JP2003276902A - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents
画像形成装置及び画像形成装置の制御方法Info
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- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
- B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷媒体（１０）が画像形成部（２１０）に
入り込む直前にフィードローラ（１３１）が逆回転駆動
することによって遂行される印刷媒体（１０）の先端整
列の時に，印刷媒体（１０）の種識別を遂行できる画像
形成装置及びその制御方法により，画像形成装置の印刷
速度を向上させる。 【解決手段】 本発明に係る画像形成装置は，印刷媒体
供給装置（１２０）から画像形成部（２１０）に移送さ
れる印刷媒体（１０）の上下面をガイドするように画像
形成装置（２００）の内部に設けられた印刷媒体移送路
（２４０）と，印刷媒体供給装置（１２０）から移送さ
れた印刷媒体（１０）を画像形成部（２１０）に移送す
るように印刷媒体移送路（１４０）上に設置されるフィ
ードローラ（１３１）と，印刷媒体（１０）の材質を識
別してその識別信号を出力するように印刷媒体移送路
（２４０）上のフィードローラ（１３１）の上流側に設
置される印刷媒体種識別センサ（２９０）とを具備す
る。
入り込む直前にフィードローラ（１３１）が逆回転駆動
することによって遂行される印刷媒体（１０）の先端整
列の時に，印刷媒体（１０）の種識別を遂行できる画像
形成装置及びその制御方法により，画像形成装置の印刷
速度を向上させる。 【解決手段】 本発明に係る画像形成装置は，印刷媒体
供給装置（１２０）から画像形成部（２１０）に移送さ
れる印刷媒体（１０）の上下面をガイドするように画像
形成装置（２００）の内部に設けられた印刷媒体移送路
（２４０）と，印刷媒体供給装置（１２０）から移送さ
れた印刷媒体（１０）を画像形成部（２１０）に移送す
るように印刷媒体移送路（１４０）上に設置されるフィ
ードローラ（１３１）と，印刷媒体（１０）の材質を識
別してその識別信号を出力するように印刷媒体移送路
（２４０）上のフィードローラ（１３１）の上流側に設
置される印刷媒体種識別センサ（２９０）とを具備す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し，より詳細には，印刷媒体の種類を識別する機能を有
する画像形成装置とその制御方法に関する。
し，より詳細には，印刷媒体の種類を識別する機能を有
する画像形成装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常，プリンタ，コピー機，ファクシミ
リ，これらの複合機などの画像形成装置は，印刷する画
像の種類によって多様な印刷媒体（用紙，フィルムな
ど）を選択して印刷でき，選択する印刷媒体それぞれの
特性に合わせた多様な印刷方法が使用できる。特に，イ
ンクを用いて写真のような多色画像を出力するカラーイ
ンクジェットプリンタなどのような画像形成装置の場合
は，印刷する画像の品質に応じて一般的な印刷用紙と，
印刷面にインクが滲まないように所定の材料でコーティ
ング処理したコーティング印刷用紙の中から選択し，選
択された印刷用紙に合わせた印刷方法で画像を出力する
ことで出力された画像の品質を向上させることができ
る。このような印刷媒体の種類の設定は，使用者が画像
形成装置と連結された端末機または画像形成装置本体を
別途に操作することによって行われる。
リ，これらの複合機などの画像形成装置は，印刷する画
像の種類によって多様な印刷媒体（用紙，フィルムな
ど）を選択して印刷でき，選択する印刷媒体それぞれの
特性に合わせた多様な印刷方法が使用できる。特に，イ
ンクを用いて写真のような多色画像を出力するカラーイ
ンクジェットプリンタなどのような画像形成装置の場合
は，印刷する画像の品質に応じて一般的な印刷用紙と，
印刷面にインクが滲まないように所定の材料でコーティ
ング処理したコーティング印刷用紙の中から選択し，選
択された印刷用紙に合わせた印刷方法で画像を出力する
ことで出力された画像の品質を向上させることができ
る。このような印刷媒体の種類の設定は，使用者が画像
形成装置と連結された端末機または画像形成装置本体を
別途に操作することによって行われる。
【０００３】このように構成された従来の画像形成装置
は，画像を出力する毎に使用者が一々端末機または機器
本体を操作して，画像形成装置に投入する印刷媒体の種
類をあらかじめ設定しなければならないという不便があ
った。それを解消するために，近年，印刷媒体の種類を
自ら識別した後，印刷媒体の種類によってその印刷方法
を対応することができるようにした画像形成装置が開発
されている。これは，印刷媒体識別信号を画像形成装置
の制御部，または端末機の制御部に出力する印刷媒体種
識別センサが，画像形成部，または印刷媒体供給装置に
設置されている。
は，画像を出力する毎に使用者が一々端末機または機器
本体を操作して，画像形成装置に投入する印刷媒体の種
類をあらかじめ設定しなければならないという不便があ
った。それを解消するために，近年，印刷媒体の種類を
自ら識別した後，印刷媒体の種類によってその印刷方法
を対応することができるようにした画像形成装置が開発
されている。これは，印刷媒体識別信号を画像形成装置
の制御部，または端末機の制御部に出力する印刷媒体種
識別センサが，画像形成部，または印刷媒体供給装置に
設置されている。
【０００４】図６は，上述したような画像形成装置の一
例であって，印刷媒体種識別センサ（１９０）が画像形
成部に該当する印刷ノズル（１１５）に近接に設置され
たインクジェットプリンタ（１００）を示した一部断面
図である。図６によれば，画像形成装置（１００）は，
印刷媒体移送装置（１３０）と，印刷媒体供給装置（１
２０）とを含み，印刷媒体移送装置（１３０）は，フィ
ードローラ（１３１）と，ドライブローラ（１３３）
と，ピックアップローラ（１３５）と，及び印刷媒体移
送路（１４０）とを含む。印刷媒体移送路（１４０）
は，複数のガイド部材（２６０ａ，２６０ｂ，２６０
ｃ）により形成される。そして，識別センサ（１９０）
は，印刷ノズル（１１５）とフィードローラ（１３１）
との間のプリンタヘッド（１１０）の下面に設置され
て，印刷ノズル（１１５）によって画像が印刷媒体に印
刷される前に印刷媒体（１０）の種類を識別する。
例であって，印刷媒体種識別センサ（１９０）が画像形
成部に該当する印刷ノズル（１１５）に近接に設置され
たインクジェットプリンタ（１００）を示した一部断面
図である。図６によれば，画像形成装置（１００）は，
印刷媒体移送装置（１３０）と，印刷媒体供給装置（１
２０）とを含み，印刷媒体移送装置（１３０）は，フィ
ードローラ（１３１）と，ドライブローラ（１３３）
と，ピックアップローラ（１３５）と，及び印刷媒体移
送路（１４０）とを含む。印刷媒体移送路（１４０）
は，複数のガイド部材（２６０ａ，２６０ｂ，２６０
ｃ）により形成される。そして，識別センサ（１９０）
は，印刷ノズル（１１５）とフィードローラ（１３１）
との間のプリンタヘッド（１１０）の下面に設置され
て，印刷ノズル（１１５）によって画像が印刷媒体に印
刷される前に印刷媒体（１０）の種類を識別する。
【０００５】このように構成される従来の画像形成装置
の作動は次の通りである。まず，印刷媒体（１０）を，
印刷媒体供給装置（１２０）から印刷媒体移送路（１４
０）に供給するように，ピックアップローラ（１３５）
が駆動する。このようにして印刷媒体移送路（１４０）
に供給された印刷媒体（１０）は，ドライブローラ（１
３３）によりフィードローラ（１３１）に供給される。
フィードローラ（１３１）に印刷媒体（１０）が入り込
むことは，フィードローラ（１３１）とドライブローラ
（１３３）との間に設置された印刷媒体進入検出部材
（１５０）を含む検出手段によって感知される。この検
出手段から検出信号が出力されれば，フィードローラ
（１３１）が所定時間，図６に示された矢印（ａ）の方
向と反対方向に逆回転駆動することによって，印刷媒体
（１０）の先端をフィードローラ（１３１）の回転軸と
平行に整列する。このように印刷媒体（１０）の先端が
整列した後，フィードローラ（１３１）は再び正回転方
向（ａ）に回転駆動して，印刷媒体種識別センサ（１９
０）に到達するまで移送した後に停止する。この時，印
刷媒体種識別センサ（１９０）により印刷媒体（１０）
の種類の識別が行われ，この後，フィードローラ（１３
１）が再び正回転方向に駆動して印刷媒体（１０）を印
刷ノズル（１１５）の下部に移送する。このように移送
された印刷媒体（１０）に，印刷ノズル（１１５）が入
力されたデータ信号に対応する画像を印刷媒体（１０）
に印刷して，一つの印刷サイクルが完了する。
の作動は次の通りである。まず，印刷媒体（１０）を，
印刷媒体供給装置（１２０）から印刷媒体移送路（１４
０）に供給するように，ピックアップローラ（１３５）
が駆動する。このようにして印刷媒体移送路（１４０）
に供給された印刷媒体（１０）は，ドライブローラ（１
３３）によりフィードローラ（１３１）に供給される。
フィードローラ（１３１）に印刷媒体（１０）が入り込
むことは，フィードローラ（１３１）とドライブローラ
（１３３）との間に設置された印刷媒体進入検出部材
（１５０）を含む検出手段によって感知される。この検
出手段から検出信号が出力されれば，フィードローラ
（１３１）が所定時間，図６に示された矢印（ａ）の方
向と反対方向に逆回転駆動することによって，印刷媒体
（１０）の先端をフィードローラ（１３１）の回転軸と
平行に整列する。このように印刷媒体（１０）の先端が
整列した後，フィードローラ（１３１）は再び正回転方
向（ａ）に回転駆動して，印刷媒体種識別センサ（１９
０）に到達するまで移送した後に停止する。この時，印
刷媒体種識別センサ（１９０）により印刷媒体（１０）
の種類の識別が行われ，この後，フィードローラ（１３
１）が再び正回転方向に駆動して印刷媒体（１０）を印
刷ノズル（１１５）の下部に移送する。このように移送
された印刷媒体（１０）に，印刷ノズル（１１５）が入
力されたデータ信号に対応する画像を印刷媒体（１０）
に印刷して，一つの印刷サイクルが完了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが，このように
作動するインクジェットプリンタ（１００）のフィード
ローラ（１３１）は，印刷媒体（１０）を印刷ノズル
（１１５）に移送する前に印刷媒体（１０）整列のため
に逆回転駆動し，所定の時間後に正回転駆動すること
で，印刷ノズル（１１５）に印刷媒体（１０）を移送す
る。そして，印刷媒体（１０）が印刷ノズル（１１５）
に到達する前に印刷媒体（１０）の種を識別するため
に，駆動が停止した後，再び正回転駆動するので，イン
クジェットプリンタ（１００）の印刷速度が低下すると
いう問題点がある。
作動するインクジェットプリンタ（１００）のフィード
ローラ（１３１）は，印刷媒体（１０）を印刷ノズル
（１１５）に移送する前に印刷媒体（１０）整列のため
に逆回転駆動し，所定の時間後に正回転駆動すること
で，印刷ノズル（１１５）に印刷媒体（１０）を移送す
る。そして，印刷媒体（１０）が印刷ノズル（１１５）
に到達する前に印刷媒体（１０）の種を識別するため
に，駆動が停止した後，再び正回転駆動するので，イン
クジェットプリンタ（１００）の印刷速度が低下すると
いう問題点がある。
【０００７】特に，印刷される画像サイズが大きくて小
面積の余白が必要な場合には，印刷媒体（１０）の種を
識別した後に，再びフィードローラ（１３１）が逆回転
駆動して印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（１１０）
から後退させ，印刷ノズル（１１５）が印刷準備が完了
した後に再度印刷ノズル（１１５）に入り込ませる。こ
れによって，インクジェットプリンタ（１００）の印刷
速度が更に低下するという問題点がある。
面積の余白が必要な場合には，印刷媒体（１０）の種を
識別した後に，再びフィードローラ（１３１）が逆回転
駆動して印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（１１０）
から後退させ，印刷ノズル（１１５）が印刷準備が完了
した後に再度印刷ノズル（１１５）に入り込ませる。こ
れによって，インクジェットプリンタ（１００）の印刷
速度が更に低下するという問題点がある。
【０００８】本発明は，上記のような従来の問題点を解
決するために，印刷速度が向上するように印刷媒体種識
別構造が改善された画像形成装置及びその制御方法を提
供することを目的とする。
決するために，印刷速度が向上するように印刷媒体種識
別構造が改善された画像形成装置及びその制御方法を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は，印刷媒体供給装置から画像
形成部に移送される印刷媒体の上下面をガイドするよう
に画像形成装置の本体内部に設けられた印刷媒体移送路
と，印刷媒体供給装置から移送された印刷媒体を画像形
成部に移送させるように印刷媒体移送路上に設置される
フィードローラ，及び，印刷媒体の材質を識別してその
識別信号を出力するように，印刷媒体移送路上のフィー
ドローラの上流側に設置された印刷媒体種識別センサと
を含む。
の本発明の画像形成装置は，印刷媒体供給装置から画像
形成部に移送される印刷媒体の上下面をガイドするよう
に画像形成装置の本体内部に設けられた印刷媒体移送路
と，印刷媒体供給装置から移送された印刷媒体を画像形
成部に移送させるように印刷媒体移送路上に設置される
フィードローラ，及び，印刷媒体の材質を識別してその
識別信号を出力するように，印刷媒体移送路上のフィー
ドローラの上流側に設置された印刷媒体種識別センサと
を含む。
【００１０】このような構成により，印刷媒体が画像形
成部に入り込む直前にフィードローラが逆回転駆動して
遂行される印刷媒体の先端整列の時に，印刷媒体の種類
を識別する識別信号が識別センサから出力されることに
よって，印刷媒体種を識別するための画像形成部への印
刷媒体の移送を中断する必要がなくなる。したがって，
印刷速度が向上する効果がある。
成部に入り込む直前にフィードローラが逆回転駆動して
遂行される印刷媒体の先端整列の時に，印刷媒体の種類
を識別する識別信号が識別センサから出力されることに
よって，印刷媒体種を識別するための画像形成部への印
刷媒体の移送を中断する必要がなくなる。したがって，
印刷速度が向上する効果がある。
【００１１】本発明の好ましい実施形態によれば，識別
センサは，フィードローラの逆回転駆動の際，識別セン
サが装着された方向に略凸状に湾曲される印刷媒体と接
触する時に印刷媒体の材質を識別して，その識別信号を
出力する。
センサは，フィードローラの逆回転駆動の際，識別セン
サが装着された方向に略凸状に湾曲される印刷媒体と接
触する時に印刷媒体の材質を識別して，その識別信号を
出力する。
【００１２】ここで，識別センサは，フィードローラと
そのフィードローラに印刷媒体を移送するように印刷媒
体移送路上に設置されるドライブローラとの間に配置さ
れ，ドライブローラはフィードローラの逆回転駆動の時
にも印刷媒体を画像形成部側に移送させる方向に回転駆
動を続けることが好ましい。
そのフィードローラに印刷媒体を移送するように印刷媒
体移送路上に設置されるドライブローラとの間に配置さ
れ，ドライブローラはフィードローラの逆回転駆動の時
にも印刷媒体を画像形成部側に移送させる方向に回転駆
動を続けることが好ましい。
【００１３】そして，印刷媒体移送路は，識別センサが
設置された側の一部分が識別センサの設置された方向に
略凸状に湾曲形成されて印刷媒体を湾曲に移送するよう
にガイドし，印刷媒体が撓められるように所定の空間部
を有することが好ましい。また，印刷媒体は，フィード
ローラの逆回転駆動の時に画像形成部によって画像が形
成される印刷面側が，凸状に曲げられることがより好ま
しい。
設置された側の一部分が識別センサの設置された方向に
略凸状に湾曲形成されて印刷媒体を湾曲に移送するよう
にガイドし，印刷媒体が撓められるように所定の空間部
を有することが好ましい。また，印刷媒体は，フィード
ローラの逆回転駆動の時に画像形成部によって画像が形
成される印刷面側が，凸状に曲げられることがより好ま
しい。
【００１４】ここで，識別センサは，印刷媒体に光を出
射する発光部と，その発光部から出射されて印刷媒体か
ら反射される光量を検出する受光部とを含む光検出セン
サを使用することが好ましい。また，フィードローラと
識別センサとの間には，フィードローラに入り込む印刷
媒体を検出するための印刷媒体進入検出手段が設置され
ることがより好ましい。
射する発光部と，その発光部から出射されて印刷媒体か
ら反射される光量を検出する受光部とを含む光検出セン
サを使用することが好ましい。また，フィードローラと
識別センサとの間には，フィードローラに入り込む印刷
媒体を検出するための印刷媒体進入検出手段が設置され
ることがより好ましい。
【００１５】また，本発明の印刷媒体種感知機能を有す
る画像形成装置の制御方法は，印刷媒体が画像形成部に
移送される直前にフィードローラを逆回転駆動させるこ
とによって印刷媒体の先端を整列する段階と，フィード
ローラの逆回転駆動が始まった後所定の待機時間の後
に，印刷媒体と接触する印刷媒体種識別センサから出力
される識別信号によって印刷媒体の種類を識別する段階
とを含む。
る画像形成装置の制御方法は，印刷媒体が画像形成部に
移送される直前にフィードローラを逆回転駆動させるこ
とによって印刷媒体の先端を整列する段階と，フィード
ローラの逆回転駆動が始まった後所定の待機時間の後
に，印刷媒体と接触する印刷媒体種識別センサから出力
される識別信号によって印刷媒体の種類を識別する段階
とを含む。
【００１６】ここで，識別信号は，印刷媒体整列段階で
逆回転するフィードローラにより識別センサ側に撓む印
刷媒体の一部が識別センサと接触する時に，識別センサ
から出力される。
逆回転するフィードローラにより識別センサ側に撓む印
刷媒体の一部が識別センサと接触する時に，識別センサ
から出力される。
【００１７】そして，待機時間は，印刷媒体がフィード
ローラに入り込むことを印刷媒体進入検出手段が検出し
た直後からカウントし，待機時間が予め設定された基準
時間に到達すれば，識別センサが印刷媒体の種類を検出
できるようにオン作動される。
ローラに入り込むことを印刷媒体進入検出手段が検出し
た直後からカウントし，待機時間が予め設定された基準
時間に到達すれば，識別センサが印刷媒体の種類を検出
できるようにオン作動される。
【００１８】本発明の他の画像形成装置は，画像形成部
と，画像形成部に印刷媒体を移動させるローラと，印刷
媒体がローラにより移動する時に印刷媒体の種類を識別
するセンサとを含む。
と，画像形成部に印刷媒体を移動させるローラと，印刷
媒体がローラにより移動する時に印刷媒体の種類を識別
するセンサとを含む。
【００１９】また，本発明の他の画像形成装置の制御方
法は，フィードローラの回転方向を変換させることによ
って印刷媒体の先端をフィードローラの回転軸に平行に
整列する段階と，整列段階と共に遂行される印刷媒体の
種類を識別する段階とを含む。この識別段階は，印刷媒
体が画像形成部に入り込まれる直前に行われることがよ
り好ましい。
法は，フィードローラの回転方向を変換させることによ
って印刷媒体の先端をフィードローラの回転軸に平行に
整列する段階と，整列段階と共に遂行される印刷媒体の
種類を識別する段階とを含む。この識別段階は，印刷媒
体が画像形成部に入り込まれる直前に行われることがよ
り好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下，添付図面を参照して本発明
の好ましい実施形態に係る画像形成装置を説明する。先
に説明した図６の従来の場合と同じ構成と機能を有する
構成要素については，同じ参照符号を附与して引用し，
その詳細な説明は省略する。
の好ましい実施形態に係る画像形成装置を説明する。先
に説明した図６の従来の場合と同じ構成と機能を有する
構成要素については，同じ参照符号を附与して引用し，
その詳細な説明は省略する。
【００２１】図１〜図５は，本実施形態に係る画像形成
装置の一例のインクジェットプリンタ（２００）を示し
た一部断面図である。以下，画像形成装置をインクジェ
ットプリンタ（２００）と称して説明する。図面によれ
ば，本実施形態に係るインクジェットプリンタ（２０
０）は，プリンタヘッド（２１０）と，印刷媒体供給装
置（１２０）と，印刷媒体移送装置（１３０），及び印
刷媒体種識別センサ（２９０）とを含む。
装置の一例のインクジェットプリンタ（２００）を示し
た一部断面図である。以下，画像形成装置をインクジェ
ットプリンタ（２００）と称して説明する。図面によれ
ば，本実施形態に係るインクジェットプリンタ（２０
０）は，プリンタヘッド（２１０）と，印刷媒体供給装
置（１２０）と，印刷媒体移送装置（１３０），及び印
刷媒体種識別センサ（２９０）とを含む。
【００２２】プリンタヘッド（２１０）は，入力された
データ信号に応じて印刷媒体供給装置（１２０）から供
給された印刷媒体（１０）に画像を印刷する画像形成部
の機能を遂行する印刷ノズル（２１５）を具備する。印
刷ノズル（２１５）は，内部に積載されたインクをその
下部に移送された印刷媒体（１０）に噴射する。
データ信号に応じて印刷媒体供給装置（１２０）から供
給された印刷媒体（１０）に画像を印刷する画像形成部
の機能を遂行する印刷ノズル（２１５）を具備する。印
刷ノズル（２１５）は，内部に積載されたインクをその
下部に移送された印刷媒体（１０）に噴射する。
【００２３】印刷媒体移送装置（１３０）は，プリンタ
ヘッド（２１０）に移送される印刷媒体（１０）の上下
面を規制するための複数のガイド部材（２６０ａ，２６
０ｂ，２６０ｃ）により，プリンタ（２００）内部に区
画形成される印刷媒体移送路（２４０）と，印刷媒体移
送路（２４０）上に設置されるピックアップローラ（１
３５）と，フィードローラ（１３１）と，ドライブロー
ラ（１３３）などの複数のローラ，及びこれらを回転駆
動させるための駆動手段とを含む。ピックアップローラ
（１３５）は，印刷媒体供給装置（１２０）から印刷媒
体（１０）をピックアップし，フィードローラ（１３
１）は，印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（２１０）
の下部に移送し，ドライブローラ（１３３）は，ピック
アップローラ（１３５）からフィードローラ（１３１）
に印刷媒体（１０）を移送する。一方，本実施形態にお
ける印刷媒体移送路（２４０）は，印刷媒体（１０）が
インクジェットプリンタ（２００）の下段から供給され
て印刷された後，中央部に排出されるようにその経路が
１８０゜の位相差を有するように曲げられた略”Ｃ”字
形状に形成される。
ヘッド（２１０）に移送される印刷媒体（１０）の上下
面を規制するための複数のガイド部材（２６０ａ，２６
０ｂ，２６０ｃ）により，プリンタ（２００）内部に区
画形成される印刷媒体移送路（２４０）と，印刷媒体移
送路（２４０）上に設置されるピックアップローラ（１
３５）と，フィードローラ（１３１）と，ドライブロー
ラ（１３３）などの複数のローラ，及びこれらを回転駆
動させるための駆動手段とを含む。ピックアップローラ
（１３５）は，印刷媒体供給装置（１２０）から印刷媒
体（１０）をピックアップし，フィードローラ（１３
１）は，印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（２１０）
の下部に移送し，ドライブローラ（１３３）は，ピック
アップローラ（１３５）からフィードローラ（１３１）
に印刷媒体（１０）を移送する。一方，本実施形態にお
ける印刷媒体移送路（２４０）は，印刷媒体（１０）が
インクジェットプリンタ（２００）の下段から供給され
て印刷された後，中央部に排出されるようにその経路が
１８０゜の位相差を有するように曲げられた略”Ｃ”字
形状に形成される。
【００２４】未説明符号１５０は，フィードローラ（１
３１）に印刷媒体（１０）が入り込むのを感知するため
の印刷媒体進入検出部材であって，その先端が回転軸
（１５１）を基準にガイド部材（２６０ａ）を貫通して
旋回自在に設置されるレバー状に形成される。このよう
な検出部材（１５０）は，図示していない検出センサと
連結し，フィードローラ（１３１）に印刷媒体（１０）
が入り込んで検出部材（１５０）が回転すれば，検出セ
ンサは印刷媒体がフィードローラ（１３１）に入り込ん
だと判断してその検出信号を出力する。このように出力
された検出信号に応じて，フィードローラ（１３１）が
逆回転駆動することによって，印刷媒体（１０）の先端
が整列される。
３１）に印刷媒体（１０）が入り込むのを感知するため
の印刷媒体進入検出部材であって，その先端が回転軸
（１５１）を基準にガイド部材（２６０ａ）を貫通して
旋回自在に設置されるレバー状に形成される。このよう
な検出部材（１５０）は，図示していない検出センサと
連結し，フィードローラ（１３１）に印刷媒体（１０）
が入り込んで検出部材（１５０）が回転すれば，検出セ
ンサは印刷媒体がフィードローラ（１３１）に入り込ん
だと判断してその検出信号を出力する。このように出力
された検出信号に応じて，フィードローラ（１３１）が
逆回転駆動することによって，印刷媒体（１０）の先端
が整列される。
【００２５】印刷媒体種識別センサ（２９０）は，印刷
される印刷媒体（１０）の材質を把握することによって
印刷媒体（１０）の種類を識別し，その識別信号を出力
する。本実施形態に係るインクジェットプリンタ（２０
０）は，識別センサ（２９０）が印刷媒体移送路（２４
０）上のフィードローラ（１３１）の上流側に設置され
る。
される印刷媒体（１０）の材質を把握することによって
印刷媒体（１０）の種類を識別し，その識別信号を出力
する。本実施形態に係るインクジェットプリンタ（２０
０）は，識別センサ（２９０）が印刷媒体移送路（２４
０）上のフィードローラ（１３１）の上流側に設置され
る。
【００２６】このように構成されたインクジェットプリ
ンタ（２００）の駆動時に，印刷媒体（１０）はプリン
タヘッド（２１０）に入り込む直前に逆回転駆動するフ
ィードローラ（１３１）によって，その一部が印刷媒体
移送路（２４０）内で識別センサ（２９０）が設置され
た方向に凸状に撓む。これにより，識別センサ（２９
０）はフィードローラ（１３１）の逆回転の時に曲げら
れる印刷媒体（１０）と接触し，接触された印刷媒体
（１０）の材質を把握してその識別信号を出力する。
ンタ（２００）の駆動時に，印刷媒体（１０）はプリン
タヘッド（２１０）に入り込む直前に逆回転駆動するフ
ィードローラ（１３１）によって，その一部が印刷媒体
移送路（２４０）内で識別センサ（２９０）が設置され
た方向に凸状に撓む。これにより，識別センサ（２９
０）はフィードローラ（１３１）の逆回転の時に曲げら
れる印刷媒体（１０）と接触し，接触された印刷媒体
（１０）の材質を把握してその識別信号を出力する。
【００２７】上述した機能を遂行するために，図１に示
したように，識別センサ（２９０）は，フィードローラ
（１３１）とドライブローラ（１３３）との間に配置さ
れる。本実施形態における識別センサ（２９０）は，ド
ライブローラ（１３３）の上部側ガイド部材（２６０
ｂ）を貫通して印刷媒体移送路（２４０）側にその感知
面が露出するように設置される。これ以外に識別センサ
（２９０）は，フィードローラ（１３１）の逆回転駆動
の時に，上方に曲げられる印刷媒体（１０）が感知面に
接触できる位置であればどこにでも設置可能である。ま
た，識別センサ（２９０）は，印刷媒体（１０）と接触
することによって印刷媒体（１０）の種類を識別できる
センサなら，どのような形態のセンサでも使用できる。
本実施形態では，印刷媒体に光を出射する発光部と，そ
の発光部から出射されて印刷媒体（１０）から反射され
る光の量を検出し，その検出信号を出力する受光部とを
含む，一般的な画像形成装置に使われる光検出センサを
用いている。
したように，識別センサ（２９０）は，フィードローラ
（１３１）とドライブローラ（１３３）との間に配置さ
れる。本実施形態における識別センサ（２９０）は，ド
ライブローラ（１３３）の上部側ガイド部材（２６０
ｂ）を貫通して印刷媒体移送路（２４０）側にその感知
面が露出するように設置される。これ以外に識別センサ
（２９０）は，フィードローラ（１３１）の逆回転駆動
の時に，上方に曲げられる印刷媒体（１０）が感知面に
接触できる位置であればどこにでも設置可能である。ま
た，識別センサ（２９０）は，印刷媒体（１０）と接触
することによって印刷媒体（１０）の種類を識別できる
センサなら，どのような形態のセンサでも使用できる。
本実施形態では，印刷媒体に光を出射する発光部と，そ
の発光部から出射されて印刷媒体（１０）から反射され
る光の量を検出し，その検出信号を出力する受光部とを
含む，一般的な画像形成装置に使われる光検出センサを
用いている。
【００２８】印刷媒体（１０）を整列する時に，印刷媒
体（１０）がよりよく撓むように，ドライブローラ（１
３３）はフィードローラ（１３１）の回転駆動方向と反
対方向，すなわち，印刷媒体（１０）をプリンタヘッド
（２１０）側に移送する方向に回転駆動する。そして，
識別センサ（２９０）が設置された印刷媒体移送路（２
４０）の一部分は，識別センサ（２９０）が設置された
方向に略凸状に湾曲形成されて印刷媒体（１０）が湾曲
に移送されるようにガイドする。そして，所定の空間部
（２４５）が識別センサ（２９０）の下側に形成され
る。この時，印刷媒体（１０）は，印刷ノズル（２１
５）により画像の形成される印刷面側が凸状に撓んで，
識別センサ（２９０）と接触時に印刷面の材質特性を識
別センサ（２９０）が正確に検出する。
体（１０）がよりよく撓むように，ドライブローラ（１
３３）はフィードローラ（１３１）の回転駆動方向と反
対方向，すなわち，印刷媒体（１０）をプリンタヘッド
（２１０）側に移送する方向に回転駆動する。そして，
識別センサ（２９０）が設置された印刷媒体移送路（２
４０）の一部分は，識別センサ（２９０）が設置された
方向に略凸状に湾曲形成されて印刷媒体（１０）が湾曲
に移送されるようにガイドする。そして，所定の空間部
（２４５）が識別センサ（２９０）の下側に形成され
る。この時，印刷媒体（１０）は，印刷ノズル（２１
５）により画像の形成される印刷面側が凸状に撓んで，
識別センサ（２９０）と接触時に印刷面の材質特性を識
別センサ（２９０）が正確に検出する。
【００２９】以下，図２〜図５を参照して，本実施形態
に係る画像形成装置の作動状態を，インクジェットプリ
ンタ（２００）を例に挙げて説明する。
に係る画像形成装置の作動状態を，インクジェットプリ
ンタ（２００）を例に挙げて説明する。
【００３０】まず，インクジェットプリンタ（２００）
に印刷命令が入力されれば，図２に示したように，印刷
媒体（１０）が印刷媒体供給装置（１３０；図１参照）
からピックアップローラ（１３５）へと，ドライブロー
ラ（１３３）によってフィードローラ（１３１）側に移
送する。
に印刷命令が入力されれば，図２に示したように，印刷
媒体（１０）が印刷媒体供給装置（１３０；図１参照）
からピックアップローラ（１３５）へと，ドライブロー
ラ（１３３）によってフィードローラ（１３１）側に移
送する。
【００３１】図３に示したように，フィードローラ（１
３１）側に移送される印刷媒体（１０）がフィードロー
ラ（１３１）に進入する直前に，印刷媒体進入検出部材
（１５０）が印刷媒体（１０）と接触回転することによ
って，図示してない検出センサから検出信号が出力され
る。検出信号が検出センサから出力されれば，フィード
ローラ（１３１）は，印刷媒体（１０）がプリンタヘッ
ド（２１０）側に移送されるように回転する方向（ａ；
図１参照）と反対方向に回転駆動する。それに伴い，プ
リンタヘッド（２１０）側に移送される印刷媒体（１
０）の先端が整列される。
３１）側に移送される印刷媒体（１０）がフィードロー
ラ（１３１）に進入する直前に，印刷媒体進入検出部材
（１５０）が印刷媒体（１０）と接触回転することによ
って，図示してない検出センサから検出信号が出力され
る。検出信号が検出センサから出力されれば，フィード
ローラ（１３１）は，印刷媒体（１０）がプリンタヘッ
ド（２１０）側に移送されるように回転する方向（ａ；
図１参照）と反対方向に回転駆動する。それに伴い，プ
リンタヘッド（２１０）側に移送される印刷媒体（１
０）の先端が整列される。
【００３２】図４に示したように，フィードローラ（１
３１）が逆回転駆動するにもかかわらず，印刷媒体（１
０）はドライブローラ（１３３）によりフィードローラ
（１３１）側に移送され続ける。すなわち，フィードロ
ーラ（１３１）は，逆回転駆動の時に，ドライブローラ
（１３３）はフィードローラ（１３１）に印刷媒体を移
送する方向に正回転駆動が行われ続けるのである。これ
に伴い，フィードローラ（１３１）に到達した印刷媒体
（１０）は逆回転するフィードローラ（１３１）により
印刷ノズル（２１５）側にそれ以上前進できず，その上
流側は，引き続きドライブローラ（１３３）によってフ
ィードローラ（１３１）側に前進することによって，識
別センサ（２９０）の下側空間部（２４５）から識別セ
ンサ（２９０）方向にその一部が凸状に撓む。
３１）が逆回転駆動するにもかかわらず，印刷媒体（１
０）はドライブローラ（１３３）によりフィードローラ
（１３１）側に移送され続ける。すなわち，フィードロ
ーラ（１３１）は，逆回転駆動の時に，ドライブローラ
（１３３）はフィードローラ（１３１）に印刷媒体を移
送する方向に正回転駆動が行われ続けるのである。これ
に伴い，フィードローラ（１３１）に到達した印刷媒体
（１０）は逆回転するフィードローラ（１３１）により
印刷ノズル（２１５）側にそれ以上前進できず，その上
流側は，引き続きドライブローラ（１３３）によってフ
ィードローラ（１３１）側に前進することによって，識
別センサ（２９０）の下側空間部（２４５）から識別セ
ンサ（２９０）方向にその一部が凸状に撓む。
【００３３】このようにしてますます湾曲する印刷媒体
（１０）は，結局その上面が識別センサ（２９０）の感
知面と接触し，これに合わせて識別センサ（２９０）が
印刷媒体（１０）の種を識別する。すなわち，識別セン
サ（２９０）の受光部が発光部から出射されて，印刷媒
体（１０）から反射される光量の多少を検出した後にそ
の検出信号を出力することによって，制御部（図示せ
ず）が印刷媒体（１０）の印刷面のコーティング可否，
及びそのコーティング種を識別することができる。
（１０）は，結局その上面が識別センサ（２９０）の感
知面と接触し，これに合わせて識別センサ（２９０）が
印刷媒体（１０）の種を識別する。すなわち，識別セン
サ（２９０）の受光部が発光部から出射されて，印刷媒
体（１０）から反射される光量の多少を検出した後にそ
の検出信号を出力することによって，制御部（図示せ
ず）が印刷媒体（１０）の印刷面のコーティング可否，
及びそのコーティング種を識別することができる。
【００３４】ここで，受光部は，印刷媒体（１０）と所
定の間隔をおいている時に正確な検出信号を出力でき
る。本実施形態における識別センサ（２９０）は，感知
面と受光部との間隔が受光部の正確な検出信号を出力で
きる被検出物との間隔として予め設定されている。した
がって受光部は，印刷媒体（１０）が感知面に接触する
時に最も正確な検出信号を出力できる。このため，識別
センサ（２９０）は，フィードローラ（１３１）が逆回
転した後，所定の待機時間，すなわち，受光部と印刷媒
体（１０）との間隔が印刷媒体識別のための最適距離に
なるように，印刷媒体（１０）が感知面に接触するのに
かかる時間が過ぎれば自動的にオン動作する。この待機
時間は，印刷媒体（１０）がフィードローラ（１３１）
に入り込むことを印刷媒体進入検出センサが検出した直
後からカウントし，この待機時間が予め設定された基準
時間に到達したときに初めて識別センサ（２９０）がオ
ン動作することによって，印刷媒体種の識別信号が出力
される。もちろん，この場合に印刷媒体（１０）が識別
センサ（２９０）の感知面に接触する。
定の間隔をおいている時に正確な検出信号を出力でき
る。本実施形態における識別センサ（２９０）は，感知
面と受光部との間隔が受光部の正確な検出信号を出力で
きる被検出物との間隔として予め設定されている。した
がって受光部は，印刷媒体（１０）が感知面に接触する
時に最も正確な検出信号を出力できる。このため，識別
センサ（２９０）は，フィードローラ（１３１）が逆回
転した後，所定の待機時間，すなわち，受光部と印刷媒
体（１０）との間隔が印刷媒体識別のための最適距離に
なるように，印刷媒体（１０）が感知面に接触するのに
かかる時間が過ぎれば自動的にオン動作する。この待機
時間は，印刷媒体（１０）がフィードローラ（１３１）
に入り込むことを印刷媒体進入検出センサが検出した直
後からカウントし，この待機時間が予め設定された基準
時間に到達したときに初めて識別センサ（２９０）がオ
ン動作することによって，印刷媒体種の識別信号が出力
される。もちろん，この場合に印刷媒体（１０）が識別
センサ（２９０）の感知面に接触する。
【００３５】上述したように印刷媒体種の識別が終われ
ば，図５に示したように，フィードローラ（１３１）が
印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（２１０）側に移送
させる方向（ａ；図１参照）に正回転駆動し，印刷媒体
（１０）はフィードローラ（１３１）によりプリンタヘ
ッド（２１０）の下部に移送される。この時，印刷媒体
種識別のために，プリンタヘッド（２１０）に向かう印
刷媒体（１０）がフィードローラ（１３１）から移送さ
れた後に停止する必要がなくなり，これによってプリン
タ（２００）の印刷速度が向上する。
ば，図５に示したように，フィードローラ（１３１）が
印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（２１０）側に移送
させる方向（ａ；図１参照）に正回転駆動し，印刷媒体
（１０）はフィードローラ（１３１）によりプリンタヘ
ッド（２１０）の下部に移送される。この時，印刷媒体
種識別のために，プリンタヘッド（２１０）に向かう印
刷媒体（１０）がフィードローラ（１３１）から移送さ
れた後に停止する必要がなくなり，これによってプリン
タ（２００）の印刷速度が向上する。
【００３６】一方，本実施形態の説明において，略”
Ｃ”字状の印刷媒体移送路を有するインクジェットプリ
ンタの場合のみを例にして説明したが，これに限定され
ず，多様な形態の印刷媒体移送経路を有して印刷媒体種
識別が必要なインクジェットプリンタ（２００）及び他
の画像形成装置，例えば，複合機，レーザープリンタ等
にも適用できることはもちろんのことである。
Ｃ”字状の印刷媒体移送路を有するインクジェットプリ
ンタの場合のみを例にして説明したが，これに限定され
ず，多様な形態の印刷媒体移送経路を有して印刷媒体種
識別が必要なインクジェットプリンタ（２００）及び他
の画像形成装置，例えば，複合機，レーザープリンタ等
にも適用できることはもちろんのことである。
【００３７】以上のように構成された本実施形態によれ
ば，印刷媒体種識別センサ（２９０）がフィードローラ
（１３１）の上流側に設置されることによって，印刷媒
体（１０）が画像形成部に移送される直前にフィードロ
ーラ（１３１）が逆回転駆動することで，一般に遂行さ
れる印刷媒体（１０）の整列の時に印刷媒体（１０）の
材質を把握して印刷媒体種を識別できる。
ば，印刷媒体種識別センサ（２９０）がフィードローラ
（１３１）の上流側に設置されることによって，印刷媒
体（１０）が画像形成部に移送される直前にフィードロ
ーラ（１３１）が逆回転駆動することで，一般に遂行さ
れる印刷媒体（１０）の整列の時に印刷媒体（１０）の
材質を把握して印刷媒体種を識別できる。
【００３８】すなわち，画像形成部（２１０）に移送さ
れる印刷媒体（１０）の整列と印刷媒体種識別とが同時
に行われることによって，画像印刷のために画像形成部
（２１０）への印刷媒体（１０）の移送時間が短縮され
て，画像形成装置（２００）の印刷速度が速くなる効果
がある。
れる印刷媒体（１０）の整列と印刷媒体種識別とが同時
に行われることによって，画像印刷のために画像形成部
（２１０）への印刷媒体（１０）の移送時間が短縮され
て，画像形成装置（２００）の印刷速度が速くなる効果
がある。
【００３９】特に，印刷される画像が大きくて印刷媒体
（１０）の印刷余白が小さい場合にも，フィードローラ
（１３１）によって印刷媒体（１０）が整列されつつ，
印刷媒体種が識別されると同時に，直ちに印刷ノズル
（２１５）の印刷準備ができる。これに伴い，従来のよ
うに印刷媒体（１０）がプリンタヘッド（２１０）側に
進入して再び後退しなくても良いために，大きい画像を
印刷する時にも画像形成装置（２００）の印刷速度が低
下しない効果がある。
（１０）の印刷余白が小さい場合にも，フィードローラ
（１３１）によって印刷媒体（１０）が整列されつつ，
印刷媒体種が識別されると同時に，直ちに印刷ノズル
（２１５）の印刷準備ができる。これに伴い，従来のよ
うに印刷媒体（１０）がプリンタヘッド（２１０）側に
進入して再び後退しなくても良いために，大きい画像を
印刷する時にも画像形成装置（２００）の印刷速度が低
下しない効果がある。
【００４０】以上，本発明の原理を例示するための好ま
しい実施形態に対し図示して説明したが，本発明はその
構成及び作用に限定されるものではない。いわゆる当業
者であれば，特許請求の範囲の思想及び範疇を逸脱する
ことなく各種の変更例または修正例に想到し得ることは
明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的
範囲に属するものと了解される。
しい実施形態に対し図示して説明したが，本発明はその
構成及び作用に限定されるものではない。いわゆる当業
者であれば，特許請求の範囲の思想及び範疇を逸脱する
ことなく各種の変更例または修正例に想到し得ることは
明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的
範囲に属するものと了解される。
【００４１】
【発明の効果】本発明により，印刷速度が向上するよう
に印刷媒体種識別構造が改善された画像形成装置及びそ
の制御方法が提供できた。
に印刷媒体種識別構造が改善された画像形成装置及びそ
の制御方法が提供できた。
【図１】図１は，本実施形態に係る画像形成装置の一例
を示した一部断面図である。
を示した一部断面図である。
【図２】図２は，本実施形態に係る画像形成装置の一例
を示した一部断面図である。
を示した一部断面図である。
【図３】図３は，本実施形態に係る画像形成装置の一例
を示した一部断面図である。
を示した一部断面図である。
【図４】図４は，本実施形態に係る画像形成装置の一例
を示した一部断面図である。
を示した一部断面図である。
【図５】図５は，本実施形態に係る画像形成装置の一例
を示した一部断面図である。
を示した一部断面図である。
【図６】図６は，従来の画像形成装置の構成を示した一
部断面図である。
部断面図である。
１０ ： 印刷媒体
１００ ： 画像形成装置（インクジェットプリンタ）
１１０ ： プリンタヘッド
１１５ ： 印刷ノズル
１２０ ： 印刷媒体供給装置
１３０ ： 印刷媒体移送装置
１３１ ： フィードローラ
１３３ ： ドライブローラ
１３５ ： ピックアップローラ
１４０ ： 印刷媒体移送路
１５０ ： 印刷媒体進入検出部材
１５１ ： 回転軸
１９０ ： 印刷媒体種識別センサ
２００ ： 画像形成装置（インクジェットプリンタ）
２１０ ： プリンタヘッド
２１５ ： 印刷ノズル
２４０ ： 印刷媒体移送路
２４５ ： 空間部
２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ ： ガイド部材
２９０ ： 印刷媒体種識別センサ
Claims (12)
- 【請求項１】 印刷媒体供給装置から画像形成部に移送
される印刷媒体の上下面をガイドするように画像形成装
置の本体内部に設けられた印刷媒体移送路と，前記印刷
媒体供給装置から移送された前記印刷媒体を前記画像形
成部に移送させるように前記印刷媒体移送路上に設置さ
れるフィードローラと，及び，前記印刷媒体移送路上の
印刷媒体移送方向への前記フィードローラの上流側に設
置され，前記印刷媒体が前記画像形成部に進入する直前
に前記フィードローラが逆回転駆動することによって，
前記印刷媒体の先端がフィードローラの回転軸に平行に
なる前記印刷媒体の先端整列の時に，前記印刷媒体の種
を識別して識別信号を出力する印刷媒体種識別センサ
と，を含むことを特徴とする，画像形成装置。 - 【請求項２】 前記識別センサは，前記フィードローラ
の逆回転駆動の際に，前記識別センサが装着された方向
に凸状に撓む前記印刷媒体の一部と接触する時に，前記
印刷媒体の材質を識別してその識別信号を出力すること
を特徴とする，請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記識別センサは，前記フィードローラ
とそのフィードローラに前記印刷媒体を移送するように
前記印刷媒体移送路上に設置されるドライブローラとの
間に配置され，前記ドライブローラは，前記フィードロ
ーラの逆回転駆動の時にも前記印刷媒体を前記画像形成
部側へ移送する方向に回転駆動し続けることを特徴とす
る，請求項２に記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記印刷媒体移送路は，前記識別センサ
が設置された側の一部分が前記識別センサの設置された
方向に略凸状に湾曲形成されて前記印刷媒体を湾曲にガ
イドし，前記識別センサの設置された部分に所定の空間
部を有していることを特徴とする，請求項１，２，また
は３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記識別センサは，前記印刷媒体に光を
出射する発光部と，その発光部から出射されて前記印刷
媒体から反射される光量を検出する受光部とを含む光検
出センサであることを特徴とする，請求項１，２，３，
または４のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記フィードローラと前記識別センサと
の間には，前記フィードローラに入り込む前記印刷媒体
を検出するための印刷媒体進入検出手段が設置されたこ
とを特徴とする，請求項１，２，３，４，または５のう
ちのいずれか１項に記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 請求項１，２，３，４，５，または６の
うちのいずれか１項に記載された印刷媒体種識別機能を
有する画像形成装置の制御方法であって，印刷媒体が画
像形成部に移送される直前にフィードローラを逆回転駆
動させることによって前記印刷媒体の先端をフィードロ
ーラの回転軸に平行に整列する段階と，前記フィードロ
ーラの逆回転駆動が始まった後，所定の待機時間の後に
前記印刷媒体と接触する印刷媒体種識別センサから出力
される識別信号によって前記印刷媒体の種を識別する段
階と，を含むことを特徴とする，画像形成装置の制御方
法。 - 【請求項８】 前記識別信号は，前記印刷媒体整列段階
で逆回転する前記フィードローラによって前記識別セン
サ側に湾曲される前記印刷媒体の一部が前記識別センサ
と接触する時に，前記識別センサから出力されることを
特徴とする，請求項７に記載の画像形成装置の制御方
法。 - 【請求項９】 前記待機時間は，前記印刷媒体が前記フ
ィードローラに入り込むのを印刷媒体進入検出手段が検
出した直後からカウントし，前記待機時間が予め設定さ
れた基準時間に到達すれば前記識別センサが前記印刷媒
体の種を検出できるようにオン作動を行うことを特徴と
する，請求項７または８のうちのいずれか１項に記載の
画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１０】 画像形成部と，前記画像形成部に印刷
媒体を移動させるローラと，及び，前記印刷媒体が前記
ローラにより移動する時に，前記印刷媒体の種類を識別
するセンサと，を含むことを特徴とする，画像形成装
置。 - 【請求項１１】 フィードローラの回転方向を変換する
ことによって印刷媒体の先端をフィードローラの回転軸
に平行に整列する段階，及び，前記印刷媒体の先端整列
段階と共に遂行される前記印刷媒体の種類を識別する段
階と，を含むことを特徴とする，画像形成装置の制御方
法。 - 【請求項１２】 前記識別段階は，前記印刷媒体が画像
形成部に入り込む直前に行われることを特徴とする，請
求項１１に記載の画像形成装置の制御方法。
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