JPH09211725A

JPH09211725A - フィルム搬送装置及び画像投影装置

Info

Publication number: JPH09211725A
Application number: JP4063796A
Authority: JP
Inventors: Yukuo Yamaguchi; 裕久雄山口; Hiroshi Kondo; 博志近藤; Shinji Murata; 慎二村田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の奥行き寸法及び移動スペースが小さい
フィルム搬送装置及び画像投影装置を提供する。【解決手段】ロール状フィルムＲとシート状フィルム
とを使用可能なフィルム搬送装置において、ロール状フ
ィルムＲとシート状フィルムの投影すべき画像を投影光
路に位置させる一対の透明板２，３を保持し、ロール状
フィルムＲの搬送方向と直角方向に移動可能な移動台４
を備え、前記一対の透明板２，３間にロール状フィルム
Ｒとシート状フィルムの搬送通路を形成し、前記搬送通
路にロール状フィルムＲを搬送する第１搬送手段１２と
シート状フィルムを搬送する第２搬送手段１７とを移動
台４に設け、移動台４の移動と前記各搬送手段１２，１
７によるフィルムの搬送により、各フィルムの画像を所
定の位置に臨ませるようにすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリーダープ
リンタ等の画像投影装置に搭載されるフィルム搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロリーダープリンタは、一般にマ
イクロフィルム上に投影記録された画像を拡大し、これ
をスクリーンやＣＲＴ等の表示装置に表示して閲覧でき
る様にすると共に、拡大された画像を、光受容体である
感光ドラムやＣＣＤ等の受光センサに投与して、複写画
像が形成される様に構成されている。

【０００３】このような画像投影装置に使用されるマイ
クロフィルムの形態としては、マイクロフィッシュ，ア
パーチュアカード，フィルムジャケット等のシート状の
フィルムすなわちシート状フィルムとオープンリール式
またはカートリッジ式で帯状のフィルムすなわちロール
状フィルムに大別できる。

【０００４】このシート状フィルムやロール状フィルム
を保持すると共に、記録された画像の中から必要な情報
を探したり、閲覧したりするのに、キャリアと呼ばれる
フィルム搬送装置が用いられる。

【０００５】一般にシート状フィルムは記録されている
情報量が少ないことから、低速送りによる流し読みの検
索が行われる。

【０００６】一方、ロール状フィルムは記録されている
情報量が多く、視点位置より接近した情報には低速送り
による流し読みの検索が行われ、視点位置より離れた情
報には高速送りによる読み飛ばし検索が行われる。

【０００７】このシート状フィルムとロール状フィルム
の何れのタイプのフィルムをも使用し得るフィルム搬送
装置の従来例には図３９乃至図４１のようなものがあ
る。

【０００８】図３９の従来例では、シート状フィルムの
保持あるいはロール状フィルムの搬送通路を形成する一
対の透明板２００２が移動台２００１に設けられてお
り、透明板２００２は投影レンズ２００６に対して前後
左右２方向に移動自在となっている。また、その透明板
２００２の両側にはロール状フィルム供給部２００３と
ロール状フィルム巻取部２００４が移動台２００１に各
々取り付けられている。

【０００９】そして、移動台２００１に配接される把手
２００５によって移動台２００１を前方に引き出すと上
側透明板２００２ａが投影レンズ２００６の自重あるい
は押圧に逆らって浮上し（図中破線部参照）、上下透明
板２００２は開放されるので前方よりシート状フィルム
やロール状フィルムを上下透明板２００２の隙間に挿入
することができる。

【００１０】上下透明板２００２間に挾持保持されるシ
ート状フィルムの検索は移動台２００１を前後左右に移
送することによって行うことができる。

【００１１】一方、上下透明板２００２間の隙間に通し
てロール状フィルム供給部２００３からロール状フィル
ム巻取部２００４に渡してセットされるロール状フィル
ムの検索は、左右方向の検索にはロール状フィルム供給
部２００３とロール状フィルム巻取部２００４間の移
送、前後方向の検索には移動台２００１の移送によって
各々行うことができる。

【００１２】図４０の従来例では、画像投影装置本体に
対して前後方向に移動自在となった移動台２０１１の上
に左右方向に移動自在となった一対の透明板２００２
（図中２００２ａは上側透明板）からなるシート状フィ
ルム用キャリアユニット２０１２と、供給部、巻取部、
一対の透明板からなるロール状フィルム用キャリアユニ
ット２０１３が各々設けられている。

【００１３】同図ではシート状フィルム用キャリアユニ
ット２０１２がロール状フィルム用キャリアユニット２
０１３の前方に配置されているが、同図のほかにロール
状フィルム用キャリアユニットが前方に配置されている
従来例もある。

【００１４】図４１の従来例では、供給部、巻取部から
なるロール状フィルムユニット２０２２を台板２０２１
に取付け、ロール状フィルムの搬送通路を形成する一対
の透明板が設けられた第１移動体２０２３とシート状フ
ィルムを挾持保持する一対の透明板が設けられた第２移
動体２０２４とをロール状フィルムの搬送方向（図中左
右方向）において移動自在に台板２０２１とロール状フ
ィルムユニット２０２２との間に設けた構成である。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３９
乃至図４１に示す従来例では、フィルム装填時、上側透
明板１００２ａ（図４１は不図示）を開放するために移
動台１００１，１０１１を前方へ引き出さなければなら
ない。この移動のために大きなスペースを確保する必要
があることから、操作性を悪くしていた。

【００１６】さらに、上側透明板２００２ａが投影レン
ズ２００６の自重もしくは押圧に逆らって開くため、フ
ィルムをセットする度に投影面においてピントずれを起
こすという問題があり、フォーカシング操作を頻繁に行
わなければならず煩わしかった。

【００１７】図３９に示す従来例では、フィルム搬送
時、上下透明板２００２は接近状態あるいは密接状態と
なる。また、上下透明板２００２内にシート状フィルム
を完全に収納する必要性から、透明板の幅が大きくなる
と共に、透明板の両側に配設されるロール状フィルムの
供給側ローラ２００７と巻取側ローラ２００８の距離が
長くなってしまう。

【００１８】ロール状フィルムが高速度で搬送される
と、フィルムは供給側ローラ２００７と巻取側ローラ２
００８との間で、張り状態と緩み状態（自重の作用で下
方に緩む）を繰り返し、上下にバタツクため、供給側ロ
ーラ２００７と巻取側ローラ２００８との距離が長くな
ったり、上下透明板２００２間が接近すると、フィルム
は透明板に接触しやすくなる。

【００１９】このため、図３９のような従来例では、ロ
ール状フィルムと透明板の接触が要因で発生するフィル
ム損傷を防止することが極めて困難となっていた。

【００２０】図４０に示す従来例では、ロール状フィル
ムとシート状フィルムの両形態のキャリア２０１２，２
０１３が一体となって移動するように、両形態のキャリ
ア２０１２，２０１３を移動台２０１１の前後にずらし
て各々配置しているため、前後方向に大きな面積の移動
部を形成する装置になってしまっている。

【００２１】また、ロール状フィルム供給部が、移動台
２０１１の後方に配置されるため、ロール状フィルムの
装填操作を悪くしている。

【００２２】図４１に示す従来例では、使用するフィル
ム形態に合わせて選択的に移動体（透明板）２０２３，
２０２４を切換える必要があり、これが操作手順を増や
し、操作を複雑にしていた。また、一方の移動体２０２
３（２０２４）を所定の位置に確実に退避させなければ
切換えが終了しないので、装置を取り扱い難くしてい
る。

【００２３】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
装置の奥行き寸法及び移動スペースが小さいフィルム搬
送装置及び画像投影装置を提供する。

【００２４】また、前記した透明板の切り換え操作、フ
ィルムセット後のフォーカシング操作等の煩わしい操作
を必要としない取扱いの簡単なフィルム搬送装置及び画
像投影装置を提供する。

【００２５】また、フィルムの損傷を防止し、高品位の
画像投影が可能となるフィルム搬送装置及び画像投影装
置を提供することにある。

【００２６】さらに、フィルムの搬送性能の向上を図り
得るフィルム搬送装置及び画像投影装置を提供すること
にある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、フィルム搬送装置及び画像投影装置を
次の通りにする。

【００２８】第１の発明では、ロール状フィルムとシー
ト状フィルムとを使用可能なフィルム搬送装置におい
て、ロール状フィルムとシート状フィルムの投影すべき
画像を投影光路に位置させる一対の透明板を保持し、ロ
ール状フィルムの搬送方向と直角方向に移動可能な移動
台を備え、前記一対の透明板間にロール状フィルムとシ
ート状フィルムの搬送通路を形成し、前記搬送通路にロ
ール状フィルムを搬送する第１搬送手段とシート状フィ
ルムを搬送する第２搬送手段とを前記移動台に設け、前
記移動台の移動と前記各搬送手段によるフィルムの搬送
により、各フィルムの画像を所定の位置に臨ませるよう
にすることを特徴とする。

【００２９】第２の発明では、第１の発明に係るフィル
ム搬送装置において、一対の透明板間の共通の搬送通路
にロール状フィルムとシート状フィルムを搬送するよう
にしたことを特徴とする。

【００３０】第３の発明では、第１の発明に係るフィル
ム搬送装置において、一対の透明板間の個別の搬送通路
にロール状フィルムとシート状フィルムを各々搬送する
ようにしたことを特徴とする。

【００３１】第４の発明では、第１乃至３の発明に係る
フィルム搬送装置において、ロール状フィルムの先端を
一対の透明板間に向けて送出するためのロール状フィル
ムの挿入口と、シート状フィルムの先端を一対の透明板
間に向けて送出するためのシート状フィルムの挿入口
が、一対の透明板の同じ側に配置されることを特徴とす
る。

【００３２】第５の発明では、第１乃至３の発明に係る
フィルム搬送装置において、ロール状フィルムの先端を
一対の透明板間に向けて送出するためのロール状フィル
ムの挿入口と、シート状フィルムの先端を一対の透明板
間に向けて送出するためのシート状フィルムの挿入口
が、一対の透明板の両側に各々対向して配置されること
を特徴とする。

【００３３】第６の発明では、第１の発明に係るフィル
ム搬送装置において、前記移動台にロール状フィルム供
給部とロール状フィルム巻取部とを設け、一対の透明板
のロール状フィルムの搬送方向の下流側に、ロール状フ
ィルムの先端を前記ロール状フィルム巻取部まで送出す
るための搬送ローラを配置することを特徴とする。

【００３４】第７の発明では、第１乃至６の発明に係る
フィルム搬送装置において、一対の透明板は前記搬送通
路を挾んで上下に配置され、下側透明板が上側透明板に
対して接離可能であることを特徴とする。

【００３５】第８の発明では、第７の発明に係るフィル
ム搬送装置において、一対の透明板間の距離は各フィル
ムの搬送速度によって調整可能であることを特徴とす
る。

【００３６】第９の発明では、第１乃至８の発明に係る
フィルム搬送装置において、ロール状フィルムを搬送す
る第１搬送手段とシート状フィルムを搬送する第２搬送
手段とを同一駆動源から選択的に切り換えて駆動するこ
とを特徴とする。

【００３７】第１０の発明では、ロール状フィルムとシ
ート状フィルムとを使用可能なフィルム搬送装置におい
て、ロール状フィルムとシート状フィルムの投影すべき
画像を投影光路に位置させる一対の透明板を保持し、ロ
ール状フィルムの搬送方向と同一方向に移動可能な移動
台を備え、前記一対の透明板間にロール状フィルムとシ
ート状フィルムの搬送通路を形成し、前記搬送通路にロ
ール状フィルムを搬送する第１搬送手段とシート状フィ
ルムを搬送する第２搬送手段とを前記移動台に設け、前
記移動台の移動と前記各搬送手段によるフィルムの搬送
により、各フィルムの画像を所定の位置に臨ませるよう
にすることを特徴とする。

【００３８】第１１の発明では、一対の透明一対の透明
板のロール状フィルムの搬送方向の上流側と下流側に一
対の搬送ローラを持ち、その各々の搬送ローラを、同軸
上にロール状フィルム用搬送ローラとシート状フィルム
用搬送ローラに分割し、選択的に駆動の断続を行うこと
を可能に構成したことを特徴とする。

【００３９】第１２の発明では、第１１の発明に係るフ
ィルム搬送装置において、同軸上のロール状フィルム用
搬送ローラは、上流側と下流側とは各々単独に動力を断
続出来るように構成したことを特徴とする。

【００４０】第１３の発明では、第１１及び１２の発明
に係るフィルム搬送装置において、同軸上のロール状フ
ィルム用搬送ローラは、上流側或いは下流側のどちらか
少なくとも一方の動力は、一方向クラッチを介した動力
伝達としたことを特徴とする。

【００４１】第１４の発明では、第１１乃至１３の発明
に係るフィルム搬送装置において、ロール状フィルム用
搬送ローラの駆動されているときシート状フィルム用搬
送ローラが同時に回転することを特徴とする。

【００４２】第１５の発明では、第１１乃至１４の発明
に係るフィルム搬送装置において、シート状フィルム用
搬送ローラの軸が、駆動素子の軸或いは非歯車駆動伝達
にて動力結合されていることを特徴とする。

【００４３】第１６の発明では、第１１乃至１５の発明
に係るフィルム搬送装置において、シート状フィルム用
搬送ローラが駆動されているときロール状フィルム用搬
送ローラが同時に回転駆動されることを特徴とする。

【００４４】第１７の発明では、第１１乃至１５の発明
に係るフィルム搬送装置において、シート状フィルム用
搬送ローラが駆動されているときロール状フィルム用搬
送ローラが非駆動で回動自在になることを特徴とする。

【００４５】第１８の発明では、第１１乃至１７の発明
に係るフィルム搬送装置において、シート状フィルム用
搬送ローラが駆動されているときは一対の透明板のロー
ル状フィルム搬送方向の上流下流側一対で同時に駆動さ
れることを特徴とする。

【００４６】第１９の発明では、第１１乃至１８の発明
に係るフィルム搬送装置において、同軸上のシート状フ
ィルム用搬送ローラとロール状フィルム用搬送ローラの
直径が同一なことを特徴とする。

【００４７】第２０の発明では、第１１乃至１８の発明
に係るフィルム搬送装置において、同軸上のシート状フ
ィルム用搬送ローラとロール状フィルム用搬送ローラの
直径が異なることを特徴とする。

【００４８】第２１の発明では、第１１乃至１９の発明
に係るフィルム搬送装置において、同軸上のシート状フ
ィルム用搬送ローラとロール状フィルム用搬送ローラの
搬送速度が同一であることを特徴とする。

【００４９】第２２の発明では、第１１乃至１９の発明
に係るフィルム搬送装置において、ロール状フィルム用
搬送ローラは端部に歯車を持ち、前記歯車に動力歯車を
噛み合わせるか否かにより、ロール状フィルム用搬送ロ
ーラの駆動・非駆動を行うことを特徴とする。

【００５０】第２３の発明では、第１１乃至２２の発明
に係るフィルム搬送装置において、ロール状フィルム用
搬送ローラに回転検出装置を設け、ロール状フィルム搬
送時には、フィルム搬送速度検知として働き、ロール状
フィルム又はシート状フィルムが装填されていないとき
には、このロール状フィルム用搬送ローラの回転検出に
より、ロール状フィルム或いはシート状フィルムの装填
がされたことを検出するように構成したことを特徴とす
る。

【００５１】第２４の発明では、第２３の発明に係るフ
ィルム搬送装置において、ロール状フィルム又はシート
状フィルムが装填されていないときに前記ロール状フィ
ルム用搬送ローラがロール状フィルム又はシート状フィ
ルムが装填挿入行為により回転検出装置にて回転が検出
された場合、ロール状フィルムの場合はロール状フィル
ム用搬送ローラを、シート状フィルムの場合はシート状
フィルム用搬送ローラを駆動状態とすることを特徴とす
る。

【００５２】第２５の発明では、少なくともロール状フ
ィルムを使用可能なフィルム搬送装置において、前記一
対の透明板のロール状フィルムの搬送方向の上流側と下
流側に有する一対の搬送ローラを駆動するロール状フィ
ルムの高速搬送用の一対の第一の駆動手段と、ロール状
フィルムの低速搬送用の第二の駆動手段との２種類の駆
動手段を有し、前記第一の駆動手段と、接続、非接続の
２つの状態を持ちうる前記第二の駆動手段と、ロール状
フィルムの搬送速度を設定する搬送速度設定装置を有
し、該搬送速度設定装置に設定された値に応じて、高速
搬送と判断した場合は一対の第一の駆動手段のみを使用
し、低速搬送と判断した場合は一対の第一の駆動手段を
ロール状フィルムのたるみ取りに使用し、第二の駆動手
段を低速搬送制御に使用することを特徴とする。

【００５３】第２６の発明では、第２５の発明に係るフ
ィルム搬送装置において、ロール状フィルムの搬送速度
を検出可能なフィルム搬送速度検出装置と、第一の駆動
手段と第二の駆動手段とを切り替える駆動切り替え装置
と、を有し、第一の駆動手段による高速搬送状態から、
第二の駆動手段による低速搬送状態に駆動を切り替える
際には、第二の駆動手段を非接続状態であらかじめ搬送
ローラを回転させ、第一の駆動手段による駆動速度を前
記搬送速度検出装置により検出し、第一の駆動手段によ
るフィルム駆動速度と第二の駆動手段の駆動速度が合致
した時に、駆動切り替え装置の切り替えを行うようにし
たことを特徴とする。

【００５４】第２７の発明では、第２５の発明に係るフ
ィルム搬送装置において、第一の駆動手段に回転速度検
出装置を有し、第二の駆動手段による低速搬送の状態か
ら、第一の駆動手段による高速搬送に駆動を切り替える
際には、前記回転速度検出装置と、フィルム搬送速度検
出装置の読み取り値よりロール状フィルム供給部及び巻
取部のリール巻系の変化を検出し、第一の駆動手段をロ
ール状フィルムのたるみ取り駆動トルク状態から、第二
の駆動手段の駆動速度に応じた駆動トルクに設定した
後、第二の駆動手段を非接続とすることを特徴とする。

【００５５】第２８の発明では、第２５乃至２７の発明
に係るフィルム搬送装置において、前記第一の駆動手段
がＤＣモータであることを特徴とする。

【００５６】第２９の発明では、第２５乃至２７の発明
に係るフィルム搬送装置において、前記第二の駆動手段
がパルスモータであることを特徴とする。

【００５７】第３０の発明では、第２５乃至２９の発明
に係るフィルム搬送装置において、低速搬送を行う第二
の駆動手段を用いてロール状フィルム供給部とロール状
フィルム巻取部間でロール状フィルムの自動搬送を行う
ようにしたことを特徴とする。

【００５８】第３１の発明では、第２５乃至３０の発明
に係るフィルム搬送装置において、各駆動速度を任意の
速度に制御可能なことを特徴とする。

【００５９】第３２の発明では、第２５乃至３０の発明
に係るフィルム搬送装置において、駆動を切り替える際
に、第一の駆動手段の駆動速度を第二の駆動手段の駆動
速度より大きくすることを特徴とする。

【００６０】第３３の発明では、第２５乃至３０の発明
に係るフィルム搬送装置において、駆動を切り替えるの
と同時に、一対の透明板を上下させることを特徴とす
る。

【００６１】第３４の発明では、光源からの光が通過す
る開口を持つ基板と、前記基板に移動可能に配置される
移動台に保持されるロール状フィルムとシート状フィル
ムの搬送通路を形成する一対の透明板と、該搬送通路に
フィルムを搬送する搬送手段とを有するフィルム装置
と、前記光源によって照明された前記フィルム搬送装置
上のフィルムの画像を投影面に投影する光学手段と、を
備えた画像投影装置において、前記フィルム搬送装置に
請求項１乃至３３に記載のフィルム搬送装置を用いたこ
とを特徴とする。

【００６２】上記第１の発明に係る構成により、使用す
るフィルム形態によって、フィルムのキャリアユニット
の切換えや移動体（透明板）の切換え等の煩わしい操作
をする必要がないため、装置の扱いが簡単となる。

【００６３】また、移動台の移動は１方向のみとなるの
で、装置の構造が簡単にできる。

【００６４】さらに、移動台をモータ等のアクチュエー
タで駆動するように構成すれば、フィルムの着脱のみな
らず、検索の自動化も可能となる。

【００６５】上記第２の発明に係る構成により、ロール
状フィルムとシート状フィルムは一対の透明板が形成す
る共通の搬送通路を通過することになるので、移動台の
奥行が小さくでき、装置の小型化が図れる。

【００６６】また、ロール状フィルムとシート状フィル
ムの搬送通路基準位置が共通にできるので、操作者にと
ってフィルムのセットが分かりやすくなる。

【００６７】上記第３の発明に係る構成により、ロール
状フィルムとシート状フィルムの同時装填の可能なフィ
ルム搬送装置が小型に製作できる。

【００６８】上記第４の発明に係る構成により、フィル
ム形態に関わらず同じ場所からフィルムが挿入できるの
で、フィルム装填操作やフィルム交換操作が容易にな
る。

【００６９】上記第５の発明に係る構成により、ロール
状フィルムの挿入口を構成するロール状フィルムの第１
搬送手段とシート状フィルムの挿入口を構成するシート
状フィルムの第２搬送手段とが離間して配置されるので
各々の駆動系がコンパクトに配置でき、フィルム搬送装
置が安価に製作できる。

【００７０】上記第６の発明に係る構成により、ロール
状フィルムの先端の通過する搬送経路が短くできるの
で、フィルムジャム等によるフィルムの破損を防止でき
る。

【００７１】上記第７の発明に係る構成により、上側透
明板は水平に保持することができ、フィルム装填時に上
方に開くことはないので、上側透明板の上部に設けられ
る投影レンズの位置の移動による投影面のピントずれの
発生が避けられ、無駄なフォーカシング操作をする必要
はなく、また、移動台の移送も円滑に行うことができ
る。

【００７２】上記第８の発明に係る構成により、下側透
明板の上側透明板に対する接近離反移動が、フィルム搬
送速度に対応して制御されるのでフィルムの損傷が防止
でき、高品位の画像投影が可能となる。

【００７３】上記第９の発明に係る構成により、ロール
状フィルムの先端の第１搬送手段とシート状フィルムの
第２搬送手段とを共通の駆動源（例えばモータ）によっ
て駆動することができるので、フィルム搬送装置が安価
に製作できる。

【００７４】上記第１０の発明に係る構成により、ロー
ル状フィルム供給部が前方に配置されるので、ロール状
フィルム（例えばオープンリールまたはカートリッジ）
のセットが簡単にでき、操作性が良好となる。

【００７５】上記第１１の発明に係る構成により、ロー
ル状フィルム用搬送ローラは、シート状フィルム用搬送
ローラと同軸にしたことにより、搬送ローラの本数を減
らすことが出来、装置の占有面積を減らすことが可能と
なる。

【００７６】又、ロール状フィルム用搬送ローラとシー
ト状フィルム用搬送ローラを同軸上で分離したことによ
り、ロール状フィルム用搬送ローラの慣性モーメントが
減少し、ロール状フィルム搬送時に特に高速から低速、
停止時の速度変化に搬送ローラの回転追従性が向上し、
搬送ローラの慣性回転によるフィルム傷が減少し、速度
制御が格段に性能アップできる。

【００７７】又、上流側と下流側のロール状フィルム用
搬送ローラの間隔を小さく、ロール状及びシート状のフ
ィルムのそれぞれの搬送ローラの軸間距離は、同一に出
来るため、ロール状及びシート状のフィルムのそれぞれ
を安定に搬送することが出来る。

【００７８】この軸間縮小によりフィルムの一対の透明
板の間での安定も増し、安定したフィルムの位置を確保
でき、フィルム位置の変動による焦点位置不良等の問題
点も解決できる。

【００７９】その上、ロール状フィルムに於いて、フィ
ルム高速搬送時にも、前記軸間が減少したことにより、
フィルムの固有振動周波数が上がりフィルムの振幅量が
減り、すなわち搬送ローラ間の中心部での搬送中の変位
量が減少し、フィルムが透明板に当接することもなくな
り、搬送時のフィルム傷対策となる。

【００８０】上記第１２の発明に係る構成により、上流
側のロール状フィルム用搬送ローラ、下流側のロール状
フィルム用搬送ローラを順次回転させ、ロール状フィル
ムを自動装填する場合フィルム弛み等不都合が生じな
い、スムーズな搬送が出来るようになる。

【００８１】上記第１３の発明に係る構成により、同軸
上のロール状フィルム用搬送ローラは、上流側或いは下
流側のどちらか少なくとも一方の動力は、一方向クラッ
チを介した動力伝達としたことから、自動装填時に自動
リールは一般に搬送速度よりも高速回転しているが搬送
ローラに巻き付きの瞬間にフィルムに強い引っ張り力を
与えずに、スムーズな搬送が出来るようになる。

【００８２】上記第１４の発明に係る構成により、ロー
ル状フィルム用搬送ローラの駆動されているとき、シー
ト状フィルム用搬送ローラが同時に回転することから、
シート状フィルム用の精密駆動源を有効に使用すること
が出来、ロール状フィルムの低速精密搬送を行うことが
可能になる。

【００８３】上記第１５の発明に係る構成により、シー
ト状フィルム用搬送ローラの軸が、パルスモータ等の駆
動素子の軸と直結されているか又は、非歯車駆動伝達と
してのバックラッシュがない状態にベルト類（タイミン
グベルトが好ましい）によりガタ無く動力結合されるこ
とから、上流下流側方向の駆動を繰り返してもフィルム
の位置精度を確保することが可能となる。

【００８４】上記第１６の発明に係る構成により、シー
ト状フィルム用搬送ローラが駆動されているときロール
状フィルム用搬送ローラが同時に回転することから、シ
ート状フィルムを装填する場合ロール状フィルム用搬送
ローラの通路部をシート状フィルムの搬送通路の１部と
して活用することが可能となり、ロール状フィルムの幅
方向にコンパクトな装置を提供出来る。

【００８５】又シート状フィルム用とロール状フィルム
用搬送ローラが同時に回転することから、長さの長いシ
ート状フィルム専用搬送ローラが構成されるため、搬送
時の斜行等も減少する。

【００８６】上記第１７の発明に係る構成により、シー
ト状フィルム用搬送ローラが駆動されているとき、ロー
ル状フィルム用搬送ローラが駆動されず回動自在になる
ことから、シート状フィルム用搬送ローラとロール状フ
ィルム用搬送ローラの搬送速度の誤差により、シート状
フィルムの斜行が防止できるようになる。

【００８７】上記第１８の発明に係る構成により、シー
ト状フィルム用搬送ローラが駆動されているときは一対
の透明板のロール状フィルム搬送方向の上流下流側一対
で同時に駆動されることから、各搬送ローラにシート状
フィルムが進入又は排出される際にシート状フィルムの
姿勢が正しく制御され、斜行を防止することが可能とな
る。

【００８８】上記第１９の発明に係る構成により、同軸
上のシート状フィルム用搬送ローラとロール状フィルム
用搬送ローラの直径を同一寸法とすることから、同軸上
のシート状フィルム用搬送ローラとロール状フィルム用
搬送ローラを一体に回転駆動を行えるようになり、シー
ト状フィルムを搬送するためにシート状フィルムの幅全
体で搬送可能となる。

【００８９】上記第２０の発明に係る構成により、同軸
上のシート状フィルム用搬送ローラとロール状フィルム
用搬送ローラの直径を異なる径に構成することから、一
対の透明板を共通搬送通路として使用する場合にシート
状フィルムの搬送通過位置とロール状フィルムの搬送通
過位置をそれぞれ異なった位置に設定出来る。

【００９０】従って、高速搬送を行うロール状フィルム
に適切な位置と低速搬送を行うシート状フィルム位置に
配置が可能となる。

【００９１】上記第２１の発明に係る構成により、同軸
上のシート状フィルム用搬送ローラとロール状フィルム
用搬送ローラの搬送速度を同一にすることからシート状
フィルムの搬送を正確に斜行することなく搬送可能とな
る。

【００９２】上記第２２の発明に係る構成により、ロー
ル状フィルム用搬送ローラは端部に歯車を持ち、上記歯
車に動力歯車を噛み合わせるか否かにより、ロール状フ
ィルム用搬送ローラの駆動非駆動を行う構成にすること
から、非駆動時のロール状フィルム用搬送ローラの重量
を減少させ、慣性力を小さくすることが可能となり、上
記搬送ローラの慣性力によるフィルム傷を減少させるこ
とが可能となる。

【００９３】上記第２３の発明に係る構成により、ロー
ル状フィルム用搬送ローラに回転検出部材を設け、動力
断時に回転検出がされた時は、フィルム挿入検知とし、
動力接続時には、フィルム搬送速度検知とする構成とし
たことから、コンパクトな装置構成とすることが可能と
なる。

【００９４】上記第２４の発明に係る構成により、ロー
ル状フィルム又はシート状フィルムが装填されていない
ときにロール状フィルム用搬送ローラがロール状フィル
ム又はシート状フィルムが装填挿入行為により回転検出
装置にて回転が検出された場合、ロール状フィルムの場
合はロール状フィルム用搬送ローラを、シート状フィル
ムの場合はシート状フィルム用搬送ローラを駆動状態と
する構成としたことから、フィルムの形態に応じた駆動
を確実に行うことができる。

【００９５】上記第２５の発明に係る構成により、ロー
ル状フィルムの高速搬送時には第一の駆動手段、低速搬
送時には第二の駆動手段にて駆動し、第一の駆動手段に
よってロール状フィルムの緩みを防止する構成としたこ
とから、簡単な構成、制御でロール状フィルムの負荷に
されない安定した低速搬送が可能となる。

【００９６】上記第２６の発明に係る構成により、第一
の駆動手段による高速搬送状態から、第二の駆動手段に
よる低速搬送状態に駆動を切り替える際には、搬送速度
検出装置の値に応じて駆動切り替え装置の切り替えを行
う構成としたことから、スムーズに高速から低速への駆
動切り替えを行うことが可能となる。

【００９７】上記第２７の発明に係る構成により、第二
の駆動手段による低速搬送の状態から、第一の駆動手段
による高速搬送に駆動を切り替える際に、回転速度検出
装置と、フィルム搬送速度検出装置の読み取り値よりロ
ール状フィルム供給部及び巻取部のリール巻系の変化を
検出し、第一の駆動手段をたるみ取り駆動トルク状態か
ら、第二の駆動手段の搬送速度に応じた駆動トルクにセ
ットした後、第二の駆動手段を非接続とする構成とした
ことから、スムーズに高速から低速への駆動切り替えを
行うことが可能となる。

【００９８】上記第２８及び２９の発明に係る構成によ
り、第一の駆動手段としてＤＣモータ及び第二の駆動手
段としてパルスモータを用いるようにしたことから、Ｄ
Ｃモータのみでフィルム搬送を低速で行う場合と異な
り、タコジェネレータ等の精密な速度検知手段を必要と
せず、また低速安定性の優れた高価なＤＣモータを用い
て複雑な制御手段を行う必要もないため、上記した簡単
な構成、制御で低速搬送が可能となったフィルム搬送を
安価に製作できる。

【００９９】上記第３０の発明に係る構成により、低速
搬送を行う第二の駆動手段を用いてロール状フィルム供
給部とロール状フィルム巻取部間でロール状フィルムの
自動搬送を行うようにしたことから、低速でのロール状
フィルムに記録された所望の画像情報が容易に検索でき
る。

【０１００】上記第３１の発明に係る構成により、各駆
動速度を任意の速度に制御可能としたことから、ロール
状フィルムの搬送速度の制御性が向上する。

【０１０１】上記第３２の発明に係る構成により、駆動
を切り替える際に、第一の駆動手段の駆動速度を第二の
駆動手段の駆動速度より大きくするようにしたことか
ら、低速搬送状態から高速搬送状態への切り替えがスム
ーズになる。

【０１０２】上記第３３の発明に係る構成により、駆動
を切り替えるのと同時に、一対の透明板を上下させるよ
うにしたことから、駆動の切り替え時におけるフィルム
の損傷を防止できる。

【０１０３】上記第３４の発明に係る構成により、フィ
ルム搬送装置を備えた画像投影装置に上記各発明に係る
フィルム搬送装置を用いることから、取扱いが簡単で、
装置を小型にできると共に、高品位の画像投影が可能な
画像投影装置を提供することができる。

【０１０４】

【発明の実施の形態】

［実施の形態１］本発明の実施の形態１に係るフィルム
搬送装置を図１乃至図４に示す。

【０１０５】図１，図２は本実施の形態のフィルム搬送
装置の外観斜視図で、図１はフィルム搬送装置にロール
状フィルムを装填した状態を示す図で、図２はフィルム
搬送装置にシート状フィルムを装填した状態を示す図
で、図３は本実施の形態のフィルム搬送装置の概略構成
図である。

【０１０６】以下に本実施の形態を図１乃至図４に基づ
いて説明する。

【０１０７】図において、１は移動台、２，３は一対の
透明板で、２は上側透明板としての上圧板ガラス、３は
下側透明板としての下圧板ガラスで、上圧板ガラス２は
移動台１に対して水平に固定されている。下圧板ガラス
３は、不図示のソレノイドとバネの組み合わせ等によっ
て各フィルム搬送速度により上圧板ガラス１に対する接
近離反移動を行う。

【０１０８】４は底板、５は底板４に配設されるレール
軸、６は移動台１に配設される軸受け、７は移動台１に
配接される把手で、移動台１は、レール軸５と軸受け６
をガイドにして前後方向に移動自在であり、把手７によ
って手動で移送することができる。

【０１０９】８はリール軸、９はリール軸８を回転する
ためのフィルム巻戻モータ、１０はロール状フィルム用
リール（オープンリール；以下単にリールという）で、
リール１０の中心穴の溝１０ａにリール軸８の突起８ａ
を引掛けることによりリール１０はリール軸８に連動し
て回転する。

【０１１０】２９はロール状フィルムＲ及びシート状フ
ィルムＳの搬送方向の位置決めをする搬送ガイド壁で、
フィルム側部をこの搬送ガイド壁２９に揃えて挿入する
ことによって、フィルムは搬送ガイド壁２９に沿って確
実に搬送される。

【０１１１】１１はロール状フィルムＲの案内手段とし
ての供給側ガイドローラ、１３はロール状フィルムＲの
搬送の駆動源としての送出モータ、１２はロール状フィ
ルムＲをリール１０から一対の透明板２，３間の搬送通
路に搬送する第１搬送手段であって、巻取部まで送出す
るための送出ローラ対で、この送出ローラ対１２がロー
ル状フィルムＲの先端を一対の透明板２，３間に向けて
送出するためのロール状フィルムＲの挿入口を形成す
る。

【０１１２】また、送出ローラ対１２はプーリ１４，１
５、ベルト１６を介して送出モータ１３によって駆動さ
れる。

【０１１３】１９はシート状フィルムＳを搬送するため
の駆動源である搬送モータ、１７，１８は一対の透明板
２，３の上，下流側に一対に設けられるシート状フィル
ムＳ用の搬送ローラ対で、この搬送ローラ対１７がシー
ト状フィルムＳを一対の透明板２，３間の搬送通路に搬
送する第２搬送手段であって、シート状フィルムＳ用の
先端を一対の透明板２，３間に向けて送出するためのシ
ート状フィルムＳの挿入口を形成する。

【０１１４】その搬送ローラ対１７の下搬送ローラは不
図示のソレノイドとバネの組み合わせ等によって上搬送
ローラに対する圧接離間移動を行う。

【０１１５】搬送ローラ対１７は、上側搬送ローラ軸１
７ｂに固着された搬送モータ１９によって駆動され、も
う一方の搬送ローラ対１８は搬送ローラ対１７の上側搬
送ローラ軸１７ｂに連結されるプーリ２０及び搬送ロー
ラ対１８の上側搬送ローラ軸１８ｂに連結されるプーリ
２１、ベルト２２を介して駆動されるので、両搬送ロー
ラ対１７，１８は同期回転するように構成されている。

【０１１６】２４はロール状フィルムＲの案内手段とし
ての巻取側ガイドローラ、２５はフィルム巻取リール
（以下単に巻取リールという）、２６は巻取レバーで、
巻取レバー２６は不図示のバネによって巻取リール２５
の巻取コア２５ａに向かって圧力を付加し、ロール状フ
ィルムＲの先端を巻取リール２５の巻取コア２５ａに確
実に巻付けるための案内をする。

【０１１７】また、２７は巻取リール２６を回転するた
めの巻取モータで、２８は搬送ローラ対１８と巻取側ガ
イドローラ２４の間に形成される所定のフィルム搬送路
に沿ってフィルムを案内するためのガイド板である。

【０１１８】次に、前記フィルム搬送装置を本発明の一
実施の形態に係る画像投影装置に搭載した場合について
説明する。

【０１１９】図４はフィルム搬送装置を搭載した画像投
影装置の概略構成図である。

【０１２０】同図において、３１は一対の透明板２，３
に挾持されたロール状フィルムＲまたはシート状フィル
ムＳの画像情報を照明する光源としてのランプ、３２は
コンデンサレンズ、３３はランプ３１によって照明され
たフィルムの画像情報を、反射ミラー３４，３５を介し
てスクリーン３６に拡大投影するか、または移動ミラー
３７，３８を介して感光ドラム３９に拡大投影する光学
手段としての投影レンズである。

【０１２１】上記構成において、ロール状フィルム（オ
ープンリール）Ｒを装填した場合（図１参照）のフィル
ム搬送装置の動作について説明する。

【０１２２】ロール状フィルムＲが巻きつけられている
リール１０をリール軸８にセットし、ロール状フィルム
Ｒを供給側ガイドローラ１１に掛けた後、ロール状フィ
ルムＲの端部を搬送ガイド壁２９に沿わせながらフィル
ム先端を送出ローラ対１２に挾み込む。

【０１２３】そして不図示スタートスイッチが押される
と、フィルム先端は送出ローラ対１２によって送り出さ
れ、ロール状フィルムＲは所定の通路（一対の透明板
２，３間の搬送通路、ガイド板２８上）に沿ってロール
状フィルム巻取部の巻取リール２５に向って給送され
る。

【０１２４】この時、搬送ローラ対１７，１８は共に上
下搬送ローラが離間状態にあるので、搬送ローラ対１
７，１８がロール状フィルムＲの給送の妨げになること
はない。

【０１２５】ロール状フィルムＲの先端が搬送ローラ対
１８を通過すると、ガイド板２８上に配設される不図示
のフィルム検知器がロール状フィルムＲの先端を検出
し、この検出信号により巻取モータ２７が駆動し、巻取
リール２５が回転する。

【０１２６】ロール状フィルムＲの先端が巻取リール２
５まで給送されると、巻取レバー２６の働きによりロー
ル状フィルムＲの先端が巻取リール２５の巻取コア２５
ａに自動的に巻き付く。

【０１２７】ロール状フィルムＲが巻取リール２５に巻
き付くと、送出モータ１３は不動作となり、ロール状フ
ィルムＲは巻取リール２５の回転によりリール１０から
巻取リール２５に移送される。以後、送出ローラ対１２
はロール状フィルムＲの移送に合わせて連れ回りをす
る。

【０１２８】ロール状フィルムＲをリール１０に巻き戻
す場合は、巻取モータ２７を不動作にし、巻戻モータ９
を駆動するとリール１０がロール状フィルムＲを巻き取
る方向に回転してロール状フィルムＲがリール１０に巻
き戻される。

【０１２９】したがって、巻取モータ２７、巻戻モータ
９のいずれかを駆動することによりロール状フィルムＲ
を前進、後退させたり、移動台１を前後方向に移送させ
たりすることによって、ロール状フィルムＲに記録され
た所望の画像情報が検索できる。

【０１３０】また、ロール状フィルムＲを高速度で搬送
している時（読み飛ばし検索時または巻戻時）は、下圧
板ガラス３が上圧板ガラス２から離反するようにしたの
で、上下圧板ガラス２，３にフィルムが接触することは
ない（図６（ａ）参照）。

【０１３１】一方、ロール状フィルムＲを低速度で搬送
している時（流し読み検索時）は、上圧板ガラス２と下
圧板ガラス３は接近するようにしており、フィルムは上
下圧板ガラス２，３に支持される（図６（ｂ）参照）の
で、スクリーン３６上の投影画像がデフォーカスするこ
となく、画像情報の閲読に支障を起こすことはない。

【０１３２】以上がロール状フィルムＲの装填時のフィ
ルム搬送装置の動作であるが、ロール状フィルムＲの送
出は短時間で行われることが好ましいことから、送出モ
ータ１３は高速回転性能に優れているモータが使用され
る。

【０１３３】次に、シート状フィルムＳを装填した場合
（図２参照）のフィルム搬送装置の動作について説明す
る。

【０１３４】シート状フィルムＳを前方より移動台１と
供給側ガイドローラ１１の間に通した後、フィルム端部
を搬送ガイド壁２９に沿わせながら、フィルム先端を送
出ローラ対１２を通過させて、搬送ローラ対１７に挾み
込む（この時、搬送ローラ対１７，１８は共に上下搬送
ローラが圧接状態にある）。

【０１３５】そして不図示スタートスイッチが押される
と、フィルム先端は搬送ローラ対１７によって送り出さ
れ、シート状フィルムＳは上下圧板ガラス２，３の形成
する搬送通路に沿って給送される。

【０１３６】シート状フィルムＳの先端が搬送ローラ対
１８を通過すると、ガイド板２８上に配置される不図示
のフィルム検知器がシート状フィルムＳの先端位置を検
出し、この検出信号によりシート状フィルムＳを所定の
位置に向けて移送停止させる。

【０１３７】以後、搬送ローラ対１７，１８の移動によ
りシート状フィルムＳを左右方向に移送させたり、移動
台１を前後方向に移送させたりすることによって、シー
ト状フィルムＳに記録された所望の画像情報が検索でき
る。

【０１３８】シート状フィルムＳをフィルム搬送装置か
ら取り出す場合は、搬送ローラ対１７，１８を駆動し
て、シート状フィルムＳの先端を搬送ローラ対１７が形
成するフィルム挿入口まで搬送する。

【０１３９】また、フィルム搬送操作中に、シート状フ
ィルムＳの後端が搬送ローラ対１８を通過して、搬送ロ
ーラ対１８の下流側に排出されないように不図示のフィ
ルム検知器がシート状フィルムＳの位置を監視するよう
になっている。

【０１４０】なお、送出モータ１３は不動作状態にある
ため、シート状フィルムＳが送出ローラ１２に挾持され
ても、送出ローラ対１２はシート状フィルムＳの移送に
合わせて連れ回りをするので、送出ローラ対１２がシー
ト状フィルムＳの搬送の妨げになることはない。

【０１４１】以上がシート状フィルムＳの装填時のフィ
ルム搬送装置の動作であるが、シート状フィルムＳは前
述の如く、流し読み方式の検索が行われることから、フ
ィルムは低速で搬送される。このために、搬送モータ１
９は低速回転性能に優れているモータが使用される。

【０１４２】また、本実施の形態では、上下圧板ガラス
２，３のシート状フィルムＳの搬送方向の両側に搬送ロ
ーラ対１７，１８が配設されているので、画像情報がシ
ート状フィルムＳ上の何処の位置に配置されていても、
その画像情報を、上下圧板ガラス２，３間の所定位置に
臨ませ、スクリーン３６に投影することが可能となる。

【０１４３】このように、上下圧板ガラス２，３の両側
に搬送ローラ対１７，１８を配接することによって、上
下圧板ガラス２，３の幅が小さく設定でき、フィルム搬
送装置を小型化することができる。

【０１４４】次に、移動台１を自動的に移動する構成に
ついて説明する。

【０１４５】図５は移動台１の駆動手段を設けたフィル
ム搬送装置の概略構成図で、同図のように移動台１にモ
ータを取付れば、フィルムを前後方向にも自動的に搬送
できるようになる。

【０１４６】同図において４１は移動モータ、４２は移
動モータ４１の軸に固着される歯車、４３は底板４に取
り付けられるラックで、歯車４２とラック４３は噛み合
っており、移動モータ４１の回転によって移動台１は前
後方向に移送される。

【０１４７】このような構成により、フィルム上の画像
情報の検索が全て自動化され、フィルム搬送装置におけ
る全自動化処理が可能となる。

【０１４８】上述が本発明の実施の形態１であるが、シ
ート状フィルムＳあるいはロール状フィルムＲを挿入口
を成す搬送ローラ対１７あるいは送出ローラ対１２に差
し込めば、前記第２あるいは第１搬送手段によって、フ
ィルムが上下圧板ガラス２，３の間の所定の位置（投影
面）まで自動的に給送されるので、装置の取扱いが非常
に簡単である。

【０１４９】また、上下圧板ガラス２，３が形成する共
通の搬送通路に、両形態のフィルムを通過させるので、
圧板ガラスの奥行が小さくなり、移動台１の奥行方向は
小さくできる。

【０１５０】また、移動台１の移動方向が１方向のみで
あることから、装置の構造が簡単にできる。

【０１５１】また、ロール状フィルムＲとシート状フィ
ルムＳの搬送通路基準位置（搬送ガイド壁２９）が共通
にできるので、操作者にとってフィルムのセットが分か
りやすく、混乱することがなくなる。

【０１５２】またさらに、上側透明板としての上圧板ガ
ラス２は移動台１によって水平に保持されており、フィ
ルム装填時に上方に開くことはないので、光学手段とし
ての投影レンズ３３の位置の移動による投影面のピント
ずれの発生が避けられ、無駄なフォーカシング操作をす
る必要はなく、また、移動台１の移送も円滑に行うこと
ができる。

【０１５３】また、ロール状フィルムＲとシート状フィ
ルムＳのいずれのフィルムであっても、同じ場所からフ
ィルムが挿入できるので、フィルム装填操作やフィルム
交換操作が容易にできるようになる。

【０１５４】またさらに、ロール状フィルムＲの高速搬
送時、下側透明板としての下圧板ガラス３が上側透明板
としての上圧板ガラス２に対して離反移動するので、フ
ィルムと下側透明板の接触が要因で発生するフィルムの
損傷が防止でき、高品位の画像投影が可能となる。

【０１５５】また、本実施の形態によるフィルム搬送装
置では、シート状フィルムＳが装填された場合のフィル
ム移送制御とロール状フィルムＲが装填された場合のフ
ィルム移送制御が異なることから、フィルム形態を自動
的に検出する検出手段を上記フィルム挿入口に設けた
り、あるいはフィルム選択スイッチ等を設けることによ
って、フィルム搬送装置が装填されるフィルム形態を認
識できるようにする必要がある。

【０１５６】また、前記実施の形態はオープンリールタ
イプのロール状フィルムＲが使用できるフィルム搬送装
置であったが、本発明においては、カートリッジタイプ
のロール状フィルムが使用できるフィルム搬送装置であ
っても同様の効果が得られる。

【０１５７】さらに、移動台１の移動方向は前後方向に
限るものではなく、左右方向や斜め前方斜め後方に移動
するような構成としても良い。

【０１５８】また、本発明では、シート状フィルムの第
２搬送手段とロール状フィルムの第１搬送手段は手動式
で動作するような構成にしても構わない。

【０１５９】［実施の形態２］図７，図８は本発明の実
施の形態２に係るフィルム搬送装置を示す図で、図７は
フィルム搬送装置の概略構成図、図８はシート状フィル
ムを装填した状態を表すフィルム搬送装置の外観斜視図
である。

【０１６０】前記実施の形態では、搬送ローラ対１７，
１８がロール状フィルムＲ送出の妨げとなるため、ロー
ル状フィルムＲ送出時に、搬送ローラ対１７，１８が離
間移動するような構成にしていた。

【０１６１】これに対して、本実施の形態では、搬送ロ
ーラ対１７，１８の圧接部がロール状フィルムＲの搬送
通路に進入しないような構成としたことを特徴とするも
のである。

【０１６２】以下に、図７，図８に基づいて本発明に係
る実施の形態２を前記実施の形態と同一の構成部分につ
いては同一の符号を付して説明する。

【０１６３】図７，図８において、搬送ローラ対１７の
フィルム挾持部１７ａと搬送ローラ対１８のフィルム挾
持部１８ａは、ロール状フィルムＲの搬送通路に進入し
ないように短くなっており、このような構成により、ロ
ール状フィルムＲ送出時に搬送ローラ対１７，１８を離
間させる必要がなく、フィルム搬送装置が安価に製作で
きる。

【０１６４】また、ロール状フィルムＲの搬送通路内
に、上側搬送ローラ軸１７ｂ，１８ｂを中心に回転自在
のガイドローラを設ければ、ロール状フィルムＲ送出時
に、このガイドローラがフィルム先端の案内をするの
で、ロール状フィルムＲ送出性能が向上するようにな
る。

【０１６５】図９は、ロール状フィルムＲとシート状フ
ィルムＳの両形態のフィルムが同時に装填できるフィル
ム搬送装置の概略構成図である。

【０１６６】同図は、搬送ローラ対１７，１８のフィル
ム挾持部１７ａ，１８ａを前方に延ばすことによって、
一対の透明板２，３間の個別の搬送通路にロール状フィ
ルムＲとシート状フィルムＳを搬送するようにしたこと
を特徴とする。

【０１６７】同図において、４４はシート状フィルムＳ
の搬送方向の位置決めをする搬送ガイド壁で、フィルム
側部をこの搬送ガイド壁４４に揃えて挿入することによ
って、シート状フィルムＳは搬送ガイド壁４４に沿って
確実に搬送される。

【０１６８】このようにロール状フィルムＲとシート状
フィルムＳが同時に使用でき得るフィルム搬送装置は、
双方のフィルム画像を照合しながら双方のフィルムの画
像検索ができるため、非常に効率の良い画像検索ができ
るフィルム搬送装置となる。

【０１６９】なお、上記構成の場合、ロール状フィルム
Ｒのフィルム検知器とシート状フィルムＳのフィルム検
知器は別々に設ける必要がある。

【０１７０】また、本実施の形態では、ロール状フィル
ムＲの搬送通路とシート状フィルムＳの搬送通路を共通
の一対の透明板２，３間の前後にずらして個別に設けた
ことから、前後方向に移動する移動部が比較的小さい面
積にでき、フィルム搬送装置が安価に製作できる。

【０１７１】［実施の形態３］図１０は本発明の実施の
形態３に係るフィルム搬送装置を示す図で、図１０はフ
ィルム搬送装置の概略構成図である。

【０１７２】本実施の形態では、一対の透明板２，３の
ロール状フィルムＲの搬送方向の上流側に配接される第
１搬送手段としてのロール状フィルム用送出ローラ対４
６と第２搬送手段としてのシート状フィルム用搬送ロー
ラ対１７とを同軸上に分割して設け、一方、下流側に配
接されるシート状フィルム用搬送ローラ対１８は、その
フィルム挾持部１８ａがロール状フィルムＲの搬送通路
内に進入しないようにしたことを特徴とするものであ
る。

【０１７３】以下に、図１０に基づいて本実施の形態を
前記実施の形態と同一の構成部分については同一の符号
を付して説明する。

【０１７４】図１０において、４６はロール状フィルム
用送出ローラ対で、上側送出ローラ４６ａは搬送ローラ
対１７の上側搬送ローラ軸１７ｂに差し込まれており、
上側送出ローラ４６ａと上側搬送ローラ１７ｃとは各々
独立して回転するようになっている。

【０１７５】また、下側送出ローラ４６ｂと下側搬送ロ
ーラ１７ｄも分割されており、下側送出ローラ４６ｂは
上側送出ローラ４６ａに押圧し、下側搬送ローラ１７ｄ
は上側搬送ローラ１７ｃに押圧している。

【０１７６】ロール状フィルムＲの搬送方向の下流側に
配接される搬送ローラ対１８は、前記実施の形態２同様
に搬送ローラ対１８のフィルム挾持部１８ａがロール状
フィルムＲの搬送通路に進入しないように短くなってい
る。

【０１７７】本実施の形態によれば、ロール状フィルム
Ｒの送出ローラ対４６とシート状フィルムＳの搬送ロー
ラ対１７を同軸上に配接したので、ローラ配置のスペー
スが小さくでき、装置を小型にすることができる。

【０１７８】また、本実施の形態では、下側送出ローラ
４６ａと下側搬送ローラ１７ｄを分割する構成にした
が、これらは一体のローラにしても構わない。

【０１７９】また、ロール状フィルムＲの搬送通路内
に、上側搬送ローラ軸１８ｂを中心に回転自在のガイド
ローラを設ければ、ロール状フィルムＲ送出時に、この
ガイドローラがフィルム先端の案内をするので、ロール
状フィルムＲ送出性能が向上するようになる。

【０１８０】以上が本発明の実施の形態３であるが、上
記構成の他に、送出ローラ対４６が、一対の透明板２，
３のロール状フィルムＲの搬送方向の下流側に配接され
るようにしても良い。

【０１８１】送出ローラ対４６が一対の透明板２，３の
下流側に配接されればロール状フィルムＲの先端が巻取
リール２５に巻き付くまでの搬送経路が短縮されるの
で、フィルムジャム等によるフィルムの破損の発生を少
なくすることができる。

【０１８２】［実施の形態４］図１１は本発明の実施の
形態４に係るフィルム搬送装置を示す図で、図１１はフ
ィルム搬送装置の概略構成図である。

【０１８３】本実施の形態は、ロール状フィルムＲの先
端を一対の透明板２，３間に向けて送出するためのロー
ル状フィルムＲの挿入口と、シート状フィルムＳの先端
を一対の透明板２，３間に向けて送出するためのシート
状フィルムＳの挿入口が一対の透明板２，３の両側に各
々対向して配置されることを特徴とするものである。

【０１８４】以下に、図１１に基づいて本実施の形態を
前記実施の形態と同一の構成部分については同一の符号
を付して説明する。

【０１８５】４８は送出モータ１３によって駆動され、
ロール状フィルムＲをリール１０から一対の透明板２，
３間の搬送通路に搬送する第１搬送手段であって、巻取
リール２５まで送出するための送出ローラ対で、この送
出ローラ対４８が、ロール状フィルムＲの先端を一対の
透明板２，３間に向けて送出するためのロール状フィル
ムＲの挿入口を形成する。

【０１８６】４９は搬送モータ１９によって駆動され、
シート状フィルムＳを一対の透明板２，３間の搬送通路
に搬送するための第２搬送手段としての搬送ローラ対
で、この搬送ローラ対４９が、シート状フィルムＳの先
端を一対の透明板２，３間に向けて送出するためのシー
ト状フィルムＳの挿入口を形成する。

【０１８７】ロール状フィルムＲを装填した場合の動作
は前記実施の形態と同じであるため、シート状フィルム
Ｓを装填した場合についてのみ説明する。

【０１８８】シート状フィルムＳを前方より移動台１と
ガイド板２８の間に通し、フィルム端部を搬送ガイド壁
（不図示；図９に示す搬送ガイド壁４４）に沿わせなが
らフィルム先端を搬送ローラ対４９に挾み込む。

【０１８９】そして不図示スタートスイッチが押される
と、フィルム先端は搬送ローラ対４９によって矢印Ａ方
向に送り出され、シート状フィルムＳは上下圧板ガラス
２，３の形成する搬送通路に沿って給送される。

【０１９０】シート状フィルムＳの先端が搬送ローラ対
４８を通過した後、ガイド板２８上に配接されるフィル
ム検知器（不図示）がシート状フィルムＳの後端位置を
検出し、この検出信号によりシート状フィルムＳを所定
の位置に向けて移送停止させる。

【０１９１】以後、搬送ローラ対４８，４９の駆動によ
りシート状フィルムＳを左右方向に移送させたり、移動
台１を前後方向に移送させたりすることによって、シー
ト状フィルムＳに記録された所望の画像情報が検索でき
る。

【０１９２】このように搬送ローラ対４８はロール状フ
ィルムＲの送出とシート状フィルムＳの搬送とを兼ねる
ことになる。

【０１９３】また、ロール状フィルムＲの搬送通路内
に、上側搬送ローラ軸４９ｂを中心に回転自在のガイド
ローラを設ければ、ロール状フィルムＲ送出時に、この
ガイドローラがフィルム先端の案内をするので、ロール
状フィルムＲ送出性能が向上するようになる。

【０１９４】以上が本発明の実施の形態４であるが、ロ
ール状フィルムＲの挿入口を形成する送出ローラ対４８
とシート状フィルムＳの挿入口を形成する搬送ローラ対
４９とが離間して配置されるので、各々の駆動系を配置
するスペースが余裕をもって確保され、装置がコンパク
トに配置できる。

【０１９５】また、シート状フィルムＳ用の一方の搬送
ローラ対４９がロール状フィルムＲの送出ローラ対を兼
ねることができることから、フィルム搬送装置が安価に
製作できる。

【０１９６】［実施の形態５］図１２は本発明の実施の
形態５に係るフィルム搬送装置を示す図で、図１２はフ
ィルム搬送装置の概略構成図である。

【０１９７】本実施の形態は、ロール状フィルムＲを送
出する第１搬送手段としての送出ローラとシート状フィ
ルムＳを搬送する第２搬送手段としての搬送ローラとを
同一駆動源としての同一モータで駆動し、送出ローラの
駆動と搬送ローラの駆動とを選択的に切り換えるように
駆動系を構成することを特徴とするものである。

【０１９８】以下に、図１２に基づいて本実施の形態を
前記実施の形態と同一の構成部分については同一の符号
を付して説明する。

【０１９９】同図において、５１は上側送出ローラ４６
ａに固着された送出歯車、５２は上側搬送ローラ軸１７
ｂに固着された搬送歯車、５３は搬送モータ１９の軸１
９ａに固着された駆動歯車、５４は搬送モータ軸１９ａ
を中心に回動自在に配設された揺動板で、５５，５６は
揺動板５４に取りつけられ、駆動歯車５３と噛み合う連
結歯車、５７は揺動板５４に係合されて、揺動板５４を
反時計方向に回動させるためのソレノイドである。

【０２００】移動台１と揺動板５４との間には不図示の
バネ部材が掛けられ、このバネ部材により、揺動板５４
には時計方向の弾性反発力が付与されており、揺動板５
４は搬送歯車５２と連結歯車５６とが噛み合う位置で回
動停止し、送出歯車５１と連結歯車５５は離間する。

【０２０１】一方、ソレノイド５７が吸引されると、揺
動板５４は反時計方向に回動し、送出歯車５１と連結歯
車５５とが噛み合う位置で回動停止し、搬送歯車５２と
連結歯車５６は離間する。

【０２０２】上記構成により、ロール状フィルムＲが装
填されると、ソレノイド５７はＯＮ状態となり、送出歯
車５１と連結歯車５５が噛み合い、搬送モータ１９の駆
動が送出ローラ対４６に伝達されるので、ロール状フィ
ルムＲの先端が巻取リール２５まで送出されるようにな
る。

【０２０３】また、シート状フィルムＳが装填される
と、ソレノイド５７はＯＦＦ状態となり、搬送歯車５２
と連結歯車５６が噛み合い、搬送モータ１９の駆動が搬
送ローラ対１７とプーリ２０，２１、ベルト２２を介し
て搬送ローラ対１８に伝達されるので、シート状フィル
ムＳが搬送されるようになる。

【０２０４】以上のように、本実施の形態によれば、ロ
ール状フィルムＲの先端を送出する駆動源とシート状フ
ィルムＳを搬送する駆動源とが共通にできるので、フィ
ルム搬送装置が安価に製作できる。

【０２０５】また、上記実施の形態のほかに、送出ロー
ラ対４６が巻戻モータ９あるいは巻取モータ２７によっ
て選択的に駆動されるように駆動系を構成する。

【０２０６】また、搬送ローラ対１７，１８が巻戻モー
タ９あるいは巻取モータ２７によって選択的に駆動され
るように駆動系を構成する。

【０２０７】または、送出ローラ対４６および搬送ロー
ラ対１７，１８が巻戻モータ９あるいは巻取モータ２７
によって選択的に駆動されるように駆動系を構成する。

【０２０８】上記３種のような別構成にしても同様の効
果が得られる。

【０２０９】［実施の形態６］図１３は本発明の実施の
形態６に係るフィルム搬送装置を示す図で、図１３はフ
ィルム搬送装置の外観斜視図である。

【０２１０】前記実施の形態では、ロール状フィルム供
給部は移動台１上の奥まった位置に配置されるため、ロ
ール状フィルムＲがセットしにくくなる恐れがあった。

【０２１１】移動台１を左右方向に移動するように構成
すれば、ロール状フィルム供給部が前方に配置されるこ
とになるが、反面シート状フィルムＳを前方より挿入す
る際に、リール軸８、ガイドローラ１１等のロール状フ
ィルム供給部が、視覚的に挿入操作の妨げとなる。

【０２１２】そこで、本実施の形態は、ロール状フィル
ムＲの搬送方向と移動台１の搬送方向とを一致させると
共に、シート状フィルムＳの搬送方向がロール状フィル
ムＲの搬送方向に対して直角となるように構成したこと
を特徴とする。

【０２１３】以下に、図１３に基づいて本実施の形態を
前記実施の形態と同一の構成部分については同一の符号
を付して説明する。

【０２１４】６１，６２は、シート状フィルムＳを一対
の透明板２，３間の搬送通路に搬送するための第２搬送
手段としての搬送ローラ対で、搬送ローラ対６１は、シ
ート状フィルムＳの先端を一対の透明板２，３間に向け
て送出するためのシート状フィルムＳの挿入口を形成す
る。

【０２１５】また、一対の透明板２，３の両サイドに対
向する搬送ローラ対６１，６２は、不図示の駆動系によ
って同期回転するように構成されている。

【０２１６】６３は、シート状フィルムＳの搬送ガイド
板で、搬送ガイド板６３はシート状フィルムＳの先端が
座屈を起こさないように湾曲形状となっている。

【０２１７】以上が本発明の実施の形態６であるが、ロ
ール状フィルムの供給部が前方に配置されるので、オー
プンリールやカートリッジのセットが簡単にでき、ま
た、シート状フィルムＳを挿入口にセットする際、視覚
的に妨げとなるものがないので操作性が良好となる。

【０２１８】なお、本実施の形態では、移動台１の移動
方向を一方向としたが、移動台１は前後左右等の２方向
に移動可能な構成にしても良い。

【０２１９】［実施の形態７］本発明の実施の形態７に
係るフィルム搬送装置を図１４及び図１５に示す。

【０２２０】図において、１０９は底板、１０８Ａ・１
０８Ｂはレール軸で、底板１０９に固定されている。１
１０は移動台で前記レール軸１０８Ａ・１０８Ｂが軸受
け２０１・２０３を介して貫通し、底板１０９にスライ
ド自在に結合されている。一方、１１１は把手で移動台
１１０に固着されており移動台１１０の前後方向の移動
の操作性を向上させている。

【０２２１】移動台１１０上に配設された１０１はフィ
ルム巻戻モータ、１０３は巻取モータで、１０１Ａは巻
戻軸、１０３Ａは巻取軸を表し、それぞれ前記モータ１
０１・１０３の軸で構成されている。巻戻軸１０１Ａの
延長上のリール軸１０１Ｂには回転止めキーとしての突
起１０２が設けられ、この供給軸としてのリール軸１０
１Ｂには、２点鎖線で表されているロール状フィルム用
リール（オープンリール；以下単にリールという）１４
１が装着される。

【０２２２】１２６はロール状フィルムの搬送の駆動源
としての送出モータを成すステッピングモータであるパ
ルスモータで、タイミングベルト１２７でタイミングプ
ーリ１２８を回転させる。

【０２２３】タイミングプーリ１２８は一対の透明板１
１２・１１３間の搬送通路の上流側のシート状フィルム
用搬送ローラとしての上流側シート搬送ローラ１１４の
回転軸に固定されている。この回転軸上には上流側駆動
歯車１３０が同様に固定されている。

【０２２４】一方、一対の透明板１１２・１１３間の搬
送通路の下流側のシート状フィルム用搬送ローラとして
の下流側シート搬送ローラ１１５は、上流側シート搬送
ローラ１１４と同様に回転軸に下流側駆動歯車１３１が
固定されており、不図示のタイミングプーリが後端に固
定されておりタイミングベルト１３２で駆動される。

【０２２５】タイミングプーリ１２８と同軸上に設けら
れた小径のプーリと下流側シート搬送ローラ１１５の後
端に設けられた不図示タイミングプーリは同数の歯数を
持ち、このためパルスモータ１２６を左右に回転させる
と上流側シート搬送ローラ１１４と下流側シート搬送ロ
ーラ１１５は同方向に回転する。

【０２２６】この時、上・下流側シート搬送ローラ１１
４・１１５には、各々コンタクトローラ１１４Ａ・１１
５Ａがスプリング１４２・１４２Ａ（図１５参照：尚、
下流側は不図示）により上方に押圧されており、シート
状フィルムを搬送することが出来る。

【０２２７】上流側シート搬送ローラ１１４と下流側シ
ート搬送ローラ１１５の間には上側透明板としての上圧
板ガラス１１２と下側透明板としての下圧板ガラス１１
３が配置され、この間はシート状フィルムを水平に保つ
為の適度な間隔を保持して配置される。

【０２２８】上流側シート搬送ローラ対１１４・１１４
Ａの左側よりシート状フィルムを差し込み、パルスモー
タ１２６を反時計方向に回転することによりシート状フ
ィルムを上圧板ガラス１１２と下圧板ガラス１１３の間
に導きシート状フィルムの任意の位置に搬送可能とな
る。

【０２２９】即ち、この上流側シート搬送ローラ対１１
４・１１４Ａがシート状フィルムの先端を一対の透明板
１１２・１１３に向けて送出するためのシート状フィル
ムの挿入口を形成している。

【０２３０】１１６はロール状フィルムをリール１４１
から巻取部まで送出するための一対の透明板１１２・１
１３間の搬送通路の上流側のロール状フィルム用搬送ロ
ーラとしての上流側ロール搬送ローラ、１１７は下流側
のロール状フィルム用搬送ローラとしての下流側ロール
搬送ローラである。

【０２３１】この上・下流側ロール搬送ローラ１１６・
１１７には、各々コンタクトローラ１１６Ａ・１１７Ａ
がスプリング１４３・１４３Ａ（図１５参照：尚、下流
側は不図示）により上方に押圧され、ロール状フィルム
を搬送することが出来る。

【０２３２】上流側ロール搬送ローラ１１６は、この摩
擦搬送ローラ部とこれを回転駆動するための被駆動歯車
１１６Ｂと回転検出装置を成す回転検出用スリット円盤
１１６Ｃが一体で上流側シート搬送ローラ１１４に回転
自在に設けられている。

【０２３３】同様に下流側ロール搬送ローラ１１７は、
この摩擦搬送ローラ部とこれを回転駆動するための被駆
動歯車１１７Ｂが一体で下流側シート搬送ローラ１１５
に回転自在に設けられている。

【０２３４】回転軸１２４に回転自在に設けられた金属
アーム１２５の他端には、歯車１２３と歯車１２３Ａが
一体で回転自在に設けられており、この金属アーム１２
５を回転させるためにプランジャー１２２が設けられて
おり、上流側駆動歯車１３０からの動力を被駆動歯車１
１６Ｂに伝達可能に構成されている。

【０２３５】プランジャー１２２の吸引時は、図１５に
示すように上流側駆動歯車１３０から歯車１２３が非駆
動状態となると同時に歯車１２３Ａと被駆動歯車１１６
Ｂも非駆動状態となる。従ってプランジャー１２２の吸
引時は上流側ロール搬送ローラ１１６は、上流側シート
搬送ローラ１１４上で回転自在となる。

【０２３６】又プランジャー１２２の非吸引時は上記４
枚の歯車は、不図示スプリングで時計回りに金属アーム
１２５が回転して図１５に示す白抜き矢印の方向に移動
し、上記全ての歯車が図１５に示す点線矢印の方向に移
動してかみ合い、上流側シート搬送ローラ１１４と上流
側ロール搬送ローラ１１６は一体となり、パルスモータ
１２６で駆動可能となる。

【０２３７】回転軸１１８に回転自在に設けられた金属
アーム１１９の他端には、歯車１２０と歯車１２０Ａが
一体で回転自在に設けられており、この金属アーム１１
９を回転させるためにプランジャー１２１が設けられて
おり、下流側駆動歯車１３１からの動力を被駆動歯車１
１７Ｂに伝達可能に構成されている。

【０２３８】プランジャー１２１の吸引時は、上記上流
側と同様下流側駆動歯車１３１から歯車１２０が非駆動
状態となると同時に歯車１２０Ａと被駆動歯車１１７Ｂ
も非駆動状態となる。従ってプランジャー１２２の吸引
時は下流側ロール搬送ローラ１１７は、下流側シート搬
送ローラ１１５上で回転自在となる。

【０２３９】又プランジャー１２１の非吸引時は上記４
枚の歯車は、上記上流側と同様不図示スプリングで時計
回りに金属アーム１１９が回転し、上記全ての歯車がか
み合い、下流側シート搬送ローラ１１５と下流側ロール
搬送ローラ１１７は一体となり、タイミングベルト１２
７、タイミングプーリ１２８、タイミングベルト１３２
等を介してパルスモータ１２６で駆動可能となる。

【０２４０】又、１０４，１０４Ａはロール状フィルム
巻取部を成す巻取側リールで、１０６は巻取側ガイドロ
ーラ、１０７は巻戻し側ガイドローラである。１０５
は、軸１０５Ａを中心に回動し、ロール１０５Ｂを介し
て、フィルムの装填時に、フィルムを巻取軸（巻取コ
ア）１０３Ａに自動的に巻き付けるための巻取りレバー
である。

【０２４１】以上の構成で、ローディング時はロール状
フィルムは、プランジャー１２０とプランジャー１２１
を非吸引とすることとし、パルスモータ１２６を反時計
方向に回転させることにより搬送可能となる。

【０２４２】又左右のリール１４１、１０４，１０４Ａ
にロール状フィルムが装着された状態においては、パル
スモータ１２６の左右回転により低速、高精度位置決め
を行うことが可能となる。

【０２４３】又により、プランジャー１２０とプランジ
ャー１２１を吸引とすることにより、上・下流側シート
搬送ローラ１１６・１１７は、上・下流側ロール搬送ロ
ーラ１１４・１１５から切り放され、ガイドローラと形
態を変化させる。この場合パルスモータ１２６からの動
力が切り放されているために、上・下流側ロール搬送ロ
ーラ１１６・１１７は、回転負荷無くスムーズに回転可
能となる。

【０２４４】図１５は、上流側ロール搬送ローラ１１６
と、上流側シート搬送ローラ１１４の関係を示す。図中
２０１・２０１Ａは移動台１１０に取り付けられた軸受
けを示す。又２０２・２０２Ａは上流側シート搬送ロー
ラ１１４と上流側ロール搬送ローラ１１６間に設けられ
た軸受けを示す。

【０２４５】［実施の形態８］図１６はシート状フィル
ムＦを使用する方法の１例を示した本発明に係る実施の
形態８である。なお、前記実施の形態７と同一の構成部
分については同一の符号を付して説明する。

【０２４６】図のようにシート状フィルムＦは、ロール
状フィルム搬送用の上・下流側ロール搬送ローラ１１６
・１１７の領域まで使用している。

【０２４７】この場合シート状フィルムＦ用の上・下流
側シート搬送ローラ１１４・１１５の直径と上記上・下
流側ロール搬送ローラ１１６・１１７の直径を同寸法と
するのが望ましい。

【０２４８】このことによって、図中矢印Ａ・Ａ′の搬
送距離と矢印Ｂ・Ｂ′の搬送距離に差が出来ないように
するためであり、これに差が生じると矢印Ｃで示すよう
にシート状フィルムＦが回転を起こし好ましくない。

【０２４９】このとき上・下流側ロール搬送ローラ１１
６・１１７の駆動は、シート状フィルムＦの厚さと上・
下流側ロール搬送ローラ１１６・１１７の長さ配分によ
り駆動を使用しても良い。

【０２５０】上・下流側ロール搬送ローラ１１６・１１
７と上・下流側シート搬送ローラ１１４・１１５の長さ
の比率が１：２より大きい場合は、駆動を使用しなくて
も良い。

【０２５１】［実施の形態９］図１７から図２０は、上
・下流側ロール搬送ローラ１１６・１１７のローラ径と
上・下流側シート搬送ローラ１１４・１１５のローラ径
を異なる径にした本発明に係る実施の形態９を示してい
る。なお、前記実施の形態７と同一の構成部分について
は同一の符号を付して説明する。

【０２５２】図１７は、本実施の形態のフィルム搬送装
置のフィルム搬送部の上面からの図で、Ｆ１はロール状
フィルムを示している。又、Ｆ２はシート状フィルムを
示しており、上記実施の形態８を示した図１６がシート
状フィルムＦを使用するときに上流側シート・ロール搬
送ローラ１１４・１１６のローラにまたがって使用する
のに対して、上・下流側シート搬送ローラ１１４・１１
５はシート状フィルムＦ２に、上・下流側ロール搬送ロ
ーラ１１６・１１７はロール状フィルムＦ１に使用する
系を示している。

【０２５３】図１８は、図１７の構成でシート状フィル
ムＦ２が上圧板ガラス１１２と下圧板ガラス１１３の間
に搬送されているところである。寸法Ａは上・下流側シ
ート搬送ローラ１１４・１１５の共通接線に振り分けと
し、一般に低速搬送で使用されるシート状フィルムＦ２
に適した間隔としている。

【０２５４】図１９は、ロール状フィルムＦ１が停止閲
覧状態を示す。ロール状フィルムＦ１は、直径の大きい
方の上・下流側ロール搬送ローラ１１６・１１７に渡さ
れており、図１８のシート状フィルムＦ２の位置よりロ
ーラ径の大きい分だけ下方に位置し下圧板ガラス１１３
に若干押し上げられた状態に維持される。この上・下圧
板ガラス１１２・１１３の位置は図１８の配置と同位置
にある。

【０２５５】図１９の２点鎖線の下圧板ガラス１１３の
位置は、ロール状フィルムＦ１の高速走行時の位置を示
す。高速走行時には、不図示ソレノイド等で下圧板ガラ
ス１１３を下方位置に維持するように構成されている。

【０２５６】図２０はロール状フィルムＦ１が高速搬送
中の様子を図示した。図１９に示すデモのベタ用に下圧
板ガラス１１３は、不図示のアクチュエータにより１１
３Ａの位置に保持されている。

【０２５７】上・下圧板ガラス１１２・１１３は、図中
寸法Ｂの間隔に維持され、この間隔は上・下流側ロール
搬送ローラ１１６・１１７の共通接線の上下に位置す
る。

【０２５８】ロール状フィルムＦ１は、高速搬送時には
自励振動を起こし１点鎖線の上下に図中寸法Ｃの振幅幅
を持つ。このときロール状フィルムＦ１が上・下圧板ガ
ラス１１２・１１３に接触しないように維持される。

【０２５９】［実施の形態１０］本発明に係る実施の形
態１０を図１５を参照して説明する。

【０２６０】図１５で上流側ロール搬送ローラ１１６
は、歯車１１６Ｂが非駆動状態の時、上流側ロール搬送
ローラ１１６は、上流側シート搬送ローラ１１４の軸上
を最低慣性係数で回転可能となる。

【０２６１】ここでロール状フィルムの高速搬送時のフ
ィルム速度検知用として回転検出用スリット円盤１１６
Ｃを利用してフィルム挿入検知として使用する。

【０２６２】［実施の形態１１］［フィルム搬送装置１００１］図２１は本発明を適用し
た実施の形態１１に係るフィルム搬送装置１００１の内
部構造のうち、被写体としてのロール状フィルム１００
２の搬送系を主に表した外観斜視図である。また、図２
９はロール状フィルムを装填した状態を表した外観斜視
図である。

【０２６３】図において、１００３は被写体としてのロ
ール状フィルム１００２の下流側の第一の駆動手段を成
す巻取り用ＤＣモータ、１００４は巻取軸であり、巻取
り用ＤＣモータ１００３の回転力が巻取軸１００４に伝
達される。

【０２６４】１００５はロール状フィルム１００２の上
流側の第一の駆動手段を成す巻戻し用ＤＣモータ、１０
０６は巻戻軸（リール軸）であり、巻戻し用ＤＣモータ
１００５の回転力が巻戻し軸１００６に伝達される。

【０２６５】１００７はロール状フィルム巻取部の巻取
り側リール、１００８はロール状フィルム供給部の巻戻
し側リールである。

【０２６６】１００９はロール状フィルムの低速での巻
取り方向、巻戻し方向への搬送を行うための第二の駆動
手段を成すパルスモータ、１０１１，１０１２はそれぞ
れロール状フィルム１００２の上流側と下流側に一対の
搬送ローラとしての巻戻し、巻取り側ローラであり、パ
ルスモータ１００９の回転力が巻戻し側ローラ１０１
１、巻取り側ローラ１０１２に伝達される。

【０２６７】１０１０はクラッチであり、パルスモータ
１００９から巻戻し側ローラ１０１１、巻取り側ローラ
１０１２への駆動の伝達をＯＮ／ＯＦＦする。

【０２６８】１０１３，１０１４はフィルムを密着して
平面を出すための一対の透明板である上下側透明板とし
ての上下圧板ガラスであり、フィルムの高速送り時に
は、開いた状態になるように図示しないソレノイドによ
って開閉される構成になっている。

【０２６９】また、１０１５は巻戻し側ガイドローラ、
１０１６は巻取り側ガイドローラである。１０１７はフ
ィルムの装填時に、フィルムを巻取軸（巻取コア）１０
０４に巻き付けるための巻取りレバーである。

【０２７０】ところで、上記構成のフィルム装置におい
て、従来は上記パルスモータ１００９がなく、フィルム
搬送速度設定手段により設定された、フィルム搬送速度
を巻取り用及び巻戻し用ＤＣモータ１００３，１００５
のみによって駆動していた。

【０２７１】そのため、フィルム搬送を低速で行う場
合、タコジェネレータ等の精密な速度検知手段を必要と
するか、または低速安定性の優れた高価なＤＣモータを
用いて複雑な制御手段を行う必要があった。また、低速
搬送速度が安定しないという欠点もあった。

【０２７２】そこで、その欠点を解決するために、パル
スモータ１００９を用い、以下に示すように制御するよ
うにしたのである。

【０２７３】［制御系概要］図２２は本発明を適用した
実施の形態１１に係るフィルム搬送装置１００１の制御
系の概要を示したブロック図である。

【０２７４】操作者からの入力部である、ロール状フィ
ルム１００２の搬送速度を設定する搬送速度設定装置を
成す被写体速度設定手段１１０１により、巻戻し、巻取
り及びその速度が入力され、フィルム搬送装置１００１
を制御する被写体搬送機制御手段１２０１に送られる。

【０２７５】被写体搬送機制御手段１２０１は、それに
従い、巻取り用ＤＣモータ１００３を駆動する巻取り用
ＤＣモータ駆動手段１３０１、巻戻し用ＤＣモータ１０
０５を駆動する巻戻し用ＤＣモータ駆動手段１４０１、
パルスモータ１００９を駆動する低速送り用パルスモー
タ駆動手段１５０１、上下圧板ガラス１０１３，１０１
４を駆動する圧板ガラス駆動手段１６０１、クラッチ１
０１０を駆動するクラッチ駆動手段１７０１の制御を行
う。

【０２７６】［被写体搬送速度設定手段１１０１］図２
３は被写体搬送速度設定手段１１０１の構成の一例を示
す図面である。

【０２７７】図において、１１０２は入力ノブ、１１０
３はノブ角度検知手段、１１０４はノブ回転方向検知手
段である。

【０２７８】ノブ角度検知手段１１０３としては、電圧
を印加された抵抗体１１０５と、入力ノブ１１０２の回
転に合わせて該抵抗体１１０５を摺動する摺動子１１０
６からなる摺動可変抵抗器を使用することができる。

【０２７９】また、ノブ回転方向検知手段１１０４に
は、入力ノブ１１０２と共に回転する半円状の遮光板１
１０７と遮光板１１０７の状態を検知するセンサ１１０
８の組み合わせを用いる事が可能であり、入力ノブ１１
０２が停止位置よりも正転方向に設定されているかを判
断する事が可能である。

【０２８０】ノブ角度検知手段１１０３については、入
力ノブ１１０２を回転して角度を変えると、摺動子１１
０６に印加される電圧が変化する。即ち摺動子１１０６
の電圧はそのまま入力ノブ１１０２の角度を表す。

【０２８１】フィルム搬送装置１００１の被写体搬送機
制御手段１２０１（図２２）は摺動子１１０６の電圧を
検出すると同時に、センサ１１０８からの信号を検知す
るようにする構成することで、入力ノブ１１０２の角度
と方向、即ち本装置使用者が所望する被写体（ロール状
フィルム）搬送速度設定値を被写体搬送機制御手段１２
０１が把握できる。

【０２８２】そして被写体搬送機制御手段１２０１は被
写体搬送速度設定手段１１０１での設定値に基づき被写
体（ロール状フィルム）を搬送する様にフィルム搬送装
置１００１を駆動制御する。

【０２８３】図２４は入力ノブ１１０２の回転角度とモ
ータ駆動方式の概要を示したものである。入力ノブ１１
０２は左右共に１３５°まで回転する。

【０２８４】入力ノブ１１０２を左側に１１０°から１
３５°まで回転させたときには（図中の状態）、巻戻
し方向への高速回転を行う。入力ノブ１１０２を左側に
０°から１１０°まで回転させたときには（図中の状
態）、巻戻し方向への低速回転を行う。入力ノブ１１０
２を右側に０°から１１０°まで回転させたときには
（図中の状態）、巻取り方向への低速回転を行う。入
力ノブ１１０２を右側に１１０°から１３５°まで回転
させたときには（図中の状態）、巻取り方向への高速
回転を行う。各状態でのモータ駆動方式の詳細は後に記
す。

【０２８５】［ＤＣモータ駆動回路］図２５は、巻取り
用ＤＣモータ駆動手段１３０１、巻戻し用ＤＣモータ駆
動手段１４０１における駆動回路の一例を示したもので
ある。以下においては、巻取り側駆動手段の場合につい
て説明する。

【０２８６】図において、１３０２は、巻取り用ＤＣモ
ータ１００３を駆動／被駆動に切り替えるリレー、１３
０３はモータ電流の加減するトランジスタ、１３０４，
１３０５は抵抗、１３０６は巻取り用ＤＣモータ１００
３が被駆動モータとなるとき、緩い電気制動と強い電気
制動を切り替えるリレーである。

【０２８７】駆動回路は被写体搬送機制御手段１２０１
から、モータ駆動電圧制御信号、モータ駆動／被駆動切
り替え信号、モータ減速信号の３種類の信号線を入力
し、モータ電圧モニタ信号を被写体搬送機制御手段１２
０１に出力する。モータ電圧制御信号、モータ電圧モニ
タ信号は８ｂｉｔアナログ信号で構成した。

【０２８８】モータ駆動／被駆動選択信号により、リレ
ー１３０２が図中側になっているとき、巻取り用ＤＣ
モータ１００３は駆動モータとなり、アナログ信号であ
る駆動電圧制御信号のレベルにより、トランジスタ１３
０３を流れる電流値が変化し、巻取り用ＤＣモータ１０
０３に流れるモータ電流が変化する。

【０２８９】モータ駆動／被駆動選択信号により、リレ
ー１３０２が図中側になっているとき、巻取り用ＤＣ
モータ１００３は被駆動モータとなる。このとき巻取り
用ＤＣモータ１００３は、抵抗１３０４との閉回路とな
り、ゆるい電気制動となる。

【０２９０】またモータ減速信号により、リレー１３０
６がＯＮされると、巻取り用ＤＣモータ１００３は、抵
抗１３０４，１３０５との閉回路となり、強い電気制動
となる。

【０２９１】巻取り用／巻戻し用ＤＣモータ１００３／
１００５の回転方向とロール状フィルムの搬送方向の関
係を図３０に示す。

【０２９２】また、モータ電圧モニタ信号は、巻取り用
／巻戻し用ＤＣモータ１００３／１００５に印加されて
いる電圧レベルを被写体搬送機制御手段１２０１に出力
する。

【０２９３】［低速搬送用パルスモータ制御手段］図２
６に、ロール状フィルムの低速搬送に用いるパルスモー
タ制御手段である低速駆動手段１５０１の駆動回路及び
方式の概要を示す。図２８にはパルスモータ１００９の
駆動とロール状フィルム１００２の移動方向の概要を示
す。

【０２９４】本実施の形態においては、パルスモータ１
００９は４相パルスモータを用いた。そして、そのパル
スモータ駆動信号の例を図２７に示す。また図２６にお
いて、１５０２〜１５０５は各相への印加電圧をＯＮ／
ＯＦＦするトランジスタである。

【０２９５】フィルムを巻取り側に送る場合には、図２
６に示す駆動回路に図２７（ａ）に示す様なパルスモー
タ駆動信号を送る。フィルムを巻戻し側に送る場合に
は、図２６に示す駆動回路に図２７（ｂ）に示す様なパ
ルスモータ駆動信号を送る。

【０２９６】また、図２７（ｃ），図２７（ｄ）に示す
ように、パルスモータ１００９の駆動パルスのピッチを
変化させることにより、フィルムの搬送速度を遅く、又
は速く変化させることが可能である。

【０２９７】［圧板ガラス駆動手段１６０１］圧板ガラ
ス駆動手段１６０１は被写体搬送機制御手段１２０１か
らの信号により、上下圧板ガラス１０１３，１０１４を
開閉する。上下圧板ガラス１０１３，１０１４はフィル
ムを密着して平面を出すためのものであり、図示しない
ソレノイドによって下圧板ガラス１０１４が上下し、開
閉される構成になっている。

【０２９８】図示しないソレノイドがＯＦＦ状態で上下
圧板ガラス１０１３，１０１４は開き、ＯＮ状態で上下
圧板ガラス１０１３，１０１４は閉じる。被写体搬送機
制御手段１２０１からＯＮ信号が送られている時は、圧
板ガラス駆動手段１６０１によりソレノイドがＯＮし、
上下圧板ガラス１０１３，１０１４は密着状態となり、
ＯＦＦ信号が送られているときは、上下圧板ガラス１０
１３，１０１４は開いた状態となる。

【０２９９】それでは、実際に使用する際のフィルム搬
送装置１００１の動作について以下に説明する。

【０３００】［フィルム装填／巻取り］上記構成におい
て、ロール状フィルム（オープンリール）を装填した場
合（図２９参照）のフィルム搬送装置１００１の動作に
ついて説明する。

【０３０１】ロール状フィルム１００２が巻つけられて
いる巻戻し側リール１００８を巻戻し軸１００６にセッ
トし、ロール状フィルム１００２を巻戻し側ガイドロー
ラ１０１５に掛けた後、ロール状フィルム先端を巻戻し
側ローラ１０１１の下側に挾み込む。

【０３０２】そして不図示のスタートスイッチが押され
ると、ロール状フィルム１００２の先端は、パルスモー
タ１００９で駆動される巻戻し側ローラ１０１１によっ
て送り出され、ロール状フィルム１００２は所定の通路
（上下圧板ガラス１０１３，１０１４間の搬送通路）に
沿って巻取り側リール１００７に向って給送される。

【０３０３】ロール状フィルム１００２の先端が巻取り
側ローラ１０１２を通過し、一定時間が経過すると、巻
取り用ＤＣモータ１００３が駆動し、巻取り側リール１
００７が回転する。

【０３０４】ロール状フィルム１００２の先端が巻取り
側リール１００７まで給送されると、巻取りレバー１０
１７の働きによりロール状フィルム１００２の先端が巻
取り側リール１００７の巻取り軸（巻取コア）１００４
に自動的に巻き付く。

【０３０５】ロール状フィルム１００２が巻取り軸１０
０４に到達するとパルスモータ１００９と巻取り側ロー
ラ１０１１を連結していたクラッチ１０１０はＯＦＦ状
態となり、ロール状フィルム１００２は巻取り用ＤＣモ
ータ１００３の回転により巻戻し側リール１００８から
巻取り側リール１００７に移送される。

【０３０６】その時、巻取り側ローラ１０１１，巻戻し
側ローラ１０１２はロール状フィルム１００２の移送に
合わせて連れ回りをする。

【０３０７】ロール状フィルム１００２を巻戻し側リー
ル１００８に巻き戻す場合は、巻取り用ＤＣモータ１０
０３を被駆動モータとし、巻戻し用ＤＣモータ１００５
を駆動モータとすると、巻戻し側リール１００８がロー
ル状フィルム１００２を巻き取る方向に回転して、ロー
ル状フィルム１００２が巻戻し側リール１００８に巻き
戻される。

【０３０８】したがって、巻取り用ＤＣモータ１００
３，巻戻し用ＤＣモータ１００５のいずれかを駆動する
ことによりロール状フィルム１００２を前進、後退させ
ることによって、ロール状フィルム１００２に記録され
た所望の画像情報が検索できる。

【０３０９】［フィルム装填時停止状態］ロール状フィ
ルム１００２の先端が巻取り側リール１００７の巻取り
軸１００４に巻き付いた状態になると、所望の画像情報
を検索可能な状態となる。この状態のとき、ロール状フ
ィルム１００２の緩みを防止する必要がある。そこで被
写体搬送機制御手段１２０１は次のような制御を行う。

【０３１０】巻取り用ＤＣモータ１００３、巻戻し用Ｄ
Ｃモータ１００５はフィルムの緩みを防止するため微弱
なトルクをかける。モータ駆動電圧制御信号は低いレベ
ルの信号を送り、モータ駆動／被駆動切り替え信号は駆
動側になる信号を送る。

【０３１１】また、上下圧板ガラス１０１３，１０１４
はフィルムを閲覧出来る状態にするため密着状態とす
る。クラッチ１０１０はＯＮ、パルスモータ１００９は
任意の１相をＯＮとする事によりロール状フィルム１０
０２が動かないよう制御する。

【０３１２】［フィルム低速搬送］ロール状フィルム１
００２を低速で搬送し、所望のフィルムを検索する際に
はパルスモータ１００９を駆動する事によりフィルム搬
送を行う。この状態のときも、ロール状フィルム１００
２の緩みを防止する必要がある。そこで被写体搬送機制
御手段１２０１は次のような制御を行う。

【０３１３】巻取り用ＤＣモータ１００３、巻戻し用Ｄ
Ｃモータ１００５はフィルムの緩みを防止するため微弱
なトルクをかける。モータ駆動電圧制御信号は低いレベ
ルの信号を送り、モータ駆動／被駆動切り替え信号は駆
動側になる信号を送る。また、上下圧板ガラス１０１
３，１０１４はフィルムを閲覧出来る状態を維持するた
め密着状態を保つ。クラッチ１０１０はＯＮ、パルスモ
ータ１００９は入力ノブ１１０２で示された方向、スピ
ードでフィルム搬送を行うように図２７の様な制御を行
う。

【０３１４】［フィルム高速巻取り］ロール状フィルム
１００２を高速で巻取り、所望のフィルムを検索する際
には巻取り用ＤＣモータ１００３を駆動モータとし、巻
戻し用ＤＣモータ１００５を被駆動モータとすることに
よりフィルム搬送を行う。この状態のとき、被写体搬送
機制御手段１２０１は次のような制御を行う。

【０３１５】巻取り用ＤＣモータ１００３は駆動モータ
とし、高速で回転させるため、巻取り用モータ駆動電圧
制御信号は高いレベルの信号を送り、モータ駆動／被駆
動切り替え信号は駆動側になる信号を送る。

【０３１６】巻戻し用ＤＣモータ１００５は被駆動モー
タとするために、モータ駆動／被駆動切り替え信号は被
駆動側になる信号を送り、緩い電気制動がかかるように
する。このとき、モータ減速信号はＯＦＦとし、高速回
転の妨げにならないようにする。

【０３１７】また、上下圧板ガラス１０１３，１０１４
はフィルムのキズを防止するため開いた状態とする。ク
ラッチ１０１０はＯＦＦとすることにより、パルスモー
タ１００９の保持力が巻取り用ＤＣモータ１００３の駆
動の妨げにならないよう制御する。

【０３１８】入力ノブ１１０２が０°まで戻され、高速
回転を終了する際には、駆動モータである巻取り用ＤＣ
モータ１００３の駆動電圧制御信号は０とし、被駆動モ
ータである巻戻し用ＤＣモータ１００５のモータ減速信
号をＯＮにすることにより強い電気制動をかける。

【０３１９】このとき、フィルム搬送が停止すると、被
駆動側モータである巻戻し用ＤＣモータ１００５のモー
タ電圧モニタ信号が０レベルになり、被写体搬送機制御
手段１２０１はそれを確認すると、さきに述べた［フィ
ルム装填時停止状態］の制御を行う。

【０３２０】また、高速回転状態から、入力ノブ１１０
２が低速回転を指示する角度に戻された場合には、駆動
モータである巻取り用ＤＣモータ１００３の駆動電圧制
御信号を低いレベルとし、被駆動モータである巻戻し用
ＤＣモータ１００５のモータ減速信号をＯＮにすること
により強い電気制動をかける。

【０３２１】このとき、フィルム搬送が低速搬送のスピ
ードレベルに達すると、被駆動側モータである巻戻し用
ＤＣモータ１００５のモータ電圧モニタ信号がある一定
レベルになり、被写体搬送機制御手段１２０１はそれを
確認すると、パルスモータ１００９を駆動し、クラッチ
１０１０をＯＮすることにより、低速搬送の状態に切り
替える。（［フィルム低速搬送］の制御に切り替え
る。）［フィルム高速巻戻し］ロール状フィルム１００２を高
速で巻戻し、所望のフィルムを検索する際には巻戻し用
ＤＣモータ１００５を駆動モータとし、巻取り用ＤＣモ
ータ１００３を被駆動モータとすることによりフィルム
搬送を行う。この状態のとき、被写体搬送機制御手段１
２０１は次のような制御を行う。

【０３２２】巻戻し用ＤＣモータ１００５は駆動モータ
とし、高速で回転させるため、巻戻し用モータ駆動電圧
制御信号は高いレベルの信号を送り、モータ駆動／被駆
動切り替え信号は駆動側になる信号を送る。

【０３２３】巻取り用ＤＣモータ１００３は被駆動モー
タとするために、モータ駆動／被駆動切り替え信号は被
駆動側になる信号を送り、緩い電気制動がかかるように
する。このとき、モータ減速信号はＯＦＦとし、高速回
転の妨げにならないようにする。

【０３２４】また、上下圧板ガラス１０１３，１０１４
はフィルムのキズを防止するため開いた状態とする。ク
ラッチ１０１０はＯＦＦとすることにより、パルスモー
タ１００９の保持力が巻戻し用ＤＣモータ１００５の駆
動の妨げにならないよう制御する。

【０３２５】入力ノブ１１０２が０°まで戻され、高速
回転を終了する際には、駆動モータである巻戻し用ＤＣ
モータ１００５の駆動電圧制御信号は０とし、被駆動モ
ータである巻取り用ＤＣモータ１００３のモータ減速信
号をＯＮにすることにより強い電気制動をかける。

【０３２６】このとき、フィルム搬送が停止すると、被
駆動側モータである巻取り用ＤＣモータ１００３のモー
タ電圧モニタ信号が０レベルになり、被写体搬送機制御
手段１２０１はそれを確認すると、さきに述べた［フィ
ルム装填時停止状態］の制御を行う。

【０３２７】また、高速回転状態から、入力ノブ１１０
２が低速回転を指示する角度に戻された場合には、駆動
モータである巻戻し用ＤＣモータ１００５の駆動電圧制
御信号を低いレベルとし、被駆動モータである巻取り用
ＤＣモータ１００３のモータ減速信号をＯＮにすること
により強い電気制動をかける。

【０３２８】このとき、フィルム搬送が低速搬送のスピ
ードレベルに達すると、被駆動側モータである巻取り用
ＤＣモータ１００３のモータ電圧モニタ信号がある一定
レベルになり、被写体搬送機制御手段１２０１はそれを
確認すると、パルスモータ１００９を駆動し、クラッチ
１０１０をＯＮすることにより、低速搬送の状態に切り
替える（［フィルム低速搬送］の制御に切り替え
る。）。

【０３２９】以上の動作を図３１に示す。

【０３３０】［実施の形態１２］［フィルム搬送装置２００１］図３２は本発明の実施の
形態１２を適用したフィルム搬送装置２００１の内部構
造を表した外観斜視図である。

【０３３１】図において、１００２〜１０１７は実施の
形態１１で示したフィルム搬送装置１００１と同様の機
能を成すもので、その説明は省略する。

【０３３２】１０１８は、巻戻し側ローラ１０１１に固
定されている回転速度検出装置を成すエンコーダ板で、
１０１９はエンコーダ板１０１８の回転を読み取るセン
サである。

【０３３３】１０２０は、巻戻し軸１００６に固定され
ている回転速度検出装置を成すエンコーダ板で、１０２
１はエンコーダ板１０２０の回転を読み取るセンサであ
る。

【０３３４】１０２２は、巻戻し軸１００４に固定され
ている回転速度検出装置を成すエンコーダ板で、１０２
３はエンコーダ板１０２２の回転を読み取るセンサであ
る。

【０３３５】［制御系概要２］図３３は本発明の実施の
形態１２を適用したフィルム搬送装置２００１の制御系
の概要を示したブロック図である。

【０３３６】操作者からの入力部である、ロール状フィ
ルム１００２の搬送速度を設定する搬送速度設定装置を
成す被写体速度設定手段１１０１により、巻戻し、巻取
り及びその速度が入力され、フィルム搬送装置２００１
を制御する被写体搬送機制御手段１２０１に送られる。

【０３３７】被写体搬送機制御手段１２０１は、それに
従い、巻取り用ＤＣモータ１００３を駆動する巻取り用
ＤＣモータ駆動手段１３０１、巻戻し用ＤＣモータ１０
０５を駆動する巻戻し用ＤＣモータ駆動手段１４０１、
パルスモータ１００９を駆動する低速送り用パルスモー
タ駆動手段１５０１、上下圧板ガラス１０１３，１０１
４を駆動する圧板ガラス駆動手段１６０１、クラッチ１
０１０を駆動するクラッチ駆動手段１７０１の制御を行
う。

【０３３８】また、１８０１は被写体（ロール状フィル
ム）の搬送速度を検知して、その速度情報を被写体搬送
機制御手段１２０１に送るフィルム搬送速度検出装置を
成す被写体搬送速度検知手段である。

【０３３９】また、１９０１は巻戻し用ＤＣモータ１０
０５の回転速度を、１９０２は巻取り用ＤＣモータ１０
０３の回転速度を検知して、その速度情報を被写体搬送
機制御手段１２０１に送る回転速度検出装置を成す回転
速度検知手段である。

【０３４０】［フィルム搬送速度検知手段１８０１］図
３４は被写体搬送速度検知手段１８０１の構成の一例を
示す図面である。

【０３４１】図において、１０１８は均一に放射状に配
置されたスリットが設けられたエンコーダ板、１０１９
は透過型のセンサである。

【０３４２】エンコーダ板１０１８はフィルムに接触し
ている巻戻し側ローラ１０１１に接続されておりフィル
ムの搬送されるスピードによりエンコーダセンサ１０１
９はパルス信号を被写体搬送機制御手段１２０１に出力
する。

【０３４３】図３５は実施の形態１２においての入力ノ
ブ１１０２の回転角度とエンコーダセンサ１０１９の出
力パルスを示した図である。

【０３４４】図中の区間においては図２７のごとくパ
ルスモータ１００９に送られるパルスのピッチを可変す
る事によりスピードコントロールを行う（フィルム低速
搬送）。

【０３４５】図中の区間においてはエンコーダセンサ
１０１９の出力パルスが図３５の様になるように、被写
体搬送機制御手段１２０１は巻取り用ＤＣモータ１００
３を制御する（フィルム高速搬送）。

【０３４６】［軸回転速度検知手段１９０１，１９０
２］本実施の形態においては巻戻し軸１００６，巻取り
軸１００４に、それぞれ回転速度検知手段が設けられて
いる。構成は［フィルム搬送速度検知手段１８０１］と
同様で、均一に配置されたスリットが設けられたエンコ
ーダ板１０２０，１０２２と透過型のセンサ１０２１，
１０２３からなり、それぞれの軸の回転速度に従い、反
射型センサ１０２１，１０２３はパルス信号を被写体搬
送機制御手段１２０１に出力する。

【０３４７】［フィルム低速搬送］フィルム搬送装置２
００１において、ロール状フィルムを低速で搬送し、所
望のフィルムを検索する際には実施の形態１１と同様の
制御を行う。

【０３４８】［フィルム高速巻取り］ロール状フィルム
１００２を高速で巻取り、所望のフィルムを検索する際
には巻取り用ＤＣモータ１００３を駆動モータとし、巻
戻し用ＤＣモータ１００５を被駆動モータとすることに
よりフィルム搬送を行う。この状態のとき、被写体搬送
機制御手段１２０１は次のような制御を行う。

【０３４９】巻取り用ＤＣモータ１００３は駆動モータ
とし、高速で回転させるため、巻取り用モータ駆動電圧
制御信号は高いレベルの信号を送り、モータ駆動／被駆
動切り替え信号は駆動側になる信号を送る。

【０３５０】巻戻し用ＤＣモータ１００５は被駆動モー
タとするために、モータ駆動／被駆動切り替え信号は被
駆動側になる信号を送り、緩い電気制動がかかるように
する。このとき、モータ減速信号はＯＦＦとし、高速回
転の妨げにならないようにする。

【０３５１】また、上下圧板ガラス１０１３，１０１４
はフィルムのキズを防止するため開いた状態とする。ク
ラッチ１０１０はＯＦＦとすることにより、パルスモー
タ１００９の保持力が巻取り用ＤＣモータ１００３の駆
動の妨げにならないよう制御する。

【０３５２】［フィルム高速巻戻し］ロール状フィルム
１００２を高速で巻戻し、所望のフィルムを検索する際
には巻戻し用ＤＣモータ１００５を駆動モータとし、巻
取り用ＤＣモータ１００３を被駆動モータとすることに
よりフィルム搬送を行う。この状態のとき、被写体搬送
機制御手段１２０１は次のような制御を行う。

【０３５３】巻戻し用ＤＣモータ１００５は駆動モータ
とし、高速で回転させるため、巻戻し用モータ駆動電圧
制御信号は高いレベルの信号を送り、モータ駆動／被駆
動切り替え信号は駆動側になる信号を送る。

【０３５４】巻取り用ＤＣモータ１００３は被駆動モー
タとするために、モータ駆動／被駆動切り替え信号は被
駆動側になる信号を送り、緩い電気制動がかかるように
する。このとき、モータ減速信号はＯＦＦとし、高速回
転の妨げにならないようにする。

【０３５５】また、上下圧板ガラス１０１３，１０１４
はフィルムのキズを防止するため開いた状態とする。ク
ラッチ１０１０はＯＦＦとすることにより、パルスモー
タ１００９の保持力が巻戻し用ＤＣモータ１００５の駆
動の妨げにならないよう制御する。

【０３５６】以上の低、高速搬送時における動作を図３
１にまとめる。

【０３５７】［高速から低速搬送への切り替え］ＤＣモ
ータ１００３，１００５の駆動からパルスモータ１００
９への駆動切り替えをスムーズに行うためには、ＤＣモ
ータ１００３，１００５とパルスモータ１００９が同じ
回転スピードになったときにクラッチ１０１０を連結す
る必要がある。

【０３５８】本実施の形態においては、駆動側のＤＣモ
ータ１００３，１００５に供給するモータ駆動電圧制御
信号を変化することにより、ＤＣモータ１００３，１０
０５を徐々に減速し、図３５で示す時間ｔでのエンコー
ダパルスがｎパルス（パルスモータ１００９の最速回転
時のエンコーダパルス数）まで減速されたらクラッチ１
０１０をＯＮし、パルスモータ駆動に切り替える方式を
採用した。

【０３５９】フィルム搬送速度設定手段を可変してフィ
ルム高速搬送から低速搬送に切り替えられたときのフィ
ルム搬送装置２００１の制御の様子をフローチャートに
して図３６に示す。

【０３６０】まず、被駆動側のＤＣモータ１００３，１
００５のモータ減速信号をＯＮすると、被駆動側モータ
から強い電気制動がかかり、フィルム搬送速度は減速を
始める（ステップ）。このとき、フィルム搬送速度は
被駆動側のフィルムの負荷により左右される。

【０３６１】また、このときあらかじめパルスモータ１
００９は駆動が伝わらない状態で最高速回転をはじめる
（ステップ）。

【０３６２】次に、制御手段内に設けられたエンコーダ
カウンタが、一定時間ｔ内の出力パルスを計測する（ス
テップ〜）。この時の時間ｔは短ければ短いほど好
ましいが、減速の度合い、エンコーダ板１０１８，１０
２０，１０２２のスリット数によって決定される。

【０３６３】このときのカウント値を、図３５で示す時
間ｔでのエンコーダパルスｎ（パルスモータ１００９の
最速回転時のエンコーダパルス数）と比較し（ステップ
）、カウント値のほうが大きい場合には、さらに減速
するため、駆動側モータのモータ駆動電圧制御信号を下
げ、フィルム搬送速度を落とし、再度フィルム搬送速度
の計測を行う。この作業はカウント値がｎと同じかまた
は小さくなるまで続ける。

【０３６４】カウント値がｎと同じ又はカウント値の方
が小さい場合は駆動切り替え可能と判断し、クラッチ１
０１０をＯＮし駆動を切り替える（ステップ）。ま
た、このとき駆動側のＤＣモータ被駆動側のモータ共
に、低速搬送状態の設定とする。

【０３６５】また、図３６のステップにおいてカウン
ト値がｎと比較し小さくなってから駆動を切り替える
と、切り替えた瞬間に一端加速してしまうことも考えら
れる。特に、時間ｔを長くとるとこの傾向は顕著にな
る。この場合、カウント値をｎ＋αと比較することによ
り、これを防ぐことが可能になる。この場合のαは一定
量にする構成も可能であるが、減速時間や、後に述べる
被駆動側モータの巻系を考慮した変数にする方が好まし
い。

【０３６６】［低速から高速搬送への切り替え］パルス
モータ１００９の駆動から、ＤＣモータ１００３，１０
０５への駆動切り替えをスムースに行うためには、ＤＣ
モータ１００３，１００５とパルスモータ１００９が同
じ回転スピードになったときにクラッチ１０１０を切り
放す必要がある。

【０３６７】以下に低速搬送状態から高速搬送状態に変
化させるときの被写体搬送機制御手段の動作を述べる。

【０３６８】図３７は低速搬送状態から高速搬送状態へ
駆動を切り替える際の動作をまとめた表である。

【０３６９】低速搬送状態（パルスモータ駆動）から高
速搬送状態（ＤＣモータ駆動）に切り替える場合、まず
パルスモータ１００９の回転速度を最高回転数に設定す
る（このときフィルム搬送速度検知の時間ｔあたりのエ
ンコーダパルスはｎ）。

【０３７０】次に、被駆動側ＤＣモータのモータ駆動／
被駆動切り替え信号を駆動から被駆動に切り替える。こ
のとき、モータ減速信号はＯＦＦとする。そのとき、被
駆動側のＤＣモータは抵抗１３０４（図２５参照）によ
る電気制動が発生する。電気制動の大きさは、抵抗１３
０４の大きさと、被駆動側ＤＣモータのフィルム巻系に
よって左右される。駆動側ＤＣモータ１００３，１００
５には、これを考慮した駆動をかける必要がある。

【０３７１】被駆動側のフィルム巻系は、フィルム搬送
速度検知のエンコーダ板と被駆動側の軸回転速度検知の
エンコーダ板の一定時間に出力するパルスを比較するこ
とで知ることが出来る。

【０３７２】図３８はフィルムが図３５で示す一定速度
（パルスモータ１００９の最高回転速度）で搬送されて
いるときに、駆動側ＤＣモータ１００３，１００５をパ
ルスモータ１００９と同速度で回転させるのに必要な駆
動モータ制御信号と、一定時間での被駆動側ＤＣモータ
１００３，１００５のエンコーダパルス、フィルム搬送
速度検知のエンコーダパルスの関係を示すものである。

【０３７３】図３８の関係は被写体搬送機制御手段１２
０１に変換テーブルとして記録されている。

【０３７４】したがって、駆動切り替えを行うときの被
駆動側ＤＣモータ１００３，１００５のエンコーダパル
ス、フィルム搬送速度検知のエンコーダパルスから、被
写体搬送機制御手段１２０１によって駆動モータ制御信
号の値が求められ、駆動側ＤＣモータ１００３，１００
５に送られる（図３７の図中）。

【０３７５】このとき、切り替える際の駆動側ＤＣモー
タ１００３，１００５はパルスモータ１００９の最高回
転数よりも若干速く回転させるような設定にすると駆動
切り替えはスムーズになる。

【０３７６】以上の動作が行われた後、クラッチ１０１
０を非接続とし、ＤＣモータ１００３，１００５の駆動
へと切り替える。その後、入力手段で示されるフィルム
搬送速度が得られるようなモータ駆動電圧制御信号が駆
動側ＤＣモータ１００３，１００５に送られる。

【０３７７】また、本実施の形態においては、図３７で
示されるように、駆動を切り替えるのと同時に上下圧板
ガラス１０１３，１０１４を上下させるよう構成した。
これは、駆動切り替えの際の微妙な速度変化を目立たな
いようにするためである。これは、高速から低速への駆
動切り替えにおいても同様な構成とした。

【０３７８】本実施の形態において、被写体搬送速度検
知手段、軸回転速度検知手段はエンコーダで構成した
が、むろんタコジェネレータ等の検知手段を用いること
も可能である。

【０３７９】また、クラッチ駆動手段、被写体搬送速度
設定手段についても、クラッチ、ノブを用いたが、それ
ぞれソレノイドとギアや、キーボード等で構成すること
も可能である。

【０３８０】また、パルスモータによる駆動、及びパル
スモータからＤＣモータへの駆動切り替えについては本
発明の実施の形態の如く構成し、高速回転時のＤＣモー
タの速度切り替えは従来の技術を用いてフィルム搬送装
置を構成することも当然可能である。

【０３８１】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、ロール状フィルムとシート状フィルムとを使用可能
なフィルム搬送装置において、ロール状フィルムとシー
ト状フィルムの投影すべき画像を投影光路に位置させる
一対の透明板を保持し、ロール状フィルムの搬送方向と
直角方向に移動可能な移動台を備え、一対の透明板間に
ロール状フィルムとシート状フィルムの搬送通路を形成
し、この搬送通路にロール状フィルムを搬送する第１搬
送手段とシート状フィルムを搬送する第２搬送手段とを
移動台に設け、移動台の移動と各搬送手段によるフィル
ムの搬送により、各フィルムの画像を所定の位置に臨ま
せるような構成にすることによって、各フィルムが挿入
口にセットされれば、そのフィルム形態に対応した搬送
手段により、フィルムを一対の透明板間へ自動的に移送
してくれるので、装置の扱いが簡単になる。

【０３８２】又、使用するフィルム形態に合わせて、フ
ィルムのキャリアユニットを切換えたり、一対の透明板
を設けた移動体を切換えたり等の煩わしい操作がないの
で装置の取扱いが簡単になる。

【０３８３】又、移動台の移動方向が１方向のみである
ため、装置の構造が簡単にできる等の効果が得られる。

【０３８４】さらに、一対の透明板のシート状フィルム
の搬送方向の両側にシート状フィルムの第２搬送手段を
配接する構成とすることによって、画像情報がシート状
フィルム上の何処の位置に配置されていても、その画像
情報を、一対の透明板間の所定位置に臨ませ、例えば画
像投影装置のスクリーンに投影することができるので、
一対の透明板の幅（シート状フィルムの搬送方向）が小
さく設定でき、フィルム搬送装置を小型化することがで
きる。

【０３８５】移動台がモータ等のアクチュエータで駆動
する構成とすることによって、フィルムの挿入、抜き出
し、検索等の処理が自動化され、フィルム搬送装置の全
自動化処理が可能となる。

【０３８６】各搬送手段が手動式で動作する構成とする
ことによって、取扱いの簡単なフィルム搬送装置が非常
に安価に製作できるようになる。

【０３８７】第２の発明によれば、両形態のフィルムが
一対の透明板間の共通の搬送通路を搬送する構成とする
ことによって、透明板の奥行（移動台移送搬送方向）を
小さくすることができる。また、両形態のフィルムの搬
送通路基準が共通にできるので、フィルムのセットや挿
入操作が分かりやすく、取扱いが容易となる。

【０３８８】第３の発明によれば、両形態のフィルムが
一対の透明板間の個別の搬送通路を搬送する構成とする
ことによって、移動台の移送方向が比較的小さい面積と
なり、また、両形態のフィルムが同時に使用可能とな
り、双方のフィルム画像を照合しながら双方のフィルム
の画像検索ができる。

【０３８９】又、第１１の発明によれば、ロール状フィ
ルムの第１搬送手段とシート状フィルムの第２搬送手段
を同軸上に設ける構成とすることによって、ローラの配
置スペースが小さくなる。

【０３９０】第４の発明によれば、ロール状フィルムの
先端を一対の透明板間に向けて送出するためのロール状
フィルムの挿入口と、シート状フィルムの先端を一対の
透明板間に向けて送出するためのシート状フィルムの挿
入口が、一対の透明板の同じ側に配置される構成とする
ことによって、フィルム装填操作やフィルム交換操作が
容易になる。

【０３９１】第５の発明によれば、ロール状フィルムの
先端を一対の透明板間に向けて送出するためのロール状
フィルムの挿入口と、シート状フィルムの先端を一対の
透明板間に向けて送出するためのシート状フィルムの挿
入口とが、一対の透明板の両側に各々対向して配置され
る構成とすることによって、ロール状フィルムの挿入口
を形成する第１搬送手段としての送出ローラとシート状
フィルムの挿入口を形成する第２搬送手段としての搬送
ローラとが離間して配置されるので、各々の駆動系を配
置するスペースが余裕をもって確保されて、装置がコン
パクトに配置できる。

【０３９２】また、シート状フィルム用の一方の搬送ロ
ーラが送出ローラを兼ねることから、フィルム搬送装置
が安価に製作できる。

【０３９３】第６の発明によれば、一対の透明板のロー
ル状フィルムの搬送方向の下流側にロール状フィルムの
挿入口を配置する構成とすることによって、ロール状フ
ィルムの先端がロール状フィルム巻取部に巻き付くまで
の搬送経路が短縮されるので、フィルムジャム等による
フィルムの破損の発生を少なくすることができる。

【０３９４】第７の発明によれば、上側透明板は水平に
保持され、下側透明板は上側透明板に対して接離可能と
なる構成とすることによって、上側透明板は、フィルム
装填時に上方に開くことはないので、光学手段としての
投影レンズの位置の移動による投影面のピントずれの発
生が避けられ、無駄なフォーカシング操作をする必要は
なく、また、移動台の移送も円滑に行うことができる。

【０３９５】第８の発明によれば、一対の透明板間の距
離をフィルムの搬送速度によって調整可能とする構成と
して、ロール状フィルムを低速度で搬送する時は、上側
透明板と下側透明板は接近し、ロール状フィルムを高速
度で搬送する時は、下側透明板が上側透明板から離反す
るような構成とすることによって、ロール状フィルムの
低速搬送の際、フィルムは一対の透明板によって挾持さ
れるので、例えばスクリーン上の投影画像がデフォーカ
スを起こすことはない。

【０３９６】一方、ロール状フィルムの高速搬送の際、
フィルムと一対の透明板との接触が避けられるので、フ
ィルムの損傷が防止でき、高品位の画像投影が可能とな
る。

【０３９７】第９の発明によれば、ロール状フィルムを
搬送する第１搬送手段とシート状フィルムを搬送する第
２搬送手段とを同一駆動源から選択的に切り換えて駆動
する構成とすることによって、駆動系が安価に製作でき
る。

【０３９８】また、第１０の発明によれば、ロール状フ
ィルムの搬送方向と移動台の搬送方向を同一方向にし
て、ロール状フィルムの供給部を前方に配置すれば、例
えばオープンリールやカートリッジのロール状フィルム
のセットが簡単にできるようになる。

【０３９９】第１２の発明によれば、同軸上のロール状
フィルム用搬送ローラは、シート状フィルムの一対の透
明板間の搬送通路の上流側シート状フィルム搬送ローラ
と下流側シート状フィルム搬送ローラを同時駆動とし、
シート状フィルムにおいては弛み無いスムーズな搬送と
しつつ、ロール状フィルムに於いては各々単独に動力を
断続出来るように構成されるので、ロール状フィルム装
填時のフィルム弛み等不都合が生じないスムーズな搬送
が出来るようになる。

【０４００】第１３の発明によれば、同軸上のロール状
フィルム用搬送ローラは、上流側或いは下流側のどちら
か少なくとも一方の動力は、一方向クラッチを介した動
力伝達としたことにより、フィルムの駆動を一方向クラ
ッチを介した動力伝達とした方の搬送ローラの駆動軸に
より行うことにより、自動巻き付け装置における自動リ
ールの巻き付き瞬間のフィルムに対する衝撃を緩和する
ことが出来、フィルム傷に損傷を最小限に抑えられる
（自動巻付け装置に於いては、一般にロール状フィルム
巻取部の巻取り軸は搬送スピードよりも高速回転してお
り、巻き付きの瞬間にフィルムに強い引っ張り力により
巻き締めを行う。）。

【０４０１】第１４の発明によれば、例えばシート状フ
ィルム用搬送ローラとロール状フィルム用搬送ローラを
連結手段で結合することにより、ロール状フィルム用搬
送ローラを駆動するように構成することにより、ロール
状フィルム用搬送ローラの駆動をシート状フィルム駆動
の精密駆動兼用できロール状フィルム低速精密駆動する
ことが出来、有効に駆動源を使用することが出来る。

【０４０２】第１５の発明によれば、シート状フィルム
用搬送ローラの軸が、パルスモータ等の軸と直結されて
いるか又は、非歯車駆動伝達としてのバックラッシュが
ない状態にベルト類（タイミングベルトが好ましい）に
よりガタ無く動力結合されていることにより、上流下流
側方向の駆動を繰り返しても位置精度を確保する事が出
来る。

【０４０３】第１６の発明によれば、ロール状フィルム
用搬送ローラが同時に回転することによりシート状フィ
ルムを装填する場合ロール状フィルム用搬送通路部をシ
ート状フィルムの搬送通路の１部として活用することが
可能となり、ロール状フィルムの幅方向にコンパクトな
装置を提供出来る。

【０４０４】又シート状フィルム用とロール状フィルム
用搬送ローラが同時に回転することにより、長さの長い
シート状フィルム専用搬送ローラが構成されるため、搬
送時の斜行等も減少する。

【０４０５】第１７の発明によれば、シート状フィルム
用搬送ローラが駆動されているときロール状フィルム用
搬送ローラが駆動されず回動自在になる事により、シー
ト状フィルム用搬送ローラとロール状フィルム用搬送ロ
ーラの搬送速度の誤差により、シート状フィルムの斜行
が防止できる。

【０４０６】第１８の発明によれば、シート状フィルム
用搬送ローラが駆動されているときは、上流下流側一対
で同時に駆動されることにより、各搬送ローラにシート
状フィルムが進入又は排出される際にシート状フィルム
の姿勢が正しく制御され斜行を、防止することが可能と
なる。

【０４０７】第１９の発明によれば、同軸上のシート状
フィルム用搬送ローラとロール状フィルム用搬送ローラ
の直径を同一寸法とすることにより、同軸上のシート状
フィルム用搬送ローラとロール状フィルム用搬送ローラ
を一体に回転駆動を行えるようになり、シート状フィル
ムを搬送するためにシート状フィルムの幅全体で搬送可
能となる。

【０４０８】第２０の発明によれば、同軸上のシート状
フィルム用搬送ローラとロール状フィルム用搬送ローラ
を異なる径に構成することで、一対の透明板を共通搬送
通路として使用する場合にシート状フィルムの搬送通過
位置とロール状フィルムの搬送通過位置をそれぞれ異な
った搬送位置に設定出来る。

【０４０９】従って、高速搬送を行うロール状フィルム
に適切な位置と低速搬送を行うシート状フィルムの搬送
位置に配置が可能となる。

【０４１０】第２１の発明によれば、同軸上のシート状
フィルム用搬送ローラとロール状フィルム用搬送ローラ
の搬送速度を同一にする事によりシート状フィルムの搬
送を正確に斜行することなく搬送可能である。

【０４１１】第２２の発明によれば、ロール状フィルム
用搬送ローラの端部に歯車を持ち、前記歯車に動力歯車
を噛み合わせるか否かにより、ロール状フィルム用搬送
ローラの駆動・非駆動を行う構成にすることにより、非
駆動時のロール状フィルム用搬送ローラの重量を減少さ
せ慣性力を小さくすることが可能となり、上記搬送ロー
ラ慣性力によるフィルム傷を減少させることが可能とな
る。

【０４１２】第２３の発明によれば、ロール状フィルム
用搬送ローラに回転検出装置を設け、動力断時に回転検
出がされた時は、フィルム挿入検知とし、動力接続時に
は、フィルム搬送速度検知とする構成としたため、コン
パクトな構成とすることが可能となる。

【０４１３】第２４の発明によれば、ロール状フィルム
又はシート状フィルムが装填されていないときにロール
状フィルム用搬送ローラがロール状フィルム又はシート
状フィルムが装填挿入行為により回転検出装置にて回転
が検出された場合、ロール状フィルムの場合はロール状
フィルム用搬送ローラを、シート状フィルムの場合はシ
ート状フィルム用搬送ローラを駆動状態とする構成とし
たので、フィルムの形態に応じた駆動を確実に行うこと
ができる。

【０４１４】第２５の発明によれば、ロール状フィルム
の高速搬送時には第一の駆動手段、低速搬送時には第二
の駆動手段にて駆動し、第一の駆動手段によってロール
状フィルムの緩みを防止する構成としたので、簡単な構
成、制御でロール状フィルムの負荷にされない安定した
低速搬送が可能となる。

【０４１５】第２６の発明によれば、第一の駆動手段に
よる高速搬送状態から、第二の駆動手段による低速搬送
状態に駆動を切り替える際には、搬送速度検出装置の値
に応じて駆動切り替え装置の切り替えを行う構成とした
ので、スムーズに高速から低速への駆動切り替えを行う
ことが可能となる。

【０４１６】第２７の発明によれば、第二の駆動手段に
よる低速搬送の状態から、第一の駆動手段による高速搬
送に駆動を切り替える際に、回転速度検出装置と、フィ
ルム搬送速度検出装置の読み取り値よりロール状フィル
ム供給部及び巻取部のリール巻系の変化を検出し、第一
の駆動手段をたるみ取り駆動トルク状態から、第二の駆
動手段の搬送速度に応じた駆動トルクにセットした後、
第二の駆動手段を非接続とする構成としたので、スムー
ズに高速から低速への駆動切り替えを行うことが可能と
なる。

【０４１７】第２８及び２９の発明によれば、第一の駆
動手段としてＤＣモータ及び第二の駆動手段としてパル
スモータを用いるようにしたので、ＤＣモータのみでフ
ィルム搬送を低速で行う場合と異なり、タコジェネレー
タ等の精密な速度検知手段を必要とせず、また低速安定
性の優れた高価なＤＣモータを用いて複雑な制御手段を
行う必要もないため、上記した簡単な構成、制御で低速
搬送が可能となったフィルム搬送を安価に製作できる。

【０４１８】第３０の発明によれば、低速搬送を行う第
二の駆動手段を用いてロール状フィルム供給部とロール
状フィルム巻取部間でロール状フィルムの自動搬送を行
うようにしたので、低速でのロール状フィルムに記録さ
れた所望の画像情報が容易に検索できる。

【０４１９】第３１の発明によれば、各駆動速度を任意
の速度に制御可能としたので、ロール状フィルムの搬送
速度の制御性を向上することができる。

【０４２０】第３２の発明によれば、駆動を切り替える
際に、第一の駆動手段の駆動速度を第二の駆動手段の駆
動速度より大きくするようにしたので、低速搬送状態か
ら高速搬送状態への切り替えがスムーズになる。

【０４２１】第３３の発明によれば、駆動を切り替える
のと同時に、一対の透明板を上下させるようにしたの
で、駆動の切り替え時におけるフィルムの損傷を防止で
きる。。

【０４２２】第３４の発明によれば、フィルム搬送装置
を備えた画像投影装置に上記各発明に係るフィルム搬送
装置を用いるので、取扱いが簡単で、装置を小型にでき
ると共に、高品位の画像投影が可能な画像投影装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態１に係るフィルム搬
送装置にロール状フィルムを装填した状態の外観斜視図
である。

【図２】図２は本発明の実施の形態１に係るフィルム搬
送装置にシート状フィルムを装填した状態の外観斜視図
である。

【図３】図３は本発明の実施の形態１に係るフィルム搬
送装置を説明する概略構成図である。

【図４】図４は本発明の実施の形態１に係るフィルム搬
送装置を本発明の一実施の形態に係る画像投影装置に搭
載した状態を説明する図である。

【図５】図５は本発明の実施の形態１に係るフィルム搬
送装置の移動台の駆動手段を説明する図である。

【図６】図６（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態１に
係るフィルム搬送装置の一対の透明板間の接近離反移動
を説明する図である。

【図７】図７は本発明は実施の形態２に係るフィルム搬
送装置を説明する概略構成図である。

【図８】図８は本発明の実施の形態２に係るフィルム搬
送装置にシート状フィルムを装填した状態の外観斜視図
である。

【図９】図９は本発明の実施の形態２に係るフィルム搬
送装置にシート状フィルムとロール状フィルムを同時装
填した状態の外観斜視図である。

【図１０】図１０は本発明の実施の形態３に係るフィル
ム搬送装置を説明する概略構成図である。

【図１１】図１１は本発明の実施の形態４に係るフィル
ム搬送装置を説明する概略構成図である。

【図１２】図１２は本発明の実施の形態５に係るフィル
ム搬送装置を説明する概略構成図である。

【図１３】図１３は本発明の実施の形態６に係るフィル
ム搬送装置を説明する外観斜視図である。

【図１４】図１４は本発明の実施の形態７に係るフィル
ム搬送装置の外観斜視図である。

【図１５】図１５は本発明の実施の形態７，１０に係る
フィルム搬送軸部の断面図である。

【図１６】図１６は本発明の実施の形態８に係るフィル
ム搬送ローラ部上面図である。

【図１７】図１７は本発明の実施の形態９に係るフィル
ム搬送ローラ部上面図である。

【図１８】図１８は本発明の実施の形態９に係るフィル
ム搬送ローラ部側面の断面図である。

【図１９】図１９は本発明の実施の形態９に係るフィル
ム搬送ローラ部側面の断面図である。

【図２０】図２０は本発明の実施の形態９に係るフィル
ム搬送ローラ部側面の断面図である。

【図２１】図２１は本発明の実施の形態１１に係るフィ
ルム搬送装置の内部構造の斜視図である。

【図２２】図２２は本発明の実施の形態１１を適用した
フィルム搬送装置の制御系の概要を示したブロック図で
ある。

【図２３】図２３は被写体搬送速度設定手段の構成の一
例を示す斜視図である。

【図２４】図２４は入力ノブの回転角度とモータ駆動方
式の概要を示す模式図である。

【図２５】図２５はＤＣモータ駆動手段の駆動回路の一
例を示す回路図である。

【図２６】図２６はフィルムの低速搬送に用いるパルス
モータ制御手段の駆動回路及び方式の概要図である。

【図２７】図２７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）はパ
ルスモータ駆動信号の一例を示す図である。

【図２８】図２８はパルスモータの駆動とフィルムの移
動方向の概要を示す断面図である。

【図２９】図２９は本発明の実施の形態１１を適用した
フィルム搬送装置の外観斜視図である。

【図３０】図３０はＤＣモータの回転方向とフィルムの
搬送方向の関係を示す模式図である。

【図３１】図３１は低、高速搬送時における各部の動作
をまとめた表である。

【図３２】図３２は本発明の実施の形態１２を適用した
フィルム搬送装置の内部構造の斜視図である。

【図３３】図３３は本発明の実施の形態１２を適用した
フィルム搬送装置の制御系の概要を示したブロック図で
ある。

【図３４】図３４はフィルム搬送速度検知手段の一例を
示す斜視図である。

【図３５】図３５は本発明の実施の形態１２においての
入力ノブの回転角度とエンコーダセンサの出力パルスを
示した図である。

【図３６】図３６は高速搬送駆動から低速搬送駆動に切
り替える際の制御を示したフローチャートである。

【図３７】図３７は低速搬送から高速搬送に切り替える
際の動作をまとめた表である。

【図３８】図３８は駆動側ＤＣモータ制御信号と一定時
間での各エンコーダパルスとの関係を示したグラフであ
る。

【図３９】図３９は従来のフィルム搬送装置の外観斜視
図である。

【図４０】図４０は従来のフィルム搬送装置の外観斜視
図である。

【図４１】図４１は従来のフィルム搬送装置の外観斜視
図である。

【符号の説明】

１，１１０移動台２，１１２上圧板ガラス（上側透明板）３，１１３下圧板ガラス（下側透明板）４，１０９底板５，１０８Ａ，１０８Ｂレール軸６，２０１，２０１Ａ，２０３，２０３Ａ軸受け７，１１１把手８，１０１Ｂリール軸（ロール状フィルム供給部）８ａ，１０２突起９，１０１巻戻モータ１０，１４１リール（ロール状フィルム供給部）１０ａ溝１１供給側ガイドローラ１２送出ローラ対（第１搬送手段；ロール状フィルム
の挿入口）１３送出モータ（駆動源）１４，１５，２０，２１プーリ１６，２２ベルト１７，６１搬送ローラ対（第２搬送手段；シート状フ
ィルムの挿入口）１７ａフィルム挟持部１７ｂ上側搬送ローラ軸１７ｃ上側搬送ローラ１７ｄ下側搬送ローラ１８，６２搬送ローラ対（第２搬送手段）１８ａフィルム挟持部１８ｂ上側搬送ローラ軸１９搬送モータ（駆動源）１９ａ軸２４巻取側ガイドローラ２５巻取リール（ロール状フィルム巻取部）２５ａ巻取コア２６巻取レバー２７，１０３巻取モータ２８ガイド板２９，４４搬送ガイド壁３１ランプ（光源）３２コンデンサレンズ３３投影レンズ（光学手段）３４，３５反射ミラー３６スクリーン３７，３８移動ミラー４１移動モータ４２歯車４３ラック４６，４８送出ローラ対（第１搬送手段；ロール状フ
ィルムの挿入口）４６ａ上側送出ローラ４６ｂ下側送出ローラ４９搬送ローラ対４９ｂ上側搬送ローラ軸５１送出歯車５２搬送歯車５３駆動歯車５４揺動板５５，５６連結歯車５７ソレノイド６３搬送ガイド板１０１Ａ巻戻軸１０３Ａ巻取軸１１４上流側シート搬送ローラ（上流側シート状フィ
ルム搬送ローラ）１１５下流側シート搬送ローラ（下流側シート状フィ
ルム搬送ローラ）１１６上流側ロール搬送ローラ（上流側ロール状フィ
ルム搬送ローラ）１１７下流側ロール搬送ローラ（下流側ロール状フィ
ルム搬送ローラ）１１４Ａ，１１５Ａ，１１６Ａ，１１７Ａコンタクト
ローラ１１６Ｂ，１１７Ｂ被駆動歯車１１６Ｃ回転検出用スリット円盤（回転検出装置）１１８，１２４回転軸１１９，１２５金属アーム１２０，１２０Ａ，１２３，１２３Ａ歯車１２１，１２２プランジャー１２６パルスモータ１２７，１３２タイミングベルト１２８タイミングプーリ１３０上流側駆動歯車１３１下流側駆動歯車１４２，１４２Ａ，１４３，１４３Ａスプリング１００１フィルム搬送装置１００２ロール状フィルム１００３巻取り用ＤＣモータ（第一の駆動手段）１００４巻取り軸１００５巻戻し用ＤＣモータ（第一の駆動手段）１００６巻戻し軸１００７巻取り側リール１００８巻戻し側リール１００９パルスモータ（第二の駆動手段）１０１０クラッチ１０１１巻戻し側ローラ（搬送ローラ）１０１２巻取り側ローラ（搬送ローラ）１０１３上圧板ガラス（上側透明板）１０１４下圧板ガラス（下側透明板）１０１５巻戻し側ガイドローラ１０１６巻取り側ガイドローラ１０１７巻取りレバー１０１８，１０２０，１０２２エンコーダ板（回転速
度検出装置）１０１９，１０２１，１０２３センサ（回転速度検出
装置）１１０１被写体速度設定手段（搬送速度設定装置）１１０２入力ノブ１１０３ノブ角度検知手段１１０４ノブ回転方向検知手段１１０５抵抗体１１０６摺動子１１０７遮光板１１０８センサ１２０１被写体搬送機制御手段１３０１巻取り用ＤＣモータ駆動手段（第一の駆動手
段）１３０２リレー１３０３トランジスタ１３０４抵抗１３０５抵抗１３０６リレー１４０１巻戻し用ＤＣモータ駆動手段（第一の駆動手
段）１５０１低速送り駆動手段（第二の駆動手段）１５０２トランジスタ１５０３トランジスタ１５０４トランジスタ１５０５トランジスタ１６０１圧板ガラス駆動手段１７０１クラッチ駆動手段１８０１被写体搬送速度検知手段（フィルム搬送速度
検出装置）１９０１巻戻し軸の回転速度検知手段（回転速度検出
装置）１９０２巻取り軸の回転速度検知手段（回転速度検出
装置）２００１フィルム搬送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロール状フィルムとシート状フィルムと
を使用可能なフィルム搬送装置において、ロール状フィルムとシート状フィルムの投影すべき画像
を投影光路に位置させる一対の透明板を保持し、ロール
状フィルムの搬送方向と直角方向に移動可能な移動台を
備え、前記一対の透明板間にロール状フィルムとシート状フィ
ルムの搬送通路を形成し、前記搬送通路にロール状フィ
ルムを搬送する第１搬送手段とシート状フィルムを搬送
する第２搬送手段とを前記移動台に設け、前記移動台の移動と前記各搬送手段によるフィルムの搬
送により、各フィルムの画像を所定の位置に臨ませるよ
うにすることを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２】一対の透明板間の共通の搬送通路にロー
ル状フィルムとシート状フィルムを搬送するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項３】一対の透明板間の個別の搬送通路にロー
ル状フィルムとシート状フィルムを各々搬送するように
したことを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送装
置。
【請求項４】ロール状フィルムの先端を一対の透明板
間に向けて送出するためのロール状フィルムの挿入口
と、シート状フィルムの先端を一対の透明板間に向けて
送出するためのシート状フィルムの挿入口が、一対の透
明板の同じ側に配置されることを特徴とする請求項１乃
至３に記載のフィルム搬送装置。
【請求項５】ロール状フィルムの先端を一対の透明板
間に向けて送出するためのロール状フィルムの挿入口
と、シート状フィルムの先端を一対の透明板間に向けて
送出するためのシート状フィルムの挿入口が、一対の透
明板の両側に各々対向して配置されることを特徴とする
請求項１乃至３に記載のフィルム搬送装置。
【請求項６】前記移動台にロール状フィルム供給部と
ロール状フィルム巻取部とを設け、一対の透明板のロール状フィルムの搬送方向の下流側
に、ロール状フィルムの先端をロール状フィルム巻取部
まで送出するための搬送ローラを配置することを特徴と
する請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項７】一対の透明板は前記搬送通路を挾んで上
下に配置され、下側透明板が上側透明板に対して接離可
能であることを特徴とする請求項１乃至６に記載のフィ
ルム搬送装置。
【請求項８】一対の透明板間の距離は各フィルムの搬
送速度によって調整可能であることを特徴とする請求項
７に記載のフィルム搬送装置。
【請求項９】ロール状フィルムを搬送する第１搬送手
段とシート状フィルムを搬送する第２搬送手段とを同一
駆動源から選択的に切り換えて駆動することを特徴とす
る請求項１乃至８に記載のフィルム搬送装置。
【請求項１０】ロール状フィルムとシート状フィルム
とを使用可能なフィルム搬送装置において、ロール状フィルムとシート状フィルムの投影すべき画像
を投影光路に位置させる一対の透明板を保持し、ロール
状フィルムの搬送方向と同一方向に移動可能な移動台を
備え、前記一対の透明板間にロール状フィルムとシート状フィ
ルムの搬送通路を形成し、前記搬送通路にロール状フィ
ルムを搬送する第１搬送手段とシート状フィルムを搬送
する第２搬送手段とを前記移動台に設け、前記移動台の移動と前記各搬送手段によるフィルムの搬
送により、各フィルムの画像を所定の位置に臨ませるよ
うにすることを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項１１】一対の透明板のロール状フィルムの搬
送方向の上流側と下流側に一対の搬送ローラを持ち、そ
の各々の搬送ローラを、同軸上にロール状フィルム用搬
送ローラとシート状フィルム用搬送ローラに分割し、選
択的に駆動の断続を行うことを可能に構成したことを特
徴とする請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項１２】請求項１１に記載のフィルム搬送装置
において、同軸上のロール状フィルム用搬送ローラは、
上流側と下流側とは各々単独に動力を断続出来るように
構成したことを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項１３】請求項１１及び１２に記載のフィルム
搬送装置において、同軸上のロール状フィルム用搬送ロ
ーラは、上流側或いは下流側のどちらか少なくとも一方
の動力は、一方向クラッチを介した動力伝達としたこと
を特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項１４】請求項１１乃至１３に記載のフィルム
搬送装置において、ロール状フィルム用搬送ローラの駆
動されているときシート状フィルム用搬送ローラが同時
に回転することを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項１５】請求項１１乃至１４に記載のフィルム
搬送装置において、シート状フィルム用搬送ローラの軸
が、駆動素子の軸或いは非歯車駆動伝達にて動力結合さ
れていることを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項１６】請求項１１乃至１５に記載のフィルム
搬送装置において、シート状フィルム用搬送ローラが駆
動されているときロール状フィルム用搬送ローラが同時
に回転駆動されることを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項１７】請求項１１乃至１５に記載のフィルム
搬送装置において、シート状フィルム用搬送ローラが駆
動されているときロール状フィルム用搬送ローラが非駆
動で回動自在になることを特徴とするフィルム搬送装
置。
【請求項１８】請求項１１乃至１７に記載のフィルム
搬送装置において、シート状フィルム用搬送ローラが駆
動されているときは一対の透明板のロール状フィルム搬
送方向の上流下流側一対で同時に駆動されることを特徴
とするフィルム搬送装置。
【請求項１９】請求項１１乃至１８に記載のフィルム
搬送装置において、同軸上のシート状フィルム用搬送ロ
ーラとロール状フィルム用搬送ローラの直径が同一なこ
とを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２０】請求項１１乃至１８に記載のフィルム
搬送装置において、同軸上のシート状フィルム用搬送ロ
ーラとロール状フィルム用搬送ローラの直径が異なるこ
とを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２１】請求項１１乃至１９に記載のフィルム
搬送装置において、同軸上のシート状フィルム用搬送ロ
ーラとロール状フィルム用搬送ローラの搬送速度が同一
であることを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２２】請求項１１乃至１９に記載のフィルム
搬送装置において、ロール状フィルム用搬送ローラは端
部に歯車を持ち、前記歯車に動力歯車を噛み合わせるか
否かにより、ロール状フィルム用搬送ローラの駆動・非
駆動を行うことを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２３】請求項１１乃至２２に記載のフィルム
搬送装置において、ロール状フィルム用搬送ローラに回
転検出装置を設け、ロール状フィルム搬送時には、フィ
ルム搬送速度検知として働き、ロール状フィルム又はシ
ート状フィルムが装填されていないときには、このロー
ル状フィルム用搬送ローラの回転検出により、ロール状
フィルム或いはシート状フィルムの装填がされたことを
検出するように構成したことを特徴とするフィルム搬送
装置。
【請求項２４】請求項２３に記載のフィルム搬送装置
において、ロール状フィルム又はシート状フィルムが装
填されていないときに前記ロール状フィルム用搬送ロー
ラがロール状フィルム又はシート状フィルムが装填挿入
行為により回転検出装置にて回転が検出された場合、ロ
ール状フィルムの場合はロール状フィルム用搬送ローラ
を、シート状フィルムの場合はシート状フィルム用搬送
ローラを駆動状態とすることを特徴とするフィルム搬送
装置。
【請求項２５】少なくともロール状フィルムを使用可
能なフィルム搬送装置において、前記一対の透明板のロール状フィルムの搬送方向の上流
側と下流側に有する一対の搬送ローラを駆動するロール
状フィルムの高速搬送用の一対の第一の駆動手段と、ロ
ール状フィルムの低速搬送用の第二の駆動手段との２種
類の駆動手段を有し、前記第一の駆動手段と、接続、非接続の２つの状態を持
ちうる前記第二の駆動手段と、ロール状フィルムの搬送速度を設定する搬送速度設定装
置を有し、該搬送速度設定装置に設定された値に応じて、高速搬送
と判断した場合は一対の第一の駆動手段のみを使用し、
低速搬送と判断した場合は一対の第一の駆動手段をロー
ル状フィルムのたるみ取りに使用し、第二の駆動手段を
低速搬送制御に使用することを特徴とするフィルム搬送
装置。
【請求項２６】ロール状フィルムの搬送速度を検出可
能なフィルム搬送速度検出装置と、第一の駆動手段と第
二の駆動手段とを切り替える駆動切り替え装置と、を有
し、第一の駆動手段による高速搬送状態から、第二の駆動手
段による低速搬送状態に駆動を切り替える際には、第二
の駆動手段を非接続状態であらかじめ搬送ローラを回転
させ、第一の駆動手段による駆動速度を前記搬送速度検
出装置により検出し、第一の駆動手段によるフィルム駆
動速度と第二の駆動手段の駆動速度が合致した時に、駆
動切り替え装置の切り替えを行うようにしたことを特徴
とする請求項２５に記載のフィルム搬送装置。
【請求項２７】第一の駆動手段に回転速度検出装置を
有し、第二の駆動手段による低速搬送の状態から、第一の駆動
手段による高速搬送に駆動を切り替える際には、前記回
転速度検出装置と、フィルム搬送速度検出装置の読み取
り値よりロール状フィルム供給部及び巻取部のリール巻
系の変化を検出し、第一の駆動手段をロール状フィルムのたるみ取り駆動ト
ルク状態から、第二の駆動手段の駆動速度に応じた駆動
トルクに設定した後、第二の駆動手段を非接続とするこ
とを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項２８】前記第一の駆動手段がＤＣモータであ
ることを特徴とする請求項２５乃至２７のフィルム搬送
装置。
【請求項２９】前記第二の駆動手段がパルスモータで
あることを特徴とする請求項２５乃至２７のフィルム搬
送装置。
【請求項３０】低速搬送を行う第二の駆動手段を用い
てロール状フィルム供給部とロール状フィルム巻取部間
でロール状フィルムの自動搬送を行うようにしたことを
特徴とする請求項２５乃至２９のフィルム搬送装置。
【請求項３１】各駆動速度を任意の速度に制御可能な
ことを特徴とする請求項２５乃至３０のフィルム搬送装
置。
【請求項３２】駆動を切り替える際に、第一の駆動手
段の駆動速度を第二の駆動手段の駆動速度より大きくす
ることを特徴とする請求項２５乃至３０のフィルム搬送
装置。
【請求項３３】駆動を切り替えるのと同時に、一対の
透明板を上下させることを特徴とする請求項２５乃至３
０のフィルム搬送装置。
【請求項３４】光源からの光が通過する開口を持つ基
板と、前記基板に移動可能に配置される移動台に保持されるロ
ール状フィルムとシート状フィルムの搬送通路を形成す
る一対の透明板と、該搬送通路にフィルムを搬送する搬
送手段とを有するフィルム装置と、前記光源によって照明された前記フィルム搬送装置上の
フィルムの画像を投影面に投影する光学手段と、を備えた画像投影装置において、前記フィルム搬送装置に請求項１乃至３３に記載のフィ
ルム搬送装置を用いたことを特徴とする画像投影装置。