搬送方向の上流側及び下流側の少なくとも一方の端部を検出するセンサを、前記搬送経路に有し、前記制御部は、前記センサによる検出結果に基づき、前記第２制御により前記ラベルの搬送を停止するタイミングを決定してもよい。ラベル巻付装置は、ラベルの上流側の端部が剥離部よりも下流側に位置し、且つ、ラベルが挿入凹部の開口部の少なくとも一部を塞ぐタイミングを、センサにより精度良く判定できる。

ラベル巻付装置１Ａ（覆部１３：閉塞位置）の斜視図である。 ラベル巻付装置１Ａ（覆部１３：閉塞位置）の平面図である。 ラベル巻付装置１Ａ（覆部１３：閉塞位置）の右側面図である。 図１のＡ－Ａ線でラベル巻付装置１Ａを切断した切断面を含む斜視図である。 図２のＢ－Ｂ線を矢印方向から見た断面図である。 図５の一部を拡大した拡大図である。 図６の一部を拡大した拡大図である。 ラベル巻付装置１Ａ（覆部１３：開放位置）の斜視図である。 ラベル巻付装置１Ａ（覆部１３：開放位置）の平面図である。 図９の一部を拡大した拡大図である。 ラベル巻付装置１Ａの後端部の上方の拡大斜視図である。 図５の一部を拡大した拡大図である。 図１のＣ－Ｃ線を矢印方向から見た断面図である。 図１のＤ－Ｄ線を矢印方向から見た断面図である。 開閉部材５（第１位置）及び案内部材８Ａの近傍の斜視図である。 図１５の一部を拡大した拡大図である。 開閉部材５（第２位置）及び案内部材８Ａの近傍の斜視図である。 開閉部材５（第１位置）、案内部材８Ａ、及び規制部８Ｂの近傍の断面図である。 開閉部材５（第２位置）、案内部材８Ａ、及び規制部８Ｂの近傍の断面図である。 巻付機構６の近傍について、図１のＡ－Ａ線を矢印方向から見た断面図である。 巻付機構６の近傍について、図１のＡ－Ａ線で切断した切断面を含む斜視図である。 図２０の一部を拡大した拡大図である。 開閉部材５（第２位置）、案内部材８Ａ、規制部８Ｂ、及び巻付機構６の近傍の断面図である。 図２０のうち、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７を拡大した拡大図（ケーブル１９Ａを挟持した状態）である。 図２０のうち、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７を拡大した拡大図（ケーブル１９Ｂを挟持した状態）である。 保持部材７の右側面図である。 図１のＥ－Ｅ線を矢印方向から見た断面図である。 図１のＦ－Ｆ線を矢印方向から見た断面図である。 図２８に示す断面図において、第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２によりケーブル１９Ａが保持された状態を示す図である。 図２８に示す断面図において、第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２によりケーブル１９Ｂが保持された状態を示す図である。 挿入凹部６２Ａからケーブル１９を退出させる場合における第１挟み部材７１と開閉部材５（第１位置）との動作を説明する為の図である。 挿入凹部６２Ａからケーブル１９を退出させる場合における第１挟み部材７１と開閉部材５（第２位置）との動作を説明する為の図である。 図１のＧ－Ｇ線を矢印方向から見た断面図である。 ラベル巻付装置１Ａの電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理を示すフローチャートである。 メイン処理のフローチャートであって、図３５の続きである。 ケーブル１９にラベル１０Ａが巻き付けられる様子を示す図である。

本発明を具体化したラベル巻付装置１Ａの一実施形態について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。ラベル巻付装置１Ａは、粘着面を有するラベル１０Ａをケーブル１９に巻き付けて貼付する為の装置である。以下、図１の左下方、右上方、左上方、右下方、上方、下方を夫々、ラベル巻付装置１Ａの前方、後方、左方、右方、上方、下方とする。

＜ラベル巻付装置１Ａの概要＞
図１－図９を参照し、ラベル巻付装置１Ａの概要について説明する。ラベル巻付装置１Ａは、板状のフレーム１１を有する。フレーム１１は、側板１１Ａ、１１Ｂ、及び底板１１Ｃを有する。側板１１Ａ、１１Ｂは夫々左右方向と直交し、互いに左右方向に離隔して対向する。底板１１Ｃは水平方向に延び、側板１１Ａ、１１Ｂの夫々の下端の間に架設される。ラベル巻付装置１Ａは、底板１１Ｃがテーブル等に載置された状態で使用される。

フレーム１１は搬送台１２０を支持する。搬送台１２０は厚みのある板状をなし、フレーム１１の側板１１Ａ、１１Ｂ間のうち上下方向中央よりも上側に挟持される（図４、図５参照）。搬送台１２０は水平方向に延びる。図４に示すように、搬送台１２０の前端部は、側板１１Ａ、１１Ｂの前後方向略中央に位置する。搬送台１２０の後端部は、側板１１Ａ、１１Ｂの後端部よりも後方に突出する。図５に示すように、搬送台１２０の上面は、後述の従動ローラ３５が支持された部分に対して前後方向に分断される。搬送台１２０の上面の前側を、搬送面１２０Ａという。搬送台１２０の上面の後側を、搬送面１２０Ｂという。搬送面１２０Ａは、搬送面１２０Ｂよりも下方に配置される。

搬送台１２０の搬送面１２０Ｂの後端部にホルダ１２が設けられる。図２、図８に示すように、ホルダ１２は、左右方向に離隔して対向した一対の軸受１２Ａを有する。図１－図３に示すように、一対の軸受１２Ａは、ラベルテープ１０が巻回されたロール１００の芯１００Ａの両端部を回転可能に支持する。ラベルテープ１０は、複数のラベル１０Ａ及び剥離紙１０Ｂを含む。複数のラベル１０Ａは、長尺状の剥離紙１０Ｂに貼付される。複数のラベル１０Ａは、剥離紙１０Ｂの長手方向に配列される。各ラベル１０Ａと、剥離紙１０Ｂの長手方向に隣接する他のラベル１０Ａとの夫々の境界部分は、予めスリットにより切断されている。

ラベルテープ１０は、搬送面１２０Ｂの上方に設けられた開口部である挿入部２Ａ（図８参照）からラベル巻付装置１Ａの内部に挿入される。複数のラベル１０Ａは、ラベル巻付装置１Ａの内部で剥離紙１０Ｂから１枚ずつ剥離される。剥離紙１０Ｂから剥離されたラベル１０Ａは、ラベル巻付装置１Ａによりケーブル１９に巻き付けられて貼付される。剥離紙１０Ｂは、挿入部２Ａの上方に設けられた開口部である排出部２Ｂ（図８、図１１参照）からラベル巻付装置１Ａの外部に排出される。

図１－図３に示すように、フレーム１１の上端部に覆部１３が設けられる。覆部１３は、左右方向に延びる回転軸５０（図１、図３参照）により、側板１１Ａ、１１Ｂに揺動可能に支持される。回転軸５０は、側板１１Ａ、１１Ｂの夫々の上端部且つ前後方向略中央の間に架設される。覆部１３は、回転軸５０の中心線である左右方向に延びる軸線５０Ｃ（図６参照）を中心に揺動する。覆部１３は、揺動により、回転軸５０から後方に向けて延びた位置（図１－図５参照、以下、閉塞位置という。）と、回転軸５０から前方に向けて延びた状態（図８、図９参照、以下、開放位置という。）とに切り替え可能である。図８、図９に示すように、覆部１３が開放位置に配置された状態で、搬送台１２０の搬送面１２０Ａは露出する。

図１－図３に示すように、覆部１３は、閉塞位置に配置された状態で上面に対応する位置に、一対のレバー１３Ａを有する。覆部１３は、閉塞位置に配置された状態で下面に対応する位置に、一対のフック１３Ｂ（図８、図９参照）を有する。一対のフック１３Ｂは、覆部１３が閉塞位置に配置された状態で、側板１１Ａ、１１Ｂの夫々の上端部且つ後端部近傍に設けられた一対の係合孔１３Ｃ（図８参照）に内側から係合する。これにより、覆部１３の閉塞状態から開放状態に向けた揺動は規制される。一方、一対のレバー１３Ａを内側に移動させる操作が行われることに応じ、一対のフック１３Ｂも内側に移動する。この場合、一対の係合孔１３Ｃに対する一対のフック１３Ｂの係合状態は解除される。従って、回転軸５０を中心とした覆部１３の揺動が可能となり、覆部１３の位置を閉塞位置から開放位置に切り替え可能となる。

ラベル巻付装置１Ａは、覆部１３が閉塞位置に配置された状態で使用される。図５に示すように、閉塞位置に配置された覆部１３のうち搬送台１２０の搬送面１２０Ａに対して上方に対向する面を、搬送面１３０Ａという。搬送面１３０Ａは、覆部１３が閉塞位置に配置された状態で、搬送面１２０Ａに対して上方に僅かに離隔する。以下では、特段説明のない限り、覆部１３が閉塞位置に配置された状態を前提として、各種機構の方向、位置関係等を説明する。

図３－図５に示すように、フレーム１１は、案内部材２、搬送機構３、矯正部材４、開閉部材５、巻付機構６、保持部材７、案内部材８Ａ、規制部８Ｂ、駆動部９等を保持する。搬送機構３は、ロール１００からラベルテープ１０を繰り出し、且つ、剥離紙１０Ｂからラベル１０Ａを剥離して前方に搬送する。案内部材２は、搬送機構３によりロール１００から繰り出されたラベルテープ１０、及び、ラベル１０Ａが剥離された剥離紙１０Ｂを案内する。矯正部材４は、剥離されたラベル１０Ａの湾曲を矯正する。巻付機構６は、ケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付けて貼付する。保持部材７は、巻付機構６によりケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付けて貼付できるよう、巻付機構６に対してケーブル１９を保持する。開閉部材５及び案内部材８Ａは、巻付機構６にケーブル１９を案内する。規制部８Ｂは、ラベル１０Ａの移動を規制する。駆動部９は、搬送機構３、巻付機構６等を駆動する。

＜駆動部９＞
フレーム１１の側板１１Ａの左側に、モータ９６Ａ（図３４参照）が設けられる。図１、図３に示すように、モータ９６Ａの回転軸は、側板１１Ａから右方に突出し、ギヤ９６０が設けられる。ギヤ９６０は、中間ギヤ９６１に噛み合う。中間ギヤ９６１は、後述の伝達部９７、９８に連結する。

伝達部９７は、側板１１Ａの右面に回転可能に支持された複数のギヤ９７０を備える。複数のギヤ９７０は互いに噛み合う。伝達部９７は、中間ギヤ９６１と、後述する搬送機構３の剥離ローラ３１（図４、図５参照）との間に介在し、モータ９６Ａの回転駆動力を剥離ローラ３１に伝達する。伝達部９８は、側板１１Ａの右面に回転可能に支持されたギヤ９８０、及び、ワンウェイクラッチ９８Ａを備える。伝達部９８は、中間ギヤ９６１と、後述する搬送機構３の搬送ローラ３２（図４、図５参照）との間に介在し、モータ９６Ａの回転駆動力を搬送ローラ３２に伝達する。

フレーム１１の側板１１Ａ、１１Ｂ間のうち前端近傍に、モータ９６Ｂ（図３４参照）が設けられる。モータ９６Ｂの回転駆動力は、後述する巻付機構６（図４、図５参照）に伝達される。巻付機構６は、モータ９６Ｂの回転駆動力を受けて回転する。以下、モータ９６Ａ、９６Ｂを、駆動部９と総称する。

＜搬送機構３＞
搬送機構３は、ホルダ１２に支持されたロール１００よりも前方に配置される。図５に示すように、搬送機構３は、剥離ローラ３１、搬送ローラ３２、従動ローラ３３－３６、剥離板３７を有する。

図４に示すように、剥離ローラ３１は円柱状を有する。剥離ローラ３１は、フレーム１１の側板１１Ａ、１１Ｂ（図１参照）間に回転可能に支持される。図６に示すように、剥離ローラ３１の回転中心に沿って延びる軸線３１Ｃは、左右方向に延びる。剥離ローラ３１は、搬送台１２０の搬送面１２０Ｂに対して上方に離隔する。剥離ローラ３１の左右方向の長さは、側板１１Ａ、１１Ｂの間の間隔よりも僅かに小さい。剥離ローラ３１の回転軸は、図１、図３に示すギヤ３１１に連結する。ギヤ３１１は、伝達部９７の複数のギヤ９７０の１つに噛み合う。剥離ローラ３１は、伝達部９７により伝達されるモータ９６Ａの回転駆動力を、ギヤ３１１を介して受ける。この場合、図６に示すように、剥離ローラ３１は、ラベル巻付装置１Ａを右側から見た状態で時計回り方向（矢印Ｙ３１の方向）に回転する。以下、特段説明のない限り、ラベル巻付装置１Ａを右側から見た状態を前提として、回転方向（時計回り方向又は反時計回り方向）を定義する。

図４に示すように、従動ローラ３３は円柱状を有する。従動ローラ３３の径及び左右方向の長さは、各々、剥離ローラ３１の径及び左右方向の長さと略同一である。従動ローラ３３は、覆部１３に回転可能に支持される。図６に示すように、従動ローラ３３の回転中心に沿って延びる軸線３３Ｃは、左右方向に延びる。従動ローラ３３は、剥離ローラ３１の上方に隣接する。剥離ローラ３１の軸線３１Ｃと、従動ローラ３３の軸線３３Ｃとは平行に延び、夫々の前後方向の位置は一致する。

従動ローラ３３の上方にばね３３Ｂが配置される。ばね３３Ｂは、覆部１３の上面と従動ローラ３３との間に介在し、従動ローラ３３に対して下向きの付勢力を付与する。従動ローラ３３は、ばね３３Ｂの付勢力を受けて下方に移動し、剥離ローラ３１に押し付けられる。

図４、図５に示すように、搬送ローラ３２は、搬送台１２０の前端部近傍に設けられる。図９に示すように、搬送ローラ３２は、搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを有する。搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは夫々円柱状をなし、左右方向に間隔を空けて等間隔に並ぶ。搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、図４、図５に示す回転軸３２０に連結される。回転軸３２０は円柱状をなし、左右方向に延びる。回転軸３２０は、フレーム１１の側板１１Ａ、１１Ｂ（図１参照）間に回転可能に支持される。図６に示すように、回転軸３２０の中心に沿って延びる軸線３２０Ｃは、左右方向に延び、搬送台１２０の搬送面１２０Ａよりも下方に配置される。図８に示すように、搬送ローラ３２の上端部は、搬送面１２０Ａに対して上方に僅かに突出する。

搬送ローラ３２の回転軸３２０は、図１、図３に示す伝達部９７のワンウェイクラッチ９８Ａに連結する。ワンウェイクラッチ９８Ａは、モータ９６Ａの回転駆動力を搬送ローラ３２に伝達する。搬送ローラ３２は、伝達部９８により伝達されるモータ９６Ａの回転駆動力を、ワンウェイクラッチ９８Ａを介して受ける。この場合、図６に示すように、搬送ローラ３２は反時計回り方向（矢印Ｙ３２の方向）に回転する。

なお、ワンウェイクラッチ９８Ａは、モータ９６Ａの停止中に搬送ローラ３２が矢印Ｙ３２に回転する場合、モータ９６Ａと搬送ローラ３２との間の連結を遮断する。このため搬送ローラ３２は、モータ９６Ａの停止中に矢印Ｙ３２の方向に回転する時、モータ９６Ａのトルクの影響を受けずに自由に回転可能となる。

図８、図９に示すように、従動ローラ３４は、左右方向に配列された従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを有する。従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃは円板状をなし、周端部に凹凸を有する。従動ローラ３４は覆部１３に回転可能に支持される。図５に示すように、従動ローラ３４の下端部は、覆部１３の搬送面１３０Ａに対して下方に僅かに突出する。従動ローラ３４は搬送ローラ３２の上方に隣接し、下端が搬送ローラ３２の上端に接触する。より詳細には、図９に示す従動ローラ３４Ａは搬送ローラ３２Ａの上方に隣接し、下端が搬送ローラ３２Ａの上端に接触する。従動ローラ３４Ｂは搬送ローラ３２Ｂの上方に隣接し、下端が搬送ローラ３２Ｂの上端に接触する。従動ローラ３４Ｃは搬送ローラ３２Ｃの上方に隣接し、下端が搬送ローラ３２Ｃの上端に接触する。

図６に示すように、従動ローラ３４の回転中心に沿って延びる軸線３４０Ｃは、左右方向に延びる。搬送ローラ３２の軸線３２０Ｃと、従動ローラ３４の軸線３４０Ｃとは平行に延び、夫々の前後方向の位置は一致する。

図４に示すように、剥離板３７は、前後方向において剥離ローラ３１の前斜め下方、及び、搬送ローラ３２の後方に配置される。剥離板３７は板状をなし、水平方向に対して傾斜する。より詳細には、剥離板３７は、後端部から前端部に向けて下方に傾斜する向きに延びる。図５に示すように、剥離板３７の前端部３７Ａの厚さは、前端に向けて次第に薄くなる。前端部３７Ａは、側面視略円弧状の湾曲面をなしている。図６に示すように、剥離板３７の前端の位置を剥離点３７０という。剥離点３７０は、搬送台１２０の搬送面１２０Ａに対して僅かに上方に離隔する。

図４に示すように、従動ローラ３５は円柱状を有する。従動ローラ３５の左右方向の長さは、剥離板３７の左右方向の長さと略同一である。従動ローラ３５は、搬送台１２０の搬送面１２０Ａ、１２０Ｂの間に挟まれた部分で回転可能に支持される。図６に示すように、従動ローラ３５の回転中心に沿って延びる軸線３５Ｃは、左右方向に延びる。従動ローラ３５の上端部は、搬送面１２０Ｂよりも僅かに上方に突出する。従動ローラ３５は剥離板３７の下方に隣接し、上端部に対して僅かに前方の位置で剥離板３７の下面に接触する。

図８、図９に示すように、従動ローラ３６は、左右方向に配列された従動ローラ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄを有する。従動ローラ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄは円板状をなし、周端部に凹凸を有する。従動ローラ３６は覆部１３に回転可能に支持される。図５に示すように、従動ローラ３６の下端部は、覆部１３の搬送面１３０Ａに対して下方に僅かに突出する。従動ローラ３６は、前後方向において搬送ローラ３２及び従動ローラ３４よりも後方、且つ、剥離板３７、剥離ローラ３１、及び従動ローラ３３、３５よりも前方に配置される。

図６に示すように、ロール１００から繰り出されたラベルテープ１０は、挿入部２Ａからラベル巻付装置１Ａに挿入される。ラベルテープ１０は、搬送台１２０の搬送面１２０Ｂに沿って前方に搬送される。この時、ラベルテープ１０のラベル１０Ａは、剥離紙１０Ｂの下面に配置される。ラベル１０Ａの上面は、剥離紙１０Ｂに貼付される粘着面に対応する。

ラベルテープ１０は、ロール１００の下端部から前方に延び、従動ローラ３５の上方を通過する。ラベルテープ１０は、斜め下方に屈曲して更に前方に延び、従動ローラ３５と剥離板３７との間の隙間を前方に通過する。ラベルテープ１０は、剥離板３７の下面に沿って剥離点３７０まで斜め下方に更に延びる。ラベルテープ１０のラベル１０Ａは、剥離紙１０Ｂが剥離点３７０で屈曲されることで、剥離紙１０Ｂから剥離される。

剥離板３７により剥離されたラベル１０Ａは、搬送台１２０の搬送面１２０Ａに沿って前方に延び、従動ローラ３６の下方、及び、搬送ローラ３２と従動ローラ３４との間の隙間を通過して前方に更に延びる。ラベル１０Ａの粘着面は上方を向く。ラベル１０Ａは、搬送台１２０の前方に設けられた後述の巻付機構６により、ケーブル１９に巻き付けられ貼付される。

一方、剥離板３７によりラベル１０Ａが剥離された剥離紙１０Ｂは、剥離点３７０で屈曲し、剥離板３７の上面に沿って後斜め上方に延びる。剥離紙１０Ｂは、更に剥離ローラ３１まで後斜め上方に延び、剥離ローラ３１に接触して後方に屈曲し、剥離ローラ３１と従動ローラ３３との間の隙間を後方に通過する。剥離紙１０Ｂは、排出部２Ｂからラベル巻付装置１Ａの外部に排出される。

以下、挿入部２Ａから剥離板３７の剥離点３７０に向けて搬送されるラベルテープ１０が通過する領域を、第１搬送経路Ｒ１という。剥離板３７の剥離点３７０から排出部２Ｂに向けて搬送される剥離紙１０Ｂが通過する領域を、第２搬送経路Ｒ２という。剥離板３７の剥離点３７０から前方に搬送されるラベル１０Ａが通過する領域を、第３搬送経路Ｒ３という。

図７に示すように、剥離板３７の剥離点３７０から第１搬送経路Ｒ１に沿ってラベルテープ１０の搬送方向と反対方向に延びる第１方向Ｄ１を定義する。剥離点３７０から第３搬送経路Ｒ３に沿ってラベル１０Ａの搬送方向と同じ方向に延びる第２方向Ｄ２を定義する。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間のなす角度をθと表記する。この場合、角度θは、１２５°－１５５°の範囲内となる。より好ましくは、角度θは１２０°である。

図６に示すように、ラベル巻付装置１Ａは、モータ９６Ａ（図３４参照）の駆動により剥離ローラ３１及び搬送ローラ３２を回転させる。剥離ローラ３１は、矢印Ｙ３１の方向に回転し、従動ローラ３３との間に挟持された剥離紙１０Ｂを矢印Ｙ１１の方向に搬送する。これによって、ラベルテープ１０は、ロール１００から矢印Ｙ１２の方向に繰り出される。

従動ローラ３５は、ラベルテープ１０の移動に応じて回転しながらラベルテープ１０を剥離板３７に沿って誘導する。剥離板３７の剥離点３７０で剥離紙１０Ｂが屈曲することにより、剥離紙１０Ｂからラベル１０Ａが剥離される。剥離されたラベル１０Ａは、矢印Ｙ１３の方向に押し出される。ラベル１０Ａは、従動ローラ３６によって前方に誘導され、搬送ローラ３２と従動ローラ３４との間に後方から進入する。搬送ローラ３２は、矢印Ｙ３２の方向に回転し、従動ローラ３４との間に挟持されたラベル１０Ａを前方に搬送する。搬送ローラ３２により搬送されるラベルは、搬送台１２０の前方に配置された巻付機構６の上方位置まで、矢印Ｙ１４の方向に移動する。

以下、搬送ローラ３２の回転により搬送されるラベル１０Ａの搬送方向（矢印Ｙ１４の方向）を、単に搬送方向という。搬送方向は前方向に対応する。搬送方向の上流側は、ラベル巻付装置１Ａにおける後側に対応する。搬送方向の下流側は、ラベル巻付装置１Ａにおける前側に対応する。以下、搬送方向の下流側を、単に下流側といい、搬送方向の上流側を、単に上流側という。図７に示すように、剥離板３７の剥離点３７０と、搬送ローラ３２のうち第３搬送経路Ｒ３に最も近接する端部、即ち、搬送ローラ３２の上端部とを通る仮想的な平面を、仮想平面Ｍ１と定義する。

＜案内部材２＞
図８、図１１に示すように、案内部材２は、搬送台１２０の搬送面１２０Ｂのうちホルダ１２の前方に着脱可能に設けられる。案内部材２は、一対のブロック２１及び架設部２２を有する。一対のブロック２１は、左右方向に離隔して配列する。一対のブロック２１の夫々の下端部は、搬送台１２０の搬送面１２０Ｂに上方から接触する。架設部２２は、一対のブロック２１の間に架け渡される。一対のブロック２１の夫々の左右外側の面に、外方に突出した凸部２１Ａを有する。凸部２１Ａは、一対のブロック２１の夫々の前後方向中央において、上端から下端まで上下方向に延びる。

一対のブロック２１の夫々において互いに対向する側壁を、一対の側壁部２３という。一対の側壁部２３のうち、架設部２２よりも下方に位置する第１部位の内側には、ロール１００から繰り出されたラベルテープ１０が搬送される第１搬送経路Ｒ１（図６参照）が配置される。以下、第１部位を一対の側壁部２３Ａという。一対の側壁部２３Ａは、第１搬送経路Ｒ１に沿って搬送されるラベルテープ１０の剥離紙１０Ｂの左右方向の両側に接触して位置決めし、ラベルテープ１０を第１搬送経路Ｒ１に沿って案内する。架設部２２及び一対の側壁部２３Ａにより囲まれた開口部は、ラベルテープ１０がラベル巻付装置１Ａの内部に挿入する挿入部２Ａに対応する。

一対の側壁部２３のうち、架設部２２よりも上方に位置する第２部位の内側には、ラベル１０Ａが剥離された剥離紙１０Ｂが搬送される第２搬送経路Ｒ２（図６参照）が配置される。以下、第２部位を一対の側壁部２３Ｂという。一対の側壁部２３Ｂは、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送される剥離紙１０Ｂの左右方向の両側に接触して位置決めし、剥離紙１０Ｂを第２搬送経路Ｒ２に沿って案内する。架設部２２及び一対の側壁部２３Ｂにより囲まれた開口部は、剥離紙１０Ｂがラベル巻付装置１Ａの外部に排出される排出部２Ｂに対応する。

フレーム１１の側板１１Ａ、１１Ｂの内側、且つ、搬送台１２０の搬送面１２０Ｂの上側に、一対の装着部２４が設けられる。一対の装着部２４は、側板１１Ａ、１１Ｂの内面から内側に突出する。一対の装着部２４の夫々の前後方向中央に溝２４Ａが設けられる。溝２４Ａは、一対の装着部２４の夫々の上端から下端までの間を上下方向に延びる。案内部材２は、一対の装着部２４の夫々の溝２４Ａに凸部２１Ａを進入させることにより、ラベル巻付装置１Ａに装着可能である。又、案内部材２は、一対の装着部２４の溝２４Ａから凸部２１Ａを退出させることにより、ラベル巻付装置１Ａから脱離可能である。

案内部材２として、一対の側壁部２３の間の距離が夫々異なる複数の案内部材２が予め用意される。詳細には、ロール１００は剥離紙１０Ｂの幅が異なる複数の種類があり、案内部材２は、一対の側壁部２３の間の距離が剥離紙１０Ｂの幅に応じて設定された複数の種類がある。ラベル巻付装置１Ａは、ホルダ１２に装着されるロール１００の剥離紙１０Ｂの幅に応じて、複数の案内部材２のうち一対の装着部２４に装着する案内部材２を選択的に切り替える。これにより、ラベル巻付装置１Ａにおける案内部材２の一対の側壁部２３の間の距離を、剥離紙１０Ｂの幅に応じて変更できる。

＜矯正部材４＞
図４、図５に示すように、矯正部材４は、搬送機構３の搬送ローラ３２及び従動ローラ３４に対して下流側に設けられる。図１２、図１３に示すように、矯正部材４は、回転体４Ａ及びリブ４Ｂを備える。回転体４Ａは、第３搬送経路Ｒ３に対して上側に配置される。リブ４Ｂは、第３搬送経路Ｒ３に対して下側に配置される。

図９、図１３に示すように、回転体４Ａは、左右方向に配列された回転体４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ、４１Ｅ、４１Ｆを有する。回転体４１Ａ－４１Ｆは円板状をなし、周端部に凹凸を有する。回転体４Ａの中心に設けられた孔には、図１３に示す回転軸４１０が挿通される。回転軸４１０は棒状をなし、左右方向に延びる。回転体４Ａは、回転軸４１０により覆部１３に回転可能に支持される。図１２に示すように、回転軸４１０の中心に沿って延びる軸線４１０Ｃは、左右方向に延び、覆部１３の搬送面１３０Ａよりも上方に配置される。回転体４Ａの下端部は、搬送面１３０Ａに対して下方に僅かに突出する。

図１３に示すように、回転体４１Ａ－４１Ｆは、搬送面１３０Ａの左右方向中央からの距離が互いに等しい２つの回転体４Ａからなる組回転体４１１、４１２、４１３を形成する。詳細には次の通りである。回転体４１Ａ、４１Ｆは、左右方向に離隔距離Ｌ１離隔して配置された組回転体４１１を形成する。回転体４１Ｂ、４１Ｅは、左右方向に離隔距離Ｌ２離隔して配置された組回転体４１２を形成する。回転体４１Ｃ、４１Ｄは、左右方向に離隔距離Ｌ３離隔して配置された組回転体４１３を形成する。離隔距離Ｌ１－Ｌ３の各々は異なる。離隔距離Ｌ１－Ｌ３は、夫々、ラベル巻付装置１Ａにおいて使用される可能性のあるラベル１０Ａが第３搬送経路Ｒ３に沿って搬送される時の左右方向の長さ（以下、ラベル１０Ａの幅という。）に対応する。つまり、離隔距離Ｌ１－Ｌ３は、夫々、ラベル巻付装置１Ａにおいて使用される可能性のあるラベル１０Ａの種類に応じて定められている。

図１０に示すように、回転体４１Ｂ、４１Ｃの夫々の左右方向の中心位置Ｘ１、Ｘ２は、左右方向において、搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの間に配置される。回転体４１Ｄ、４１Ｅの夫々の左右方向の中心位置Ｘ３、Ｘ４は、左右方向において、搬送ローラ３２Ｂ、３２Ｃの間に配置される。このため、組回転体４１２に含まれる回転体４１Ｂ、４１Ｃの夫々の中心位置Ｘ１、Ｘ２、及び、組回転体４１３に含まれる回転体４１Ｄ、４１Ｅの夫々の中心位置Ｘ３、Ｘ４は、何れも、左右方向において搬送ローラ３２Ａ－３２Ｃと異なる位置に配置される。

図１０、図１３に示すよう－に、リブ４Ｂは、左右方向に配列されたリブ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを有する。リブ４２Ａ－４２Ｃは夫々、搬送面１２０Ａから上方に向けて突出する。図１０に示すように、リブ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、搬送方向に沿って互いに平行に延びる。図１０、図１２に示すように、リブ４Ｂにおける後端部の前後方向の位置と、搬送ローラ３２Ｂの前端部の前後方向の位置とは、何れも位置Ｐ４２で一致する。つまり、リブ４Ｂの後端部は、搬送方向において、搬送ローラ３２の前端部と同一位置に配置される。リブ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの前端部は、搬送面１２０Ａの前端部まで延びる。

図１３に示すように、リブ４Ｂの上端部は、上下方向において、回転体４Ａの下端部よりも僅かに上方に位置する。従って、回転体４Ａとリブ４Ｂとは、夫々の先端部において上下方向に重なる。又、図１２に示すように、回転体４Ａとリブ４Ｂの一部との前後方向の位置は一致する。このため、回転体４Ａとリブ４Ｂとは左右方向に重なる。

搬送機構３の剥離板３７により剥離紙１０Ｂから剥離されたラベル１０Ａは、搬送ローラ３２によって、第３搬送経路Ｒ３に沿って搬送され、搬送ローラ３２よりも下流側にある矯正部材４に導かれる。ラベル１０Ａは、矯正部材４の回転体４Ａ及びリブ４Ｂの間を通過する際、上面の粘着面が回転体４Ａに接触し、下面がリブ４Ｂに接触する。ラベル１０Ａは、回転体４Ａ及びリブ４Ｂにより左右方向に山状の湾曲部と谷状の湾曲部が交互に連続した波形状に変形させられて搬送される。なお、ラベル１０Ａには、ロール１００の状態で保持されたことに応じた曲げ癖がついている。これに対し、矯正部材４は、ラベル１０Ａを波形状に変形させることによって、湾曲を矯正する。

図１２に示すように、リブ４Ｂの上端部を通って水平方向に延びる仮想的な平面を、仮想平面Ｍ２と定義する。仮想平面Ｍ２は、剥離板３７の剥離点３７０と、搬送ローラ３２の上端部とを通る仮想的な平面である仮想平面Ｍ１（図７参照）と一致する。以下、仮想平面Ｍ１、Ｍ２を、仮想平面Ｍと総称する。回転体４Ａの下端部は、仮想平面Ｍ２よりも下方に配置される。このため、回転体４Ａの下端部は、搬送ローラ３２の上端部よりも下方に位置する。

なお、仮想平面Ｍは、その一部において第３搬送経路Ｒ３と略一致するが、厳密には双方は相違する。その理由は、仮想平面Ｍは平面であるのに対し、第３搬送経路Ｒ３はラベル１０Ａが通過する領域として定義され、矯正部材４が設けられた部位で波形状に変形するためである。又、ラベル１０Ａの搬送は後述の規制部８Ｂにより規制されるため、第３搬送経路Ｒ３における下流側の端部は、規制部８Ｂの位置と一致する。一方、仮想平面Ｍは、規制部８Ｂよりも前方まで延びる。

＜ラベル検出センサ４６＞
図１０に示すように、搬送面１２０Ａには、凹部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ、１６Ｆが設けられる。凹部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ、１６Ｆは、覆部１３が閉塞位置に配置されたとき、回転体４１Ａ－４１Ｆの夫々に対向する位置に設けられ、回転体４１Ａ－４１Ｆから所定の隙間をあけて搬送面１２０Ａから僅かに下方に窪む。リブ４２Ｂの右側に隣接する位置には、矩形形状の貫通孔１６０が設けられる。

図１４に示すように、貫通孔１６０の下方に、ラベル検出センサ４６が設けられる。ラベル検出センサ４６は、アクチュエータ型のセンサであり、アクチュエータ４６Ａ及び検出部４６Ｂを有する。アクチュエータ４６Ａは棒状をなし、基端部が検出部４６Ｂにより揺動可能に支持される。アクチュエータ４６Ａの先端部は、貫通孔１６０から搬送面１２０Ａよりも上方に突出する。詳細には、アクチュエータ４６Ａは、先端部がリブ４Ｂの上端部よりも上方に配置された状態と、先端部がリブ４Ｂの上端部よりも下方に配置された状態とに揺動可能である。

検出部４６Ｂは、アクチュエータ４６Ａの揺動状態を検出し、検出結果に応じた信号をＣＰＵ９１Ａ（図３４参照）に出力する。より詳細には、検出部４６Ｂは、アクチュエータ４６Ａの先端部がリブ４Ｂの上端部よりも上方に配置された状態のときにＯＦＦ信号を出力し、アクチュエータ４６Ａの先端部がリブ４Ｂの上端部よりも下方に配置された状態のときにＯＮ信号を出力する。

なお、アクチュエータ４６Ａは、第３搬送経路Ｒ３のうち矯正部材４の回転体４Ａとリブ４Ｂとの間にラベル１０Ａの下流側の端部が進入した時、先端部がリブ４Ｂの上端部よりも上方に配置された状態から、先端部がリブ４Ｂの上端部よりも下方に配置された状態に揺動する。又、アクチュエータ４６Ａは、矯正部材４の回転体４Ａとリブ４Ｂとの間からラベル１０Ａの上流側の端部が退出した時、先端部がリブ４Ｂの上端部よりも下方に配置された状態から、先端部がリブ４Ｂの上端部よりも上方に配置された状態に揺動する。従って、ＣＰＵ９１Ａは、ラベル検出センサ４６の出力信号に応じ、第３搬送経路Ｒ３にあるラベル１０Ａの下流側及び上流側の両端部を、矯正部材４の位置で検出できる。なお、ラベル検出センサ４６は、アクチュエータ型のセンサの代わりに、例えば光学式の反射型センサを用いてもよい。

＜開閉部材５＞
図４、図５に示すように、開閉部材５は矯正部材４よりも下流側、且つ、第３搬送経路Ｒ３に対して上側に配置される（図６参照）。開閉部材５は、基部５１、回転体５２、リブ５３を備える。

図１５－図１７に示すように、基部５１は、円筒部５１Ａ、延設部５１Ｂ、一対の側板部５１Ｃを有する。円筒部５１Ａは、フレーム１１の側板１１Ａ、１１Ｂ間に架設された回転軸５０の周りに配置され、回転軸５０に対して回転可能である。延設部５１Ｂは、円筒部５１Ａから下方に向けて延びる。延設部５１Ｂは、前後方向と交差する開閉面５１０を前面に有する。一対の側板部５１Ｃは、延設部５１Ｂの左右両端部に設けられ、左右方向と直交する。

開閉部材５は、回転軸５０により側板１１Ａ、１１Ｂに揺動可能に支持される。基部５１は、回転軸５０の中心を通って左右方向に延びる軸線５０Ｃを中心として、延設部５１Ｂの下端部が前後方向に移動する向きに揺動可能である。延設部５１Ｂの下端部が前方に移動した状態における開閉部材５の位置を、第１位置という。延設部５１Ｂの下端部が後方に移動した状態における開閉部材５の位置を、第２位置という。なお、覆部１３も同様に、回転軸５０により側板１１Ａ、１１Ｂに揺動可能に支持される。つまり、覆部１３と開閉部材５とは、何れも、共通する軸線５０Ｃを中心として揺動する。

回転体５２は、左右方向に配列された回転体５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅを有する。回転体５２Ａ－５２Ｅは円板状をなし、周端部に凹凸を有する。回転体５２Ａ－５２Ｅは、前後方向略中央よりも前側部及び下端部において、延設部５１Ｂから外方に突出する。

回転体５２の中心に設けられた孔には、図１０に示す回転軸５２０が挿通される。回転軸５２０は棒状をなし、左右方向に延びる。回転軸５２０の左右両端部は、基部５１の延設部５１Ｂにより支持される。回転体５２は、回転軸５２０により基部５１に回転可能に支持される。図６に示すように、回転軸５２０の中心に沿って延びる軸線５２０Ｃは、左右方向に延びる。回転体５２は、軸線５２０Ｃを中心として回転可能である。軸線５２０Ｃは第３搬送経路Ｒ３の上方に近接する（図６、図１２参照）。又、開閉部材５が第１位置に配置された状態（図１２参照）で、回転体５２の下端部は仮想平面Ｍに対して上方から接する。図１８に示すように、開閉部材５の回転軸５０の軸線５０Ｃと、回転体５２の軸線５２０Ｃの夫々の前後方向の位置は略一致する。

図１５、図１６に示すように、リブ５３は、左右方向に配列されたリブ５３Ａ（５３１Ａ、５３２Ａ）、５３Ｂ（５３１Ｂ、５３２Ｂ）、５３Ｃ（５３１Ｃ、５３２Ｃ）、５３Ｄ（５３１Ｄ、５３２Ｄ）、５３Ｅ（５３１Ｅ、５３２Ｅ）を有する。リブ５３Ａ－５３Ｅは、夫々板状をなし、左右方向と直交する。リブ５３１Ａは回転体５２Ａの右側に隣接し、リブ５３２Ａは回転体５２Ａの左側に隣接する。リブ５３１Ｂは回転体５２Ｂの右側に隣接し、リブ５３２Ｂは回転体５２Ｂの左側に隣接する。リブ５３１Ｃは回転体５２Ｃの右側に隣接し、リブ５３２Ｃは回転体５２Ｃの左側に隣接する。リブ５３１Ｄは回転体５２Ｄの右側に隣接し、リブ５３２Ｄは回転体５２Ｄの左側に隣接する。リブ５３１Ｅは回転体５２Ｅの右側に隣接し、リブ５３２Ｅは回転体５２Ｅの左側に隣接する。リブ５３の隣接方向は、回転体５２の回転中心に対応する軸線５０Ｃの延びる方向と一致する。

リブ５３Ａ－５３Ｅの形状は同一である。リブ５３の周端部は、延設部５１Ｂのうち上端部の円筒部５１Ａの近傍から、開閉面５１０に対して前方に傾斜した向きに延びる。リブ５３は、下端で湾曲して後方に延びる。図１８に示すように、リブ５３は、開閉部材５の回転軸５０の軸線５０Ｃと、回転体５２の軸線５２０Ｃとを通過する平面に対して前方に配置される。

図１５に示すように、開閉部材５が第１位置に配置された状態において、リブ５３は、回転体５２のうち延設部５１Ｂから前側に突出する部分を左右方向から覆う。つまり、リブ５３は、回転体５２のうち延設部５１Ｂから前側に突出する部分、より詳細には、リブ５３は、回転体５２の上端部、前端部、下端部に亘る部分において、回転体５２の径方向の端部よりも外方に突出する（図１０参照）。なお、リブ５３の下端の位置は、回転体５２の下端よりも僅かに上方にある（図１２参照）。即ち、回転体５２の下端はリブ５３の下端よりも下方に突出する。

図４、図５に示すように、開閉部材５の基部５１の後側に、付勢部５６が設けられる。図１０に示すように、付勢部５６は、左右方向に配列された付勢部５６Ａ、５６Ｂを有する。付勢部５６Ａ、５６Ｂは圧縮コイルバネであり、開閉部材５の基部５１の後面と覆部１３との間に介在する。付勢部５６Ａ、５６Ｂは開閉部材５に対して前向きの付勢力を付与する。開閉部材５は付勢部５６により、第２位置（図１７参照）から第１位置（図１５参照）に向けて付勢される。

矯正部材４により湾曲が矯正されたラベル１０Ａは、搬送ローラ３２によって更に搬送され、開閉部材５の下方を通過する。この時、開閉部材５は、第３搬送経路Ｒ３に沿って搬送されるラベル１０Ａに対し、上方から回転体５２を接触させる。これにより、開閉部材５は、上方に向かって湾曲しようとするラベル１０Ａの湾曲を矯正し、第３搬送経路Ｒ３に沿ってラベル１０Ａを移動させる。

＜案内部材８Ａ＞
図１に示すように、案内部材８Ａは、開閉部材５に対して下流側、且つ、仮想平面Ｍ（図１２参照）に対して上側に配置される。図１に示すように、案内部材８Ａは、開閉部材５に対して下流側に近接する第１部８１、及び、第１部８１に対して左右両側に配置された一対の第２部８２を有する。第１部８１の左右方向の長さは、開閉部材５の左右方向の長さと略同一である。

図１５、図１７に示すように、第１部８１は後部に傾斜面８１Ａを有する。一対の第２部８２は夫々、後部に傾斜面８２Ａを有する。傾斜面８１Ａ、８２Ａは、前端から後端に向けて斜め下方に延びる。傾斜面８１Ａ、８２Ａの夫々の前端部、即ち、傾斜面８１Ａ、８２Ａのうち最も上方に配置する上端部８１１、８２１の位置は、上下方向において、開閉部材５を回転可能に支持する回転軸５０よりも下方に位置する。図１８に示すように、第１部８１の傾斜面８１Ａの後端部、即ち、傾斜面８１Ａのうち最も下方に配置する下端部８１２は、第３搬送経路Ｒ３に近接する。

開閉部材５の下端部は、開閉部材５が第１位置に配置された状態（図１４参照）で、案内部材８Ａの下端部８１２に近接する。この時、案内部材８Ａの下端部８１２にリブ５３が接触する。一方、開閉部材５の下端部は、開閉部材５が第２位置に配置された状態（図１９参照）で、案内部材８Ａの下端部８１２から後方に離隔する。

ラベル１０Ａを巻き付けるためのケーブル１９は、左右方向に延びた状態で、案内部材８Ａの上方からラベル巻付装置１Ａに装着される。この場合、図１８に示すように、ケーブル１９は、案内部材８Ａの傾斜面８１Ａ、８２Ａに沿って後斜め下方に誘導され、後述する巻付機構６の挿入凹部６２Ａ（図２３参照）に向けて案内される。

なお、リブ５３は、開閉部材５が第１位置にある状態で、案内部材８Ａにより案内されるケーブル１９の移動方向（後斜め下方）と反対方向（前斜め上方）の端部が、回転体５２の径方向の端部よりも外方に突出する。このため、ケーブル１９は、案内部材８Ａにより巻付機構６の挿入凹部６２Ａに向けて案内される過程で、開閉部材５のリブ５３に接触する。開閉部材５の下端部には、ケーブル１９によって上方から外力が付与される。この場合、図１９に示すように、開閉部材５は、付勢部５６の付勢力に抗して下端部が後方に移動することにより、第１位置から第２位置に移動する。これにより、後述する巻付機構６の開口部６２０Ｂは、開閉部材５により閉塞された状態（図１８参照）から、開放された状態（図１９参照）に切り替えられる。

＜規制部８Ｂ＞
図１８、図１９に示すように、案内部材８Ａの第１部８１の下端部８１２の下方に、規制部８Ｂが形成される。規制部８Ｂは、前方に向けて凹む凹部８５を有する。凹部８５は左右方向に直線状に延びる。凹部８５は、内壁として規制壁８６、８７、８８を有する。

規制壁８６は、凹部８５の底壁に対応し、前後方向と直交する。規制壁８６は、第３搬送経路Ｒ３の下流側の端部に対して下流側に位置し、仮想平面Ｍと交差する。規制壁８７は、凹部８５の側壁のうち規制壁８６の上端部から延びる部位である。規制壁８７は上下方向と交差し、規制壁８６の上端部から案内部材８Ａの下端部８１２に向けて後ろ斜め上方に延びる。規制壁８７は、第３搬送経路Ｒ３及び仮想平面Ｍに対して上側に配置される。規制壁８８は、凹部８５の側壁のうち規制壁８６の下端部から延びる部位である。規制壁８８は上下方向と直交し、規制壁８６の下端部から後方に向けて水平に延びる。規制壁８８は、第３搬送経路Ｒ３及び仮想平面Ｍに対して下側に配置される。

図１８に示すように、搬送ローラ３２によって搬送されるラベル１０Ａは、開閉部材５を通過し、下流側の端部が規制部８Ｂに接触するまで更に搬送される。規制部８Ｂは、ラベル１０Ａが下流側に搬送されることを、ラベル１０Ａの下流側の端部を規制壁８６に接触させることによって規制する。

図１９に示すように、ケーブル１９は、案内部材８Ａにより巻付機構６に向けて下方に案内される過程で、ラベル１０Ａに上方から接触する。ケーブル１９の一部は、ラベル１０Ａの上面に形成された粘着面に貼付される。ケーブル１９が下方に移動することに応じ、ラベル１０Ａの下流側の端部は上下方向に移動しようとする。これに対し、規制部８Ｂは、ラベル１０Ａの下流側の端部が第３搬送経路Ｒ３に対して上方に移動することを、規制壁８７により規制する。又、規制部８Ｂは、ラベル１０Ａの下流側の端部が第３搬送経路Ｒ３に対して下方に移動することを、規制壁８８により規制する。

＜巻付機構６＞
図４に示すように、巻付機構６は、側面が部分的に欠落した略円筒状の基部６１を有する。基部６１の中心は、所定の軸線６Ａを中心として、フレーム１１に回転可能に支持される。軸線６Ａは左右方向に延びる。

図２０、図２１に示すように、基部６１は、右端部に設けられた第１底面部６２１（図２１参照）、左端部に設けられた第２底面部６２２（以下、底面部６２と総称する。）、及び、側面部６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃを有する。第１底面部６２１及び第２底面部６２２は、夫々円板状をなし、左右方向に離隔して対向する。

図２０に示すように、第２底面部６２２には、周端部から軸線６Ａに向けて凹んだ第２挿入凹部６２２Ａが設けられる。図示されていないが、第１底面部６２１についても、同様の形状の第１挿入凹部が設けられる。以下、第１挿入凹部及び第２挿入凹部６２２Ａを総称し、挿入凹部６２Ａという。より詳細には、挿入凹部６２Ａは、略Ｕ字形状をなし、底面部６２のうち軸線６Ａよりも所定距離だけ下方の位置（以下、底部６２０Ａという。）から、底面部６２の周端部の一部に対応する開口部６２０Ｂに亘って、径方向のうち特定の方向（上方）に延びる。以下、挿入凹部６２Ａの延びる方向を、延伸方向Ｓという。延伸方向Ｓのうち、開口部６２０Ｂから底部６２０Ａに向かう方向を、図２２に示すように挿入方向Ｓ１という。

図２３に示すように、巻付機構６は、底部６２０Ａの上端部に開口部６２０Ｂが配置された状態、即ち、延伸方向Ｓが上下方向となる状態で、ケーブル１９及びラベル１０Ａを挿入凹部６２Ａに挿入させることが可能となる。以下、巻付機構６においてケーブル１９の挿入が可能な回転位置、即ち、底部６２０Ａの上端部に開口部６２０Ｂが配置された状態における巻付機構６の回転位置を、初期位置という。以下説明において、特に限定のない限り、巻付機構６が初期位置に配置された状態を前提とする。巻付機構６が初期位置に配置された状態で、ラベルの搬送方向は、軸線６Ａと延伸方向Ｓとの夫々に直交する。

図２０に示すように、挿入凹部６２Ａは、搬送ローラ３２及び矯正部材４よりも下流側、且つ、第３搬送経路Ｒ３に対して下方に配置される。挿入凹部６２Ａは、第３搬送経路Ｒ３に向けて開口する。挿入凹部６２Ａは、規制部８Ｂ（規制壁８６、８７、８８）に対して上流側に配置される。図２３に示すように、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂと、開閉部材５の揺動中心に対応する軸線５０Ｃとは、上下方向に重複する。基部６１の回転中心に対応する軸線６Ａは、軸線５０Ｃに対して僅かに後方に位置する。

図２０に示すように、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂは、第１位置に配置された開閉部材５によって閉塞される。図２３に示すように、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂは、第２位置に配置された開閉部材５によって閉塞されず、開放する。

図２０、図２１に示すように、巻付機構６は、基部６１の内部に、第１アーム部材６６、第２アーム部材６７、第１ばね６８１、６８２（図２１参照）、及び、第２ばね６９１、６９２（図２１参照）を有する。第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７は、巻付機構６によりケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付けるとき、ケーブル１９を挟んで保持する（図２３参照）。第１ばね６８１、６８２、及び、第２ばね６９１、６９２は、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７によりケーブル１９を保持する為に、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７を付勢する（図２３参照）。

図２０に示すように、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７は、夫々屈曲した板状をなし、第１底面部６２１と第２底面部６２２との間に亘って左右方向に延びる。第１アーム部材６６は、第２アーム部材６７に対して下流側に設けられる。第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７は、前後方向に対向する。以下、第１アーム部材６６のうち第２アーム部材６７に対向する側の端部、即ち、第１アーム部材６６の後端部を、第１対向端部６６０という。第２アーム部材６７のうち第１アーム部材６６に対向する側の端部、即ち、第２アーム部材６７の前端部を、第２対向端部６７０という。

図２４に示すように、第１アーム部材６６は、第１基端部６６Ａ、第１先端部６６Ｂ、第１傾斜部６６Ｃ、第２傾斜部６６Ｄ、第１凸部６６Ｅを有する。第１基端部６６Ａは、第１底面部６２１と第２底面部６２２（図２１参照）との間に亘って延びる回転軸６６１を中心として、揺動可能に支持される。回転軸６６１は、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂの下流側近傍で、第１底面部６２１及び第２底面部６２２により支持される。このため、第１基端部６６Ａは、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂの下流側近傍に配置される。開口部６２０Ｂから第１基端部６６Ａまでの間の延伸方向Ｓにおける距離は、底部６２０Ａから第１基端部６６Ａまでの間の延伸方向Ｓにおける距離よりも短い。第１先端部６６Ｂは、延伸方向Ｓにおいて、挿入凹部６２Ａの底部６２０Ａに対して開口部６２０Ｂと反対側、即ち、底部６２０Ａよりも下側に配置される。

第１傾斜部６６Ｃ及び第２傾斜部６６Ｄは、第１対向端部６６０のうち第１基端部６６Ａと第１先端部６６Ｂとの間の一部に対応する。第１傾斜部６６Ｃ及び第２傾斜部６６Ｄは、夫々、挿入方向Ｓ１に対して傾斜する。より詳細には、次の通りである。図２２に示すように、第１傾斜部６６Ｃの一部は、延伸方向Ｓにおいて軸線６Ａよりも開口部６２０Ｂ（図２０参照）側に配置される。第１傾斜部６６Ｃは、挿入方向Ｓ１に対して軸線６Ａから離隔する向きＳ１１に傾斜する。第２傾斜部６６Ｄの一部は、延伸方向Ｓにおいて軸線６Ａよりも開口部６２０Ｂ側と反対側に配置される。第２傾斜部６６Ｄは、第１傾斜部６６Ｃに対して、第１先端部６６Ｂ側に隣接する。第２傾斜部６６Ｄは、挿入方向Ｓ１に対して軸線６Ａに近接する向きＳ１２に傾斜する。以下、第１傾斜部６６Ｃ及び第２傾斜部６６Ｄを総称し、傾斜部６６２という。

図２４に示すように、第２アーム部材６７は、第２基端部６７Ａ、第２先端部６７Ｂ、第１傾斜部６７Ｃ、第２傾斜部６７Ｄ、第２凸部６７Ｅを有する。第２基端部６７Ａは、第１底面部６２１と第２底面部６２２（図２１参照）との間に亘って延びる回転軸６７１を中心として揺動可能に支持される。回転軸６７１は、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂの上流側近傍で、第１底面部６２１及び第２底面部６２２により支持される。このため、第２基端部６７Ａは、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂの上流側近傍に配置される。開口部６２０Ｂから第２基端部６７Ａまでの間の延伸方向Ｓにおける距離は、底部６２０Ａから第２基端部６７Ａまでの間の延伸方向Ｓにおける距離よりも短い。第２先端部６７Ｂは、延伸方向Ｓにおいて、挿入凹部６２Ａの底部６２０Ａに対して開口部６２０Ｂと反対側、即ち、底部６２０Ａよりも下側に配置される。第１基端部６６Ａ及び第２基端部６７Ａは、挿入凹部６２Ａを挟んで互いに異なる側に配置される。

第１傾斜部６７Ｃ及び第２傾斜部６７Ｄは、第２対向端部６７０のうち第２基端部６７Ａと第２先端部６７Ｂとの間の一部に対応する。第１傾斜部６７Ｃ及び第２傾斜部６７Ｄは、夫々、挿入方向Ｓ１に対して傾斜する。より詳細には、次の通りである。図２２に示すように、第１傾斜部６７Ｃの一部は、延伸方向Ｓにおいて軸線６Ａよりも開口部６２０Ｂ側に配置される。第１傾斜部６７Ｃは、挿入方向Ｓ１に対して軸線６Ａから離隔する向きＳ２１に傾斜する。第２傾斜部６７Ｄの一部は、延伸方向Ｓにおいて軸線６Ａよりも開口部６２０Ｂ側と反対側に配置される。第２傾斜部６７Ｄは、第１傾斜部６７Ｃに対して、第２先端部６７Ｂ側に隣接する。第２傾斜部６７Ｄは、挿入方向Ｓ１に対して軸線６Ａに近接する向きＳ２２に傾斜する。以下、第１傾斜部６７Ｃ及び第２傾斜部６７Ｄを総称し、傾斜部６７２という。

第１アーム部材６６の第１傾斜部６６Ｃと、第２アーム部材６７の第１傾斜部６７Ｃは、軸線６Ａを挟んで前後方向に対向する。第１アーム部材６６の第２傾斜部６６Ｄと、第２アーム部材６７の第２傾斜部６７Ｄは、軸線６Ａを挟んで前後方向に対向する。

図２１に示すように、第１ばね６８１、６８２は、基部６１の側面部６３Ｂと第１アーム部材６６との間に介在する。第２ばね６９１、６９２は、基部６１の側面部６３Ｃと第２アーム部材６７との間に介在する。第１ばね６８１、６８２は、軸線６Ａの延びる方向に配列する。第２ばね６９１、６９２は、軸線６Ａの延びる方向に配列する。第１ばね６８１、６８２及び第２ばね６９１、６９２は、同一特性を有する圧縮ばねである。第１ばね６８１、６８２及び第２ばね６９１、６９２の圧縮量は同一である。

第１ばね６８１、６８２は、第１アーム部材６６が第２アーム部材６７に近接する向きに第１アーム部材６６を付勢する。第２ばね６９１、６９２は、第２アーム部材６７が第１アーム部材６６に近接する向きに第２アーム部材６７を付勢する。第１ばね６８１、６８２が第１アーム部材６６を付勢する場合の付勢力と、第２ばね６９１、６９２が第２アーム部材６７を付勢する場合の付勢力とは一致する。図２０、図２１に示すように、側面部６３Ａには、挿入方向Ｓ１の反対方向に突出して左右方向に延びるリブ６３０が設けられる。リブ６３０は、先端ほど厚みが小さくなるテーパ面が形成されている。第１アーム部材６６の下端部の後面は、第１ばね６８１、６８２の付勢力により、リブ６３０のテーパ面の前面に当接している。同様に、第２アーム部材６７は、第２ばね６９１、６９２の付勢力により、下端部の前面がリブ６３０のテーパ面の後面に当接している。

図２４に示すように、第１アーム部材６６は、第２アーム部材６７側に突出した第１凸部６６Ｅを有する。第１凸部６６Ｅは、第１アーム部材６６の第１対向端部６６０のうち、第１傾斜部６６Ｃに対して第１基端部６６Ａ側に隣接する。第１アーム部材６６の回転軸６６１と、第１傾斜部６６Ｃと第２傾斜部６６Ｄの接続点とを結ぶ直線Ｔ１を定義する。この場合、第１凸部６６Ｅの突出量Ｑ１は、直線Ｔ１と第１凸部６６Ｅとの間の距離として定義される。

第２アーム部材６７は、第１アーム部材６６側に突出した第２凸部６７Ｅを有する。第２凸部６７Ｅは、第２アーム部材６７の第２対向端部６７０のうち、第１傾斜部６７Ｃに対して第２基端部６７Ａ側に隣接する。第２アーム部材６７の回転軸６７１と、第１傾斜部６７Ｃと第２傾斜部６７Ｄの接続点とを結ぶ直線Ｔ２を定義する。この場合、第２凸部６７Ｅの突出量Ｑ２は、直線Ｔ２と第２凸部６７Ｅとの間の距離として定義される。この場合、第２凸部６７Ｅの突出量Ｑ２の方が、第１凸部６６Ｅの突出量Ｑ１よりも大きい。

図２３に示すように、案内部材８Ａにより下方に案内されたケーブル１９は、開口部６２０Ｂから挿入凹部６２Ａに進入する。この時、ケーブル１９は、案内部材８Ａの傾斜面８１Ａ、８２Ａに沿って案内される時の方向に倣い、後斜め後方に移動しながら進入する。このためケーブル１９は、最初に、第２アーム部材６７の第２凸部６７Ｅ（図２４参照）に接触し、第２ばね６９１、６９２の付勢力に抗して第２アーム部材６７を後方に移動させる。ケーブル１９は、第２凸部６７Ｅに接触することにより下方に誘導される。

次いで、ケーブル１９は、第１アーム部材６６の第１凸部６６Ｅ（図２４、図２５参照）に接触し、第１ばね６８１、６８２の付勢力に抗して第１アーム部材６６を前方に移動させる。ケーブル１９は更に下方に移動する。図２４、図２５に示すように、ケーブル１９は、第１アーム部材６６の傾斜部６６２と、第２アーム部材６７の傾斜部６７２との間に前後方向から挟持され、保持される。以下、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７により保持されたケーブル１９の位置を、巻付位置Ｐｍという。巻付位置Ｐｍに配置されたケーブル１９の長手方向は、左右方向に延び、ケーブル１９の挿入方向Ｓ１と直交する。

図２４に示すように、直径の相対的に小さいケーブル１９Ａが挿入凹部６２Ａに挿入された場合を例示する。この場合、ケーブル１９Ａは、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７の各々の第１傾斜部６６Ｃ、６７Ｃ及び第２傾斜部６６Ｄ、６７Ｄが接触した状態で保持される。第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７によってケーブル１９Ａが保持された状態で、巻付機構６の回転中心に対応する軸線６Ａと、ケーブル１９Ａの中心線Ｃとは略一致する。

一方、図２５に示すように、直径の相対的に大きいケーブル１９Ｂが挿入凹部６２Ａに挿入された場合を例示する。この場合、ケーブル１９Ｂは、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７の夫々の第１傾斜部６６Ｃ、６７Ｃと、挿入凹部６２Ａの底部６２０Ａとによって挟まれた状態で保持される。第１アーム部材６６、第２アーム部材６７、及び、挿入凹部６２Ａの底部６２０Ａによってケーブル１９Ａが保持された状態で、巻付機構６の回転中心に対応する軸線６Ａと、ケーブル１９Ｂの中心線Ｃとは略一致する。つまり、巻付機構６は、ケーブル１９の直径に関わらず、常に、ケーブル１９の中心線Ｃと軸線６Ａとが略一致した状態で、ケーブル１９を保持できる。なお、図２５では、ラベル１０Ａの図示を省略しているので、ケーブル１９と底部６２０Ａとの間には、ラベル１０Ａの厚み分の僅かな隙間がある。

又、図２４に示すように、ケーブル１９は、ラベル１０Ａと共に挿入凹部６２Ａに挿入される。ケーブル１９が巻付位置Ｐｍに保持された状態で、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７とケーブル１９との間に、ラベル１０Ａが介在する。ケーブル１９の下側略半分の領域、つまり、ケーブル１９の外周面の略下半分に、ラベル１０Ａが巻き付いて貼付された状態になる。ラベル巻付装置１Ａは、この状態でモータ９６Ｂ（図３４参照）の駆動により巻付機構６を回転させる。巻付機構６は、軸線６Ａを中心としてケーブル１９の周囲を回転する。この場合、巻付位置Ｐｍに配置されたケーブル１９の周囲にラベル１０Ａが巻き付くように誘導される。これにより、ケーブル１９にラベル１０Ａが巻き付けられ貼付される。

＜巻付センサ６９＞
図２０に示すように、基部６１の側面部６３Ａに対して前方近傍に、外方に突出する突出部６９Ａが設けられる。フレーム１１の側板１１Ｂ（図１参照）のうち基部６１の前斜め下方に、巻付センサ６９が設けられる。巻付センサ６９は、突出部６９Ａが近接したことを検出可能な接触式の位置センサである。巻付センサ６９は、突出部６９Ａが離隔した状態の時、ＣＰＵ９１Ａ（図３４参照）に対してＯＦＦ信号を出力する。巻付センサ６９は、突出部６９Ａが近接した場合、ＣＰＵ９１Ａ（図３４参照）に対してＯＮ信号を出力する。このため、ＣＰＵ９１Ａは、巻付センサ６９がＯＮ信号を出力した回数を累計することによって突出部６９Ａの接触回数を検出し、巻付機構６の回転数を特定できる。

なお、巻付センサ６９に突出部６９Ａが近接した状態で、巻付機構６は初期位置に配置される。従って、ＣＰＵ９１Ａは、巻付センサ６９がＯＮ信号を出力した場合、巻付機構６が初期位置に配置されていると判定できる。

＜保持部材７＞
図１、図２に示すように、保持部材７は、保持部材７Ａ、７Ｂを有する。保持部材７Ａは、巻付機構６（図２０等参照）に対して右側に配置される。側板１１Ａの右面に連結するカバー１１７Ａ、１１８Ａは、保持部材７Ａの下部を右方から覆う。保持部材７Ｂは、巻付機構６（図２０等参照）に対して右側に配置される。側板１１Ｂの左面に連結するカバー１１７Ｂ、１１８Ｂは、（図２参照）は、保持部材７Ｂの下部を左方から覆う。保持部材７Ａ、７Ｂは、ラベル巻付装置１Ａの左右方向の中心を通って左右方向と直交する対称面に対し、左右対称の構造を有する。

保持部材７Ａ、７Ｂは、巻付機構６の挿入凹部６２Ａ（図２０参照）に進入したケーブル１９を、左右方向に離れた２つの位置で巻付位置Ｐｍ（図２３参照）まで下方に案内し、巻付位置Ｐｍにケーブル１９を保持する。以下では、保持部材７Ａの詳細について説明し、保持部材７Ｂの説明は省略する。

図２６－図２８に示すように、保持部材７Ａは、第１挟み部材７１、第２挟み部材７２、及び、付勢部７３（図２８参照）を備える。図２７、図２８に示すように、第１挟み部材７１は、案内部材８Ａの右側の第２部８２の後方から後斜め下方に延び、途中で前方に屈曲して前斜め下方に更に延びる。第２挟み部材７２は、案内部材８Ａの右側の第２部８２の下方から、後斜め下方に延びる。第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２は、下端近傍で交差する。第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２は、互いに交差する点を通過して左右方向に延びる揺動軸７０を中心として揺動可能に支持される。揺動軸７０は、フレーム１１の側板１１Ａに設けられ、右方に延びる。揺動軸７０は、巻付機構６がラベル１０Ａを巻き付ける時のケーブル１９の位置である巻付位置Ｐｍに対して下方に離隔した位置に設けられる。

側板１１Ａのうち揺動軸７０の下方に、右方に突出する突出部１１０が設けられる。第１挟み部材７１の下端部は、突出部１１０に対して後方から当接する。第２挟み部材７２の下端部は、突出部１１０に対して前方から当接する。第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２は、後述する付勢部７３の付勢力により、夫々の下端部が突出部１１０に当接した位置に保たれる。

図２６に示すように、カバー１１７Ａは、第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２の夫々の下部を覆う。カバー１１７Ａは、下方に向けて凹んだ凹部１１９Ａを有する。巻付位置Ｐｍは、凹部１１９Ａの底部に配置される。

以下、図２７、図２８に示すように、第１挟み部材７１の前端部のうち揺動軸７０よりも上方の部位を、第１対向部７１０という。第２挟み部材７２の後端部のうち揺動軸７０よりも上方の部位を、第２対向部７２０という。第２挟み部材７２の第２対向部７２０は、第１挟み部材７１の第１対向部７１０に対して前方に配置される。保持部材７は、第１挟み部材７１の第１対向部７１０と、第２挟み部材７２の第２対向部７２０との間の隙間により、ケーブル１９を巻付位置Ｐｍまで下方に案内し、且つ、巻付位置Ｐｍにケーブル１９を保持する。

図２６－図２８に示すように、第１挟み部材７１は、第１対向部７１０の上端部に第１傾斜部７１１を有する。第１傾斜部７１１は、上下方向に対して傾斜した方向、より具体的には、先端に向けて後斜め上方に延びる。第１傾斜部７１１は、第２部８２の傾斜面８２Ａに対して後方に配置される。第１傾斜部７１１及び傾斜面８２Ａの前後方向の間隔は、上方に向かう程大きくなる。即ち、第１傾斜部７１１は、上方に向かう程、傾斜面８２Ａとの間の間隔が大きくなるように傾斜する。同様に、傾斜面８２Ａは、上方に向かう程、第１傾斜部７１１との間の間隔が大きくなる向きに傾斜する。

第２挟み部材７２は、第２対向部７２０の上端部に第２傾斜部７２１を有する。第２傾斜部７２１は、上下方向に対して傾斜した方向、より具体的には、先端に向けて前斜め上方に延びる。つまり、第２傾斜部７２１は、上方に向かう程第１挟み部材７１から離隔する向きに傾斜する。一方、第１傾斜部７１１は、上方に向かう程第２挟み部材７２から離隔する向きに傾斜する。

第２傾斜部７２１は、第１挟み部材７１の第１傾斜部７１１よりも下方、且つ、巻付位置Ｐｍよりも上方に設けられる。つまり、第１傾斜部７１１と巻付位置Ｐｍとの間の上下方向の間隔の方が、第２傾斜部７２１と巻付位置Ｐｍとの間の上下方向の間隔よりも大きい。

図２８に示すように、付勢部７３は、揺動軸７０に巻回されたねじりばねである。付勢部７３の一端部７３Ａは、第１挟み部材７１の内部に接続する。付勢部７３の他端部７３Ｂは、第２挟み部材７２の内部に接続する。付勢部７３は、第１挟み部材７１を反時計回り方向に付勢し、第２挟み部材７２を時計回り方向に付勢する。これにより、付勢部７３は、第１対向部７１０と第２対向部７２０とが互いに近接する向きに、第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２を付勢する。第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２は、付勢部７３の付勢力により、夫々の下端部が突出部１１０に当接した位置（以下、元の位置）に保たれる。

図２９、図３０に示すように、第１挟み部材７１は、第１対向部７１０のうち第２挟み部材７２の第２対向部７２０と交差する位置に対して上方近傍に、誘導部７６を有する。誘導部７６は、傾斜部７６Ａ、７６Ｂ、及び、変曲部７６Ｃを有する。傾斜部７６Ａは後斜め下方向に延び、傾斜部７６Ｂは前斜め下方に延びる。傾斜部７６Ａの下端と、傾斜部７６Ｂの上端とは、変曲部７６Ｃにて連結する。変曲部７６Ｃにおける傾斜部７６Ａ、７６Ｂのなす角度は、略１５０°である。傾斜部７６Ｂには、複数の凹部７６１が形成される。

第２挟み部材７２は、第２対向部７２０のうち第１挟み部材７１の第１対向部７１０と交差する位置に対して上方近傍に、誘導部７７を有する。誘導部７７は、傾斜部７７Ａ、７７Ｂ、及び、変曲部７７Ｃを有する。傾斜部７７Ａは前斜め下方向に延び、傾斜部７６Ｂは後斜め下方に延びる。傾斜部７７Ａの下端と、傾斜部７７Ｂの上端とは、変曲部７７Ｃにて連結する。変曲部７７Ｃにおける傾斜部７７Ａ、７７Ｂのなす角度は、略１５０°である。傾斜部７７Ｂには、複数の凹部７７１が形成される。

図３１、図３２に示すように、第１挟み部材７１のうち開閉部材５に近接する側の面である内面に、内方に突出する突出部７１Ｄが設けられる。突出部７１Ｄは、開閉部材５の側板部５１Ｃから外方に突出する突出部５１Ｄの前方に位置する。突出部５１Ｄ、７１Ｄは、巻付機構６の挿入凹部６２Ａに対して左右方向の外側に配置される。

ケーブル１９がラベル巻付装置１Ａに装着される場合、ケーブル１９は、案内部材８Ａの８２Ａに沿って後斜め下方に誘導され、第１挟み部材７１の第１傾斜部７１１に向けて案内される。ケーブル１９は、第１傾斜部７１１に接触し、付勢部７３の付勢力に抗して第１挟み部材７１を時計回り方向に揺動させる。ケーブル１９は、第１傾斜部７１１に接触することにより前斜め下方に誘導され、巻付機構６の挿入凹部６２Ａに進入する。

次いで、ケーブル１９は、第２挟み部材７２の第２傾斜部７２１に接触し、付勢部７３の付勢力に抗して第２挟み部材７２を反時計回り方向に揺動させる。ケーブル１９は、第２傾斜部７２１に接触することにより下方に誘導される。ケーブル１９は、第１挟み部材７１の第１対向部７１０と、第２挟み部材７２の第２対向部７２０とによって前後方向両側から挟まれた状態で、下方に移動する。

図２９、図３０に示すように、第１挟み部材７１の誘導部７６、及び、第２挟み部材７２の誘導部７７は、ケーブル１９を前後方向から挟む。誘導部７６の傾斜部７６Ａ、及び、誘導部７７の傾斜部７７Ａは、付勢部７３の付勢力に応じた下向きの力を、ケーブル１９に付与する。これにより、ケーブル１９は、下方の巻付位置Ｐｍに向けて誘導される。

ケーブル１９が巻付位置Ｐｍに到達するまでの間、第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２は、付勢部７３の付勢力により、夫々元の位置に戻る方向に揺動する。又、誘導部７６の傾斜部７６Ｂ、及び、誘導部７７の傾斜部７７Ｂは、ケーブル１９の更なる下方への移動を規制する。これによりケーブル１９は、第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２の誘導部７６、７７によって前後方向から挟まれ、巻付位置Ｐｍで保持される。

ここで、巻付位置Ｐｍに配置されたケーブル１９の中心線Ｃは、誘導部７６の変曲部７６Ｃと誘導部７７の変曲部７７Ｃとの間を結ぶ直線Ｚに近接する。このため、直径の相対的に小さいケーブル１９Ａが保持された場合（図２９参照）と、直径の相対的に大きいケーブル１９Ｂが保持された場合（図３０参照）とで、ケーブル１９の中心線Ｃの位置は略一致する。なお、第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２により保持された状態のケーブル１９の中心線Ｃの位置は、巻付機構６の回転中心に対応する軸線６Ａ（図２４、図２５参照）の位置と略一致する。

一方、ケーブル１９がラベル巻付装置１Ａから脱離される場合、巻付位置Ｐｍにあるケーブル１９に対して上側に力が加えられる。巻付機構６の挿入凹部６２Ａからケーブル１９が退出する過程で、第１挟み部材７１の傾斜部７６Ａ、及び第２挟み部材７２の傾斜部７７Ａにケーブル１９が下方から接触する。第１挟み部材７１は、傾斜部７６Ａに対してケーブル１９から力が加えられることに応じ、付勢部７３の付勢力に抗して時計回り方向に揺動する。

この時、図３１に示すように、第１挟み部材７１の突出部７１Ｄは、開閉部材５の突出部５１Ｄに対して前方から接触し、開閉部材５を後方に押す。図３２に示すように、開閉部材５は、第１位置から第２位置に向けて移動し、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂは開放する。ケーブル１９は、開放された状態の開口部６２０Ｂを通過して、挿入凹部６２Ａから取り出される。

ケーブル１９の退出後、第１挟み部材７１は付勢部７３の付勢力により反時計回り方向に回転し、元の位置に戻る。同時に、開閉部材５は第２位置から第１位置に移動し、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂは開閉部材５によって閉塞される。又、第２挟み部材７２は付勢部７３の付勢力により時計回り方向に回転し、元の位置に戻る。

＜検知部２６＞
図２に示すように、保持部材７Ａの右方に検知部２６Ａが設けられる。保持部材７Ｂの左方に検知部２６Ｂが設けられる。検知部２６Ａ、２６Ｂは、左右方向に離隔する。検知部２６Ａ、２６Ｂの構成は同一である。以下、検知部２６Ａについて説明し、検知部２６Ｂの説明は省略する。検知部２６Ａ、２６Ｂを、検知部２６と総称する。

図３３に示すように、検知部２６Ａは、第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２の揺動軸７０に対して上方に配置され、カバー１１７Ａの右面に配置される。検知部２６は、接触式の変位センサであり、本体部２７及び可動片２８を有する。

本体部２７は箱状をなし、カバー１１７Ａの右面に固定される。カバー１１７Ａの右方に設けたカバー１１８Ａ（図２６参照）は、本体部２７を右方から覆う。可動片２８は細長い板状をなし、本体部２７から後斜め上方に向けて延びる。可動片２８は、カバー１１７Ａの凹部１１９Ａの底部よりも上方に配置される。可動片２８の下端部は、本体部２７により揺動可能に支持される。本体部２７は、可動片２８が揺動して先端が下方に移動したことを検出可能なスイッチを内蔵する。

巻付機構６の挿入凹部６２Ａにケーブル１９が挿入された場合、検知部２６Ａ、２６Ｂの夫々の可動片２８にケーブル１９が接触する。可動片２８は、巻付位置Ｐｍにケーブル１９Ａが配置された状態で、ケーブル１９により上方から押されて揺動し、先端が下方に移動する。検知部２６Ａ、２６Ｂの夫々の本体部２７は、可動片２８が移動したことを検知し、ＯＮ信号をＣＰＵ９１Ａ（図３４参照）に出力する。一方、検知部２６Ａ、２６Ｂの夫々の本体部２７は、可動片２８が上方に移動した状態でＯＦＦ信号をＣＰＵ９１Ａに出力する。これにより、ＣＰＵ９１Ａは、巻付位置Ｐｍにあるケーブル１９Ａを、保持部材７Ａの右方及び保持部材７Ｂの左方の両方で検知可能である。

＜電気的構成＞
図３４を参照し、ラベル巻付装置１Ａの電気的構成について説明する。ラベル巻付装置１Ａは、ＣＰＵ９１Ａ、ＲＯＭ９１Ｂ、ＲＡＭ９１Ｃ、フラッシュメモリ９１Ｄ、及び入出力インタフェース９１Ｅを備え、これらがデータバス９２を介して接続される。ＣＰＵ９１Ａは、ラベル巻付装置１Ａを統括制御する。ＲＯＭ９１Ｂは、ＣＰＵ９１Ａが各種プログラムの実行時に必要な定数を記憶する。ＲＡＭ９１Ｃは、ＣＰＵ９１Ａが処理を実行する時に生成する一次的なデータを記憶する。フラッシュメモリ９１Ｄは、ＣＰＵ９１Ａが実行するプログラム、変数（第１距離Ｈ１、第２距離Ｈ２、ケーブル１９の直径）等を記憶する。

入出力インタフェース９１Ｅには、報知部９３Ａ、入力部９３Ｂ、駆動回路９５Ａ、９５Ｂ、検知部２６Ａ、２６Ｂ、ラベル検出センサ４６、巻付センサ６９、及び外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）９４が接続される。報知部９３Ａは、ラベル巻付装置１Ａの状態を示す画面を表示可能なＬＣＤである。入力部９３Ｂは、ラベル巻付装置１Ａに対する操作を行う為のボタンである。駆動回路９５Ａは、モータ９６Ａを駆動するための電子回路である。駆動回路９５Ｂは、モータ９６Ｂを駆動するための電子回路である。外部Ｉ／Ｆ９４は、非図示の外部端末９４Ａと接続して通信を行う。例えばＣＰＵ９１Ａは、外部端末９４Ａから受信したプログラムをフラッシュメモリ９１Ｄに記憶することにより、プログラムを更新できる。外部端末９４Ａは、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）又は携帯端末である。

＜メイン処理＞
図３５、図３６を参照し、メイン処理について説明する。メイン処理は、ケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付ける動作を開始するための操作が、入力部９３Ｂを介して入力された場合、フラッシュメモリ９１Ｄに記憶されたプログラムをＣＰＵ９１Ａが読み出して実行することにより開始される。

図３５に示すように、はじめにＣＰＵ９１Ａは、ラベル１０Ａの第１部分１０３（図３７の第１距離Ｈ１（Ｂ）参照）、及び、第２部分１０４の第２距離Ｈ２（図３７（Ｂ）参照）を、フラッシュメモリ９１Ｄから読み出して取得する（Ｓ１１）。第１部分１０３、第２部分１０４、第１距離Ｈ１、及び第２距離Ｈ２は、夫々次のように定義される。

図３７（Ｂ）に示すように、搬送ローラ３２によるラベル１０Ａの搬送が終了した後、ラベル巻付装置１Ａにケーブル１９が装着される過程で、ケーブル１９が案内部材８Ａに沿って巻付機構６に向けて下方に案内された場合を例示する。この場合、ラベル１０Ａの粘着面の一部（以下、貼付部１０Ｃという。）にケーブル１９が貼付される。以下、ラベル１０Ａの貼付部１０Ｃにケーブル１９が貼付された状態を、初期状態という。初期状態における場合のケーブル１９の位置は、巻付位置Ｐｍよりも上方に位置する。

第１部分１０３は、初期状態において、ラベル１０Ａの下流側の端部（以下、第１端部１０１という。）と、貼付部１０Ｃとの間の部分に対応する。第１距離Ｈ１は、第１部分１０３の前後方向の距離に対応する。第２部分１０４は、初期状態において、ラベル１０Ａの上流側の端部（以下、第２端部１０２という。）と、貼付部１０Ｃとの間の部分に対応する。第２距離Ｈ２は、第２部分１０４の前後方向の距離である。第１距離Ｈ１は、第２距離Ｈ２よりも短い。なお初期状態において、貼付部１０Ｃ、第１端部１０１、及び、第２端部１０２の夫々の位置は、ラベル巻付装置１Ａにおける所定の位置として予め特定可能である。従って、第１距離Ｈ１及び第２距離Ｈ２は、ラベル巻付装置１Ａの初期設定値として、予めフラッシュメモリ９１Ｄに記憶される。

図３５に示すように、ＣＰＵ９１Ａは、ケーブル１９の直径をフラッシュメモリ９１Ｄから読み出して取得する（Ｓ１３）。なお、例えばユーザは、ラベル巻付装置１Ａに接続した外部端末９４Ａを介して、ラベル巻付装置１Ａにケーブル１９の直径を予め入力してもよい。ＣＰＵ９１Ａは、外部Ｉ／Ｆ９４を介してケーブル１９の直径を受信し、フラッシュメモリ９１Ｄに記憶してもよい。ＣＰＵ９１Ａは、Ｓ１３の処理を実行する場合、上記のようにしてフラッシュメモリ９１Ｄに予め記憶したケーブル１９の直径を読み出して取得してもよい。

ＣＰＵ９１Ａは、Ｓ１１の処理によって取得した第１距離Ｈ１及び第２距離Ｈ２と、Ｓ１３の処理によって取得したケーブル１９Ａの直径とに基づき、第１所定量及び第２所定量を決定する（Ｓ１５）。第１所定量は、後述のＳ３３（図３６参照）の処理によって巻付機構６を時計回り方向（第１方向Ｙ８１という。図３７（Ｅ）参照）に回転させるときの回転量である。第１所定量は、巻付機構６の回転角度を示す。第２所定量は、後述のＳ３５（図３６参照）の処理によって巻付機構６を反時計回り方向（第２方向Ｙ８３という。図３７（Ｆ）参照）に回転させるときの回転量である。第２所定量は、巻付機構６の回転数を示す。第１所定量及び第２所定量の決定方法については後述する。

ＣＰＵ９１Ａは、検知部２６Ａ、２６Ｂの何れかによりケーブル１９が検知され、検知部２６Ａ、２６Ｂの何れかからＯＮ信号が出力されたか判定する（Ｓ１７）。なお、この状態でラベル１０Ａの剥離及び搬送が完了しておらず、ケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付けて貼付するための準備が完了していない。このため、ＣＰＵ９１Ａは、検知部２６Ａ、２６Ｂの何れかからＯＮ信号が出力されたと判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理をＳ５５（図３６参照）に進める。図３６に示すように、ＣＰＵ９１Ａは、ケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付ける動作を開始できない旨を通知する為に、報知部９３Ａにメッセージを表示してユーザに報知する（Ｓ５５）。ＣＰＵ９１Ａは、メイン処理を終了させる。

一方、巻付位置にケーブル１９が配置されていない場合、ケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付けて貼り付ける動作の開始が可能である。図３５に示すように、ＣＰＵ９１Ａは、検知部２６Ａ、２６Ｂの両方からＯＦＦ信号が出力されたと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理をＳ１９に進める。

ＣＰＵ９１Ａは、巻付機構６が初期位置に配置されているか否かを、巻付センサ６９からの出力信号に応じて判定する。ＣＰＵ９１Ａは、巻付センサ６９がＯＦＦ信号を出力した場合、巻付機構６が初期位置に配置されていないと判定する（Ｓ１９：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ９１Ａは、駆動回路９５Ｂを制御し、巻付機構６が回転するようにモータ９６Ｂを回転させる（Ｓ２１）。ＣＰＵ９１Ａは、処理をＳ１９に戻し、巻付センサ６９からの出力信号を継続して監視する。ＣＰＵ９１Ａは、巻付センサ６９がＯＮ信号を出力した場合、巻付機構６が初期位置に配置されていると判定する（Ｓ１９：ＹＥＳ）。この場合、巻付機構６の挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂは上方を向いているので、ケーブル１９を挿入凹部６２Ａに挿入させることが可能な状態となっている。ＣＰＵ９１Ａは、駆動回路９５Ｂを制御してモータ９６Ｂの回転を停止させ、巻付機構６の回転を停止させる。ＣＰＵ９１Ａは、処理をＳ２３に進める。

ＣＰＵ９１Ａは、駆動回路９５Ａを制御してモータ９６Ａの回転を開始する（Ｓ２３）。モータ９６Ａの回転駆動力が伝達部９７の複数のギヤ９７０を介して剥離ローラ３１に伝達され、剥離ローラ３１の回転が開始される。図６に示すように、剥離ローラ３１は、回転により、従動ローラ３３との間に挟持された剥離紙１０Ｂを矢印Ｙ１１の方向に搬送し、ロール１００からラベルテープ１０を矢印Ｙ１２の方向に繰り出す。剥離板３７の剥離点３７０で剥離紙１０Ｂが屈曲することに応じ、剥離紙１０Ｂからラベル１０Ａが剥離する。剥離されたラベル１０Ａは、矢印Ｙ１３の方向に押し出される。ラベル１０Ａは搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の間に進入する。

又、モータ９６Ａの回転駆動力が伝達部９８の複数のギヤ９８０及びワンウェイクラッチ９８Ａを介して搬送ローラ３２に伝達され、搬送ローラ３２の回転が開始される。搬送ローラ３２は、回転により、第３搬送経路Ｒ３に沿ってラベル１０Ａを搬送方向（矢印Ｙ１４の方向）に搬送する。

ＣＰＵ９１Ａは、第３搬送経路Ｒ３のうち矯正部材４の位置に設けられたラベル検出センサ４６がＯＮ信号を出力したか判定する（Ｓ２５）。ラベル検出センサ４６がＯＦＦ信号を出力した状態の時、剥離紙１０Ｂから剥離されたラベル１０Ａの下流側の端部である第１端部１０１（図３７（Ｂ）参照）が矯正部材４の位置を通過していないことになる。このため、ＣＰＵ９１Ａは、ラベル検出センサ４６からＯＦＦ信号が出力されたと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２５に処理を戻し、ラベル検出センサ４６の出力信号を継続して監視する。

一方、剥離紙１０Ｂから剥離されたラベル１０Ａの第１端部１０１が矯正部材４の位置を通過したことに応じ、ラベル検出センサ４６はＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ９１Ａは、ラベル検出センサ４６からＯＮ信号が出力されたと判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ラベル１０Ａの搬送停止のタイミングを決定する（Ｓ２７）。

より詳細には、ＣＰＵ９１Ａは、ラベル検出センサ４６のアクチュエータ４６Ａから規制部８Ｂまでの間の前後方向の長さ分、搬送ローラ３２によりラベル１０Ａを搬送するのに要する搬送時間を算出する。ＣＰＵ９１Ａは、現時点から搬送時間経過後のタイミングを、ラベル１０Ａの搬送停止のタイミングとして決定する。これにより、ＣＰＵ９１Ａは、ラベル１０Ａの第１端部１０１がラベル検出センサ４６の位置を通過してから、ラベル１０Ａの第１端部１０１が規制壁８６に接触するまでラベル１０Ａを搬送した後停止できる（Ｓ２７）。このタイミングで、ラベル１０Ａの搬送が停止された場合、巻付機構６の挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂよりも下流側にラベル１０Ａの第１端部１０１が位置することになる。

ＣＰＵ９１Ａは、Ｓ２７の処理によって決定した搬送停止のタイミングに応じて駆動回路９５Ａを制御し、Ｓ１９の処理により開始したモータ９６Ａの回転を停止させる（Ｓ２９）。これにより、搬送ローラ３２の回転は停止される。図３６（Ａ）に示すように、ラベル１０Ａは、巻付機構６の挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂを塞ぐ位置まで搬送された後、停止する。

又、モータ９６Ａの回転停止に応じ、剥離ローラ３１の回転も停止される。この状態で、ラベル１０Ａの上流側の端部である第２端部１０２は、剥離板３７よりも下流側に位置する。つまり、ラベル１０Ａは、第１端部１０１から第２端部１０２までの全域に亘って、剥離紙１０Ｂから既に剥離された状態となる。更に、ラベルテープ１０のうちラベル１０Ａの次のラベル１０Ａ´の下流側の端部の一部は、剥離板３７により剥離された状態となる。

図３６（Ａ）に示すように、ユーザは、ラベル１０Ａを巻き付けるためのケーブル１９をラベル巻付装置１Ａに装着する為、案内部材８Ａの上方にケーブル１９を配置する。図３６（Ｂ）に示すように、ユーザは、案内部材８Ａの傾斜面８１Ａ、８２Ａに沿ってケーブル１９を下方に移動させる（矢印Ｙ７１）。ケーブル１９は、案内部材８Ａにより巻付機構６の挿入凹部６２Ａに向けて案内される過程で開閉部材５のリブ５３に接触する。開閉部材５の下端部に外力が付与される。開閉部材５は、付勢部５６の付勢力に抗して第１位置から第２位置に移動する（矢印Ｙ７３）。これにより、巻付機構６の開口部６２０Ｂは、開閉部材５により閉塞された状態（図３７（Ａ）参照）から、開放された状態（図３７（Ｂ）参照）に切り替えられる。ラベル１０Ａの貼付部１０Ｃにケーブル１９が貼付される。

図３７（Ｃ）に示すように、更にユーザはケーブル１９を下方に移動させる。これによりケーブル１９は、開口部６２０Ｂを通過して巻付機構６の挿入凹部６２Ａに上方から挿入される（矢印Ｙ７５）。図３７（Ｄ）に示すように、ケーブル１９は、挿入凹部６２Ａ内を挿入方向Ｓ１（図２２参照）に沿って、開口部６２０Ｂから底部６２０Ａまで移動する（矢印Ｙ７７）。ケーブル１９は、保持部材７の第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２（図２６等参照）、及び、巻付機構６の第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７により挟持され、巻付位置Ｐｍで保持される。又、ラベル１０Ａは貼付部１０Ｃにおいてケーブル１９に貼付された状態であるので、ケーブル１９の移動に伴いラベル１０Ａも巻付機構６の挿入凹部６２Ａに挿入される。ラベル１０Ａの第２部分１０４は、第３搬送経路Ｒ３を下流側に移動し、挿入凹部６２Ａに進入する。なお、伝達部９８のワンウェイクラッチ９８Ａは、モータ９６Ａの停止中に搬送ローラ３２が回転する場合、モータ９６Ａと搬送ローラ３２との間の連結を遮断する。このため、ラベル１０Ａの第２部分１０４の下流側への移動は、モータ９６Ａにより妨げられない。

ケーブル１９が巻付位置Ｐｍに保持された状態で、第１アーム部材６６及び第２アーム部材６７とケーブル１９との間に、ラベル１０Ａが介在する。ケーブル１９の下側略半分の領域に、ラベル１０Ａが巻き付いて貼付された状態になる。

巻付機構６の挿入凹部６２Ａにケーブル１９が挿入されたことに応じ、開閉部材５の下端部に対するケーブル１９からの力の付与が解消される。開閉部材５は、付勢部５６の付勢力により、第２位置から第１位置に移動する（矢印Ｙ７９）。これにより、巻付機構６の開口部６２０Ｂは、開閉部材５により閉塞された状態に戻る。

図３６に示すように、ＣＰＵ９１Ａは、検知部２６Ａ、２６Ｂの両方がＯＮ信号を出力したか判定する（Ｓ３１）。検知部２６Ａ、２６Ｂの両方がＯＦＦ信号を出力した状態の時、ケーブル１９は挿入凹部６２Ａの底部６２０Ａに到達しておらず、巻付位置Ｐｍに配置されていないことになる。又、検知部２６Ａ、２６Ｂの一方のみＯＦＦ信号を出力し、他方がＯＮ信号を出力した状態の時、ケーブル１９は左右方向に対して傾斜しており、巻付位置Ｐｍにケーブル１９が正常な状態で配置されていないことになる。

このため、ＣＰＵ９１Ａは、検知部２６Ａ、２６Ｂの少なくとも一方がＯＦＦ信号を出力したと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ５１に進める。ＣＰＵ９１Ａは、検知部２６Ａ、２６Ｂの一方のみＯＦＦ信号を出力した状態であるか判定する（Ｓ５１）。ＣＰＵ９１Ａは、検知部２６Ａ、２６Ｂの両方がＯＦＦ信号を出力した状態である場合（Ｓ５１：ＮＯ）、処理をＳ２７に戻し、検知部２６Ａ、２６Ｂから出力される信号を継続して監視する。

一方、ＣＰＵ９１Ａは、検知部２６Ａ、２６Ｂの一方のみＯＦＦ信号を出力した状態であると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、最初に検知部２６Ａ、２６Ｂの一方のみＯＦＦ信号を出力した状態であると判定したタイミングから所定時間が経過したか判定する（Ｓ５３）。ＣＰＵ９１Ａは、所定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、処理をＳ３１に戻し、検知部２６Ａ、２６Ｂから出力される信号を継続して監視する。一方、ＣＰＵ９１Ａは、最初に検知部２６Ａ、２６Ｂの一方のみＯＦＦ信号を出力した状態であると判定したタイミングから所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ケーブル１９が正常に装着されていない旨を通知する為に、報知部９３Ａにメッセージを表示してユーザに報知する（Ｓ５５）。ＣＰＵ９１Ａは、メイン処理を終了させる。

一方、検知部２６Ａ、２６Ｂの両方がＯＮ信号を出力した場合、ケーブル１９は、検知部２６Ａ、２６Ｂの２つの位置の夫々で巻付位置Ｐｍに配置されていることになるので、巻付位置Ｐｍに正常に配置されている。ＣＰＵ９１Ａは、検知部２６Ａ、２６Ｂの両方がＯＮ信号を出力したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理をＳ３３に進める。

ＣＰＵ９１Ａは、駆動回路９５Ｂを制御し、第１方向Ｙ８１（図３７（Ｅ）参照）に巻付機構６が回転するようにモータ９６Ｂを回転させる（Ｓ３３）。又、ＣＰＵ９１Ａは、モータ９６Ｂにより回転する巻付機構６の回転速度が第１速度となるよう、駆動回路９５Ｂを制御する。ＣＰＵ９１Ａは、Ｓ１５の処理により決定した第１所定量（回転角度）だけ巻付機構６を回転させた後、巻付機構６の回転を停止させる（Ｓ３５）。

図３７（Ｅ）に示すように、巻付機構６が第１方向Ｙ８１に回転することにより、ラベル１０Ａの第１部分１０３が、第１挟み部材７１によりケーブル１９に巻き付けられて貼付される。なお、巻付機構６が第１方向Ｙ８１に回転する場合の第１所定量は、ラベル１０Ａの第１部分１０３をケーブル１９に巻き付けるのに必要な回転量に対応する。即ち、ＣＰＵ９１Ａは、Ｓ１５（図３５参照）の処理によって、ラベル１０Ａの第１部分１０３をケーブル１９に巻き付けるのに必要な回転角度を、ケーブル１９の直径と、第１部分１０３の長さに対応する第１距離Ｈ１（図３７（Ｂ）参照）とに基づいて決定する。

次にＣＰＵ９１Ａは、駆動回路９５Ｂを制御し、第２方向Ｙ８３（図３７（Ｆ）参照）に巻付機構６が回転するようにモータ９６Ｂを回転させる（Ｓ３７）。又、ＣＰＵ９１Ａは、モータ９６Ｂにより回転する巻付機構６の回転速度が、第１速度よりも速い第２速度となるよう、駆動回路９５Ｂを制御する。

ＣＰＵ９１Ａは、Ｓ１５の処理により決定した第２所定量（回転数）だけ巻付機構６が回転したか否かを、巻付センサ６９がＯＮ信号を出力した回数に基づいて判定する。ＣＰＵ９１Ａは、巻付センサ６９がＯＮ信号を出力した場合、巻付機構６の回転数として累計する。ＣＰＵ９１Ａは、累計した回転数が第２所定数未満の場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理をＳ３７に戻し、第２方向Ｙ８３に巻付機構６を回転させる制御を継続する。ＣＰＵ９１Ａは、累計した回転数が第２所定数以上の場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、駆動回路９５Ｂを制御し、巻付機構６の回転を停止させる（Ｓ４１）。ＣＰＵ９１Ａは、処理をＳ１１に戻す。

図３７（Ｆ）に示すように、巻付機構６が第２方向Ｙ８３に回転することにより、ラベル１０Ａの第２部分１０４が、第１挟み部材７１及び第２挟み部材７２によりケーブル１９に巻き付けられて貼付される。又、巻付機構６が第２方向Ｙ８３に回転する場合の第２所定量は、ラベル１０Ａの第２部分１０４をケーブル１９に巻き付けるのに必要な回転量に対応する。即ち、ＣＰＵ９１Ａは、Ｓ１５の処理によって、ラベル１０Ａの第２部分１０４をケーブル１９に巻き付けるのに必要な回転数を、ケーブル１９の直径と、第２部分１０４の長さに対応する第２距離Ｈ２（図３７（Ｂ）参照）とに基づいて決定する。

ラベル１０Ａが巻き付けられ貼付されたケーブル１９は、ラベル巻付装置１Ａから脱離する為に、巻付位置Ｐｍから上方に移動される。巻付機構６の挿入凹部６２Ａからケーブル１９が退出する過程で、第１挟み部材７１の傾斜部７６Ａにケーブル１９が下方から接触し、第１挟み部材７１は時計回り方向に揺動する。この時、図３１に示すように、第１挟み部材７１の突出部７１Ｄは、開閉部材５の突出部５１Ｄに対して前方から接触し、開閉部材５を後方に押す。図３２に示すように、開閉部材５は、第１位置から第２位置に向けて移動し、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂは開放する。ケーブル１９は、開放された状態の開口部６２０Ｂを通過して、挿入凹部６２Ａから取り出される。

ケーブル１９の退出後、第１挟み部材７１は付勢部７３の付勢力により反時計回り方向に回転し、第２挟み部材７２は付勢部７３の付勢力により時計回り方向に回転して、夫々元の位置に戻る。又、開閉部材５は、付勢部５６の付勢力により第２位置から第１位置に移動し、巻付機構６の挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂを閉塞する。

＜本実施形態の作用、効果＞
ラベル巻付装置１Ａは、ラベル１０Ａのうち上流側の端部である第２端部１０２が剥離板３７よりも下流側に位置する状態となった後、ラベル１０Ａの搬送を停止させる（Ｓ２９）。なお、ラベル１０Ａの第２端部１０２が剥離板３７よりも下流側に位置する状態は、ラベル１０Ａが剥離紙１０Ｂから完全に剥離された状態に対応する。又、ラベル巻付装置１Ａは、ラベル１０Ａが剥離紙１０Ｂから完全に剥離され、且つ、巻付機構６の挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂをラベル１０Ａが塞いだ状態で、ラベル１０Ａの搬送を停止させる（Ｓ２９）。つまり、ケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付けるためにケーブル１９を挿入凹部６２Ａに挿入する操作がユーザにより行われる時点で、ラベル１０Ａは剥離紙１０Ｂから完全に剥離され、且つ、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂをラベルが塞いでいる。このため、ラベル巻付装置１Ａは、ラベル１０Ａとケーブル１９とを共に挿入凹部６２Ａに確実に挿入させることができるので、巻付機構６によりケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付ける動作を確実に実行できる。

ラベル巻付装置１Ａは、モータ９６Ａと搬送ローラ３２との間に介在する伝達部９８を備える。伝達部９８はワンウェイクラッチ９８Ａを含む。伝達部９８は、モータ９６Ａの回転駆動力を搬送ローラ３２に伝達し、搬送ローラ３２を回転させてラベル１０Ａを搬送する。一方、ワンウェイクラッチ９８Ａは、巻付機構６の挿入凹部６２Ａにケーブル１９が挿入される場合において、ラベル１０Ａの第２部分１０４が下流側に移動して搬送ローラ３２近傍から引き抜きかれ、搬送ローラ３２が回転する場合に、モータ９６Ａと搬送ローラ３２の連結を切断する。従って、ラベル巻付装置１Ａは、ケーブル１９と共に挿入凹部６２Ａに進入するラベル１０Ａの移動が、搬送ローラ３２により阻害されることを防止できる。

ラベル巻付装置１Ａは、ラベル１０Ａの下流側の端部である第１端部１０１が、巻付機構６の挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂよりも下流側に位置するまでラベル１０Ａが搬送された後、ラベル１０Ａの搬送を停止する。この場合、ケーブル１９にラベル１０Ａを巻き付けるためにケーブル１９を挿入凹部６２Ａに挿入させる操作が行われる時点で、ラベル１０Ａは剥離紙１０Ｂから完全に剥離され、且つ、挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂはすべてラベル１０Ａで覆われていることになる。このため、ラベル巻付装置１Ａは、ラベル１０Ａとケーブル１９とを共に挿入凹部６２Ａに更に確実に進入させることができる。

ラベル巻付装置１Ａの規制部８Ｂは、規制壁８６、８７、８８を有する。規制壁８６は、ラベル１０Ａの搬送を抑制し、ラベル１０Ａが挿入凹部６２Ａをすべて覆った状態で搬送を禁止できる。このためラベル巻付装置１Ａは、挿入凹部６２Ａにケーブル１９が挿入されたことに応じ、ラベル１０Ａをケーブル１９に適切に貼付して巻き付けることができる。又、規制壁８７は、ラベル１０Ａをケーブル１９に巻き付ける為に挿入凹部６２Ａにケーブル１９が挿入される場合において、ラベル１０Ａの第１端部１０１が上方に移動することを抑制できる。規制壁８８は、ラベル１０Ａをケーブル１９に巻き付ける為に挿入凹部６２Ａにケーブル１９が挿入される場合において、ラベル１０Ａの第１端部１０１が下方に移動することを抑制できる。このため、ラベル巻付装置は、規制壁８７、８８によってケーブル１９にラベル１０Ａを適切に巻き付けることができる。

モータ９６Ａの回転停止に応じ、搬送ローラ３２と共に剥離ローラ３１の回転も停止される。この状態で、ラベルテープ１０のうちラベル１０Ａの次のラベル１０Ａ´の下流側の端部の一部は、剥離板３７により剥離された状態となる。この場合、ラベル巻付装置１Ａは、ラベル１０Ａをケーブル１９に巻き付けた後、ラベル１０Ａ´をケーブル１９に巻き付ける為に剥離紙１０Ｂからラベル１０Ａ´を剥離して搬送するのに要する時間を短縮できる。このため、ラベル巻付装置１Ａは、複数のラベル１０Ａをケーブル１９に連続して巻き付ける為の作業時間を短縮できる。

ラベル巻付装置１Ａは、矯正部材４の近傍に第１センサ４６を備える。ラベル巻付装置１Ａは、第１センサ４６の出力信号に応じ、第３搬送経路Ｒ３にあるラベル１０Ａの下流側の端部を、搬送ローラ３２よりも下流側の位置で検出する。ラベル巻付装置１Ａは、第１センサ４６による検出結果に基づき、ラベル１０Ａの搬送を停止するタイミングを決定する（Ｓ２７）。この場合、ラベル巻付装置１Ａは、ラベル１０Ａの第２端部１０２が剥離板３７よりも下流側に位置し、且つ、ラベル１０Ａが巻付機構６の挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂを塞ぐタイミングを、第１センサ４６により精度良く判定できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ラベル巻付装置１Ａは、巻付機構６の挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂの一部のみラベル１０Ａにより覆われた状態で、ラベル１０Ａの搬送を停止してもよい。搬送ローラ３２が回転する場合にモータ９６Ａと搬送ローラ３２の連結を切断する構成は、ワンウェイクラッチ９８Ａに限定されず、他の構成（電磁クラッチ、振り子ギヤ等）で実現してもよい。

規制部８Ｂの規制壁８７、８８を、上下動可能としてもよい。この場合、規制壁８７、８８は、互いに近接する向きに移動することにより、ラベル１０Ａの第１端部１０１を上下方向から挟持してもよい。規制壁８７は水平方向に延びていてもよい。規制壁８８は、水平方向に対して傾斜した方向に延びていてもよい。規制壁８６、８７、８８は、凹部８５の底面及び側面により形成されるのではなく、別々に設けられていてもよい。

剥離ローラ３１及び搬送ローラ３２は、夫々別のモータにより駆動されてもよい。この場合、搬送ローラ３２を駆動するモータは、ラベル１０Ａが巻付機構６の挿入凹部６２Ａの開口部６２０Ｂを塞いだ後、搬送ローラ３２によるラベル１０Ａの搬送を停止してもよい。一方、剥離ローラ３１を駆動するモータは、搬送ローラ３２の回転停止後、更に剥離ローラ３１を駆動し、ラベル１０Ａの次のラベル１０Ａ´の一部を剥離紙１０Ｂから剥離させてもよい。

第１センサ４６は、アクチュエータ型の近接センサに限らず、別のセンサであってもよい。例えば第１センサ４６は、非接触型の光学センサでもよい。第１センサ４６は、ラベル１０Ａの第１端部１０１及び第２端部１０２の何れか一方の未検出可能なセンサであってもよい。第１センサ４６がラベル１０Ａを検出する位置は、第３搬送経路Ｒ３のうち矯正部材４の近傍に限定されない。例えば第１センサ４６は、規制部８Ｂの凹部８５内でラベル１０Ａの第１端部１０１を検出してもよい。この場合、ラベル巻付装置１Ａは、第１センサ４６によりラベル１０Ａの第１端部１０１を検出した直後にモータ９６Ａの回転を停止し、ラベル１０Ａの搬送を停止させてもよい。ラベル巻付装置１Ａは、第１センサ４６の検出結果とは関係なく、ラベル１０Ａの搬送停止のタイミングを決定してもよい。例えば、ラベル巻付装置１Ａは、モータ９６Ａの回転によりラベル１０Ａの搬送を開始してから所定時間経過後、モータ９６Ａの回転を停止し、ラベル１０Ａの搬送を停止させてもよい。

ラベル巻付装置１Ａは、ラベル１０Ａに対して印刷を行うことが可能な印刷部を備えてもよい。印刷部は、ラベルテープ１０のラベル１０Ａに印刷を行ってもよい。ラベル巻付装置１Ａは、印刷装置により印刷されたラベル１０Ａを、ケーブル１９に巻き付けてもよい。

＜その他＞
剥離板３７は、本発明の「剥離部」の一例である。第３搬送経路Ｒ３は、本発明の「搬送経路」の一例である。モータ９６Ａは、本発明の「駆動部」の一例である。ＣＰＵ９１Ａは、本発明の「制御部」の一例である。Ｓ２３の処理は、本発明の「第１制御」の一例である。Ｓ２９の処理は、本発明の「第２制御」「第３制御」の一例である。規制壁８７は、本発明の「第１壁部」の一例である。規制壁８８は、本発明の「第２壁部」の一例である。規制壁８６は、本発明の「第３壁部」の一例である。剥離ローラ３１は、本発明の「剥離搬送ローラ」の一例である。第１センサ４６は、本発明の「センサ」の一例である。

１Ａ ：ラベル巻付装置
３１ ：剥離ローラ
３２ ：搬送ローラ
３７ ：剥離板
４６ ：第１センサ
６２Ａ ：挿入凹部
８６ ：規制壁
８７ ：規制壁
８８ ：規制壁
９１Ａ ：ＣＰＵ
９６Ａ ：モータ
９８ ：伝達部
９８Ａ ：ワンウェイクラッチ

Claims (7)

1. 複数のラベルが剥離紙に貼付されたラベルテープから前記ラベルを１枚ずつ剥離してケーブルに巻付けるラベル巻付装置であって、
   前記ラベルテープの前記剥離紙から前記ラベルを剥離する剥離部と、
   前記剥離部により前記剥離紙から剥離された前記ラベルを搬送方向に搬送する搬送ローラであって、前記剥離部よりも前記搬送方向の下流に配置された搬送ローラと、
   前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流、且つ、前記搬送ローラにより搬送される前記ラベルが通過する搬送経路に向けて開口した挿入凹部と、
   前記搬送ローラを回転駆動する駆動部と、
   前記駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記剥離部により前記剥離紙から剥離された前記ラベルを、前記搬送ローラにより前記搬送方向へ搬送するように前記駆動部を制御する第１制御と、
   前記第１制御により前記ラベルが搬送され、前記ラベルのうち前記搬送方向の上流側の端部が、前記剥離部よりも前記搬送方向の下流側に位置し、且つ、前記ラベルが前記挿入凹部の開口部の少なくとも一部を塞いだ後、前記搬送ローラによる前記ラベルの搬送が停止するように前記駆動部を制御する第２制御と
   を実行し、
   前記駆動部と前記搬送ローラとの間に介在する伝達部を備え、
   前記伝達部は、
   前記駆動部の駆動力を前記搬送ローラに伝達し、
   前記ラベルの前記搬送方向への引き抜きにより前記搬送ローラが回転するときに、前記駆動部と前記搬送ローラの連結を切断する
   ことを特徴とするラベル巻付装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２制御により、前記ラベルのうち前記搬送方向の下流側の端部が、前記挿入凹部の前記開口部よりも前記搬送方向の下流側に位置するまで前記ラベルが搬送された後、前記ラベルの搬送を停止するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のラベル巻付装置。
3. 前記挿入凹部よりも前記搬送方向の下流、且つ、前記搬送経路に沿って搬送される前記ラベルの表裏方向の一方側に、前記ラベルのうち前記搬送方向の下流側の端部が前記一方側に移動することを規制する第１壁部を備えたことを特徴とする請求項２に記載のラベル巻付装置。
4. 前記挿入凹部よりも前記搬送方向の下流、且つ、前記搬送経路に沿って搬送される前記ラベルの表裏方向の他方側に、前記ラベルのうち前記搬送方向の下流側の端部が前記他方側に移動することを規制する第２壁部を備えたことを特徴とする請求項３に記載のラベル巻付装置。
5. 前記挿入凹部よりも前記搬送方向の下流に、前記ラベルの前記搬送方向への移動を規制する規制壁部を備え、
   前記制御部は、
   前記第２制御により、前記ラベルのうち前記搬送方向の下流側の端部が前記規制壁部に接触した後、前記ラベルの搬送が停止するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のラベル巻付装置。
6. 前記剥離部により前記剥離紙から前記ラベルを剥離する為に前記剥離紙を搬送する剥離紙搬送ローラを備え、
   前記制御部は、
   前記第２制御により、前記複数のラベルのうち第１ラベルの搬送を停止させるように前記駆動部が制御される時点で、前記複数のラベルのうち前記第１ラベルの次の第２ラベルの一部が前記剥離紙から剥離されるように、前記剥離紙搬送ローラを制御する第３制御を更に実行することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のラベル巻付装置。
7. 前記ラベルにおける前記搬送方向の上流側及び下流側の少なくとも一方の端部を検出するセンサを、前記搬送経路に有し、
   前記制御部は、
   前記センサによる検出結果に基づき、前記第２制御により前記ラベルの搬送を停止するタイミングを決定することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のラベル巻付装置。

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