KR20030059561A - 용지종류 감별기능을 갖는 화상형성장치 및 그 구동제어방법 - Google Patents

용지종류 감별기능을 갖는 화상형성장치 및 그 구동제어방법 Download PDF

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Abstract

인쇄용지의 종류 감별기능을 갖는 화상형성장치 및 그 구동제어방법이 개시된다. 개시된 본 발명에 따른 화상형성장치는, 용지공급장치로부터 화상형성부로 이송되는 용지의 상하면을 가이드하도록 화상형성장치 본체 내부에 마련된 용지이송로와, 용지공급장치로부터 이송된 용지를 화상형성부로 이송시키도록 용지이송로상에 설치되는 피딩롤러와, 인쇄용지의 재질을 감별하여 그 감별신호를 출력하도록 용지이송로상의 피딩롤러의 상류측에 설치되는 용지종류 감별센서를 구비한다. 이에 의하면, 인쇄용지가 화상형성부로 진입되기 직전에 피딩롤러가 역회전구동됨으로써 수행되는 용지의 선단정렬시 용지의 종류 감별이 동시에 이루어지게 됨으로써 화상형성장치의 인쇄속도가 향상되는 효과가 있다.

Description

용지종류 감별기능을 갖는 화상형성장치 및 그 구동제어방법 { Image forming device having differentiating varieties of printing medium and driving controlling method of thereof }
본 발명은 화상형성장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 인쇄용지의 종류를 감별하는 기능을 구비한 화상형성장치와 그 구동제어방법에 관한 것이다.
통상적으로, 프린터, 복합기 등의 화상형성장치는 인쇄되는 화상의 종류에 따라 다양한 인쇄용지를 선택하여 인쇄할 수 있으며, 선택되는 용지 각각의 특성에 대응되도록 인쇄방법을 사용한다. 특히, 잉크를 이용하여 사진과 같은 다색화상을 출력하는 컬러 잉크젯 프린터 등과 같은 화상형성장치의 경우 인쇄되는 화상의 품질에 따라 일반 용지와 인쇄면에 잉크가 번지지 않도록 소정 재료로 코팅처리된 코팅용지 중 선택하여 그 선택된 용지에 화상을 출력함으로써 출력된 화상의 품질을 향상시킬 수 있다. 이러한 경우에는, 사용자가 인쇄전에 화상형성장치와 연결된 단말기 또는 기기 본체를 조작함으로써 사용될 인쇄용지를 미리 설정한다.
이와 같이 구성된 종래의 화상형성장치는 화상을 출력할 때 마다 일일이 사용자가 단말기 또는 기기본체를 조작함으로써 화상형성장치에 투입되는 인쇄용지의 종류를 미리 설정해야 하는 불편함이 있다. 이를 해소하기 위해 근래에는 인쇄용지의 종류를 스스로 감별한 후 상기 인쇄용지의 종류에 따라 그 인쇄방법을 달리할 수 있도록 용지감별신호를 프린터의 제어부 또는 단말기의 제어부로 출력하는 용지종류 감별센서가 화상형성부 또는 용지공급장치에 설치된 화상형성장치들이 개발되고 있는 추세다.
도 1은 상술한 바와 같은 화상형성장치 중에서, 용지종류 감별센서(190)가 화상형성부에 해당되는 인쇄 노즐(115)에 근접하게 설치된 잉크젯 프린터(100)를일례로 들어 도시한 것이다. 도면에 의하면, 감별센서(190)는 인쇄 노즐(115)과 피딩롤러(131) 사이의 프린터 헤드(110)의 외면에 설치되며, 인쇄 노즐(115)에 의해 화상이 용지에 인쇄되기 전에 인쇄용지(10)의 종류를 감별한다.
이와 같이 구성된 잉크젯 프린터(100)는 인쇄명령이 입력되면 우선 픽업롤러(135)가 구동됨에 따라 용지공급장치(120)로부터 용지(10)가 용지이송로(140)로 공급되며, 공급된 용지(10)는 드라이브 롤러(133)에 의해 피딩롤러(131)로 공급된다. 피딩롤러(131)에 용지(10)가 진입하는 것은 피딩롤러(131)와 드라이브 롤러(133) 사이에 설치된 용지진입 검출부재(150)을 포함하는 검출수단에 의해 감지되며, 상기 검출수단에서 검출신호가 출력되면 피딩롤러(131)가 소정 시간동안 도 1에 도시된 화살표(a)의 방향과 반대방향으로 역회전구동됨으로써 인쇄용지(10)의 선단을 정렬시킨다. 이렇게 정렬된 용지(10)는 피딩롤러(131)가 다시 정회전방향(a)으로 회전구동됨으로써 용지종류 감별센서(190)에 이르도록 이송되며, 용지종류 감별센서(190)에 의해 인쇄용지(10)의 종류가 파악된 후에 다시 인쇄 노즐(115)로 이송되어 입력된 데이터 신호에 대응하는 화상을 인쇄용지(10)에 인쇄한다.
그런데, 이렇게 작동되는 잉크젯 프린터(100)의 피딩롤러(131)는 용지(10)를 인쇄 노즐(115)로 이송하기 전에 용지(10)의 정렬을 위해서 역회전구동되고, 소정 시간 후에 정회전구동됨으로써 인쇄 노즐(115)로 용지(10)을 이송하며, 용지(10)가 인쇄 노즐(115)에 도달하기 전에 용지(10)를 용지(10)의 종류를 감별하기 위해서 구동이 정지된 후 다시 정회전구동됨으로써 잉크젯 프린터(100)의 인쇄속도가 저하되는 문제점이 있다.
특히, 인쇄될 화상의 크기가 커서 작은 면적의 용지 여백이 필요한 경우에는, 용지(10)의 종류를 감별한 후 다시 피딩롤러(131)가 역회전구동되어 용지(10)를 프린터 헤드(110)로부터 후퇴시켰다가 인쇄 노즐(115)이 인쇄 준비가 다 된 후에 재차 인쇄 노즐(115)로 진입시킴으로써 잉크젯 프린터(100)의 인쇄속도가 더욱 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인쇄속도가 향상될 수 있도록 용지종류 감별구조가 개선된 화상형성장치 및 그 구동제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1 은 종래의 화상형성장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 화상형성장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도,
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 화상형성장치의 작동상태를 설명하기 위해 도 2의 A부분을 발췌하여 확대 도시한 개략적 측면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10 : 인쇄용지120 : 용지공급장치
130 : 용지이송장치131 : 피딩롤러
133 : 드라이브 롤러135 : 픽업롤러
150 : 용지진입 검출부재200 : 잉크젯 프린터
210 : 프린터 헤드215 : 인쇄 노즐
240 : 용지이송로245 : 공간부
260a, 260b, 260c : 가이드 부재 290 : 용지종류 감별센서
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상형성장치는, 용지공급장치로부터 화상형성부로 이송되는 용지의 상하면을 가이드하도록 화상형성장치 본체 내부에 마련된 용지이송로와, 용지공급장치로부터 이송된 용지를 화상형성부로 이송시키도록 용지이송로상에 설치되는 피딩롤러 및 인쇄용지의 재질을 감별하여 그 감별신호를 출력하도록 용지이송로상의 피딩롤러의 상류측에 설치된 용지종류 감별센서를 포함한다.
이에 의하면, 용지가 화상형성부로 진입되기 직전에 피딩롤러가 역회전구동됨으로써 수행되는 용지의 선단정렬시 용지종류를 감별하는 감별신호가 감별센서로부터 출력됨에 따라 용지종류를 감별하기 위해 화상형성부로 이송되는 용지의 이송을 중단할 필요가 없게 된다. 따라서, 인쇄속도가 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 감별센서는, 피딩롤러의 역회전구동시 감별센서가 장착된 방향으로 볼록하게 휘는 용지와 접촉될 때 용지의 재질을 감별하여 그 감별신호를 출력한다.
여기서, 감별센서는 피딩롤러와 그 피딩롤러로 용지를 이송시키도록 용지이송로상에 설치되는 드라이브 롤러 사이에 배치되며, 드라이브 롤러는 피딩롤러의 역회전구동시에도 용지를 화상형성부측으로 이송시키는 방향으로 회전구동되는 것이 바람직하다.
그리고, 용지이송로는, 감별센서가 설치된측의 일부분이 감별센서가 설치된 방향으로 볼록하도록 굴곡지게 형성되어 용지를 굴곡지게 이송하도록 가이드하며, 용지가 휘어질 수 있는 소정의 공간부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 용지는, 피딩롤러의 역회전구동시 화상형성부에 의해 화상이 형성되는 인쇄면측이 볼록하도록 휘어지는 것이 더욱 바람직하다.
한편, 감별센서는, 용지로 광을 출사시키는 발광부와, 그 발광부로부터 출사되어 용지로부터 반사되는 광량을 검출하는 수광부를 포함하는 광검출센서를 사용하는 것이 바람직하며, 피딩롤러와 감별센서 사이에는 피딩롤러로 진입하는 용지를 검출하기 위한 용지진입 검출수단이 설치되는 것이 더욱 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용지종류 감지기능을 가지는 화상형성장치의 구동제어방법은, 인쇄용지가 화상형성부로 이송되기 직전에 피딩롤러를 역회전구동시킴으로써 용지의 선단을 정렬하는 단계와, 피딩롤러의 역회전구동이 시작된 후 소정 대기시간 이후에 용지와 접촉되는 용지종류 감별센서에서 출력되는 감별신호를 통해 상기 용지의 종류를 감별하는 단계를 포함한다.
여기서, 감별신호는, 용지정렬단계에서 역회전되는 피딩롤러에 의해 감별센서측으로 휘어지는 용지의 일부가 감별센서와 접촉될 때 감별센서로부터 출력된다.
그리고, 대기시간은 용지가 피딩롤러에 진입하는 것을 용지진입 검출수단이 검출한 직후부터 카운팅되며, 대기시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면 감별센서가 용지의 종류를 검출할 수 있도록 온작동된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상형성장치를 설명한다. 한편, 앞서 설명된 도 1에서와 같이 종래의 경우와 동일한 구성과 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하여 인용하며, 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2 내지 도 3d는 본 발명에 따른 화상형성장치 중 잉크젯 프린터(200)를 일례로 도시한 것이며, 이하 화상형성장치를 잉크젯 프린터(200)의 예를 들어 설명한다. 도면에 의하면, 본 발명에 따른 잉크젯 프린터(200)는 프린터 헤드(210)와, 용지공급장치(120)와, 용지이송장치(130) 및 용지종류 감별센서(290)를 포함한다.
상기 프린터 헤드(210)는 입력된 데이터 신호에 대응하여 용지공급장치(120)로부터 공급된 인쇄용지(10)에 화상을 인쇄하는 화상형성부의 기능을 수행하도록 내부에 적재된 잉크를 용지(10)에 분사하는 인쇄 노즐(215)을 구비한다.
상기 용지종류 감별센서(290)는 인쇄될 용지(10)의 재질을 파악함으로써 용지(10)의 종류를 감별하기 위한 것으로서 그 감별 신호를 출력하기 위한 것이다.
그리고, 용지이송장치(130)는 프린터 헤드(210)로 이송되는 용지(10)의 상하면을 규제하기 위한 복수의 가이드 부재(260a)(260b)(260c)들에 의해 프린터(200) 내부에 구획형성되는 용지이송로(240)와, 상기 용지이송로(240) 상에 설치되는 픽업롤러(135)와, 피딩롤러(131)와, 드라이브 롤러(133) 등의 복수의 롤러 및 이들을 회전구동시키기 위한 구동수단을 포함한다. 상기 픽업롤러(135)는 용지공급장치(120)로부터 용지를 픽업하고, 피딩롤러(131)는 용지를 프린터 헤드(210)로 이송시키며, 드라이브 롤러(133)는 픽업롤러(135)로부터 피딩롤러(131)로 용지(10)를 이송시킨다. 한편, 본 실시예에서의 용지이송로(240)는 용지가 잉크젯 프린터(200) 하단으로부터 공급되어 인쇄된 후 중앙부로 배출되도록 그 경로가 180°의 위상차를 가지도록 구부러진 "C" 형상으로 형성된다.
한편, 미설명 부호 150은 피딩롤러(131)로 용지(10)가 진입하는 것을 감지하기 위한 용지진입 검출부재로서, 그 선단이 회전축(151)을 기준으로 가이드 부재(260a)를 관통하여 선회가능하게 설치되는 레버형상으로 형성된다. 이와 같은 검출부재(150)는 미도시된 검출센서와 연결되며, 피딩롤러(131)로 용지(10)가 진입하여 검출부재(150)가 회전되면 상기 검출센서는 용지가 피딩롤러(131)로 진입하였음으로 판단하여 그 검출신호를 출력한다. 이렇게 출력된 검출신호에 대응하여 피딩롤러(131)는 역회전구동됨으로써 인쇄용지(10)의 선단을 정렬시킨다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 잉크젯 프린터(200)는, 감별센서(290)가 용지이송로(240) 상의 피딩롤러(131)의 상류측에 설치되는데 특징이 있다. 이렇게 감별센서(290)가 피딩롤러(131)의 상류측에 설치됨에 따라, 프린터 헤드(210)로 진입되기 직전에 용지(10)의 선단을 정렬시키도록 역회전구동되는 피딩롤러(131)에 의해 용지(10)의 일부가 용지이송로(240) 내에서 감별센서(290)가 설치된 방향으로 볼록하게 휘어지게 된다. 이렇게 휘는 용지(10)와 감별센서(290)가 접촉될 때 감별센서(290)로부터 상기 감별신호가 출력됨으로써 인쇄용지(10)의 재질을 파악하여 그 종류감별이 가능한 것이다.
상술한 기능을 수행하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 감별센서(290)는 피딩롤러(131)와 드라이브 롤러(133) 사이에 배치된다. 본 실시예에서의 감별센서(290)는 드라이브 롤러(133)의 상부측 가이드 부재(260b)를 관통하여 용지이송로(240)측으로 그 감지면이 노출되도록 설치되며, 이외에도 감별센서(290)는 피딩롤러(131)의 역회전 구동시 상방으로 휘어지는 용지(10)가 감지면에 접촉될 수 있는 위치이면 어디에나 설치가 가능하다. 또한, 상기 감별센서(290)는 용지(10)와 접촉됨으로써 용지(10)의 종류를 감별할 수 있는 센서라면 어떤 형태의 센서라도 사용할 수 있으며, 본 실시예에서는 용지에 광을 출사시키는 발광부와, 그 발광부로부터 출사되어 용지(10)로부터 반사되는 광의 양을 검출하여 그 검출신호를 출력하는 수광부를 포함하는 통상적으로 화상형성장치에 사용되는 광검출센서가 사용된다.
여기서, 용지(10)의 정렬시 용지(10)가 더 잘 휠 수 있도록 드라이브 롤러(133)는 피딩롤러(131)의 회전구동방향과 반대방향, 즉, 용지(10)를 프린터 헤드(210)측으로 이송시키는 방향으로 회전구동된다. 그리고, 감별센서(290)가 설치된 용지이송로(240)의 일부분은 감별센서(290)가 설치된 방향으로 볼록하도록 굴곡지게 형성되어 용지(10)가 굴곡지게 이송되도록 가이드하며, 소정의 공간부(245)가 감별센서(290)의 하측에 형성된다. 이때, 용지(10)는 인쇄 노즐(215)에 의해 화상이 형성되는 인쇄면측이 볼록하도록 휘어져서 감별센서(290)와 접촉시 인쇄면의 재질특성을 감별센서(290)가 정확히 검출할 수 있어야 한다.
이하, 도 3a 내지 도 3d를 참조하여, 본 발명에 따른 화상형성장치의 작동상태를 잉크젯 프린터(200)의 예를 들어 설명한다.
우선, 잉크젯 프린터(200)에 인쇄명령이 입력되면, 도 3a에 도시된 바와 같이, 인쇄용지(10)가 용지공급장치(130;도 2참조)로부터 픽업롤러(135)와, 드라이브 롤러(133)에 의해 피딩롤러(131)측으로 이송된다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 피딩롤러(131)측으로 이송되는 용지(10)가 피딩롤러(131)에 진입하기 직전에, 용지진입 검출부재(150)가 용지(10)와 접촉회전됨으로써 미도시된 검출센서로부터 검출신호가 출력된다. 상기 검출신호가 상기 검출센서로부터 출력되면, 피딩롤러(131)는 용지(10)가 프린터 헤드(210)측으로 이송되도록 회전되는 방향(a;도 2 참조)와 반대방향으로 회전구동된다. 이에 따라, 프린터 헤드(210)측으로 이송되는 용지(10)의 선단이 정렬된다.
도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 피딩롤러(131)가 역회전구동됨에도 불구하고 용지(10)는 계속해서 드라이브 롤러(133)에 의해 피딩롤러(131)측으로 이송된다. 즉, 피딩롤러(131)는 역회전구동되고, 드라이브 롤러(133)는 피딩롤러(131)로 용지를 이송시키는 방향으로 계속해서 정회전구동되는 것이다. 이에 따라, 피딩롤러(131)에 도달한 용지(10)는 역회전되는 피딩롤러(131)에 의해 더 이상 전진하지못하고, 그 상류측에서는 계속해서 드라이브 롤러(133)에 의해 전진됨에 따라 감별센서(290)의 하측 공간부(245)에서 감별센서(290) 방향으로 그 일부가 볼록하게 휘게 된다.
이렇게 점점 볼록하게 휘는 용지(10)는 결국 그 상면이 감별센서(290)의 감지면과 접촉하게 되며, 이에 맞추어 감별센서(290)가 용지(10)의 종류를 감별한다. 즉, 감별센서(290)의 상기 수광부가 상기 발광부로부터 출사되어 용지(10)로부터 반사되는 광량의 많고 적음을 검출한 후 그 검출신호를 출력함으로써, 미도시된 제어부가 용지(10)의 인쇄면의 코팅여부 및 그 코팅종류를 감별할 수 있는 것이다. 여기서, 상기 수광부는 인쇄용지(10)와 소정 간격을 이루고 있을 때 정확한 검출신호를 출력할 수 있으며, 본 실시예에서의 감별센서(290)는 상기 감지면과 상기 수광부 사이의 간격이 상기 수광부가 정확한 검출신호를 출력할 수 있는 피검출물과의 간격으로 미리 세팅되어 있다. 따라서, 상기 수광부는 용지(10)가 상기 감지면에 접촉될 때 가장 정확한 검출신호를 출력할 수 있는 것이다. 이와 같은 이유 때문에, 감별센서(290)는 피딩롤러(131)가 역회전 된 후 소정 대기 시간, 즉, 상기 수광부와 용지(10)와의 간격이 용지감별을 위한 최적거리가 되도록 용지(10)가 상기 감지면에 접촉되는데 소요되는 시간이 지나면 자동적으로 온동작된다. 상기 대기시간은 용지(10)가 피딩롤러(131)에 진입하는 것을 상기 용지진입 검출센서가 검출한 직후부터 카운팅되며, 상기 대기시간이 기 설정된 기준시간에 도달할 경우 비로서 감별센서(290)가 온동작됨으로써 용지종류의 감별신호가 출력된다. 물론, 이 경우에 용지(10)가 감별센서(290)의 감지면에 접촉되는 것이다.
상술한 바와 같이 용지종류의 감별이 끝나면, 도 3d에서 도시된 바와 같이, 피딩롤러(131)가 용지(10)를 프린터 헤드(210)측으로 이송시키는 방향(a;도 2 참조)으로 정회전구동되며, 용지(10)는 피딩롤러(131)에 의해 프린터 헤드(210)로 이송된다. 이때, 용지종류 감별을 위해, 프린터 헤드(210)로 향하는 용지(10)가 피딩롤러(131)로부터 이송된 후 정지해야 하는 필요가 없어지게 되며, 이에 따라 프린터(200)의 인쇄속도가 향상된다.
한편, 본 실시예를 설명함에 있어 비록 "C" 형상의 용지이송로를 가지는 잉크젯 프린터의 경우만 예를 들어 설명하였으나, 이는 꼭 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태의 용지이송경로를 가지며 용지종류 감별이 필요한 잉크젯 프린터(200)및 다른 화상형성장치, 예를 들어, 복합기, 레이저 프린터 들에도 적용될 수 있음은 물론이다.
이상과 같이 구성된 본 발명에 따르면, 용지종류 감별센서(290)가 피딩롤러(131)의 상류측에 설치됨에 따라, 인쇄용지(10)가 화상형성부로 이송되기 직전에 피딩롤러(131)가 역회전구동됨으로써 통상적으로 수행되는 인쇄용지(10)의 정렬시 용지(10)의 재질을 파악하여 용지종류를 감별할 수 있다.
즉, 화상형성부(210)로 이송되는 용지(10)의 정렬과 용지종류 감별이 동시에 이루어짐에 따라 화상인쇄를 위해 화상형성부(210)로 향하는 용지(10)의 이송시간이 단축되며, 따라서, 화상형성장치(200)의 인쇄속도가 빨라지는 효과가 있다.
특히, 인쇄될 화상이 커서 용지(10)의 인쇄여백이 작은 경우에도,피딩롤러(131)에 의해 용지(10)가 정렬되면서 용지종류가 감별됨과 동시에 바로 인쇄 노즐(215)이 인쇄준비를 할 수 있다. 이에 따라, 종래와 같이 용지(10)가 프린터 헤드(210)측으로 진입했다가 다시 후퇴하지 않아도 되기 때문에 크기가 큰 화상을 인쇄할 시에도 화상형성장치(200)의 인쇄속도가 저하되지 않는 효과가 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다양한 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 인쇄용지의 재질을 감별하여 그 감별신호를 출력하는 용지종류 감별센서와, 용지공급장치로부터 화상형성부로 이송되는 상기 용지의 상하면을 가이드하도록 화상형성장치 본체 내부에 마련된 용지이송로와, 상기 용지공급장치로부터 이송된 상기 용지를 상기 화상형성부로 이송시키도록 상기 용지이송로상에 설치되는 피딩롤러를 포함하는 화상형성장치에 있어서,
    상기 용지가 상기 화상형성부로 진입되기 직전에 상기 피딩롤러가 역회전구동됨으로써 수행되는 상기 용지의 선단정렬시 상기 용지의 종류를 감별할 수 있도록 상기 감별센서가 상기 용지이송로상의 상기 피딩롤러의 상류측에 설치된 것을특징으로 하는 화상형성장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 감별센서는,
    상기 피딩롤러의 역회전구동시 상기 감별센서가 장착된 방향으로 볼록하게 휘는 상기 용지의 일부와 접촉될 때 상기 용지의 재질을 감별하여 그 감별신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 감별센서는 상기 피딩롤러와 그 피딩롤러로 상기 용지를 이송시키도록 상기 용지이송로상에 설치되는 드라이브 롤러 사이에 배치되며,
    상기 드라이브 롤러는 상기 피딩롤러의 역회전구동시에도 상기 용지를 상기 화상형성부측으로 이송시키는 방향으로 회전구동되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 용지이송로는,
    상기 감별센서가 설치된측의 일부분이 상기 감별센서가 설치된 방향으로 볼록하도록 굴곡지게 형성되어 상기 용지를 굴곡지게 가이드하며, 상기 감별센서가 설치된 부분에 소정의 공간부가 형성된 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감별센서는,
    상기 용지로 광을 출사시키는 발광부와, 그 발광부로부터 출사되어 상기 용지로부터 반사되는 광량을 검출하는 수광부를 포함하는 광검출센서인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 피딩롤러와 상기 감별센서 사이에는 상기 피딩롤러로 진입하는 상기 용지를 검출하기 위한 용지진입 검출수단이 설치된 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 용지종류 감지기능을 가지는 화상형성장치의 구동제어방법으로서,
    인쇄용지가 화상형성부로 이송되기 직전에 피딩롤러를 역회전구동시킴으로써 상기 용지의 선단을 정렬하는 단계;
    상기 피딩롤러의 역회전구동이 시작된 후 소정 대기시간 이후에 상기 용지와 접촉되는 용지종류 감별센서에서 출력되는 감별신호를 통해 상기 용지의 종류를 감별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 감별신호는,
    상기 용지정렬단계에서 역회전되는 상기 피딩롤러에 의해 상기 감별센서측으로 휘어지는 상기 용지의 일부가 상기 감별센서와 접촉될 때 상기 감별센서로부터출력되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 대기시간은 상기 용지가 상기 피딩롤러에 진입하는 것을 용지진입 검출수단이 검출한 직후부터 카운팅되며, 상기 대기시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면 상기 감별센서가 상기 용지의 종류를 검출할 수 있도록 온작동되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어방법.
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