WO2016031026A1 - 搬送装置 - Google Patents

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WO2016031026A1
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banknote
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洋志 柳田
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富士通フロンテック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a transport device.
  • paper sheet handling devices such as an automated teller machine (ATM) that deposits and withdraws banknotes and the like have been used.
  • ATM automated teller machine
  • the introduction of paper sheet handling devices to developing countries has been accelerating, but in developing countries, when paper money enters the transport rollers due to the effects of paper quality and climate (such as high temperature and humidity). Due to the impact, damage to the bill tip is likely to occur. Damage to banknotes can cause jamming.
  • the bill is conveyed between a driving roller driven by a motor and a driven roller (pinch roller) that rotates as the driving roller rotates.
  • the driven roller is brought into pressure contact with the driving roller by a leaf spring or a spring, but the movable direction of the driven roller is perpendicular to the banknote transport direction, so that the banknotes to which the pressure of the driven roller is transported are conveyed. It becomes the braking force against. This braking force damages the leading edge of the bill that enters between the rollers.
  • the disclosed technique has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a transport device that can reduce damage to paper sheets transported from both directions.
  • a conveyance device disclosed in the present application is, in one aspect, a first roller that conveys paper sheets in a predetermined conveyance direction by rotation, and the first roller.
  • the second sheet moves in a direction obliquely forward from the direction perpendicular to the conveyance direction, regardless of the conveyance direction, even if the sheet enters the contact portion with the first roller from any conveyance direction.
  • a roller a roller that conveys paper sheets in a predetermined conveyance direction by rotation
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance example of a banknote handling apparatus having the transport apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the transport apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a preferable movable direction of the driven roller.
  • FIG. 4A is a side view illustrating the movable direction of the driven shaft when the banknote transport direction is rightward in the transport apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4B is a side view illustrating the movable direction of the driven shaft when the banknote transport direction is leftward in the transport apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is a top view of the bearing groove according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a front view of the bearing groove according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a side view of the bearing groove according to the first modification.
  • FIG. 7 is a side view of the bearing groove according to the second modification.
  • FIG. 8 is a side view of a bearing groove according to the third modification.
  • FIG. 9A is a front view of a driven shaft of a driven roller according to Modification 4.
  • FIG. 9B is a side view of the driven shaft according to the fourth modification.
  • FIG. 9C is a side view of the driven roller according to the fourth modification.
  • FIG. 1 is a view showing an example of the appearance of a bill handling apparatus 10 having the transport apparatus of the first embodiment.
  • the banknote handling apparatus 10 has an apparatus housing 12.
  • FIG. 1 is a perspective view of the banknote handling apparatus 10 as viewed obliquely from the upper right. That is, the side on which the touch panel 14 is attached in FIG. 1 corresponds to the “front” of the banknote handling apparatus 10.
  • a touch panel 14 is disposed on the upper left side of the front surface of the apparatus housing 12.
  • the touch panel 14 displays various types of information presented to the user and accepts user operations.
  • a scanner 16 is disposed below the touch panel 14 on the front surface of the apparatus housing 12.
  • a code symbol attached to a product that a customer desires to purchase that is, a product desired to purchase
  • the scanner 16 reads the information of the code symbol and sends the read information to a control unit (not shown). Output.
  • the code symbol is, for example, a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode.
  • a scale 18 that rises from the front surface of the apparatus housing 12 is provided at a position below the scanner 16.
  • the scale unit 18 measures the weight of the purchase desired product placed by the user, and outputs information on the measured weight to a control unit (not shown). Accordingly, the control unit (not shown) can perform “check processing” for determining whether or not the product whose information is read by the scanner 16 matches the product whose weight is measured.
  • a bill insertion slot 20 and a coin insertion slot 22 are provided side by side on the upper right side of the front surface of the apparatus housing 12.
  • the bill insertion slot 20 and the coin insertion slot 22 are used when a customer pays a payment.
  • a bill out of the payment price is inserted into the bill insertion slot 20.
  • coins out of the payment price are inserted into the coin insertion slot 22.
  • a card reader 24 is disposed at a position below the bill insertion slot 20 and the coin insertion slot 22 on the front surface of the apparatus housing 12.
  • a receipt issuing port 26 and a coin discharge port 28 are provided at a position below the card reader 24 on the front surface of the apparatus housing 12. At the end of the settlement, the receipt is discharged from the receipt issuing port 26. Also, at the end of settlement, when the transaction is stopped, the coins that are the subject of change and return are discharged from the coin discharge port 28.
  • a bill discharge port 30 is provided at a position below the receipt issue port 26 and the coin discharge port 28 on the front surface of the apparatus housing 12. At the end of the settlement or when the transaction is stopped, the banknote that is the target of change or return is discharged from the banknote discharge port 30.
  • a coupon insertion port 32 is provided at a position below the bill discharge port 30 on the front surface of the apparatus housing 12.
  • a door 34 is provided below the coupon insertion slot 32. The administrator opens the door 34 and takes out, for example, the banknotes collected by the collection unit (not shown).
  • FIG. 2 is a side sectional view of the transfer apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the banknote deposited from the deposit / withdrawal port 101 is transported to the BV (Bill Validator) 103 in the banknote processing unit 102 through the deposit transport path 105 and is identified by the BV 103.
  • Banknotes that are not counterfeit, and whose denomination and serial number can be discriminated and whose discrimination result is “OK” are discharged from the BV 103 and then sent to any of the recycling stackers 104-1 to 104-4 according to the denomination. It is carried in and stored.
  • the recycling stacker 104-1 stores 10,000 yen bills
  • the recycling stacker 104-2 stores 5,000 yen bills
  • the recycling stacker 104-3 stores 1000 yen bills.
  • banknotes whose denomination, for example, cannot be discriminated by the BV 103 at the time of deposit and the discrimination result is “NG” are not stored in the recycle stackers 104-1 to 104-4 and are returned to the deposit / withdrawal port 101 as they are. Returned.
  • the banknotes stored in the recycle stackers 104-1 to 104-4 are transported to the BV 103 in the banknote processing unit 102 through the withdrawal transport path 106 and discriminated by the BV 103.
  • the banknote whose discrimination result is “OK” is discharged from the BV 103 and then conveyed to the deposit / withdrawal port 101 for withdrawal.
  • the banknote whose discrimination result is “NG” at the time of withdrawal is transported and stored in a predetermined box (not shown) in the transport apparatus 100.
  • the transport apparatus 100 transports banknotes in the transport direction by a driving roller that is rotated by a motor and a driven roller that rotates as the driving roller rotates.
  • the driven roller is in pressure contact with the driving roller by, for example, a leaf spring or a spring, but in order to reduce damage to the banknote tip, the direction of absorbing the impact when the banknote enters the roller contact portion ( For example, it is desirable to move in a slightly diagonally forward direction from a direction perpendicular to the transport direction.
  • a driving roller that is rotated by a motor and a driven roller that rotates as the driving roller rotates.
  • the driven roller is in pressure contact with the driving roller by, for example, a leaf spring or a spring, but in order to reduce damage to the banknote tip, the direction of absorbing the impact when the banknote enters the roller contact portion ( For example, it is desirable to move in a slightly diagonally forward direction from a direction perpendicular to the transport direction.
  • FIG. 3 is a view for explaining a preferable moving direction of the driven roller R2.
  • a force Fa is a force applied to the driven roller R2 and its shaft when the banknote M enters the driven roller R2.
  • the force Fb is a component force in the vertical direction (x-axis direction) of the force Fa, and this force becomes a pressing force from the driven roller R2 to the driving roller R1.
  • the force Fc is a component force in the horizontal direction (y-axis direction) of the force Fa.
  • the shaft of the driven roller R2 is not movable in the direction of the force Fc.
  • the force Fc becomes a braking force applied to the leading edge of the banknote M. Therefore, the transport apparatus 100 can absorb the braking force and reduce damage to the banknote M by moving the driven roller R2 in the direction of the force Fa. As a result, the banknote can be fed into the roller contact portion C that is more stable and smooth.
  • FIG. 4A is a side view showing the movable direction D2 of the driven shaft S2 when the transport direction D1 of the banknote M is rightward in the transport apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the movable direction of the driven shaft S2 of the driven roller R2 is determined by the orientation of the bearing grooves S21 formed on both sides of the driven roller R2. Therefore, as shown in FIG. 4A, the conveying device 100 has a side surface shape of the bearing groove S ⁇ b> 21 in an inverted C shape so that the driven shaft S ⁇ b> 2 can move not only in one direction but also in an oblique direction. As a result, the force Fc is efficiently transmitted to the driven shaft S2, and the driven shaft S2 is moved.
  • FIG. 4B is a side view illustrating the movable direction D2 of the driven shaft S2 when the transport direction D1 of the banknote M is leftward in the transport device 100 according to the first embodiment.
  • the driven shaft S2 is also moved slightly obliquely leftward from the perpendicular to the transport direction D1. Thereby, irrespective of the conveyance direction of the banknote M, the damage by the rush of the banknote M is reduced.
  • FIG. 5A is a top view of the bearing groove S21 according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a front view of the bearing groove S21 according to the first embodiment.
  • the driven shaft S2 of the driven roller R2 is fitted into the bearing groove S21 by the elastic pressure of the leaf spring B2 while maintaining the variability in the moving direction.
  • the transport device 100 includes the driving roller R1 and the driven roller R2.
  • Drive roller R1 conveys banknote M in a predetermined conveyance direction by rotation.
  • the driven roller R2 is rotated with the rotation of the driving roller R1, and even if the banknote M enters the contact portion C with the driving roller R1 from any conveying direction, the driven roller R2 is inclined from the vertical direction with respect to the conveying direction.
  • the transport apparatus 100 may further include a bearing groove S21 formed so that the driven shaft S2 moves obliquely forward from a direction perpendicular to the transport direction along the inclined surface. Accordingly, the driven roller R2 can move in the direction of the force Fa and absorb the braking force. As a result, the transport apparatus 100 can reduce damage to the banknote M regardless of the transport direction of the banknote M.
  • FIG. 6 is a side view of the bearing groove S21 according to the first modification.
  • the bearing groove according to Modification 1 is the same as the bearing groove S21 of Example 1 described above, except that the material is an elastic member. Therefore, the same reference numerals are used for common components, and detailed description thereof is omitted.
  • the angle of the force Fa varies depending on the thickness and state (for example, the degree of damage) of the banknote M, the conveyance speed, and the like. .
  • the inclination of the contact surface between the bearing groove S21 and the driven shaft S2 is fixed, so that the driven shaft S2 can be moved at an optimum angle in accordance with the change in the angle of the force Fa. It is difficult to make it. Therefore, in the transport apparatus 100 according to the first modification, as shown in FIG. 6, the inclination of the contact surface between the bearing groove S21 and the driven shaft S2 is variable by forming the bearing groove S21 with an elastic member.
  • the inclined surface of the bearing groove S21 has elasticity whose inclination angle changes according to the direction and strength of the force applied by the entry of the banknote M.
  • the bearing groove S21 can be moved more flexibly in accordance with the change in the angle of the force Fa.
  • the braking force Fc can be more efficiently reduced.
  • the elastic member constituting the bearing groove S21 is not limited to rubber, and may be a plate spring, a coil spring, or a combination thereof. Further, the portion using the elastic member may not necessarily be the entire bearing groove S21. For example, as long as the braking force Fc can be sufficiently absorbed, only the inclined surface in contact with the driven shaft S2 and the vicinity thereof (for example, about 5 to 20 mm) of the bearing groove S21 are formed by the elastic member. It is good. Alternatively, only one of the two inclined surfaces of the bearing groove S21 and the vicinity thereof may be formed by an elastic member.
  • FIG. 7 is a side view of the bearing groove S21 according to the second modification.
  • the bearing groove according to the modified example 2 is the same as the bearing groove S21 of the first embodiment described above except that the bearing groove can be rotated according to the angle of the force Fa. Therefore, the same reference numerals are used for common components, and detailed description thereof is omitted.
  • the bearing groove S21 is moved by changing the material.
  • the transport apparatus 100 according to the second modification has a bearing around the rotation shaft S211.
  • a mechanism capable of rotating the groove S21 is provided. That is, the inclined surface of the bearing groove S21 rotates so that the inclination angle changes according to the direction and strength of the force applied by the banknote M entering.
  • the conveying apparatus 100 can change the inclination of the contact surface of the bearing groove S21 and the driven shaft S2 without changing the material. Therefore, the bearing groove S21 can be moved more flexibly in accordance with the change in the angle of the force Fa. As a result, the braking force Fc can be more efficiently reduced.
  • the right direction was illustrated as the conveyance direction D1 of the banknote M and the movable direction D2 of the driven shaft S2 of the driven roller R2, the reverse direction may be sufficient.
  • the movement of the bearing groove S21 does not necessarily have to be on both sides, and only one of the two inclined surfaces of the bearing groove S21 may rotate about the rotation axis S211.
  • the range of the rotation angle of the bearing groove S21 may not be the same on both sides.
  • the thickness and state of the banknote M to be transported for example, damage can be made
  • the range of the inclination angle of the bearing groove S21 may be different depending on the conveyance speed and the like.
  • FIG. 8 is a side view of the bearing groove S21 according to the third modification.
  • the bearing groove according to the modified example 3 is the same as the bearing groove S21 of the first embodiment described above except that the bearing groove can be slid according to the angle of the force Fa. Therefore, the same reference numerals are used for common components, and detailed description thereof is omitted.
  • the bearing groove S21 is moved by the rotation mechanism.
  • the transport apparatus 100 according to the third modification includes the bearing groove S21 having an inclined surface. It has a mechanism that can slide in the horizontal direction (bidirectional). That is, the inclined surface of the bearing groove S21 moves (slides) in the transport direction according to the direction and strength of the force applied by the entry of the banknote M.
  • the conveying apparatus 100 can make the bearing groove S21 flexibly and accurately correspond to the change in the angle of the force Fa without providing a rotation mechanism.
  • the braking force Fc can be more efficiently reduced.
  • the bearing groove S21 may not necessarily slide on both sides, and only one of the two inclined surfaces of the bearing groove S21 may slide. Furthermore, the range of the sliding distance of the bearing groove S21 may not be the same on both sides. For example, the thickness and state (for example, the degree of damage) of the banknote M to be transported, the transport speed, etc., so that it can slide up to 10 mm for rightward transport and slide up to 20 mm for leftward transport. Accordingly, the movable width of the bearing groove S21 may be different.
  • the driven shaft S2 of the driven roller R2 can move in the direction of the force Fc (see FIG. 3) as the bearing groove S21 slides. It does not have to be inclined. That is, the conveying device 100 absorbs the force Fc and enters the roller contact portion C even if the side surface shape of the bearing groove S21 is not an inverted C shape (even if it is a vertical U shape). Damage to the banknote M associated with can be reduced.
  • the two inclined surfaces of the bearing groove S21 are movable, at least one of the inclined surfaces is more than the fixed inclined surface according to the first embodiment.
  • it may be formed with a steep inclination angle.
  • the inclination angle of the bearing groove S21 in the first embodiment is 50 to 70 degrees
  • the inclination angle of the bearing groove S21 in the first to third modifications may be formed to be about 60 to 80 degrees.
  • the transport apparatus 100 can flexibly cope with a wider range of angles of the force Fa (for example, 50 to 80 degrees).
  • FIG. 9A is a front view of the driven shaft S3 of the driven roller R3 according to the fourth modification. As shown in FIG. 9A, since the driven shaft S3 is a spring shaft, both ends thereof are fixed by the bearing portions A11 and A12, so that the driven shaft S3 can be easily moved to the state shown by the broken line.
  • FIG. 9B is a side view of the driven shaft S3 according to the fourth modification. Since the driven shaft S3 has elasticity, as shown in FIG.
  • FIG. 9C is a side view of the driven roller R3 according to the fourth modification. As shown in FIG. 9C, the driven roller R3 moves flexibly in a plurality of directions according to the movement of the driven shaft S3.
  • the driven shaft S3 of the driven roller R3 has elasticity to move the driven roller R3 according to the direction and strength of the force applied by the entry of the banknote M.
  • the said braking force can be absorbed and damage to the banknote M can be reduced by making the driven roller R3 always move to the direction of force Fa.
  • the banknote can be fed into the roller contact portion C that is more stable and smooth.
  • the conveying apparatus 100 which concerns on the modification 4 uses an elastic body for the driven shaft S3, it can obtain the applied pressure to the drive roller side.
  • flexible driven shaft movement adapted to various angles of the force Fa can be realized at low cost. .
  • a spring is exemplified as a member constituting the driven shaft S3, but other elastic members such as rubber may be used.
  • the driven shafts S2 and S3 are pressed against the bearing groove S21 by the pressure from the leaf spring B2, but for example, a compression spring or the like It is good also as what is pressed down by the pressurization from.
  • the driven shaft made of a rigid body or an elastic body is fixed so as to pass through the driven roller.
  • a plurality of driven shafts may be fixed by sandwiching both side surfaces of the driven roller.
  • the transport apparatus 100 may include components that are unique to the other modifications.
  • the combinations for each of the embodiments and the modified examples are not limited to two, and can take any form such as a combination of three or more.
  • the transport apparatus 100 may apply the first modification to one inclined surface constituting the bearing groove S21 and apply the second modification to the other inclined surface.
  • the transport apparatus 100 may be configured such that the spring shaft according to the modification 4 is applied to any one of the first embodiment and the other modifications 1 to 3.
  • one transport device 100 may have all the components described in the first embodiment and the first to fourth modifications within a compatible range.

Abstract

　搬送装置１００は、駆動ローラと従動ローラとを有する。駆動ローラは、回動により紙葉類を所定の搬送方向に搬送する。従動ローラは、上記駆動ローラの回動に伴って回動し、駆動ローラとの接点部に上記紙葉類が何れの搬送方向から突入しても、該搬送方向に対して垂直方向より斜め前方へ移動する。搬送装置１００は、従動ローラの軸が、傾斜面に沿って、上記搬送方向に対して垂直方向より斜め前方へ移動する様に形成された軸受け溝を更に有する。

Description

搬送装置
　本発明は、搬送装置に関する。
　従来、紙幣等の入出金を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automated　Teller　Machine）を始めとする紙葉類取扱い装置が利用されている。近年では、紙葉類取扱い装置は、発展途上国への導入も加速しつつあるが、発展途上国では、紙質や気候（高温多湿等）の影響により、紙幣が搬送用ローラに突入する時の衝撃により、紙幣先端へのダメージが発生し易い。紙幣へのダメージは、ジャムの要因となる。
　紙幣は、モータにより駆動する駆動ローラと、駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラ（ピンチローラ）との間を搬送される。従動ローラは、板バネやスプリングにより、駆動ローラに加圧接触されるが、従動ローラの可動方向は、紙幣の搬送方向に対して垂直方向であるため、従動ローラによる圧力が、搬送される紙幣に対するブレーキ力となる。このブレーキ力が、ローラ間に突入する紙幣の先端にダメージを与える。
特開２０１１－２６０８０号公報 特開２００４－５４８０９号公報
　上述したブレーキ力を軽減するため、支点軸の異なる金具により、上記垂直方向とは異なる方向（例えば、搬送方向に対して垂直よりやや斜め前方）に従動ローラを可動させる方法もある。しかしながら、この方法では、双方向の搬送に対応することが困難である。すなわち、搬送方向に対して垂直よりやや斜め前方に従動ローラが可動する場合、従動ローラの可動方向に紙幣が突入する場合には、ブレーキ力が吸収され、紙幣の衝突によるダメージは緩和される。これに対し、上記可動方向とは逆方向から紙幣が突入する場合には、従動ローラの押圧によるブレーキ力は増大し、逆効果となる。
　開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、双方向から搬送される紙葉類のダメージを軽減することができる搬送装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本願の開示する搬送装置は、一つの態様において、回動により紙葉類を所定の搬送方向に搬送する第１ローラと、前記第１ローラの回動に伴って回動し、前記第１ローラとの接点部に前記紙葉類が何れの搬送方向から突入しても、該搬送方向に対して垂直方向より斜め前方へ移動する第２ローラとを有する。
　本願の開示する搬送装置の一つの態様によれば、双方向から搬送される紙葉類のダメージを軽減することができるという効果を奏する。
図１は、実施例１の搬送装置を有する紙幣取扱い装置の外観例を示す図である。 図２は、実施例１の搬送装置の側面断面図である。 図３は、従動ローラの好適な可動方向を説明するための図である。 図４Ａは、実施例１に係る搬送装置において、紙幣の搬送方向が右向きの場合における従動軸の可動方向を示す側面図である。 図４Ｂは、実施例１に係る搬送装置において、紙幣の搬送方向が左向きの場合における従動軸の可動方向を示す側面図である。 図５Ａは、実施例１に係る軸受け溝の上面図である。 図５Ｂは、実施例１に係る軸受け溝の前面図である。 図６は、変形例１に係る軸受け溝の側面図である。 図７は、変形例２に係る軸受け溝の側面図である。 図８は、変形例３に係る軸受け溝の側面図である。 図９Ａは、変形例４に係る従動ローラの従動軸の前面図である。 図９Ｂは、変形例４に係る従動軸の側面図である。 図９Ｃは、変形例４に係る従動ローラの側面図である。
　以下に、本願の開示する搬送装置の実施例を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施例により本願の開示する搬送装置が限定されるものではない。また、以下では、一例として搬送装置を有する紙幣取扱い装置がセルフチェックアウトレジスタであることを前提に説明を行うが、これに限定されるものではない。
　図１は、実施例１の搬送装置を有する紙幣取扱い装置１０の外観例を示す図である。図１において、紙幣取扱い装置１０は、装置筐体１２を有している。図１は、紙幣取扱い装置１０を右斜め上から見た斜視図である。すなわち、図１においてタッチパネル１４が取り付けられている側が、紙幣取扱い装置１０の「前」に相当する。
　装置筐体１２の前面の左側上方位置には、タッチパネル１４が配設されている。タッチパネル１４は、ユーザに対して提示する各種情報を表示すると共に、ユーザによる操作を受け付ける。
　装置筐体１２の前面においてタッチパネル１４の下側には、スキャナ１６が配設されている。スキャナ１６は、顧客が購入を希望する商品（つまり、購入希望商品）に付されたコードシンボルがかざされると、そのコードシンボルの情報を読み取って、読み取った情報を制御部（図示せず）へ出力する。なお、コードシンボルとは、例えば、１次元バーコードや２次元バーコード等である。
　スキャナ１６の下側の位置には、装置筐体１２の前面から立ち上がる秤部１８が設けられている。秤部１８は、ユーザによって載置された購入希望商品の重量を計測し、計測した重量に関する情報を制御部（図示せず）へ出力する。これにより、制御部（図示せず）は、スキャナ１６によって情報が読み取られた商品と、重量が計測された商品とが一致するか否かを判定する「チェック処理」を行うことができる。
　また、装置筐体１２の前面の右側上方位置には、紙幣投入口２０及び硬貨投入口２２が左右に並んで設けられている。紙幣投入口２０及び硬貨投入口２２は、顧客が支払い代金を払う際に用いられる。紙幣投入口２０には、支払い代金のうちの紙幣が投入される。また、硬貨投入口２２には、支払い代金のうちの硬貨が投入される。
　装置筐体１２の前面において、紙幣投入口２０及び硬貨投入口２２の下側の位置には、カードリーダ２４が配設されている。
　装置筐体１２の前面において、カードリーダ２４の下側の位置には、レシート発行口２６及び硬貨排出口２８が設けられている。決済終了時には、レシート発行口２６からレシートが排出される。また、決済終了時及び取引中止時等には、硬貨排出口２８から、お釣り及び返却等の対象である硬貨が排出される。
　装置筐体１２の前面において、レシート発行口２６及び硬貨排出口２８の下側の位置には、紙幣排出口３０が設けられている。決済終了時及び取引中止時等には、紙幣排出口３０から、お釣り及び返却等の対象である紙幣が排出される。
　装置筐体１２の前面において、紙幣排出口３０の下側の位置には、クーポン投入口３２が設けられている。クーポン投入口３２の下側には、扉３４が設けられている。管理者は、この扉３４を開けて、例えば、回収部（図示せず）に回収された紙幣を取り出す。
　図２は、実施例１の搬送装置１００の側面断面図である。搬送装置１００において、入金時には、入出金口１０１から入金された紙幣が、入金搬送路１０５を通って紙幣処理部１０２内のＢＶ（Bill　Validator）１０３に搬送され、ＢＶ１０３によって鑑別される。偽物ではなく、かつ、金種及び記番号が判別できて鑑別結果が「ＯＫ」となった紙幣は、ＢＶ１０３から排出後、金種に応じてリサイクルスタッカ１０４－１～１０４－４の何れかに搬入されて収納される。例えば、リサイクルスタッカ１０４－１は一万円札を収納し、リサイクルスタッカ１０４－２は五千円札を収納し、リサイクルスタッカ１０４－３は千円札を収納する。一方で、入金時にＢＶ１０３によって例えば金種が判別できず、鑑別結果が「ＮＧ」となった紙幣は、リサイクルスタッカ１０４－１～１０４－４には収納されず、入出金口１０１へそのまま戻されて返却される。
　また、出金時には、リサイクルスタッカ１０４－１～１０４－４に収納されている紙幣は、出金搬送路１０６を通って紙幣処理部１０２内のＢＶ１０３に搬送され、ＢＶ１０３によって鑑別される。鑑別結果が「ＯＫ」となった紙幣は、ＢＶ１０３から排出後、入出金口１０１へ搬送されて出金される。一方で、出金時に鑑別結果が「ＮＧ」となった紙幣は、搬送装置１００内の所定のボックス（図示せず）に搬送されて収納される。
　搬送装置１００は、モータにより回動する駆動ローラと、該駆動ローラの回動に伴って回動する従動ローラとにより、紙幣を搬送方向に搬送する。従動ローラは、例えば、板バネやスプリングにより、駆動ローラに加圧接触されるが、紙幣先端へのダメージを軽減するためには、紙幣がローラ接点部に突入する時の衝撃を吸収する方向（例えば、搬送方向に対して垂直よりやや斜め前方）に可動することが望ましい。以下、図３を参照しながら、その理由を説明する。
　図３は、従動ローラＲ２の好適な可動方向を説明するための図である。図３において、力Ｆａは、紙幣Ｍが従動ローラＲ２に突入する時に従動ローラＲ２及びその軸に加わる力である。また、力Ｆｂは、力Ｆａの垂直方向（ｘ軸方向）の分力であり、この力が、従動ローラＲ２から駆動ローラＲ１への押圧力となる。力Ｆｃは、力Ｆａの水平方向（ｙ軸方向）の分力である。図３に示す様に、従動ローラＲ２の可動方向Ｄ２が、紙幣Ｍの搬送方向Ｄ１に対して垂直方向（ｘ軸方向）である場合、従動ローラＲ２の軸は力Ｆｃの方向へ可動しないため、力Ｆｃが、紙幣Ｍの先端へ掛かるブレーキ力となる。従って、搬送装置１００は、従動ローラＲ２を力Ｆａの方向に可動させることで、上記ブレーキ力を吸収し、紙幣Ｍへのダメージを軽減することができる。その結果、より安定したスムーズなローラ接点部Ｃへの紙幣送り込みが可能となる。
　図４Ａは、実施例１に係る搬送装置１００において、紙幣Ｍの搬送方向Ｄ１が右向きの場合における従動軸Ｓ２の可動方向Ｄ２を示す側面図である。従動ローラＲ２の従動軸Ｓ２の可動方向は、従動ローラＲ２の両脇に形成される軸受け溝Ｓ２１の向きによって決まる。そこで、搬送装置１００は、図４Ａに示す様に、従動軸Ｓ２が一方向のみでなく斜め方向にも移動可能な様に、軸受け溝Ｓ２１の側面形状を逆ハの字形状とする。これにより、力Ｆｃは、従動軸Ｓ２に効率良く伝わり、従動軸Ｓ２を可動させる。その結果、紙幣Ｍへのブレーキ力は軽減される。図４Ｂは、実施例１に係る搬送装置１００において、紙幣Ｍの搬送方向Ｄ１が左向きの場合における従動軸Ｓ２の可動方向Ｄ２を示す側面図である。図４Ｂに示す様に、紙幣Ｍがローラ接点部Ｃに左向き（図４Ａとは逆方向）に突入すると、従動軸Ｓ２も、搬送方向Ｄ１に対して垂直よりやや斜め左方向に可動する。これにより、紙幣Ｍの搬送方向に拘らず、紙幣Ｍの突入によるダメージは軽減される。
　図５Ａは、実施例１に係る軸受け溝Ｓ２１の上面図である。図５Ｂは、実施例１に係る軸受け溝Ｓ２１の前面図である。図５Ａ及び図５Ｂに示す様に、従動ローラＲ２の従動軸Ｓ２は、移動方向の可変性を維持しつつ、板バネＢ２の弾性圧力により軸受け溝Ｓ２１に嵌合される。
　以上説明した様に、搬送装置１００は、駆動ローラＲ１と従動ローラＲ２とを有する。駆動ローラＲ１は、回動により紙幣Ｍを所定の搬送方向に搬送する。従動ローラＲ２は、駆動ローラＲ１の回動に伴って回動し、駆動ローラＲ１との接点部Ｃに紙幣Ｍが何れの搬送方向から突入しても、該搬送方向に対して垂直方向より斜め前方へ移動する。また、搬送装置１００は、従動軸Ｓ２が、傾斜面に沿って、上記搬送方向に対して垂直方向より斜め前方へ移動する様に形成された軸受け溝Ｓ２１を更に有するものとしてもよい。これにより、従動ローラＲ２は、力Ｆａの方向に移動して上記ブレーキ力を吸収することができる。その結果、搬送装置１００は、紙幣Ｍの搬送方向に拘らず、紙幣Ｍへのダメージを軽減することが可能となる。
（変形例１）
　続いて、変形例１を説明する。図６は、変形例１に係る軸受け溝Ｓ２１の側面図である。変形例１に係る軸受け溝は、材料が弾性部材である点を除き、上述した実施例１の軸受け溝Ｓ２１と同様である。従って、共通する構成要素には、同一の参照符号を用いると共に、その詳細な説明は省略する。
　実施例１に係る軸受け溝Ｓ２１においてもブレーキ力Ｆｃの軽減は可能であるが、紙幣Ｍの厚さや状態（例えば、ダメージの程度）、搬送速度等により、力Ｆａの角度は様々な値をとる。しかしながら、実施例１に係る搬送装置１００では、軸受け溝Ｓ２１と従動軸Ｓ２との接触面の傾斜が固定であるため、力Ｆａの角度の変動に合わせて、従動軸Ｓ２を最適な角度で可動させることは困難である。そこで、変形例１に係る搬送装置１００では、図６に示す様に、軸受け溝Ｓ２１を弾性部材により形成することにより、軸受け溝Ｓ２１と従動軸Ｓ２との接触面の傾斜を可変とする。すなわち、軸受け溝Ｓ２１の傾斜面は、紙幣Ｍの突入により加わる力の方向や強さに応じて傾斜角度が変化する弾性を有する。これにより、軸受け溝Ｓ２１は、力Ｆａの角度の変動に合わせて、より柔軟に可動することができる。その結果、より効率的なブレーキ力Ｆｃの軽減が可能となる。
　なお、図６では、紙幣Ｍの搬送方向Ｄ１及び従動ローラＲ２の従動軸Ｓ２の可動方向Ｄ２として、右方向を例示したが、逆方向であってもよい。また、軸受け溝Ｓ２１を構成する弾性部材は、ゴムに限らず、板バネやコイルバネ、それらの組合せであってもよい。更に、弾性部材を使用する部分についても、必ずしも軸受け溝Ｓ２１の全体でなくてもよい。例えば、ブレーキ力Ｆｃを十分に吸収可能な範囲内で、軸受け溝Ｓ２１の内、従動軸Ｓ２と接触する傾斜面及びその近傍（例えば、５～２０ｍｍ程度）のみが、弾性部材により形成されるものとしてもよい。あるいは、軸受け溝Ｓ２１の２つの傾斜面の内、片側の傾斜面及びその近傍のみが、弾性部材により形成されるものとしてもよい。
（変形例２）
　続いて、変形例２を説明する。図７は、変形例２に係る軸受け溝Ｓ２１の側面図である。変形例２に係る軸受け溝は、力Ｆａの角度に応じて回動可能である点を除き、上述した実施例１の軸受け溝Ｓ２１と同様である。従って、共通する構成要素には、同一の参照符号を用いると共に、その詳細な説明は省略する。
　変形例１に係る搬送装置１００では、材料の変更により軸受け溝Ｓ２１を可動させるものとしたが、変形例２に係る搬送装置１００は、図７に示す様に、回動軸Ｓ２１１を中心として軸受け溝Ｓ２１を回動可能な機構を有する。すなわち、軸受け溝Ｓ２１の傾斜面は、紙幣Ｍの突入により加わる力の方向や強さに応じて傾斜角度が変化する様に回動する。これにより、搬送装置１００は、材料を変更することなく、軸受け溝Ｓ２１と従動軸Ｓ２との接触面の傾斜を変えることができる。従って、軸受け溝Ｓ２１は、力Ｆａの角度の変動に合わせて、より柔軟に可動することができる。その結果、より効率的なブレーキ力Ｆｃの軽減が可能となる。
　なお、図７では、紙幣Ｍの搬送方向Ｄ１及び従動ローラＲ２の従動軸Ｓ２の可動方向Ｄ２として、右方向を例示したが、逆方向であってもよい。また、軸受け溝Ｓ２１の可動は必ずしも両側でなくてもよく、軸受け溝Ｓ２１の２つの傾斜面の内、片側の傾斜面のみが、回動軸Ｓ２１１を中心軸として回動するものとしてもよい。更に、軸受け溝Ｓ２１の回動する角度の範囲に関しても、両側において同一でなくてもよい。例えば、右向きの搬送に対しては０～１０度まで傾斜可能とし、左向きの搬送に対しては５～２０度まで傾斜可能という様に、搬送される紙幣Ｍの厚さや状態（例えば、ダメージの程度）、搬送速度等に応じて、軸受け溝Ｓ２１の傾斜角度の範囲が異なるものとしてもよい。
（変形例３）
　続いて、変形例３を説明する。図８は、変形例３に係る軸受け溝Ｓ２１の側面図である。変形例３に係る軸受け溝は、力Ｆａの角度に応じてスライド可能である点を除き、上述した実施例１の軸受け溝Ｓ２１と同様である。従って、共通する構成要素には、同一の参照符号を用いると共に、その詳細な説明は省略する。
　変形例２に係る搬送装置１００では、回動機構により軸受け溝Ｓ２１を可動させるものとしたが、変形例３に係る搬送装置１００は、図８に示す様に、傾斜面を有する軸受け溝Ｓ２１を水平方向（双方向）にスライド可能な機構を有する。すなわち、軸受け溝Ｓ２１の傾斜面は、紙幣Ｍの突入により加わる力の方向や強さに応じて、上記搬送方向に移動（スライド）する。これにより、搬送装置１００は、回動機構を設けることなく、軸受け溝Ｓ２１を、力Ｆａの角度の変動に柔軟かつ適確に対応させることができる。その結果、より効率的なブレーキ力Ｆｃの軽減が可能となる。
　なお、図８では、紙幣Ｍの搬送方向Ｄ１及び従動ローラＲ２の従動軸Ｓ２の可動方向Ｄ２として、右方向を例示したが、逆方向であってもよい。また、軸受け溝Ｓ２１のスライドは必ずしも両側でなくてもよく、軸受け溝Ｓ２１の２つの傾斜面の内、片側の傾斜面のみがスライドするものとしてもよい。更に、軸受け溝Ｓ２１のスライドする距離の範囲に関しても、両側において同一でなくてもよい。例えば、右向きの搬送に対しては１０ｍｍまでスライド可能とし、左向きの搬送に対しては２０ｍｍまでスライド可能という様に、搬送される紙幣Ｍの厚さや状態（例えば、ダメージの程度）、搬送速度等に応じて、軸受け溝Ｓ２１の可動幅が異なるものとしてもよい。
　また、変形例３に係る搬送装置１００では、従動ローラＲ２の従動軸Ｓ２が、軸受け溝Ｓ２１のスライドに伴って力Ｆｃ方向（図３参照）に移動可能であるため、軸受け溝Ｓ２１は、必ずしも傾斜をもたなくてもよい。すなわち、搬送装置１００は、軸受け溝Ｓ２１の側面形状を逆ハの字型形状としなくとも（垂直コの字型形状であっても）、力Ｆｃを吸収して、ローラ接点部Ｃへの突入に伴う紙幣Ｍへのダメージを軽減することができる。
　なお、上述した変形例１～３に係る搬送装置１００では、軸受け溝Ｓ２１の２つの傾斜面が可動式である分、傾斜面の少なくとも一方が、実施例１に係る固定式の傾斜面よりも、急峻な傾斜角度で形成されるものとしてもよい。例えば、実施例１における軸受け溝Ｓ２１の傾斜角度が５０～７０度である場合、変形例１～３における軸受け溝Ｓ２１の傾斜角度は、６０～８０度程度に形成されるものとしてもよい。これにより、搬送装置１００は、より広範な力Ｆａの角度（例えば、５０～８０度）に柔軟に対応することができる。
（変形例４）
　続いて、変形例４を説明する。実施例１及び変形例１～３では、従動ローラの軸に剛体を用いたが、変形例４では、バネ部材を用いる。図９Ａは、変形例４に係る従動ローラＲ３の従動軸Ｓ３の前面図である。図９Ａに示す様に、従動軸Ｓ３はバネ性シャフトであるため、両端が軸受け部Ａ１１、Ａ１２により固定されることにより、破線に示す状態に容易に可動することができる。また、図９Ｂは、変形例４に係る従動軸Ｓ３の側面図である。従動軸Ｓ３は、弾性を有するため、図９Ｂに示す様に、紙幣Ｍの搬送方向Ｄ１に拘らず、常に力Ｆａの方向に追従して可動可能である。図９Ｃは、変形例４に係る従動ローラＲ３の側面図である。図９Ｃに示す様に、従動ローラＲ３は、従動軸Ｓ３の移動に応じて、複数の方向に柔軟に移動する。
　すなわち、変形例４では、従動ローラＲ３の従動軸Ｓ３は、紙幣Ｍの突入により加わる力の方向や強さに応じて従動ローラＲ３を移動させる弾性を有する。変形例４に係る搬送装置１００によれば、従動ローラＲ３を力Ｆａの方向に常時可動させることで、上記ブレーキ力を吸収し、紙幣Ｍへのダメージを軽減することができる。その結果、より安定したスムーズなローラ接点部Ｃへの紙幣送り込みが可能となる。また、変形例４に係る搬送装置１００は、従動軸Ｓ３に弾性体を用いるため、駆動ローラ側への加圧力を得ることができる。更に、部材の変更のみにより、実施例１及び変形例１～３とほぼ同様の効果が得られるため、様々な力Ｆａの角度に適応した柔軟な従動軸可動を、低コストで実現可能となる。
　なお、変形例４では、従動軸Ｓ３を構成する部材としてバネを例示したが、例えばゴム等、他の弾性部材であってもよい。
　なお、上記実施例１及び変形例１～４の説明では、従動軸Ｓ２、Ｓ３は、軸受け溝Ｓ２１に対し、板バネＢ２からの加圧により押さえ付けられるものとしたが、例えば、圧縮スプリング等からの加圧により押さえ付けられるものとしてもよい。また、上記実施例１及び変形例１～４の説明では、剛体または弾性体により構成される従動軸は、従動ローラを貫通して固定するものとしたが、必ずしも貫通しなくてもよい。例えば、複数の従動軸が従動ローラの両側面を挟持して固定するものとしてもよい。
　また、上記実施例１及び変形例１～４の説明では、個々の実施例及び変形例毎に個別の構成、及び動作を説明した。しかしながら、上記実施例及び各変形例に係る搬送装置１００は、他の変形例に特有の構成要素を併せて有するものとしてもよい。また、実施例、変形例毎の組合せについても、２つに限らず、３つ以上の組合せ等、任意の形態を採ることが可能である。例えば、搬送装置１００は、軸受け溝Ｓ２１を構成する一方の傾斜面に変形例１を適用し、他方の傾斜面に変形例２を適用するものとしてもよい。あるいは、搬送装置１００は、変形例４に係るバネ性シャフトを、実施例１及び他の変形例１～３の何れかに適用するといった態様も可能である。更に、１つの搬送装置１００が、両立可能な範囲内で、上記実施例１及び変形例１～４において説明した全ての構成要素を併有するものとしてもよい。
　１０　紙幣取扱い装置
　１２　装置筐体
　１４　タッチパネル
　１６　スキャナ
　１８　秤部
　２０　紙幣投入口
　２２　硬貨投入口
　２４　カードリーダ
　２６　レシート発行口
　２８　硬貨排出口
　３０　紙幣排出口
　３２　クーポン投入口
　３４　扉
　１００　搬送装置
　１０１　入出金口
　１０２　紙幣処理部
　１０３　ＢＶ
　１０４－１～１０４－４　リサイクルスタッカ
　１０５　入金搬送路
　１０６　出金搬送路
　Ａ１１、Ａ１２　軸受け部
　Ｂ２　板バネ
　Ｃ　ローラ接点部
　Ｄ１　紙幣の搬送方向
　Ｄ２　従動軸の可動方向
　Ｆａ　紙幣突入時に加わる力
　Ｆｂ　Ｆａの垂直方向分力
　Ｆｃ　Ｆａの水平方向分力
　Ｍ　紙幣
　Ｒ１　駆動ローラ
　Ｒ２、Ｒ３　従動ローラ
　Ｓ２、Ｓ３　従動軸
　Ｓ２１　軸受け溝
　Ｓ２１１　回動軸

Claims (6)

  1. 　回動により紙葉類を所定の搬送方向に搬送する第１ローラと、
    　前記第１ローラの回動に伴って回動し、前記第１ローラとの接点部に前記紙葉類が何れの搬送方向から突入しても、該搬送方向に対して垂直方向より斜め前方へ移動する第２ローラと
    　を有することを特徴とする搬送装置。
  2. 　前記第２ローラの軸が、傾斜面に沿って、前記搬送方向に対して垂直方向より斜め前方へ移動する様に形成された軸受け溝を更に有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
  3. 　前記軸受け溝の傾斜面は、前記紙葉類の突入により加わる力に応じて傾斜角度が変化する弾性を有することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
  4. 　前記軸受け溝の傾斜面は、前記紙葉類の突入により加わる力に応じて傾斜角度が変化する様に回動することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
  5. 　前記軸受け溝の傾斜面は、前記紙葉類の突入により加わる力に応じて、前記搬送方向に移動することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
  6. 　前記第２ローラの軸は、前記紙葉類の突入により加わる力に応じて前記第２ローラを移動させる弾性を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
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