JP6003289B2 - プリンターの制御方法およびプリンター - Google Patents

Description

本発明は、長尺の記録媒体をプラテン面に吸着しながら正送り方向および逆送り方向に搬送するプリンターおよびその吸引ファンの制御方法に関する。

印刷ヘッドからインク液滴を吐出して記録媒体に印刷するインクジェットプリンターにおいては、印刷位置に配設されたプラテン面に記録媒体を密着させて印刷ヘッドのインクノズル面と記録媒体との距離を適正に保つことが印刷品質確保の点から重要である。また、記録媒体がプラテン面から浮き上がって印刷ヘッドのインクノズル面に接触すると記録媒体が汚れるため、印刷ヘッドが記録媒体の上に位置している間は記録媒体をプラテン面から浮き上がらせないように保持する必要がある。そこで、従来から、吸引ファンの吸引力によってプラテンユニット内に負圧を発生させ、吸引孔を形成したプラテン面に記録媒体を吸着して保持する吸引プラテンが用いられている。

記録媒体をプラテン面に吸着するための吸引ファンの吸引力は、記録媒体の紙質（腰の強さ）などの各種の要因に応じて適正値が異なる。特許文献１には、プラテン面に記録媒体を吸着するための吸引ファンの回転数を制御するプリンターが開示されている。特許文献１のプリンターでは、記録媒体の種類や画像モードに適した吸引力となるように吸引ファンの吸引力を調整している。

特開２０１１−５６４４号公報

長尺の記録媒体（ラベル紙など）に印刷する場合、記録媒体の頭出し動作などを行うときに記録媒体を逆送りしており、搬送方向の切り換えを適宜行いながら印刷を行っている。正送りと逆送りを同一の紙送りモーターの正逆回転で行う場合には正送り時の搬送力と逆送り時の搬送力を同じにすることができる。しかしながら、大径のロール紙から記録媒体を繰り出すプリンターなどの場合には、正送り時には主に紙送りローラーを回転させる紙送りモーターの駆動力で搬送する一方、逆送り時にはロール紙を装着した回転軸をロールモーターの力で巻き取り方向に回転させ、ロールモーターの駆動力によって記録媒体を逆送りしながらロール紙に巻き取っている。このように、正送りと逆送りで異なる駆動源を用いると、正送り時と逆送り時で搬送力を同一にすることは困難である。例えば、ロールモーターの力で逆送りする場合、逆送り時の搬送力が正送り時の搬送力よりも小さくなる。

逆送り時の搬送力が正送り時の搬送力と異なる場合、一方の搬送力に合わせて吸引ファンの吸引力を設定してしまうと、他方の搬送力で搬送する場合に不都合が生じるおそれがある。すなわち、搬送力に対して吸引力が強すぎるとプラテン面に吸い付けられた記録媒体を吸引力に逆らって動かすことができない。従って、逆送り時の方が搬送力が小さい場合には、正送り時の搬送力に合わせて吸引力を設定してしまうと、逆送り時には搬送力が不足して搬送できないという問題点が生じる。

また、吸引ファンの吸引力を調整するとき、駆動源であるファンモーターの駆動電流を変更してから吸引力が目標値に到達して安定するまでに時間を要する。特に、逆送り時の搬送力に合わせてファンモーターの出力を下げる場合には、吸引力が目標値に到達して安定するまでの待ち時間が長い。従って、正送りと逆送りを切り換えながら印刷を行う構成では、正送りから逆送りへの切り換え毎に吸引力を下げるための待ち時間が長くかかり、スループットが低下してしまうという問題点がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、吸引力を下げるための調整待ち時間に起因するスループットの低下を少なくすることのできるプリンターおよびその吸引ファンの制御方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のプリンターの制御方法は、駆動電流値を第１の電流値に設定されたファンモーターの駆動で第１の吸引力が生じる吸引プラテンを経由させて記録媒体を搬送経路の第１の方向に搬送し、前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値から、前記第１の電流値よりも低い第３の電流値に変更された前記ファンモーターを予め定められた時間駆動させた後、前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値よりも低く、前記第３の電流値よりも高い第２の電流値に変更された前記ファンモーターの駆動で前記第１の吸引力よりも小さい第２の吸引力が生じる前記吸引プラテンを経由させて前記記録媒体を前記搬送経路の前記第１の方向と逆方向の第２の方向に前記第１の方向への搬送よりも小さい搬送力で搬送することを特徴としている。

本発明では、このように、搬送方向の変更に伴って吸引プラテンにおける吸引ファンの吸引力を変更できるため、搬送方向の変更に伴って搬送力が変わる場合（例えば、正送り時と逆送り時で異なる搬送モーターを用いる場合）に、搬送力に対して吸引力が強すぎて搬送できないという不都合を防ぐことができる。また、吸引力を変更するとき、ファンモーターの駆動電流を一旦最終目標値（第２の電流値）よりも低い値（第３の電流値）に下げることによって吸引力低下を早め、しかる後に最終目標値（第２の電流値）に切り換えることによって速やかに目標とする吸引力（逆送り時の吸引力）で安定させることができる。従って、吸引力を下げるための調整待ち時間を短くすることができ、搬送方向を切り換えながら印刷を行う際のスループットの低下を少なくすることができる。

本発明において、前記第３の電流値は０であることが望ましい。このようにすると、吸引力の低下を早めることができ、吸引ファンの吸引力を下げるための調整待ち時間をより短くすることができる。

また、本発明において、前記搬送経路の前記第１の方向に前記記録媒体を搬送し、前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第３の電流値に変更された前記ファンモーターを駆動させた後、前記記録媒体を切断することが望ましい。このように、切断動作に先立って駆動電流値を変更することにより、切断後に速やかに逆方向（第２の方向）への搬送を開始することができる。よって、オートカッターによる切断動作およびその後の記録媒体の頭出し動作を行う場合のスループットの低下を更に抑制できる。

この場合に、前記搬送経路の前記第１の方向に前記記録媒体を搬送しているときに、前記吸引プラテンと対向する印刷位置にある印刷ヘッドで前記記録媒体に印刷し、前記印刷ヘッドの前記印刷位置とは異なる退避位置への移動を開始した後、前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第３の電流値に変更された前記ファンモーターを駆動させることが望ましい。このようにすると、印刷ヘッドが吸引プラテン上から退避する前に記録媒体が吸引力の低下によって浮き上がるおそれを少なくすることができ、印刷ヘッドとの接触によって記録媒体が汚れるおそれを少なくすることができる。

更に、前記ファンモーターの駆動電流値を前記第２の電流値から前記第１の電流値に変更された前記ファンモーターを駆動させた後、前記印刷ヘッドの前記退避位置から前記印刷位置への移動を開始させることが望ましい。このようにすると、印刷ヘッドが吸引プラテン上に復帰し始める前に吸引力を強める処理を開始できるため、印刷ヘッドとの接触によって記録媒体が汚れるおそれを少なくすることができる。

次に、本発明のプリンターは、記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、駆動電流値の設定に応じて駆動するファンモーターと、前記ファンモーターの駆動で吸引力を発生させる吸引ファンと、前記印刷ヘッドと対向し、前記吸引ファンの吸引力で前記記録媒体を吸引する吸引プラテンと、前記吸引プラテンを経由する搬送経路の第１の方向に前記記録媒体を搬送する第１搬送モーターと、前記第１搬送モーターよりも小さい搬送力で前記記録媒体を前記搬送経路の前記第１の方向と逆方向の第２の方向に搬送する第２搬送モーターと、前記記録媒体を前記搬送経路の前記第１の方向に搬送するときに前記ファンモーターの前記駆動電流値を第１の電流値に設定し、前記記録媒体の搬送方向を前記搬送経路の前記第１の方向から前記第２の方向に変更するときに、前記ファンモーターの駆動電流値を前記第１の電流値から当該第１の電流値よりも低い第３の電流値に変更して予め設定された時間駆動した後、前記第１の電流値よりも低く前記第３の電流値よりも高い第２の電流値に変更し、前記第２の電流値に設定された前記ファンモーターの駆動で前記記録媒体を前記搬送経路の前記第２の方向に搬送する制御部とを有することを特徴としている。

本発明のプリンターにおいて、前記搬送経路の前記第１の方向に搬送された前記記録媒体を切断する切断部を有し、前記制御部は、前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値から前記第３の電流値に変更した後、前記切断部で前記記録媒体を切断させるように構成できる。

本発明によれば、搬送方向の変更に伴って吸引プラテンにおける吸引ファンの吸引力を変更できるため、搬送方向の変更に伴って搬送力が変わる場合（例えば、正送り時と逆送り時で異なる搬送モーターを用いる場合）に、搬送力に対して吸引力が強すぎて搬送できないという不都合を防ぐことができる。また、吸引力を変更するとき、ファンモーターの駆動電流を一旦最終目標値（第２の電流値）よりも低い値（第３の電流値）に下げることによって吸引力低下を早め、しかる後に最終目標値（第２の電流値）に切り換えることによって速やかに目標とする吸引力（逆送り時の吸引力）で安定させることができる。従って、吸引力を下げるための調整待ち時間を短くすることができ、搬送方向を切り換えながら印刷を行う際のスループットの低下を少なくすることができる。

更に本発明のプリンターの制御方法は、駆動電流値を第１の電流値に設定されたファンモーターの駆動で第１の吸引力が生じる吸引プラテンを経由させて記録媒体を搬送経路の第１の方向に搬送し、前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値から、前記第１の電流値よりも低い第３の電流値に変更された前記ファンモーターを駆動させた後、前記記録媒体を切断し、前記第３の電流値に変更された前記ファンモーターを予め定められた時間駆動させた後、前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値よりも低く、前記第３の電流値よりも高い第２の電流値に変更された前記ファンモーターの駆動で前記第１の吸引力よりも小さい第２の吸引力が生じる前記吸引プラテンを経由させて前記記録媒体を前記搬送経路の前記第１の方向と逆方向の第２の方向に搬送することを特徴とする。
このように、搬送方向の変更に伴って吸引プラテンにおける吸引ファンの吸引力を変更できるため、搬送方向の変更に伴って搬送力が変わる場合（例えば、正送り時と逆送り時で異なる搬送モーターを用いる場合）に、搬送力に対して吸引力が強すぎて搬送できないという不都合を防ぐことができる。また、吸引力を変更するとき、ファンモーターの駆動電流を一旦最終目標値（第２の電流値）よりも低い値（第３の電流値）に下げることによって吸引力低下を早め、しかる後に最終目標値（第２の電流値）に切り換えることによって速やかに目標とする吸引力（逆送り時の吸引力）で安定させることができる。さらに、切断動作に先立って駆動電流値を変更することにより、切断後に速やかに逆方向（第２の方向）への搬送を開始することができる。したがって、吸引力を下げるための調整待ち時間を短くして、オートカッターによる切断動作と、その後に搬送方向を切り換える頭出し動作を含む印刷を実行する際のスループットの低下を少なくすることができる。

本発明のプリンターの主要部分の平面構成を示す説明図である。 プリンターの主要部分の断面構成を示す説明図である。 吸引力変更処理におけるファンモーターの制御を示すタイミングチャートである。 印刷データの受信後、ラベル１枚分の印刷、印刷済みのラベルの切断、および頭出し動作を行って次のラベルの印刷を開始するまでのプリンターの各部の動作を示すタイミングチャートである。 図４のタイミングチャートの区間に行われるプリンターの各部の主要な動作の実行順序を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して本発明を適用したプリンターおよびその吸引ファンの制御方法の実施の形態を説明する。

図１は本発明のプリンターの主要部分の平面構成を示す説明図、図２はプリンターの主要部分の断面構成を示す説明図である。図１、図２に示すように、プリンター１の内部には印刷ヘッド２が設けられ、印刷ヘッド２による印刷位置Ａ（図１参照）を経由する搬送路３が形成されている。搬送路３は記録紙Ｐの搬送方向である装置前後方向に延びており、その上流端には、長尺の記録紙Ｐ（記録媒体）をロール状に巻いたロール紙４を装填するロール紙装填部５が設けられている。記録紙Ｐは、長尺の台紙の長手方向に沿って一定間隔で貼り付けられている定型のラベルを備えるラベル紙である。

ロール紙装填部５は、ロール紙４を装着するロール軸６と、ロール軸６を回転可能に支持する支持機構（図示省略）と、ロール軸６を巻き取り方向に回転させるロール軸駆動機構７を備えている。ロール軸駆動機構７は、ロールモーター７ａ（第２搬送モーター）と、ロールモーター７ａの回転をロール軸６に伝達する駆動力伝達機構７ｂと、駆動力伝達機構７ｂによる駆動力の伝達経路を接続状態および遮断状態に切り換えるクラッチ機構７ｃを備えている。ロール紙４から搬送路３に記録紙Ｐが繰り出されるときには、クラッチ機構７ｃを切断状態にする。これにより、巻き取り方向とは逆向きにロール軸６を回転させて記録紙Ｐを繰り出すことができる。

ロール紙装填部５の近傍には、ロール紙４から記録紙Ｐを引き出す繰り出しローラー８ａが配置されている。繰り出しローラー８ａは、繰り出しモーター８ｂの出力回転に基づいて回転する。記録紙Ｐは、ロール紙４から繰り出しローラー８ａに向かって斜めに引き出された後、繰り出しローラー８ａに掛け渡されて搬送路３に引き出され、搬送路３に沿って配置された紙送りローラー９ａおよびプラテン１０（吸引プラテン）を通過するようにセットされる。紙送りローラー９ａは、記録紙Ｐに鉛直方向の下側から当接しており、紙送りローラー９ａに向けて鉛直方向の上方から押圧ローラー９ｂが押圧されている。紙送りローラー９ａは、紙送りモーター９ｃの出力回転に基づいて回転する。

プラテン１０の上面には多数の吸引孔が開いたプラテン面１０ａが形成されている。各吸引孔は、プラテン１０の内部に形成された吸引通路に連通しており、吸引通路は吸引ファン１１の吸引口にダクトを介して連通している。吸引ファン１１を駆動すると、プラテン面１０ａの吸引孔から空気が吸引され、プラテン面１０ａの上を搬送される記録紙Ｐがプラテン面１０ａに吸い付けられる。後述するように、吸引ファン１１の吸引力は、吸引ファン１１の駆動源であるファンモーター１１ａの出力を制御することによって調整される。

印刷ヘッド２は、記録紙Ｐよりも幅寸法が長い長尺のラインインクジェットヘッドであり、インク吐出用のノズル列が形成されたインクノズル面２ａ（図２参照）を鉛直方向の下方に向けて配置されている。印刷ヘッド２に設けられたインク吐出機構を駆動すると、図示しないインク供給機構から供給されるインクがインクノズル面２ａの各ノズルから吐出される。印刷ヘッド２は、ヘッド移動機構１２（印刷ヘッド駆動部）により、プラテン１０に対峙する印刷位置Ａと、搬送路３の幅方向すなわち記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向の側方に設定されたホームポジションＨ（図１参照：退避位置）との間で移動する。ヘッド移動機構１２は、印刷ヘッド２を搭載するキャリッジ１２ａおよびキャリッジモーター１２ｂを備えており、キャリッジモーター１２ｂの出力に基づき、予め設定した移動経路に沿ってキャリッジ１２ａを移動させる。

搬送路３におけるプラテン１０の搬送方向下流側の位置には、記録紙Ｐを切断するオートカッター１３（切断部）が配置されている。オートカッター１３は、搬送路３を挟んで鉛直方向に対峙するように固定刃および可動刃を配置したカッター機構１３ａと、カッター機構１３ａを駆動するカッターモーター１３ｂを備えている。記録紙Ｐは、繰り出しモーター８ｂ（第１搬送モーター）および紙送りモーター９ｃ（第１搬送モーター）の駆動力によって正送り方向（第１の方向：図２のＢ１方向）に搬送され、印刷位置Ａに供給される。繰り出しモーター８ｂおよび紙送りモーター９ｃによる記録紙Ｐの正送り動作に連動して、印刷位置Ａにおける静止状態の印刷ヘッド２からのインクの吐出動作を行うことにより、記録紙Ｐへの印刷が行われる。印刷後、印刷が施された記録紙Ｐの切断予定箇所、例えば、印刷済みのラベルと次のラベルの間のラベル間ギャップの部分がオートカッター１３による切断位置Ｃに位置決めされるまで記録紙Ｐを正送りして、オートカッター１３による切断動作を行う。切断後には、記録紙Ｐを逆送り方向（第２の方向：図２のＢ２方向）に搬送して、記録紙Ｐを逆送り方向に戻す頭出し動作を行う。

ここで、記録紙Ｐは、正送り方向に搬送されるときは上記のように繰り出しモーター８ｂおよび紙送りモーター９ｃの駆動力によって搬送されるが、逆送り方向に搬送されるときはロールモーター７ａの駆動力によって搬送される。すなわち、記録紙Ｐを逆送りするときには、クラッチ機構７ｃを接続状態に切り換えてロールモーター７ａを駆動し、ロール軸６を巻き取り方向に回転させる。これにより、記録紙Ｐがロール紙４に巻き取られ、搬送路３上の記録紙Ｐが逆送り方向に引き戻される。逆送りを行うときには、紙送りモーター９ｃを駆動せず、押圧ローラー９ｂを紙送りローラー９ａに押し付けている付勢力を解除して記録紙Ｐの挟み込みを解除する。

プラテン１０の側方には、ホームポジションＨの下側にヘッドメンテナンスユニット１４が配置されている。ヘッドメンテナンスユニット１４は、印刷ヘッド２のインクノズル面２ａを鉛直方向の下側からキャッピングするキャップ部材１４ａと、キャップ部材１４ａを昇降させるキャップ駆動モーター１４ｂを備えている。キャップ部材１４ａは、キャップ駆動モーター１４ｂの出力に基づき、ホームポジションＨに位置決めされた印刷ヘッド２のインクノズル面２ａを封鎖するキャッピング位置と、このキャッピング位置の下側に退避した退避位置の間を上下動する。キャップ部材１４ａは、上方に開口した矩形断面の部材であり、その底部にはインク吸収材が保持されている。ホームポジションＨに位置決めされた印刷ヘッド２からキャップ部材１４ａに向けてインクが吐出されると、キャップ部材１４ａ内のインク吸収材にインクが吸収される。キャップ部材１４ａ内に吐出されたインクは、キャップ部材１４ａに接続された図示しない廃インクチューブを通って回収される。

プリンター１は、印刷ヘッド２がホームポジションＨに停止しているとき、インクノズルのメンテナンス動作として、キャップ部材１４ａに向けてインク液滴を吐出するフラッシングを行う。本例では、キャップ部材１４ａでインクノズル面２ａをキャッピングした状態で行う印刷前フラッシングと、印刷ヘッド２のインクノズル面をキャッピングせずに退避位置にあるキャップ部材１４ａに向けてインクを吐出する定期フラッシングの２種類のフラッシングを実行できる。すなわち、印刷前フラッシングは、キャップ部材１４ａの開閉動作を伴うフラッシングであり、定期フラッシングは、キャップ部材１４ａの開閉動作を伴わないフラッシングである。２種類のどちらのフラッシングを行うかは、印刷ヘッド２のホームポジションＨへの停止要因に応じて決定される。

印刷前フラッシングは、印刷データが枯渇したとき（すなわち、受信した印刷データの印刷を完了したとき）に実行される。この場合には、印刷ヘッド２をホームポジションＨに戻して停止させ、キャップ部材１４ａでインクノズル面２ａをキャッピングする。そして、次の印刷データを受信するまで待機させる。そして、次の印刷データの印刷開始前にキャッピングした状態のままで印刷前フラッシングを行い、しかる後にキャップ部材１４ａの開動作を行い、印刷ヘッド２を印刷位置Ａに移動させ、印刷を行う。一方、定期フラッシングは、予め設定した分量（例えば、ラベル１枚分）以上の印刷を連続して行う場合に、当該予め設定した分量の印刷を行う毎に、印刷ヘッド２をホームポジションＨに移動させて実行される。このように、連続印刷中に行う定期フラッシングではキャップ部材１４ａの開閉動作を省略することにより、定期フラッシングの所要時間を短縮し、連続印刷時のスループットを向上させることができる。

（制御系）
プリンター１の各部を統括制御する制御部２０は、ＣＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶部を備えている。制御部２０によるプリンター１の制御機能は、記憶部に記憶されたファームウェアをＣＰＵが読み出して実行することによって実現される。制御部２０には、不図示の通信部を介して、上位機器からの印刷データや各種制御コマンドが入力される。また、制御部２０の入力側には、プリンター１内に設けられた紙検出器や各モーターの回転数を検出するエンコーダー等の各種の検出器からの検出信号が入力される。一方、制御部２０の出力側には、ロールモーター７ａ、繰り出しモーター８ｂ、紙送りモーター９ｃ、ファンモーター１１ａ、キャリッジモーター１２ｂ、およびカッターモーター１３ｂがそれぞれモータードライバーを介して接続されると共に、ヘッドドライバーを介して印刷ヘッド２が接続されている。

（吸引ファンの吸引力制御）
記録紙Ｐは、搬送中は吸引ファン１１によってプラテン面１０ａに吸い付けられている。本例では、正送り時と逆送り時で異なるモーターを駆動源としており、逆送り時のロールモーター７ａによる搬送力は、正送り時の繰り出しモーター８ｂおよび紙送りモーター９ｃによる搬送力よりも小さい。そこで、逆送り時にロールモーター７ａの搬送力で搬送することを可能にするため、逆送り時の吸引ファン１１の吸引力Ｆ２を正送り時の吸引ファン１１の吸引力Ｆ１よりも小さくするように吸引ファン１１の吸引力を制御している。このため、正送り時の搬送力に適合した吸引力Ｆ１と、逆送り時の搬送力に適合した吸引力Ｆ２の値を予め決定しておき、搬送方向の切り換えタイミングに合わせて吸引ファン１１の吸引力を変更する吸引力変更処理を行う。

吸引ファンの駆動源であるファンモーター１１ａはＤＣモーターであり、ＰＷＭ制御によって駆動制御されている。制御部２０は、ファンモーター１１ａの駆動電流値を決定すると、この駆動電流値で駆動するための制御信号（デューティー比）をモータードライバーに出力する。モータードライバーは、制御部２０から受け取った制御信号（デューティー比）に基づいてＰＷＭ信号を生成し、これに基づいてファンモーター１１ａを駆動する。制御部２０は、正送り時の吸引力Ｆ１で吸引を行うためのファンモーター１１ａの駆動電流値Ｉ１と、逆送り時の吸引力Ｆ２で吸引を行うためのファンモーター１１ａの駆動電流値Ｉ２を記憶すると共に、これらの駆動電流値に対応するデューティー比を記憶している。上述したように、本例では、正送り時の搬送力よりも逆送り時の搬送力が小さいため、Ｉ１＞Ｉ２となっており、駆動電流値Ｉ１（第１の電流値）に対応するデューティー比は１００％、駆動電流値Ｉ２（第２の電流値）に対応するデューティー比は３０％に設定されている。そして、制御部２０は、以下に説明する吸引力変更処理に用いる電流値として、逆送り用の電流値Ｉ２よりも更に小さい電流値Ｉ３（第３の電流値）と、この電流値Ｉ３に対応するデューティー比を記憶している。本例では、Ｉ３を０とし、これに対応するデューティー比は０％となっている。

図３は吸引力変更処理におけるファンモーター１１ａの制御を示すタイミングチャートであり、図３（ａ）は正送り時の吸引力Ｆ１から逆送り時の吸引力Ｆ２に切り換える場合、図３（ｂ）は逆送り時の吸引力Ｆ２から正送り時の吸引力Ｆ１に切り換える場合のタイミングチャートである。制御部２０は、搬送方向を正送り方向から逆送り方向に切り換えるときには、吸引力をＦ１からＦ２に下げるため、図３（ａ）のタイミングチャートに従ってファンモーター１１ａを制御する。すなわち、この場合には、ファンモーター１１ａの駆動電流値をＩ１からＩ２に直接変更することなく、一旦Ｉ３に変更した後にＩ２に変更する。このため、モータードライバーに出力するデューティー比を１００％から一旦目標値（３０％）よりも低い値（０％）に変更する。これにより、ファンモーター１１ａの駆動電流を一旦０にする。そして、予め設定した制御時間Δｔの間はデューティー比を０％に維持し、制御時間Δｔが経過すると、デューティー比を目標値（３０％）に変更する。

このようにすると、デューティー比を０％にして駆動電流を０にしている間に吸引力を急激に低下させることができるため、吸引力の変更を開始してから目標の吸引力Ｆ２に到達して安定するまでの調整待ち時間を短くすることができる。ここで、制御時間Δｔを適正な値に設定することにより、目標の吸引力Ｆ２に到達するまでの時間をより短くすることができる。制御部２０は、事前に実験や計算等によって決定した制御時間Δｔの適正値を記憶しており、この値に基づいて図３（ａ）に示す制御を行う。

一方、搬送方向を逆送り方向から正送り方向に切り換えるときには、制御部２０は、吸引力をＦ２からＦ１に上げるため、図３（ｂ）のタイミングチャートに従ってファンモーター１１ａを制御する。この場合には、ファンモーター１１ａの駆動電流値をＩ２からＩ１に上げるにあたって、モータードライバーに出力するデューティー比を３０％から直接１００％に切り換える。

（印刷時のプリンター各部の動作およびこれに伴う吸引力変更処理）
図４は、印刷データの受信後、ラベル１枚分の印刷、印刷済みのラベルの切断、および頭出し動作を行って次のラベルの印刷を開始するまでのプリンター１の各部の動作を示すタイミングチャートである。また、図５は、図４のタイミングチャートの区間に行われるプリンターの各部の主要な動作の実行順序を示すフローチャートである。

プリンター１は、印刷データを受信する前は、印刷ヘッド２をホームポジションＨに戻し、キャップ部材１４ａによるキャッピング状態で待機している。制御部２０は、印刷データを受信すると（図５のステップＳ１）、その時点（図４のＴ１）から、印刷準備処理を開始する。制御部２０は、印刷準備処理として、印刷ヘッド２がキャッピングされた状態でインクを吐出する印刷前フラッシングを行い（図５のステップＳ２）、しかる後に、印刷ヘッド２を印刷位置Ａへ移動させるため、キャリッジモーター１２ｂを駆動する処理を行う（図５のステップＳ３）。

吸引ファン１１は、印刷待機中も吸引を続けている。ここで、印刷データ受信前の吸引ファン１１の吸引力が正送り時の吸引力Ｆ１よりも小さい値であった場合には、印刷準備処理において、吸引ファン１１の吸引力を第１の吸引力Ｆ１まで上昇させる吸引力立ち上げ処理を行う。そして、印刷ヘッド２が印刷位置Ａに復帰するタイミング（図４のＴ３）よりも前に、吸引力立ち上げ処理を完了させる（図５のステップＳ４）。一方、印刷データ受信前の吸引ファン１１の吸引力が正送り動作用の吸引力（第１の吸引力Ｆ１）である場合には、印刷準備動作において吸引力の調整は必要ないため、ステップＳ４は行わない。

制御部２０は、印刷ヘッド２が印刷位置Ａに移動すると同時に（図４のＴ３）、記録紙Ｐの正送り方向への搬送を開始する。すなわち、タイミングＴ３において繰り出しモーター８ｂを駆動開始し、繰り出しモーター８ｂに連動して紙送りモーター９ｃを駆動開始する。本例では、紙送りモーター９ｃの駆動開始タイミングを繰り出しモーター８ｂよりも僅かに遅らせるように両モーターの駆動開始タイミングを制御している。繰り出しローラー８ａおよび紙送りローラー９ａによる搬送速度が規定の搬送速度に到達すると（図４のＴ４）、印刷ヘッド２による印刷を開始する。制御部２０は、正送り搬送動作の開始タイミング（図４のＴ３）から印刷開始タイミング（図４のＴ４）までの区間において、記録紙Ｐを規定の搬送速度に到達させるように加速を行う（図５のステップＳ５）。本例では、この加速区間が経過して搬送速度が定速になったときに記録紙Ｐの印刷開始位置（例えば、ラベルの先頭）から印刷を開始できるようにするため、記録紙Ｐの頭出し動作を行うとき、次の印刷開始位置を印刷位置Ａに対して所定寸法（すなわち、加速区間中の記録紙Ｐの搬送量）だけ搬送方向の上流側に戻した位置に記録紙Ｐを位置決めしておく。

制御部２０は、印刷ヘッド２によってラベル１枚分の印刷を行う間は、繰り出しローラー８ａおよび紙送りローラー９ａによって規定の搬送速度で記録紙Ｐを正送りする（図５のステップＳ６）。ラベル１枚分の印刷が終了したとき（図４のＴ５）、制御部２０は、印刷ヘッド２を印刷位置ＡからホームポジションＨに移動させる動作を開始する（図５のステップＳ７）。すなわち、タイミングＴ５においてキャリッジモーター１２ｂを駆動開始し、印刷ヘッド２がホームポジションＨに移動完了したタイミング（図４のＴ６）でキャリッジモーター１２ｂを駆動停止させる。ここで、ラベルを１枚印刷する毎に上述した定期フラッシングを行う場合には、ホームポジションＨへの移動後、後述する印刷ヘッド２の印刷位置Ａへの復帰動作が始まる前（図４のＴ６からＴ１０までの区間）に実行することができる（図５のステップＳ８）。

制御部２０は、印刷ヘッド２をホームポジションＨに移動させる動作と並行して、記録紙Ｐの正送り搬送を続けて行い、ラベル１枚分の印刷が終了した記録紙Ｐをオートカッター１３による切断位置Ｃに位置決めする（図５のステップＳ９）。すなわち、印刷ヘッド２がホームポジションＨへの移動を開始したタイミングＴ５から短時間だけ定速搬送を継続し、その後、繰り出しローラー８ａおよび紙送りローラー９ａを減速して正送り搬送を停止する（図４のＴ７）。制御部２０は、タイミングＴ５からＴ７までの区間の前半における定速搬送区間の間に、ロール紙４の回転を止めるブレーキ機構（図示省略）を作動させる。記録紙Ｐは、タイミングＴ７において搬送が停止されたとき、印刷済みのラベルと次のラベルとの間のラベル間ギャップの部分が切断位置Ｃに位置決めされた状態になる。

制御部２０は、記録紙Ｐの正送り搬送が止まったタイミング（図４のＴ７）で、吸引ファン１１の吸引力をＦ１からＦ２に変更する処理を開始する（図５のステップＳ１０）。上述したように、吸引力を下げる場合の吸引力変更処理は、図３（ａ）のタイミングチャートに従って行われる。吸引力変更処理が完了するタイミング（図４のＴ８）は、印刷ヘッド２のホームポジションＨへの移動が完了するタイミング（図４のＴ６）よりも後になっている。制御部２０は、印刷ヘッド２がホームポジションＨに移動した後、吸引力変更処理が完了するまでの区間（図４のＴ６からＴ８までの区間）に、カッターモーター１３ｂを駆動してオートカッター１３による記録紙Ｐの切断動作を実行する（図５のステップＳ１１）。切断動作の実行後に、吸引力変更処理が完了して、吸引ファン１１の吸引力がＦ２に切り換わる（図５のステップＳ１２）。

制御部２０は、吸引力変更処理が完了した時点（図４のＴ８）から、記録紙Ｐの頭出し動作を開始する。すなわち、ロールモーター７ａを駆動開始して記録紙Ｐの巻き取りを開始し、記録紙Ｐを逆送り方向に搬送する（図５のステップＳ１３）。なお、ロールモーター７ａによる逆送り動作中に繰り出しモーター８ｂを適宜逆回転させ、繰り出しローラー８ａによって逆送り搬送を適宜アシストすることもできる。続いて、制御部２０は、頭出しのための逆送り搬送が完了する前の所定のタイミング（図４のＴ９）で、次の搬送方向の切り換えに備えて、吸引ファン１１の吸引力をＦ２からＦ１に変更する処理を開始する（図５のステップＳ１４）と共に、この吸引力変更処理の開始後の所定のタイミング（図４のＴ１０）で、ホームポジションＨへ移動した印刷ヘッド２を再び印刷位置Ａに戻す動作を開始する（図５のステップＳ１５）。上述したように、吸引力を上げる場合の吸引力変更処理は、図３（ｂ）のタイミングチャートに従って行われる。

吸引力をＦ２からＦ１に変更する処理および印刷ヘッド２の印刷位置Ａへの移動が開始した後のタイミング（図４のＴ１１）で、記録紙Ｐが頭出し位置に到達する。制御部２０は、このタイミングでロールモーター７ａを駆動停止させ、逆送りを停止する。これにより、頭出し動作が完了する。頭出し動作の完了後、吸引力変更処理が完了し（図４のＴ１２）、その後に、印刷ヘッド２の印刷位置Ａへの移動が完了する（図４のＴ１３）。制御部２０は、印刷ヘッド２が印刷位置Ａに戻るのと同時に、図５のステップＳ５に戻り、次のラベルへの印刷を行うため、再び、記録紙Ｐの正送り方向への搬送を開始する。

以上のように、本例のプリンター１は、搬送方向の切り換えに応じて吸引ファン１１の吸引力を調整して、搬送力の小さいロールモーター７ａによる逆送り搬送を行うときには、吸引ファン１１の吸引力を小さくすることができる。従って、逆送り時にも吸引力に逆らって記録紙Ｐを動かすことができる。また、吸引ファン１１の吸引力を小さくするとき、ファンモーター１１ａの駆動電流値をＩ１から一旦最終目標値であるＩ２よりも低い値（本例の場合には０）に下げることによって吸引力低下を早め、しかる後に最終目標値であるＩ２に切り換えることによって速やかに目標とする吸引力（逆送り時の吸引力Ｆ２）で安定させることができる。従って、吸引力をＦ１からＦ２に下げるための調整待ち時間を短くすることができ、搬送方向を切り換えながら印刷を行う際のスループットの低下を少なくすることができる。よって、印刷を高速化することができる。

また、本例では、印刷後に記録紙Ｐを正送りしてオートカッター１３による切断位置Ｃに位置決めし、記録紙Ｐを切断した後に、記録紙Ｐを逆送りして頭出しを行うにあたって、切断位置Ｃへの位置決め終了後、切断動作の実行よりも前に、吸引力をＦ１からＦ２に変更する処理を開始している。すなわち、切断動作の実行に先立って、ファンモーター１１ａの駆動電流値をＩ１からＩ３に変更する。このように、切断動作に先立って吸引力変更処理を開始することにより、より早く吸引力Ｆ２への変更が完了する。従って、切断後に速やかに逆送り動作に移ることができる。よって、オートカッター１３による切断動作およびその後の記録紙Ｐの頭出し動作を行う場合のスループットの低下を更に少なくすることができる。

そして、本例では、印刷ヘッド２を記録紙Ｐの上（印刷位置Ａ）からホームポジションＨへ退避させる動作を開始した後に、吸引力をＦ１からＦ２に変更する処理を開始しており、また、印刷ヘッド２をホームポジションＨから記録紙Ｐの上（印刷位置Ａ）に戻す動作を開始する前に、吸引力をＦ２からＦ１に変更する処理を開始している。このようなタイミングで吸引力を変更することにより、印刷ヘッド２が記録紙Ｐの上にある状態で記録紙Ｐが浮き上がるおそれを少なくすることができ、印刷ヘッド２と記録紙Ｐとの接触によって記録紙Ｐが汚れるおそれを少なくすることができる。

更に、本例では、印刷データが枯渇して印刷ヘッド２がホームポジションＨに戻ったときには、キャップ部材１４ａで印刷ヘッド２のインクノズル面２ａをキャッピングしてインクを吐出する印刷前フラッシングを行い、連続印刷中の定期フラッシングでは、キャップ部材１４ａでインクノズル面２ａをキャッピングせずに離れた位置にあるキャップ部材１４ａに向けてインクを吐出する。このようにすると、定期フラッシングの際にはキャップの開閉動作を行う必要がないため、連続印刷中の定期フラッシングに伴うスループットの低下を抑制できる。従って、更に印刷を高速化することができる。

なお、上記実施形態では、吸引力をＦ１からＦ２に下げるときに用いる第３の電流値を０にしていたが、第３の電流値Ｉ３は第２の電流値Ｉ２よりも小さい値であればよく、０に限定されるものではない。また、上記実施形態は、正送り用の搬送モーター（紙送りモーター９ｃ、繰り出しモーター８ｂ）の搬送力が逆送り用の搬送モーター（ロールモーター７ａ）の搬送力よりも大きい構成の例であったが、逆送り時の搬送力が正送り時の搬送力よりも大きい場合においても同様の制御を行うことができる。この場合には、逆送りから正送りに切り換えるときに図３（ａ）のような吸引力変更処理を行えばよい。

１…プリンター、２…印刷ヘッド、２ａ…インクノズル面、３…搬送路、４…ロール紙、５…ロール紙装填部、６…ロール軸、７…ロール軸駆動機構、７ａ…ロールモーター（第２搬送モーター）、７ｂ…駆動力伝達機構、７ｃ…クラッチ機構、８ａ…繰り出しローラー、８ｂ…繰り出しモーター（第１搬送モーター）、９ａ…紙送りローラー、９ｂ…押圧ローラー、９ｃ…紙送りモーター（第１搬送モーター）、１０…プラテン（吸引プラテン）、１０ａ…プラテン面、１１…吸引ファン、１１ａ…ファンモーター、１２…ヘッド移動機構（印刷ヘッド駆動部）、１２ａ…キャリッジ、１２ｂ…キャリッジモーター、１３…オートカッター（切断部）、１３ａ…カッター機構、１３ｂ…カッターモーター、１４…ヘッドメンテナンスユニット、１４ａ…キャップ部材、１４ｂ…キャップ駆動モーター、２０…制御部、Ａ…印刷位置、Ｂ１…正送り方向、Ｂ２…逆送り方向、Ｃ…切断位置、Ｈ…ホームポジション（退避位置）、Ｉ１…駆動電流値（第１の電流値）、Ｉ２…駆動電流値（第２の電流値）、Ｉ３…駆動電流値（第３の電流値）、Ｐ…記録紙（記録媒体）

Claims (8)

1. 駆動電流値を第１の電流値に設定されたファンモーターの駆動で第１の吸引力が生じる吸引プラテンを経由させて記録媒体を搬送経路の第１の方向に搬送し、
   前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値から、前記第１の電流値よりも低い第３の電流値に変更された前記ファンモーターを予め定められた時間駆動させた後、
   前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値よりも低く、前記第３の電流値よりも高い第２の電流値に変更された前記ファンモーターの駆動で前記第１の吸引力よりも小さい第２の吸引力が生じる前記吸引プラテンを経由させて前記記録媒体を前記搬送経路の前記第１の方向と逆方向の第２の方向に前記第１の方向への搬送よりも小さい搬送力で搬送することを特徴とするプリンターの制御方法。
2. 前記第３の電流値は０である請求項１に記載のプリンターの制御方法。
3. 前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第３の電流値に変更された前記ファンモーターを駆動させた後、前記記録媒体を切断する請求項１または２に記載のプリンターの制御方法。
4. 前記搬送経路の前記第１の方向に前記記録媒体を搬送しているときに、前記吸引プラテンと対向する印刷位置にある印刷ヘッドで前記記録媒体に印刷し、
   前記印刷ヘッドの前記印刷位置とは異なる退避位置への移動を開始した後、
   前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第３の電流値に変更された前記ファンモーターを駆動させる請求項３に記載のプリンターの制御方法。
5. 前記ファンモーターの駆動電流値を前記第２の電流値から前記第１の電流値に変更された前記ファンモーターを駆動させた後、
   前記印刷ヘッドの前記退避位置から前記印刷位置への移動を開始させる請求項４に記載のプリンターの制御方法。
6. 記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、
   駆動電流値の設定に応じて駆動するファンモーターと、
   前記ファンモーターの駆動で吸引力を発生させる吸引ファンと、
   前記印刷ヘッドと対向し、前記吸引ファンの吸引力で前記記録媒体を吸引する吸引プラテンと、
   前記吸引プラテンを経由する搬送経路の第１の方向に前記記録媒体を搬送する第１搬送モーターと、
   前記第１搬送モーターよりも小さい搬送力で前記記録媒体を前記搬送経路の前記第１の方向と逆方向の第２の方向に搬送する第２搬送モーターと、
   前記記録媒体を前記搬送経路の前記第１の方向に搬送するときに前記ファンモーターの前記駆動電流値を第１の電流値に設定し、前記記録媒体の搬送方向を前記搬送経路の前記第１の方向から前記第２の方向に変更するときに、前記ファンモーターの駆動電流値を前記第１の電流値から当該第１の電流値よりも低い第３の電流値に変更して予め設定された時間駆動した後、前記第１の電流値よりも低く前記第３の電流値よりも高い第２の電流値に変更し、前記第２の電流値に設定された前記ファンモーターの駆動で前記記録媒体を前記搬送経路の前記第２の方向に搬送する制御部と、
   を有することを特徴とするプリンター。
7. 前記搬送経路の前記第１の方向に搬送された前記記録媒体を切断する切断部を有し、
   前記制御部は、前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値から前記第３の電流値に変更した後、前記切断部で前記記録媒体を切断させる請求項６に記載のプリンター。
8. 駆動電流値を第１の電流値に設定されたファンモーターの駆動で第１の吸引力が生じる吸引プラテンを経由させて記録媒体を搬送経路の第１の方向に搬送し、
   前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値から、前記第１の電流値よりも低い第３の電流値に変更された前記ファンモーターを駆動させた後、前記記録媒体を切断し、
   前記第３の電流値に変更された前記ファンモーターを予め定められた時間駆動させた後、前記ファンモーターの前記駆動電流値を前記第１の電流値よりも低く、前記第３の電流値よりも高い第２の電流値に変更された前記ファンモーターの駆動で前記第１の吸引力よりも小さい第２の吸引力が生じる前記吸引プラテンを経由させて前記記録媒体を前記搬送経路の前記第１の方向と逆方向の第２の方向に搬送することを特徴とするプリンターの制御方法。

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