JPH0451351B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、転写胴に対してインキ供給胴およ
び圧胴が離着胴自在に構成され、前記転写胴およ
び圧胴間に挿通させた連続紙を紙送りしつつ印刷
を行なう印刷機におけるスキツプ印刷方法に関す
る。

（従来技術とその問題点） 従来、ビジネスフオームの印刷は、一般に高速
のフオーム輪転機を用いて行なわれていた。しか
しながらフオーム輪転機は非常に大型であり、印
刷パターンの切替と調整に多大の時間を要しかつ
その調整の間に多量の損紙を生じるところから、
小ロツトのビジネスフオーム印刷のための簡便な
オフセツトフオーム印刷機が種々開発されてき
た。一般的にこれらのオフセツトフオーム印刷機
は、対向して回転する圧胴とブランケツト胴とを
所定のタイミングで離着胴させつつそのタイミン
グに合せて圧胴とブランケツト胴との間に挿通さ
れた連続紙を間欠送りしてフオーム印刷を行なう
ものであるが、例えばラチエツト機構などの機械
的な手段により離着胴および間欠送りのタイミン
グ制御を行なつているため、通常の毎ページ印刷
に併せて数ページ飛ばしのスキツプ印刷を必要に
応じて自在に行なうことは機構的に困難であつ
た。また仮にそのようなタイミング制御ができた
としても、スキツプページ数が多くなつてブラン
ケツト胴１回転内で１サイクルの動作が終了しな
くなつた場合には、ブランケツト胴に供給される
インキが不要に累積する結果、印刷濃度が急激に
濃くなる現象が生じる。スキツプ印刷は、例えば
各ページが異なつた様式を持つ連続した数ページ
単位のビジネスフオームを印刷するときに必要で
あり、このため従来は、スキツプ印刷専用機とし
て例えば、停止した連続紙に平板状の版を押し付
けて印刷し、印刷した後、版を押圧することなく
空振りさせて所望ページ数だけ紙を送る動作を繰
り返すいわゆるウエブフロー連続用紙印刷機が使
用されていた。この印刷機では、毎ページ印刷で
もスキツプ印刷でも原理的に印刷濃度は一定に維
持されるが、紙を止めた状態で印刷するので印刷
速度が遅いという問題がある。

（発明の目的） そこで、この発明の目的は、上記従来技術の問
題点を解決し、専用機を用いることなく例えば一
般のオフセツト印刷機等により、濃度一定のスキ
ツプ印刷を高速かつ容易に行なうことができるス
キツプ印刷方法を提供することである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明によるスキ
ツプ印刷方法は、転写胴に対してインキ供給胴お
よび圧胴が離着胴自在に構成され、前記転写胴お
よび圧胴間に挿通させた連続紙を紙送りしつつ印
刷を行なう印刷機において、前記離着胴および紙
送りを制御する制御手段による制御の下で、前記
圧胴を前記転写胴に着胴させるとともに前記連続
紙を紙送りして前記転写胴上の印刷パターンを前
記連続紙に転写する第１のステツプと、該第１の
ステツプ終了後直ちに前記圧胴を前記転写胴から
離胴させる第２のステツプと、該第２のステツプ
において圧胴離胴後も紙送りを続けて前記連続紙
を所望ページ分スキツプさせる第３のステツプと
を含んだ処理を繰り返してスキツプ印刷を行なう
とともに、前記処理が前記転写胴の１回転内に収
まらないとき２回転目以降は前記インキ供給胴を
前記転写胴から一時離胴させて前記転写胴へのイ
ンキの供給を絶ち、印刷濃度を一定に維持するよ
うにしている。

（実施例） 全体構成 第１図は、この発明によるスキツプ印刷方法を
適用した、連続紙の印刷を可能とした多色刷オフ
セツト印刷機の概略断面図を示す。同図に示すよ
うに、印刷機本体１の略中央部にブランケツト胴
２が配設され、このブランケツト胴２の上部後方
位置と下部後方位置に、ブランケツト胴２に対し
離着胴自在な版胴３，４がそれぞれ配設される。
これら版胴３，４の後方位置には、対応する版胴
３，４への自動給排版を可能とする給排版ユニツ
ト５，６と、対応する版胴３，４に巻付けられた
版にインキ付けを行なうためのインキングユニツ
ト７，８がそれぞれ着脱自在に取付けられ、かつ
各給排版ユニツト５，６に給排版トレイ９，１０
が着脱自在に取付けられる。

一方、ブランケツト胴２の下部前方位置には、
ブランケツト胴２に対し離着胴自在な圧胴１１が
配設され、この圧胴１１の下部後方位置と前方位
置に、圧胴１１とブランケツト胴２間に通される
連続紙１２の紙送りを制御するためのピンフイー
ドトラクタ１３と吸引コンベア１４がそれぞれ配
設される。これらピンフイードトラクタ１３と吸
引コンベア１４は、圧胴１１とブランケツト胴２
の離着胴のタイミングに関連させて、連続紙１２
の紙送りを間欠歩進するように制御して、連続紙
１２に印刷が行なわれるように構成される。ま
た、印刷機本体１の前方位置には、印刷処理した
連続紙１２を交互に折畳むようにして収容するた
めの振りガイド１５と連続紙受け台１６とを有す
る折たたみ機１７が配置されている。

また、ブランケツト胴２の上部前方位置には、
ブランケツト洗浄時において、ブランケツト胴２
に洗浄液を供給するための洗浄液供給ユニツト１
８と、その洗浄液を拭き取るための払拭ユニツト
１９とがそれぞれ着脱自在に取付けられている。
さらに圧胴１１の下方には、圧胴表面の汚れを除
去するための圧胴洗浄ユニツト２９が配設されて
いる。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ
２０が設置され、ブランケツト胴２および吸引コ
ンベア１４は例えばベルト等を介してメインモー
タ２０により駆動されるとともに、ブランケツト
胴２と版胴３，４および圧胴１１とはこれら各胴
の一方端部において噛合するよう配設されたギヤ
により機構的に連動させて、メインモータ２０に
よる駆動系統をなしている。残りの機構部分には
必要に応じて例えばパルスモータやソレノイドな
どの駆動装置ないしはアクチユエータが取付けら
れ、これら駆動系統の駆動タイミングを制御する
ための情報入力手段としてセンサおよびスイツチ
類が所定必要箇所に適宜装着してある。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システム
の概略を図示したものであり、マイクロプロセツ
サ２１は制御バス２２および各制御部２３を介し
て外部装置２４〜２８と接続されている。システ
ムプログラムは例えばフロツピルデイスク等の外
部記憶装置２４に収容されており、システム起動
の当初にマイクロプロセツサ２１に与えられる。
オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに
設けられたオペレーシヨンパネル２５を通じて指
令を与え、マイクロプロセツサ２１はセンサおよ
びスイツチ類２６，２７から必要な情報を取込ん
でシステムプログラムに従つてモータやソレノイ
ドなどの駆動系２８を適宜動作させる。

インキングユニツト構成 第３図にインキングユニツト７を示す。同図に
おいて、図ａはインキングユニツトの正面図、図
ｂは同じく平面図、図ｃは同じく右側面図、図ｄ
は同じく断面図、図ｅは同じく左側面図、図ｆは
その平面断面図を示す。

このインキングユニツト７は、左右メインフレ
ーム７０１，７０２（同図ａ，ｂ）の相対向する
側板７０１ａ，７０２ａ間に連結軸７０３，７０
４（同図ｄ）を掛け渡して枠組が構成される。左
右メインフレーム７０１，７０２には、側板７０
１ａ，７０２ａの上端に、両外側方へ向けてレー
ル片７０１ｂ，７０２ｂが突設されるとともに、
側板７０１ａ，７０２ａの前端に、両外側方へ向
けて係止片７０１ｃ，７０２ｃが突設される。ま
た、側板７０１ａ，７０２ａの後端上部には、イ
ンキングユニツト離着胴駆動レバー（後述する）
を係合するために斜め下部前方へ向けて切込まれ
た切欠き７０１ｄ，７０１ｄ（同図ｄ，ｅ）が設
けられ、また側板７１０ａ，７０２ａの後端下部
は、版胴３の外径に対応して円弧部７０１ｅ，７
０２ｅに仕上げられる。係止片７０１ｃ，７０２
ｃの前面側には、把手７０５とユニツト取付ねじ
７０６ａ，７０６ｂがそれぞれ取付けられ、係止
片７０２ｃの裏面側には、取付金具７０７を介し
てコネクタ７０８が取付けられる。また、側板７
０２ａの外面にはドクターブレード押込量制御用
のパルスモータ７０９が取付けられ、このパルス
モータ７０９がコード（図示省略）を介して上記
コネクタ７０８に接続される。

左右メインフレーム７０１，７０２間には、第
３図ｄに示すように、ゴム製インキ着けローラ７
１０、金属製練りローラ７１１，７１２、ゴム製
補助インキ着けローラ７１３、ドクターブレート
７１４および偏心ローラ７１５が配される。

インキ着けローラ７１０は、そのローラ軸７１
０ａの両端を、側板７０１ａ，７０２ａの所定位
置に取付けられた軸受７１６に回転自在に支持さ
れており、そのローラ軸７１０ａの右端にインキ
ングギヤ７１７とインキ着けローラ逆転防止機構
７１８が配設されるとともに、ローラ軸７１０ａ
の右端延長部７１０ｂと左端延長部７１０ｃに、
軸間距離規制用ベアリング７１９がそれぞれ取付
けられる。このインキ着けローラ７１０は、ドク
ターブレード７１４の押込時に受けるローラの変
形が局部に集中しないように、外層７１０ｄ（第
３図ｄ参照）が硬く、内層７１０ｅが柔かいゴム
から成る２層ローラに仕上げられている。

第４図ａ，ｂは、インキ着けローラ逆転防止機
構７１８の詳細図を示す。同図に示すように、イ
ンキングギヤ７１７がローラ軸７１０ａに回転自
在に取付けられ、爪車７２０がローラ軸７１０ａ
に回り止め状態で連結される。インキングギヤ７
１７の外側面には、爪車７２０を取り囲むように
３個の支点ピン７２２が立設され、各支点ピン７
２２に、先端部がまわり止めラチエツト爪７２３
ａから成るアーム７２３がそれぞれ回転自在に連
結される。アーム７２３の先端部には、ばね受け
部材７２４が固定ピン７２４ａにより立設され、
隣接するアーム７２３のばね受け部材７２４間に
引張コイルばね７２６がそれぞれ取り付けられ、
これにより各アーム７２３が支点ピン７２２を支
点として内方向に回転付勢されて、アーム７２３
の爪部７２３ａが爪車７２０に係合される。

この逆転防止機構７１８は、印刷時において、
インキングギヤ７１７がこれと噛合する版胴ギヤ
（後述する）により第４図ａの左回り方向（正方
向）へ回転駆動されたときに、アーム７２３の爪
部７２３ａを爪車７２０に噛み合わせて、インキ
ングギヤ７１７の回転をローラ軸７１０ａに伝達
し、インキ着けローラ７１０を正方向に回転させ
る。一方、印刷解除時において、インキングギヤ
７１７が外部からの手動操作で第４図ａの右回り
方向へ回転駆動されたときは、アーム７２３の爪
部７２３ａと爪車７２０との噛合を解き、言い換
えればインキングギヤ７１７を爪車７２０に対し
空回りさせて、インキングギヤ７１７の回転がロ
ーラ軸７１０ａに伝達されるのを防止し、インキ
着けローラ７１０を停止状態に保つ。すなわち、
この逆転防止機構７１８は、印刷時においては、
インキングギヤ７１７の回転をインキ着けローラ
７１０に伝達する作用を果たし、印刷解除時にお
いては、インキ着けローラ７１０の逆転を防止す
る機能を果たす。

再び第３図に戻つて、練りローラ７１１は、そ
のローラ軸７１１ａの両端を、側板７０１ａ，７
０２ａに取付けられた軸受７２７（第３図ｃ，
ｆ）に回転自在でかつローラ軸方向に揺動自在に
支持されており、同様に、他の練りローラ７１２
も、そのローラ軸７１２ａの両端を、側板７０１
ａ，７０２ａに取付けられた軸受７２８に回転自
在でかつローラ軸方向に揺動自在に支持される。

これら練りローラ７１１，７１２のローラ軸方
向への揺動は、インキ着けローラ７１０の回転に
連動して行なわれる。その機構はつぎのとおりで
ある。すなわち、第３図ｅ，ｆに示すように、練
りローラ７１１，７１２の左端に、溝付カム７２
９，７３０がそれぞれ取付けられる。一方、イン
キ着けローラ７１０のローラ軸７１０ａの左端に
ギヤ７３１が取付けられ、このギヤ７３１と噛合
するギヤ７３２を有するカム７３３が、側板７０
１ａに突設した支点ピン７３４′を支点として回
転自在に保持される。カム７３３には、その外周
部にガム軸方向に対し傾斜した周溝７３３ａが形
成される。そして、カム７３３の周溝７３３ａ
と、カム７２９，７３０の周溝７２９ａ，７３０
ａ間に、カムフオロワ７３４，７３５がそれぞれ
掛け渡すようにして取付けられ、これらカムフオ
ロワ７３４，７３５の中央部が、側板７０１ａに
支持された軸受７３６，７３７にそれぞれ回転自
在に支持される。

この揺動機構によれば、インキ着けローラ７１
０が回転駆動されると、ギヤ７３１，７３２を介
してカム７３３が回転し、このカム７３３の回転
に伴い、周溝７３３ａの作用で、カムフオロア７
３４，７３５が軸受７３６，７３７を支点に揺動
してカム７２９，７３０をローラ軸方向に揺動さ
せ、これにより練るローラ７１１，７１２がロー
ラ軸方向に揺動駆動される。

一方、練りローラ７１１，７１２を支持するた
めの軸受７２７，７２８（第３図ｃ，ｆ）は、そ
れぞれボルト７３８，７３９を支点として回転自
在に側板７０１ａ，７０２ａに取付けられ、これ
ら軸受７２７，７２８が、それぞれリンク７４
０，７４１を介して、作動レバー７４２と連結さ
れる。この作動レバー７４２は、支点ピン７４３
を支点として側板７０１ａ，７０２ａに回転自在
に取付けられ、かつその上端が、レール片７０１
ｂ，７０２ｂに設けられたスリツト７４４（第３
ｂ図）に下方より貫通してレール片７０１ｂ，７
０２ｂの上方に突出し、その突出上端にばね係止
凹部７４２ａが形成される。

このばね係止凹部７４２ａを第３図ｃの左方へ
押し込むと、作動レバー７４２が支点ピン７４３
を支点として左方へ倒れ、リンク７４０を介して
軸受７２７がボルト７３８を支点に左回り方向に
回転して、練りローラ７１１の周胴部が、インキ
着けローラ７１０の周胴部と、補助インキ着けロ
ーラ７１３の周胴部に押し付けられる。同時に、
リンク７４１を介して軸受７２８がボルト７３９
を支点に右回り方向に回転されて、練りローラ７
１２の周胴部がインキ着けローラ７１０の周胴部
に押し付けられる。印刷時には、上記の押付状態
で、練りローラ７１１，７１２が、インキ着けロ
ーラ７１０の回転に伴つてローラ軸方向へ揺動し
ながら回転して、インキ付けローラ７１０上のイ
ンキ膜厚を均一化する作用を果たす。上記の押付
状態で、ばね係止凹部７４２ａの押し込みを解除
すると、インキ着けローラ７１０のゴムの弾性力
で練りローラ７１１，７１２が元の位置に押し戻
され、練りローラ７１１，７１２のインキ着けロ
ーラ７１０に対する押付力が解除される。

補助インキ着けローラ７１３は、そのローラ軸
７１３ａ（第３図ｃ，ｅ）の両端を、側板７０１
ａ，７０２ａの所定位置に取付けられた軸受７４
５に回転自在に支持されている。この補助インキ
着けローラ７１３は、その周胴部を練りローラ７
１１の周胴部に対接しており、インキ着けローラ
７１０上のインキを、練りローラ７１１を介して
補助インキ着けローラ７１３に転移するように構
成されている。

ドクターブレード７１４は、第３図ｄの左右方
向へ進退自在となるように、両端をフレーム側板
７０１ａ，７０２ａに取付けたピボツト軸受７４
６（第３図ａ）により支持されており、このドク
タープレート７１４の前面と、インキ着けローラ
７１０の上面とで囲まれる空間が、インキ溜め空
間７４７とされる。フレーム側板７０１ａ，７０
２ａ間に掛け渡された連結軸７０４には、一対の
支持金具７４８が左右方向に所定間隔をあけて取
付けられ、これら支持金具７４８に一対の偏心ロ
ーラ７１５が左右方向に所定間隔をあけて保持さ
れる。

偏心ローラ７１５は、第３図ａ，ｂに示すよう
に、内輪７１５ａの外周部にボール７１５ｂを介
して外輪７１５ｃを回転自在に取付けたベアリン
グ構造を有し、両偏心ローラ７１５の内輪７１５
ａ相互が連結軸７４９により連結される。この場
合、内輪７１５ａ、外輪７１５ｃ、連結軸７４９
の回転中心は、相互に一致するように構成され
る。また、両偏心ローラ７１５の内輪７１５ａの
外側面には回転駆動軸７５０が連結される。この
回転駆動軸７５０の軸心は、偏心ローラ７１５お
よび連結軸７４９の回転中心に対し偏心してお
り、この回転駆動軸７５０が、支持金具７４８に
設けられた軸受７５１に回転自在に保持される。
この回転駆動軸７５０の回転駆動は、その右端に
軸継手７５２を介して連結されたパルスモータ７
０９により行われる。

上記パルスモータ７０９により回転駆動軸７５
０を第３図ｄの左回り方向に所定範囲内で回転駆
動すれば、偏心ローラ７１５の内輪７１５ａが回
転駆動軸７５０の回転中心に対し同じく左回り方
向に偏心回転し、この偏心回転に伴い、偏心ロー
ラ７１５の外輪７１５ｃが、その外周面をドクタ
ープレート７１４の背面に圧接して回転を規制さ
れながらその中心位置を偏心移動させ、ドクター
ブレード７１４が第３図ｄの左方向へ押し込まれ
る。逆に、回転駆動軸７５０を第３図ｄの右回り
方向に所定範囲内で回転駆動すれば、上記と逆に
偏心ローラ７１５の外輪７１５ｃが第３図ｄの右
方向へ移動し、ドクターブレード７１４は、イン
キ着けローラ７１０のゴムの弾性力により、背面
を押込部材７１５に押付けられた状態で第３図ｄ
の右方向へ押し戻される。そこで、パルスモータ
７０９により、回転駆動軸７５０の回転量を制御
すれば、ドクターブレード７１４のインキ着けロ
ーラ７１０に対する押込量を調整することが可能
となる。

インキングユニツト取付側の構成 つぎに、インキングユニツト７を取付ける側の
構成について説明する。第５図はインキングユニ
ツト７を取付ける前の印刷機本体１の背面図を示
し、第６図は第５図の−線断面図を示す。

まず、版胴３はその右端に版胴ギヤ３０１を固
定し、この版胴３と版胴ギヤ３０１が版胴支軸３
０２に回転自在に保持される。版胴支軸３０２
は、その両端に、第７図に示すように、版胴支軸
３０２の軸心３０２ａに対し偏心した回転中心３
０３ａをもつ偏心軸３０３が設けられ、これら偏
心軸３０３が、印刷機本体１の左右側板１０１，
１０２に取付けられた軸受３０４に回転自在に保
持される。この版胴３の回転駆動は、版胴ギヤ３
０１を、ブランケツト胴２の右端に設けられたブ
ランケツト胴ギヤ（図示省略）に噛合することに
より行なわれ、また、版胴３のブランケツト胴２
に対する離着胴は、上記偏心軸３０３を、例えば
パルスモータ等を用いて、一定角度内で正逆回転
駆動することにより行なわれる。

版胴３の両側方には、一対の軸間距離規制部材
３０５が配設される。軸間距離規制部材３０５
は、その下端を版胴支軸３０２に回転自在に保持
され、上端には、インキングユニツト７の軸間距
離規制ベアリング７１９を保持するためのベアリ
ング保持凹部３０５ａが形成される。また、軸間
距離規制部材３０５は、略中間位置に位置決めピ
ン挿通穴３０５ｂが形成され、この位置決めピン
挿通穴３０５ｂに、左右側板１０１，１０２の内
側面に突設された位置決めピン１０３が貫通され
て、一定姿勢を保持するように構成される。この
場合、位置決めピン挿通穴３０５ｂの穴径を位置
決めピン１０３の軸径よりも大きく設定して、版
胴支軸３０２の偏心回転に伴う版胴３の離着胴動
作を妨げないように構成されている。

一方、左右側板１０１，１０２の内側面には、
インキングユニツト７の装着ガイドとして機能す
るレール受片１０４，１０５が相対向する位置に
取付けられる。レール受片１０５の上面位置に
は、第８図に示すように、ねじりコイルばね１０
６がねじ１０７により取付けられ、そのばね先端
１０６ａが、インキングユニツト７の装着時にお
いて作動レバー７４２と係合する位置に配設され
る。レール受片１０４の上面位置にも、同様にし
て、ねじりコイルばね１０８が取付けられる。ま
た、レール受片１０４，１０５の上面前端には、
係止部材１０９が取付けられ、その切欠部下面１
０９ａでインキングユニツト７のレール片７０１
ｂ，７０２ｂの後端上面を係合することによりイ
ンキングユニツト７を引出状態で保持可能とす
る。

また、左右側板１０１，１０２の内側面には、
一対のインキングユニツト支持アーム１１０，１
１１がボルト１１２を支点として回転自在に取付
けられ、これら支持アーム１１０，１１１の回転
範囲が、左右側板１０１，１０２の内側面に突設
された回転規制部材１１３により、インシングユ
ニツト７の離着胴動作に支障をきたさない一定範
囲内に規制される。また、ボルト１１２の位置、
言い換えれば支持アーム１１０，１１１の回転中
心が、第６図に示す圧力角α（この実施例では
14.50°）よりも内方に配置され、これにより、イ
ンキングユニツト７の装着時において、版胴ギヤ
３０１の回転駆動により、インキングギヤ７１７
が版胴ギヤ３０１と噛み合う方向へ付勢されるよ
うに構成される。これら支持アーム１１０，１１
１の前面には、インキングユニツト７のユニツト
取付ねじ７０６ａ，７０６ｂに対応したねじ穴１
１４が形成される。また支持アーム１１１には、
ねじ穴１１４の上方位置に、インキングユニツト
７の装着完了を検知するためのリミツトスイツチ
１１５が取付けられるとともに、取付金具１１６
を介してコネクタ１１７が取付けられる。このコ
ネクタ１１７は、第２図の制御部２３を介してマ
イクロプロセツサ２１に接続される。

一方、レール受片１０４，１０５の後方位置に
は、インキングユニツト７の離着胴動作を行うた
めの一対の離着胴駆動レバー１１８が左右方向に
所定間隔をあけて配設される。これら離着胴駆動
レバー１１８は、その先端にインキングユニツト
７の切欠き７０１ｄ，７０２ｄへ係合可能なベア
リング１１８ａを配して、基端部が駆動軸１１９
に固定され、その駆動軸１１９が、その両端を、
左右側板１０１，１０２に取付けられた軸受１２
０に回転自在に保持される。この駆動軸１１９の
右端には、右端板１０２の外方において第９図に
示すリンク１２１が連結され、このリンク１２１
を右回り方向に回転付勢するためのばね１２２
が、リンク１２１の一端と右側板１０２間に掛け
渡されるとともに、リンク１２１を左回り方向へ
回転駆動するためのソレノイド１２３が右側板１
０２に固定されて、このソレノイド１２３とリン
ク１２１の他端がばね１２４により連結される。
また、リンク１２１の回転範囲を規制するための
ストツパ１２５が右側板１０２に取付けられる。
このソレノイド１２３に通電が行なわれると、リ
ンク１２１が第９図の左回り方向へ回転駆動さ
れ、これに伴い離着胴レバー１１８も第６図の左
回り方向へ回転駆動されてインキングユニツト７
を着胴作動する位置にセツトされる。ついで、ソ
レノイド１２３への通電が解除されると、ばね１
２２の付勢力でリンク１２１が第９図の右回り方
向へ回転復帰し、これに伴い離着胴レバー１１８
も右回り方向に回転してインキングユニツト７を
離胴作動する位置に復帰する。

インキングユニツト装着作業 つぎに、インキングユニツト７を印刷機本体１
に装着する手順を説明する。この装着は、印刷機
本体１内の各胴が離胴状態で行なわれる。すなわ
ち、版胴３はブランケツト胴２に対し離胴状態に
あり、インキングユニツト７を離着胴駆動するた
めの離着胴レバー１１８も、離胴作動位置（第６
図の右回り回転位置）にある。

インキングユニツト７の装着を行うには、両手
で把手７０５を持つてインキングユニツト７を持
ち上げ、インキングユニツト７のレール片７０１
ｂ，７０２ｂの後端を、印刷機本体１のレール受
片１０４，１０５の前端に係載して、レール片７
０１ｂ，７０２ｂをレール受片１０４，１０５に
沿つて滑らすようにして、印刷機本体１の奥へ押
し込む。インキングユニツト７が印刷機本体１の
奥まで押し込まれると、第１０図に示すように、
離着胴レバー１１８のベアリング１１８ａがイン
キングユニツト７の切欠き７０１ｄ，７０２ｄに
係合してインキングユニツト７の後端が少し上方
へ持ち上げられ、これによりレール片７０１ｂ，
７０２ｂの後端がレール受片１０４，１０５から
浮き上がる。ついで、インキングユニツト７の取
付ねじ７０６ａ，７０６ｂを、インキングユニツ
ト支持アーム１１０，１１１のねじ穴１１４に締
め付け固定すると、インキングユニツト７の係止
片７０１ｃ，７０２ｃがボルト１１２を支点とし
て少し上方へ持ち上げられるようにして支持アー
ム１１０，１１１側へ引き寄せられ、これにより
レール片７０１ｂ，７０２ｂの前端もレール受片
１０４，１０５から浮き上がる。こうして、レー
ル片７０１ｂ，７０２ｂがレール受片１０４，１
０５の上方位置に離れて配置されることにより、
次に行われるインキングユニツト７の着胴動作が
可能となる。

こうしてインキングユニツト７の装着が行なわ
れると、リミツトスイツチ１１５が係止片７０２
ｃにより押されてオンとなり、インキングユニツ
ト装着検知信号がマイクロプロセツサ２１（第２
図）へ出力される。また、インキングユニツト７
に取付けられたコネクタ７０８が、支持アーム１
１１に取付けられたコネクタ１１７と接続され
て、インキングユニツト７のモータやスイツチ類
がマイクロプロセツサ２１（第２図）と電気的に
接続される。また、インキングユニツト７の両側
に設けられた作動レバー７４２が、レール受片１
０４，１０５側に設けられたばね１０６，１０８
に押されて第１０図ａの左回り方向に倒伏するよ
うに回転され、既述したリンク機構を介して練り
ローラ７１１，７１２がインキ着けローラ７１０
に所定圧で押付けられる。また、インキングギヤ
７１７が版胴ギヤ３０１に噛合し、軸間距離規制
ベアリング７１９が軸間距離規制部材３０５のベ
アリング保持凹部３０５ａの上方位置に対向配置
される。

インキングユニツト７の取外しは、装着の場合
と逆の手順で行なえばよい。インキングユニツト
７を取外すと、コネクタ７０８と１１７の接続が
解除され、リミツトスイツチ１１５がオフとな
り、作動レバー７４２が起立姿勢に復帰して練り
ローラ７１１，７１２のインキ着けローラ７１０
への押付力が解除される。

インキングユニツト８は、インキングユニツト
７と同一に構成され、その着脱作業もインキング
ユニツト７の場合と同様にして行われる。

インキングユニツト動作 印刷機本体１に装着されたインキングユニツト
７は、給排版時やブランケツト胴洗浄時等におい
ては、インキ着けローラ７１０を版胴３から離胴
させる必要があり、逆に、印刷時においては、イ
ンキ着けローラ７１０を版胴３に着胴させる必要
がある。

このようなインキングユニツト７の離着胴動作
は、インキングユニツト７の切欠き７０１ｄ，７
０２ｄに係合した離着胴駆動レバー１１８を、第
９図に示すソレノイド１２３により回転制御する
ことにより行なわれる。すなわち、インキングユ
ニツト７を着胴させるには、ソレノイド１２３に
通電を行なう。これにより、リンク１２１が第９
図左回り方向に回転し、レバー１１８が同じく第
１０図ａの左回り方向に回転して、インキングユ
ニツト７が支持アーム１１０，１１１のボルト１
１２を支点に第１０図ａの右回り方向に回転し、
インキ着けローラ７１０と補助インキ着けローラ
７１３が版胴３に巻かれた版（図示省略）上に着
胴される。この場合、インキングユニツト７の軸
間距離規制ベアリング７１９が、軸間距離規制部
材３０５のベアリング保持凹部３０５ａに係止さ
れて、インキ着けローラ７１０のローラ軸７１０
ａと版胴支軸３０２との軸間距離が一定距離に保
たれ、これにより印刷時における、インキ着けロ
ーラ７１０と版胴３とのニツプ幅がインキ転写に
最適な一定値に保たれる。インキングユニツト７
を離胴動作させるには、第９図に示すソレノイド
１２３への通電を解除すればよい。ソレノイド１
２３への通電が解除されると、第１０図に示すレ
バー１１８が右回り方向に回転して上記と逆の動
作でインキングユニツト７が版胴３から離胴され
る。

インキングユニツト８（第１図）の版胴４への
離着胴動作も、インキングユニツト７の場合と同
様にして行なわれる。

定常印刷は、インキングユニツト７（インキン
グユニツト８の場合も同様）を版胴３に着胴した
状態で行なわれる。この定常印刷時においては、
第１１図に示すように、版胴３が左回り方向に回
転駆動されるため、版胴ギヤ３０１（第１０図）
に噛合したインキングギヤ７１７を介して、イン
キ着けローラ７１０が第１１図の右回り方向（正
方向）に回転駆動され、このインキ着けローラ７
１０の回転により、練りローラ７１１，７１２が
軸方向に揺動しながら左回り方向に回転して、補
助インキ着けローラ７１３が右回り方向に回転駆
動される。

これにより、インキ着けローラ７１０の周胴部
表面におけるドクターブレード７１４の通過直後
の領域には、インキ溜め空間７４７に収容された
インキ７５８により、ドクターブレード７１４の
刃先７１４ａの押込量に応じた膜厚のインキ膜が
形成され、このインキ膜の膜厚が軸方向に揺動す
る練りローラ７１１により均一にされた後、版胴
３に巻き付けられた版の画線部分に着肉される。
着肉し残されたインキ着けローラ７１０上にイン
キは、再び、練りローラ７１２により膜厚が均一
化され、補助インキ着けローラ７１３を介して版
胴３上の版に再度着肉される。なお、練りローラ
７１２への移転も行なわれなかつたインキは、イ
ンキ溜め空間７４７内に回収されて、次回の印刷
に再利用される。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はピンフイードト
ラクタ１３および吸引コンベア１４から構成され
ており、マイクロプロセツサ２１からの指令に基
づきブランケツト胴２および圧胴１１の回転およ
び離着胴と関連して連続紙１２の紙送りを制御す
る。連続紙１２は左右両端にピンフイードトラク
タ１３のピンと係合するマージナルパンチを有す
るものを使用し、天地方向には折目ないしミシン
目の入つた折たたみ紙であつても折目のないロー
ル紙であつてもよい。なお以下の説明において
は、折たたみ紙を用いた場合について述べる。

ピンフイードトラクタ構成 第１２Ａ図、第１２Ｂ図、および第１２Ｃ図
は、それぞれピンフイードトラクタ１３の一実施
例の機構を示す平面説明図、正面部分断面説明
図、および右側面説明図である。このピンフイー
ドトラクタ１３は、左トラクタフレーム１３２０
および右トラクタフレーム１３２１の組立基準面
をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子１
３０３および１３０４の基準面に接合させて平行
位置合せした後固定し、この左右トラクタフレー
ム１３２０，１３２１に対し左右トラクタユニツ
ト１３０１，１３０２の各部を取付けてユニツト
化して形成されている。すなわち治具等を使用す
ることなく、左右トラクタユニツト１３０１，１
３０２の平行位置合せが可能である。さらに左側
の移動子１３０３はリニアベアリングのガイドレ
ール１３０５の定位置に固定するとともに、右側
の移動子１３０４は固定することなくガイドレー
ル１３０５に沿つて左右方向にスライド自在と
し、左右トラクタユニツト１３０１，１３０２の
間隔を連続紙１２の紙幅に応じて任意に変化でき
るようにしている。

右トラクタユニツト１３０２の移動子１３０４
の下部にはレバー１３０６の回動に応じて回転す
るようにされた平面ボール付スクリユー１３０７
が上方に向つて穿設螺合しており、レバー１３０
６を反時計方向に回すことによつてスクリユー１
３０７を上方に押進めて先端の平面ボールをリニ
アベアリングのガイドレール１３０５に押圧し、
その押圧力によつて右トラクタユニツト１３０２
を所望位置にてロツクするようにしてある。左ト
ラツクユニツト１３０１の定位置固定にも、同様
の平面ボール付スクリユーを使用する。

左右トラクタユニツト１３０１，１３０２はそ
れぞれ前後１対のプーリに巻回された紙搬送タイ
ミングベルト１３０８，１３０９を有し、左右の
前プーリはスプライン軸１３１０により連結され
て、このスプライン軸１３１０を回転駆動するこ
とによつて左右紙搬送タイミングベルト１３０
８，１３０９が同期前後進するようにしてある。
左右紙搬送タイミングベルト１３０８，１３０９
には一定間隔で紙搬送ピン１３１１が取付けてあ
り、この紙搬送ピン１３１１に連続紙１２の左右
両端のマージナルパンチを係合させて紙搬送タイ
ミングベルト１３０８，１３０９を同期前後進さ
せれば、連続紙１２の前進および後進紙送りが行
なわれる。紙送りが円滑に行なわれるためには左
右トラクタユニツト１３０１，１３０２において
紙搬送ピン１３１１の位相が正確に一致していな
ければならないが、この紙搬送ピン１３１１の位
相合せは以下に述べるようにして行なう。すなわ
ち第１２Ｅ図ａに示すように予めユニツト外で左
右前プーリ１３２２および１３２３を左右軸受１
３２４および１３２５にそれぞれ嵌合させ、嵌合
後に前プーリ１３２２および１３２３の側面を接
し合せてスプライン軸１３１０を挿入し、そのス
プライン軸を基準として位相合せを行なつた後に
左右軸受１３２４，１３２５に左右前プーリ１３
２２，１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定
して正確な位相関係を確立し、最後にこの１対の
前プーリ１３２２，１３２３を左右トラクタユニ
ツト１３０１，１３０２にそれぞれ組込むのであ
る。この方式によれば第１２Ｅ図ｂに示すように
固定ねじ２００は前プーリ１３２２，１３２３の
外側から取付けるようにしているので、機外での
位相合せが可能となり、機上にて位相合せする場
合と比べて作業が容易でありかつ精度が向上す
る。

また左右トラクタユニツト１３０１，１３０２
において紙搬送ピン１３１１の上面を覆うように
紙押え蓋１３１２，１３１３をそれぞれ配設する
とともに、その下面側には紙受けガイド板１３１
４，１３１５をそれぞれ配設し、連続紙１２の左
右両端をそれらの間に挟み込んでマージナルパン
チが紙搬送ピン１３１１から外れないようにしつ
つ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉
を除去するため、左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の最後端部（すなわち連続紙１２の
入口側）には紙粉除去部１３１６，１３１７をそ
れぞれ配設している。この紙粉除去部１３１６，
１３１７は、連続紙１２の通過面の上側および下
側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間とを
対向して設けるとともに、この空間を例えばフレ
キシブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けら
れた図示しない吸引ブロアと連通させ、該吸引ブ
ロアにより上記空間内の空気を吸引排気すること
によつて紙粉を吸引排出するように構成してあ
る。

また固定側の左トラクタユニツト１３０１の紙
受けガイド板１３１４の下側略中央部には紙有無
リミツトスイツチ１３１８を取付けるとともに、
この紙有無リミツトスイツチ１３１８を作動させ
るための作動ばね１３１９を紙受けガイド板１３
１４の左端において上方に突出し、連続紙１２が
セツトされたときに作動ばね１３１９が下方へ押
し下げられて紙有無リミツトスイツチ１３１８が
作動するようにして、連続紙１２の有無を検知す
るようにしている。

上述のようにして構成されたピンフイードトラ
クタ１３のユニツトは、左右ブラケツト１８２，
１８３を介して印刷機本体１の左右メインフレー
ム１８０，１８１間に装着される。左右ブラケツ
ト１８２，１８３は第１２Ｄ図に示すようにフレ
ーム装着部１８４とレール受け部１８５とから成
つており、レール受け部１８５にはリニアベアリ
ングのガイドレール１３０５を受けるための溝１
８６を切削して、この溝にガイドレール１３０５
を嵌合させてねじ１８７により固定するように形
成してある。

左右ブラケツト１８２，１８３は左右メインフ
レーム１８０，１８１の所定位置に装着されてお
り、装着時の位置決めは左右メインフレーム１８
０，１８１の所定位置に予め形成された各一対の
位置決め用ノツクピン１８８，１８９および１９
０，１９１を基準として行なう。ノツクピン１８
８，１９０はフレーム装着部１８４に設けられた
位置決め孔と嵌合して左右ブラケツト１８２，１
８３の左右メインフレーム１８０，１８１に対す
る取付位置をそれぞれ規制し、ノツクピン１８
９，１９１は規制された取付位置での左右ブラケ
ツト１８２，１８３の傾き角（すなわちこの上に
装着されるべきピンフイードトラクタ１３の傾き
角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレ
ーム１８０，１８１の所定位置に精度良く位置決
め固定された左右ブラケツト１８２，１８３のレ
ール受け部１８５にリニアベアリングのガイドレ
ール１３０５を嵌合装着することによつて、ピン
フイードトラクタ１３を印刷機本体１の所定位置
に所定角度で精度良く取付けることが容易に可能
となる。そして本体装着時においては、ピンフイ
ードトラクタ１３の紙セツト基準位置（P₁；第
１８図参照）は印刷開始位置（P₂）から所定距
離Ｈだけ離れた位置にきている。

上述したように左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の平行位置合せおよび紙搬送ピン１
３１１の位相合せはリニアベアリングの移動子１
３０３，１３０４にそれぞれ左右トラクタユニツ
ト１３０１，１３０２を固定する際に既に行なつ
ており、しかもリニアベアリングの移動子１３０
３，１３０４はガイドレール１３０５上を左右方
向に平行移動するのみであるので調整後の上記平
行関係および位相関係がその後ガイドレール１３
０５を左右ブラケツト１８２，１８３に装着する
までの間に損われることはなく、したがつてユニ
ツト化されて組立完了したピンフイードトラクタ
１３を印刷機本体１に取付けたときに再び左右ト
ラクタユニツト１３０１，１３０２の平行位置合
せや紙搬送ピン１３１１の位相合せ等の面倒な調
整を行なう必要がない。しかもこれらの調整をピ
ンフイードトラクタ１３を印刷機本体１に取付け
る前に機外で行なうことができるので、調整を容
易かつ正確に行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側
にはトラクタ駆動用DCサーボモータ１９２を配
設するとともに、このDCサーボモータ１９２の
回転軸と連結させたプーリ１９３を左メインフレ
ーム１８０の内側に設け、同様に左メインフレー
ム１８０の内側に設けたタイミングプーリ１９４
とこのプーリ１９３との間に図示しないタイミン
グベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４をス
プライン軸１３１０に位置決め固定して、DCサ
ーボモータ１９２の回転に応じてスプライン軸１
３１０を回動して左右の紙搬送タイミングベルト
１３０８，１３０９を前後進させるように駆動系
を構成している。そして、DCサーボモータ１９
２の回転数（すなわち紙搬送速度）を知るためロ
ータリエンコーダ１９６をDCサーボモータ１９
２の回転軸に取付けるとともに、スプライン軸１
３１０の回転（すなわち紙搬送ピン１３１１の位
置）を知るため別のロータリエンコーダ１９７を
左メインフレーム１８０の外側においてプーリ１
９４の回転軸に取付けている。

ピンフイードトラクタ１３の前方には上下ガイ
ド板１９８，１９９を圧胴１１の直前まで延設
し、ピンフイードトラクタ１３から送り出された
連続紙１２をその間に挿通させてブランケツト胴
２および圧胴１１間に導くようにしてある。

吸引コンベア構成 第１３Ａ〜Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例
を示す機構説明図であり、この吸引コンベア１４
は吸引力を３段切替可能とするほか、紙幅に合せ
て吸引幅を可変としてある。第１３Ａ図は、圧胴
１１に対する吸引コンベア１４の取付位置を示す
左側面説明図である。図示のように吸引コンベア
１４は、圧胴１１の頂上よりも若干回動方向に進
んだ所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送ベ
ルト１４０２がその搬送面を略水平にしてブラン
ケツト胴２および圧胴１１間を斜めに進行してき
た連続紙１２を前方排出方向に水平に導くように
印刷機本体１の左右メインフレーム１８０，１８
１間（第１３Ｃ図参照）に位置決め固定してあ
る。また吸引コンベア１４の上方にはその長手方
向に沿つて吸引コンベア１４の上面に向つて送風
する紙押えフアン３０からなる送風手段を配設
し、紙送り動作時に連続紙１２がコンベア上面よ
り浮上するのを防止するようにしている。

第１３Ｂ、第１３Ｃ図、および第１３Ｄ図は、
それぞれ吸引コンベア１４の平面、正面、および
右側面機構説明図である。吸引コンベア１４の中
央左右方向には上面に多数の吸引スリツト１４０
３を有する吸引ダクト１４０４が走つており、こ
の吸引ダクト１４０４の前方および後方には２個
の吸引スリツトごとに前後１対のプーリ１４０
５，１４０６が設けられている。そして、これら
前後１対のプーリ１４０５，１４０６ごとに１本
の搬送ベルト１４０２を巻き掛けるとともに、前
方プーリ１４０５の共通回転軸１４０７の左端に
ギア１４０８を嵌装し、このギア１４０８をメイ
ンモータ２０と例えばベルト等を介して機構的に
連結された駆動ギア１４０９と噛合させて、メイ
ンモータ２０の回転に応じて搬送ベルト１４０２
を前方方向に定速送りにするようにしている。搬
送ベルト１４０２には、吸引スリツト１４０３と
対応する位置に多数の吸引孔１４１０が設けられ
ている。このような構成により、ブランケツト胴
２および圧胴１１間から送られてきた連続紙１２
を搬送コンベア１４０２上面に吸引しつつ、前方
の折たたみ機１７の方向へと導いていく。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１
８０の外側に設けられた連結部１４１１を介して
図示しない吸引ブロアと連通しており、この吸引
ブロアの回転に応じて吸引ダクト１４０４内の空
気を吸引排気するようにしている。一方、吸引ダ
クト１４０４の右端には２つの開口１４１２，１
４１３を設けるとともに、一方の開口と対応して
主シヤツタ１４１４、他方の開口と対応して補助
シヤツタ１４１５をそれぞれ配設している。そし
てこれら主シヤツタおよび補助シヤツタ１４１
４，１４１５をそれぞれ連結部材１４１６，１４
１７を介して吸引力切換ソレノイド１４１８，１
４１９のアーマチヤ１４２０，１４２１に結合す
るとともに、この連結部材１４１６，１４１７の
上端にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４２３の作
用により上方への復帰力を与えておき、ソレノイ
ド１４１８，１４１９の無通電時にはそれぞれ
主・補助シヤツタ１４１４，１４１５が開口部１
４１２，１４１３を閉成し、通電時には対応する
主シヤツタ１４１４および／または補助シヤツタ
１４１５が下方へスライドして開口部１４１２お
よび／または１４１３が開成されるように構成さ
れている。

第１３Ｅ図は、上記シヤツタ部分を示す断面説
明図である。主・補助シヤツタ１４１４，１４１
５はシヤツタ室１４２５内に設けられており、
主・補助シヤツタ１４１４，１４１５が「開」状
態のとき、シヤツタ室１４２５下方より吸引され
た外気は開口部１４１２，１４１３を経て吸引ダ
クト１４０４内へと吸込まれて行く。このように
して、主・補助シヤツタ１４１４，１４１５の開
閉に応じて開口部１４１２，１４１３から吸引ダ
クト１４０４内への外気の吸引量を変化させて搬
送ベルト１４０２の吸引孔１４１０からの外気の
吸引量を調整することにより、下に示すような３
段階の吸引力の切換を可能としている。

主シヤツタ補助シヤツタ 吸引力 閉 閉 大 閉 開 中 開 開 小 また、ソレノイド１４１８，１４１９の状態
（すなわち主・補助シヤツタ１４１４，１４１５
の開閉状態）を知るため、連結部材１４１６，１
４１７にそれぞれ遮光板１４２６，１４２７を取
付けるとともに、通電状態のとき遮光される位置
（第１３Ｅ図ａの位置）に第１３Ｅ図ｂに示すよ
うな光電センサ１４２８，１４２９をそれぞれ配
置している。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段
スライダ１４３０，１４３１を密着させて配置す
るとともに、この２段スライダの１段目１４３０
をつまみ１４３２により右方向へスライドさせる
ことによつてスリツト１４０３を所定範囲におい
て閉成できるよう構成してあり、これにより吸引
幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意の幅に
調整可能なようにしてある。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出
従動の様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目ス
ライダ１４１３には１対の吸引スリツト１４０３
と同一形状の開口１４３３が対応位置に設けられ
るとともに、別の１対の吸引スリツト１４０３を
内包し得る大き目の開口１４３４が対応位置に設
けられており、右方向へ押動されるにしたがつて
左側から順次吸引スリツトを遮蔽していくように
してある。第１３Ｆ図に示す各ステツプにおける
吸引幅の変化の様子を、第１３Ｇ図の横棒により
表わす。このように、わずかの移動量で大きな遮
蔽量を得ることができる。なお２段目のスライダ
１４３１には、１段目スライダ１４３０の押圧力
が無くなれば元の位置（第１３Ｆ図ａ，ｂの位
置）に復帰するよう、ばね等の復帰手段（図示せ
ず）が係合してある。

離着胴機構 第１４Ａ図は、圧胴１１のブランケツト胴２に
対する離着胴機構の説明図である。図示のように
圧胴１１は左右ベアリング１１０１を介して支軸
１１０２を中心に回動自在に配設してあり、圧胴
１１の駆動は前述したように圧胴１１の一方端部
に配設したギア１１０３をメインモータ２０によ
り駆動されるブランケツト胴２の一方端部のギア
２０１と噛合させることによつて行なう。すなわ
ち圧胴１１は、離着胴の状態にかかわらず常に回
転駆動されている。支軸１１０２の両端は偏芯軸
１１０４，１１０５として形成してあり、この偏
芯軸１１０４，１１０５は左右メインフレーム１
８０，１８１の外側に配設された偏芯軸受け部１
５０，１５１によりそれぞれ支承されている。左
偏芯軸１１０４はヘリカルカツプリング１５２を
介して圧胴パルスモータ１５３の回転軸と連結さ
れており、圧胴パルスモータ１５３により左偏芯
軸１１０４を回転駆動することによつて支軸１１
０２の位置を移動させ、応じて圧胴１１とブラン
ケツト胴２との軸間距離を変化させて、圧胴１１
がブランケツト胴２に対して離着胴するように構
成してある。

第１４Ｂ図は離着胴の状態を模式的に示す説明
図であり、第１４Ｂ図ａは離胴時の状態を、第１
４Ｂ図ｂ，ｃは着胴時の状態をそれぞれ示してい
る。図において、点Ｂはブランケツト胴２の中
心、点は支軸１１０２の中心（すなわち圧胴１
１の回転中心）、点Ｓは左右偏芯軸１１０４，１
１０５の中心（すなわち圧胴１１の揺動中心）を
表わしている。第１４図ａの離胴時において、直
線SIと直線BIとは図示のような大きな角度を成
しており、圧胴パルスモータ１５３により左偏芯
軸１１０４を図上反時計方向に回動させるにした
がつてこの角度は徐々に小さくなり、応じて圧胴
１１が点Ｓを中心に反時計方向に揺動して、圧胴
１１とブランケツト胴２との軸間距離（点BI間
の距離）が徐々に小さくなつていく。そして直線
SIが第１４Ｂ図ｂに示す位置にまで達すると圧胴
１１はブランケツト胴２に着胴するが、適当な印
圧を付与する目的で圧胴パルスモータ１５３をさ
らに駆動して、直線SIが直線BIと一致する少し
手前の第１４Ｂ図ｃに示す状態になるまで圧胴１
１の回転中心Ｉをブランケツト胴２の中心Ｂにさ
らに接近させ（すなわち軸間距離をさらに縮め）、
この位置を着胴位置とする。

印刷物に応じて印圧を変化させる場合、例えば
第１４図ｂ，ｃに示す偏芯軸回転角度の間で圧胴
パルスモータ１５３を駆動して、圧胴１１とブラ
ンケツト胴２との軸間距離を適当に変化させてや
ればよい。しかしながら、例えば第１４Ｂ図ｂの
偏芯軸回転角度に近い状態で圧胴１１を保持しよ
うとした場合（すなわち印圧が比較的弱い場合）、
ブランケツト胴２からの反発力は第１４Ｂ，ｂの
位置関係から容易に理解されるように非常に大き
なモーメントとして圧胴パルスモータ１５３に加
わり、この大きな反発力を安定して支持するため
には非常に大型のパルスモータを用いる必要が生
じるので、可能ではあるが必ずしも実用的である
とはいえない。

そこで、好ましい実施例においては、上述した
ように第１４Ｂ図ｃの位置を着胴位置と予め定め
ておき、印圧の調整は以下に説明するような印圧
調整ばね機構を用いて行なうようにしている。第
１４Ｂ図ｃの位置においては、直線SIは直線BI
とほぼ一致しているので、ブランケツト胴２から
の反発力は圧胴パルスモータ１５３に非常に小さ
なモーメントとして加わるにすぎない。したがつ
て、小型のパルスモータを用いることが可能とな
る。直線SIが直線BIと一致して上死点に達すれ
ば、圧胴パルスモータ１５３に加わるモーメント
は０になるが、その半面上死点を境としていずれ
の方向へ圧胴パルスモータ１５３がブランケツト
胴２からの反発力により付勢されて回転するのか
が不定となり、機構の安定度が著しく損われる。
したがつて上死点の少し手前の第１４Ｂ図ｃの位
置を着胴位置として選択することは重要であり、
好ましい実施例においては直線BIと直線SIとの
なす角度は約５度である。

圧胴１１の離着胴機構の駆動部としてパルスモ
ータを用いる利点として、次のような事項を挙げ
ることができる。第１に、着胴速度の制御が容易
であることから印刷機に衝撃を与えることが少な
くなり、機械の寿命が長くなる。第２に、任意の
位相で離着胴させることが可能となり、印刷対象
である紙の天地長さの変化に容易に対処し得る。
第３に、連続紙の印刷を行なう場合、紙送りを停
止したままブランケツト胴２を回転させている場
合に圧胴１１を離胴位置のままの状態で維持して
おくことが可能となり、連続紙に不要の張力を働
かせることがなく、ピンフイードトラクタ１３の
ピン１３１１に係合したマージナルパンチを損傷
することがない。第４に、必要以上の印圧が加わ
つた場合には圧胴パルスモータ１５３の保持力を
越えて脱調が生じるので、自然に圧胴１１が離胴
状態となり、安全装置的役割を果たす。

次に、第１４Ａ図、第１４Ｃ図、および第１４
Ｄ図を参照して、印圧調整ばね機構について説明
する。第１４Ｃ図は第１４Ａ図の左側面図であ
り、第１４Ｄ図は右側面説明図である。第１４Ａ
図、第１４Ｃ図、および第１４Ｄ図に示すよう
に、印圧調整を行なう目的で、左メインフレーム
１８０の外側には十字形状の印圧アーム１５４が
スラストベアリング１５５およびニードルベアリ
ング１５６を介して支持軸１５７を中心に揺動自
在に配設してあり、支持軸１５７はピンブロツク
１７３により補強されて左メインフレーム１８０
に固定してある。またこれと対応して、右メイン
フレーム１８１の外側には同じく十字形状の印圧
アーム１５８がスラストベアリング１５９および
ニードルベアリング１６０を介して支持軸１６１
を中心に揺動自在に配設してあり、支持軸１６１
はピンブロツク１７４により補強されて右メイン
フレーム１８１に固定してある。そして、左印圧
アーム１５４の中央部の貫通穴に左偏芯軸受け部
１５０を装着して上記左偏芯軸１１０４を挿通さ
せるとともに、右印圧アーム１５８の中央部の貫
通穴には右偏芯軸受け部１５１を装着して上記右
偏芯軸１１０５を挿通させ、左右印圧アーム１５
４，１５８の揺動に応じて支軸１１０２が揺動
し、応じて圧胴１１が揺動してブランケツト胴２
に対する押圧力（すなわち印圧）が変化するよう
に構成してある。圧胴パルスモータ１５３は左印
圧アーム１５４上に載置して固定してあり、左印
圧アーム１５４の揺動とともに揺動する。左右印
圧アーム１５４，１５８はそれぞれ左右印圧主圧
縮ばね１６２，１６３および左右印圧補助圧縮ば
ね１６４，１６５により同一揺動方向（着胴方
向）に付勢されるとともに、その揺動範囲は左右
圧胴ストツパー１６６，１６７により規制されて
いる。そして、圧胴パルスモータ１５３の回転位
相が離胴位置（第１４Ｂ図ａの位相）にあるとき
には左右印圧アーム１５４，１５８がそれぞれ圧
胴スツトパー１６６，１６７に押し付けられた状
態となり、圧胴パルスモータ１５３の回転位相が
着胴位置（第１４Ｂ図ｃの位相）にあるときには
ブランケツト胴２からの反発力により左右印圧ア
ーム１５４，１５８がそれぞれ圧胴ストツパー１
６６，１６７から離れて、ブランケツト胴２から
の反発力と圧縮ばね１６２〜１６５の反発力との
均衡がとれた所で停止状態となるような位置関係
に、各機構部を配置しておく。これにより、圧縮
ばね１６２〜１６５の反発力を変化させることに
よつて、印圧を任意に調節することが可能とな
る。

この実施例では、圧縮ばね１６２〜１６５の反
発力を変化させる手段として、左右印圧主圧縮ば
ね１６２，１６３に対し左右印圧調整ねじ１６
５，１６６をそれぞれ連係配設して、左右印圧主
圧縮ばね１６２，１６３の圧縮度を連続的に変化
し得るように構成してある。またこれら左右印圧
調整ねじ１６５，１６６は、それぞれ左右印圧調
整ウオームホイル１６７，１６８を介して図示し
ない共通の駆動機構により連動駆動されるように
して、これにより左右で常に等しい印圧が得られ
るように構成してある。これら左右印圧調整ねじ
１６５，１６６および印圧調整ウオームホイル１
６７，１６８は、それぞれ左右印圧調整ブラケツ
ト１６９，１７０を介して左右メインフレーム１
８０，１８１に固定されている。また上記左右圧
胴ストツパー１６６，１６７および左右印圧補助
圧縮ばね１６３，１６５の支持軸は、左右ブラケ
ツト１７１，１７２を介してそれぞれ左右メイン
フレーム１８０，１８１に固定されている。この
実施例においては、左右印圧補助圧縮ばね１６
４，１６５により予め一定の印圧を確保しておく
とともに、左右印圧主圧縮ばね１６２，１６３の
圧縮度を変化させて印圧を調整するようにしてい
るので、左右印圧主圧縮ばね１６２，１６３とし
てはそれ程強力なばねを用いる必要がなく、圧縮
度の変化操作（すなわち印圧の調整）がより容易
となる。

圧胴パルスモータ１５３の回転範囲を離胴位置
と着胴位置との間で規制するため、第１４Ｄ図に
示すように左偏芯軸１１０５にストツパー１７５
を取り付けるとともに、このストツパー１７５の
可動範囲をストツパーピン１７６により所定角度
に限定している。また、この範囲における圧胴パ
ルスモータ１５３の回転位相を知るため、左メイ
ンフレーム１８１上に所定角度だけ隔てて離胴位
置ホトセンサ１７７および着胴位置ホトセンサ１
７８を配置し、一方、左偏芯軸１１０５にはこれ
らホトセンサ１７７，１７８に作用するセンサド
グ１７９を取り付けて、圧胴パルスモータ１５３
が離胴位置に対応する回転位相に達したとき、お
よび着胴位置に対応する回転位相に達したときを
検知するようにしている。

折たたみ機構成 上述したような機構を有する紙搬送系から送り
出されてくる印刷済の連続紙１２を折たたんで収
容するため、印刷機本体１の前方位置には折りた
たみ機１７が配置してある。第１５Ａ図ａ，ｂは
この折りたたみ機１７の一実施例を示す機構説明
図であり、第１５Ｂ図はその斜視説明図である。
この実施例に係る折たたみ機１７は、連続紙１２
の天地長さにかかわらず常に正確な折たたみ収納
が可能なように構成されている。

折たたみ機７の背面ボツクス１７０１内上下方
向には送りねじ１７０２が走つており、この送り
ねじ１７０２は背面ボツクス１７０１内最下部に
設置されたテーブル昇降モータ１７０３によつて
駆動される。送りねじ１７０２には背面ボツクス
１７０１の前パネルに平行に設けられた２つの縦
長開口部１７０４，１７０５を通つて前方へと延
びる１対のテーブル支持部材１７０６，１７０７
の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部
１７０８を送りねじ１７０２の回転に従つて上下
方向に移動させることによつて、脚部１７０９を
介して支持部材１７０６，１７０７上に載置され
た連続紙受け台（紙テーブル）１６を任意の位置
に昇降させるように構成してある。昇降の安定を
確保するために送りねじ１７０２と平行してガイ
ド棒１７４０を延設し、このガイド棒１７１０に
基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド部
材１７１１を嵌合させている。

連続紙受け台（紙テーブル）１６の前後方向の
有効長さを連続紙１２の天地サイズに応じて変化
させるため、紙テーブル１６の前・後端部に複数
の切れ込みを設けるとともに、この切れ込みを通
つて上下方向に延びる複数の細棒材を上下位置で
連結して成る前枠１７１２および後枠１７１３を
枠保持部１７１４に沿つて前後方向にスライド可
能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１
２の紙上面高さを検出するため、折たたみ機１７
の後部本体フレーム１７Ａから紙積載部を挟んで
前方に突出したそれぞれ左右１対の支持部材１７
１５，１７１６の先端に第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７，１７１８の投光側および
受光側をテーブル面に対して平行にそれぞれ配置
し、連続紙１２の集載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の
紙面検出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞ
れパドル１５の下端を基準とした第１および第２
の所定高さに配置してあり、折たたみ動作時には
連続紙１２の天地サイズに応じていずれか一方の
光電センサ１７１７または１７１８を選択してお
く。そして遮光の検出に応じてテーブル昇降モー
タ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小距離
だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連
続紙１２の紙上面高さを常に第１または第２の所
定高さに維持し、後述する振りガイド（パドル）
１５の振り角の制御と相俟つて連続紙１２の天地
サイズに応じた適正な折たたみ動作を可能として
いるのである。

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、
背面ボツクス１７０１内の所定位置に第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０ならびにテーブル下限リミツトスイツチ
１７２１を設けるとともに、これらリミツトスイ
ツチを作動させるための作用部材１７２９を基部
１７０８の対応位置に取付けておく。第１およぶ
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光
電センサ１７１７，１７１８と対応するものであ
つて、紙テーブル１６上に紙が無い状態で紙テー
ブル１６が第１または第２の上限位置に来たとき
に、テーブル上面が対応する第１または第２の紙
面検出光電センサ１７１７または１７１８の検出
位置よりもわずかに下側に来るようにその取付け
位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機
本体１から放出される連続紙１２がその上面に沿
つて紙テーブル１６上へと滑落するように、図示
のように前方に傾斜して取付けられている。そし
て天板１７２２の前端には前後に揺動自在な振り
ガイド（パドル）１５を配置するとともに、天板
１７２２の下部スペースにパドルパルスモータ１
７２３を配置して、タイミングベルト１７２５お
よびタイミングプーリ１７２４を介してパドル１
５の揺動軸１７２６を回転駆動することによつ
て、パドル１５を所望のタイミングで前後に揺動
させて連続紙１２を折たたみつつ紙テーブル１６
上に積上げるようにしている。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズ
に応じて変化させるが、パドルの揺動範囲の基準
となる待機位置を知るため待機位置センサ１７２
７をパドルパルスモータ１７２３と近接して設け
るとともに、この待機位置センサ１７２７に作用
するセンサドグ１７２８をパドルパルスモータ１
７２３の回転軸に取付けている。

第１５Ｃ図および第１５Ｄ図は、それぞれ連続
紙１２の天地サイズが長い場合および短い場合の
パドル１５の振り角および紙テーブル１６の上限
位置の設定例を示す説明図である。第１５Ｃ図に
示すように、連続紙１２の天地サイズが長い場合
には、パドル１５の振り角αを大きく設定すると
ともに、紙テーブル１６の上限位置は第２の上限
位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブ
ル１６上の紙上面までの距離を比較的大きくとつ
ている。また第１５Ｄ図に示すように、連続紙１
２の天地サイズが短い場合には、パドル１５の振
り角αを比較的小さく設定するとともに、紙テー
ブル１６の上限位置は第１の上限位置を選択し
て、パドル１５の下端から紙テーブル１６上の紙
上面までの距離を比較的小さくとつている。これ
により、連続紙１２の天地サイズに応じた適正な
折たたみ動作を行うことが可能となる。なお紙テ
ーブル１６の位置を規制する紙面検出光電センサ
およびテーブル上限リミツトスイツチは、使用す
べき連続紙１２の天地サイズの範囲に応じてさら
に多く設けてもよい。

イニシヤライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ
機を用いた紙送りおよび紙受け動作について説明
する。まず電源がONされると、マイクロプロセ
ツサ２１はイニシヤライズシーケンスを実行し、
各構成部は初期位置にリセツトされる。ピンフイ
ードトラクタ１３のイニシヤライズにおいて、マ
イクロプロセツサ２１はロータリエンコーダ１９
６および１９７の信号を参照しつつDCサーボモ
ータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ピン１３１
１を初期位置にリセツトする。吸引コンベア１４
のイニシヤライズにおいて、図示しない吸引ブロ
アに通電が開始されるとともに吸引力切換ソレノ
イド１４１８，１４１９は補助シヤツタ１４１５
に対応するソレノイド１４１９にのみ通電され、
これによる吸引コンベア１４は補助シヤツタ１４
１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を開始す
る。搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第１６図は、圧胴１１を離胴位置にリセツトす
るときのマイクロプロセツサ２１の動作を示すフ
ローチヤートである。第１４図を参照して、まず
ステツプS100で、任意の位置にある圧胴軸を十
分な量だけ着胴方法へ回転させて、センサドグ１
７９が必ず離胴位置ホトセンサ１７７よりも着胴
側に存在するようにしておく。そのために、上記
圧胴パルスモータ１５３により偏芯支軸１１０２
を着胴方向に回転させて、例えば約10パルス分だ
け圧胴１１を着胴方向へ動かす。この着胴方向へ
の回転角度は、ストツパー１７５により規制され
る離胴側停止位置にある（言い換えれば最も離胴
側にある）センサドグ１７９が離胴位置ホトセン
サ１７７を越えて着胴側に回転されるように、予
め設定しておく。

次にステツプS101で上記離胴位置ホトセンサ
１７７が離胴位置を検出しているかどうか判別
し、検出していなければステツプS102へ進んで、
さらに１パルス分だけ圧胴１１を離胴方向へ動か
す。この動作を離胴位置検出まで続け、検出すれ
ばステツプS103へと進む。この時点で離胴位置
ホトセンサ１７７は作動しているが、より作動を
確実にするためにもう１パルス分だけ圧胴１１を
離胴方向へ動かす。以上のアルゴリズムにより、
圧胴１１は常に所定の離胴位置にリセツトされ
る。

またこのとき、圧胴パルスモータ１５３は正し
いステツプ停止位置にて停止しているので、圧胴
パルスモータ１５３の以後の動作が確実になると
ともに、その後は駆動パルスのカウントのみによ
つて圧胴パルスモータ１５３の回転位相すなわち
圧胴１１の離着位置を正確に知ることができ、圧
胴１１のブランケツト胴２に対する離着胴制御が
容易になる。例えばストツパ等の回転阻止機構に
より圧胴パルスモータ１５３の回転を強制的に阻
止してこの位置を離胴位置とした場合には、圧同
１１の離胴位置は常に一定位置にリセツトされる
が、圧胴パルスモータ１５３が必ずしも正しいス
テツプ停止位置で停止されるとは限らず（すなわ
ちステツプとステツプの中間にて停止されてしま
う場合があり）、このような場合には以後の動作
が不確実となつて、駆動パルスのカウントのみに
よつて圧胴パルスモータ１５３の回転位相を正確
に知ることが困難になる。したがつて、簡単な構
成にて圧胴１１のブランケツト胴２に対する離着
胴制御を容易にするという観点から、離胴位置ホ
トセンサ１７７を用いた上述のアルゴリズムによ
る離胴位置リセツト方法が有効となつてくる。

第１７図は、パドル１５を原点位置にリセツト
するときのマイクロプロセツサ２１の動作を示す
フローチヤートである。まずステツプS104で待
機位置センサ（原点位置センサ）１７２７が原点
位置を検出しているかどうかを判別し、検出して
いなければステツプS105へと進んでパドルパル
スモータ１７２３により１パルス分だけパドル１
５を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出する
まで続け、検出すればパドル１５のイニシヤライ
ズは終了する。

連続紙のセツト 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連
続紙１２をピンフイードトラクター１３にセツト
するとともに、セツトした連続紙１２の天地サイ
ズ情報および紙端の山折り・谷折りを表わす山・
谷情報をオペレーシヨンパネル２５を用いて入力
する。連続紙１２のセツトにおいて、オペレータ
は左右トラクタの紙押え蓋１３１２，１３１３を
開けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時計
回り方向）に回して移動側の右トラクタユニツト
１３０２のロツクを解除し、紙幅に合せて左右ト
ラクタ幅を調整しつつ紙端が紙セツト基準位置に
くるよう連続紙１２のマージナルパンチを左右ト
ラクタの紙搬送ピン１３１１に係合させ、次いで
レバー１３０６を締付方向（反時計回り方向）に
回して移動側の右トラクタユニツト１３０２をロ
ツクするとともに紙押え蓋１３１２，１３１３を
閉じて、連続紙１２のセツトは終了する。

第１８図はピンフイードトラクタ１３における
連続紙１２の紙端セツト位置を表わす説明図であ
り、同図に示すように連続紙１２の紙端はその天
地サイズにかかわらず常にピンフイードトラクタ
１３の紙セツト基準位置にP₁に合せてセツトす
る。ピンフイードトラクタ１３は、前述したよう
に、紙セツト基準位置P₁が印刷開始位置P₂から
所定距離Ｈだけ離れた位置にくるよう予め位置決
めして印刷機本体１に装着してあるので、紙セツ
トが終了したときには、連続紙１２の紙端は印刷
開始位置P₂から距離Ｈだけ手前の位置に存在す
る。そして、このようにセツトされた連続紙１２
の紙通しが終了したとき、または印刷途中におい
て連続紙１２が次の印刷を待機しているときに
は、連続紙１２の折目ないしはミシン目（すなわ
ち次に印刷されるべきページの先頭）は印刷開始
位置P₂から助走距離H₁だけ手前の待機位置P₃の
所に来る。このようにP₁、P₃はそれぞれ紙セツ
トおよび印刷時の紙搬送の基準となる位置であ
り、エンコーダによる検出が可能でなければなら
ないので、P₁、P₃間の距離H₂は使用するエンコ
ーダの特性に合せて設定する必要がある。例えば
１／２インチが検出の最小単位であるエンコーダを
使用する場合には、H₂は1/2インチの整数倍でな
ければならない。そしてこのH₂に必要助走距離
H₁を加えたものを上記所定距離Ｈとして、ピン
フイードトラクタ１３の装着位置を決定するので
ある。ピンフイードトラクタ１３の紙搬送ピン１
３１１は、デイテント（回転阻止）をかけた際に
連続紙１２をセツトすれば、その先頭がP₁位置
にくるように紙搬送ピン１３１１を調整してお
く。

紙通し動作 連続紙１２をピンフイードトラクタ１３にセツ
トすれば、続いて紙通し作業に移る。第１９図
は、紙通しシーケンスを実行するときのマイクロ
プロセツサ２１の動作を示すフローチヤートであ
る。紙通しはオペレーシヨンパネル２５の紙通し
キーが投入されることによつて開始され、キー投
入によりまずステツプS106において紙通し指令
が受付可能かどうかが判別される。例えば連続紙
１２の天地サイズ、山・谷情報のデータが未入力
である場合など、紙通しシーケンスを実行するこ
とができないときには、ステツプS107へと進ん
でオペレーシヨンパネル２５にエラー表示を行な
い、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとき、ステツプS106
からステツプS108へと進んで、各機構部の初期
設定を行なう。このステツプS108は例えばブラ
ンケツト胴洗浄等の他のルーチンから紙通しルー
チンに移行した場合のためのものであり、電源投
入後直ちに紙通しを実行するときには上述したよ
うに電源投入に応答して既に各部の初期設定が行
なわれているので、このステツプS108では何も
行なわないことになる。

次にステツプS109、S110において、メインモ
ータ２０が起動される。このメインモータ２０は
低速用と高速用の２種類設けられており、まずス
テツプS109で低速モータがONされ、一定時間経
過後にステツプS110において低速モータがOFF
されるとともに高速モータがONされて、メイン
モータ２０の起動が終了する。これによりメイン
モータ２０による駆動系統が動作を開始し、吸引
コンベア１４の搬送ベルト１４０２が所定速度で
搬送を開始するとともにブランケツト胴２、圧胴
１１、版胴３，４およびインキングユニツト７，
８内のインキローラが所定速度で回転を開始す
る。このとき圧胴１１は、ブランケツト胴に対し
離胴位置にリセツトされたままである。

続いてステツプS111において、ピンフイード
トラクタ１３のDCサーボモータ１９２が低速駆
動され、ピンフイードトラクタ１３は例えば印刷
時の1/4の低速で紙送りを開始する。紙送りの開
始と同時に、マイクロプロセツサ２１は、内蔵の
ハードタイマに基づいて連続紙１２の紙端位置の
トラツキングを開始する。そしてステツプS112
において、後述するように紙走行に合せてパドル
１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセツト
し、続いてステツプS113に進んでピンフイード
トラクタ１３のDCサーボモータ１９２の駆動を
停止して連続紙１２を停止させ、紙通しを終了す
る。

第２０図は、ブラケツト胴２と圧胴１１との間
に連続紙１２を紙通しするときの説明図である。
ブランケツト胴２は開口部２０１を有するブラン
ケツトシリンダ２０２の側面上にシート部材２０
３を密着巻回させて形成されており、シート部材
２０３の両端は開口端部２０４，２０５に長手方
向に多数設けられた図示しない止ねじによつて固
着されている。ブランケツト胴２はメインモータ
２０により駆動されて例えば4500rPHの一定回転
数で回転しており、ブランケツト胴２と着胴すべ
き圧胴１１は、胴一方端側において噛合するギア
によりブランケツト胴２に駆動されて、ブランケ
ツト胴２と圧胴１１とのシリンダ径の比に応じた
回転数で回転している。

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケ
ツト胴２に対して離胴位置にリセツトされてお
り、ピンフイードトラクタ１３により搬送されて
きた連続紙１２の紙端はブランケツト胴２および
圧胴１１間の空隙を通過進行していく。印刷時に
おいては連続紙１２の紙送り速度はブランケツト
胴２および圧胴１１の周速と等しくなければなら
ないが、この紙通し時の連続紙１２の紙送り速度
は上述したように例えば印刷時の1/4と非常に低
速にしてあるので、空隙通過時に連続紙１２はブ
ランケツト胴２および圧胴１１により進行方向に
叩かれつつ、自重で圧胴１１に接触しながらその
回転により吸引コンベア１４の方向へと送られ
る。

もしブランケツト胴２の周速と同一又はこれよ
りも速い速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡
とブランケツト胴の位相を厳密に制御しないと連
続紙１２がブランケツト胴２の開口部２０１に入
り込んでしまうのみならず、例えば仮想線で示す
ように印刷時においてブランケツト胴２から連続
紙１２を引き剥がすための排紙ローラ２０６を設
けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ローラ
２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し
時において連続紙１２の紙送り速度をブランケツ
ト胴２の周速よりも遅くするということは非常に
重要である。このようにすることにより、難しい
制御を何ら行なうことなく、また仮に排紙ローラ
２０６を設けた場合であつても連続紙１２の紙端
を潰すことなく、自動紙通しを容易に行なうこと
が可能となるのである。

上述のようにしてブランケツト胴２と圧胴１１
との間の空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引
コンベア１４によつて折たたみ機１７の方向へと
導かれて行く。吸引コンベア１４の搬送ベルト１
４０２の搬送速度は印刷時の連続紙１２の紙送り
速度よりも速い適当な一定値に予め設定してあ
り、いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時の1/4
の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア１
４により張力を受けながら搬送されることにな
る。この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存
して変化するが、紙通し時にはこの張力はピンフ
イードトラクタ１３の紙搬送ピン１３１１と係合
した連続紙１２のマージナルパンチに負荷される
ので、吸引力は「中」段階としてマージナルパン
チが破損するのを防止している。すなわち、前述
したように、電源投入時のイニシヤライズシーケ
ンスにおいて、吸引コンベア１４の主シヤツタ１
４１４を「閉」状態、補助シヤツタ１４１５を
「開」状態として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの位置セツト 一方、オペレーシヨンパネル２５の紙通しキー
の投入に応答して、折たたみ機１７のパドル１５
および紙テーブル１６が所定位置にセツトされ
る。第２１図はパドル位置セツトのときのマイク
ロプロセツサ２１の動作を示すフローチヤートで
あり、第２２図はパドル１５のセツト位置および
振り角を模式的に示す説明図である。振り角αは
連続紙１２の天地サイズに応じて変化させ、マイ
クロプロセツサ２１はオペレーシヨンパネル２５
から入力された天地サイズ情報に基づいて例えば
必要振り角αに対応するカウント値を図示しない
カウンタにセツトしておく。パドル１５はリセツ
ト位置から中心角β度だけ離れた位置を中心にし
て「前」位置と「後」位置との間で振り運動を行
なうものであり、マイクロプロセツサ２１は、紙
通キーが投入されると、まずステツプS114にお
いてβ−α／２を演算する。この角度はパドル１
５をリセツト位置から「後」位置へと移動させる
のに必要な角度であり、続いてステツプS115に
おいて上記演算した角度に相当するパルス分だけ
パドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドル
を「後」位置にまで移動させて、パドル位置の初
期位置へのセツトは終了する。

第２３図は、紙テーブル１６を初期位置にセツ
トする場合のマイクロプロセツサ２１の動作を示
すフローチヤートである。紙テーブル１６の上限
位置は連続紙１２の天地サイズに応じて変化さ
せ、マイクロプロセツサ２１はオペレーシヨンパ
ネル２５から入力された天地サイズ情報に基づい
て予め設定された２種類の上限位置（第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選
択しておく。いま説明の便宜上、例えば第１のテ
ーブル上限リミツトスイツチ１７１９に対応する
第１の上限位置が選択されているものとする。そ
して、紙通しキーが投入されると、まずステツプ
S116において第１のテーブル上限リミツトスイ
ツチ１７１９の出力がONであるかどうか、すな
わち紙テーブル１６が上限位置に来ているかどう
かが判別され、上限位置に来ていればステツプ
S117へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７
１７の出力がONであるかどうか、すなわち紙テ
ーブル１６上に前の印刷による残り紙があるかど
うかが判別される。紙テーブル１６上に紙がなけ
れば第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力は
OFFであり、そのときはこれでテーブル位置の
セツトは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検
出光電センサ１７１７の出力がONになるので、
ステツプS117からステツプS118へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１
６を所定高さだけ下降させる。テーブル下降中は
ステツプS119においてテーブル下限リミツトス
イツチ１７２１の出力がONにならないかどう
か、すなわちテーブルが下限位置に達していない
かどうかを監視し、下限位置に達すればステツプ
S120へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の
駆動を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペ
レーシヨンパネル２５にエラー表示を行なう。

またテーブル下降中においては、ステツプ
S121において第１の紙面検出光電センサ１７１
７の出力がONであるかどうかを監視し、ONで
あれば再びステツプS118に戻つて紙テーブル１
６を下降し、OFFになればステツプS122へと進
んで紙テーブル１６を停止してテーブル位置のセ
ツトを終了する。これにより、紙テーブル１６上
の残紙の上面が所定高さにセツトされる。

ステツプS116において第１のテーブル上限リ
ミツトスイツチ１７１９の出力がONでなけれ
ば、紙テーブル１６は上限位置に達していないの
で、ステツプS123へと進んで図示しないカウン
タを０にリセツトし、続いてステツプS124にお
いてテーブル昇降モータ１７０３を駆動して紙テ
ーブル１６を所定高さだけ上昇させる。テーブル
上昇中はステツプS125において第１のテーブル
上限リミツトスイツチ１７１９の出力がONにな
らないかどうかを監視し、ONになればステツプ
S126へと進んで紙テーブル１６を停止し、続い
て上述したステツプS118以下の動作を行なう。
このとき紙テーブル１６上に残紙がなければ第１
の紙面検出光電センサ１７１７の出力はOFFで
あるので直ちにステツプS121からS122へと進ん
で紙テーブル１６は停止する。紙テーブル１６上
に残紙があれば、上述した動作により残紙上面が
所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止する
ことになる。

またテーブル上昇中においては、ステツプ
S127において第１の紙面検出光電センサ１７１
７の出力がONであるかどうかを監視し、ONで
なければステツプS128へと進んでカウンタを０
にリセツトした後再びステツプS124に戻つて紙
テーブル１６を上昇し、ONになればステツプ
S129へと進んでカウンタを１だけ歩進し、続い
てステツプS130においてカウンタのカウント値
が２以上であるかどうかを判別する。ステツプ
S130においては第１の紙面検出光電センサ１７
１７のON出力が連続して得られたかどうかを判
定しているのであつて、カウンタのカウント値が
２以上であれば２回以上連続して紙面を検出して
いるのでその検出に誤りはないと判断して、ステ
ツプS126へと進んで紙テーブル１６を停止する。
そして上述したステツプS118以下の動作を行な
う。これにより、紙テーブル１６上の残紙上面が
所定高さにセツトされる。

ステツプS130においてカウンタのカウント値
が１のときには、例えば印刷機本体１に紙通しさ
れたままの残紙のパドル１５から紙テーブル１６
にかけての斜行部分を第１の紙面検出光電センサ
１７１７が検出しているおそれもあるので、ステ
ツプS124へと戻つて再度紙テーブル１６を上昇
させ、もう一度第１の紙面検出光電センサ１７１
７の出力がONであれば上述したようにステツプ
S126以下へと進み、残紙上面を所定高さにセツ
トするのである。

紙端セツト 以上述べたようにしてオペレーシヨンパネル２
５の紙通しキーの投入に応答してパドル１５が
「後」位置にセツトされ、かつ紙テーブル１６ま
たは紙テーブル１６上の残紙上面が所定高さにセ
ツトされて、そこへピンフイードトラクタ１３お
よび吸引コンベア１４の働きにより連続紙１２が
搬送されてくる。第２４図は連続紙１２の先端が
折たたみ機１７に到達したときの紙端セツトの様
子を模式的に表わす説明図であり、ａ〜ｄは紙先
頭が「谷」折りのときのものを、ｅ〜ｈは紙先頭
が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセツサ２１は紙
送りの開始と同時に紙端位置をトラツキングして
おり、オペレーシヨンパネル２５から入力された
山・谷情報が「谷」であるとき、紙端が折り機に
達する前でかつパドルの初期位置セツトが完了し
た後にパドルパルスモータ１７２３を駆動して、
パドル１５を「前」位置に振り上げておく。そし
て、第２４図ａに示す位置（紙先頭がパドル１５
の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送
されてくるタイミングでパドル１５を「後」位置
へ動かす。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」
位置へ引込むパドル１５の背面に生じる気流の作
用で、パドル１５に追随して「後」位置へと移動
する。パドル１５の幅はこのときに連続紙１２を
「前」位置へ押戻そうとする風圧の影響を避ける
ため、連続紙１２の紙幅よりも広い方が望まし
い。そしてｂ図の状態となる。その後は連続紙１
２がほぼ１頁ずつ進行するｃ，ｄのタイミングで
パドル１５を順次「前」位置と「後」位置との間
で揺動させ、ｄに示す状態で紙端セツトは終了す
る。

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、パドル
１５の動きは上述の「谷」折りのときとは逆にな
る。すなわちマイクロプロセツサ２１は、第２４
図ｅのタイミングまでパドル１５を動作させず、
「後」位置にセツトされたままにしておく。そし
てｅのタイミングでパドルパルスモータ１７２３
を駆動して、パドル１５を「後」位置から「前」
位置へと動かす。そしてｆ図の状態となる。その
後は連続紙１２がほぼ１頁ずつ進行するｇ，ｈの
タイミングでパドル１５を順次「後」位置と
「前」位置との間で揺動させ、ｈに示す状態で紙
端セツトは終了する。

第２５図は、パドル１５を動作させるときのマ
イクロプロセツサ２１の動作を示すフローチヤー
トである。このプログラムは適当なタイミングで
呼出されて実行されるものであり、そのタイミン
グの基準は例えば内蔵のハードタイマであつても
よいし、ブランケツト胴２の回転軸に取付けられ
た図示しない基準ロータリエンコーダからの出力
信号であつてもよい。パドル１５を動かすとき、
まずステツプS131において現在のパドル位置が
「前」位置か「後」位置かを判別する。これは例
えば「前」位置に対してフラグを立てることによ
つて識別することができる。パドル１５の位置が
「前」のとき、ステツプS132へと進んでカウンタ
にセツトされている振り角αに相当するカウント
値に応じたパルス分だけパルスパルスモータ１７
２３を後方へ駆動して、パドル１５を「後」位置
に動かし、続いてステツプS133に進んでパドル
１５の位置記録を「後」として、動作は終了す
る。パドル１５の現在位置が「後」のときは、ス
テツプS131からステツプS134、S135へと進んで、
パドル１５を前方に動かすための上述と同様の動
作を行なう。

印 刷 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の
紙端が折たたみ機１７にセツトされると、低速紙
送りは停止し（すなわちピンフイードトラクタ１
３のDCサーボモータ１９２は停止し）、メインモ
ータ２０は回転したまま次の指令を待機する。こ
のとき、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目
の先頭部分（折目ないしはミシン目）は、第１８
図の印刷待機位置P₃の所に来ている。

ここでオペレーシヨンパネル２５の印刷キーが
投入されると印刷プログラムに進み、そこでは版
交換、ブランケツト胴洗浄、刷り出し、定常印
刷、および刷り終りの各ルーチンが順次実行され
る。また印刷キー投入に応答して、紙押えフアン
３０が回転を開始する。この紙押えフアン３０
は、印刷プログラムの終了またはピンフイードト
ラクタ１３に取付けられた紙有無リミツトスイツ
チ１３１８の出力のOFFに応答して停止するよ
うにしてある。

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１
０の給版トレイ上に予め準備して載置してあつた
図示しない版がそれぞれ対応する給排版ユニツト
５，６の作用によつて対応する版胴３，４に巻回
装着され、同時に版胴３，４上に巻付けてあつた
図示しない古い版が対応する給排版トレイ９，１
０の排版トレイ上に排出される。１色刷りの場合
は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケツト胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗
浄液供給ユニツト１８から適当なタイミングでブ
ランケツト胴２に洗浄液が供給され、続いて洗浄
液の間欠供給と同時に払拭ユニツト１９による洗
浄液の拭き取りを行ない、最後に洗浄液の供給を
止めて払拭のみ行なつてブランケツト胴２の洗浄
は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキング
ユニツト７，８内のインキ着けローラ７１０と版
胴３，４との着肉のタイミングおよび版胴３，４
からブランケツト胴２への転写のタイミングをそ
れぞれ適当に制御しつつ２枚程度の印刷を実際に
行なつて版胴３，４およびブランケツト胴２上の
インキ量を調整し、印刷濃度を定常値に近づけた
上で、定常印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケツト胴
２の位相に合せた適当なタイミングで圧胴１１が
ブランケツト胴２に離着胴し、このタイミングに
合せて連続紙１２が間欠送りされて、ブランケツ
ト胴２の１回転ごとに１枚ずつの印刷が行なわれ
ていく。印刷枚数はオペレーシヨンパネル２５を
通じて予め設定しておき、印刷が設定枚数に達す
れば上述した刷り出しルーチンと類似の刷り終り
ルーチンを実行してブランケツト胴２上のインキ
量をゼロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続
いて排板およびブランケツト胴洗浄ルーチンを実
行した後メインモータ２０の回転を停止して印刷
プログラムを終了し、次の指令を待機する。

連続紙の間欠送り制御 第２６図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送
りするための制御ブロツク図である。この印刷機
の制御系統の全体像は第２図に関して上述したと
おりであるが、第２６図ではその中で特に連続紙
１２の間欠送りの制御系統のみを取り出して詳細
に図示している。すなわち、間欠送り制御やその
他の制御に必要なタイミングの基準を知るため、
ブランケツト胴２の回転軸には基準ロータリエン
コーダ３１を連結して、ブランケツト胴２の１回
転ごとに１パルスのＺ信号と例えばブランケツト
胴２の円周上で240パルス／インチ（ppi）のＡ信
号とを、ブランケツト胴２の回転に従つて導出す
るようにしている。これらのタイミング基準信号
Ｚ、Ａは印刷制御装置３２に入力される。

一方、例えばオペレーシヨンパネル２５（第２
図）の一部として天地サイズ入力装置３３を設け
て、上述したように連続紙１２の天地サイズに関
する情報を取込むようにしている。この天地サイ
ズ情報を表わすデータ信号は、印刷制御装置３２
に入力される。印刷制御装置３２は、上記タイミ
ング基準信号Ｚ、Ａおよび天地サイズ情報データ
信号に基づいて連続紙１２の間欠送り制御に必要
なタイミングを計算し、モータ制御装置３４と圧
胴パルスモータ１５３のモータドライバ３６とに
必要なタイミング指令信号を与える。モータドラ
イバ３６は、印刷制御装置３２からのタイミング
指令信号に応答して圧胴パルスモータ１５３を駆
動させ、圧胴１１をブランケツト胴２に対して着
胴または離胴させる。

ピンフイードトラクタ１３の駆動用DCサーボ
モータ１９２には上述したようにロータリエンコ
ーダ１９６（第１２Ａ図）が取付けてあり、この
ロータリエンコーダ１９６からは紙送り長さに対
して例えば240ppiのＢ信号と2ppiのＤ信号とが導
出される。モータ制御装置３４はブランケツト胴
２側の基準ロータリエンコーダ３１からはＡ信号
を、そしてピンフイードトラクタ１３側のロータ
リエンコーダ１９６からはＢ信号をそれぞれ受け
て、これらを常時比較しながらモータ駆動装置３
５に駆動信号を出力する。モータ制御装置３４の
動作のスタート／ストツプのタイミングは、印刷
制御装置３２からの上記タイミング指令信号によ
り指示される。モータ駆動装置３５は、モータ制
御装置３４から出力された上記駆動信号を増幅し
てDCサーボモータ１９２を駆動する。さらに、
モータ駆動装置３５は、ロータリエンコーダ１９
６のＤ信号（上述したように連続紙１２の1/2イ
ンチ毎に出力）の立上りエツジを検出して、連続
紙１２が毎ページ正確なスタート位置からスター
トするための停止（デイテント）位置制御を行な
つている。1/2インチ単位で停止位置制御を行な
う理由は、折たたみ連続紙１２の天地サイズが一
般的に1/2インチの整数倍となつているためであ
る。

第２７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送
りするときの各機構部の動作を示すタイミングチ
ヤートである。タイミングの基準信号は、上述し
たように基準ロータリエンコーダ３１からの出力
信号Ｚ、Ａを用いる。この出力信号Ｚ、Ａによ
り、第２７図ｇに示すようにブランケツト胴２が
今どの位相にあるのかを知ることができる。“00”
はブランケツト胴２の天の位置が印刷開始位置に
あることを示しており、このタイミングではブラ
ンケツト胴２の開口部２０１の終端２０５（第２
０図参照）は、ブランケツト胴２と圧胴１１との
着胴位置に来ている。第２６図ｇにおける斜線部
分は開口部２０１が印刷開始位置を通過するタイ
ミングを示しており、この例ではブランケツト胴
２の全周長のうちの1/4が開口部であつて、残り
の3/4がブランケツト胴有効周長であるとしてい
る。

圧胴１１の着胴は、時刻t₁〜t₂のタイミングで
行なう。すなわち第２７図ｃに示すように、ブラ
ンケツト胴２の開口部２０１の始端２０４が印刷
開始位置を通過してまもなくのタイミングt₁で圧
胴パルスモータ１５３（第１４Ｃ図）を着胴側へ
と駆動開始し、徐々に駆動を速め、再び徐々に駆
動を緩めて、開口部２０１の終端２０５が印刷開
始位置に近づく時刻t₂までの比較的長い時間をか
けて圧胴１１をゆつくりと着胴位置に移動させ
る。この駆動は印刷制御装置３２からモータドラ
イバ３６に駆動指令を与えることにより行なわれ
るが、印刷制御装置３２は基準ロータリエンコー
ダ３１から与えられるＡ信号をカウントすること
によつてその駆動タイミングを知ることができ
る。

圧胴１１が着胴位置に達した時刻t₂において
は、対峙するブランケツト胴２は開口部の位相に
あるため、連続紙１２はブランケツト胴２および
圧胴１１間にニツプされない。連続紙１２のニツ
プは開口部２０１の終端２０５（第２０図参照）
が印刷開始位置に達したとき（すなわち“00”の
タイミング）に初めて行なわれ、ここから印刷が
開始されるのである。

圧胴１１の着胴のとき（t₂のタイミング）に
は、第２７図ｂに示すようにピンフイードトラク
タ１３のDCサーボモータ１９２は非駆動状態に
あり、ピンフイードトラクタ１３は停止したまま
で連続紙１２は印刷待機状態にある。なおピンフ
イードトラクタ１３には、後述するようにt₈のタ
イミングでデイテント（回転阻止）がかけてあ
り、このとき次に印刷されるべき連続紙１２の１
ページ目の先頭部分（折目ないしミシン目）は、
第１８図の印刷待機位置P₃の所に来ている。ま
たこのとき吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイ
ド１４１８，１４１９はｄ，ｅに示すように補助
シヤツタ用ソレノイド１４１９のみが通電された
初期状態にあり、したがつて主シヤツタ１４１４
は「閉」状態、補助シヤツタ１４１５は「開」状
態にあつて、吸引コンベア１４の吸引力はｆに示
すように「中」段階にある。吸引コンベア１４の
搬送ベルト１４０２はメインモータ２０によつて
駆動されて排紙方向に定速走行しているので、連
続紙１２はピンフイードトラクタ１３と吸引コン
ベア１４との間において適当な張力を与えられて
いる。この印刷待機中の「中」段階の吸引力とし
ては、好ましくはピンフイードトラクタ１３の紙
搬送ピン１３１１に係合された連続紙１２のマー
ジナルパンチが破れない程度のできるだけ大きな
張力を与え得るものを選択しておく。

印刷が開始される“00”よりも多少手前のタイ
ミングt₃においてａに示すように基準ロータリエ
ンコーダ３１からＺ信号が出力されると、印刷制
御装置３２はこの時点を基準としてＡ信号のカウ
ントを開始し、予め定められたタイミングt₄に相
当するカウント値でスタート信号を発生させてこ
れをモータ制御装置３４に与える。モータ制御装
置３４はこれにより能動化されて、基準ロータリ
エンコーダ３１からのＡ信号とロータリエンコー
ダ１９６からのＢ信号とを比較しながら、予め定
められた速度特性に従つた増速を実現するための
駆動信号をモータ駆動装置３５に与える。モータ
駆動装置３５はt₄のタイミングにデイテントを解
除するとともに上記駆動信号を受けてDCサーボ
モータ１９２を駆動し、これによりピンフイード
トラクタ１３は所定の速度カーブにしたがつて正
転方向に増速させて行く。またピンフイードトラ
クタ１３の駆動と同時に、ｄに示すように補助シ
ヤツタ用ソレノイド１４１９の通電を停止して補
助シヤツタ１４１５を「閉」状態にし、ｅに示す
ように吸引コンベア１４の吸引力を「大」段階と
する。これにより非常に強い張力を与えつつ連続
紙１２の紙送りが開始され、第１８図の印刷待機
位置P₃から出発した印刷されるべき１ページ目
の先端の送り速度は印刷開始位置P₂（タイミング
“00”）の直前においてブランケツト胴２の周速を
同一のｖに達する。そしてその一瞬後の“00”の
タイミングで１ページ目の先端は印刷開始位置
P₂に到達してブランケツト胴２および圧胴１１
間にニツプされ、この“00”のタイミングから所
定の印刷区間（すなわち１ページの天地長さに対
応）が終了するt₅のタイミングまでの間におい
て、連続紙１２の１ページ上に印刷が行なわれ
る。なお、時刻t₄から00までの間の移動距離（助
走距離、すなわちｂの斜線部分X₁の面積に相当）
は、モータ制御装置３４により制御されて常に一
定である。

印刷中においては、連続紙１２はブランケツト
胴２と圧胴１１とにニツプされて搬送されるが、
ピンフイードトラクタ１３の紙送り速度はモータ
制御装置３４により正確に制御されている。な
お、このときの紙送り速度は、ブランケツト胴２
と圧胴１１間にニツプされた連続紙１２の搬送速
度（すなわちブランケツト胴２の表面速度）より
も多少（例えば0.2％程度）速い目の方が紙破れ
が発生せず安全である。印刷中は上述したように
「大」段階の吸引力によつて連続紙１２に非常に
強い張力を与えているので、インキの粘性によつ
てブランケツト胴２に張り付いた連続紙１２を容
易に引き剥がすことができる。したがつて第２０
図の仮想線で示すような排紙ローラ２０６を設け
る必要はなく、特に連続紙１２の幅方向全面に印
刷を行ないたい場合に有効である。

印刷区間が終了するt₅のタイミングにおいて、
印刷制御装置３２はモータドライバ３６に離胴指
令信号を与え、ｃに示すように圧胴パルスモータ
１５３を離胴側へと駆動開始する。この時刻t₅
は、基準ロータリエンコーダ３１のＡ信号を天地
サイズに応じた所定数だけカウントすることによ
つて正確に知ることができる。このとき、着胴時
とは異なり比較的短い期間において素速く駆動の
立上げおよび立下げを行ない、素速い離胴を達成
する。そして圧胴１１が離胴位置に戻つたt₆のタ
イミング（t₅と同様Ａ信号のカウントにより知る
ことができる。以下のt₆〜t₈についても同様）
で、印刷制御装置３２はモータ制御装置３４にス
トツプ指令信号を出力する。モータ制御装置３４
は、このストツプ指令信号に応答して、基準ロー
タリエンコーダ３１からのＡ信号とロータリエン
コーダ１９６からのＢ信号とを比較しつつ、予め
定められた速度特性に従つた減速を達成するため
の駆動信号をモータ駆動装置３５に与える。モー
タ駆動装置３５は、この駆動信号を受けてDCサ
ーボモータ１９２を減速駆動し、これによりピン
フイードトラクタ１３は、ｂに示すように所定の
速度カーブに従つて減速されていく。ピンフイー
ドトラクタ１３が完全に停止するまでに生じる連
続紙１２のオーバラン量は、斜線部分X₂の面積
により表わされる。このとき、t₆のタイミングで
ｄ，ｅに示すように吸引コンベア１４の主シヤツ
タ用ソレノイド１４１８および補助シヤツタ用ソ
レノイド１４１９に共に通電し、主シヤツタ１４
１４および補助シヤツタ１４１５をともに「開」
状態にして、ｆに示すように吸引力を「小」段階
に落し、連続紙１２にかかる張力を最小としてお
く。

その後、ピンフイードトラクタ１３の送り速度
がゼロに達したt₇のタイミングで、印刷制御装置
３２はモータ制御装置３４に逆転指令信号を与え
る。モータ制御装置３４は、この逆転指令信号に
応答して、予め定められた速度特性に従つた逆転
を実現するための駆動信号をモータ駆動装置３５
に与える。モータ駆動装置３５は、この駆動信号
を受けてDCサーボモータ１９２を逆転駆動し、
これによりピンフイードトラクタ１３は、ｂに示
すように所定の逆転速度カーブに従つて逆転駆動
される。このときの逆転量は面積Ｙに相当し、Ｙ
＝X₁＋X₂の関係が成立するよう予め定められて
いる。そして逆転が終了したt₈のタイミングで
は、連続紙１２の次ページの先頭が第１８図の印
刷待機位置P₃の所に来ている。すなわちタイミ
ングt₇〜t₈間の逆送りによつて、助走距離X₁（タ
イミングt₄〜00）およびオーバランX₂（タイミン
グt₅〜t₇）に相当する距離だけ連続紙１２に引戻
しているのである。

ここで、逆転動作については、上述したように
連続紙１２の天地サイズいつぱいに印刷するよう
な場合には上記Ｙだけ引戻さなければならない
が、例えば連続紙１２の１ページの先頭部分から
戻り量Ｙ以上の印刷禁止領域（印刷しない領域）
をとるならば、逆転を行なう必要はない。

逆送りの間はピンフイードトラクタ１３の紙搬
送ピン１３１１と係合した連続紙１２のマージナ
ルパンチに過度の負荷がかからないよう吸引コン
ベア１４の吸引力を「小」段階としているが、紙
押えフアン３０の作用により連続紙１２が吸引コ
ンベア１４の上面から浮上るのが防止される。そ
して紙送りが終了したt₈のタイミングで第２７図
ｄに示すように主シヤツタ用ソレノイド１４１８
に対する通電を防止して主シヤツタ１４１４を閉
じ、ｆに示すように吸引力を「中」段階として次
のページの印刷の待機状態となる。また、t₈のタ
イミングで、印刷制御装置３２からモータ制御駆
動装置３５に停止指令信号が出力され、これに応
答してモータ駆動装置３５は、ロータリエンコー
ダ１９６からのＤ信号により、印刷待機中に連続
紙１２の次ページの先頭（折目ないしミシン目）
が第１８図の印刷待機位置P₃からずれないよう
に制御（デイテント）を行なう。

以上の印刷シーケンスにおいて、天地サイズ入
力装置３３から入力される連続紙１２の天地サイ
ズデータが変化した場合には、第２７図における
時刻00とt₅間の長さをこれに応じて変化させれば
よい。上記実施例ではブランケツト胴２の回転軸
に取付けた基準ロータリエンコーダ３１の信号に
基づいてピンフイードトラクタ１３の紙送り速度
および圧胴１１の離着胴を制御しているので、ブ
ランケツト胴２の回転速度が変動してもピンフイ
ードトラクタ１３の紙送り速度および圧胴１１の
離着胴タイミングがこれに追従して変化するた
め、印刷位置がずれずに良好な印刷位置制度を実
現することができる。しかしながら、ブランケツ
ト胴２の回転が全く一定（例えば別の制御手段に
より一定回転している）の場合には、上記基準ロ
ータリエンコーダ３１のＡ信号に代えて、別の安
定な発振器（例えば水晶発振器）の出力や、ブラ
ンケツト胴２の回転を制御している制御装置の中
で使用している発振器の出力を使用しても、上記
実施例と同様のブランケツト胴２の回転位相に応
じた制御を達成することが可能である。

スキツプ印刷 なおこれまでの説明は、最も標準的な毎ページ
印刷を繰り返す制御方法である。第２６図におい
て、印刷制御装置３２はマイクロコンピユータな
どを使用して判断機能のすぐれた制御装置であ
り、印刷開始位置を変えたり、数ページおきに印
刷するなどの制御も簡単に実現できる。印刷開始
位置の変更は、第２７図において、ピンフイード
トラクタ１３のスタートタイミング（t₄）を変え
ればよい。またスキツプ（飛び越し）印刷の例と
して、比較的小さな天地サイズの用紙に１ページ
おきに印刷する場合、第２７図のシーケンスで１
ページの印刷が終つた後、圧胴１１の離胴後、基
準ロータリエンコーダ３１から次のＺ信号が発生
するまでの間に、１ページ飛ばした次のページの
先頭が第１８図の印刷待機位置P₃にくるように
制御すればよい。これらの制御は、印刷制御装置
３２により、ピンフイードトラクタ１３や圧胴１
１の離着胴のタイミングを制御するだけで可能に
なる。

第２８図は上述した１ページおきのスキツプ印
刷の印刷結果を示す図であり、斜線部分が印刷ペ
ージ、白地部分が白紙ページを示している。第２
９図はこのときの、圧胴パルスモータ１５３およ
びピンフイードトラクタ１３の動作を示すタイミ
ングチヤートである。第２９図に示すようにピン
フイードトラクタ１３は、圧胴１１が離胴されて
１ページ分の印刷が終了した後もひき続き駆動さ
れて、連続紙１２を白紙のままスキツプさせる。
そして１ページ飛ばした次のページの先頭が第１
８図の印刷待機位置P₃にちようど到達するタイ
ミングで、減速され停止される。したがつてスキ
ツプ印刷の場合には、天地サイズ一杯に印刷を行
なうときにも、第２７図に示した毎ページ印刷の
場合のようにピンフイードトラクタ１３を逆転駆
動して連続紙１２を引戻す必要はない。

第２９図ａは連続紙１２の天地サイズが比較的
短く１サイクルのスキツプ印刷動作がブランケツ
ト胴２の１回転内で終了する場合を示し、第２９
図ｂは連続紙１２の天地サイズが比較的長く１サ
イクルのスキツプ印刷動作を行なうのにブランケ
ツト胴２の２回転を要する場合を示している。第
２９図ａ，ｂいずれのタイミングチヤートとなる
かは、ブランケツト胴２の直径、連続紙１２の天
地サイズおよび、スキツプ時の紙送り速度によつ
て決定される。例えばブランケツト胴２の直径が
153mm、スキツプ時の紙送り速度が印刷時の紙送
り速度と等しいとすると、天地サイズ７〜8.5イ
ンチまでが第２９図ａ、天地サイズ９〜14インチ
までが第２９図ｂのタイミングチヤートとなる。

第３０図は１ページ印刷に続いて２ページを白
紙のままスキツプさせつつスキツプ印刷を行なつ
た結果を示す図であり、第３１図はこのときの圧
胴パルスモータ１５３およびピンフイードトラク
タ１３の動作を示すタイミングチヤートである。
この場合にはピンフイードトラクタ１３は、第２
９図の場合と同様に１ページ分の印刷が終了して
圧胴１１が離胴された後もひき続き駆動されて連
続紙１２を白紙のままスキツプさせるが、第２９
図の場合と異なりその減速、停止のタイミング
は、印刷ページから２ページ飛ばした次のページ
の先頭が第１８図の印刷待機位置P₃にちようど
到達するタイミングに選択される。なお、このよ
うなピンフイードトラクタ１３の減速、停止のタ
イミングは、第２図のオペレーシヨンパネル２５
を通じて入力された天地サイズ情報、スキツプペ
ージ数情報に基づいて、第２６図の印刷制御装置
３２により予め計算されるものである。

第３１図ａは連続紙１２の天地サイズが比較的
短く、１ページ印刷、２ページ白紙スキツプの１
サイクルのスキツプ印刷動作がブランケツト胴２
の２回転内で終了する場合を示し、第３１図ｂは
連続紙１２の天地サイズが比較的長く、上記１サ
イクルのスキツプ印刷動作を行なうのにブランケ
ツト胴２の３回転を要する場合を示している。第
３１ｂの場合には、白紙スキツプ時の紙送り速度
を高速化することによつて、第３１図ｃに示すよ
うに１サイクルのスキツプ印刷動作をブランケツ
ト胴２の２回転内に収めることができ、スキツプ
印刷のより高速化を図ることができる。

一方、いかにスキツプ速度を上げても、白紙ス
キツプ枚数が多くなれば１サイクルのスキツプ印
刷動作にかかる時間は長くなり、ブランケツト胴
２の１回転内に収めることはできなくなる。第２
９図ｂ、第３１図ａ，ｂ，ｃに示すように１サイ
クルのスキツプ印刷動作にブランケツト胴２の２
回転以上を要する場合には、インキングユニツト
７内のインキ着けローラ７１０を版胴３，４に着
胴させさらに版胴３，４をブランケツト胴２に着
胴させ続けたのでは、白紙スキツプ時にもインキ
が供給され続けて、連続紙１２に印刷パターンを
転写するための転写胴として作用するブランケツ
ト胴２にインキが累積し、印刷物の濃度が異常に
高くなる現像が生じる。そこで、１サイクルのス
キツプ印刷動作にブランケツト胴の２回転以上を
要する場合に限り、第３２図に示すようなインキ
濃度制御を行なう。

第３２図は、１ページ飛ばしのスキツプ印刷時
のブランケツト胴２、版胴３、圧胴１１およびイ
ンキ着けローラ７１０の離着胴のタイミングおよ
びインキの乗り移りの様子（図中太線で示す）を
模式的に示したものである。ａは１ページの印刷
が終了した直後の状態を示し、このときブランケ
ツト胴２に対し版胴３および圧版１１は離胴さ
れ、連続紙１２はスキツプされている。一方、イ
ンキ着けローラ７１０は１ページ飛ばした次のペ
ージの印刷にそなえて、版胴３に着肉してインキ
を供給している。なお数ページ飛ばしのスキツプ
印刷のときは、この時点ではインキ着けローラ７
１０は版胴３に着肉しておらず、最終のスキツプ
ページに入つた直後に次ページの印刷にそなえて
ａの状態になるものである。

その後、版胴３上に巻回装着された図示しない
版の先頭がブランケツト胴２との対向地点に到達
すると、ｂに示すように版胴３はブランケツト胴
２に着胴され、上記版に形勢された印刷パターン
がブランケツト胴２上に転送されていく。続いて
ｃに示すように、版胴３の版面上に１ページ分の
インキを供給するとインキ着けローラ７１０は版
胴３から離胴され、白紙スキツプに当該する間イ
ンキの供給を絶つ。一方圧胴１１は上記したよう
なタイミングで、次の印刷に備えてブランケツト
胴２に着胴される。そしてｄ，ｅに示すように連
続紙１２の印刷すべきページ上に印刷が行なわれ
るが、版胴３は１ページ分の印刷パターンがブラ
ンケツト胴２上に転写され終えた時点でｅに示す
ようにブランケツト胴２から離胴される。１ペー
ジ分の印刷が終了すると圧胴１１は上記したよう
なタイミングでブランケツト胴２から離胴され、
しかる後、所望ページ分のスキツプが行なわれ
る。第３２図の例では１ページ飛ばしスキツプで
あるので、直ちにａの状態に戻る。

このインキ濃度制御方法では、転写胴として作
用するブランケツト胴２上に１ページ印刷するの
に最適なインキ量が１回だけ供給されるので、得
られたスキツプ印刷物の印刷濃度は通常の毎ペー
ジ印刷とまつたく同じとなり、顕著な効果があ
る。

第３３図は第３２図の変形例を示す。この変形
例のインキ濃度制御方法では、インキ着けローラ
７１０と版胴３は着胴したままにしておき（この
場合はインキ着けローラ７１０および版胴３がイ
ンキ供給胴となる）、版胴３とブランケツト胴２
間のみを一時離胴することで、ブランケツト胴２
上へのインキの累積を防止している。すなわち合
は１ページの印刷が終了してブランケツト胴２に
対して版胴３、圧胴１１が離胴され、連続紙１２
をスキツプしている状態を示し、ｂは１ページ飛
ばした次のページの印刷のため版胴３がブランケ
ツト胴２に着胴され、印刷パターンを転写してい
る状態を示す。またｃは圧胴１１がブランケツト
胴２に着胴され、次ページの印刷を開始した状態
を示し、ｄは１ページ分のインキを供給した後、
版胴３がブランケツト胴２から離胴されてインキ
の供給を絶つた状態を示す。このインキ濃度制御
方法でも、ブランケツト胴２への印刷パターンの
転写は１回のみで、ブランケツト胴２上には不要
なインキは累積しないので、効果は大きいが、第
３２図の実施例と比較すると版胴３の版面上にイ
ンキが累積するので、やや効果は落ちる。

以上のスキツプ印刷方法はオフセツト印刷機に
適用した例であるが、ブランケツト胴２を有さず
版胴３を転写胴とて用いて連続紙１２に直接に印
刷パターンを転写する直刷印刷機に適用した場合
のインキ濃度制御方法を示したのが第３４図であ
る。すなわちａは１ページの印刷が終了して版胴
３に対してインキ付けローラ１０、圧胴１１が離
胴され、連続紙１２をスキツプしている状態を示
し、ｂは１ページ飛ばした次のページの印刷のた
めインキ着けローラ１０が版胴３に着胴され、版
胴３の版面上にインキを供給している状態を示
す。またｃは圧胴１１が版胴３に着胴され、次ペ
ージの印刷を開始した状態を示し、ｄは１ページ
分のインキを供給した後、インキ着けローラ１０
が版胴３から離胴されてインキの供給を絶つた状
態を示す。この場合にも第３２図の実施例と同様
の効果を奏する。

なお上述したスキツプ印刷において、白紙スキ
ツプページ数は毎サイクル同一である必要はな
く、例えば１ページ白紙スキツプと２ページ白紙
スキツプとを交互に繰り返してスキツプ印刷する
というようなことも可能である。白紙スキツプ時
の紙送り速度を適当に加減することによつて、ス
キツプの終りから次の印刷のスタートまでの間に
必ずしも連続紙１２を止める必要はなくなる。

紙テーブル逐次下降 上述のようにして間欠送りされながら印刷され
て印刷機本体１から排出される連続紙１２は、折
たたみ機１７に順次折たたまれつつ積上げ収納さ
れていく。マイクロプロセツサ２１は、ブランケ
ツト胴２の回転軸に取付けられた基準ロータリエ
ンコーダ３１から原点パルス（上記Ｚ信号）が出
力されるごとに第２５図のパドル揺動プログラム
を実行して、１ページの印刷が行なわれるごとに
連続紙１２の天地サイズに応じた振り角α（第２
２図参照）でパドル１５を「前」「後」位置に交
互に揺動させる。このときの動作は、上述した紙
通しにおける場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられる
に従つて漸次下降して行く。第３５図は紙テーブ
ル１６を下降させるときのマイクロプロセツサ２
１の動作を示すフローチヤートであり、マイクロ
プロセツサ２１はブランケツト胴２の基準ロータ
リエンコーダ３１から上記原点パルスが出力され
るごとにこのプログラムを実行する。紙上面高さ
は紙通しに関連して上述したように天地サイズ情
報に応じて選択されており、ここでは前述の場合
と同様に第１の紙面検出光電センサ１７１７に対
応する紙上面高さが選択されている場合について
説明する。

まずステツプS136において、第１の紙面検出
光電センサ１７１７の出力がONであるかどう
か、すなわち紙上面が所定高さに達しているかど
うかが判別される。達していなければステツプ
S137へと進み、図示しないカウンタをゼロにリ
セツトして動作は終了する。もし紙上面が所定高
さに達していれば、第１の紙面検出光電センサ１
７１７の出力がNOとなつてステツプS136からス
テツプS138へと進み、カウンタを１だけ歩進さ
せる。続いてステツプS139において、カウンタ
のカウント値が５以上であるかどうか、すなわち
５回以上連続して第１の紙面検出光電センサ１７
１７の出力がONとなつているかどうかを判別す
る。このように複数回の検出を条件とすることに
よつて、パドル１５から懸垂する連続紙１２の斜
行部分を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検
出した場合の誤動作を避けることができる。つま
り連続紙１２の斜行部分であれば常に左右に揺動
しているので、連続して５回以上検出されるこは
ないのである。

そしてカウンタのカウント値が５以上であれ
ば、紙テーブル１６上の紙上面高さが所定高さに
達しているので、ステツプS139からステツプ
S140へと進んでテーブル昇降モータ１７０３を
一定時間下降方向に駆動し、紙テーブル１６を所
定距離（例えば５mm）だけ下降させる。そしてス
テツプS141においてカウタをゼロにリセツトし
た後、動作は終了する。カウント値が５未満であ
れば、紙テーブル１６を下降させることなく動作
は終了するが、このときカウンタはリセツトされ
ず、以後何回かのこのプログラムの実行において
カウント値が５以上になれば、その時点で紙テー
ブル１６の下降が行なわれることになる。このよ
うにして、連続紙１２の天地サイズに応じた紙上
面高さが常に維持されるのである。

なお上述の説明においては、この発明によるス
キツプ印刷方法をブランケツト胴を有し、これを
転写胴として用いているオフセツト印刷機に適用
した実施例について詳述したが、この発明は版胴
を転写胴として用いて直接転写する方式の印刷機
にも適用することができ、この場合にも上述の実
施例と同様の効果を奏する。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、電子
制御の下で、圧胴を転写胴に着胴させるとともに
連続紙を紙送りして印刷を行なつた後直ちに圧胴
を離胴させ、しかる後も紙送りを続けて連続紙を
所望ページ分スキツプさせ、この処理を繰り返し
てスキツプ印刷を行なうとともに、前記処理が転
写胴の１回転内に収まらないときインキ供給胴を
転写胴から一時離胴させて不要なインキの供給を
絶つようにしたので、スキツプ印刷専用機でない
例えば一般のオフセツト印刷機等により濃度一定
のスキツプ印刷を高速かつ容易に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセツト印刷機の概略断面
図、第２図は制御システムの概略ブロツク図、第
３図はインキングユニツトの構成図、第４図はイ
ンキ着けローラ逆転防止機構の構成図、第５図は
インキングユニツト装着前の印刷機本体の一部背
面図、第６図は第５図−線断面図、第７図は
版胴支軸が印刷機本体に偏心回転自在に支持され
ている機構を示す図、第８図は印刷機本体のレー
ル受片を中心とした領域を示す平面図、第９図は
インキングユニツト離着胴駆動レバーの駆動機構
を示す図、第１０図はインキングユニツトの装着
状態を示す図、第１１図はインキングユニツトの
定常印刷動作を説明する図、第１２Ａ図〜第１２
Ｅ図はピンフイードトラクタの機構説明図、第１
３Ａ図〜第１３Ｇ図は吸引コンベアの機構説明
図、第１４Ａ図〜第１４Ｄ図は圧胴の離着胴機構
の説明図、第１５Ａ図〜第１５Ｄ図は折たたみ機
の機構説明図、第１６図は圧胴リセツトのときの
動作を示すフローチヤート、第１７図はパドルリ
セツトのときの動作を示すフローチヤート、第１
８図は紙端セツト位置の説明図、第１９図は紙通
し動作を示すフローチヤート、第２０図はブラン
ケツト胴および圧胴の間隙に紙通しするときの説
明図、第２１図はパドル位置セツトのときの動作
を示すフローチヤート、第２２図はパドルのセツ
ト位置および振り角を模式的に示す説明図、第２
３図は紙テーブルを初期位置にセツトするときの
動作を示すフローチヤート、第２４図は紙端セツ
トの様子を模式的に示す説明図、第２５図はパド
ル振り動作のときのフローチヤート、第２６図は
連続紙の間欠送り制御ブロツク図、第２７図は連
続紙の間欠送り動作を示すタイミングチヤート、
第２８図は１ページ飛ばしのスキツプ印刷の結果
を示す図、第２９図はそのときのタイミングチヤ
ート、第３０図は２ページ飛ばしのスキツプ印刷
の結果を示す図、第３１図はそのときのタイミン
グチヤート、第３２図、第３３図、第３４図はス
キツプ印刷時のインキ濃度制御を示す説明図、第
３５図は紙テーブルの逐次下降動作を示すフロー
チヤートである。 ２……ブランケツト胴、３，４……版胴、７…
…インキングユニツト、１１……圧胴、１２……
連続紙、１３……ピンフイードトラクタ、３１…
…基準ロータリエンコーダ、３２……印刷制御装
置、７１０……インキ着けローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 転写胴に対してインキ供給胴および圧胴が離
   着胴自在に構成され、前記転写胴および圧胴間に
   挿通させた連続紙を紙送りしつつ印刷を行なう印
   刷機において、前記離着胴および紙送りを制御す
   る制御手段による制御の下で、前記圧胴を前記転
   写胴に着胴させるとともに前記連続紙を紙送りし
   て前記転写胴上の印刷パターンを前記連続紙に転
   写する第１のステツプと、該第１のステツプ終了
   後直ちに前記圧胴を前記転写胴から離胴させる第
   ２のステツプと、該第２のステツプにおいて圧胴
   離胴後も紙送りを続けて前記連続紙を所望ページ
   分スキツプさせる第３のステツプとを含んだ処理
   を繰り返してスキツプ印刷を行なうとともに、前
   記処理が前記転写胴の１回転内に収まらないとき
   ２回転目以降は前記インキ供給胴を前記転写胴か
   ら一時離胴させて前記転写胴へのインキの供給を
   絶ち、印刷濃度を一定に維持するようにしたこと
   を特徴とするスキツプ印刷方法。 ２ 前記転写胴はブランケツト胴であり、前記イ
   ンキ供給胴は版胴およびインキ着けローラから成
   る、特許請求の範囲第１項記載のスキツプ印刷方
   法。 ３ ブランケツト胴へのインキ供給を絶つとき、
   前記ブランケツト胴および版胴間ならびに、前記
   版胴およびインキ着けローラ間を離胴させる、特
   許請求の範囲第２項記載のスキツプ印刷方法。 ４ 前記転写胴は版胴であり、前記インキ供給胴
   はインキ着けローラである、特許請求の範囲第１
   項記載のスキツプ印刷方法。