JPS6255138A - 連続紙の間欠送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、対向して回転する圧胴と転写胴とを所定の
タイミングで離着胴させつつそのタイミングに合せて圧
胴と転写胴との間に挿通された連続紙を間欠送りして印
刷を行なう印刷機に用いるた・めの連続紙の間欠送り装
置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来ビジネスフォームの印刷は、一般的に高速のフオー
ム輪転機を用いて行なわれていた。しかしながらフオー
ム輪転機は非常に大型であり、印刷パターンの切替と調
整に多大の時間を要しかつその調整の間に多量の損紙を
生じるところから、小ロットのビジネスフォーム印刷の
ための簡便なオフセットフオーム印刷機が種々開発され
てきた。

一般的にこれらのフオーム印刷機は、対向して回転する
圧胴とブランケット胴とを所定のタイミングで離着胴さ
せつつそのタイミングに合せて圧胴とブランケット胴と
の間に挿通された連続紙を間欠送りしてフオーム印刷を
行なうものであるが、印刷中にプランケット胴に粘着し
た連続紙を引き剥がすための排紙ローラなどの引き剥が
し手段が印刷位置の直下流に配置されており、この引き
剥がし手段は印刷部分を避けながら連続紙の印刷面に接
して載置されるため、一部分のみの印刷を行なういわゆ
る追刷り用としては適するが、連続紙の幅方向全面にわ
たってフオーム印刷を行なういわゆる本刷り機としては
用い難いという問題があった。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解決し、簡単な構成にして連続紙の幅方向全面にわた
って所望の印刷を行なうことを可能にし、例えば上記オ
フセットフオーム印刷機を本刷り機として用いることを
可能にする連続紙の間欠送り装置を提供することである
。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による連続紙の間欠
送り装置は、印刷位置の入口側に配置されかつ圧胴と転
写胴との離自在のタイミングに関連して予め定められた
タイミングで連続紙を前・後進および停止させる紙送り
手段と、印刷位置の出口側に配置されかつ前記紙送りタ
イミングに関連して吸引力を複数段階に切換えつつ印刷
済みの連続紙を排出側に吸引搬送する吸引コンベアとを
備えて構成されており、吸引コンベアの作用により転写
胴から印刷済みの連続紙を引き剥がすようにしている。

（実施例） 全体構成 第１図は、この発明による連続紙の間欠送り装置を適用
した連続紙の印刷を可能とした多色刷オフセット印刷機
の概略断面図を示す。同図に示すように、印刷機本体１
の略中央部にブランケット胴２が配設され、このブラン
ケット胴２の上部後方位置と下部後方位置に、ブランケ
ットｌ］Ｒ２に対し離自在自在な版胴３，４がそれぞれ
配設される。

これら版胴３，４の後方位置には、対応する版胴３．４
への自動給排版を可能とする給排板ユニット５．６と、
対応する版１ｓ１３，４に巻付けられた版にインキ付け
を行なうためのインキングユニット７．８がそれぞれ着
脱自在に取付けられ、かつ各給排板ユニット５．６に給
排板トレイ９，１０が着脱自在に取付けられる。

一方、ブランケットＩ！！２の下部前方位置には、ブラ
ンケット胴２に対しＩＩＩ着胴自在な圧胴１１が配設さ
れ、この圧胴１１の下部後方位置と前方位置に、圧胴１
１とブランケット胴２間に通される連続紙１２の紙送り
を制御するためのビンフィードトラクタ１３と吸引コン
ベア１４がそれぞれ配される。これらビンフィードトラ
クタ１３と吸引コンベア１４は、圧胴１１とブランケッ
ト胴２の離自在のタイミングに関連させて、連続紙１２
の紙送りを間欠歩進するように制御して、連続紙１２に
印刷が行なわれるように構成される。また、印刷機本体
１の前方位置には、印刷処理した連続紙１２を交互に折
畳むようにして収容するための振りガイド１５と連続紙
受は台１６とを有する折たたみ機１７が配置されている
。

また、ブランケット胴２の上部前方位置には、ブランケ
ット洗浄時において、ブランケット胴２に洗浄液を供給
するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗浄液を拭
き取るための払拭ユニット１９とがそれぞれ着脱自在に
取付けられている。

ざらに圧胴１１の下方には、圧胴表面の汚れを除去する
ための圧１１洗浄ユニット２９が配設されている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が設
置され、ブランケット胴２および吸引コンベア１４は例
えばベルト等を介してメインモータ２０により駆動され
るとともに、ブランケット胴２と眼用３，４および圧胴
１１とはこれら多胴の一方端部において噛合するよう配
設されたギヤにより機構的に連動されて、メインモータ
２０による駆動系統をなしている。残りの機構部分には
必要に応じて例えばパルスモータヤソレノイドなどの駆
動装置ないしはアクチュエータが取付けられ、これら駆
動系統の駆動タイミングを制御するための情報入力手段
としてセンサおよびスイッチ類が所定必要箇所に適宜装
着しである。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御バ
ス２２および各制御部２３を介して外部装置２４〜２８
と接続されている。システムプログラムは例えばフロッ
ピディスク等の外部記憶装置２４に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセッサ２１に与えられ
る。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーションパネル２５を通じて指令を与え
、マイクロプロセッサ２１はセンサおよびスイッチ類２
６．２７から必要な情報を取込んでシステムプログラム
に従ってモータヤソレノイドなどの駆動系２８を適宜動
作させる。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はビンフィードトラクタ１
３および吸引コンベア１４から構成されており、マイク
ロプロセッサ２１からの指令に基づきプランケラ・ト胴
２および圧胴１１の回転および離着胴と関連して連続紙
１２の紙送りを制御する。連続紙１２は左右両端にビン
フィードトラクタ１３のビンと係合するマージナルパン
チを有するものを使用し、天地方向には折目ないしミシ
ン目の入った折たたみ紙であっても折目のないロール紙
であってもよい。なお以下の説明においては、折たたみ
紙を用いた場合について述べる。

ビンフィードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それぞれビン
フィードトラクタ１３の一実施例の機構を示す平面説明
図、正面部分断面説明図、および右側面説明図である。

このビンフィードトラクタ１３は、左ｌ・ラクタフレー
ム１３２０および右トラクタフレーム１３２１の組立基
準面をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子１３
０３Ｊ５よび１３０４の基準面に接合させて平行位置合
せした後固定し、この左右トラクタフレーム１３２０゜
１３２１に対し左右トラクタユニット１３０１゜１３０
２の各部を取付けてユニット化して形成されている。す
なわち治具等を使用することなく、左右トラクタユニッ
ト１３０１．１３０２の平行位置合せが可能である。さ
らに左側の移動子１３０３はリニアベアリングのガイド
レール１３０５の定位置に固定するとともに、右側の移
動子１３０４は固定することなくガイドレール１３０５
に沿って左右方向にスライド自在とし、左右トラクタユ
ニット１３０１．１３０２の間隔を連続紙１２の紙幅に
応じて任意に変化できるようにしている。

右トラクタユニット１３０２の移動子１３０４の下部に
はレバー１３０６の回動に応じて回転するようにされた
平面ボール付スクリュー１３０７が上方に向って穿設螺
合してあり、レバー１３０６を反時計方向に回すことに
よってスクリュー１３０７を上方に押進めて先端の平面
ボールをリニアベアリングのガイドレール１３０５に押
圧し、その押圧力によって右トラクタユニット１３０２
を所望位置にてロックするようにしである。左トラクタ
ユニット１３０１の定位置固定にも、同様の平面ボール
付スクリューを使用する。

左右トラクタユニット１３０１．１３０２はそれぞれ前
後１対のブーりに巻回された紙搬送タイミングベルト１
３０８．１３０９を有し、左右の前プーリはスプライン
軸１３１０により連結されて、このスプライン軸１３１
０を回転駆動することによって左右ＭＷＩ送タイミング
ベルト１３０８゜１３０９が同期前後進するようにしで
ある。左右紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０９
には一定間隔で紙搬送ビン１３１１が取付けてあり、こ
の紙搬送ビン１３１１に連続紙１２の左右両端のマージ
ナルパンチを係合させて紙搬送タイミングベルト１３０
８．１３０９を同期前後進させれば、連続紙１２の前進
および後進紙送りが行なわれる。紙送りが円滑に行なわ
れるためには左右トラクタユニット１３０１．１３０２
において紙搬送ビン１３１１の位相が正確に一致してい
なければならないが、この紙搬送ビン１３１１０位相合
せは以下に述べるようにして行なう。寸なわち第３Ｅ図
（ａ）に示すように予めユニット外で左右前プーリ１３
２２および１３２３を左右軸受１３２４および１３２５
にそれぞれ嵌合させ、嵌合後に前プーリ１３２２および
１３２３の側面を接し合せてスプライン軸１３１０を押
入し、そのスプライン軸を基準として位相合せを行なっ
た後に左右軸受１３２４．１３２５に左右前プーリ１３
２２．１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定して正
確な位相関係を確立し、最後にこの１対の前プーリ１３
２２，１３２３を左右トラクタユニツ１−１３０１．１
３０２にそれぞれ組込むのである。

この方式によれば第３Ｅ図（ｂ）に示すように固定ねじ
２００は前プーリ１３２２，１３２３の外側から取付け
るようにしているので、機外での位相合せが可能となり
、機上にて位相合せする場合と比べて作業が容易であり
かつ精度が向上する。

また左右トラクタユニット１３ｏ１．１３０２において
紙搬送ビン１３１１の上面を覆うように紙押え！１３１
２．１３１３をそれぞれ配設するとともに、その下面側
には紙受はガイド板１３１４．１３１５をそれぞれ配設
し、連続紙１２の左右両端をそれらの間に挟み込んでマ
ージナルパンチが紙搬送ビン１３１１から外れないよう
にしつつ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉を除去す
るため、左右トラクタユニット１３０１゜１３０２の最
後端部（すなわち連続紙１２の入口側）には紙粉除去部
１３１６．１３１７をそれぞれ配設している。この紙粉
除去部１３１６．１３１７は、連続紙１２の通過面の上
側および下側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間
とを対向して設けるとともに、この空間を例えばフレキ
シブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けられた図示
しない吸引ブロアと連通させ、該吸引ブロアにより上記
空間内の空気を吸引排気することによって紙粉を吸引排
出するように構成しである。

また固定側の左トラクタユニット１３０１０紙受はガイ
ド板１３１４の下側路中央部には紙有無リミットスイッ
チ１３１８を取付けるとともに、この紙有無リミットス
イッチ１３１８を作動させるための作動ばね１３１９を
紙受はガイド板１３１４の左端において上方に突出し、
連続紙１２がセットされたときに作動ばね１３１９が下
方へ押し下げられて紙有無リミットスイッチ１３１８が
作動するようにして、連続紙１２の有無を検知するよう
にしている。

上述のようにして構成されたビンフィードトラクタ１３
のユニットは、左右ブラケット１８２゜１８３を介して
印刷機本体１の左右メインフレーム１８０，１８１間に
装着される。左右ブラケット１８２．１８３は第３Ｄ図
に示すようにフレーム装着部１８４とレール受は部１８
５とから成っており、レール受は部１８５にはリニアベ
アリングのガイドレール１３０５を受けるための満１８
６を切削して、この溝にガイドレール１３０５を嵌合さ
せてねじ１８７により固定するように形成しである。

左右ブラケット１８２．１８３は左右メインフレーム１
８０．１８１の所定位置に装着されており、装着時の位
置決めは左右メインフレーム１８０．１８１の所定位置
に予め形成された各一対の位置決め用ノックビン１８８
，１８９および１９０．１９１をＭ準として行なう。ノ
ックビン１８８．１９０はフレーム装着部１８４に設け
られた位置決め孔と嵌合して左右ブラケット１８２，１
８３の左右メインフレーム１８０．１８１に対する取付
位置をそれぞれ規制し、ノックビン１８９゜１９１は規
制された取付位置での左右ブラケット１８２．１８３の
傾き角（すなわちこの上に装着されるべきビンフィード
トラクタ１３の傾き角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレーム１８
０．１８１の所定位置に粘度良く位置決め固定された左
右ブラケツｌ−１８２，１８３のレール受は部１８５に
リニアベアリングのガイドレール１３０５を嵌合装着す
ることによって、ビンフィードトラクタ１３を印刷機本
体１の所定位置に所定角度で精度良く取付けることが容
易に可能となる。そして本体装着時においては、ビンフ
ィードトラクタ１３の紙セツト基準位置くＰｌ；第９図
参照）は印刷開始位置（Ｐ２）から所定距離Ｈだけ離れ
た位置にきている。

上述したように左右トラクタユニット１３０１゜１３０
２の平行位置合せおよび紙搬送ビン１３１１の位相合せ
はリニアベアリングの移動子１３０３．１３０４にそれ
ぞれ左右トラクタユニット１３０１．１３０２を固定す
る際に既に行なっており、しかもリニアベアリングの移
動子１３０３゜１３０４はガイドレール１３０５上を左
右方向に平行移動するのみであるので調整後の上記平行
関係および位相関係がその後ガイトレール１３ｏ５を左
右ブラケット１８２．１８３に装着するまでの間に損わ
れることはな（、したがってユニット化されて組立完了
したビンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付け
たときに再び左右トラクタユニット１３０１．１３０２
の平行位置合せや紙搬送ビン１３１１の位相合せ等の面
倒な調整を行なう必要がない。しがもこれらの調整をビ
ンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付ける前に
機外で行なうことができるので、１ｌｌＷｉを容易かつ
正確に行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側にはトラ
クタ駆動用ＤＣサーボモータ１９２を配設するとともに
、このＤＣサーボモータ１９２の回転軸と連結させたプ
ーリ１９３を左メインフレーム１８０の内側に設け、同
様に左メインフレーム１８０の内側に設けたタイミング
プーリ１９４とこのプーリ１９３との間に図示しないタ
イミングベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４をス
プライン軸１３１０に位置決め固定して、ＤＣサーボモ
ータ１９２の回転に応じてスプライン軸１３１０を回動
して左右紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０９を
前後進させるように駆動系を構成している。そして、Ｄ
Ｃサーボモータ１９２の回転数（すなわち紙搬送速度）
を知るためロー　。

タリエンコーダ１９６をＤＣサーボモータ１９２の回転
軸に取付けるとともに、スプライン軸１３１０の回転（
すなわち紙搬送ビン１３１１の位＠）を知るため別のロ
ータリエンコーダ１９７を左メインフレーム１８０の外
側においてプーリ１９４の回転軸に取付けている。

ビンフィードトラクタ１３の前方には上下ガイド板１９
８，１９９を圧胴１１の直前まで延設し、ビンフィード
トラクタ１３から送り出された連続紙１２をその間に挿
通させてプランケッート胴２および圧１１１１間に導く
ようにしている。

ｉ址ユ之Δ２３Ｊ 第４Ａ−Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例を示す機構
説明図であり、この吸引コンベア１４は吸引力を３段切
替可能とするほか、紙幅に合せて吸引幅を可変としであ
る。第４Ａ図は、圧胴１１に対する吸引コンベア１４の
取付位置を示す左側面説明図である。図示のように吸引
コンベア１４は、圧胴１１の頂上よりも若干回動力向に
進んだ所に紙ガイド１４ｏ１が位置し、がっ搬送ベルト
１４０２がその搬送面をを略水平にしてブランケットＩ
Ｉ２および圧胴１１間を斜めに進行してきた連続紙１２
を前方排出方向に水平に導くように印刷機本体１の左右
メインフレーム１８０．１８１間（第４ｃ図参照）に位
置決め固定しである。ｒた吸引コンベア１４の上方には
その長手方向に沿って吸引コンベア１４の上面に向って
送風する砥押えファン３０からなる送風手段を配設し、
紙送り動作時に連続紙１２がコンベア上面より浮上るの
を防止するようにしている。

第４Ｂ、第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞれ吸引コ
ンベア１４の平面、正面、および右側面機構説明図であ
る。吸引コンベア１４の中央左右方向には上面に多数の
吸引スリット１４０３を有する吸引ダクト１４０４が走
っており、この吸引ダクト１４０４の前方および後方に
は２個の吸引スリットごとに前後１対のプーリ１４０５
．１４０６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５．１４０６ごとに１本の搬送ベルト１
４０２を巻き掛けるとともに、前方プーリ１４０５の共
通回転輪１４０７の左端にギア１４０８を嵌装し、この
ギア１４０８をメインモータ２０と例えばベルト等を介
して機構的に連結された駆動ギア１４０９と噛合させて
、メインモータ２０の回転に応じて搬送ベルト１４０２
を前方方向に定速送りするようにしている。搬送ベルト
１４０２には、スリット１４０３と対応する位置に多数
の吸引孔１４１０が設けられている。このような構成に
より、ブランケット１Ｎ２および圧１１１１１間から送
られてきた連続紙１２を搬送コンベア１４０２上面に吸
引しつつ、前方の折たたみ機１７の方向へと導いていく
。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１８０の外
側に設けられた連結部１４１１を介して図示しない吸引
ブロアと連通しており、この吸引ブロアの回転に応じて
吸引ダクト１４０４内の空気を吸引排気するようにして
いる。一方、吸引ダクト１４０４の右端には２つの開口
１４１２．１４１３を設けるともに、一方の開口と対応
して主シヤツタ１４１４、他方の開口と対応して補助シ
ャッタ１４１５をそれぞれ配設している。そしてこれら
主シヤツタおよび補助シャッタ１４１４゜１４１５をそ
れぞれ連結部材１４１６．１４１７を介して吸引力切換
ソレノイド１４１８．１４１９のアーマチャ１４２０．
１４２１に結合するとともに、この連結部材１４１６．
１４１７の上端にそれぞれ復帰ばね１４２２．１４２３
の作用により上方への復帰力を与えてお“き、ソレノイ
ド１４１８．１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補助
シャッタ１４１４．１４１５が開口部１４１２゜１４１
３を閉成し、通電時には対応する主シヤツタ１４１４お
よび／または補助シャッタ１４１５が下方へスライドし
て開口部１４１２おＪ：び／または１４１３が開成され
るように構成されている。

第４Ｅ図は、上記シャッタ部分を示す断面説明図である
。主・補助シＶツタ１４１４．１４１５はシャッタ室１
４２５内に設けられており、主・補助シャッタ１４１４
．１４１５が「開」状態のとき、シャッタ室１４２５下
方より吸引された外気は間口部１４１２．１４１３を経
て吸引ダクト１４０４内へと吸込まれて行く。このよう
にして、主・補助シャッタ１４１４．１４１５の開閉に
応じて開口部１４１２．１４１３から吸引ダクト１４０
４内への外気の吸引量を変化させて搬送ベルト１４０２
の吸引孔１４１０からの外気の吸引量を調整することに
より、下に示すような３段階の吸引力の切換を可能とし
ている。

主シヤツタ　　補助シャッタ　　吸引力ｗ１閉大 閉　　　　　　　　　　開　　　　　　　　　　　申開
　　　　　　　　　　聞　　　　　　　　　　小また、
ソレノイド１４１８．１４１９の状態（すなわち主・補
助シャッタ１４１４．１４１５の開閉状態）を知るため
、連結部材１４１６．１４１７にそれぞれ遮光板１４２
６．１４２７を取付けるとともに、通電状態のとき遮光
される位置（第４Ｅ図（ａ）の位置）に第４Ｅ図（ｂ）
に示すような光電センサ１４２８，１４２９をそれぞれ
配置している。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段スライダ
１４３０．１４３１を密着させて配置するとともに、こ
の２段スライダの１段目１４３０をつまみ１４３２によ
り右方向へスライドさせることによってスリット１４０
３を所定範囲において開成できるよう構成してあり、こ
れにより吸引幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意
の幅に調整可能なようにしである。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出従動の
様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目スライダ１４３
１には１対の吸引スリット１４０３と同一形状の開口１
４３３が対応位置に設けられるとともに、別の１対の吸
引スリット１４０３を内包し得る太き目の開口１４３４
が対応位置に設けられており、右方向へ押動されるにし
たがって左側から順次吸引スリットを遮蔽していくよう
にしである。第４Ｆ図に示す各ステップにおける吸引幅
の変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わす。このよ
うに、わずかの移動量で大きな遮蔽量を得ることができ
る。なお２段目スライダ１４３１には、１段目スライダ
１４３０の押圧力が無くなれば元の位置（第４Ｆ図（ａ
）、（ｂ）の位置）に復帰するよう、ばね等の復帰手段
〈図示せず）が係合しである。

級ｉｉｉ講 第５図は、圧１１ｉ１１のブランケット胴２に対するｌ
ｌｉｌｌ着胴機構の説明図である。図示のように圧胴１
１はベアリング１１０１を介して支軸１１０２を中心に
回動自在に配設してあり、圧胴１１の駆動は前述したよ
うに圧胴１１の一方端部に配設したギア１１０３をメイ
ンモータ２０により駆動されるブランケット胴２の一方
端部のギア２０１と噛合させることによって行なう。す
なわち圧＋１ｉｉ　１１は、離着胴の状態にかかわらず
常に回転駆動されている。支＠１１０２は圧胴１１の両
端において偏芯軸受は部１１０４により支承されており
、この支軸１１０２を図示しない圧胴パルスモータによ
り所定角度回転駆動することにより圧胴１１のブランケ
ットＷ４２に対する離自在が行なわれる。

また圧胴１１の１１１胴位置を知るため、図示しな（１
離調位置センサが設けられている。

折たたみ機構成 上述したような機構を有する紙搬送系から送り出されて
くる印刷済の連続紙１２を折たたんで収容するため、印
刷機本体１の前方位置には折りたたみ機１７が配置しで
ある。第６Ａ図（ａ）。

（ｂ）はこの折たたみ閤１７の一実施例を示す機構説明
図であり、第６Ｂ図はその斜視説明図である。この実施
例に係る折たたみ機１７は、連続紙１２の天地長さにか
かわらず常に正確な折たたみ収納が可能なように構成さ
れている。

折たたみ機７の背面ボックス１７０１内上下方向には送
りねじ１７０２が走っており、この送りねじ１７０２は
背面ボックス１７０１内最下部に設置されたテーブル昇
降モータ１７０３によって駆動される。送りねじ１７０
２には背面ボックス１７ｏ１の前パネルに平行に設けら
れた２つの縦長開口部１７０４．１７０５を通って前方
へと延びる１対のテーブル支持部材１７０６．１７０７
の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部１７０
８を送りねじ１７０２の回転に従って上下方向に移動さ
せることによって、脚部１７０９を介して支持部材１７
０６．１７０７上に載置された連続紙受は台（紙テーブ
ル）１６を任意の位置に昇降させるように構成しである
。昇降の安定を確保するために送りねじ１７０２と並行
してガイド棒１７１０を延設し、このガイド棒１７１０
に基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド部材１
７１１を嵌合させている。

連続紙受は台（紙テーブル）１６の前後方向の有効長さ
を連続紙１２の天地サイズに応じて変化させるため、紙
テーブル１６の前・後端部に複数の切れ込みを設けると
ともに、この切れ込みを通って上下方向に延びる複数の
細棒材を上下位置で連結して成る前枠１７１２および後
枠１７１３を枠保持部１７１４に沿って前後方向にスラ
イド可能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１２の紙上
面高さを検出するため、折たたみ機１７の後部本体フレ
ーム１７Ａから紙積載部を挟んで前方に突出したそれぞ
れ左右１対の支持部材１７１５．１７１６の先端に第１
および第２の紙面検出光電センサ１７１７．１７１８の
投光側および受光側をテーブル面に対して平行にそれぞ
れ配置し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７．１７１８はそれぞれバドル１５
の下端を基準とした第１および第２の所定高さに配置し
てあり、折たたみ動作時には連続紙１２の天地サイズに
応じていずれか一方の光電センサ１７１７または１７１
８を選択しておく。そして遮光の検出に応じてテーブル
昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小距
離だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連続紙
１２の紙上面高さを常に第１または第２の所定高さに維
持し、後述する振りガイド（パドル）１５の振り角の制
御と相俟って連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折
たたみ動作を可能としているのである。

紙デープル１６の昇降範囲を規制する目的で、背面ボッ
クス１７０１内の所定位置に第１および第２のテーブル
上限リミットスイッチ１７１９゜１７２０ならびにテー
ブル下限リミットスイッチ１７２１を設けるとともに、
これらリミットスイッチを作動させるための作用部材１
７２９を基部１７０８の対応位置に取付【プておく。第
１および第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９
゜１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光電セ
ンサ１７１７．１７１８と対応するものであって、紙テ
ーブル１６上に紙が無い状態で紙テーブル１６が第１ま
たは第２の上限位置に来たときに、テーブル上面が対応
する第１または第２の紙面検出光電センサ１７１７また
は１７１８の検出位置よりもわずかに下側に来るように
その取付は位置を設定しておく。

折たたみＩａ１７の上部天板１７２２は、印刷機本体１
から排出される連続紙１２がその上面に沿って紙テーブ
ル１６上へと滑落するように、図示のように前方に傾斜
して取付けられている。そして天板１７２２の前端には
前後に揺動自在な振りガイド（パドル〉１５を配置する
とともに、天板１７２２の下部スペースにパドルパルス
モータ１７２３を配置して、タイミングベルト１７２４
およびタイミングプーリ１７２５を介してパドル１５の
揺動軸１７２６を回転駆動することによって、パドル１
５を所望のタイミングで前後に揺動させて連続紙１２を
折たたみっつ紙テーブル１６上に積上げるようにしてい
る。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズに応じて
変化させるが、パドルの揺ｖＪ範囲の基準となる待曙位
置を知るため待機位置センサ１７２７をパドルパルスモ
ータ１７２３と近接して設けるとともに、この待機位置
センサ１７２７に作用するセンサドグ１７２８をパドル
パルスモータ１７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１２の天地
サイズが長い場合および短い場合のパドル１５の振り角
および紙テーブル１６の上限位置の設定例を示す説明図
である。第６Ｃ図に示すように、連続紙１２の天地サイ
ズが長い場合には、パドル１５の振り角αを大きく設定
するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第２の上限
位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１６
上の紙上面までの距離を比較的大きくとっている。

また第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天地サイズが
短い場合には、パドル１５の振り角αを比較的小さく設
定するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第１の上
限位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的小さくとっている。こ
れにより、連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折た
たみ動作を行うことが可能となる。なお紙デープル１６
の位置を規制する紙面検出光ｆｆ１ｔンサおよびテーブ
ル上限リミットスイッチは、使用すべき連続紙１２の天
地サイズの範囲に応じてさらに多く設けてもよい。

Ｌ臣之ヱユヱス 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ機を用い
た紙送りおよび紙受は動作について説明する。まず電源
がＯＮされると、マイクロプロレッサ２１はイニシ【？
ライズシーケンスを実行し、各機構部は初期位置にリセ
ットされる。ビンフィードトラクタ１３のイニシャライ
ズにおいて、マイクロブロセッ’、Ｌ２１はロータリエ
ンコーダ１９６および１９７の信号を参照しつつＤＣサ
ーボモータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ビン１３１
１を初期位置にリセットする。吸引コンベア１４のイニ
シャライズにおいて、図示しない吸引ブロアに通電が開
始されるとともに吸引力切換ソレノイド１４１８．１４
１９は補助シャッタ１４１５に対応するソレノイド１４
１９にのみ通電され、これにより吸引コンベア１４は補
助シャッタ１４１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を
開始する。

搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第７図は、圧胴１１を離調位置にリセットするとぎのマ
イクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートであ
る。まずステップ８１００で、任意の位置にある圧胴軸
を十分な量だけ管胴方向へ回転させる。そのために、図
示しない圧胴パルスモータにＪ：り偏芯軸受部１１０４
に支持された支軸１１０２を回転させて、約１０パルス
分だけ圧胴を管胴方向へ動かす。次にステップ５１０１
で図示しない上記離調位置センサが離調位置を検出して
いるかどうか判別し、検出−していなければステップ８
１０２へ進んで、１パルス分だけ圧胴１１を雌用方向へ
動かす。この動作を離調位置検出まで続け、検出すれば
ステップ８１０３へと進む。

この時点で１ｌｉｌｔｆ１１位置検出センサは作動して
いるが、より作動を確実にするためにもう１パルス分だ
け圧胴１１を雌用方向へ動かす。以上のアルゴリズムに
より、圧胴１１の離調位置は離調位置センサに対して常
に一定の場所にリセットされる。

第８図は、パドル１５を原点位置にリセットするときの
マイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートで
ある。まずステップ５１０４で待機位置センサ（原点位
置センサ）１７２７が原点位置を検出しているかどうか
を判別し、検出していなければステップ８１０５へと進
んでパドルパルスモータ１７２３により１パルス分だけ
パドル１５を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出す
るまで続け、検出すればパドル１５のイニシャライズは
終了する。

連続紙のセット 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連続紙１２
をビンフィードトラクター１３にセットするとともに、
セットした連続紙１２の天地サイズ情報および紙端の山
折り・谷折りを表わす山・谷情報をオペレーションパネ
ル２５を用いて入力する。連続紙１２のセットにおいて
、オペレータは左右トラクタの紙押え蓋１３１２．１３
１３を開けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時計
回り方向）に回して移動側トラクタユニット１３０２の
ロックを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ幅を調整し
つつ紙端が紙セツト基準位置にくるよう連続紙１２のマ
ージナルパンチを左右トラクタの紙搬送ビン１３１１に
係合させ、次いでレバーを締付方向（反時計回り方向）
に回して移動側トラクタユニット１３０２をロックする
とともに紙押え蓋１３１２．１３１３を閉じて、連続紙
１２のセットは終了する。

第９図はビンフィードトラクタ１３における連続紙１２
の紙端セット位置を表わす説明図であり、同図に示すよ
うに連続紙１２の紙端はその天地サイズにかかわらず常
にビンフィードトラクタ１３の紙セット基準位置にＰｌ
に合せてセットする。

ビンフィードトラクタ１３は、前述したように、紙セツ
ト基準位置Ｐ１が印刷開始点Ｐ２から所定距離Ｈだけ離
れた位置にくるよう予め位置決めして印刷機本体１に装
着しであるので、紙セットが終了したときには、連続紙
１２の紙端は印刷開始点Ｐ２から距離Ｈだけ手前の位置
に存在する。そして、このようにセットされた連続紙１
２の紙通しが終了したとき、または印刷途中において連
続紙１２が次の印刷を待機しているときには、連続紙１
２の折目ないしはミシン目（すなわち次に印刷されるべ
きページの先頭）は印刷開始点Ｐ２から助走距離Ｈ１だ
け手前の待機位置Ｐ３の所に来る。このようにＰ、Ｐ３
はそれぞれ紙セットおよび印刷時の紙搬送の基準となる
位置であり、エンコーダによる検出が可能でなければな
らないので、Ｐ、Ｐ３間の距＃ＬＨ２は使用するエンコ
ーダの特性に合せて設定する必要がある。例えば１／２
インチが検出の最小単位であるエンコーダを使用する場
合には、Ｈ２は１／２インチの整数倍でなければならな
い。そしてこの日２に必要助走路１１１ｉＨ１を加えた
ものを上記所定路１！１１１１−１として、ビンフィー
ドトラクター３の装着位置を決定するのである。ビンフ
ィードトラクター３の紙搬送ビン１３１１は、ディテン
ト（回転阻止）をかけた際に連続紙１２をセットすれば
、その先頭が２１位置にくるように紙搬送ビン１３１１
を調整しておく。

抵に１立 連続紙１２をビンフィードトラクター３にセツトすれば
、続いて紙通し作業に移る。第１０図は、紙通しシーケ
ンスを実行するとぎのマイクロプロセッサ２１の動作を
示ＪフローチＶ−トである。

紙通しはオペレーションパネル２５の紙通しキーが投入
されることによって開始され、キー投入によりまずステ
ップ８１０６において紙通し指令が受付可能かどうかが
判別される。例えば連続紙１２の天地サイズ、山・谷情
報のデータが未入力である場合など、紙通しシーケンス
を実行することができないときには、ステップ５１０７
へと進んでオペレーションパネル２５にエラー表示を行
ない、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとき、ステップ８１０６からス
テップ８１０８へと進んで、各機構部の初ｔｌｌ［Ｑ定
を行なう。このステップ８１０８は例えばブランケット
胴洗浄等の他のルーチンから紙通しルーチンに移行した
場合のためのものであり、電源投入後直ちに紙通しを実
行するときには上述したように電源投入に応答して既に
各部の初期設定が行なわれているので、このステップ８
１０８では何も行なわないことになる。

次にステップ８１０９．３１１０において、メインモー
タ２０が起動される。このメインモータ２０は低速用と
高速用の２種類段けられており、まずステップ５１０９
で低速モータがＯＮされ、一定時間経過後にステップ５
１１０において低速モータがＯＦ　Ｆされるとともに高
速モータがＯＮされて、メインモータ２０の起動が終了
する。これによりメインモータ２０による駆動系統が動
作を開始し、吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２が
所定速度で搬送を開始するとともにブランケット［ｉｉ
２、圧１１１１、版胴３．４およびインキングユニット
７．８内のインキローラが所定速度で回転を開始する。

このとき圧胴１１は、ブランケット胴に対し離調位置に
リセットされたままである。

続いてステップ５１１１において、ビンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２が低速駆動され、ビン
フィードトラクタ１３は例えば印刷時の１／４の低速で
紙送りを開始する。紙送りの開始と同時に、マイクロプ
ロセッサ２１は、内蔵のハードタイマに基づいて連続紙
１２の紙端位置のトラッキングを開始する。そし”Ｃス
テップ５１１２において、後述するように紙走行に合せ
てパドル１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセッ
トし、続いてステップ５１１３に進んでビンフィードト
ラクタ１３のＤＣサーボモータ１９２の駆動を停止して
連続紙１２を停止さＶ、紙通しを終了する。

第１１図は、ブランケット胴２と斥胴１１との間に連続
紙１２を紙通しするとぎの説明図である。

ブランケットＪ１２は開口部２０１を有するブランケッ
トシリンダ２０２の側面上にシート部材２０３を密着巻
回させて形成されており、シート部材２０３０両端は開
口端部２０４，２０５に長手方向に多数設けられた図示
しない止ねじによって固着されている。ブランケット胴
２はメインモータ２０により駆動されて例えば４５００
ｒｐＨの一定回転数で回転しており、ブランケット胴２
と精銅すべき圧胴１１は、胴−万端側において噛合する
ギアによりブランケット胴２に駆動されて、ブランケッ
ト胴２と圧胴１１とのシリンダ径の比に応じた回転数で
回転している。

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケット胴２
に対して離調位置にリセットされており、ビンフィード
トラクタ１３により搬送されてきた連続紙１２の紙端は
ブランケット胴２および圧胴１１間の空隙を通過進行し
ていく。印刷時においては連続紙１２の紙送り速度はブ
ランケット胴２および圧胴１１の周速と等しくなりれば
ならないが、この紙通し時の連続紙１２の紙送り速度は
上述したように例えば印刷時の１／４と非常に低速にし
であるので、空隙通過時に連続紙１２はブランケット胴
２および圧ＷＡ１１により進行方向に叩かれつつ、自重
で圧Ｊ１１１に接触しながらその回転により吸引コンベ
ア１４の方向へと送られる。。

もしブランケット１１１２の周速と同−又はこれよりも
速い速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡とブランケ
ット胴の位相を厳密に制御しないと通続紙１２がブラン
ケット胴２の開口部２０１に入り込んでしまうのみなら
ず、例えば仮想線で示すように印刷時においてブランケ
ット胴２から連続紙１２を引ぎ剥がすための排紙ローラ
２０６を設けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ロ
ーラ２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し時
において連続紙１２の紙送り速度をプランケット用２の
周速よりも遅くするということは非常に重要である。こ
のようにすることにより、難しい制御を何ら行なうこと
なく、また仮に排紙ローラ・２０６を設（）た場合であ
っても連続紙１２の紙端を潰すことなく、自動紙通しを
容易に行なうことが可能となるのである。

上述のようにしてプランケット用２と圧胴１１との間の
空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引コンベア１４に
よって折たたみ機１７の方向へと導かれて行く。吸引コ
ンベア１４の搬送ベルト１４０２の搬送速度は印刷時の
連続紙１２の紙送り速度よりも速い適当な一定値に予め
設定してあり、いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時の
１／４の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア１
４により張力を受けながら搬送されることになる。

この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存して変化す
るが、紙通し時にはこの張力はビンフィードトラクタ１
３の紙搬送ビン１３１１と係合した連続紙１２のマージ
ナルパンチに負荷されるので、吸引力は「中」段階とし
てマージナルパンチが破損するのを防止している。すな
わら、前述したように、電源投入時のイニシャライズシ
ーケンスにおいて、吸引コンベア１４の主シヤツタ１４
１４を「閉」状態、補助シ１１ツタ１４１５を「開」状
態として吸引を開始しているのである。

パ゛ル・紙テーブルの位置セット 一方、オペレーションパネル２５の紙通しキーの投入に
応答して、折たたみＩａ１７のパドル１５および紙テー
ブル１６が所定位置にセットされる。

第１２図はパドル位置セットのときのマイクロプロセッ
サ２１の動作を示すフローチャートであり、第１３図は
パドル１５のセット位置および振り角を模式的に示す説
明図である。振り角αは連続紙１２の天地サイズに応じ
て変化さけ、マイクロプロセッサ２１はオペレーション
パネル２５から入ツノされた天地サイズ情報に基づいて
例えば必要振り角αに対応するカラン１〜値を図示しな
いカウンタにセットしておく。パドル１５はリセット位
置から中心角β度だけ離れた位置を中心にして「前」位
置と「後」位置との間で振り運動を行なうものであり、
マイクロプロセッサ２１は、紙送キーが投入されると、
まずステップ＄１１４においてβ−α／２を演算する。

この角度はパドル１５をリセット位置から「後」位置へ
と移動させるのに必要な角度であり、続いてステップ５
１１５において上記演算した角度に相当するパルス分だ
けパドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドルを「
後」位置にまで移動ざぼて、パドル位置の初期位置への
セラ１〜は終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセットする場
合のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャー
トである。紙テーブル１６の上限位置は連続紙１２の天
地サイズに応じて変化させ、マイクロプロセッサ２１は
オペレーションパネル２５から入力された天地サイズ情
報に基づいて予め設定された２種類の上限位＠（第１お
よび第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９．１
７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選択してお
く。いま説明の便宜上、例えば第１のテーブル上限リミ
ットスイッチ１７１９に対応する第１の上限位置が選択
されているものとする。そして、紙通しキーが投入され
ると、まずステップ８１１６において第１のテーブル上
限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮであるかどう
か、すなわら紙テーブル１６が上限位置に来ているかど
うかが判別され、上限位置に来ていればステップ５１１
７へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力
がＯＮであるかどうか、すなわち紙テーブル１６上に前
の印刷による残り紙があるかどうかが判別される。紙テ
ーブル１６上に紙がなければ第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力はＯＦＦであり、そのときはこれでテー
ブル位置のセラ１−は終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面倹出光用セ
ンサ１７１７の出ノ〕がＯＮになるので、ステップ５１
１７からステップ＄１１８へと進んでテーブル昇降モー
タ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を所定高さだけ下
降させる。テーブル下降中はステップ５１１９において
テーブル下限すミッ１−スイッチ１７２１の出力がＯＮ
にならないかどうか、すなわちテーブルが下限位置に達
していないかどうかを監視し、下限位置に達すればステ
ップ５１２０へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の
駆動を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペレーシ
ョンパネル２５にエラー表示を行なう。

またテーブル下降中においては、ステップ５１２１にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮに
なったかどうかを監視し、ＯＮにならなければ再びステ
ップ８１１８に戻って紙テーブル１６を下降し、ＯＮに
なればステップ５１２２へと進んで紙テーブル１６を停
止してテーブル位置のセットを終了する。これにより、
紙テーブル１６上の残紙の上面が所定高さにセットされ
る。

ステップ８１１６において第１のテーブル上限リミット
スイッチ１７１９の出力がＯＮでなければ、紙テーブル
１６は上限位置に達していないので、ステップ＄１２３
へと進んで図示しないカウンタをＯにリセットし、続い
てステップ５１２４においてテーブル昇降モータ１７０
３を駆動して紙テーブル１６を所定高さだけ上昇させる
。テーブル上界中はステップ５１２５において第１のテ
ーブル上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮにな
らないかどうかを監視し、ＯＮになればステップ８１２
６へと進んで紙テーブル１６を停止し、続いて上述した
ステップ８１１８以下の動作を行なう。このとき紙テー
ブル１６上に残紙がなければ第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力はＯＦＦであるので直ちにステップ５１
２１から５１２２へと進んで紙テーブル１６は停止する
。

紙テーブル１６上に残紙があれば、上述した動作により
残紙上面が所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止
することになる。

またテーブル上昇中においては、ステップ５１２７にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮで
あるかどうかを監視し、ＯＮでなければステップ８１２
８へと進んでカウンタをＯにリセットした後再びステッ
プ５１２４に戻って紙テーブル１６を上昇し、ＯＮにな
ればステップ５１２９へと進んでカウンタを１だけ歩進
し、続い“Ｃステップ５１３０においてカウンタのカウ
ント値が２以上であるかどうかを判別する。ステップ５
１３０においては第１の紙面検出光電センサ１７１７の
ＯＮ出力が連続して得られたかどうかを判定しているの
であって、カウンタのカウント値が２以上であれば２回
以上連続して紙面を検出しているのでその検出に誤りは
ないと判断して、ステップ＄１２６へと進んで紙テーブ
ル１６を停止する。そして上述したステップ８１１８以
下の動作を行なうが、このとぎ第１の紙面検出光電セン
サ１７１７の出力は既にＯＮであるので、直ちにステッ
プ５１２１から５１２２へと進んで紙テーブル１６は停
止する。これにより、紙テーブル１６上の残紙上面が所
定高さにセットされる。

ステップ５１３０においてカウンタのカウント値が１の
どきには、例えば印刷機本体１に紙通しされたままの残
紙のパドル１５から紙テーブル１６にかけての斜行部分
を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検出しているお
それもあるので、ステップ５１２４へと戻って再度紙テ
ーブル１６を上昇させ、もう一度第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであれば上述したようにステ
ップ８１２６以下へと進み、残紙上面を所定高さにセッ
トするのである。

紙端セット 以上述べたようにしてオペレーションパネル２５０紙通
しキーの投入に応答してパドル１５が「後」位置にセッ
トされ、かつ紙テーブル１６または紙テーブル１６上の
残紙上面が所定高さにセラ１〜されて、そこへビンフィ
ードトラクタ１３および吸引コンベア１４の働きにより
連続紙１２が搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の
先端が折たたみ機１７に同速したときの紙端セットの様
子を模式的に表わす説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は紙
先頭が「谷」折りのときのものを、（ｅ）〜（ｈ）は紙
先頭が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセッサ２１は紙送りの開
始と同時に紙端位置をトラッキングしており、オペレー
ションパネル２５から入力された山・谷情報が「谷」で
あるとき、紙端が折り機に達する前でかつパドルの初期
位置セットが完了し・た後にパドルパルスモータ１７２
３を駆動して、パドル１５を「前」位置に振り上げてお
く。そして、第１５図（ａ）に示す位置（紙先頭がパド
ル１５の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送
されてくるタイミングでパドル１５を「後」位置へ動か
す。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」位置へ引込
むパドル１５の背面に生じる気流の作用で、パドル１５
に追随して「後」位置へと移動する。パドル１５の幅は
このときに連続紙１２を「前」位置へ押戻そうとする風
圧の影響を避けるため、連続紙１２の紙幅よりも広い方
が望ましい。そして（ｂ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（ｃ）、（ｄ）のタイ
ミングでパドル１５を順次「前」位置と「模」位置との
間で揺動させ、（ｄ）に示す状態で紙端セットは終了す
る。

連続紙１２の先頭が「山」折りのどき、パドル１５の動
きは上述の「谷」折りのときとは逆になる。すなわらマ
イクロプロセッサ２１は、第１５図（ｅ）のタイミング
までパドル１５を動作させず、「侵」位置にセットされ
たままにしてあく。

そして（ｅ）のタイミングでパドルパルスモーク１７２
３を駆動して、パドル１５を「後」位置から「前」位置
へと動かす。そして（ｆ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（（１）、（ｈ）のタ
イミングでパドル１５を順次「復」位置と「前」位置と
の間で揺動させ、（ｈ）に示す状態で紙端セットは終了
する。

第１６図は、パドル１５を動作さぼるときのマイクロプ
ロセッサ２１の動作を示すフローチャートである。この
プログラムは適当なタイミングで呼出されて実行される
ものであり、そのタイミングの基準は例えば内蔵のハー
ドタイマであってもよいし、ブランケット胴２の回転軸
に取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダから
の出力信号であってもよい。パドル１５を動かずとき、
まずステップ５１３１において現在のパドル位置が「前
」位置か「後」位置かを判別する。これは例えば「前」
位置に対してフラグを立てることによって識別すること
ができる。パドル１５の位置が「前」のとぎ、ステップ
５１３２へと進んでカウンタにセットされている撮り角
αに相当するカウント値に応じたパルス分だけパドルパ
ルスモータ１７２３を後方へ駆動して、パドル１５を「
後」位置に動かし、続いてステップ５１３３に進んでパ
ドル１５の位置記録を「後」として、動作は終了する。

パドル１５の現在位置が「後」のときは、ステップ５１
３１からステップ８１３４．３１３５へと進んで、パド
ル１５を前方に動かすための上述と同様の動作を行なう
。

印刷 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の紙端が折
たたみ機１７にセットされると、低速紙送りは停止しく
すなわちビンフィードトラクタ１３のＤＣサーボモータ
１９２は停止し）、メインモータ２０は回転したまま次
の指令を持繍する。

このとき、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目の先
頭部分（折目ないしはミシン目）は、第９図の印刷待機
位置Ｐ３の所に来ている。

ここでオペレーションパネル２５の印刷キーが投入され
ると印刷プログラムに進み、そこでは版交換、ブランケ
ット胴洗浄、刷り出し、定常印刷、および刷り終りの各
ルーチンが順次実行される。

また印刷キー投入に応答して、紙押えファン３０が回転
を開始する。この紙押えファン３ｏは、印刷プログラム
の終了またはビンフィードトラクタ１３に取付けられた
紙有無リミットスイッチ１３１８の出力のＯＦＦに応答
して停止するようにしである。

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１０の給版
トレイ上に予め準備して載置してあった図示しない版が
それぞれ対応する給排版ユニット５．６の作用によって
対応する版１１ｉ１３．４に巻回装着され、同時に版ｌ
Ｎ１３．４上に巻付けてあった図示しない古い版が対応
する給排版トレイ９，１０の排版トレイ上に排出される
。１色刷りの場合は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケット胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗浄液供給
ユニット１８から適当なタイミングでブランケット胴２
に洗浄液が供給され、続いて洗浄液の間欠供給と同時に
払拭ユニット１９による洗浄液の拭き取りを行ない、最
後に洗浄液の供給を止めて払拭のみ行なってブランケッ
ト胴２の洗浄は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキングユニット
７．８内のインキローラと版胴３，４との着肉のタイミ
ングおよび版胴３，４がらブランケット胴２への転写の
タイミングをそれぞれ適当に制御しつつ２枚程度の印刷
を実際に行なって版胴３，４およびブランケット胴２上
のインキ量を調整し、印刷濃度を定常値に近づけた上で
、定常印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケット胴２の位相
に合せた適当なタイミングで圧１Ｂｍ１１がブランケッ
ト胴２に離着胴し、このタイミングに合せて連続紙１２
が間欠送りされて、ブランケット１１２の１回転ごとに
１枚ずつの印刷が行なわれていく。印刷枚数はオペレー
ションパネル２５を通じて予め設定しておき、印刷が設
定枚数に達すれば上述した刷り出しルーチンと類似の刷
り終りルーチンを実行してブランケット胴２上のインキ
量をゼロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続いて排
版およびブランケット胴洗浄ルーチンを実行した後メイ
ンモータ２０の回転を停止して印刷プログラムを終了し
、次の指令を持ｔａＶる。

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送りすると
きの各機構部の動作を示すタイミングチャートである。

タイミングの基準信号は、ブランケット胴２の回転軸に
取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダからの
出力信号を用いる。

この出力信号により、第１７図（ｆ）に示すようにブラ
ンケット胴２が今どの位相にあるのかを知ることができ
る。“ｏ　ｏ　”はブランケットｌ５１２の天の位置が
印刷開始位置にあることを示しており、このタイミング
ではブランケット胴２の開口部２０１の終端２０５（第
１１図参照）は、ブランケット胴２と圧胴１１との管胴
位置に来ている。第１７図（ｆ）における斜線部分は開
口部２０１が印刷開始位置を通過するタイミングを示し
ており、この例ではブランケットｌ１１２の全周長のう
ちの１／４が開口部であって、残りの３／４がブランケ
ット朋有効周長であるとしている。

圧胴１１の着用は、時刻ｔ１〜し、のタイミングで行な
う。すなわち第１７図（ａ）に示すように、ブランケッ
トｌ１１２の開口部２０１の始端２０４が印刷開始位置
を通過してまもなくのタイミングｔ１で図示しない圧胴
パルスモータを精銅側へと駆動開始し、徐々に駆動を速
め、再び徐々に駆動を緩めて、開口部２０１の終端２０
５が印刷開始位置に近づく時刻ｔ２までの比較的長い時
間をかけて圧ｌ１ｉ１１をゆっくりと管胴位置に移動さ
せる。

圧Ｊ１１１が管胴位置に達した時刻ｔ２においては、対
峙するプランケラ）−１１２は開口部の位相にあるため
、連続紙１２はブランケット胴２および圧胴１１間にニ
ップされない。連続紙１２のニップは開口部２０１の終
端２０５（第１１図参照）が印刷開始位置に達したとき
（すなわち“’　ｏ　ｏ　”のタイミング）に初めて行
なわれ、ここから印刷が開始されるのである。

圧胴１１の管胴のとき（ｔ２のタイミング）には、第１
７図（ｂ）に示すようにビンフィードトラクタ１３のＤ
Ｃす゛−ボモータ１９２は非駆動状態にあり、ビンフィ
ードトラクタ１３は停止したままで連続紙１２は印刷待
礪状態にある。なおビンフィードトラクタ１３には、ｔ
８のタイミングでディテント（回転阻止）がかけである
。またこのとき吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイド
１４１８．１４１９は（ｃ）、（ｄ）に示すＪ：うに補
助シャッタ用ソレノイド１４１９のみが通電された初期
状態にあり、したがって主シＶツタ１４１４は「閉」状
態、補助シャッタ１４１５は「開」状態にあって、吸引
コンベア１４の吸引力は（ｅ）に示すように「中」段階
にある。吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２はメイ
ンモータ２ｏによって駆動されて排紙方向に定速走行し
ているので、連続Ｍｉ１２はビンフィードトラクタ１３
と吸引コンベア１４との間において適当な張力を与えら
れている。この印刷待機中の「中」段階の吸引力として
は、好ましくはビンフィードトラクタ１３の紙搬送ビン
１３１１に係合された連続紙１２のマージナルパンチが
破れない程度のできるだけ大きな張力を与え得るものを
選択しておく。

印刷が開始される’　ｏ　ｏ　”の直前のタイミングｔ
３において、（ｂ）に示すようにビンフィードトラクタ
１３のディテントを解除し、ＤＣサーボモータ１９２を
正転方向に駆動開始する。またこれと同時に、（ｄ）に
示ずように補助シャッタ用ソレノイド１４１９の通電を
停止して補助シャッタ１４１５を「閉」状態にし、（ｅ
）に示すように吸引コンベア１４の吸引力を「大」段階
とする。

これにより非常に強い張力を与えつつ連続紙１２の紙送
りが開始され、第９図の印刷待機位置Ｐ３から出発した
印刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷開始
位置Ｐ２　（タイミング°’　ｏ　ｏ　”）の−騎手前
においてブランケット胴２の周速と同一の■に達する。

そしてその−瞬接の“００゛のタイミングで１ページ目
の先端は印刷開始位置Ｐ２に到達してブランケット胴２
および圧胴１１間にニップされ、このｏ　ｏ　”のタイ
ミングから所定の印刷区間（づなわち１ページの天地長
さに対応）が終了するｔ４のタイミングまでの間におい
て、連続紙１２の１ページ上に印刷が行なわれる。

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力によって連
続紙１２に非常に強い張力を与えているので、インキの
粘性によってブランケットｒ！Ａ２に張り付いた連続紙
１２を容易に引き剥がすことができる。したがって第１
１図の仮想線で示すような排紙ローラ２０６を設ける必
要はなく、特に連続紙１２の幅方向全面に印刷を行ない
たい場合に有効である。

印刷区間が終了するｔ　のタイミングにおいて、（ａ）
に示すように圧胴パルスモータを離調側へと駆動開始す
る。このとぎ、着用時とは異なり比較的短い期間におい
て素速く駆動の立上げおよび立下げを行ない、素速い雌
用を達成する。そして圧ｒｆＡ１１が雌用位置に戻った
ｔ５のタイミングで（ｂ）に示すようにビンフィードト
ラクター３のＤＣサーボモーター９２に正転ブレーキを
がけ始める。このとき、（ｃ）、（ｄ）に示すように吸
引コンベア１４の主シヤツタ用ソレノイド１４１８およ
び補助シレッタ用ソレノイド１４１９に共に通電し、主
シヤツタ−４１４および補助シャッタ１４１５をともに
「開」状態にして、（ｅ）に示すように吸引力を「小」
段階に落し、連続紙１２にかかる張力を最小としておく
。

その後、ビンフィードトラクター３の送り速度がピロに
達したｔ６のタイミングでＤＣサーボモータ１９２を逆
転方向に駆動開始し、ざらにｔ７のタイミングで逆転ブ
レーキをかけ始めて、逆転速度がゼロに達したｔ８のタ
イミングで逆転駆動を停止すると同時にディテントをか
ける。逆転が終了したｔ８のタイミングでは、連続紙１
２の２ページの先頭が第９図の印刷待機位置Ｐ３の所に
来ている。すなわちタイミングｔ６〜ｔ８間の逆送りに
よって、助走くタイミングｔ３〜ＯＯ）　Ｊ５よびオー
バラン（タイミングｔ４〜ｔ６）に相当する距離だけ連
続紙１２を引戻しているのである。

逆送りの間はビンフィードトラクタ１３の紙搬送ビン１
３１１と係合した連続紙１２のマージナルパンチに過度
の負荷がかがらないよう吸引コンベア１４の吸引力を「
小」段階としているが、紙押えファン３ｏの作用により
連続紙１２が吸引コンベア１４の上面から浮上るのが防
止される。そして紙送りが終了したｔ８のタイミングで
第１７図（Ｃ）に示すように主シヤツタ用ソレノイド１
４１８に対する通電を停止して主シヤツタ１４１４を閉
じ、（ｅ）に示すように吸引力を「中」段階として次の
ページの印刷の待機状態となる。

紙テーブル遂次下 上述のようにして間欠送りされながら印刷されて印刷機
本体１から排出される連続紙１２は、折たたみ機１７に
順次折たたまれつつ積上げ収納されていく。マイクロプ
ロセラ丈２１は、ブランケット胴２の回転軸に取付けら
れた図示しない基準ロータリエンコーダから原点パルス
（トラクタ正転スタートの時点に設定しである）が出力
されるごとに第１６図のパドル揺動プログラムを実行し
て、１ページの印刷が行なわれるごとに連続紙１２の天
地サイズに応じた振り角α（第１３図参照）でパドル１
５を「前」　「後」位置に交互に揺動させる。このとき
の動作は、上述した紙通しにおける場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられるに従って
漸次下降して行く。第１８図は紙テーブル１６を下降さ
せるときのマイクロプロセツサ２１の動作を示すフロー
チャートであり、マイクロプロセツサ２１はブランケッ
ト胴２の基準ロータリエンコーダから上記原点パルスが
出力されるごとにこのプログラムを実行する。紙上面高
さは紙通しに関連して上述したように天地サイズ情報に
応じて選択されており、ここでは前述の場合と同様に第
１の紙面検出光電センサ１７１７に対応する紙上面高さ
が選択されている場合について説明する。

まずステップ８１３６において、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであるかどうか、すなわち紙
上面が所定高さに達しているがどうかが判別される。達
していなければステップ＄１３７へと進み、図示しない
カウンタをゼロにリセットして動作は終了する。もし組
上面が所定高さに達していれば、第１の紙面検出光電セ
ンｌす１７１７の出力がＯＮとなってステップ８１３６
からステップ８１３８へと進み、カウンタを１だけ歩進
させる。続いてステップ５１３９において、カウンタの
カウント値が５以上であるがどうが、すなわち５回以上
連続して第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯ
Ｎとなっているがどうかを判別する。このように複数回
の検出を条件とすることによって、パドル１５から懸垂
する連続紙１２の斜行部分を第１の紙面検出光電センサ
１７１７が検出した場合の誤動作を避けることができる
。つまり連続紙１２の斜行部分であれば常に左右に揺動
しているので、連続して５回以上検出されることはない
のである。

そしてカウンタのカラン１−値が５以上であれば、紙テ
ーブル１６上の紙上面高さが所定高さに達しているので
、ステップ８１３９からステップ５１４０へと進んでテ
ーブル昇降モータ１７０３を一定時間下降方向に駆動し
、紙テーブル１６を所定路ＩＩ（例えば５＃）だけ下降
させる。そしてステップ５１４１においてカウンタをぜ
口にリセットした後、動作は終了する。カウント値が５
未満であれば、紙テーブル１６を下降させることなく動
作は終了するが、このときカウンタはリセットされず、
以侵何回かのこのプログラムの実行においてカウント値
が５以上になれば、その時点で紙テーブル１６の下降が
行なわれることになる。このようにして、連続ｌ１１２
の天地サイズに応じた紙上面高さが常に維持されるので
ある。

なお上述の説明においては、この発明による連続紙の間
欠送り装置をブランケット胴を有するオフセット印刷機
に適用した実施例について詳述したが、この発明は版胴
を転写胴として用いて直接印刷する方式の印刷機にも適
用することができ、この場合にも上述の実施例と同様の
効果を奏する。

また吸引コンベアの吸引力は３段切換えとしたが、少な
くとも連続紙の前進中に大きな吸引力が得られ、かつ後
進中に小さな吸引力が得られるものであれば何段切換え
であってもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、圧胴と転写胴
との離着側位置の下流側（出口側）に吸引コンベアを配
置し、連続紙の紙送りタイミングに関連して吸引力を重
数段階に切換えつつ印刷済みの連続紙を排出側に吸引搬
送するようにしたので、排紙ローラなどの引き剥がし手
段を設けることなく印刷中に転写胴に粘着した印刷済み
連続紙を容易に転写胴から引き剥がすことができ、かつ
連続紙の後進中は吸引力を切換えることによって連続紙
を損傷することなく容易に後進可能とできて、簡単な構
成にして連続紙の幅方向全面にわたって所望のフオーム
などの線画を容易に本刷りすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセット印刷機の概略断面図、第２
図は制御システムの概略ブロック図、第３Ａ図〜第３Ｅ
図はビンフィードトラクタの機構説明図、第４Ａ図〜第
４Ｇ図は吸引コンベアの機構説明図、第５図は圧胴の離
着胴機構の説明図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は折たたみ機の
機構説明図、第７図は圧胴リセットのときの動作を示す
フローチャート、第８図はパドルリレットのときの動作
を示すフローチャート、第９図は紙端セット位置の説明
図、第１０図は紙通し動作を示すフローチャート、第１
１図はブランケット胴および圧胴の間隙に紙通しすると
きの説明図、第１２図はパドル位置セラ１−のときの動
作を示すフローチャート、第１３図はパドルのセット位
置および振り角を模式的に示す説明図、第１４図は紙テ
ーブルを初期位置にセラ］・するときの動作を示ずフロ
ーチャート、第１５図は紙端セットの様子を模式的に示
す説明図、第１６図はパドル振り動作のときのフローチ
ャート、第１７図は連続紙の間欠送り動作を示すタイミ
ングチャー１−１第１８図は紙テーブルの逐次下降動作
を示ずフローチャートである。 ２・・・ブランケット胴、１１・・・圧胴、１２・・・
連続紙、　１３・・・ビンフィードトラクタ、１４・・
・吸引コンベア、　１４１４・・・主シヤツタ、１４１
５・・・補助シャッタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向して回転する圧胴と転写胴とを所定のタイミ
   ングで離着胴させつつそのタイミングに合せて前記圧胴
   と転写胴との間に挿通された連続紙を間欠送りして印刷
   を行なう印刷機に用いるための連続紙の間欠送り装置で
   あつて、 印刷位置の入口側に配置され、前記離着胴のタイミング
   に関連して予め定められたタイミングで前記連続紙を前
   ・後進および停止させる紙送り手段と、 印刷位置の出口側に配置され、前記紙送りタイミングに
   関連して吸引力を複数段階に切換えつつ印刷済みの前記
   連続紙を排出側に吸引搬送する吸引コンベアとを備える
   、連続紙の間欠送り装置。
2. （２）前記吸引コンベアの吸引力は、前記連続紙の前進
   時に比較的大きく、前記連続紙の後進時に比較的小さく
   、かつ前記連続紙の停止時にその中間となるように切換
   えられる、特許請求の範囲第１項記載の連続紙の間欠送
   り装置。
3. （３）前記吸引コンベアの吸引搬送面は前記連続紙の幅
   方向全面にわたつて設けられる、特許請求の範囲第１項
   記載の連続紙の間欠送り装置。
4. （４）前記吸引コンベアは前記吸引搬送面の実効吸引幅
   を前記連続紙の紙幅に合せて調節する吸引幅調節機構を
   有する、特許請求の範囲第３項記載の連続紙の間欠送り
   装置。
5. （５）前記吸引コンベアの搬送速度は前記圧胴および転
   写胴の周速よりも速い、特許請求の範囲第１項記載の連
   続紙の間欠送り装置。
6. （６）前記紙送り手段は連続紙の両側端部に設けられる
   マージナルパンチと係合する紙搬送ビン列を有するビン
   フィードトラクタを含む、特許請求の範囲第１項記載の
   連続紙の間欠送り装置。