JP6201505B2 - 媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体の供給部から媒体に処理を施す処理位置を経由して排出口に至る搬送路に沿って複数の媒体を連続して搬送する媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法に関する。

複数枚の印刷用紙を収納する給紙カセットと、印刷ヘッドによる印刷位置を経由して排紙口に至る搬送路と、印刷用紙を給紙カセットから搬送路に送り出す給紙機構と、搬送路に送り出された印刷用紙を搬送路に沿って搬送する搬送機構を備える印刷装置は特許文献１に記載されている。特許文献１では、給紙機構によって搬送路に送り出された印刷用紙は、搬送機構によって搬送路に沿って搬送され、印刷位置を通過する際に印刷が施され、印刷済みの印刷用紙が排紙口から排出される。給紙機構は、既に搬送路を搬送されている印刷用紙が排紙口から排出される前に給紙カセットから新たな印刷用紙を搬送路に送り出している。これにより、複数枚の印刷用紙に連続して印刷を行う連続印刷のスループットを向上させている。

このような印刷装置では、給紙機構が給紙カセットから複数枚の印刷用紙を重なった状態で送り出すと、搬送機構が重なった状態の印刷用紙を搬送路に沿って搬送する「重送」が発生してしまう。かかる「重送」の発生を防止するために、特許文献２の印刷装置は搬送路における搬送方向の上流端部分に用紙分離機構を搭載している。

特許文献２の用紙分離機構は分離ローラーと紙戻しレバーを備えている。分離ローラーは、一般にリタードローラーと呼ばれるものであり、搬送路の上流端部分に配置された搬送機構の第２搬送ローラーに押圧されている。分離ローラーは第２搬送ローラーとの間のニップ部を通過する印刷用紙に負荷をかけ、重なった状態で送り出された印刷用紙のうちの１枚の印刷用紙のみを分離してニップ部を通過させる。紙戻しレバーは、分離ローラーによって分離された１枚の印刷用紙がニップ部を通過した後に、その一部分を搬送路に突出させて、ニッブ部を通過しなかった余分の印刷用紙を給紙カセットの側に戻す。

特開２００３−７２９６４号公報 特開２００９−７１０６号公報

紙戻しレバーは、その一部分を搬送路に突出させる紙戻し位置に配置されることにより、余分の印刷用紙を給紙カセットの側に戻している。従って、新しい印刷用紙の給紙動作が始まる前には、紙送りレバーを搬送路から退避した退避位置に配置して、給紙カセットから搬送路に送り込まれる印刷用紙と干渉しないようにしておくことが望ましい。一方、分離ローラーは、給紙動作が始まる前には第２搬送ローラーに押圧された押圧位置に配置しておかなければならず、１枚の印刷用紙がニップ部を通過した後には、紙戻しレバーによる紙戻し動作を妨げないように、第２搬送ローラーから離間する離間位置に配置されることが望ましい。すなわち、印刷装置などの媒体処理装置に紙戻しレバーと分離ローラーを搭載する場合には、紙戻しレバーと分離ローラーを連携させて移動させる移動機構を設け、給紙機構による給紙動作が行われる前に、紙戻しレバーを紙戻し位置から退避位置へ移動させるとともに、分離ローラーを離間位置から押圧位置に移動させる分離準備動作を行うことが望ましい。

ここで、紙戻しレバーと分離ローラーを連携させて移動させる移動機構の駆動源を搬送機構の駆動源の搬送モーターとすれば、装置の製造コストを抑えることが可能となる。しかし、移動機構と搬送機構の駆動源を共通にすると、移動機構による分離準備動作と搬送機構による搬送動作が連動してしまい、分離準備動作を任意のタイミングで開始することが困難になるという問題がある。分離準備動作を任意のタイミングで開始できなければ、給紙機構の給紙動作を任意のタイミングで行うことができなくなるので、搬送路を連続搬送される２枚の印刷用紙の間の間隔を印刷解像度の異なる印刷モードなどに対応させて調整することなどが困難になる。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、分離ローラーと紙戻しレバーを連携させて移動させる移動機構の駆動源と、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送機構の駆動源を共通にする場合でも、分離ローラーと紙戻しレバーを移動させる分離準備動作を任意のタイミングで行うことができる媒体処理装置を提供することにある。また、このような媒体処理装置により連続搬送を行う媒体処理装置の制御方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体処理装置は、複数枚のシート状の媒体を収納する供給部から排出口に至る搬送路と、前記搬送路に沿って媒体を搬送するために前記供給部から前記排出口に向かう搬送方向の上流側からこの順に配置された第１搬送ローラー、第２搬送ローラーおよび排出ローラーと、前記搬送路の前記第２搬送ローラーと前記排出ローラーとの間に設定された処理位置において前記媒体に所定の処理を施す処理部と、前記第１搬送ローラーに押圧された押圧位置と、前記第１搬送ローラーから離間する離間位置との間を移動可能な分離ローラーと、前記搬送路の前記第１搬送ローラーよりも上流側に一部分を突出させた紙戻し位置と、前記搬送路から退避した退避位置との間を移動可能な紙戻しレバーと、前記紙戻しレバーを前記紙戻し位置から前記退避位置へ移動させると共に前記分離ローラーを前記離間位置から前記押圧位置へ移動させる分離準備動作を行う移動機構と、前記移動機構と物理的に干渉して前記分離準備動作の開始を阻止する干渉位置と、前記移動機構との干渉が解除されて前記分離準備動作の開始を許容する非干渉位置との間を移動可能なトリガーレバーと、前記干渉位置に配置されている前記トリガーレバーを前記非干渉位置に移動させるアクチュエーターと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、トリガーレバーが干渉位置に配置されている間は紙戻しレバーおよび分離ローラーを移動させる分離準備動作が阻止され、アクチュエーターの駆動によってトリガーレバーが非干渉位置に配置されると、移動機構とトリガーレバーの干渉が解除されて分離準備動作が許容される。従って、紙戻しレバーおよび分離ローラーを連携させて移動させる移動機構の駆動源と、媒体を搬送路に沿って搬送する第１搬送ローラー、第２搬送ローラーおよび排出ローラーの駆動源を共通のものにした場合でも、トリガーレバーを任意の駆動タイミングで駆動することにより、任意のタイミングで分離準備動作を開始できる。よって、新たな媒体を搬送路に送り出す供給動作を任意のタイミングで行うこともできる。

本発明において、搬送モーターと、前記搬送モーターの駆動力を、前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーおよび前記移動機構に伝達する駆動力伝達機構と、前記分離準備動作が終了すると、前記媒体が前記排出口から排出されるよりも前に前記供給部から前記搬送路に新たな媒体を送り出す供給動作を行う供給機構と、を有することが望ましい。このようにすれば、第１搬送ローラー、第２搬送ローラーおよび排出ローラーの駆動源である搬送モーターを移動機構の駆動源とすることができる。従って、装置の製造コストを抑制できる。また、分離準備動作が終了すると媒体が排出口から排出されるよりも前に新たな媒体の供給動作が行われるので、媒体が連続搬送される。

本発明において、前記搬送モーター、前記処理部および前記アクチュエーターを駆動制御する制御部と、前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定された検出位置において前記媒体の有無を検出して前記制御部に出力する検出器と、を有し、前記制御部は、前記搬送モーターを駆動しているときに前記検出器の出力が媒体有りとなっている状態で前記媒体を前記排出口から排出する排出コマンドを取得している場合には、前記出力が媒体無しに変化したときに前記アクチュエーターを駆動し、前記搬送モーターを駆動しているときに前記検出器の出力が媒体無しとなっている状態で前記排出コマンドを取得していない場合には、前記排出コマンドを取得したときに前記アクチュエーターを駆動することが望ましい。このようにすれば、検出器からの出力および排出コマンドの取得に基づいてトリガーレバーを駆動するタイミングを決定できる。また、このようにすれば、排出コマンドによって先に搬送されている媒体に対する処理部の処理が終了したことを確認した後に、アクチュエーターが駆動されて新たな媒体が搬送路に送り出される。従って、処理部による処理に起因して処理位置を搬送される媒体の搬送速度が低下する場合であっても、先に搬送路を搬送されている媒体と搬送路に送り出される新たな媒体が搬送路上で接触することを防止できる。

本発明において、前記搬送モーター、前記処理部および前記アクチュエーターを駆動制御する制御部と、前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定された検出位置において前記媒体の有無を検出して前記制御部に出力する検出器と、を有し、前記制御部は、前記検出器の出力が媒体無しから媒体有りに変化した時点からの前記媒体の前記搬送方向への累積搬送量を算出しており、前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて前記アクチュエーターを駆動するものとすることができる。このようにすれば、制御部は、累積搬送量と媒体の長さ寸法に基づいて先に搬送路を搬送されている媒体の搬送方向の後端の位置を取得できる。従って、制御部は、先に搬送路を搬送されている媒体の搬送方向の後端と搬送路に送り出される新たな媒体の搬送方向の前端が互いに接触しない所望の距離となる駆動タイミングでアクチュエーターを駆動することができる。従って、先に搬送路を搬送されている媒体と搬送路に送り出される新たな媒体の搬送路上の距離を短くすることができる。

本発明において、前記搬送モーター、前記処理部および前記アクチュエーターを駆動制御する制御部と、前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定された検出位置において前記媒体の有無を検出して前記制御部に出力する検出器と、を有し、前記制御部は、前記搬送モーターを駆動しているときに、前記検出器の出力が媒体有りから媒体無しに変化すると、前記アクチュエーターを駆動するものとすることができる。このようにすれば、検出器からの出力に基づいてトリガーレバーを駆動するタイミングを決定できる。また、先に搬送路を搬送されている媒体が検出位置を通過した時点以降に次の新たな媒体の搬送が始まるので、検出位置を適切な位置に設定することにより、検出器によって既に検出されている媒体（先に搬送路を搬送されている媒体）と搬送路に送り出される新たな媒体が搬送路上で接触することを防止できる。

本発明において、前記処理部は、前記媒体に印刷を施す印刷ヘッドとすることができる。すなわち、媒体処理装置を、印刷用紙（媒体）を連続搬送しながら印刷を行う印刷装置とすることができる。

次に、本発明は、上記の媒体処理装置の制御方法において、前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定した検出位置に前記媒体の有無を出力する検出器を配置しておき、前記搬送モーターを駆動して前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーを回転させ、前記供給部から前記搬送路に送り出されている前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行い、前記トリガーレバーを前記干渉位置に配置し、前記検出器の出力が媒体有りとなっている状態で前記媒体を前記排出口から排出する排出コマンドを取得している場合には、前記出力が媒体無しに変化したときに前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させ、前記検出器の出力が媒体有りから媒体無しに変化した後に前記排出コマンドを取得していない場合には、前記排出コマンドを取得したときに前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることを特徴とする。

本発明によれば、検出器からの出力および排出コマンドの取得に基づいてトリガーレバーを駆動するタイミングを決定できる。また、排出コマンドによって先に搬送されている媒体に対する処理部の処理が終了したことを確認した後にアクチュエーターを駆動して新たな媒体を搬送路に送り出す。従って、処理部による処理に起因して処理位置を搬送される媒体の搬送速度が低下する場合であっても、先に搬送路を搬送されている媒体と搬送路に送り出される新たな媒体が搬送路上で接触することを防止できる。

また、本発明は、上記の媒体処理装置の制御方法において、前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定した検出位置に前記媒体の有無を出力する検出器を配置しておき、前記搬送モーターを駆動して前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーを回転させ、前記供給部から前記搬送路に送り出されている前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行い、前記トリガーレバーを前記干渉位置に配置し、前記検出器の出力が媒体無しから媒体有りに変化すると、それ以降、前記搬送方向に搬送される前記媒体の累積搬送量を算出しており、前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて前記アクチュエーターを駆動する駆動タイミングを設定し、前記駆動タイミングで前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることを特徴とする。

本発明によれば、制御部は、累積搬送量と媒体の長さ寸法に基づいて先に搬送路を搬送されている媒体の搬送方向の後端の位置を取得できる。従って、制御部は、先に搬送路を搬送されている媒体の搬送方向の後端と搬送路に送り出される新たな媒体の搬送方向の前端が互いに接触しない所望の距離となる駆動タイミングでアクチュエーターを駆動することができる。従って、先に搬送路を搬送されている媒体と搬送路に送り出される新たな媒体の搬送路上の距離を短くすることができる。

この場合には、前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて、前記検出器によって検出されている前記媒体の前記搬送方向の後端が前記第１搬送ローラーと分割ローラーのニップ部を通過したと判断される時点を前記駆動タイミングに設定し、前記駆動タイミングで前記アクチュエーターを駆動することができる。このようにすれば、先に搬送路を搬送されている媒体と搬送路に送り出される新たな媒体の搬送路上の距離を僅かなものにすることが可能となる。

また、この場合には、前記搬送モーターが第１方向に駆動されているときに当該搬送モーターの駆動力を前記第１搬送ローラーに伝達し、前記搬送モーターが第１方向とは反対の第２方向に駆動されているときに前記駆動力の前記第１搬送ローラーへの伝達を遮断するクラッチ機構を前記駆動力伝達機構に設けておき、前記搬送動作では、前記搬送モーターを前記第１方向に駆動し、前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて、前記検出器によって検出されている前記媒体と次に前記供給部から前記搬送路に送り出される新たな媒体との間の距離が前記第２搬送ローラーと前記排出ローラーとの間の距離よりも長くなると判断される時点を前記駆動タイミングに設定し、前記駆動タイミングで前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させ、前記分離準備動作の終了後に、新たな媒体の前記供給動作と前記搬送動作とを行い、前記検出器の出力が媒体無しから媒体有りに変化すると、前記新たな媒体を前記検出位置と前記第２搬送ローラーとの間の距離よりも長い第１搬送量だけ搬送して前記第２搬送ローラーにニップさせ、その後、前記搬送モーターを前記第２方向に駆動して前記第１搬送量よりも少ない第２搬送量だけ前記搬送方向とは反対の逆搬送方向に搬送して前記新たな媒体のニップを解除して当該新たな媒体を当該第２搬送ローラーに当接させるスキュー取り動作を行ない、しかる後に、前記搬送動作に復帰するものとすることができる。このようにすれば、先に搬送路を搬送されている媒体の搬送方向の後端と次に供給部から送り出される新たな媒体の搬送方向の前端の間の距離が第２搬送ローラーと排出ローラーとの間の距離よりも長くなるので、スキュー取り動作において当該新たな媒体が逆搬送方向に搬送されるときに、先に搬送路を搬送されている媒体は既に排出ローラーから排出口の側に外れた位置に達し排出されている。従って、先に搬送路を搬送されている媒体が新たな媒体に対するスキュー取り動作に連動して逆搬送方向に搬送されてしまうことを回避できる。

また、本発明は、上記の媒体処理装置の制御方法において、前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定した検出位置に前記媒体の有無を出力する検出器を配置しておき、前記搬送モーターを駆動して前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーを回転させ、前記供給部から前記搬送路に送り出されている前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行い、前記トリガーレバーを前記干渉位置に配置し、前記検出器の出力が媒体有りから媒体無しに変化すると、前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることを特徴とする。

本発明によれば、検出器からの出力に基づいてトリガーレバーを駆動するタイミングを決定できる。また、先に搬送路を搬送されている媒体が検出位置を通過した時点以降に次の新たな媒体の搬送が始まるので、検出位置を適切な位置に設定することにより、検出器によって既に検出されている媒体（先に搬送路を搬送されている媒体）と搬送路に送り出される新たな媒体が搬送路上で接触することを防止できる。

また、本発明は、上記の媒体処理装置の制御方法において、前記処理位置に前記処理部として印刷処理を行う印刷ヘッドを配置し、前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定した検出位置に前記媒体の有無を出力する検出器を配置し、前記供給機構を供給ローラーと当該供給ローラーを駆動する供給モーターとを備えるものとし、前記搬送モーターを駆動して前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーを回転させ、前記供給部から前記搬送路に送り出されている前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行い、前記トリガーレバーを前記干渉位置に配置し、前記検出器の出力が媒体無しから媒体有りに変化すると、それ以降、前記搬送方向に搬送される前記媒体の累積搬送量を算出しており、前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて前記アクチュエーターを駆動する駆動タイミングを設定し、前記印刷処理では、前記処理位置に達した前記媒体への印刷動作と前記搬送動作とを交互に行い、前記印刷処理の間に間欠的に行われている各搬送動作の搬送量を取得し、前記搬送量が前記供給モーターの分解能に対応する前記供給機構の最小送出量よりも大きい場合には、前記駆動タイミングで前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させ、前記搬送量が前記供給機構の前記最小送出量よりも小さい場合には、前記駆動タイミングよりも遅いタイミングで前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることを特徴とする。

媒体処理装置が処理部として印刷ヘッドを搭載する印刷装置である場合には、印刷解像度によって印刷処理中に間欠的に行われている各搬送動作の搬送量がごく微量となり、その搬送量が供給モーターをその分解能に対応する最小角度だけ駆動したときに供給機構が媒体を搬送する最小送出量よりも小さくなることがある。このような場合には、予め定めた駆動タイミングで分離準備動作を行って供給動作を開始すると、給紙動作によって搬送路に送り出される新たな媒体の送出量が大きくて、先に搬送路を搬送されている媒体に新たな媒体が衝突する可能性がある。従って、予め定めた駆動タイミングよりも遅いタイミングで分離準備動作を行って供給動作を開始することにより、先に搬送路を搬送されている媒体に新たな媒体が衝突することを防止する。

この場合において、前記搬送量が前記供給機構の前記最小送出量よりも小さい場合には、前記検出器の出力が媒体有りとなっている状態で前記媒体を前記排出口から排出する排出コマンドを取得している場合に、前記出力が媒体無しに変化すると前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させ、前記検出器の出力が媒体有りから媒体無しに変化した後に前記排出コマンドを取得していない場合に、前記排出コマンドを取得すると前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることが望ましい。このようにすれば、検出器からの出力および排出コマンドの取得に基づいてトリガーレバーを駆動するタイミングを決定できる。また、排出コマンドによって先に搬送されている媒体に対する処理部の処理が終了したことを確認した後にアクチュエーターを駆動して新たな媒体を搬送路に送り出す。従って、処理部による処理に起因して処理位置を搬送される媒体の搬送速度が低下する場合であっても、先に搬送路を搬送されている媒体と搬送路に送り出される新たな媒体が搬送路上で接触することを防止できる。

この場合において、前記搬送量が前記供給機構の前記最小送出量よりも小さい場合には、前記駆動タイミングとなった時点からの前記媒体の第２の累積搬送量を算出しており、前記第２の累積搬送量が、前記最小送出量になると、前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させるようにすることもできる。このようにすれば、給紙動作によって搬送路に送り出される新たな媒体の送出量が大きい場合でも、先に搬送路を搬送されている媒体と搬送路に送り出される新たな媒体が搬送路上で接触することを防止できる。

本発明によれば、紙戻しレバーおよび分離ローラーを連携させて移動させる移動機構の駆動源と、媒体を搬送路に沿って搬送する第１搬送ローラー、第２搬送ローラーおよび排出ローラーの駆動源を共通のものにした場合でも、トリガーレバーを任意の駆動タイミングで駆動することにより、任意のタイミングで分離準備動作を開始できる。従って、新たな媒体を搬送路に送り出す供給動作を任意のタイミングで行うこともできる。

本発明を適用したプリンターの斜視図である。 図１の媒体処理装置の概略縦断面図である。 搬送路の周辺を拡大して示す部分断面図である。 搬送機構の説明図である。 搬送機構が搭載するクラッチ機構の説明図である。 用紙分離機構の周辺部分を拡大して示す部分断面図である。 用紙分離機構および分離準備動作制御機構の斜視図である。 変形例の用紙検出器の斜視図である。 プリンターの概略ブロック図である。 連続搬送動作例１の説明図である。 連続搬送動作例１のタイムチャートである。 連続搬送動作例２の説明図である。 連続搬送動作例３の説明図である。 連続搬送動作例３におけるスキュー取り動作の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体処理装置の実施の形態であるプリンターを説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンターを前方から見た場合の斜視図である。プリンター（媒体処理装置）１は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状のプリンター本体２を有している。プリンター本体２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット（供給部）６が着脱可能に装着されている。給紙カセット６には所定寸法の印刷用紙（媒体）Ｐが積層状態で収納されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７の前端部分はプリンター本体２からプリンター前方Ｙ１に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口（排出口）８が形成されている。

プリンター本体２の前面の排紙口８の上側部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａや操作ボタン９ｂが配列されている。プリンター本体２の前面の排紙トレイ７および排紙口８の両側には、矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。プリンター１の上面部分は略平坦な面となっており、その中央部分には、メンテナンス用の開閉蓋１１が取り付けられている。

（内部構成）
図２はプリンター１の内部構成を示す概略縦断面図である。プリンター１の内部には印刷用紙Ｐを搬送するための搬送路１３が形成されている。搬送路１３は給紙カセット６の後端から、プリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びる傾斜搬送路部分１３ａ、傾斜搬送路部分１３ａの後端から連続して上方に向かってプリンター前方Ｙ１に湾曲する湾曲搬送路部分１３ｂ、および、湾曲搬送路部分１３ｂの上側の前端からプリンター前方Ｙ１に向かって略水平に延びて排紙口８に達する水平搬送路部分１３ｃを備えている。

また、プリンター１の内部には、給紙機構１４（供給機構）、給紙モーター１５、搬送機構１６、搬送モーター１７および駆動力伝達機構１８（図４参照）が配置されている。

給紙機構１４は、給紙カセット６に収納された印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す給紙動作（供給動作）を行う。給紙機構１４は給紙カセット６の後端部分の上方に配置された給紙ローラー（供給ローラー）１９を備えている。給紙機構１４の駆動源は給紙モーター１５である。給紙モーター１５は、ＤＣモーターであり、湾曲搬送路部分１３ｂの下方に配置されている。

搬送機構１６は搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送路１３に沿って搬送する搬送動作を行う。搬送機構１６は搬送路１３に沿って配置された第１搬送ローラー対２０、第２搬送ローラー対２１、第１排出ローラー対２２および第２排出ローラー対２３を備えている。第１搬送ローラー対２０、第２搬送ローラー対２１、第１排出ローラー対２２および第２排出ローラー対２３は、給紙カセット６から排紙口８に向かう第１搬送方向Ｍ１の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。第１搬送ローラー対２０は湾曲搬送路部分１３ｂに配置されており、第２搬送ローラー対２１、第１排出ローラー対２２および第２排出ローラー対２３は水平搬送路部分１３ｃに配置されている。搬送機構１６の駆動源は搬送モーター１７である。搬送モーター１７は、ＤＣモーターであり、給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置されている。

また、プリンター１の内部には、用紙検出器（検出器）２５、印刷ヘッド２６および用紙分離機構２７、分離準備動作制御機構２８（図４参照）が配置されている。

用紙検出器２５は、搬送路１３の第１搬送ローラー対２０と第２搬送ローラー対２１の間に設定された検出位置Ａにおいて、印刷用紙Ｐの有無を出力する。検出位置Ａは水平搬送路部分１３ｃの後側部分に設けられており、用紙検出器２５は水平搬送路部分１３ｃの上方に配置されている。用紙検出器２５は搬送路１３を搬送される印刷用紙Ｐによって操作される検出レバー２５ａを備えており、検出レバー２５ａの移動に基づいて印刷用紙Ｐを検出する。

印刷ヘッド２６は、インクジェットヘッドであり、搬送路１３の第２搬送ローラー対２１と第１排出ローラー対２２の間に設定された印刷位置Ｂを第１搬送方向Ｍ１に搬送される印刷用紙Ｐに印刷を施す。印刷位置Ｂは水平搬送路部分１３ｃに設けられている。印刷ヘッド２６のノズル面と対向する位置には一定のギャップを開けてプラテン２９が配置されている。プラテン２９は印刷位置Ｂを規定している。

用紙分離機構２７は、給紙機構１４によって複数枚の印刷用紙Ｐが重ねられた状態で送り出されたときに、１枚の印刷用紙Ｐを分離して搬送機構１６に搬送させる。用紙分離機構２７は、搬送路１３の第１搬送方向Ｍ１の上流端部分であって傾斜搬送路部分１３ａと湾曲搬送路部分１３ｂとが連続する位置に配置されている。用紙分離機構２７は分離ローラー３０と紙戻しレバー３１と、分離ローラー３０および紙戻しレバー３１を連携させて移動させる移動機構３２（図４参照）を備えている。移動機構３２には駆動力伝達機構１８を介して搬送モーター１７の駆動力が伝達されている。分離準備動作制御機構２８は移動機構３２による分離準備動作を所定の駆動タイミングで開始させる。分離準備動作については後述する。

（給紙機構）
図３は図２における搬送路１３の周辺を拡大して示す部分断面図である。図３（ａ）はプリンター１の待機状態を示し、図３（ｂ）はプリンター１において給紙準備動作および分離準備動作が行われた状態を示す。図３に示すように、給紙ローラー１９は、その回転中心軸線１９ａをプリンター幅方向Ｘに向けた状態で配置されている。給紙ローラー１９は、外周面の一部分をその回転中心軸線１９ａと平行な平面によって切り欠いた形状をしており、プリンター幅方向Ｘから見たときに円弧形状の第１外周面部分１９ｂと、第１外周面部分１９ｂの周方向の両端を連続させている平坦な第２外周面部分１９ｃを備えている。給紙ローラー１９は、給紙モーター１５によって１回転駆動される間に給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す。

図３（ａ）に示すように、プリンター１が待機状態となっている時点では、給紙ローラー１９は平坦な第２外周面部分１９ｃを下方に向けて給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに対向させた初期位置１９Ａに配置されている。新たな印刷用紙Ｐを搬送路１３に向かって送り出す際には、まず、給紙モーター１５が駆動されて、給紙ローラー１９の第２外周面部分１９ｃと第１外周面部分１９ｂの間の角部１９ｄを給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに当接させる給紙準備動作が行われる。給紙準備動作が終了した状態が図３（ｂ）に示す状態である。給紙準備動作の終了後に更に給紙モーター１５が駆動されると、給紙ローラー１９の第１外周面部分１９ｂが印刷用紙Ｐに接触し、これにより印刷用紙Ｐが搬送路１３に送り出される。給紙動作によって給紙ローラー１９は１回転するので、給紙動作が終了すると、給紙ローラー１９は図３（ａ）に示す初期位置１９Ａに戻る。

（搬送機構）
図３に示すように、第１搬送ローラー対２０は第１搬送ローラー２０ａと従動ローラー２０ｂから構成されている。第２搬送ローラー対２１は第２搬送ローラー２１ａと従動ローラー２１ｂから構成されている。また、第１排出ローラー対２２は第１排出ローラー２２ａと従動ローラー２２ｂから構成されている。第２排出ローラー対２３は第２排出ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂから構成されている。第１搬送ローラー２０ａ、第２搬送ローラー２１ａ、第１排出ローラー２２ａおよび第２排出ローラー２３ａには駆動力伝達機構１８を介して搬送モーター１７の駆動力が伝達される。第２搬送ローラー２１ａは、表面に無機粒子が分散された摩擦層を備えるものである。

搬送機構１６の駆動源となる搬送モーター１７は正方向および逆方向に駆動される。搬送機構１６は搬送モーター１７の正方向への駆動により、印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１に搬送する。また、搬送機構１６は搬送モーター１７の逆方向への駆動により、印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１とは反対方向の第２搬送方向（逆搬送方向）Ｍ２に搬送する。

（駆動力伝達機構）
図４は搬送機構１６の説明図である。図４（ａ）は搬送機構１６を取り出してプリンター幅方向Ｘの一方側の後方から見た場合の斜視図であり、図４（ｂ）は搬送機構１６を取り出してプリンター幅方向Ｘの他方側の後方から見た場合の斜視図である。図５は搬送機構１６が搭載するクラッチ機構の説明図である。図５（ａ）は搬送モーター１７が正方向に駆動されている状態を示し、図５（ｂ）は搬送モーター１７が逆方向に駆動されている状態を示す。駆動力伝達機構１８は、ベルトプーリー機構３５、第１歯車機構３６、クラッチ機構３７および第２歯車機構３８を備えている。

ベルトプーリー機構３５は、図４（ａ）に示すように、搬送モーター１７の駆動力を第２搬送ローラー２１ａおよび第１排出ローラー２２ａに伝達する。ベルトプーリー機構３５は搬送モーター１７の出力軸に取り付けられた第１タイミングプーリー３５ａ、第２搬送ローラー２１ａの駆動軸に同軸に固定された第２タイミングプーリー３５ｂ、第１排出ローラー２２ａの駆動軸に同軸に固定された第３タイミングプーリー３５ｃ、および、第１〜第３タイミングプーリー３５ａ〜３５ｃに架け渡されたタイミングベルト３５ｄを備えている。

第１歯車機構３６は、複数の歯車から構成された輪列であり、第１排出ローラー２２ａに伝達された駆動力を第２排出ローラー２３ａに伝達し、第１排出ローラー２２ａと第２排出ローラー２３ａを同一方向に同一速度で回転させる。

クラッチ機構３７は、搬送モーター１７が正方向に駆動されているときに搬送モーター１７の駆動力を第１搬送ローラー２０ａに伝達し、搬送モーター１７が逆方向に駆動されているときに搬送モーター１７の駆動力の第１搬送ローラー２０ａへの伝達を遮断する。クラッチ機構３７は、図５に示すように、第２搬送ローラー２１ａの駆動軸に伝達された搬送モーター１７の駆動力が伝達される太陽歯車３７ａと、太陽歯車３７ａと同軸状態で当該太陽歯車３７ａに対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア３７ｂと、遊星キャリア３７ｂに回転可能に支持されており、太陽歯車３７ａと噛合している遊星歯車３７ｃを備えている。第２搬送ローラー２１ａから太陽歯車３７ａへは中間歯車３７ｄを介して駆動力が伝達されている。

搬送モーター１７が正方向に駆動されると、図５（ａ）に示すように、太陽歯車３７ａの回転によって遊星歯車３７ｃが太陽歯車３７ａの周りを矢印で示す反時計回りに移動する。これにより、遊星キャリア３７ｂが反時計回りに回転するので、遊星歯車３７ｃが第１搬送ローラー２０ａの駆動軸に同軸に固定された駆動歯車３７ｅと噛合する。従って、搬送モーター１７の駆動力は第１搬送ローラー２０ａに伝達される。

一方、搬送モーター１７が逆方向に移動すると、図５（ｂ）に示すように、太陽歯車３７ａの回転によって遊星歯車３７ｃが太陽歯車３７ａの周りを矢印で示す時計回りに移動する。これにより、遊星キャリア３７ｂが時計回りに回転するので、遊星歯車３７ｃと第１搬送ローラー２０ａの駆動歯車３７ｅとの噛合が解除される。従って、搬送モーター１７の駆動力の第１搬送ローラー２０ａへの伝達が遮断される。

第２歯車機構３８は、図４（ｂ）に示すように、プリンター幅方向Ｘにおいて搬送路１３を間に挟んでベルトプーリー機構３５、第１歯車機構３６およびクラッチ機構３７とは反対側に構成されている。第２歯車機構３８は、複数の歯車から構成された輪列であり、第１搬送ローラー２０ａの駆動軸に伝達された駆動力を移動機構３２に伝達する。従って、第２歯車機構３８は、搬送モーター１７の正回転の駆動力のみを移動機構３２に伝達する。

（用紙分離機構）
図６は用紙分離機構２７の周辺を拡大して示す部分断面図である。図６（ａ）はプリンター１の待機状態を示し、図６（ｂ）はプリンター１において給紙準備動作および分離準備動作が行われた状態を示す。図７は用紙分離機構２７および分離準備動作制御機構２８を取り出してプリンター後方Ｙ２から見た場合の斜視図である。図７はプリンター１の待機状態を示している。

分離ローラー３０は、リタードローラーと呼ばれるものである。図４に示すように、分離ローラーユニット４１としてユニット化された状態でプリンター幅方向Ｘの中央位置に搭載されている。分離ローラーユニット４１は、図６に示すように、分離ローラー３０と、付勢部材４２と、分離ローラー３０を支持するサブホルダー４３と、付勢部材４２およびサブホルダー４３を搭載し、サブホルダー４３を揺動可能に支持するメインホルダー４４を備えている。サブホルダー４３の揺動中心軸線４１ａは、分離ローラー３０の回転中心軸線３０ａよりもプリンター後方Ｙ２の上方に位置している。

分離ローラー３０は、揺動により、図６（ａ）に示すように、第１搬送ローラー２０ａから離間する離間位置３０Ａと、図６（ｂ）に示すように、第１搬送ローラー２０ａに押圧された押圧位置３０Ｂの間を移動する。付勢部材４２は分離ローラー３０が離間位置３０Ａから押圧位置３０Ｂに向かう方向にサブホルダー４３を付勢している。また、付勢部材４２は分離ローラー３０に対して第１搬送ローラー２０ａに向けての押圧力を付与する。分離ローラー３０が押圧位置３０Ｂに配置されると、第１搬送ローラー２０ａと分離ローラー３０のニップ部Ｃを搬送される印刷用紙Ｐに負荷をかけ、給紙カセット６から重なった状態で送り出された複数枚の印刷用紙Ｐのうちの１枚の印刷用紙Ｐのみを分離して、このニップ部Ｃを通過させる。

紙戻しレバー３１は、図７に示すように、プリンター幅方向Ｘにおいて分離ローラーユニット４１を両側から間に挟む位置に配置されている。紙戻しレバー３１は、図６（ａ）に示すように、第１搬送ローラー２０ａと分離ローラー３０のニップ部Ｃよりも搬送路１３の上流側にその先端部分３１ａを突出させた紙戻し位置３１Ａと、図６（ｂ）に示すように、搬送路１３から退避した退避位置３１Ｂの間を移動可能である。紙戻しレバー３１が紙戻し位置３１Ａに配置された状態では、その先端部分３１ａは搬送路１３の湾曲搬送路部分１３ｂを規定しているフレーム４８に設けられた開口部４８ａから搬送路１３に突出する。ここで、紙戻しレバー３１が退避位置３１Ｂから紙戻し位置３１Ａに配置される際には、紙戻しレバー３１の先端部分３１ａが搬送路１３に突出しながら第１搬送方向Ｍ１の下流側から上流側に向かって移動する。従って、分離ローラー３０によってニップ部Ｃの通過が阻止された余分な印刷用紙Ｐは、紙戻しレバー３１によって給紙カセット６の側に戻される。

移動機構３２は、分離ローラー３０の離間位置３０Ａと押圧位置３０Ｂの間の移動と紙戻しレバー３１の紙戻し位置３１Ａと退避位置３１Ｂの間の移動を連携させて行う。移動機構３２は、図７に示すように、駆動力伝達機構１８を介して搬送モーター１７の駆動力が伝達されているカム部材４６と、カム部材４６のカム面４６ａに摺動するカムフォロワー部４７ａと第１搬送ローラー２０ａの下方でプリンター幅方向Ｘに延びる揺動軸部４７ｂを備える操作部材４７を有している。操作部材４７はフレーム４８に揺動可能に支持されている。カム部材４６の回転中心軸線４６ｂと操作部材４７の回転中心軸線４７ｃは一致しておらず、平行に延びている。

カム部材４６と操作部材４７の揺動軸部４７ｂはプリンター幅方向Ｘに配列されている。揺動軸部４７ｂにおいて分離ローラーユニット４１をプリンター幅方向Ｘの両側から間に挟む位置には、揺動軸部４７ｂの径方向に延びる２本の操作腕４７ｄが設けられている。各操作腕４７ｄは分離ローラーユニット４１のサブホルダー４３からプリンター幅方向Ｘに突出する突起４３ａにプリンター前方Ｙ１から当接している。揺動軸部４７ｂにおいて２本の操作腕４７ｄの外側には、紙戻しレバー３１の基部が固定されている。紙戻しレバー３１は揺動軸部４７ｂと直交する姿勢で固定されている。

プリンター１が待機状態となっているときには、図６（ａ）および図７に示すように、分離ローラー３０は離間位置３０Ａに配置され、紙戻しレバー３１は紙戻し位置３１Ａに配置されている。この状態から、カム部材４６が図７の矢印Ｒ１で示す方向に１回転すると、カムフォロワー部４７ａがカム面４６ａに摺接して操作部材４７は所定の角度範囲で往復揺動する。

より詳細には、カム部材４６がＡ方向に回転を開始すると、揺動軸部４７ｂは図７の矢印Ｒ２で示すようにプリンター前方Ｙ１に向かって揺動する。すると、この揺動に伴って操作腕４７ｄがプリンター前方Ｙ１に向かって移動し、分離ローラーユニット４１のサブホルダー４３をプリンター前方Ｙ１に向かって揺動させる。この結果、分離ローラー３０が離間位置３０Ａから図７において点線で示す押圧位置３０Ｂに移動する。分離ローラー３０が押圧位置３０Ｂに配置された状態では、付勢部材４２によって分離ローラー３０は第１搬送ローラー２０ａに押圧された状態となる。また、揺動軸部４７ｂの矢印Ｒ２への揺動に伴って紙戻しレバー３１が紙戻し位置３１Ａから退避位置３１Ｂに移動する。

その後、カム部材４６が所定の角度範囲だけ回転する間、操作部材４７は揺動を停止する。従って、カム部材４６が所定の角度範囲だけ回転する間、分離ローラー３０が押圧位置３０Ｂに配置され、紙戻しレバー３１が退避位置３１Ｂに配置されている状態が維持される。

そして、更に、カム部材４６が矢印Ｒ１の方向に回転すると、操作部材４７は、図７に矢印Ｒ３で示すようにプリンター後方Ｙ２に向かって揺動を開始する。すると、この揺動に伴って、操作腕４７ｄが元の位置に戻るので、サブホルダー４３が元の位置に戻り、分離ローラー３０が押圧位置３０Ｂから離間位置３０Ａに移動する。また、この揺動に伴って紙戻しレバー３１は紙戻し位置３１Ａから元の退避位置３１Ｂに移動する。

ここで、分離ローラー３０を離間位置３０Ａから押圧位置３０Ｂに移動させ、紙戻しレバー３１を紙戻し位置３１Ａから退避位置３１Ｂに移動させる動作は、給紙カセット６から重なった状態で搬送路１３に送り込まれる印刷用紙Ｐを分離するための分離準備動作である。

（分離準備動作制御機構）
図７に示すように、分離準備動作制御機構２８は、トリガーレバー５１と、付勢部材５２と、アクチュエーター５３を備えている。アクチュエーター５３はソレノイドである。

トリガーレバー５１は、プリンター幅方向Ｘに延びる棒状の部材である。トリガーレバー５１の一方の端部分は移動機構３２のカム部材４６と干渉可能な干渉部５１ａとなっており、他方の端部分はアクチュエーター５３により吸引される吸引部５１ｂとなっている。トリガーレバー５１は、干渉部５１ａと吸引部５１ｂの間でプリンター前後方向Ｙに延びる軸線回りに揺動可能に支持されている。トリガーレバー５１は、その干渉部５１ａが搬送モーター１７の駆動力が伝達されているカム部材４６と物理的に干渉して分離準備動作の開始を阻止する干渉位置５１Ａと、移動機構３２との干渉が解除されて分離準備動作の開始を許容する非干渉位置５１Ｂの間を移動する。付勢部材５２はコイルバネであり、トリガーレバー５１を非干渉位置５１Ｂから干渉位置５１Ａに向かう方向に付勢している。

アクチュエーター５３は通電によって吸引部５１ｂを吸引し、干渉位置５１Ａに配置されているトリガーレバー５１を非干渉位置５１Ｂに移動させる。アクチュエーター５３への通電は予め設定された所定の通電時間だけ行われている。すなわち、アクチュエーター５３が駆動されると、トリガーレバー５１は非干渉位置５１Ｂから干渉位置５１Ａに移動し、通電時間だけ非干渉位置５１Ｂに配置され、通電時間が経過すると非干渉位置５１Ｂから干渉位置５１Ａに戻る。アクチュエーター５３は移動機構３２に分離準備動作を開始させるために駆動されるものであり、アクチュエーター５３の駆動は、搬送モーター１７が駆動されて印刷用紙Ｐが搬送路１３に沿って搬送されている間に行われる。

ここで、トリガーレバー５１が干渉する移動機構３２のカム部材４６の内部には、トリガーレバー５１と干渉すると搬送モーター１７の駆動力の伝達を断ち、トリガーレバー５１との干渉が解除されると、搬送モーター１７の駆動力の伝達を継続するクラッチ機構５５が搭載されている。図８はカム部材４６に搭載されたクラッチ機構５５の説明図である。図８（ａ）はトリガーレバー５１が干渉位置５１Ａに配置されている状態を示し、図８（ｂ）はトリガーレバー５１が非干渉位置５１Ｂに配置されている状態を示す。図８では、カム部材４６においてカム面４６ａが形成されているカム面形成部材５６（図７参照）を取り外して示している。

図８に示すように、カム部材４６は、駆動力伝達機構１８を介して搬送モーター１７の駆動力が伝達されている外歯歯車５７と、内周面に外歯歯車５７に噛合する内歯５８ａを備える環状の回転部材５８を備えている。外歯歯車５７は搬送モーター１７が正方向に駆動されている間、図８に矢印Ｒ４で示す時計回りに回転している。なお、カム面形成部材５６は回転部材５８の操作部材４７の側の端面に取り付けられている。

回転部材５８は、外歯歯車５７の回転中心軸線５７ａの下方で回転中心軸線５７ａと平行に延びる揺動中心軸線５８ｂを中心に揺動可能とされており、図８（ａ）に示すように、内歯５８ａが外歯歯車５７と噛合しない駆動力遮断位置５８Ａと、図８（ｂ）に示すように、内歯５８ａが外歯歯車５７と噛合する駆動力伝達位置５８Ｂの間を移動する。回転部材５８が駆動力伝達位置５８Ｂに配置されると、回転部材５８は外歯歯車５７の回転中心軸線５７ａ、すなわちカム部材４６の回転中心軸線４６ｂを中心に外歯歯車５７と一体に回転する。回転部材５８には外周面に突出する突出部５８ｃが設けられている。また、回転部材５８は、コイルバネなどの付勢部材５９によって駆動力遮断位置５８Ａから駆動力伝達位置５８Ｂに向かう方向に付勢されている。

ここで、搬送モーター１７が駆動されているときに、トリガーレバー５１が干渉位置５１Ａに配置されていると、図８（ａ）に示すように、トリガーレバー５１と回転部材５８の突出部５８ｃの当接により、回転部材５８は駆動力遮断位置５８Ａに配置される。従って、カム部材４６の外歯歯車５７には搬送モーター１７の駆動力が伝達されているが、この駆動力は回転部材５８には伝達されず、カム面形成部材５６が回転することがない。よって、移動機構３２の操作部材４７が揺動することがなく、分離準備動作は行われない。

一方、搬送モーター１７が駆動されているときに、アクチュエーター５３が通電されてトリガーレバー５１が干渉位置５１Ａから非干渉位置５１Ｂに移動すると、付勢部材５９の付勢力によって回転部材５８が駆動力遮断位置５８Ａから駆動力伝達位置５８Ｂに移動する。これにより、カム面形成部材５６が取り付けられている回転部材５８は外歯歯車５７と一体に回転を開始する。従って、移動機構３２の操作部材４７は揺動を開始し、分離準備動作が行われる。

その後、通電時間の経過後にトリガーレバー５１は非干渉位置５１Ｂから干渉位置５１Ａに移動するが、この際には、図８（ｂ）に示すように、回転部材５８の突出部５８ｃはトリガーレバー５１の内周側を通過している。従って、回転部材５８の回転は継続する。そして、回転部材５８が１回転すると、再び、トリガーレバー５１と回転部材５８が当接する。これにより、回転部材５８は付勢部材５９の付勢力に抗して揺動中心軸線５８ｂを中心に揺動し、駆動力伝達位置５８Ｂから駆動力遮断位置５８Ａに配置され、図８（ｂ）に示す状態になる。従って、その後の回転部材５８の回転は阻止され、次にアクチュエーター５３が駆動されるまで、分離準備動作は行われない。

（制御系）
図９に示すように、プリンター1の制御系はＣＰＵを備える制御部６１を中心に構成されている。制御部６１の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する通信部６２と、用紙検出器２５が接続されている。制御部６１の出力側には、印刷ヘッド２６、給紙モーター１５、搬送モーター１７、アクチュエーター５３が接続されている。通信部６２は外部の機器から供給された印刷データを逐次に制御部６１に入力し、制御部６１は印刷データを逐次に解釈して印刷を行う。

制御部６１は用紙検出器２５からの出力に基づいて搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置を取得する位置取得部６５を備えている。すなわち、位置取得部６５は、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」（媒体無し）から「用紙有り」（媒体あり）に変化した時点からの印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量を算出しており、累積搬送量と印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいて印刷用紙Ｐの搬送方向の前端および後端の位置を取得する。ここで、累積搬送量は、搬送モーター１７への駆動電流の印加時間等に基づいて算出することができる。また、印刷用紙Ｐの長さ寸法は、印刷データなどに含まれている用紙サイズ情報、あるいはプリンター１に対して設定されている印刷用紙Ｐの用紙サイズ情報に基づいて取得することができる。

また、制御部６１は、印刷処理および搬送動作を司る印刷制御部６６と、給紙動作を司る給紙制御部６７を備えている。印刷処理では、印刷制御部６６は、印刷ヘッド２６をプリンター幅方向Ｘに移動させながら駆動して印刷用紙Ｐに印刷を施す印刷動作と、印刷データによって指定された印刷解像度に対応する搬送量だけ印刷用紙Ｐを搬送する搬送動作を交互に繰り返す。給紙制御部６７は、印刷制御部６６が搬送モーター１７を駆動しているときに、アクチュエーター５３と給紙モーター１５を駆動して新たな印刷用紙Ｐを給紙カセット６から搬送路１３に送り出す。

本例では、給紙制御部６７は、以下の（１）〜（４）のいずれかの駆動タイミングでアクチュエーター５３を駆動して分離準備動作を開始して、給紙動作を行う。

（１）搬送モーター１７を正方向に駆動しているときに、用紙検出器２５の出力が「用紙有り」となっている状態で印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する排紙コマンド（排出コマンド）を取得している場合に、出力が「用紙無し」に変化した時点、または、搬送モーター１７を正方向に駆動しているときに、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」となっている状態で排紙コマンドを取得していない場合に、排紙コマンドを取得した時点。
（２）用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化した時点からの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量と印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいて、用紙検出器２５によって検出されている印刷用紙Ｐと新たに搬送される印刷用紙Ｐが第１搬送方向Ｍ１において接触することがないと判断される時点。
（３）用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化した時点からの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量と印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいて、用紙検出器２５によって検出されている印刷用紙Ｐと新たに搬送される印刷用紙Ｐの間の距離が第２搬送ローラー２１ａと第２排出ローラー２３ａとの間の距離よりも長くなると判断される時点。
（４）搬送モーター１７を正方向に駆動しているときに、用紙検出器２５の出力が「用紙有り」から「用紙無し」に変化した時点。

なお、排紙コマンドは印刷データに含まれている。また、排紙コマンドの取得時点は、印刷制御部６６によって排紙コマンドが解釈された時点である。

また、給紙制御部６７は、分離準備動作と並行して給紙機構１４に給紙準備動作を行わせる。すなわち、上記の駆動タイミングで給紙モーター１５を駆動して、給紙ローラー１９の第２外周面部分１９ｃと第１外周面部分１９ｂの間の角部１９ｄを給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに当接させ、この状態で待機させる。その後、給紙制御部６７は、更に、給紙モーター１５を駆動して給紙ローラー１９を初期位置１９Ａまで回転させて、給紙機構１４に給紙カセット６か印刷用紙Ｐを送り出す送出動作を行う。

ここで、給紙機構１４によって新たな印刷用紙Ｐが搬送路１３に送り出される際には、搬送モーター１７の正方向の駆動によって搬送機構１６が動作している。従って、搬送路１３に送り出された新たな印刷用紙Ｐは搬送機構１６によって搬送される。

（連続搬送動作）
次に、先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐが排紙口８から排出される前に給紙カセット６から新たな印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出すプリンター１の連続搬送動作を説明する。本例では、給紙制御部６７が複数の駆動タイミングでアクチュエーター５３を駆動することができる。従って、上記の（１）〜（４）の各駆動タイミングでアクチュエーター５３を駆動した場合の連続搬送動作をそれぞれ連続搬送動作例１〜４として、以下に、説明する。

（連続搬送動作例１）
連続搬送動作例１は、アクチュエーター５３を駆動する駆動タイミングを、搬送モーター１７を正方向に駆動しているときに、用紙検出器２５の出力が「用紙有り」となっている状態で印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する排紙コマンドを取得している場合に、出力が「用紙無し」に変化した時点、または、搬送モーター１７を駆動しているときに、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」となっている状態で排紙コマンドを取得していない場合に、排紙コマンドを取得した時点、とした連続搬送動作である。図１０は連続搬送動作例１の説明図であり、搬送路１３上における印刷用紙Ｐの位置と、用紙検出器２５の出力、分離ローラー３０および紙戻しレバー３１の位置の関係を示している。図１１は、連続搬送動作例１のタイミングチャートである。

図１０（ａ）に示す状態は、搬送モーター１７が正方向に駆動されており、先に搬送路１３に沿って１枚の印刷用紙Ｐが搬送されている状態である。印刷用紙Ｐは印刷位置Ｂを第１搬送方向Ｍ１に搬送されている。本例では、制御部６１が既に排紙コマンドを取得しており（図１１の時点ｔ０）、印刷処理が終了しているものとする。印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の後端は検出位置Ａを通過していないので、用紙検出器２５は印刷用紙Ｐを検出しており、用紙検出器２５からは「用紙有り」が出力されている。給紙機構１４の給紙ローラー１９は平坦な第２外周面部分１９ｃを下方に向けて給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに対向させた初期位置１９Ａに配置されている。用紙分離機構２７の分離ローラー３０は離間位置３０Ａに配置されており、紙戻しレバー３１は先端部分３１ａを搬送路１３に突出させた紙戻し位置３１Ａに配置されている。この状態でトリガーレバー５１はカム部材４６と干渉する干渉位置５１Ａに配置されている。従って、分離準備動作の開始は阻止されている。

搬送モーター１７の正方向への駆動によって印刷用紙Ｐが更に第１搬送方向Ｍ１に搬送されると、図１０（ｂ）に示すように、用紙検出器２５は印刷用紙Ｐを検出しなくなり、用紙検出器２５からは「用紙無し」が出力される。本例では、制御部６１が既に排紙コマンドを取得しているので、用紙検出器２５から「用紙無し」が出力された時点はアクチュエーター５３を駆動させる駆動タイミングである。駆動タイミングは図１１における時点ｔ１である。

駆動タイミングが到来するとアクチュエーター５３が駆動される。これにより、トリガーレバー５１は干渉位置５１Ａから非干渉位置５１Ｂに移動する（図１１の時点ｔ１）。これにより、カム部材４６が回転して操作部材４７が一方向に揺動するので、分離準備動作が始まる。また、この駆動タイミングで、給紙モーター１５が駆動され、給紙ローラー１９の第２外周面部分１９ｃと第１外周面部分１９ｂの間の角部１９ｄを給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに当接させる給紙準備動作が行われる。

分離準備動作が終了すると、図１０（ｃ）に示すように、分離ローラー３０は押圧位置３０Ｂに配置され、紙戻しレバー３１は退避位置３１Ｂに配置される（図１１の時点ｔ２）。その後、給紙モーター１５が更に所定時間（ｔ２からｔ３の間の時間）駆動される。これにより、給紙ローラー１９が初期位置１９Ａまで回転して、図１０（ｄ）に示すように、給紙カセット６から新たな印刷用紙Ｐ１が搬送路１３に送り出される。搬送路１３に送り出された新たな印刷用紙Ｐ１は、搬送機構１６によって搬送路１３を第１搬送方向Ｍ１に搬送される。新たな印刷用紙Ｐ１が搬送路１３に送り出された時点では、印刷が施されている先の印刷用紙Ｐは、第１排出ローラー対２２および第２排出ローラー対２３にニップされて搬送されている状態となっている。

その後、新たな印刷用紙Ｐ１は、搬送機構１６によって搬送路１３を第１搬送方向Ｍ１に搬送される。そして、図１０（ｅ）に示すように、新たな印刷用紙Ｐ１は用紙検出器２５により検出され、用紙検出器２５からは「用紙有り」が出力される。この時点では、先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐは、第２排出ローラー対２３のみにニップされて搬送されている状態となっている。なお、本例では、先に搬送されている印刷用紙Ｐと新たな印刷用紙Ｐ１の間の距離は、第２搬送ローラー２１ａと搬送路１３の下流端に位置する第２排出ローラー２３ａとの間の距離に対応するものとなっている。従って、先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐが第２排出ローラー対２３のニップ部から外れたときに、新たな印刷用紙Ｐ１が第２搬送ローラー対２１にニップされる。

ここで、図１１の時点ｔ１から時点ｔ２までの間に行われる分離準備動作によって分離ローラー３０は第１搬送ローラー２０ａに押圧される押圧位置３０Ｂに配置されている。従って、給紙機構１４により搬送路１３に複数枚の印刷用紙Ｐが重なった状態で送り出された場合には、図１０（ｄ）に示すように、第１搬送ローラー２０ａと分離ローラー３０のニップ部Ｃを通過する際に１枚の印刷用紙Ｐのみが分離されて湾曲搬送路部分１３ｂに進入し、余分な印刷用紙Ｐは傾斜搬送路部分１３ａに留まる。そして、このような印刷用紙Ｐの分離動作の終了後には、給紙機構１４による給紙動作が終了する時点ｔ３よりも前の時点ｔ４で、カム部材４６の回転により操作部材４７が他方向に揺動する。従って、給紙動作が終了する時点ｔ３よりも前の時点ｔ５で分離ローラー３０は押圧位置３０Ｂから離間位置３０Ａに戻り、紙戻しレバー３１は退避位置３１Ｂから紙戻し位置３１Ａに戻る。また、紙戻しレバー３１は、図１０（ｅ）に示すように、紙戻し位置３１Ａに戻る際に、傾斜搬送路部分１３ａに留まっていた余分な印刷用紙Ｐを給紙カセット６の側に移動させる。

なお、図１１に示す例では、給紙モーター１５が駆動される直前（時点ｔ２の直前）に搬送モーター１７が停止しているが、搬送モーター１７を停止しなくてもよい。

次に、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」となっている状態で排紙コマンドを取得していない場合には、排紙コマンドを取得した時点が駆動タイミングとなる。そして、駆動タイミングが到来した後には、上記の図１０（ｂ）〜図１０（ｅ）と同様の連続搬送動作が行われる。また、図１１のｔ１の時点以降と同様に連続搬送動作が行われる。

連続搬送動作例１によれば、用紙検出器２５からの出力および排紙コマンドの取得に基づいてトリガーレバー５１を駆動するタイミングを決定できる。また、排紙コマンドによって先に搬送されている印刷用紙Ｐに対する印刷処理が終了したことを確認した後に、アクチュエーター５３が駆動されて新たな印刷用紙Ｐ１が搬送路１３に送り出される。従って、印刷処理に起因して印刷位置Ｂを搬送される印刷用紙Ｐの搬送速度が低下する場合であっても、先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐと搬送路１３に送り出される新たな印刷用紙Ｐ１が搬送路１３上で接触することを防止できる。

（連続搬送動作例２）
連続搬送動作例２は、アクチュエーター５３を駆動する駆動タイミングを、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化した時点からの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量と印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の長さ寸法に基づいて、用紙検出器２５によって検出されている印刷用紙Ｐと新たに搬送される印刷用紙Ｐが第１搬送方向Ｍ１において接触することがないと判断される時点とした連続搬送動作である。図１２は連続搬送動作例２の説明図であり、搬送路１３上における印刷用紙Ｐの位置と、用紙検出器２５の出力、分離ローラー３０および紙戻しレバー３１の位置の関係を示している。

図１２（ａ）に示す状態は、搬送モーター１７が正方向に駆動されており、先に搬送路１３に沿って１枚の印刷用紙Ｐが搬送されている状態である。印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の先端は検出位置Ａを通過していない。従って、用紙検出器２５は印刷用紙Ｐを検出しておらず、用紙検出器２５からは「用紙無し」が出力されている。給紙機構１４の給紙ローラー１９は平坦な第２外周面部分１９ｃを下方に向けて給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに対向させた初期位置１９Ａに配置されている。用紙分離機構２７の分離ローラー３０は離間位置３０Ａに配置されており、紙戻しレバー３１は一部分を搬送路１３に突出させた紙戻し位置３１Ａに配置されている。この状態でトリガーレバー５１はカム部材４６と干渉する干渉位置５１Ａに配置されている。従って、分離準備動作の開始は阻止されている。

搬送モーター１７が更に正方向に駆動されると、図１２（ｂ）に示すように、印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の先端が検出位置Ａを通過する。これにより、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化するので、制御部６１の位置取得部６５は、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化した時点からの印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量の算出を行っており、累積搬送量と印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいて印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の後端の位置を取得している。

その後、搬送モーター１７の正方向への駆動によって印刷用紙Ｐが更に第１搬送方向Ｍ１に搬送され、位置取得部６５は、用紙検出器２５によって検出されている印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の後端が第１搬送ローラー２０ａと分離ローラー３０のニップ部Ｃよりも第１搬送方向Ｍ１の下流側に位置したことを取得する。すると給紙制御部６７は、この時点を用紙検出器２５によって検出されている印刷用紙Ｐと新たに搬送される印刷用紙Ｐ１が第１搬送方向Ｍ１において接触することがない時点を駆動タイミングであるとして、アクチュエーター５３を駆動する。

アクチュエーター５３が駆動されると、トリガーレバー５１は干渉位置５１Ａから非干渉位置５１Ｂに移動する。この結果、トリガーレバー５１は干渉位置５１Ａから非干渉位置５１Ｂに移動する。これにより、カム部材４６が回転して操作部材４７が一方向に揺動するので、分離準備動作が始まる。また、この駆動タイミングで、給紙モーター１５が駆動され、給紙ローラー１９の第２外周面部分１９ｃと第１外周面部分１９ｂの間の角部１９ｄを給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに当接させる給紙準備動作が行われる。

分離準備動作が終了すると、図１２（ｃ）に示すように、分離ローラー３０は押圧位置３０Ｂに配置され、紙戻しレバー３１は退避位置３１Ｂに配置される。その後、給紙モーター１５が更に所定時間駆動される。これにより、給紙ローラー１９が回転して、図１２（ｄ）に示すように、給紙カセット６から新たな印刷用紙Ｐ１が搬送路１３に送り出される。搬送路１３に送り出された新たな印刷用紙Ｐ１は、搬送機構１６によって搬送路１３を第１搬送方向Ｍ１に搬送される。

新たな印刷用紙Ｐ１が搬送路１３に送り出された時点では、図１２（ｄ）に示すように、先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐには印刷が施されており、第２搬送ローラー対２１、第１排出ローラー対２２および第２排出ローラー対２３にニップされて搬送されている。また、用紙検出器２５は先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐを検出しており、用紙検出器２５からは「用紙有り」が出力されている。その後、新たな印刷用紙Ｐ１が用紙検出器２５により検出される時点では、図１２（ｅ）に示すように、分離ローラー３０は離間位置３０Ａに戻っており、紙戻しレバー３１は紙戻し位置３１Ａに戻っている。また、給紙ローラー１９が初期位置１９Ａに戻っている。

本例においても、分離準備動作によって分離ローラー３０は第１搬送ローラー２０ａに押圧される押圧位置３０Ｂに配置されている。従って、給紙機構１４により搬送路１３に複数枚の印刷用紙Ｐが重なった状態で送り出された場合には、図１２（ｄ）に示すように、第１搬送ローラー２０ａと分離ローラー３０のニップ部Ｃを通過する際に１枚の印刷用紙Ｐのみが分離されて湾曲搬送路部分１３ｂに進入し、余分な印刷用紙Ｐは傾斜搬送路部分１３ａに留まる。そして、このような印刷用紙Ｐの分離動作の終了後には、図１２（ｅ）に示すように、分離ローラー３０は押圧位置３０Ｂから離間位置３０Ａに戻り、紙戻しレバー３１は退避位置３１Ｂから紙戻し位置３１Ａに戻る。また、紙戻しレバー３１は、紙戻し位置３１Ａに戻る際に、傾斜搬送路部分１３ａに留まっていた余分な印刷用紙Ｐを給紙カセット６の側に移動させる。

連続搬送動作例２によれば、先に搬送されている印刷用紙Ｐの検出位置Ａからの累積搬送量と印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいてアクチュエーター５３を駆動する駆動タイミングを設定することができる。従って、連続搬送される２つの印刷用紙Ｐの間の距離を互いに接触しない近接した距離とすることができ、複数枚の印刷用紙Ｐに連続して印刷を行う連続印刷のスループットを向上させることができる。

（連続搬送動作例３）
連続搬送動作例３は、アクチュエーター５３を駆動する駆動タイミングを、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化した時点からの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量と印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいて、用紙検出器２５によって検出されている印刷用紙Ｐと新たに搬送される印刷用紙Ｐ１の間の距離が第２搬送ローラー２１ａと第２排出ローラー２３ａとの間の距離よりも長くなると判断される時点とした連続搬送動作である。図１３、図１４は連続搬送動作例３の説明図であり、搬送路１３上における印刷用紙Ｐの位置と、用紙検出器２５の出力、分離ローラー３０および紙戻しレバー３１の位置の関係を示している。

連続搬送動作例３は、新たに搬送される印刷用紙Ｐ１に対してスキュー取り動作が行われる場合に採用される。スキュー取り動作とは、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化すると、新たな印刷用紙Ｐ１を検出位置Ａと第２搬送ローラー２１ａとの間の距離よりも長い第１搬送量だけ搬送して第２搬送ローラー対２１にニップさせ、その後、搬送モーター１７を第２方向に駆動して第１搬送量よりも少ない第２搬送量だけ搬送方向とは反対の逆搬送方向に搬送してニップを解除して、新たな媒体を第２搬送ローラー２１ａに当接させるものである。ここで、プリンター１では、搬送モーター１７を第２方向に駆動したときには、駆動力伝達機構１８のクラッチ機構５５によって第１搬送ローラー２０ａに搬送モーター１７の駆動力が伝達されず、第１搬送ローラー２０ａが駆動されない。従って、スキュー取り動作において、搬送モーター１７を第２方向に駆動してニップを解除する際に、印刷用紙Ｐにスキューが発生している場合には、第２搬送ローラー２１ａと第１搬送ローラー２０ａの間で印刷用紙Ｐが撓み、印刷用紙Ｐが第２搬送ローラー２１ａに当接したときに、そのスキューが補正される。従って、スキュー取り動作を行った後に、印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１に搬送する搬送動作に復帰すると、再び第２搬送ローラー対２１にニップされるときに印刷用紙Ｐのスキューが取り除かれた状態となる。

図１３（ａ）に示す状態は、搬送モーター１７が正方向に駆動されており、先に搬送路１３に沿って１枚の印刷用紙Ｐが搬送されている状態である。印刷用紙Ｐは印刷位置Ｂを第１搬送方向Ｍ１に搬送されている。印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の後端は検出位置Ａを通過していないので、用紙検出器２５は印刷用紙Ｐを検出しており、用紙検出器２５からは「用紙有り」が出力されている。給紙機構１４の給紙ローラー１９は平坦な第２外周面部分１９ｃを下方に向けて給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに対向させた初期位置１９Ａに配置されている。用紙分離機構２７の分離ローラー３０は離間位置３０Ａに配置されており、紙戻しレバー３１は一部分を搬送路１３に突出させた紙戻し位置３１Ａに配置されている。この状態でトリガーレバー５１はカム部材４６と干渉する干渉位置５１Ａに配置されている。従って、分離準備動作の開始は阻止されている。

ここで、本例では、連続搬送動作例２の場合と同様に、制御部６１の位置取得部６５は、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化した時点からの印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量の算出をしており、累積搬送量と印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいて印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の後端の位置を取得している。

その後、搬送モーター１７の正方向への駆動によって印刷用紙Ｐが更に第１搬送方向Ｍ１に搬送され、図１３（ｂ）に示す状態となると、制御部６１は、位置取得部６５が取得している搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置に基づいて、用紙検出器２５によって検出されている印刷用紙Ｐと新たに搬送される印刷用紙Ｐ１の間の距離が第２搬送ローラー２１ａと第２排出ローラー２３ａとの間の距離よりも長くなると判断される時点を駆動タイミングであるとして、アクチュエーター５３を駆動する。

アクチュエーター５３が駆動されると、トリガーレバー５１は干渉位置５１Ａから非干渉位置５１Ｂに移動する。この結果、トリガーレバー５１は干渉位置５１Ａから非干渉位置５１Ｂに移動する。これにより、カム部材４６が回転して操作部材４７が一方向に揺動するので、分離準備動作が始まる。また、この駆動タイミングで、給紙モーター１５が駆動され、給紙ローラー１９の第２外周面部分１９ｃと第１外周面部分１９ｂの間の角部１９ｄを給紙カセット６内の印刷用紙Ｐに当接させる給紙準備動作が行われる。

分離準備動作が終了すると、図１３（ｃ）に示すように、分離ローラー３０は押圧位置３０Ｂに配置され、紙戻しレバー３１は退避位置３１Ｂに配置される。その後、給紙モーター１５が更に所定時間駆動される。これにより、給紙ローラー１９が初期位置１９Ａまで回転して、図１３（ｄ）に示すように、給紙ローラー１９が初期位置１９Ａまで回転して、給紙カセット６から新たな印刷用紙Ｐ１が搬送路１３に送り出される。搬送路１３に送り出された新たな印刷用紙Ｐ１は、搬送機構１６によって搬送路１３を第１搬送方向Ｍ１に搬送される。

その後、新たな印刷用紙Ｐ１は、搬送機構１６によって搬送路１３を第１搬送方向Ｍ１に搬送され、図１３（ｅ）に示すように用紙検出器２５により検出される。従って、用紙検出器２５からは「用紙有り」が出力される。

用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化すると、新たな印刷用紙Ｐ１に対するスキュー取り動作が行われる。すなわち、図１４（ａ）に示すように、新たな印刷用紙Ｐ１を第１搬送方向Ｍ１に第１搬送量だけ搬送して第２搬送ローラー対２１にニップさせる。次に、図１４（ｂ）に示すように、搬送モーター１７を第２方向に駆動して第２搬送量だけ第２搬送方向Ｍ２に搬送してニップを解除し、印刷用紙Ｐを第２搬送ローラー対２１に当接させる。

ここで、本例では、新たな印刷用紙Ｐ１と先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐの間の距離は、第２搬送ローラー２１ａと第２排出ローラー２３ａとの間の距離よりも長くなっている。従って、図１４（ａ）に示すように、スキュー取り動作において新たな印刷用紙Ｐ１が第２搬送ローラー対２１にニップされた時点で、先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐは第２排出ローラー対２３のニップ部よりも第１搬送方向Ｍ１の下流側に位置する。すなわち、先に搬送されている印刷用紙Ｐは、搬送モーター１７が逆方向に駆動されて新たな印刷用紙Ｐ１が第２搬送方向に搬送される前に排紙口８から排出されている。従って、先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐが、新たな印刷用紙Ｐ１に対して行なわれるスキュー取り動作に起因して、第２搬送方向Ｍ２に搬送されてしまうことがない。

スキュー取り動作が終了すると、図１４（ｃ）に示すように、搬送モーター１７が再び正方向へ駆動され、搬送動作が行われる。その後、更に、印刷用紙Ｐは第１搬送方向Ｍ１に搬送され、印刷位置Ｂを通過する際に、印刷ヘッド２６による印刷が施される。

（連続搬送動作例４）
連続搬送動作例４は、アクチュエーター５３を駆動する駆動タイミングを、搬送モーター１７を正方向に駆動しているときに、用紙検出器２５の出力が「用紙有り」から「用紙無し」に変化した時点とした連続搬送動作である。本例では、図１０（ｂ）に示す状態となると、排紙コマンドを取得しているか否かに拘わらず、アクチュエーター５３を駆動して、分離準備動作および給紙準備動作を開始する。分離準備動作および給紙準備動作が終了した後の動作は、上記の連続搬送動作例１と同様であるので、その説明を省略する。

連続搬送動作例４によれば、用紙検出器２５からの出力に基づいてトリガーレバー５１を駆動するタイミングを決定できる。また、先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐが検出位置Ａを通過した時点以降に次の新たな印刷用紙Ｐ１の搬送が始まるので、先に搬送されている印刷用紙Ｐと新たな印刷用紙Ｐ１の間の距離を一定以上に確保することができる。従って、先に搬送されている印刷用紙Ｐに対する印刷処理に起因して印刷動作中における印刷用紙Ｐの搬送速度が著しく低下しない場合などには、簡単な制御によって、先に搬送されている印刷用紙Ｐと、新たな印刷用紙Ｐ１が搬送路１３上で接触することを防止できる。

（連続搬送動作の変形例）
アクチュエーター５３を駆動する駆動タイミングを、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」から「用紙有り」に変化した時点からの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量と印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の長さ寸法とに基づいて決定している連続搬送動作例２、３では、連続搬送動作例２、３の基準に基づいて設定した駆動タイミングでアクチュエーター５３を駆動して給紙動作を行うと、印刷処理の印刷解像度によって、先に搬送されている印刷用紙Ｐと搬送路１３に送り出される新たな印刷用紙Ｐ１が接触する場合が発生することがある。また、これら２枚の印刷用紙Ｐの間の距離を所望の距離とすることができない場合が発生することがある。

すなわち、印刷解像度によっては、印刷処理中に間欠的に行われている各搬送動作の搬送量がごく微量となり、その搬送量が供給モーターをその分解能に対応する最小角度だけ駆動したときに供給機構が媒体を搬送する最小送出量よりも小さくなることがある。このような場合には、予め定めた駆動タイミングで分離準備動作を行って給紙動作を開始すると、給紙動作によって搬送路１３に送り出される新たな媒体の送出量が大きくて、先に搬送されている印刷用紙Ｐと搬送路１３に送り出される新たな印刷用紙Ｐ１が接触する。或いは、これら２枚の印刷用紙Ｐの間の距離を所望の距離とすることができなくなる。従って、このような場合には、連続搬送動作例２、３の基準に基づいて設定した駆動タイミングよりも遅いタイミングで分離準備動作を行って給紙動作を開始することにより、先に搬送路１３を搬送されている媒体に新たな媒体が衝突することを防止する。

より具体的には、印刷制御部６６において、印刷処理の間に間欠的に行われている各搬送動作の搬送量を取得し、給紙制御部６７は、この搬送量と供給モーターの分解能に対応する供給機構の最小送出量を比較する。

そして、搬送量が前記供給モーターの分解能に対応する供給機構の最小送出量よりも大きい場合には、連続搬送動作例２、３の基準に基づいて設定した駆動タイミングでアクチュエーター５３を駆動して分離準備動作を開始させて給紙動作を行う。

一方、搬送量が供給モーターの分解能に対応する前記供給機構の最小送出量よりも大きい場合には、連続搬送動作例２、３の基準に基づいて設定した駆動タイミングよりも遅いタイミングでアクチュエーター５３を駆動して分離準備動作を開始させて、給紙動作を行う。

ここで、連続搬送動作例２、３の基準に基づいて設定した駆動タイミングよりも遅いタイミングとしては、連続搬送動作例１の場合と同様に、搬送モーター１７を正方向に駆動しているときに、用紙検出器２５の出力が「用紙有り」となっている状態で印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する排紙コマンドを取得している場合に、出力が「用紙無し」に変化した時点、または、搬送モーター１７を駆動しているときに、用紙検出器２５の出力が「用紙無し」となっている状態で排紙コマンドを取得していない場合に、排紙コマンドを取得した時点、とすることができる。

このようにすれば、先に搬送路１３を搬送されている媒体と搬送路１３に送り出される新たな媒体が搬送路１３上で接触することを防止できる。また、本例のプリンター１では、このような駆動タイミングでアクチュエーター５３を駆動して、給紙動作を行うと、先に搬送されている印刷用紙Ｐと新たな印刷用紙Ｐ１の間の距離は、第２搬送ローラー２１ａと搬送路１３の下流端に位置する第２排出ローラー２３ａとの間の距離に対応するものとなっている。従って、スキュー取り動作が行われる場合においても当該駆動タイミングでアクチュエーター５３を駆動して給紙動作を行えば、先に搬送路１３を搬送されている印刷用紙Ｐが新たな印刷用紙Ｐ１に対して行なわれるスキュー取り動作によって、第２搬送方向に搬送されてしまうことがない。

また、連続搬送動作例２、３の基準に基づいて設定した駆動タイミングよりも遅いタイミングとしては、例えば、給紙制御部６７において、連続搬送動作例２、３の基準に基づいて設定した駆動タイミングとなった時点からの媒体の第２の累積搬送量を算出し、第２の累積搬送量が供給モーターの分解能に対応する前記供給機構の最小送出量になった時点、とすることができる。このようにすれば、給紙動作によって搬送路１３に送り出される新たな媒体の送出量が大きい場合でも、先に搬送路１３を搬送されている媒体と搬送路１３に送り出される新たな媒体が搬送路１３上で接触することを防止できる。

（その他の実施の形態）
上記の例は、本発明をプリンター１に適用したものであるが、スキャナー、ファクシミリ等の媒体処理装置に対しても同様に適用することができる。

１・・プリンター、２・・プリンター本体、５・・給紙カセット装着部、６・・給紙カセット（供給部）、７・・排紙トレイ、８・・排紙口、９・・操作面、９ａ・・電源スイッチ、９ｂ・・操作ボタン、１０ａ・１０ｂ・・開閉扉、１１・・開閉蓋、１３・・搬送路、１３ａ・・傾斜搬送路部分、１３ｃ・・水平搬送路部分、１４・・給紙機構、１５・・給紙モーター、１６・・搬送機構、１７・・搬送モーター、１８・・駆動力伝達機構、１９・・給紙ローラー、１９ａ・・回転中心軸線、１９ｂ・・第１外周面部分、１９ｃ・・第２外周面部分、２０・・第１搬送ローラー対、２０ａ・・第１搬送ローラー、２０ｂ・・従動ローラー、２１・・第２搬送ローラー対、２１ａ・・第２搬送ローラー、２１ｂ・・従動ローラー、２２・・第１排出ローラー対、２２ａ・・第１排出ローラー、２２ｂ・・従動ローラー、２３・・第２排出ローラー対、２３ａ・・第２排出ローラー、２３ｂ・・従動ローラー、２５・・用紙検出器（検出器）、２５ａ・・検出レバー、２６・・印刷ヘッド（処理部）、２７・・用紙分離機構、２８・・分離準備動作制御機構、２９・・プラテン、３０・・分離ローラー、３０Ａ・・離間位置、３０Ｂ・・押圧位置、３０ａ・・回転中心軸線、３１・・紙戻しレバー、３１Ａ・・紙戻し位置、３１Ｂ・・退避位置、３１ａ・・先端部分、３２・・移動機構、３５・・ベルトプーリー機構、３５ａ・・第１タイミングプーリー、３５ｂ・・第２タイミングプーリー、３５ｃ・・第３タイミングプーリー、３５ｄ・・タイミングベルト、３６・・第１歯車機構、３７・・駆動力伝達機構のクラッチ機構、３７ａ・・太陽歯車、３７ｂ・・遊星キャリア、３７ｃ・・遊星歯車、３７ｄ・・中間歯車、３７ｅ・・駆動歯車、３８・・第２歯車機構、４１・・分離ローラーユニット、４１ａ・・揺動中心軸線、４２・・付勢部材、４３・・サブホルダー、４３ａ・・突起、４４・・メインホルダー、４６・・カム部材、４６ａ・・カム面、４６ｂ・・回転中心軸線、４７・・操作部材、４７ａ・・カムフォロワー部、４７ｂ・・揺動軸部、４７ｃ・・回転中心軸線、４７ｄ・・操作腕、４８・・フレーム、５１・・トリガーレバー、５１Ａ・・干渉位置、５１Ｂ・・非干渉位置、５１ａ・・干渉部、５１ｂ・・吸引部、５２・・付勢部材、５３・・アクチュエーター、５５・・カム部材のクラッチ機構、５６・・カム面形成部材、５７・・外歯歯車、５７ａ・・回転中心軸線、５８・・回転部材、５８Ａ・・駆動力遮断位置、５８Ｂ・・駆動力伝達位置、５８ａ・・内歯、５８ｂ・・揺動中心軸線、５８ｃ・・突出部、５９・・付勢部材、６１・・制御部、６２・・通信部、６５・・位置取得部、６６・・印刷制御部、６７・・給紙制御部、Ａ・・検出位置、Ｂ・・印刷位置、Ｃ・・ニップ部、Ｍ１・・第１搬送方向、Ｐ・Ｐ１・・印刷用紙、Ｘ・・プリンター幅方向、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｙ１・・プリンター前方、Ｙ２・・プリンター後方、Ｚ・・プリンター上下方向

Claims (11)

1. 複数枚のシート状の媒体を収納する供給部から排出口に至る搬送路と、
   前記搬送路に沿って媒体を搬送するために前記供給部から前記排出口に向かう搬送方向の上流側からこの順に配置された第１搬送ローラー、第２搬送ローラーおよび排出ローラーと、
   前記搬送路の前記第２搬送ローラーと前記排出ローラーとの間に設定された処理位置において前記媒体に所定の処理を施す処理部と、
   前記第１搬送ローラーに押圧された押圧位置と、前記第１搬送ローラーから離間する離間位置との間を移動可能な分離ローラーと、
   前記搬送路の前記第１搬送ローラーよりも上流側に一部分を突出させた紙戻し位置と、
   前記搬送路から退避した退避位置との間を移動可能な紙戻しレバーと、
   前記紙戻しレバーを前記紙戻し位置から前記退避位置へ移動させると共に前記分離ローラーを前記離間位置から前記押圧位置へ移動させる分離準備動作を行う移動機構と、
   前記移動機構と物理的に干渉して前記分離準備動作の開始を阻止する干渉位置と、前記移動機構との干渉が解除されて前記分離準備動作の開始を許容する非干渉位置との間を移動可能なトリガーレバーと、
   前記干渉位置に配置されている前記トリガーレバーを前記非干渉位置に移動させるアクチュエーターと、
   搬送モーターと、
   前記搬送モーターの駆動力を、前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーおよび前記移動機構に伝達する駆動力伝達機構と、
   前記分離準備動作が終了すると、前記媒体が前記排出口から排出されるよりも前に前記供給部から前記搬送路に新たな媒体を送り出す供給動作を行う供給機構と、を有し、
   前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定した検出位置に前記媒体の有無を出力する検出器を配置しておき、
   前記搬送モーターを駆動して前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーを回転させ、前記供給部から前記搬送路に送り出されている前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行い、
   前記トリガーレバーを前記干渉位置に配置し、
   前記検出器の出力が媒体無しから媒体有りに変化すると、それ以降、前記搬送方向に搬送される前記媒体の累積搬送量を算出しており、前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて前記アクチュエーターを駆動する駆動タイミングを設定し、
   前記駆動タイミングで前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させ、
   前記搬送モーターが第１方向に駆動されているときに当該搬送モーターの駆動力を前記第１搬送ローラーに伝達し、前記搬送モーターが第１方向とは反対の第２方向に駆動されているときに前記駆動力の前記第１搬送ローラーへの伝達を遮断するクラッチ機構を前記駆動力伝達機構に設けておき、
   前記搬送動作では、前記搬送モーターを前記第１方向に駆動し、
   前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて、前記検出器によって検出されている前記媒体と次に前記供給部から前記搬送路に送り出される新たな媒体との間の距離が前記第２搬送ローラーと前記排出ローラーとの間の距離よりも長くなると判断される時点を前記駆動タイミングに設定し、
   前記駆動タイミングで前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させ、
   前記分離準備動作の終了後に、新たな媒体の前記供給動作と前記搬送動作とを行い、
   前記検出器の出力が媒体無しから媒体有りに変化すると、前記新たな媒体を前記検出位置と前記第２搬送ローラーとの間の距離よりも長い第１搬送量だけ搬送して前記第２搬送ローラーにニップさせ、その後、前記搬送モーターを前記第２方向に駆動して前記第１搬送量よりも少ない第２搬送量だけ前記搬送方向とは反対の逆搬送方向に搬送して前記新たな媒体のニップを解除して当該新たな媒体を当該第２搬送ローラーに当接させるスキュー取り動作を行ない、しかる後に、前記搬送動作に復帰することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
2. 請求項１において、
   前記搬送モーター、前記処理部および前記アクチュエーターを駆動制御する制御部と、
   前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定された検出位置において前記媒体の有無を検出して前記制御部に出力する検出器と、を有し、
   前記制御部は、前記搬送モーターを駆動しているときに前記検出器の出力が媒体有りとなっている状態で前記媒体を前記排出口から排出する排出コマンドを取得している場合には、前記出力が媒体無しに変化したときに前記アクチュエーターを駆動し、前記搬送モーターを駆動しているときに前記検出器の出力が媒体無しとなっている状態で前記排出コマンドを取得していない場合には、前記排出コマンドを取得したときに前記アクチュエーターを駆動することを特徴とする媒体処理装置。
3. 請求項１において、
   前記搬送モーター、前記処理部および前記アクチュエーターを駆動制御する制御部と、
   前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定された検出位置において前記媒体の有無を検出して前記制御部に出力する検出器と、を有し、
   前記制御部は、前記検出器の出力が媒体無しから媒体有りに変化した時点からの前記媒体の前記搬送方向への累積搬送量を算出しており、前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて前記アクチュエーターを駆動することを特徴とする媒体処理装置。
4. 請求項１において、
   前記搬送モーター、前記処理部および前記アクチュエーターを駆動制御する制御部と、
   前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定された検出位置において前記媒体の有無を検出して前記制御部に出力する検出器と、を有し、
   前記制御部は、前記搬送モーターを駆動しているときに、前記検出器の出力が媒体有りから媒体無しに変化すると、前記アクチュエーターを駆動することを特徴とする媒体処理装置。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
   前記処理部は、前記媒体に印刷を施す印刷ヘッドであることを特徴とする媒体処理装置。
6. 請求項１に記載の媒体処理装置の制御方法において、
   前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定した検出位置に前記媒体の有無を出力する検出器を配置しておき、
   前記搬送モーターを駆動して前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーを回転させ、前記供給部から前記搬送路に送り出されている前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行い、
   前記トリガーレバーを前記干渉位置に配置し、
   前記検出器の出力が媒体有りとなっている状態で前記媒体を前記排出口から排出する排出コマンドを取得している場合には、前記出力が媒体無しに変化したときに前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させ、
   前記検出器の出力が媒体有りから媒体無しに変化した後に前記排出コマンドを取得していない場合には、前記排出コマンドを取得したときに前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
7. 請求項１において、
   前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて、前記検出器によって検出されている前記媒体の前記搬送方向の後端が前記第１搬送ローラーと分離ローラーのニップ部を通過したと判断される時点を前記駆動タイミングに設定し、
   前記駆動タイミングで前記アクチュエーターを駆動することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
8. 請求項１に記載の媒体処理装置の制御方法において、
   前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定した検出位置に前記媒体の有無を出力する検出器を配置しておき、
   前記搬送モーターを駆動して前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーを回転させ、前記供給部から前記搬送路に送り出されている前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行い、
   前記トリガーレバーを前記干渉位置に配置し、
   前記検出器の出力が媒体有りから媒体無しに変化すると、前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
9. 複数枚のシート状の媒体を収納する供給部から排出口に至る搬送路と、
   前記搬送路に沿って媒体を搬送するために前記供給部から前記排出口に向かう搬送方向の上流側からこの順に配置された第１搬送ローラー、第２搬送ローラーおよび排出ローラーと、
   前記搬送路の前記第２搬送ローラーと前記排出ローラーとの間に設定された処理位置において前記媒体に所定の処理を施す処理部と、
   前記第１搬送ローラーに押圧された押圧位置と、前記第１搬送ローラーから離間する離間位置との間を移動可能な分離ローラーと、
   前記搬送路の前記第１搬送ローラーよりも上流側に一部分を突出させた紙戻し位置と、
   前記搬送路から退避した退避位置との間を移動可能な紙戻しレバーと、
   前記紙戻しレバーを前記紙戻し位置から前記退避位置へ移動させると共に前記分離ローラーを前記離間位置から前記押圧位置へ移動させる分離準備動作を行う移動機構と、
   前記移動機構と物理的に干渉して前記分離準備動作の開始を阻止する干渉位置と、前記移動機構との干渉が解除されて前記分離準備動作の開始を許容する非干渉位置との間を移動可能なトリガーレバーと、
   前記干渉位置に配置されている前記トリガーレバーを前記非干渉位置に移動させるアクチュエーターと、
   搬送モーターと、
   前記搬送モーターの駆動力を、前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーおよび前記移動機構に伝達する駆動力伝達機構と、
   前記分離準備動作が終了すると、前記媒体が前記排出口から排出されるよりも前に前記供給部から前記搬送路に新たな媒体を送り出す供給動作を行う供給機構と、
   を有し、
   前記処理位置に前記処理部として印刷処理を行う印刷ヘッドを配置し、前記搬送路の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に設定した検出位置に前記媒体の有無を出力する検出器を配置し、前記供給機構を供給ローラーと当該供給ローラーを駆動する供給モーターとを備えるものとし、
   前記搬送モーターを駆動して前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー、前記排出ローラーを回転させ、前記供給部から前記搬送路に送り出されている前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作を行い、
   前記トリガーレバーを前記干渉位置に配置し、
   前記検出器の出力が媒体無しから媒体有りに変化すると、それ以降、前記搬送方向に搬送される前記媒体の累積搬送量を算出しており、前記累積搬送量と前記媒体の前記搬送方向の長さ寸法とに基づいて前記アクチュエーターを駆動する駆動タイミングを設定し、
   前記印刷処理では、前記処理位置に達した前記媒体への印刷動作と前記搬送動作とを交互に行い、
   前記印刷処理の間に間欠的に行われている各搬送動作の搬送量を取得し、
   前記搬送量が前記供給モーターの分解能に対応する前記供給機構の最小送出量よりも大きい場合には、前記駆動タイミングで前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させ、
   前記搬送量が前記供給機構の前記最小送出量よりも小さい場合には、前記駆動タイミングよりも遅いタイミングで前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
10. 請求項９において、
    前記搬送量が前記供給機構の前記最小送出量よりも小さい場合には、前記検出器の出力が媒体有りとなっている状態で前記媒体を前記排出口から排出する排出コマンドを取得している場合に、前記出力が媒体無しに変化すると前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させ、前記検出器の出力が媒体有りから媒体無しに変化した後に前記排出コマンドを取得していない場合に、前記排出コマンドを取得すると前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
11. 請求項９において、
    前記搬送量が前記供給機構の前記最小送出量よりも小さい場合には、前記駆動タイミングとなった時点からの前記媒体の第２の累積搬送量を算出しており、前記第２の累積搬送量が、前記最小送出量になると、前記アクチュエーターを駆動して前記分離準備動作を開始させることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。

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