JPS6264553A - 印圧制御装置におけるリセット方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば圧胴など印刷機に用いられる各極用
のリセット方法に関する。

（従来技術とその問題点） 従来ビジネスフォームの印刷は、一般的に高速のフオー
ム輪転機を用いて行なわれていた。しかしながらフオー
ム輪転機は非常に大型であり、印刷パターンの切替と調
整に多大の時間を要しかつその調整の間に多量の損紙を
生じることから、小ロフトのビジネスフォーム印刷のた
めの簡便なオフセットフオーム印刷機が種々開発されて
きた。

一般的にこれらのフオーム印刷機は、対向して回転する
圧填とブランケット胴とを所定のタイミングで離着屓さ
せつつそのタイミングに合せて圧胴とブランケット胴と
の間に挿通された連続紙を間欠送りしてフオーム印刷を
行なうものであるが、ブランケット胴の回転と同期して
回転するカムを用いたｌｌ！を着用機構により圧胴を所
定の雌用位置と管胴位置との間で駆動しているため、圧
胴を紙サイズに応じて任意の位置で離着調させることが
できず、また着湯速度を加減できないため機械に衝撃を
与えて寿命を縮めてしまう等の問題があった。

また連続紙の停止時においてもブランケット胴の１回転
ごとに常に圧胴が管胴位置へと移動されるため、ブラン
ケット胴と圧胴との間に挿通された連続紙に無用の張力
を与えてしまい、ビンフィードトラクタの紙搬送ビンに
係合された連続紙のマージナルパンチを損傷してしまう
という問題もあった。このような問題を解決するための
方策として、例えば圧胴の離着胴駆動をパルスモータを
用いて制御することが提案されるが、駆動パルスのカウ
ントのみによって圧胴を所定の離調位置と着用位置との
間で正確に移動させるためには、圧胴を初期状態の離調
位置に正確にリセットするための方法が必要となってく
る。この目的で例えば雌用位置を回転ストッパなどの回
転阻止機構により強制的に規制した場合には、回転阻止
されたときにパルスモータが必ずしも正しいステップ停
止位置で停止するとは限らず、このときもしステップの
中間位置でパルスモータが停止しておれば以後の動作は
不正確となって、駆動パルスのカウントのみによって正
確な離着側制御を行なうことは困難になる。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記問題点に鑑み、簡
単な構成にして容易に印刷機の胴を正確なリセット位置
にリセットすることのできる肩位置リセット方法を提供
することである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による印刷機の胴の
リセット方法では、パルスモータの回転に関連して肩位
置が移動される印刷様の胴を所定のリセット位置にリセ
ットする方法において、前記リセット位置に対応するパ
ルスモータの回転位相角上にリセット位置センサを配置
するとともに、パルスモータの回転に追従しつつ回転し
てリセット位置センサに作用するセンサドグを配設し、
まずパルスモータを第１の回転方向に所定カウントだけ
回転させた後、続いて第２の回転方向にリセット位置セ
ンサが動作するまで回転させて、その位置をリセット位
置とするようにしている。

（実施例） ｉ隻且１ 第１図は、この発明による印刷機の胴のリセット方法を
適用した、連続紙の印刷を可能とした多色刷オフセット
印刷機の概略断面図を示す。同−図に示すように、印刷
機本体１の略中央部にブランケット胴２が配設され、こ
のブランケット胴２の上部後方位置と下部後方位置に、
ブランケット胴２に対し離着用自在な版胴３，４がそれ
ぞれ配設される。これら版胴３，４の後方位置には、対
応する版胴３，４への自動給排層を可能とする給排板ユ
ニット５，６と、対応する版胴３．４に巻付けられた版
にインキ付けを行なうためのインキングユニット７．８
がそれぞれ着脱自在に取付けられ、かつ各給排板ユニッ
ト５，６に給排板トレイ９．１０が着脱自在に取付けら
れる。

一方、ブランケット胴２の下部前方位置には、ブランケ
ット１１１２に対しｍｓ胴自在な圧胴１１が配設され、
この圧１１１１の下部後方位置と前方位置に、圧胴１１
とブランケット胴２間に通される連続紙１２の紙送りを
制御するためのビンフィードトラクタ１３と吸引コンベ
ア１４がそれぞれ配される。これらビンフィードトラク
タ１３と吸引コンベア１４は、圧胴１１とブランケット
胴２の離着側のタイミングに関連させて、連続紙１２の
紙送りを間欠歩進するように制御して、連続紙１２に印
刷が行なわれるように構成される。また、印刷機本体１
の前方位置には、印刷処理した連続紙１２を交互に折畳
むようにして収容するための振りガイド１５と連続紙受
は台１６とを有する折たたみ機１７が配置されている。

また、ブランケット胴２の上部前方位置には、ブランケ
ット洗浄時において、ブランケット胴２に洗浄液を供給
するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗浄液を拭
き取るための払拭ユニット１９とがそれぞれ着脱自在に
取付けられている。

ざらに圧Ｗ４１１の下方には、圧胴表面の汚れを除去す
るための圧用洗浄ユニット２９が配設されている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が設
置され、ブランケット胴２および吸引コンベア１４は例
えばベルト等を介してメインモータ２０により駆動され
るとともに、ブランケット胴２と版胴３，４および圧１
１ｉ１１とはこれら名調の一方端部において噛合するよ
う配設されたギヤにより機構的に連動されて、メインモ
ータ２０による駆動系統をなしている。残りの１１部分
には必要に応じて例えばパルスモータヤソレノイドなど
の駆動装置ないしはアクチュエータが取付けられ、これ
ら駆動系統の駆動タイミングを制御するための情報入力
手段としてセンサおよびスイッチ類が所定必要箇所に適
宜装着しである。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御バ
ス２２および各制御部２３を介して外部装置２４〜２８
と接続されている。システムプログラムは例えばフロッ
ピディスク等の外部記憶装置２４に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセッサ２１に与えられ
る。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーションパネル２５を通じて指令を与え
、マイクロプロセッサ２１はセンサおよびスイッチ類２
６．２７から必要な情報を取込／υでシステムプログラ
ムに従ってモータやソレノイドなどの駆動系２８を適宜
動作させる。

歓凰豆Ａ この印ａｎにおいて紙搬送系はピンフィードトラクタ１
３および吸引コンベア１４から構成されており、マイク
ロプロセッサ２１からの指令に基づきブランケット胴２
および圧胴１１の回転および離着側と関連して連続紙１
２の紙送りを制御する。連続紙１２は左右両端にピンフ
ィードトラクタ１３のピンと係合するマージナルパンチ
を有するものを使用し、天地方向には折目ないしミシン
目の入った折たたみ紙であっても折目のないロール紙で
あってもよい。なお以下の説明においては、折たたみ紙
を用いた場合について述べる。

ピンフィードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それぞれピン
フィードトラクタ１３の一実施例の橢構を示す平面説明
図、正面部分断面説明図、および右側面説明図である。

このピンフィードトラクタ１３は、左トラクタフレーム
１３２０Ｊ５よび右トラクタフレーム１３２１の組立基
準面をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子１３
０３お−よび１３０４の基準面に接合させて平行位置合
せした後固定し、この左右トラクタフレーム１３２０゜
１３２１に対し左右１〜ラクタユニツト１３０１゜１３
０２の各部を取付けてユニット化して形成されている。

すなわち冶具等を使用することなく、左右トラクタユニ
ット１３０１．１３０２の平行位置合せが可能である。

さらに左側の移動子１３０３はリニアベアリングのガイ
ドレール１３０５の定位置に固定するとともに、右側の
移動子１３０４は固定することなくガイドレール１３０
５に沿って左右方向にスライド自在とし、左右トラクタ
ユニット１３０１．１３０２の間隔を連続紙１２の紙幅
に応じて任意に変化できるようにしている。

右トラクタユニット１３０２の移動子１３０４の下部に
はレバー１３０６の回動に応じて回転するようにされた
平面ボール付スクリュー１３０７が上方に向って穿設螺
合してあり、レバー１３０６を反時計方向に回すことに
よってスクリュー１３０７を上方に押進めて先端の平面
ボールをリニアベアリングのガイドレール１３ｏ５に押
圧し、その押圧力によって右トラクタユニット１３０２
を所望位置にてロックするようにしである。左トラクタ
ユニット１３０１の定位置固定にも、同様の平面ボール
付スクリューを使用する。

左右トラクタユニット１３０１．１３０２はそれぞれ前
後１対のブーりに巻回された紙搬送タイミングベルト１
３０８．１３０９を有し、左右の前ブーりはスプライン
軸１３１０により連結されて、このスプライン軸１３１
０を回転駆動することによって左右紙搬送タイミングベ
ルト１３０８゜１３０９が同期前後進するようにしであ
る。左右紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０９に
は一定間隔で紙搬送ピン１３１１が取付けてあり、この
紙搬送ピン１３１１に連Ｆｋ紙１２の左右両端のマージ
ナルパンチを係合させて紙搬送タイミングベルト１３０
８．１３０９を同期前後進させれば、連続紙１２の前進
および後進紙送りが行なわれる。紙送りが円滑に行なわ
れるためには左右トラクタユニット１３０１．１３０２
において紙搬送ビン１３１１の位相が正確に一致してい
なければならないが、この紙搬送ビン１３１１の位相合
せは以下に述べるようにして行なう。すなわち第３Ｅ図
（ａ）に示すように予めユニット外で左右性プーリ１３
２２および１３２３を左右軸受１３２４および１３２５
にそれぞれ嵌合させ、嵌合後に前プーリ１３２２および
１３２３の側面を接し合せてスプライン軸１３１０を押
入し、そのスプライン軸を基準として位相合せを行なっ
た後に左右軸受１３２４．１３２５に左右前プーリ１３
２２．１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定して正
確な位相関係を確立し、最後にこの１対の前プーリ１３
２２，１３２３を左右トラクタユニット１３０１．１３
０２にそれぞれ組込むのである。

この方式によれば第３Ｅ図（ｂ）に示すように固定ねじ
２００は前プーリ１３２２．１３２３の外側から取付け
るようにしているので、機外での位相合ぜが可能となり
、機上にて位相合せする場合と比べて作業が容易であり
かつ精度が向上する。

また左右トラクタユニット１３０１．１３０２において
紙ｌＦ！ビン１３１１の上面を覆うように紙押え蓋１３
１２．”：３１３をそれぞれ配設するとともに、その下
面側には紙受はガイド板１３１４．１３１５をそれぞれ
配設し、連続紙１２の左右両端をそれらの間に挟み込ん
でマージナルパンチが紙搬送ビン１３１１から外れない
ようにしつつ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉を除去す
るため、左右トラクタユニット１３０１゜１３０２の最
後端部（すなわち連続紙１２の入口側）には紙粉除去部
１３１６．１３１７をそれぞれ配設している。この紙粉
除去部１３１６．１３１７は、連続紙１２の通過面の上
側および下側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間
とを対向して設けるとともに、この空間を例えばフレキ
シブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けられた図示
しない吸引ブロアと連通させ、該吸引プロアにより上記
空間内の空気を吸引排気することによって紙粉を吸引排
出するように構成しである。

また固定側の左トラクタユニット１３０１の一紙受はガ
イド板１３１４の下側路中央部には紙有無リミットスイ
ッチ１３１８を取付けるとともに、この紙有無リミット
スイッチ１３１８を作動させるための作動ばね１３１９
を紙受はガイド板１３１４の左端において上方に突出し
、連続紙１２がセットされたときに作動ばね１３１９が
下方へ押し下げられて紙有無リミットスイッチ１３１８
が作動するようにして、連続紙１２の有無を検知するよ
うにしている。

上述のようにして構成されたピンフィードトラクタ１３
のユニットは、左右ブラケット１８２゜１８３を介して
印刷機本体１の左右メインフレーム１８０．１８１間に
装着される。左右ブラケット１８２．１８３は第３Ｄ図
に示すようにフレーム装着部１８４とレール受は部１８
５とから成っており、レール受は部１８５にはリニアベ
アリングのガイドレール１３０５を受けるための満１８
６を切削して、この溝にガイドレール１３０５を嵌合さ
せてねじ１８７により固定するように形成しである。

左右ブラケット１８２，１８３は左右メインフレーム１
８０，１８１の所定位置に装着されており、装着時の位
置決めは左右メインフレーム１８０．１８１の所定位置
に予め形成された各一対の位置決め用ノックピン１８８
，１８９および１９０．１９１を基準として行なう。ノ
ックピン１８８．１９０はフレーム装着部１８４に設け
られた位置決め孔と１医合して左右ブラケット１８２，
１８３の左右メインフレーム１８０，１８１に対する取
付位置をそれぞれ規制し、ノックビン１８９゜１９１は
規制された取付位置での左右ブラケット１８２．１８３
の傾き角（すなわちこの上に装着されるべきビンフィー
ドトラクタ１３の傾き角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレーム１８
０．１８１の所定位置に精度良く位置決め固定された左
右ブラケット１８２，１８３のし−ル受は部１８５にリ
ニアベアリングのガイドレール１３０５を嵌合装着する
ことによって、ビンフィードトラクタ１３を印刷機本体
１の所定位置に所定角度で蹟度良く取付けることが容易
に可能となる。そして本体装着時においては、ビンフィ
ードトラクタ１３の紙セツト基準位置（Ｐｌ；第９図参
照）は印刷開始位置（Ｐ２）から所定距離Ｈだけ離れた
位置にきている。

上述したように左右トラクタユニット１３０１゜１３０
２の平行位置合せおよび紙搬送ビン１３１１の位相合せ
はり・ニアベアリングの移動子１３０３．１３０４にそ
れぞれ左右トラクタユニット１３０１．１３０２を固定
する際に既に行なっており、しかもリニアベアリングの
移動子１３０３゜１３０４はガイドレール１３０５上を
左右方向に平行移動するのみであるので調整後の上記平
行関係および位相関係がその掛ガイトレール１３０５を
左右ブラケット１８２．１８３に装着するまでの間に損
われることはなく、したがってユニット化されて組立完
了したビンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付
けたときに再び左右トラクタユニット１３０１．１３０
２の平行位置合せや紙搬送ビン１３１１の位相合せ等の
面倒な調整を行なう必要がない。しかもこれらの調整を
ビンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付ける前
に機外で行なうことができるので、調整を容易かつ正確
に行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側にはトラ
クタ駆動用ＤＣサーボモータ１９２を配設するとともに
、このＤＣサーボモータ１９２の回転軸と連結させたプ
ーリ１９３を左メインフレーム１８０の内側に設け、同
様に左メインフレーム１８０の内側に設けたタイミング
プーリ１９４とこのプーリ１９３との間に図示しないタ
イミングベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４をス
プライン軸１３１０に位置決め固定して、［）Ｃサーボ
モータ１９２の回転に応じてスプライン軸１３１０を回
動して左右の紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０
９を前後進させるように駆動系を構成している。そして
、ＤＣサーボモータ１９２の回転数（すなわち紙搬送速
度）を知るためロータリエンコーダ１９６をＤＣサーボ
モータ１９２の回転軸に取付けるとともに、スプライン
軸−１３１０の回転（すなわち紙搬送ビン１３１１の位
置）を知るため別のロータリエンコーダ１９７を左メイ
ンフレーム１８０の外側においてプーリ１９４の回転軸
に取付けている。

ビンフィードトラクタ１３の前方には上下ガイド板１９
８．１９９を圧胴１１の直前まで延設し、ビンフィード
トラクタ１３から送り出された連続紙１２をその間に挿
通させてブランケット胴２および圧１１１１間に導くよ
うにしている。

Δｇｌ　ｍ＋　＞△フコ」菫 第４Ａ〜Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例を示す機構
説明図であり、この吸引コンベア１４は吸引力を３段切
替可能とするほか、紙幅に合せて吸引幅を可変としであ
る。第４Ａ図は、圧胴１１に対する吸引コンベア１４の
取付位置を示す左側面説明図である。図示のように吸引
コンベア１４は、圧胴１１の頂上よりも若干回動方向に
進んだ所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送ベルト
１４０２がその搬送面を略水平にしてブランケットｌｌ
１ｉ２および圧１１ｉ１１１間を斜めに進行してぎた連
続紙１２を前方排出方向に水平に導くように印刷機本体
１の左右メインフレーム１８０．１８１間（第４Ｃ図参
照）に位置決め固定しである。また吸引コンベア１４の
上方にはその長手方向に沿って吸引コンベア１４の上面
に向って送風する紙押えファン３０からなる送風手段を
配設し、紙送り動作時に連続紙１２がコンベア上面より
浮上るのを防止するようにしている。

第４Ｂ、第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞれ吸引コ
ンベア１４の平面、正面、および右側面機構説明図であ
る。吸引コンベア１４の中央左右方向には上面に多数の
吸引スリット１４０３を有する吸引ダクト１４０４が走
っており、この吸引ダクト１４０４の前方および後方に
は２個の吸引スリットごとに萌後１対のプーリ１４０５
．１４０６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５，１４０６ごとに１本の搬送べルト１
４０２を巻ぎ掛けるとともに、前方プーリ１４０５の共
通回転軸１４０７の左端にギア１４０８を嵌装し、この
ギア１４０８をメインモータ２０と例えばベル１−等を
介して機構的に連結された駆動ギア１４０９と噛合させ
て、メインモータ２０の回転に応じて搬送ベルト１４０
２を前方方向に定速送りするようにしている。搬送ベル
ト１４０２には、吸引スリット１４０３と対応する位置
に多数の吸引孔１４１０が設けられている。このような
構成により、ブランケット１１２および圧１１４１１間
から送られてきた連続紙１２を搬送コンベア１４０２上
面に吸引しつつ、前方の折たたみＦ！ｓ１７の方向へと
導いていく。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１８０の外
側に設けられた連結部１４１１を介して図示しない吸引
ブロアと連通しており、この吸引ブロアの回転に応じて
吸引ダクト１４０４内の空気を吸引排気するようにして
いる。一方、吸引ダクト１４０４の右端には２つの開口
１４１２．１４１３を設けるともに、一方の開口と対応
して主シヤツタ１４１４、他方の開口と対応して補助シ
ャッタ１４１５をそれぞれ配設している。そしてこれら
主シヤツタおよび補助シャッタ１４１４゜１４１５をそ
れぞれ連結部材１４１６．１４１７を介して吸引力切換
ソレノイド１４１８．１４１９のアーマチャ１４２０．
１４２１に結合するとともに、この連結部材１４１６．
１４１７の上端にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４２３
の作用により上方への復帰力を与えておき、ソレノイド
１４１８．１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補助シ
ャッタ１４１４．１４１５が開口部１４１２゜１４１３
を閉成し、通電時には対応する主シヤツタ１４１４およ
び／または補助シャッタ１４１５が下方へスライドして
開口部１４１２および／または１４１３が開成されるよ
うに構成されている。

第４Ｅ図は、上記シャッタ部分を示す断面説明図である
。主・補助シャッタ１４１４．１４１５はシャッタ室１
４２５内に設けられており、主・補助シャッタ１４１４
．１４１５が「開」状態のとき、シャッタ室１４２５下
方より吸引された外気は開口部１４１２．１４１３を経
て吸引ダクト１４０４内へと吸込まれて行く。このよう
にして、主・補助シャッタ１４１４．１４１５の開閉に
一応じて開口部１４１２．１４１３から吸引ダクト１４
０４内への外気の吸引ｍを変化させて搬送ベルト１４０
２の吸引孔１４１０からの外気の吸引量を調整すること
により、下に示すような３段階の吸引力の切換を可能と
している。

主シヤツタ　　補助シャッタ　　吸引方間　　　　　　
　　　　閏　　　　　　　　　　大間　　　　　　　　
　　開　　　　　　　　　　申開　　　　　　　　　　
開　　　　　　　　　　小また、ソレノイド１４１８．
１４１９の状態（すなわち主・補助シャッタ１４１４．
１４１５の開閉状態）を知るため、連結部材１４１６．
１４１７にそれぞれ遮光板１４２６．”１４２７を取付
けるとともに、通電状態のとき遮光される位置（第４Ｅ
図（ａ）の位＠）に第４Ｅ図（ｂ）に示ずような光電セ
ンサ１４２８．１４２９をそれぞれ配置している。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段スライダ
１４３０．１４３１を密着させて配置するとともに、こ
の２段スライダの１段目１４３０をつまみ１４３２によ
り右方向へスライドさせることによってスリット１４０
３を所定範囲において開成できるよう構成してあり、こ
れにより吸引幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意
の幅に調整可能なようにしである。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出従動の
様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目スライダ１４３
１には１対の吸引スリット１４０３と同一形状の開口１
４３３が対応位置に設けられるとともに、別の１対の吸
引スリット１４０３を内包し得る太き目の開口１４３４
が対応位置に設けられており、右方向へ押動されるにし
たがって左側から順次吸引スリットを遮蔽していくよう
にしである。第４Ｆ図に示す各ステップにおける吸引幅
の変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わす。このよ
うに、わずかの移動量で大きなａｒｉａを得ることがで
きる。なお２段目スライダ１４３１には、１段目スライ
ダ１４３０の押圧力が無くなれば元の位置（第４Ｆ図（
ａ）、（ｂ）の位置）に復帰するよう、ばね等の復帰手
段（図示せず）が係合しである。

第５Ａ図は、圧胴１１のブランケット胴２に対する離着
用機構の説明図である。図示のように圧胴１１は左右ベ
アリング１１０１を介して支軸１１０２を中心に回動自
在に配設してあり、圧胴１１の駆動は前述したように圧
１１１１の一方端部に配設したギア１１０３をメインモ
ータ２０により駆動されるブランケット胴２の一方端部
のギア２０１と噛合させることによって行なう。すなわ
ち圧１１１１は、離着用の状態にかかわらず常に回転駆
動されている。支軸１１０２の両端は偏芯軸１１０４．
１１０５として形成してあり、この偏芯軸１１０４．１
１０５は左右メインフレーム１８０．１８１の外側に配
設された偏芯軸受は部１５０．１５１によりそれぞれ支
承されている。左偏芯軸１１０４はヘリカルカップリン
グ１５２を介して圧填パルスモータ１５３の回転軸と連
結されており、圧胴パルスモータ１５３により左偏芯軸
１１０４を回転駆動することによって支軸１１０２の位
置を移動させ、応じて圧胴１１とブランケット胴２との
軸間距離を変化させて、圧胴１１がブランケット胴２に
対して離着層するように構成しである。

第５Ｂ図は離＠胴の状態を模式的に示す説明図であり、
第５Ｂ図（ａ）は雌用時の状態を、第５Ｂ図（ｂ）、（
ｃ）は着用時の状態をそれぞれ示している。図において
、点Ｂはブランケットｆｆ４２の中心、点ｌは支軸１１
０２の中心（すなわち圧胴１１の回転中心）、点Ｓは左
右偏芯軸１１０４゜１１０５の中心（すなわち圧１１ｉ
１１１の揺動中心）を表わしている。第５図（ａ）の雌
用時において、直ＩＩＳ■と直１ｉ１ＢＩとは図示のよ
うな大きな角度を成しており、圧胴パルスモータ１５３
により左偏芯軸１１０４を図上反時計方向に回動させる
にしたがってこの角度は徐々に小さくなり、応じて圧Ｉ
ｊ１１１が点Ｓを中心に反時計方向に揺動して、圧１１
１１とブランケット［１１２との軸間距離（点Ｂ１間の
距離）が徐々に小さくなっていく。そして直１ｉ１ＳＩ
が第５Ｂ図（ｂ）に示す位置にまで達−すると圧胴１１
はブランケット胴２に１ｌｌｌするが、適当な印圧を付
与する目的で圧胴パルスモータ１５３をさらに駆動して
、直線ＳＩが直線ＢＩと一致する少し手前の第５Ｂ図（
Ｃ）に示す状態になるまで圧胴１１の回転中心Ｉをブラ
ンケット胴２の中心Ｂにさらに接近させ（すなわち軸間
距離をさらに縮め）、この位置を管胴位置とする。

印刷物に応じて印圧を変化させる場合、例えば第５図（
ｂ）、（Ｃ）に示す偏芯軸回転角度の間で圧胴パルスモ
ータ１５３を駆動して、圧胴１１とブランケット胴２と
の軸間距離を適当に変化させてやればよい。しかしなが
ら、例えば第５Ｂ図（ｂ）の偏芯軸回転角度に近い状態
で圧胴１１を保持しようとした場合（すなわち印圧が比
較的弱い場合）、ブランケットＪｉｉ２からの反発力は
第５８　（ｂ）の位置関係から容易に理解されるように
非常に大きなモーメントとして圧胴パルスモータ１５３
に加わり、この大きな反発力を安定して支持するために
は非常に大型のパルスモータを用いる必要が生じるので
、可能ではあるが必ずしも実用的であるとはいえない。

そこで、好ましい実施例においては、上述したように第
５Ｂ図（Ｃ）の位置を管胴位置と予め定めておき、印圧
の調整は以下に説明するような印圧調整ばね機構を用い
て行なうようにしている。

第５Ｂ図（Ｃ）の位置においては、直線Ｓｌは直線ＢＩ
とほぼ一致しているので、ブランケット胴２からの反発
力は圧胴パルスモータ１５３に非常に小さなモーメント
として加わるにすぎない。したがって、小型のパルスモ
ータを用いることが可能となる。直線Ｓｌが直線８Ｉと
一致して上死点に達すれば、圧胴パルスモータ１５３に
加わるモーメントはＯになるが、その半面上死点を境と
していずれの方向へ圧胴パルスモータ１５３がブランケ
ット１１２からの反発力により付勢されて回転するのか
が不定となり、機構の安定度が著しく損われる。したが
って上死点の少し手前の第５８図（Ｃ）の位置を首肩位
置として選択することは重要であり、好ましい実施例に
おいては直線Ｂｌと直線ＳＩとのなす角度は約５度であ
る。

圧胴１１の１！１を着用機構の駆動部としてパルスモー
タを用いる利点として、次のような事項を挙げることが
できる。第１に、着用速度の制御が容易であることから
印刷様に衝撃を与えることが少なくなり、機械の寿命が
長くなる。第２に、任意の位相でｍｓ胴させることが可
能となり、印刷対象である紙の天地長さの変化に容易に
対処し得る。

第３に、連続紙の印刷を行なう場合、紙送りを停止した
ままブランケット胴２を回転させている場合に圧填１１
をｉ肩位置のままの状態で維持しておくことが可能とな
り、連続紙に不要の張力を働かせることがなく、ピンフ
ィードトラクタ１３のビン１３１１に係合したマージナ
ルパンチを損傷することがない。第４に、必要以上の印
圧が加わった場合には圧胴パルスモータ１５３の保持力
を越えて脱調が生じるので、自然に圧胴１１が＠胴状態
となり、安全装置的役割を果たす。

次に、第５Ａ図、第５Ｃ図、および第５Ｄ図を参照して
、印圧調整ばねＩａＭ４について説明する。

第５Ｃ図は第５Ａ図の左側面図であり、第５Ｄ図は右側
面説明図である。第５Ａ図、第５Ｃ図、および第５Ｄ図
に示すように、印圧調整を行なう目的で、左メインフレ
ーム１８０の外側には十字形状の印圧アーム１５４がス
ラストベアリング１５５およびニードルベアリング１５
６を介して支持軸１５７を中心に揺動自在に配設してあ
り、支持軸１５７はピンブロック１７３により補強され
て左メインフレーム１８０に固定しである。またこれと
対応して、右メインフレーム１８１の外側には同じく十
字形状の印圧アーム１５８がスラストベアリング１５９
およびニードルベアリング１６０を介して支持軸１６１
を中心に揺動自在に配設してあり、支持軸１６１はビン
ブロック１７４により補強されて右メインフレーム１８
１に固定しである。そして、左印圧アーム１５４の中央
部の貫通穴に左偏芯軸受は部１５０を装着して上記左偏
芯軸１１０４を挿通させるとともに、右印圧アーム１５
８の中央部の貫通穴には右偏芯軸受は部１５１を装着し
て上記右偏芯軸１１０５を挿通させ、左右印圧アーム１
５４．１５８の揺動に応じて支軸１１０２が開動し、応
じて圧胴１１が揺動してブランケット胴２に対する押圧
力（すなわち印圧）が変化するように構成しである。圧
填パルスモータ１５３は左印圧アーム１５４上にｔ置し
て固定してあり、左印圧アーム１５４の揺動とともに揺
動する。左右印圧アーム１５４，１５８はそれぞれ左右
印圧主圧縮ばね１６２．１６３および左右印圧補助圧縮
ばね１６４，１６５により同−揺動方向（前胴方向）に
付勢されるとともに、その揺動範囲は左右圧胴ストッパ
ー１６６．１６７により規制されている。そして、圧胴
パルスモータ１５３の回転位相が雌用位置（第５Ｂ図（
ａ＞の位相）にあるときには左右印圧アーム１５４゜１
５８がそれぞれ圧胴スットバ−１６６，１６７に押し付
けられた状態となり、圧１胴パルスモータ１５３の回転
位相が着用位置（第５Ｂ図（Ｃ）の位相）にあるどきに
はブランケット胴２からの反発力により左右印圧アーム
１５４．１５８がそれぞれ圧填ストッパー１６６．１６
７から離れて、ブランケット胴２からの反発力と圧縮ば
ね１６２〜１６５の反発力との均衡がとれた所で停止状
態となるような位置関係に、各機構部を配置しておく。

これにより、圧縮ばね１６２〜１６５の反発力を変化さ
せることによって、印圧を任意に調部することが可能と
なる。

この実施例では、圧縮ばね１６２〜１６５の反発力を変
化させる手段として、左右印圧主圧縮ばね１６２，１６
３に対し左右印圧調整ねじ１６５゜１６６をそれぞれ連
係配設して、左右印圧主圧縮ばね１６２，１６３の圧縮
度を連続的に変化し得るように構成しである。またこれ
ら左右印圧調整ねじ１６５，１６６は、それぞれ左右印
圧調整ウオームホイル１６７．１６８を介して図示しな
い共通の駆動機構により連動駆動されるようにして、こ
れにより左右で常に等しい印圧が得られるように構成し
である。これら左右印圧調整ねじ１６５゜１６６および
印圧調整ウオームホイル１６７．１６８は、それぞれ左
右印圧調整ブラケット１６９゜１７０を介して左右メイ
ンフレーム１８０，１８１に固定されている。また上記
左右圧胴ストッパー１６６．１６７および左右印圧補助
圧縮ばね１６３．１６５の支持軸は、左右ブラケット１
７１゜１７′２を介してそれぞれ左右メインフレーム１
８０．１８１に固定されている。この実施例においては
、左右印圧補助圧縮ばね１６４．１６５により予め一定
の印圧を確保しておくとともに、左右印圧主圧縮ばね１
６２．１６３の圧縮度を変化させて印圧を調整するよう
にしているので、左右印圧主圧縮ばね１６２，１６３と
してはそれ程強力なばねを用いる必要がなく、圧縮度の
変化操作（すなわち印圧の調整）がより容易となる。

正調パルスモータ１５３の回転範囲をｗｉ１位置と＠肩
位置との間で規制するため、第５Ｄ図に示すように左偏
芯軸１１０５にストッパー１７５を取り付けるとともに
、このストッパー１７５の可動範囲をストッパービン１
７６により所定角度に限定している。また、この範囲に
おける圧胴パルスモータ１５３の回転位相を知るため、
左メインフレーム１８１上に所定角度だけ隔てて１１ｔ
１１位置ホトセンサ１７７および招胴位置ホトセンサ１
７８を配置し、一方、左偏芯軸１１０５にはこれらホト
センサ１７７．１７８に作用するセンサドグ１７９を取
り付けて、圧胴パルスモータ１５３が雌用位置に対応す
る回転位相に達したとき、および竹屑位置に対応する回
転位相に達したときを検知するようにしている。

Ｌ＆亙立■遣」 上述したような機構を有する紙搬送系から送り出されて
くる印刷済の連続紙１２を折たたんで収容するため、印
刷機本体１の前方位置には折りたたみ機１７が配置しで
ある。第６Ａ図（ａ）。

（ｂ）はこの折たたみ機１７の一実施例を示す機構説明
図であり、第６Ｂ図はその斜視説明図である。この実施
例に係る折たたみ機１７は、連続紙１２の天地長さにか
かわらず常に正確な折たたみ収納が可能なように構成さ
れている。

折たたみ機７の背面ボックス１７０１内上下方向には送
りねじ１７０２が走っており、この送りねじ１７０２は
背面ボックス１７０１内最下部に設置されたテーブル昇
降モータ１７０３によつ−て駆動される。送りねじ１７
０２には背面ボックス１７０１の前パネルに平行に設け
られた２つの縦長開口部１７０４．１７０５を通って前
方へと延びる１対のテーブル支持部材１７０６．１７０
７の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部１７
０８を送りねじ１７０２の回転に従って上下方向に移動
させることによって、脚部１７０９を介して支持部材１
７０６．１７０７上に載置された連続紙受は台（紙テー
ブル）１６を任意の位置に昇降させるように構成しであ
る。昇降の安定を確保するために送りねじ１７０２と並
行してガイド棒１７１０を延設し、このガイド棒１７１
０に基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド部材
１７１１を嵌合させている。

連続紙受は台（紙テーブル）１６の前後方向の有効長さ
を連続紙１２の天地サイズに応じて変化させるため、紙
テーブル１６の前・後端部に複数の切れ込みを設けると
ともに、この切れ込みを通って上下方向に延びる複数の
細棒材を上下位置で連結して成る前枠１７１２および後
枠１７１３を枠保持部１７１４に沿って前後方向にスラ
イド可能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１２の紙上
面高さを検出するため、折たたみ機１７の後部本体フレ
ーム１７Ａから紙積載部を挟んで前方に突出したそれぞ
れ左右１対の支持部材１７１５．１７１６の先端に第１
および第２の紙面検出光電センサ１７１７．１７１８の
投光側および受光側をテーブル面に対して平行にそれぞ
れ配置し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞれパドル１５
の下端を基準とした第１および第２の所定高さに配置し
てあり、折たたみ動作時には連続紙１２の天地りイズに
応じていずれか一方の光電センサ１７１７または１７１
８を選択しておく。そして遮光の検出に応じてテーブル
昇降モ−タ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小距
離だ【プ下降させて紙テーブル１６上に積載された連続
紙１２の紙上面高さを常に第１または第２の所定高さに
維持し、後述する振りガイド（バドル）１５の振り角の
制御と相俟って連続紙１２の天地サイズに応じた適正な
折たたみ動作を可能としているのである。

紙デープル１６の昇降範囲を規制する目的で、背面ボッ
クス１７０１内の所定位置に第１および第２のテーブル
上限リミットスイッチ１７１９゜１７２０ならびにテー
ブル下限リミットスイッチ１７２１を設けるとともに、
これらリミットスイッチを作動させるための作用部材１
７２９を基部１７０８の対応位置に取付けておく。第１
および第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９゜
１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光電セン
サ１７１７，１７１８と対応するものであって、紙テー
ブル１６上に紙が無い状態で紙テーブル１６が第１また
は第２の上限位置に来たときに、テーブル上面が対応す
る第１または第２の紙面検出光電センサ１７１７または
１７１８の検出位置よりもわずかに下側に来るようにそ
の取付は位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機本体１か
ら排出される連続紙１２がその上面に沿って紙テーブル
１６上へと滑落するように、図示のように前方に傾斜し
て取付けられている。そして天板１７２２のｔＪ端には
前後に揺動自在な振りガイド（バドル）１５を配置する
とともに、天板１７２２の下部スペースにバドルパルス
モータ１７２３を配置して、タイミングベルト１７２５
およびタイミングプーリ１７２４を介してバドル１５の
揺動軸１７２６を回転駆動することによって、バドル１
５を所望のタイミングで前後に揺動させて連続紙１２を
折たたみつつ紙テーブル１６上に積上げるようにしてい
る。

バドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズに応じて
変化させるが、バドルの揺動範囲の基準となる待機位置
を知るため待機位置センサ１７２７をパドルパルスモー
タ１７２３と近接して設けるとともに、この待機位置セ
ンサ１７２７に作用するセンサドグ１７２８をパドルパ
ルスモータ１７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１２の天地
サイズが良い場合および短い場合のバドル１５の撮り角
および紙テーブル１６の上限位置の設定例を示す説明図
である。第６Ｃ図に示すように、連続紙１２の天地サイ
ズが長い場合には、バドル１５の振り角αを大きく設定
するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第２の上限
位置を選択して、バドル１５の下端から紙テーブル１６
上の紙上面までの距離を比較的大きくとっている。

また第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天地サイズが
短い場合には、バドル１５の振り角αを比較的小さく設
定するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第１の上
限位置を選択して、バドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的小さくとっている。こ
れにより、連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折た
たみ動作を行うことが可能となる。なお紙テーブル１６
の位置を規制する紙面検出光電センサおよびテーブル上
限リミットスイッチは、使用すべき連続紙１２の天地サ
イズの節回に応じてさらに多く設けてもよい。

Ｌ二之ヱユヱス 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ機を用い
た紙送りおよび紙受は動作について説明する。まず電源
がＯＮされると、マイクロプロセッサ２１はイニシャラ
イズシーケンスを実行し、各機構部は初期位置にリセッ
トされる。ピンフィードトラクタ１３のイニシャライズ
において、マイクロプロセッサ２１はロータリエンコー
ダ１９６および１９７の信号を参照しつつＤＣサーボモ
ータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ビン１３１１を初
期位置にリセットする。吸引コンベア１４のイニシャラ
イズにおいて、図示しない吸引ブロアに通電が開始され
るとともに吸引力切換ソレノイド１４１８．１４１９は
補助シャッタ１４１５に対応するソレノイド１４７９に
のみ通電され、これにより吸引コンベア１４は補助シャ
ッタ１４１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を開始す
る。

搬送ベルト１４Ｃ２は停止したままである。

第７図は、圧胴１１を雌用位置にリセットするときのマ
イクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートであ
る。第５図を参照して、まずステップ３１００で、任意
の位置にある圧胴軸を十分な量だけ着用方向へ回転させ
て、センサドグ１７９が必ずＩＩＩｒｆ４位置ホトセン
サ１７７よりも着側側に存在するようにしておく。その
ために、上記圧胴パルスモータ１５３により偏芯支軸１
１０２を＠屑方向に回転させて、例えば約１０パルス分
だけ圧胴１１を着用方向へ動かす。この着用方向への回
転角度は、ストッパー１７５により規制されるｔ１１胴
側停止位置にある（言い換えれば最も離調側にある）セ
ンサドグ１７９が１１を胴位置ホトセンザ１７７を越え
て着側側に回転されるように、予め設定しておく。

次にステップ５１０１で上記離朋位置ホトセン＋１１７
７が雌用位置を検出しているかどうか判別し、検出して
いなければステップ５１０２へ進んで、さらに１パルス
分だけ圧胴１１を離調方向へ動かす。この動作を雌用位
置検出まで続け、検出すればステップ５１０３へと進む
。この時点で雌用位置ホトセンサ１７７は作動している
が、より作動を確実にするためにもう１パルス分だけ圧
胴１１をｌＩｌ胴方内方向かす。以上のアルゴリズムに
より、圧胴１１は常に所定の雌用位置にリセットされる
。

またこのとき、圧胴パルスモータ１５３は正しいステッ
プ停止位置にて停止しているので、圧胴パルスモータ１
５３の以後の動作が確実になるとともに、その後は駆動
パルスのカウントのみによって圧ｌパルスモータ１５３
の回転位相すなわち圧１１１１１の離着位置を正確に知
ることができ、圧ｆｌｌｌのブランケット１１１２に対
するｍｉｓ制御が容易になる。例えばストッパ等の回転
阻止機構により圧胴パルスモータ１５３の回転を強制的
に阻止してこの位置を１ｌＩＩＩｉ位置とした場合には
、正向１１の雌用位置は常に一定位置にリセットされる
が、圧胴パルスモータ１５３が必ずしも正しいステップ
停止位置で停止されるとは限らず（すなわちステップと
ステップの中間にて停止されてしまう場合があり）、こ
のような場合には以後の妨−作が不確実となって、駆動
パルスのカウントのみによって圧胴パルスモータ１５３
の回転位相を正確に知ることが困難になる。したがって
、簡単な構成にて圧胴１１のブランケット胴２に対する
離着屑制御を容易にするという観点から、雌用位置ホト
センサ１７７を用いた上述のアルゴリズムによる離層位
置リセット方法が有効となってくる。

第８図は、バドル１５を原点位置にリセットするときの
マイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートで
ある。まずステップ５１０４で待機位置センサ（原点位
置センサ）１７２７が原点位置を検出しているかどうか
を判別し、検出していなければステップ８１０５へと進
んでバドルパルスモータ１７２３により１パルス分だけ
バドル１５を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出す
るまで続け、検出すればバドル１５のイニシャライズは
終了する。

連続紙のセット 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連続紙１２
をピンフィードトラクター１３にセットするとともに、
セットした連続紙１２の天地サイズ情報および紙端の山
折り・谷折りを表わす山・谷情報をオペレーションパネ
ル２５を用いて入力する。連続紙１２のセットにおいて
、オペレータは左右トラクタの紙押えｉ！１３１２．１
３１３を開けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時
計回り方向）に回して移動側の右トラクタユニット１３
０２のロックを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ幅を
調整しつつ紙端が紙セツト基準位置にくるよう連続紙１
２のマージナルパンチを左右トラクタの紙搬送ピン１３
１１に係合させ、次いでレバー１３０６を締付方向（反
時計回り方向）に回して移動側の右トラクタユニット１
３０２をロックするとともに紙押え蓋１３１２．１３１
３を閉じて、連続紙１２のセットは終了する。

第９図はピンフィードトラクタ１３における連続紙１２
の紙端セット位置を表わす説明図であり、同図に示すよ
うに連続紙１２の紙端はその天地サイズにかかわらず常
にビンフィードトラクター３の紙セツト基準位置にＰｌ
に合せてセットする。

ビンフィードトラクター３は、前述したように、紙セツ
ト基準位置Ｐ１が印刷開始位置Ｐ２から所定比ＭＨだけ
離れた位置にくるよう予め位置決めして印刷機本体１に
装着しであるので、紙セットが終了したときには、連続
紙１２の紙端は印刷開始位置Ｐ２から距離Ｐだけ手性の
位置に存在する。

そして、このようにセットされた連続紙１２の紙通しが
終了したとき、または印刷途中において連続紙１２が次
の印刷を待機しているとぎには、連続紙１２の折目ない
しはミシン目（すなわち次に印刷されるべきページの先
頭）は印刷開始位置Ｐ２から助走距離ト１１だけ手前の
待機位置Ｐ３の所に来る。このようにＰ、Ｐ３はそれぞ
れ紙セラトおよび印刷時の紙搬送の基準となる位置であ
り、エンコーダによる検出が可能でなければならないの
で、Ｐ、Ｐ３間の距ＩＩＩＨ２は使用するエンコ−ダの
特性に合せて設定する必要がある。例えば１／２インチ
が検出の最小単位であるエンコーダを使用する場合には
、Ｈ２は１／２インヂの整数倍でなければならない。そ
してこのＨ２に必要助走距離Ｈ１を加えたものを上記所
定比１１１ｆｔ　＋−１として、ビンフィードトラクタ
１３の装着位置を決定するのである。ビンフィードトラ
クタ１３の紙搬送ビン１３１１は、ディテント（回転阻
止）をかけた際に連続紙１２をセットすれば、その先頭
がＰ１位置にくるように紙搬送ビン１３１１を調整して
おく。

祇ｊ」と１立 連続紙１２をピンフィードトラクタ１３にセットすれば
、続いて紙通し作業に移る。第１０図は、紙通しシーケ
ンスを実行するときのマイクロプロセッサ２１の動作を
示すフローチャートである。

紙通しはオペレーションパネル２５の紙通しキーが投入
されることによって開始され、キー投入によりまずステ
ップ８１０６において紙通し指令が受付可能かどうかが
判別される。例えば連続紙１２の天地サイズ、山・谷情
報のデータが未入力である場合など、紙通しシーケンス
を実行することができないときには、ステップ５１０７
へと進んでオペレーションパネル２５にエラー表示を行
−ない、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとき、ステップ８１０６からス
テップ８１０８へと進んで、各機構部の初期設定を行な
う。このステップ８１０８は例えばブランケット胴洗浄
等の他のルーチンから紙通しルーチンに移行した場合の
ためのものであり、ＭＩＶｉ２投入後直ちに紙通しを実
行するときには上述したように電源投入に応答して既に
各部の初期設定が行なわれているので、このステップ８
１０８では何も行なわないことになる。

次にステップ５１０９．５１１０において、メインモー
タ２０が起動される。このメインモータ２０は低速用と
高速用の２種類設けられており、まずステップ５１０９
で低速モータがＯＮされ、一定時間経過後にステップ５
１１０において低速モータがＯＦＦされるとともに高速
モータがＯＮされて、メインモータ２０の起動が終了す
る。これによりメインモータ２０による駆動系統が動作
を開始し、吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２が所
定速度で搬送を開始するとともにブランケット１１２、
圧胴１１、版胴３，４およびインキングユニット７．８
内のインキローラが所定速度で回転を開始する。このと
き圧胴１１は、ブランケット胴に対し離調位置にリセッ
トされたままである。

続いてステップ５１１１において、ピンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２が低速駆動され、ビン
フィードトラクタ１３は例えば印刷時の１／４の低速で
紙送りを開始する。紙送りの開始と同時に、マイクロプ
ロセッサ２１は、内蔵のハードタイマに基づいて連続紙
１２の紙端位置のトラッキングを開始する。そしてステ
ップ５１１２において、後述するように紙走行に合せて
パドル１５を動かしてＭ１端を紙テーブル１６上にセッ
トし、続いてステップ５１１３に進ｌυでピンフィード
トラクタ１３のＤＣサーボモータ１９２の駆動を停止し
て連続紙゛１２を停止させ、紙通しを終了する。

第１１図は、ブランケット１１１２と圧胴１１との間に
連続紙１２を紙通しするときの説明図である。

ブランケット１１２は開口部２０１を有するブランケッ
トシリンダ２０２の側面上にシート部材２０３を密着巻
回させて形成されており、シート部材２０３の両端は開
口端部２０４，２０５に長手方向に多数設けられた図示
しない止ねじによって固着されている。ブランケット胴
２はメインモータ２０により駆動されて例えば４５００
ｒｐＨの一定回転数で回転しており、ブランケットＴｌ
４２と着用すべき圧胴１１は、胴−万端側において噛合
するギアによりブランケット胴２に駆動されて、ブラン
ケット胴２と圧１ｉ１１１とのシリンダ径の比に応じた
回転数で回転している。

いま、圧胴１１はｆｆｌ！ｌｉ投入に応答してブランケ
ット胴２に対して雌用位置にリセットされており、ビン
フィードトラクタ１３により搬送されてきた連続紙１２
の紙端はブランケット胴２および圧胴１１間の空隙を通
過進行していく。印刷時においては連続紙１２の紙送り
速度はブランケット１１１１１２および圧胴１１の周速
と等しくなければならないが、この紙通し時の連続紙１
２の紙送り速度は上述したように例えば印刷時の１／４
と非常に低速にしであるので、空隙通過時に連続紙１２
はブランケットｌ１１２および圧１１Ａ１１により進行
方向に叩かれつつ、自重で圧胴１１に接触しながらその
回転により吸引コンベア１４の方向へと送られる。

もしブランケット１２の周速と同−又はこれよりも速い
速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡とブランケット
胴の位相を厳密に制御しないと連続紙１２がブランケッ
ト胴２の開口部２０１に入り込んでしまうのみならず、
例えば仮想線で示すように印刷時においてブランケット
ｌ１１２から連続紙１２を引き剥がすための排紙ロー５
２０６を設けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ロ
ーラ２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し時
において連続紙１２の紙送り速度をブランケット胴２の
周速よりも遅くするということは非常に重要である。こ
のようにすることにより、難しいυノ！２Ｉｌを何ら行
なうことなく、また仮に排紙ローラ２０６を設けた場合
であっても連続紙１２の紙端を潰すことなく、自動紙通
しを容易に行なうことが可能となるのである。

上述のようにしてブランケット＃４２と圧胴１１との間
の空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引コンベア１４
によって折たたみ機１７の方向へと導かれて行く。吸引
コンベア１４の搬送ベルト１４０２の搬送速度は印刷時
の連続紙１２の紙送り速度よりも速い適当な一定値に予
め設定してあり、いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時
の１／４の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア
１４により張力を受けながら搬送されることになる。

この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存して変化す
るが、紙通し時にはこの張力はビンフィードトラクタ１
３の紙搬送ビン１３１１と係合した連続紙１２のマージ
ナルパンチに負荷されるので、吸引力は「中」段階とし
てマージナルパンチが破損するのを防止している。すな
わち、前述したように、電源投入時のイニシャライズシ
ーケンスにおいて、吸引コンベア１４の主シヤツタ１４
１４を「閉」状態、補助シャッタ１４１５を「開」状態
として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの位置セット 一方、オペレーションパネル２５０紙通しキーの投入に
応答して、折たたみ機１７のパドル１５および紙テーブ
ル１６が所定位置にセットされる。

第１２図はパドル位置セットのときのマイクロプロセッ
サ２１の動作を示すフローチャートであり、第１３図は
パドル１５のセット位置および撮り角を模式的に示す説
明図である。振り角αは連続紙１２の天地サイズに応じ
て変化さゼ、マイクロプロセッサ２１はオペレーション
パネル２５から入力された天地サイズ情報に基づいて例
えば必要撮り角αに対応するカウント値を図示しないカ
ウンタにセットしておく。パドル１５はリセット位置か
ら中心角β度だけ離れた位置を中心にして「＃Ｊ」位置
と「後」位置との間で振り運動を行なうものであり、マ
イクロプロセッサ２１は、紙送キーが投入されると、ま
ずステップ５１１４においてβ−α／２を演算する。こ
の角度はパドル１５をリセット位置から「後」位置へと
移動させるのに必要な角度であり、続いてステップ５１
１５において上記演算した角度に相当するパルス分だけ
パドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドルを「後
」位置にまで移動させて、パドル位置の初期位置へのセ
ットは終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセットする場
合のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャー
トである。紙テーブル１６の下限位置は連続紙１２の天
地サイズに応じて変化させ、マイクロプロセッサ２１は
オペレーションパネル２５から入力された天地サイズ情
報に基づいて予め設定された２種類の上限位置（第１お
よび第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９．１
７２０に対応する上限位Ｉりのうちの一方を選択してお
く。いま説明の便宜上、例えば第１のテーブル上限リミ
ットスイッチ１７１９に対応する第１の上限位置が選択
されているものとする。そして、紙通しキーが投入され
ると、まずステップ８１１６において第１のテーブル１
塾リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮであるかどう
か、すなわち紙テーブル１６が上限位置に来ているかど
うかが判別され、上限位はに来ていればステップ８１１
７へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力
がＯＮであるかどうか、すなわち紙テーブル１６上に前
の印刷による残り紙があるかどうかが判別される。紙テ
ーブル１６上に紙がなければ第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力はＯＦＦであり、そのときはこれでテー
ブル位置のセットは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮになるので、ステップ５１１
７からステップ８１１８へと進んでテーブル昇降モータ
１７０３を駆動し、紙テーブル１６を所定高さだけ下降
させる。テーブル下降中はステップ５１１９においてテ
ーブル下限リミットスイッチ１７２１の出力がＯＮにな
らないかどうか、すなわちテーブルが下限位置に達して
いないかどうかを監視し、下限位置に達すればステップ
８１２０へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の駆動
を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペレーション
パネル２５にエラー表示を一行なう。

またテーブル下降中においては、ステップ５１２１にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮに
なったかどうかを監視し、ＯＮにならなければ再びステ
ップ８１１８に戻って紙テーブル１６を下降し、ＯＮに
なればステップ５１２２へと進んで紙テーブル１６を停
止してテーブル位置のセットを終了する。これにより、
紙テーブル１６上の残紙の上面が所定高さにセットされ
る。

ステップ８１１６において第１のテーブル上限リミット
スイッチ１７１９の出力がＯＮでなければ、紙テーブル
１６は上限位置に達していないので、ステップ５１２３
へと進ｌνで図示しないカウンタをＯにリセットし、続
いてステップ５１２４においてテーブル昇降モータ１７
０３を駆動して紙テーブル１６を所定高さだけ上昇させ
る。テーブル上昇中はステップ５１２５において第１の
テーブル上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮに
ならないかどうかを監視し、ＯＮになればステップ８１
２６へと進んで紙テーブル１６を停止し、続いて上述し
たステップ８１１８以下の動作を行なう。このとき紙テ
ーブル１６上に残紙がなければ第１の紙面検出光電セン
サ１７１７の出力はＯＦＦであるので直ちにステップ５
１２１から５１２２へと進んで紙テーブル１６は停止す
る。

紙テーブル１６上に残紙があれば、上述した動作により
残紙上面が所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止
することになる。

またテーブル上昇中においては、ステップ５１２７にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮで
あるかどうかを監視し、ＯＮでなければステップ８１２
８へと進んでカウンタをＯにリセットした後再びステッ
プ５１２４に戻って紙テーブル１６を上界し、ＯＮにな
ればステップ５１２９へと進んでカウンタを１だけ歩進
し、続いてステップ５１３０においてカウンタのカウン
ト値が２以上であるかどうかを判別する。ステップ５１
３０においては第１の紙面検出光電センサ１７１７のＯ
Ｎ出力が連続して得られたかどうかを判定しているので
あって、カウンタのカウント値が２以上であれば２回以
上連続して紙面を検出しているのでその検出に誤りはな
いと判断して、ステップ８１２６へと進んで紙テーブル
１６を停止する。そして上述したステップ８１１８以下
の動作を行なうが、このとき第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力は既にＯＮであるので、直ちにステップ
５１２１から５１２２へと進んで紙テーブル１６は停止
する。これにより、紙テーブル１６上の残紙上面が所定
高さにセットされる。

ステップ３１３０においてカウンタのカウント値が１の
ときには、例えば印刷機本体１に紙通しされたままの残
紙のバドル１５から紙テーブル１６にかけての斜行部分
を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検出しているお
それもあるので、ステップ５１２４へと戻って再度紙テ
ーブル１６を上界させ、もう−間第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであれば上述したようにステ
ップ８１２６以下へと進み、残紙上面を所定高さにセッ
トするのである。

紙端セット 以上述べたようにしてオペレーションパネル２５の紙通
しキーの投入に応答してバドル１５が「後」位置にセッ
トされ、かつ紙テーブル１６または紙テーブル１６上の
残紙上面が所定高さにセットされて、そこへピンフィー
ドトラクタ１３および吸引コンベア１４の働きにより連
続紙１２が搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先
端が折たたみ機１７に到達したときの紙端セットの様子
を模式的に表わす説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は紙先
頭が「谷」折りのときのものを、（ｅ）〜（ｈ）は紙先
頭が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセッサ２１は紙送りの開
始と同時に紙端位置をトラッキングしており、オペレー
ションパネル２５から入力された山・谷情報が「谷」で
あるとき、紙端が折り別に達する前でかつパドルの初期
位置セットが完了した後にパドルパルスモータ１７２３
を駆動して、パドル１５を「前」位置に振り上げておく
。そして、第１５図（ａ）に示す位置（紙先頭がパドル
１５の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送さ
れてくるタイミングでバドル１５を「後」位置へ動かす
。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」位置へ引込む
パドル１５の背面に生じる気流の作用で、バドル１５に
追随して「後」位置へと移動する。バドル１５の幅はこ
のときに連続紙１２を「前」位置へ押戻そうとする風圧
の影響を避けるため、連続紙１２の紙幅よりも広い方が
望ましい。そして（ｂ）図の状態となる。その後は連続
紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（ｃ）、（ｄ）のタイミ
ングでバドル１５を順次「前Ｊ位置と「後」位置との間
で揺動させ、（ｄ）に示す状態で紙端セットは終了する
。

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、バドル１５の動
きは上述の「谷」折りのときとは逆になる。すなわちマ
イクロプロセッサ２１は、第１５図（ｅ）のタイミング
までバドル１５を動作させず、「後」位置にセットされ
たままにしておく。

そして（ｅ）のタイミングでパドルパルスモータ１７２
３を駆動して、バドル１５を「後」位置から「前」位置
へと動かす。そして（ｆ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（１．（ｈ）のタイミ
ングでパドル１５を順次「後」位置と「前」位置との間
で揺動させ、（ｈ）に示す状態で紙端セットは終了する
。

第１６図は、パドル１５を動作させるときのマイクロプ
ロセッサ２１の動作を示すフローチャートである。この
プログラムは適当なタイミングで呼出されて実行される
ものであり、そのタイミングの基準は例えば内蔵のハー
ドタイマであってもよいし、ブランケット胴２の回転軸
に取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダから
の出力信号であってもよい。パドル１５を動かすとき、
まずステップ５１３１において現在のパドル位置が「１
ｙ＋」位置か「後」位置かを判別する。これは例えば「
前」位置に対してフラグを立てることによって識別する
ことができる。パドル１５の位置が「前」のとき、ステ
ップ５１３２へと進んでカウンタにセットされている振
り角αに相当するカウント値に応じたパルス分だけパド
ルパルスモータ１７２３を後方へ駆動して、パドル１５
を「後」位置に動かし、続いてステップ５１３３に進ん
でパドル１５の位置記録を「後」として、動作は終了す
る。パドル１５の現在位置が「後」のときは、ステップ
５１３１からステップ８１３４．３１３５へと進／υで
、パドル１５を前方に動かすための上述と同様の動作を
行なう。

則１ 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の紙端が折
たたみ機１７にセットされると、低速紙送りは停止しく
すなわちビンフィードトラクタ１３のＤＣサーボモータ
１９２は停止し）、メインモータ２０は回転したまま次
の指令を待機する。

このとき、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目の先
頭部分（折目ないしはミシン目）は、第９図の印刷待機
位置Ｐ３の所に来ている。

ここでオペレーションパネル２５の印刷キーが投入され
ると印刷プログラムに進み、そこでは版交換、ブランケ
ット胴洗浄、刷り出し、定常印刷、および刷り終りの各
ルーチンが順次実行される。

また印刷キー投入に応答して、紙押えファン３０が回転
を開始する。この紙押えファン３０は、印刷プログラム
の終了またはピンフィードトラクタ１３に取付けられた
紙有無リミットスイッチ１３１日の出力のＯＦＦに応答
して停止するようにしである。

版交換ルーチンにおいて、給排法トレイ９．１０の給版
トレイ上に予め準備して載置してあった図示しない版が
それぞれ対応する給排法ユニット５．６の作用によって
対応する版胴３，４に巻回装着され、同時に版１１３．
４上に巻付けてあった図示しない古い版が対応する給排
法トレイ９，１０の排版トレイ上に排出される。１色刷
りの場合は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケット胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗浄液供給
ユニット１８から適当なタイミングでブランケットｌｌ
１２に洗浄液が供給され、続いて洗浄液の間欠供給と同
時に払拭ユニット１９による洗浄液の拭き取りを行ない
、最後に洗浄液の供給を止めて払拭のみ行なってブラン
ケット１１２の洗浄は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキングユニット
７．８内のインキローラと版胴３，４との着肉のタイミ
ングおよび版胴３，４からブランケット胴２への転写の
タイミングをそれぞれ適当に制御しつつ２枚程度の印刷
を実際に行なって版１ｍ１３．４およびブランケット胴
２上のインキ量を調整し、印刷濃度を定常値に近づけた
上で、定常印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケット胴２の位相
に合せた適当なタイミングで圧１１１１がブランケット
胴２に離着用し、このタイミングに合せて連続紙１２が
間欠送りされて、ブランケットＷ４２の１回転ごとに１
枚ずつの印刷が行なわれていく。印刷枚数はオペレーシ
ョンパネル２５を通じて予め設定しておき、印刷が設定
枚数に達すれば上述した刷り出しルーチンと類似の刷り
終りルーチンを実行してプランリフト１１２上のインキ
量をゼロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続いて排
版およびブランケット胴洗浄ルーチンを実行した後メイ
ンモータ２０の回転を停止して印刷プログラムを終了し
、次の指令を待機する。

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送りすると
きの各機構部の動作を示すタイミングチャートである。

タイミングの基準信号は、ブランケット胴２の回転軸に
取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダからの
出力信号を用いる。

この出力信号により、第１７図（ｆ）に示すようにブラ
ンケット１Ｎ２が今どの位相にあるのかを知ることがで
きる。ＩＩ　ＯＯＩＩはブランケット胴、２の天の位置
が印刷開始位置にあることを示しており、このタイミン
グではブランケット胴２の開口部２０１の終端２０５（
第１１図参照）は、ブランケットｌ１１２と圧Ｊ１１１
との着用位置に来ている。第１７図（ｆ）における斜線
部分は開口部２０１が印刷開始位置を通過するタイミン
グを示しており、この例ではブランケット胴２の全周長
のうちの１／４が開口部であって、残りの３／４がブラ
ンケット胴右−安周長であるとしている。

圧１１１ｉ１の着用は、時刻ｔ１〜ｔ２のタイミングで
行なう。すなわち第１７図（ａ）に示すように、ブラン
ケット胴２の開口部２０１の始端２゜４が印刷開始位置
を通過してまもなくのタイミングｔ１で図示しない圧ｌ
パルスモータを４胴側へと駆動開始し、徐々に駆動を速
め、再び徐々に駆動を緩めて、開口部２０１の終端２０
５が印刷開始位置に近づく時刻ｔ２までの比較的長い時
間をかけて圧胴１１をゆっくりと＠胴位置に移動させる
。

圧胴１１が着用位置に達した時刻ｔ２においては、対峙
するブランケット胴２は開口部の位相にあるため、連続
紙１２はブランケット胴２および圧胴１１間にニップさ
れない。連続紙１２のニップは開口部２０１の終端２０
５（第１１図参照）が印刷開始位置に達したとき（すな
わち’　ｏ　ｏ　”のタイミング）に初めて行なわれ、
ここから印刷が開始されるのである。

圧ＩＩ］１１の着用のとき（ｔ２のタイミング）には、
第１７図（ｂ）に示すようにビンフィードトラクタ１３
のＤＣサーボモータ１９２は非駆動状態にあり、ビンフ
ィードトラクタ１３は停止したままで連続紙１２は印刷
待機状態にある。なおビンフィードトラクタ１３には、
ｔ８のタイミングでディテント（回転阻止）がかけであ
る。またこのとき吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイ
ド１４１８．１４１９は（ｃ）、（ｄ）に示すＪ：うに
補助シャッタ用ソレノイド１４１９のみが通電された初
期状態にあり、したがって主シＶツタ１４１４は「開」
状態、補助シャッタ１４１５は「開」状態にあって、吸
引コンベア１４の吸引力は（ｅ）に示すように「中」段
階にある。吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２はメ
インモータ２０によって駆動されて排紙方向に定速走行
しているので、連続紙１２はビンフィードトラクタ１３
と吸引コンベア１４との間において適当な張力を与えら
れている。この印刷特撮中の「中」段階の吸引力として
は、好ましくはビンフィードトラクタ１３の紙搬送ビン
１３１１に係合された連続紙１２のマージナルパンチが
破れない程度のできるだ（プ大きな張力を与え得るもの
を選択しておく。

印刷が開始される’　ｏ　ｏ　”の直前のタイミングｔ
３において、（ｂ）に示すようにビンフィードトラクタ
１３のディテントを解除し、ＤＣサーボモータ１９２を
正転方向に駆動開始する。またこれと同時に、（ｄ）に
示すように補助シャッタ用ソレノイド１４１９の通電を
停止して補助シャッタ１４１５を「閉」状態にし、（ｅ
）に示すように吸引コンベア１４の吸引力を「大」段階
とする。

これにより非常に強い張力を与えつつ連続紙１２の紙送
りが開始され、第９図の印刷待機位置Ｐ３から出発した
印刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷開始
位置Ｐ２　　（タイミング“００″）の−瞬手前におい
てブランケット［１４２の周速と同一の■に達する。そ
してその−瞬後の“”　ｏ　ｏ　”のタイミングで１ペ
ージ目の先端は印刷開始位置Ｐ２に到達してブランケッ
ト胴２および圧ｌｌ１１１間にニップされ、この″ＯＯ
″のタイミングから所定の印刷区間（すなわち１ページ
の天地長さに対応）が終了するｔ４のタイミングまでの
間において、連続紙１２の１ページ上に印刷が行なわれ
る。

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力によって連
続紙１２に非常に強い張力を与えているので、インキの
粘性によってブランケット胴２に張り付いた連続紙１２
を容易に引き剥がすことができる。したがって第１１図
の仮想線で示ずような排紙ローラ２０６を設ける必要は
なく、特に連続紙１２の幅方向全面に印刷を行ないたい
場合に有効である。

印刷区間が終了するｔ４のタイミングにおいて、（ａ）
に示すように圧胴パルスモータを離調側へと駆動開始す
る。このとぎ、着用時とは異なり比較的短い期間におい
て素速く駆動の立上げおよび立下げを行ない、素速い１
ｌＩｌｉｌＩ］を達成する。そして圧胴１１が雌用位置
に戻ったｔ５のタイミングで（ｂ）に示ずようにビンフ
ィードトラクタ１３のＤＣサーボモータ１９２に正転ブ
レーキをかけ始める。このとき、（ｃ）、（ｄ）に示す
ように吸引コンベア１４の主シヤツタ用ソレノイド１４
１８および補助シャッタ用ソレノイド１４１９に共に通
電し、主シヤツタ１４１４および補助シャッタ１４１５
をともに「開」状態にして、（ｅ）に示すように吸引力
を「小」段階に落し、連続紙１２にかかる張力を最小と
しておく。

その後、ピンフィードトラクタ１３の送り速度がゼロに
達したｔ６のタイミングでＤＣサーボモータ１９２を逆
転方向に駆動開始し、さらに１７のタイミングで逆転ブ
レーキをかけ始めて、逆転速度がゼロに達したｔ８のタ
イミングで逆転駆動を停止すると同時にディテントをか
ける。逆転が終了したｔ８のタイミングでは、連続紙１
２の２ページの先頭が第９図の印刷待機位置Ｐ３の所に
来ている。すなわちタイミングｔ６〜ｔ８間の逆送りに
よって、助走くタイミングｔ３〜００）およびオーバラ
ン（タイミングｔ４〜１６）に相当する距離だけ連続紙
１２を引戻しているのである。

逆送りの間はピンフィードトラクタ１３の紙搬送ビン１
３１１と係合した連続紙１２のマージナルパンチに過度
の負荷がかからないよう吸引コンベア１４の吸引力を「
小」段階としているが、紙押えファン３０の作用により
連続紙１２が吸引コンベア１４の上面から浮上るのが防
止される。そして紙送りが終了したｔ８のタイミングで
第１７図（Ｃ）に示すように主シヤツタ用ソレノイド１
４１８に対する通電を停止して主シヤツタ１４１４を閉
じ、（ｅ）に示すように吸引力を「中」段階として次の
ページの印刷の待機状態となる。

紙テーブル遂次下降 上述のようにして間欠送りされながら印刷されて印刷機
本体１から排出される連続紙１２は、折たたみ機１７に
順次折たたまれつつ積上げ収納されていく。マイクロプ
ロセッサ２１は、ブランケット胴２の回転軸に取付けら
れた図示しない基準ロータリエンコーダから原点パルス
（トラクタ正転スタートの時点に設定しである）が出力
されるごとに第１６図のバドル揺動プログラムを実行し
て、１ページの印刷が行なわれるごとに連続紙１２の天
地サイズに応じた振り角α（第１３図参照）でバドル１
５を「前コ　「後」位置に交互に揺動させる。このとき
の動作は、上述した紙通しにおける場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられるに従って
漸次下降して行く。第１８図は紙デープル１６を下降さ
せるときのマイクロプロセッサ２１の動作を示すフロー
チャートであり、マイクロプロセッサ２１はブランケッ
ト胴２の基準ロータリエンコーダから上記原点パルスが
出力されるごとにこのプログラムを実行する。紙上面高
さは紙通しに関連して上述したように天地サイズ情報に
応じて選択されており、ここでは前述の場合と同様に第
１の紙面検出光電センサ１７１７に対応する紙上面高さ
が選択されている場合について説明する。

まずステップ８１３６において、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであるかどうか、すなわち紙
上面が所定高さに達しているがどうかが判別される。達
していなければステップ５１３７へと進み、図示しない
カウンタをゼロにリセットして動作は終了する。もし紙
上面が所定高さに達していれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮとなってステップ８１３６か
らステップ８１３８へと進み、カウンタを１だけ歩進さ
せる。続いてステップ５１３９において、カウンタのカ
ウント値が５以上であるかどうか、すなわち５回以上連
続して第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮ
となっているかどうかを判別する。このように複数回の
検出を条件とすることによって、バドル１５から懸垂す
る連続紙１２の斜行部分を第１の紙面検出光電センサ１
７１７が検出した場合の誤動作を避けることができる。

つまり連続紙１２の斜行部分であれば常に左右に揺動し
ているので、連続して５回以上検出されることはないの
である。

そしてカウンタのカウント値が５以上であれば、紙テー
ブル１６上の紙上面高さが所定高さに達しているのＣ１
ステップ５１３９からステップＳ１４０へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を一定時間下降方向に駆動し、
紙テーブル１６を所定距離（例えば５　ｗａｔｔ　）だ
け下降させる。そしてステップ５１４１においてカウン
タをゼロにリセットした後、動作は終了づる。カウント
値が５未満であれば、紙テーブル１６を下降させること
なく動作は終了するが、このときカウンタはリセットさ
れず、以後何回かのこのプログラムの実行においてカウ
ント値が５以上になれば、その時点で紙テーブル１６の
下降が行なわれることになる。このようにして、連続紙
１２の天地サイズに応じた紙上面高さが常に維持される
のである。

なお上述の説明においては、この発明による印刷様の胴
のリセット方法を圧胴の雌用位置リセットに対して適用
した実施例につき詳述したが、この発明は必要ならば圧
胴以外の胴のリセットにも適用することができ、この場
合にも上述の実施例と同様の効果を奏する。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、リセット位置
に対応するパルスモータの回転位相角上にリセット位置
センサを配置するとともに、パルスモータの回転に追従
しつつ回転してリセット位置センサに作用するセンサド
グを配設し、まずパルスモータを第１の回転方向に所定
カウントだけ回転させた後、続いて第２の回転方向にリ
セット位置センサが動作するまで回転させ、その位置を
リセット位置とするようにしたので、簡単な構成にして
容易かつ正確に印刷機の胴を所定のリセット位置にリセ
ットすることができ、パルスモータの駆動パルスのカウ
ントのみによって胴を所定の雌用位置と着側位置との間
で正確に移動させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセット印刷機の概略断面図、第２
図は制御システムの概略ブロック図、第３Ａ図〜第３Ｅ
図はピンフィードトラクタの機構説明図、第４Ａ図〜第
４Ｇ図は吸引コンベアの機構説明図、第５Ａ図〜第５Ｄ
図は圧胴の離首肩機構の説明図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は
折たたみ機の機構説明図、第７図は圧胴リセットのとき
の動作を示すフローチャート、第８図はパドルリセット
のときの動作を示すフローチャート、第９図は紙端セッ
ト位置の説明図、第１０図は紙通し動作を示すフローチ
ャート、第１１図はブランケット胴および圧胴の間隙に
紙通しするときの説明図、第１２図はパドル位置セット
のときの動作を示すフローチャート、第１３図はパドル
のセット位置および振り角を模式的に示す説明図、第１
４図は紙テーブルを初期位置にセットするときの動作を
示すフローチャート、第１５図は紙端セットの様子を模
式的に示ず説明図、第１６図はパドル振り動作のときの
フローチャート、第１７図は連続紙の間欠送り動作を示
すタイミングチャート、第１８図は紙テーブルの逐次下
降動作を示すフローチャートである。 ２・・・ブランケット胴、１１・・・圧胴、１５２・・
・ヘリカルカップリング、 １５３・・・圧胴パルスモータ、 １７７・・・ｍ胴位置ホトセンサ、 １７８・・・巻胴位置ホトセンサ、 １７９・・・センサドグ、 １１０２・・・支軸、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パルスモータの回転に関連して胴位置が移動され
   る印刷機の胴を所定のリセット位置にリセットする方法
   であって、前記リセット位置に対応する前記パルスモー
   タの回転位相角上に配設されたリセット位置センサと、
   前記パルスモータの回転に追従しつつ回転して前記リセ
   ット位置センサに作用するセンサドグとを備え、前記パ
   ルスモータを第１の回転方向に所定カウントだけ回転さ
   せた後、続いて第２の回転方向に前記リセット位置セン
   サが動作するまで回転させ、その位置をリセット位置と
   することを特徴とする、印刷機の胴のリセット方法。