JP3674863B2

JP3674863B2 - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法

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Publication number: JP3674863B2
Application number: JP2002332644A
Authority: JP
Inventors: 甲植尹
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2001-12-29
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2022-11-15
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し，より詳細には，印刷媒体の種類を識別する機能を有する画像形成装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常，プリンタ，コピー機，ファクシミリ，これらの複合機などの画像形成装置は，印刷する画像の種類によって多様な印刷媒体（用紙，フィルムなど）を選択して印刷でき，選択する印刷媒体それぞれの特性に合わせた多様な印刷方法が使用できる。特に，インクを用いて写真のような多色画像を出力するカラーインクジェットプリンタなどのような画像形成装置の場合は，印刷する画像の品質に応じて一般的な印刷用紙と，印刷面にインクが滲まないように所定の材料でコーティング処理したコーティング印刷用紙の中から選択し，選択された印刷用紙に合わせた印刷方法で画像を出力することで出力された画像の品質を向上させることができる。このような印刷媒体の種類の設定は，使用者が画像形成装置と連結された端末機または画像形成装置本体を別途に操作することによって行われる。
【０００３】
このように構成された従来の画像形成装置は，画像を出力する毎に使用者が一々端末機または機器本体を操作して，画像形成装置に投入する印刷媒体の種類をあらかじめ設定しなければならないという不便があった。それを解消するために，近年，印刷媒体の種類を自ら識別した後，印刷媒体の種類によってその印刷方法を対応することができるようにした画像形成装置が開発されている。これは，印刷媒体識別信号を画像形成装置の制御部，または端末機の制御部に出力する印刷媒体種識別センサが，画像形成部，または印刷媒体供給装置に設置されている。
【０００４】
図６は，上述したような画像形成装置の一例であって，印刷媒体種識別センサ（１９０）が画像形成部に該当する印刷ノズル（１１５）に近接に設置されたインクジェットプリンタ（１００）を示した一部断面図である。図６によれば，画像形成装置（１００）は，印刷媒体移送装置（１３０）と，印刷媒体供給装置（１２０）とを含み，印刷媒体移送装置（１３０）は，フィードローラ（１３１）と，ドライブローラ（１３３）と，ピックアップローラ（１３５）と，及び印刷媒体移送路（１４０）とを含む。印刷媒体移送路（１４０）は，複数のガイド部材（１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃ）により形成される。そして，識別センサ（１９０）は，印刷ノズル（１１５）とフィードローラ（１３１）との間のプリンタヘッド（１１０）の下面に設置されて，印刷ノズル（１１５）によって画像が印刷媒体に印刷される前に印刷媒体（１０）の種類を識別する。
【０００５】
このように構成される従来の画像形成装置の作動は次の通りである。まず，印刷媒体（１０）を，印刷媒体供給装置（１２０）から印刷媒体移送路（１４０）に供給するように，ピックアップローラ（１３５）が駆動する。このようにして印刷媒体移送路（１４０）に供給された印刷媒体（１０）は，ドライブローラ（１３３）によりフィードローラ（１３１）に供給される。フィードローラ（１３１）に印刷媒体（１０）が入り込むことは，フィードローラ（１３１）とドライブローラ（１３３）との間に設置された印刷媒体進入検出部材（１５０）を含む検出手段によって感知される。この検出手段から検出信号が出力されれば，フィードローラ（１３１）が所定時間，図６に示された矢印（ａ）の方向と反対方向に逆回転駆動することによって，印刷媒体（１０）の先端をフィードローラ（１３１）の回転軸と平行に整列する。このように印刷媒体（１０）の先端が整列した後，フィードローラ（１３１）は再び正回転方向（ａ）に回転駆動して，印刷媒体種識別センサ（１９０）に到達するまで移送した後に停止する。この時，印刷媒体種識別センサ（１９０）により印刷媒体（１０）の種類の識別が行われ，この後，フィードローラ（１３１）が再び正回転方向に駆動して印刷媒体（１０）を印刷ノズル（１１５）の下部に移送する。このように移送された印刷媒体（１０）に，印刷ノズル（１１５）が入力されたデータ信号に対応する画像を印刷媒体（１０）に印刷して，一つの印刷サイクルが完了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが，このように作動するインクジェットプリンタ（１００）のフィードローラ（１３１）は，印刷媒体（１０）を印刷ノズル（１１５）に移送する前に印刷媒体（１０）整列のために逆回転駆動し，所定の時間後に正回転駆動することで，印刷ノズル（１１５）に印刷媒体（１０）を移送する。そして，印刷媒体（１０）が印刷ノズル（１１５）に到達する前に印刷媒体（１０）の種を識別するために，駆動が停止した後，再び正回転駆動するので，インクジェットプリンタ（１００）の印刷速度が低下するという問題点がある。
【０００７】
特に，印刷される画像サイズが大きくて小面積の余白が必要な場合には，印刷媒体（１０）の種を識別した後に，再びフィードローラ（１３１）が逆回転駆動して印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（１１０）から後退させ，印刷ノズル（１１５）が印刷準備が完了した後に再度印刷ノズル（１１５）に入り込ませる。これによって，インクジェットプリンタ（１００）の印刷速度が更に低下するという問題点がある。
【０００８】
本発明は，上記のような従来の問題点を解決するために，印刷速度が向上するように印刷媒体種識別構造が改善された画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は，印刷媒体供給装置から画像形成部に移送される印刷媒体の上下面をガイドするように画像形成装置の本体内部に設けられた印刷媒体移送路と，印刷媒体供給装置から移送された印刷媒体を画像形成部に移送させるように印刷媒体移送路上に設置されるフィードローラ，及び，印刷媒体の材質を識別してその識別信号を出力するように，印刷媒体移送路上のフィードローラの上流側に設置された印刷媒体種識別センサとを含み，上記識別センサは，上記フィードローラの逆回転駆動の際に，上記識別センサが装着された方向に略凸状に撓む上記印刷媒体の一部と接触する時に，上前記印刷媒体の材質を識別してその識別信号を出力する。
【００１０】
このような構成により，印刷媒体が画像形成部に入り込む直前にフィードローラが逆回転駆動して遂行される印刷媒体の先端整列の時に，印刷媒体の種類を識別する識別信号が識別センサから出力されることによって，印刷媒体種を識別するための画像形成部への印刷媒体の移送を中断する必要がなくなる。したがって，印刷速度が向上する効果がある。
【００１２】
ここで，識別センサは，フィードローラとそのフィードローラに印刷媒体を移送するように印刷媒体移送路上に設置されるドライブローラとの間に配置され，ドライブローラはフィードローラの逆回転駆動の時にも印刷媒体を画像形成部側に移送させる方向に回転駆動を続けることが好ましい。
【００１３】
そして，印刷媒体移送路は，識別センサが設置された側の一部分が識別センサの設置された方向に略凸状に湾曲形成されて印刷媒体を湾曲に移送するようにガイドし，印刷媒体が撓められるように所定の空間部を有することが好ましい。
また，印刷媒体は，フィードローラの逆回転駆動の時に画像形成部によって画像が形成される印刷面側が，凸状に曲げられることがより好ましい。
【００１４】
ここで，識別センサは，印刷媒体に光を出射する発光部と，その発光部から出射されて印刷媒体から反射される光量を検出する受光部とを含む光検出センサを使用することが好ましい。また，フィードローラと識別センサとの間には，フィードローラに入り込む印刷媒体を検出するための印刷媒体進入検出手段が設置されることがより好ましい。
【００１５】
また，本発明の印刷媒体種感知機能を有する画像形成装置の制御方法は，印刷媒体が画像形成部に移送される直前にフィードローラを逆回転駆動させることによって印刷媒体の先端を整列する段階と，フィードローラの逆回転駆動が始まった後所定の待機時間の後に，印刷媒体と接触する印刷媒体種識別センサから出力される識別信号によって印刷媒体の種類を識別する段階とを含む。
【００１６】
ここで，識別信号は，印刷媒体整列段階で逆回転するフィードローラにより識別センサ側に撓む印刷媒体の一部が識別センサと接触する時に，識別センサから出力される。
【００１７】
そして，待機時間は，印刷媒体がフィードローラに入り込むことを印刷媒体進入検出手段が検出した直後からカウントし，待機時間が予め設定された基準時間に到達すれば，識別センサが印刷媒体の種類を検出できるようにオン作動される。
【００１８】
本発明の他の画像形成装置は，画像形成部と，画像形成部に印刷媒体を移動させるフィードローラと，印刷媒体がフィードローラにより移動する時に印刷媒体の種類を識別する識別センサとを含み，上記識別センサは，上記フィードローラの逆回転駆動の際に，上記識別センサが装着された方向に略凸状に撓む上記印刷媒体の一部と接触する時に，上前記印刷媒体の材質を識別してその識別信号を出力する。
【００１９】
また，本発明の他の画像形成装置の制御方法は，フィードローラの回転方向を変換させることによって印刷媒体の先端をフィードローラの回転軸に平行に整列する段階と，整列段階と共に遂行される印刷媒体の種類を識別する段階とを含み，上記印刷媒体の種類を識別する段階では，識別センサにより印刷媒体の種類を識別する。上記識別センサは，上記フィードローラの逆回転駆動の際に，上記識別センサが装着された方向に略凸状に撓む上記印刷媒体の一部と接触する時に，上前記印刷媒体の材質を識別してその識別信号を出力する。この識別段階は，印刷媒体が画像形成部に入り込まれる直前に行われることがより好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下，添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態に係る画像形成装置を説明する。先に説明した図６の従来の場合と同じ構成と機能を有する構成要素については，同じ参照符号を附与して引用し，その詳細な説明は省略する。
【００２１】
図１〜図５は，本実施形態に係る画像形成装置の一例のインクジェットプリンタ（２００）を示した一部断面図である。以下，画像形成装置をインクジェットプリンタ（２００）と称して説明する。図面によれば，本実施形態に係るインクジェットプリンタ（２００）は，プリンタヘッド（２１０）と，印刷媒体供給装置（１２０）と，印刷媒体移送装置（１３０），及び印刷媒体種識別センサ（２９０）とを含む。
【００２２】
プリンタヘッド（２１０）は，入力されたデータ信号に応じて印刷媒体供給装置（１２０）から供給された印刷媒体（１０）に画像を印刷する画像形成部の機能を遂行する印刷ノズル（２１５）を具備する。印刷ノズル（２１５）は，内部に積載されたインクをその下部に移送された印刷媒体（１０）に噴射する。
【００２３】
印刷媒体移送装置（１３０）は，プリンタヘッド（２１０）に移送される印刷媒体（１０）の上下面を規制するための複数のガイド部材（２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ）により，プリンタ（２００）内部に区画形成される印刷媒体移送路（２４０）と，印刷媒体移送路（２４０）上に設置されるピックアップローラ（１３５）と，フィードローラ（１３１）と，ドライブローラ（１３３）などの複数のローラ，及びこれらを回転駆動させるための駆動手段とを含む。ピックアップローラ（１３５）は，印刷媒体供給装置（１２０）から印刷媒体（１０）をピックアップし，フィードローラ（１３１）は，印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（２１０）の下部に移送し，ドライブローラ（１３３）は，ピックアップローラ（１３５）からフィードローラ（１３１）に印刷媒体（１０）を移送する。一方，本実施形態における印刷媒体移送路（２４０）は，印刷媒体（１０）がインクジェットプリンタ（２００）の下段から供給されて印刷された後，中央部に排出されるようにその経路が１８０゜の位相差を有するように曲げられた略”Ｃ”字形状に形成される。
【００２４】
未説明符号１５０は，フィードローラ（１３１）に印刷媒体（１０）が入り込むのを感知するための印刷媒体進入検出部材であって，その先端が回転軸（１５１）を基準にガイド部材（２６０ａ）を貫通して旋回自在に設置されるレバー状に形成される。このような検出部材（１５０）は，図示していない検出センサと連結し，フィードローラ（１３１）に印刷媒体（１０）が入り込んで検出部材（１５０）が回転すれば，検出センサは印刷媒体がフィードローラ（１３１）に入り込んだと判断してその検出信号を出力する。このように出力された検出信号に応じて，フィードローラ（１３１）が逆回転駆動することによって，印刷媒体（１０）の先端が整列される。
【００２５】
印刷媒体種識別センサ（２９０）は，印刷される印刷媒体（１０）の材質を把握することによって印刷媒体（１０）の種類を識別し，その識別信号を出力する。本実施形態に係るインクジェットプリンタ（２００）は，識別センサ（２９０）が印刷媒体移送路（２４０）上のフィードローラ（１３１）の上流側に設置される。
【００２６】
このように構成されたインクジェットプリンタ（２００）の駆動時に，印刷媒体（１０）はプリンタヘッド（２１０）に入り込む直前に逆回転駆動するフィードローラ（１３１）によって，その一部が印刷媒体移送路（２４０）内で識別センサ（２９０）が設置された方向に凸状に撓む。これにより，識別センサ（２９０）はフィードローラ（１３１）の逆回転の時に曲げられる印刷媒体（１０）と接触し，接触された印刷媒体（１０）の材質を把握してその識別信号を出力する。
【００２７】
上述した機能を遂行するために，図１に示したように，識別センサ（２９０）は，フィードローラ（１３１）とドライブローラ（１３３）との間に配置される。本実施形態における識別センサ（２９０）は，ドライブローラ（１３３）の上部側ガイド部材（２６０ｂ）を貫通して印刷媒体移送路（２４０）側にその感知面が露出するように設置される。これ以外に識別センサ（２９０）は，フィードローラ（１３１）の逆回転駆動の時に，上方に曲げられる印刷媒体（１０）が感知面に接触できる位置であればどこにでも設置可能である。また，識別センサ（２９０）は，印刷媒体（１０）と接触することによって印刷媒体（１０）の種類を識別できるセンサなら，どのような形態のセンサでも使用できる。本実施形態では，印刷媒体に光を出射する発光部と，その発光部から出射されて印刷媒体（１０）から反射される光の量を検出し，その検出信号を出力する受光部とを含む，一般的な画像形成装置に使われる光検出センサを用いている。
【００２８】
印刷媒体（１０）を整列する時に，印刷媒体（１０）がよりよく撓むように，ドライブローラ（１３３）はフィードローラ（１３１）の回転駆動方向と反対方向，すなわち，印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（２１０）側に移送する方向に回転駆動する。そして，識別センサ（２９０）が設置された印刷媒体移送路（２４０）の一部分は，識別センサ（２９０）が設置された方向に略凸状に湾曲形成されて印刷媒体（１０）が湾曲に移送されるようにガイドする。そして，所定の空間部（２４５）が識別センサ（２９０）の下側に形成される。この時，印刷媒体（１０）は，印刷ノズル（２１５）により画像の形成される印刷面側が凸状に撓んで，識別センサ（２９０）と接触時に印刷面の材質特性を識別センサ（２９０）が正確に検出する。
【００２９】
以下，図２〜図５を参照して，本実施形態に係る画像形成装置の作動状態を，インクジェットプリンタ（２００）を例に挙げて説明する。
【００３０】
まず，インクジェットプリンタ（２００）に印刷命令が入力されれば，図２に示したように，印刷媒体（１０）が印刷媒体供給装置（１３０；図１参照）からピックアップローラ（１３５）へと，ドライブローラ（１３３）によってフィードローラ（１３１）側に移送する。
【００３１】
図３に示したように，フィードローラ（１３１）側に移送される印刷媒体（１０）がフィードローラ（１３１）に進入する直前に，印刷媒体進入検出部材（１５０）が印刷媒体（１０）と接触回転することによって，図示してない検出センサから検出信号が出力される。検出信号が検出センサから出力されれば，フィードローラ（１３１）は，印刷媒体（１０）がプリンタヘッド（２１０）側に移送されるように回転する方向（ａ；図１参照）と反対方向に回転駆動する。それに伴い，プリンタヘッド（２１０）側に移送される印刷媒体（１０）の先端が整列される。
【００３２】
図４に示したように，フィードローラ（１３１）が逆回転駆動するにもかかわらず，印刷媒体（１０）はドライブローラ（１３３）によりフィードローラ（１３１）側に移送され続ける。すなわち，フィードローラ（１３１）は，逆回転駆動の時に，ドライブローラ（１３３）はフィードローラ（１３１）に印刷媒体を移送する方向に正回転駆動が行われ続けるのである。これに伴い，フィードローラ（１３１）に到達した印刷媒体（１０）は逆回転するフィードローラ（１３１）により印刷ノズル（２１５）側にそれ以上前進できず，その上流側は，引き続きドライブローラ（１３３）によってフィードローラ（１３１）側に前進することによって，識別センサ（２９０）の下側空間部（２４５）から識別センサ（２９０）方向にその一部が凸状に撓む。
【００３３】
このようにしてますます湾曲する印刷媒体（１０）は，結局その上面が識別センサ（２９０）の感知面と接触し，これに合わせて識別センサ（２９０）が印刷媒体（１０）の種を識別する。すなわち，識別センサ（２９０）の受光部が発光部から出射されて，印刷媒体（１０）から反射される光量の多少を検出した後にその検出信号を出力することによって，制御部（図示せず）が印刷媒体（１０）の印刷面のコーティング可否，及びそのコーティング種を識別することができる。
【００３４】
ここで，受光部は，印刷媒体（１０）と所定の間隔をおいている時に正確な検出信号を出力できる。本実施形態における識別センサ（２９０）は，感知面と受光部との間隔が受光部の正確な検出信号を出力できる被検出物との間隔として予め設定されている。したがって受光部は，印刷媒体（１０）が感知面に接触する時に最も正確な検出信号を出力できる。このため，識別センサ（２９０）は，フィードローラ（１３１）が逆回転した後，所定の待機時間，すなわち，受光部と印刷媒体（１０）との間隔が印刷媒体識別のための最適距離になるように，印刷媒体（１０）が感知面に接触するのにかかる時間が過ぎれば自動的にオン動作する。この待機時間は，印刷媒体（１０）がフィードローラ（１３１）に入り込むことを印刷媒体進入検出センサが検出した直後からカウントし，この待機時間が予め設定された基準時間に到達したときに初めて識別センサ（２９０）がオン動作することによって，印刷媒体種の識別信号が出力される。もちろん，この場合に印刷媒体（１０）が識別センサ（２９０）の感知面に接触する。
【００３５】
上述したように印刷媒体種の識別が終われば，図５に示したように，フィードローラ（１３１）が印刷媒体（１０）をプリンタヘッド（２１０）側に移送させる方向（ａ；図１参照）に正回転駆動し，印刷媒体（１０）はフィードローラ（１３１）によりプリンタヘッド（２１０）の下部に移送される。この時，印刷媒体種識別のために，プリンタヘッド（２１０）に向かう印刷媒体（１０）がフィードローラ（１３１）から移送された後に停止する必要がなくなり，これによってプリンタ（２００）の印刷速度が向上する。
【００３６】
一方，本実施形態の説明において，略”Ｃ”字状の印刷媒体移送路を有するインクジェットプリンタの場合のみを例にして説明したが，これに限定されず，多様な形態の印刷媒体移送経路を有して印刷媒体種識別が必要なインクジェットプリンタ（２００）及び他の画像形成装置，例えば，複合機，レーザープリンタ等にも適用できることはもちろんのことである。
【００３７】
以上のように構成された本実施形態によれば，印刷媒体種識別センサ（２９０）がフィードローラ（１３１）の上流側に設置されることによって，印刷媒体（１０）が画像形成部に移送される直前にフィードローラ（１３１）が逆回転駆動することで，一般に遂行される印刷媒体（１０）の整列の時に印刷媒体（１０）の材質を把握して印刷媒体種を識別できる。
【００３８】
すなわち，画像形成部（２１０）に移送される印刷媒体（１０）の整列と印刷媒体種識別とが同時に行われることによって，画像印刷のために画像形成部（２１０）への印刷媒体（１０）の移送時間が短縮されて，画像形成装置（２００）の印刷速度が速くなる効果がある。
【００３９】
特に，印刷される画像が大きくて印刷媒体（１０）の印刷余白が小さい場合にも，フィードローラ（１３１）によって印刷媒体（１０）が整列されつつ，印刷媒体種が識別されると同時に，直ちに印刷ノズル（２１５）の印刷準備ができる。これに伴い，従来のように印刷媒体（１０）がプリンタヘッド（２１０）側に進入して再び後退しなくても良いために，大きい画像を印刷する時にも画像形成装置（２００）の印刷速度が低下しない効果がある。
【００４０】
以上，本発明の原理を例示するための好ましい実施形態に対し図示して説明したが，本発明はその構成及び作用に限定されるものではない。いわゆる当業者であれば，特許請求の範囲の思想及び範疇を逸脱することなく各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４１】
【発明の効果】
本発明により，印刷速度が向上するように印刷媒体種識別構造が改善された画像形成装置及びその制御方法が提供できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は，本実施形態に係る画像形成装置の一例を示した一部断面図である。
【図２】図２は，本実施形態に係る画像形成装置の一例を示した一部断面図である。
【図３】図３は，本実施形態に係る画像形成装置の一例を示した一部断面図である。
【図４】図４は，本実施形態に係る画像形成装置の一例を示した一部断面図である。
【図５】図５は，本実施形態に係る画像形成装置の一例を示した一部断面図である。
【図６】図６は，従来の画像形成装置の構成を示した一部断面図である。
【符号の説明】
１０：印刷媒体
１００：画像形成装置（インクジェットプリンタ）
１１０：プリンタヘッド
１１５：印刷ノズル
１２０：印刷媒体供給装置
１３０：印刷媒体移送装置
１３１：フィードローラ
１３３：ドライブローラ
１３５：ピックアップローラ
１４０：印刷媒体移送路
１５０：印刷媒体進入検出部材
１５１：回転軸
１９０：印刷媒体種識別センサ
２００：画像形成装置（インクジェットプリンタ）
２１０：プリンタヘッド
２１５：印刷ノズル
２４０：印刷媒体移送路
２４５：空間部
２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ：ガイド部材
２９０：印刷媒体種識別センサ

Claims

印刷媒体供給装置から画像形成部に移送される印刷媒体の上下面をガイドするように画像形成装置の本体内部に設けられた印刷媒体移送路と，
前記印刷媒体供給装置から移送された前記印刷媒体を前記画像形成部に移送させるように前記印刷媒体移送路上に設置されるフィードローラと，
及び，前記印刷媒体移送路上の印刷媒体移送方向への前記フィードローラの上流側に設置され，前記印刷媒体が前記画像形成部に進入する直前に前記フィードローラが逆回転駆動することによって，前記印刷媒体の先端がフィードローラの回転軸に平行になる前記印刷媒体の先端整列の時に，前記印刷媒体の種を識別して識別信号を出力する印刷媒体種識別センサと，
を含み，
前記識別センサは，前記フィードローラの逆回転駆動の際に，前記識別センサが装着された方向に凸状に撓む前記印刷媒体の一部と接触する時に，前記印刷媒体の材質を識別してその識別信号を出力することを特徴とする，画像形成装置。
前記識別センサは，前記フィードローラとそのフィードローラに前記印刷媒体を移送するように前記印刷媒体移送路上に設置されるドライブローラとの間に配置され，
前記ドライブローラは，前記フィードローラの逆回転駆動の時にも前記印刷媒体を前記画像形成部側へ移送する方向に回転駆動し続けることを特徴とする，請求項１に記載の画像形成装置。
前記印刷媒体移送路は，前記識別センサが設置された側の一部分が前記識別センサの設置された方向に略凸状に湾曲形成されて前記印刷媒体を湾曲にガイドし，前記識別センサの設置された部分に所定の空間部を有していることを特徴とする，請求項１または２のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記識別センサは，前記印刷媒体に光を出射する発光部と，
その発光部から出射されて前記印刷媒体から反射される光量を検出する受光部と，
を含む光検出センサであることを特徴とする，請求項１，２または３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記フィードローラと前記識別センサとの間には，前記フィードローラに入り込む前記印刷媒体を検出するための印刷媒体進入検出手段が設置されたことを特徴とする，請求項１，２，３または４のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
請求項１，２，３，４または５のうちのいずれか１項に記載された印刷媒体種識別機能を有する画像形成装置の制御方法であって：
前記印刷媒体が前記画像形成部に移送される直前に前記フィードローラを逆回転駆動させることによって前記印刷媒体の先端を前記フィードローラの回転軸に平行に整列する段階と；
前記フィードローラの逆回転駆動が始まった後，所定の待機時間の後に前記印刷媒体と接触する前記印刷媒体種識別センサから出力される識別信号によって前記印刷媒体の種を識別する段階と；
を含むことを特徴とする，画像形成装置の制御方法。
前記識別信号は，前記印刷媒体整列段階で逆回転する前記フィードローラによって前記識別センサ側に湾曲される前記印刷媒体の一部が前記識別センサと接触する時に，前記識別センサから出力されることを特徴とする，請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
前記待機時間は，前記印刷媒体が前記フィードローラに入り込むのを印刷媒体進入検出手段が検出した直後からカウントし，前記待機時間が予め設定された基準時間に到達すれば前記識別センサが前記印刷媒体の種を検出できるようにオン作動を行うことを特徴とする，請求項６または７のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
画像形成部と，
前記画像形成部に印刷媒体を移動させるフィードローラと，及び，
前記印刷媒体が前記フィードローラにより移動する時に，前記印刷媒体の種類を識別する識別センサと，
を含み，
前記識別センサは，前記フィードローラの逆回転駆動の際に，前記識別センサが装着された方向に凸状に撓む前記印刷媒体の一部と接触する時に，前記印刷媒体の材質を識別してその識別信号を出力することを特徴とする，画像形成装置。
フィードローラの回転方向を変換することによって印刷媒体の先端を前記フィードローラの回転軸に平行に整列する段階と；及び，
前記印刷媒体の先端整列段階と共に遂行される前記印刷媒体の種類を識別する段階と；
を含み，
前記印刷媒体の種類を識別する段階では，識別センサにより印刷媒体の種類を識別し，
前記識別センサは，前記フィードローラの逆回転駆動の際に，前記識別センサが装着された方向に凸状に撓む前記印刷媒体の一部と接触する時に，前記印刷媒体の材質を識別してその識別信号を出力することを特徴とする，画像形成装置の制御方法。
前記識別段階は，前記印刷媒体が画像形成部に入り込む直前に行われることを特徴とする，請求項１０に記載の画像形成装置の制御方法。