JPH0533662B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、印刷機において圧胴と転写胴との
間の印圧を制御する印圧制御装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 従来ビジネスフオームの印刷は、一般的に高速
のフオーム輪転機を用いて行なわれていた。しか
しながらフオーム輪転機は非常に大型であり、印
刷パターンの切替と調整に多大の時間を要しかつ
その調整の間に多量の損紙を生じるところから、
小ロツトのビジネスフオーム印刷のための簡便な
オフセツトフオーム印刷機が種々開発されてき
た。一般的にこれらのフオーム印刷機は、対向し
て回転する圧胴とブランケツト胴とを所定のタイ
ミングで離着胴させつつそのタイミングに合せて
圧胴とブランケツト胴との間に挿通された連続紙
を間欠送りしてフオーム印刷を行なうものである
が、良好な印刷を行なうためには紙質などに応じ
て印圧を適当に変化させる必要がある。このため
従来のフオーム印刷機では、ブランケツト胴の回
転と同期して回転するカムを用いた機構により圧
胴を所定の離胴位置と着胴位置との間で駆動する
とともに、着胴位置において圧胴とブランケツト
胴との間の軸間距離を任意に設定し得る機構ない
しは印圧を付与するばねのばね力を任意に変化さ
せる機構を採用して、印圧を適宜変化させるよう
にしていた。このため圧胴を紙サイズに応じて任
意の位置で離着胴させることができず、また着胴
速度を加減できないため機械に衝撃を与えて寿命
を縮めてしまう等の問題があつた。また連続紙の
停止時において、ブランケツト胴の１回転ごとに
常に圧胴が着胴位置へと移動されるため、その度
にブランケツト胴と圧胴との間に挿通された連続
紙に無用の張力を与えてしまい、ピンフイードト
ラクタの紙搬送ピンに係合された連続紙のマージ
ナルパンチを損傷してしまうという問題もあつ
た。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術
の問題点を解消し、任意の位相でかつ適当な離着
胴速度で圧胴の離着胴が可能であるとともに、印
刷待機中においては圧胴を静止状態を保つことが
でき、しかもこれらの一連の離着胴動作を小型の
駆動モータによつて行いながらも着胴時において
適当な印圧を維持することができる経済的な印圧
制御装置を提供することである。

（目的を達成するための手段） 本発明にかかる印圧制御装置は、 圧胴と転写胴との間の印圧を制御する装置であ
つて、 前記圧銅が、回転自在に嵌挿された偏芯軸と、 前記偏芯軸を回転自在に保持する軸受部材と、 前記偏芯軸に連結されて該偏芯軸を所望の角度
回転させ、該偏芯軸の回転角度に応じて前記圧胴
と前記転写胴との間の軸間距離を変化させるパル
スモータと、 前記偏芯軸の軸受部材を前記転写胴と前記圧胴
の軸間距離が短くなる方向に付勢する印圧手段
と、を備え、 前記パルスモータは、着胴位置に対応する第１
の回転位相角と離胴位置に対応する第２の回転位
相角との間で前記偏芯軸を回転させ、 前記第１の回転位相角は、前記圧胴がブランケ
ツト胴に最も接近するときの偏芯軸の回転位相角
より微小角度手前側に設定するとともに、 前記第２の回転位相角は、前記設定された微小
角度が拡大される回転方向に存在し、 前記着胴位置において前記圧胴は、前記印圧手
段により付勢されつつ前記転写胴に着胴すること
を特徴とする。

（作用） 圧胴が回転自在に嵌挿された偏芯軸を、この偏
芯軸に連結されたパルスモータで回転させること
により、圧胴と転写胴との軸間距離を自在に設定
できる。

着胴位置に対応する前記偏芯軸の第１の回転位
相角は、前記圧胴がブランケツト胴に最も接近す
るとき、すなわち当該偏芯軸の軸芯と転写胴の軸
芯とを結ぶ軸線上に圧胴の軸芯が位置するときの
偏芯軸の回転位相角より微小角度手前に設定して
いるので、着胴時に前記パルスモータに大きな負
担がかからない。

また、着胴時に印圧手段により偏芯軸を転写胴
の軸芯方向に付勢するため、適正な印圧を維持で
きる。

（実施例） 全体構成 第１図は、この発明による印圧制御装置を適用
した連続紙の印刷を可能とした多色刷オフセツト
印刷機の概略断面図を示す。同図に示すように、
印刷機本体１の略中央部にブランケツト胴２が配
設され、このブランケツト胴２の上部後方位置と
下部後方位置に、ブランケツト胴２に対し離着胴
自在な版胴３，４がそれぞれ配設される。これら
版胴３，４の後方位置には、対応する版胴３，４
への自動給排版を可能とする給排版ユニツト５，
６と、対応する版胴３，４に巻付けられた版にイ
ンキ付けを行なうためのインキングユニツト７，
８がそれぞれ着脱自在に取付けられ、かつ各給排
版ユニツト５，６に給排版トレイ９，１０が着脱
自在に取付けられる。

一方、ブランケツト胴２の下部前方位置には、
ブランケツト胴２に対し離着胴自在な圧胴１１が
配設され、この圧胴１１の下部後方位置と前方位
置に、圧胴１１とブランケツト胴２間に通される
連続紙１２の紙送りを制御するためのピンフイー
ドトラクタ１３と吸引コンベア１４がそれぞれ配
される。これらピンフイードトラクタ１３と吸引
コンベア１４は、圧胴１１とブランケツト胴２の
離着胴のタイミングに関連させて、連続紙１２の
紙送りを間欠歩進するように制御して、連続紙１
２に印刷が行なわれるように構成される。また、
印刷機本体１の前方位置には、印刷処理した連続
紙１２を交互に折畳むようにして収容するための
振りガイド１５と連続紙受け台１６とを有する折
たたみ機１７が配置されている。

また、ブランケツト胴２の上部前方位置には、
ブランケツト洗浄時において、ブランケツト胴２
に洗浄液を供給するための洗浄液供給ユニツト１
８と、その洗浄液を拭き取るための払拭ユニツト
１９とがそれぞれ着脱自在に取付けられている。
さらに圧胴１１の下方には、圧胴表面の汚れを除
去するための圧胴洗浄ユニツト２９が配設されて
いる。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ
２０が設置され、ブランケツト胴２および吸引コ
ンベア１４は例えばベルト等を介してメインモー
タ２０により駆動されるとともに、ブランケツト
胴２と版胴３，４および圧胴１１とはこれら各胴
の一方端部において噛合するよう配設されたギヤ
により機構的に連動されて、メインモータ２０に
よる駆動系統をなしている。残りの機構部分には
必要に応じて例えばパルスモータやソレノイドな
どの駆動装置ないしはアクチユエータが取付けら
れ、これら駆動系統の駆動タイミングを制御する
ための情報入力手段としてセンサおよびスイツチ
類が所定必要箇所に適宜装着してある。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システム
の概略を図示したものであり、マイクロプロセツ
サ２１は制御バス２２および各制御部２３を介し
て外部装置２４〜２８と接続されている。システ
ムプログラムは例えばフロツピデイスク等の外部
記憶装置２４に収容されており、システム起動の
当初にマイクロプロセツサ２１に与えられる。オ
ペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーシヨンパネル２５を通じて指令
を与え、マイクロプロセツサ２１はセンサおよび
スイツチ類２６，２７から必要な情報を取込んで
システムプログラムに従つてモータやソレノイド
などの駆動系２８を適宜動作させる。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はピンフイードト
ラクタ１３および吸引コンベア１４から構成され
ており、マイクロプロセツサ２１からの指令に基
づきブランケツト胴２および圧胴１１の回転およ
び離着胴と関連して連続紙１２の紙送りを制御す
る。連続紙１２は左右両端にピンフイードトラク
タ１３のピンと係合するマージナルパンチを有す
るものを使用し、天地方向には折目ないしミシン
目の入つつた折たたみ紙であつても折目のないロ
ール紙であつてもよい。なお以下の説明において
は、折たたみ紙を用いた場合について述べる。

ピンフイードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それ
ぞれピンフイードトラクタ１３の一実施例の機構
を示す平面説明図、正面部分断面説明図、および
右側面説明図である。このピンフイードトラクタ
１３は、左トラクタフレーム１３２０および右ト
ラクタフレーム１３２１の組立基準面をそれぞれ
高精度のリニアベアリングの移動子１３０３およ
び１３０４の基準面に接合させて平行位置合せし
た後固定し、この左右トラクタフレーム１３２
０，１３２１に対し左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の各部を取付けてユニツト化して形
成されている。すなわち治具等を使用することな
く、左右トラクタユニツト１３０１，１３０２の
平行位置合せが可能である。さらに左側の移動子
１３０３はリニアベアリングのガイドレール１３
０５の定位置に固定するとともに、右側の移動子
１３０４は固定することなくガイドレール１３０
５に沿つて左右方向にスライド自在とし、左右ト
ラクタユニツト１３０１，１３０２の間隔を連続
紙１２の紙幅に応じて任意に変化できるようにし
ている。

右トラクタユニツト１３０２の移動子１３０４
の下部にはレバー１３０６の回動に応じて回転す
るようにされた平面ボール付スクリユー１３０７
が上方に向つて穿設螺合してあり、レバー１３０
６を反時計方向に回すことによつてスクリユー１
３０７を上方に押進めて先端の平面ボールをリニ
アベアリングのガイドレール１３０５に押圧し、
その押圧力によつて右トラクタユニツト１３０２
を所望位置にてロツクするようにしてある。左ト
ラクタユニツト１３０１の定位置固定にも、同様
の平面ボール付スクリユーを使用する。

左右トラクタユニツト１３０１，１３０２はそ
れぞれ前後１対のプーリに巻回された紙搬送タイ
ミングベルト１３０８，１３０９を有し、左右の
前プーリはスプライン軸１３１０により連結され
て、このスプライン軸１３１０を回転駆動するこ
とによつて左右紙搬送タイミングベルト１３０
８，１３０９が同期前後進するようにしてある。
左右紙搬送タイミングベルト１３０８，１３０９
には一定間隔で紙搬送ピン１３１１が取付けてあ
り、この紙搬送ピン１３１１に連続紙１２の左右
両端のマージナルパンチを係合させて紙搬送タイ
ミングベルト１３０８，１３０９を同期前後進さ
せれば、連続紙１２の前進および後進紙送りが行
なわれる。紙送りが円滑に行なわれるためには左
右トラクタユニツト１３０１，１３０２において
紙搬送ピン１３１１の位相が正確に一致していな
ければならないが、この紙搬送ピン１３１１の位
相合せは以下に述べるようにして行なう。すなわ
ち第３Ｅ図ａに示すように予めユニツト外で左右
前プーリ１３２２および１３２３を左右軸受１３
２４および１３２５にそれぞれ嵌合させ、嵌合後
に前プーリ１３２２および１３２３の側面を接し
合せてスプライン軸１３１０を押入し、そのスプ
ライン軸を基準として位相合せを行なつた後に左
右軸受１３２４，１３２５に左右前プーリ１３２
２，１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定し
て正確な位相関係を確立し、最後にこの１対の前
プーリ１３２２，１３２３を左右トラクタユニツ
ト１３０１，１３０２にそれぞれ組込むのであ
る。この方式によれば第３Ｅ図ｂに示すように固
定ねじ２００は前プーリ１３２２，１３２３の外
側から取付けるようにしているので、機外での位
相合せが可能となり、機上にて位相合せする場合
と比べて作業が容易でありかつ精度が向上する。

また左右トラクタユニツト１３０１，１３０２
において紙搬送ピン１３１１の上面を覆うように
紙押え蓋１３１２，１３１３をそれぞれ配設する
とともに、その下面側には紙受けガイド板１３１
４，１３１５をそれぞれ配設し、連続紙１２の左
右両端をそれらの間に挟み込んでマージナルパン
チが紙搬送ピン１３１１から外れないようにしつ
つ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉
を除去するため、左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の最後端部（すなわち連続紙１２の
入口側）には紙粉除去部１３１６，１３１７をそ
れぞれ配設している。この紙粉除去部１３１６，
１３１７は、連続紙１２の通過面の上側および下
側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間とを
対向して設けるとともに、この空間を例えばフレ
キシブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けら
れた図示しない吸引ブロアと連通させ、該吸引ブ
ロアにより上記空間内の空気を吸引排気すること
によつて紙粉を吸引排出するように構成してあ
る。

また固定側の左トラクタユニツト１３０１の紙
受けガイド板１３１４の下側略中央部には紙有無
リミツトスイツチ１３１８を取付けるとともに、
この紙有無リミツトスイツチ１３１８を作動させ
るための作動ばね１３１９を紙受けガイド板１３
１４の左端において上方に突出し、連続紙１２が
セツトされたときに作動ばね１３１９が下方へ押
し下げられて紙有無リミツトスイツチ１３１８が
作動するようにして、連続紙１２の有無を検知す
るようにしている。

上述のようにして構成されたピンフイードトラ
クタ１３のユニツトは、左右ブラケツト１８２，
１８３を介して印刷機本体１の左右メインフレー
ム１８０，１８１間に装着される。左右ブラケツ
ト１８２，１８３は第３Ｄ図に示すようにフレー
ム装着部１８４とレール受け部１８５とから成つ
ており、レール受け部１８５にはリニアベアリン
グのガイドレール１３０５を受けるための溝１８
６を切削して、この溝にガイドレール１３０５を
嵌合させてねじ１８７により固定するように形成
してある。

左右ブラケツト１８２，１８３は左右メインフ
レーム１８０，１８１の所定位置に装着されてお
り、装着時の位置決めは左右メインフレーム１８
０，１８１の所定位置に予め形成された各一対の
位置決め用ノツクピン１８８，１８９および１９
０，１９１を基準として行なう。ノツクピン１８
８，１９０はフレーム装着部１８４に設けられた
位置決め孔と嵌合して左右ブラケツト１８２，１
８３の左右メインフレーム１８０，１８１に対す
る取付位置をそれぞれ規制し、ノツクピン１８
９，１９１は規制された取付位置での左右ブラケ
ツト１８２，１８３の傾き角（すなわちこの上に
装着されるべきピンフイードトラクタ１３の傾き
角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレ
ーム１８０，１８１の所定位置に精度良く位置決
め固定された左右ブラケツト１８２，１８３のレ
ール受け部１８５にリニアベアリングのガイドレ
ール１３０５を嵌合装着することによつて、ピン
フイードトラクタ１３を印刷機本体１の所定位置
に所定角度で精度良く取付けることが容易に可能
となる。そして本体装着時においては、ピンフイ
ールドトラクタ１３の紙セツト基準位置（P₁；
第９図参照）は印刷開始位置P₂から所定距離Ｈ
だけ離れた位置にきている。

上述したように左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の平行位置合せおよび紙搬送ピン１
３１１の位相合せはリニアベアリングの移動子１
３０３，１３０４にそれぞれ左右トラクタユニツ
ト１３０１，１３０２を固定する際に既に行なつ
ており、しかもリニアベアリングの移動子１３０
３，１３０４はガイドレール１３０５上を左右方
向に平行移動するのみであるので調整後の上記平
行関係および位相関係がその後ガイドレール１３
０５を左右ブラケツト１８２，１８３に装着する
までの間に損われることなく、したがつてユニツ
ト化されて組立完了したピンフイードトラクタ１
３を印刷機本体１に取付けたときに再び左右トラ
クタユニツト１３０１，１３０２の平行位置合せ
や紙搬送ピン１３１１の位相合せ等の面倒な調整
を行なう必要がない。しかもこれらの調整をピン
フイードトラクタ１３を印刷機本体１に取付ける
前に機外で行なうことができるので、調整を容易
かつ正確に行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側
にはトラクタ駆動用DCサーボモータ１９２を配
設するとともに、このDCサーボモータ１９２の
回転軸と連結させたプーリ１９３を左メインフレ
ーム１８０の内側に設け、同様に左メインフレー
ム１８０の内側に設けたタイミングプーリ１９４
とこのプーリ１９３との間に図示しないタイミン
グベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４をス
プライン軸１３１０に位置決め固定して、DCサ
ーボモータ１９２の回転に応じてスプライン軸１
３１０を回動して左右の紙搬送タイミングベルト
１３０８，１３０９を前後進させるように駆動系
を構成している。そして、DCサーボモータ１９
２の回転数（すなわち紙搬送速度）を知るためロ
ータリエンコーダ１９６をDCサーボモータ１９
２の回転軸に取付けるとともに、スプライン軸１
３１０の回転（すなわち紙搬送ピン１３１１の位
置）を知るため別のロータリエンコーダ１９７を
左メインフレーム１８０の外側においてプーリ１
９４の回転軸に取付けている。

ピンフイードトラクタ１３の前方には上下ガイ
ド板１９８，１９９を圧胴１１の直前まで延設
し、ピンフイードトラクタ１３から送り出された
連続紙１２をその間に挿通させてブランケツト胴
２および圧胴１１間に導くようにしている。

吸引コンベア構成 第４Ａ〜Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例を
示す機構説明図であり、この吸引コンベア１４は
吸引力を３段切替可能とするほか、紙幅に合せて
吸引幅を可変としてある。第４Ａ図は、圧胴１１
に対する吸引コンベア１４の取付位置を示す左側
面説明図である。図示のように吸引コンベア１４
は、圧胴１１の頂上よりも若干回動方向に進んだ
所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送ベルト
１４０２がその搬送面を略水平にしてブランケツ
ト胴２および圧胴１１間を斜めに進行してきた連
続紙１２を前方排出方向に水平に導くように印刷
機本体１の左右メインフレーム１８０，１８１間
（第４Ｃ図参照）に位置決め固定してある。また
吸引コンベア１４の上方にはその長手方向に沿つ
て吸引コンベア１４の上面に向つて送風する紙押
えフアン３０からなる送風手段を配設し、紙送り
動作時に連続紙１２がコンベア上面より浮上るの
を防止するようにしている。

第４Ｂ、第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞ
れ吸引コンベア１４の平面、正面、および右側面
機構説明図である。吸引コンベア１４の中央左右
方向には上面に多数の吸引スリツト１４０３を有
する吸引ダクト１４０４が走つており、この吸引
ダクト１４０４の前方および後方には２個の吸引
スリツトごとに前後１対のプーリ１４０５，１４
０６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５，１４０６ごとに１本の搬送ベ
ルト１４０２を巻き掛けるとともに、前方プーリ
１４０５の共通回転軸１４０７の左端にギア１４
０８を嵌装し、このギア１４０８をメインモータ
２０と例えばベルト等を介して機構的に連結され
た駆動ギア１４０９と噛合させて、メインモータ
２０の回転に応じて搬送ベルト１４０２を前方方
向に定速送りするようにしている。搬送ベルト１
４０２には、吸引スリツト１４０３と対応する位
置に多数の吸引孔１４１０が設けられている。こ
のような構成により、ブランケツト胴２および圧
胴１１間から送られてきた連続紙１２を搬送コン
ベア１４０２上面に吸引しつつ、前方の折たたみ
機１７の方向へと導いていく。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１
８０の外側に設けられた連結部１４１１を介して
図示しない吸引ブロアと連通しており、この吸引
ブロアの回転に応じて吸引ダクト１４０４内の空
気を吸引排気するようにしている。一方、吸引ダ
クト１４０４の右端には２つの開口１４１２，１
４１３を設けるともに、一方の開口と対応して主
シヤツタ１４１４、他方の開口と対応して補助シ
ヤツタ１４１５をそれぞれ配設している。そして
これら主シヤツタおよび補助シヤツタ１４１４，
１４１５をそれぞれ連結部材１４１６，１４１７
を介して吸引力切換ソレノイド１４１８，１４１
９のアーマチヤ１４２０，１４２１に結合すると
ともに、この連結部材１４１６，１４１７の上端
にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４２３の作用に
より上方への復帰力を与えておき、ソレノイド１
４１８，１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補
助シヤツタ１４１４，１４１５が開口部１４１
２，１４１３を閉成し、通電時には対応する主シ
ヤツタ１４１４および／または補助シヤツタ１４
１５が下方へスライドして開口部１４１２およ
び／または１４１３が開成されるように構成され
ている。

第４Ｅ図は、上記シヤツタ部分を示す断面説明
図である。主・補助シヤツタ１４１４，１４１５
はシヤツタ室１４２５内に設けられており、主・
補助シヤツタ１４１４，１４１５が「開」状態の
とき、シヤツタ室１４２５下方より吸引された外
気は開口部１４１２，１４１３を経て吸引ダクト
１４０４内へと吸込まれて行く。このようにし
て、主・補助シヤツタ１４１４，１４１５の開閉
に応じて開口部１４１２，１４１３から吸引ダク
ト１４０４内への外気の吸引量を変化させて搬送
ベルト１４０２の吸引孔１４１０からの外気の吸
引量を調整することにより、下に示すような３段
階の吸引力の切換を可能としている。

主シヤツタ 補助シヤツタ 吸引力 閉 閉 大 閉 開 中 開 開 小 また、ソレノイド１４１８，１４１９の状態
（すなわち主・補助シヤツタ１４１４，１４１５
の開閉状態）を知るため、連結部材１４１６，１
４１７にそれぞれ遮光板１４２６，１４２７を取
付けるとともに、通電状態のとき遮光される位置
（第４Ｅ図ａの位置）に第４Ｅ図ｂに示すような
光電センサ１４２８，１４２９をそれぞれ配置し
ている。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段
スライダ１４３０，１４３１を密着させて配置す
るとともに、この２段スライダの１段目１４３０
をつまみ１４３２により右方向へスライドさせる
ことによつてスリツト１４０３を所定範囲におい
て閉成できるよう構成してあり、これにより吸引
幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意の幅に
調整可能なようにしてある。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出
従動の様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目ス
ライダ１４３１には１対の吸引スリツト１４０３
と同一形状の開口１４３３が対応位置に設けられ
るとともに、別の１対の吸引スリツト１４０３を
内包し得る大き目の開口１４３４が対応位置に設
けられており、右方向へ押動されるにしたがつて
左側から順次吸引スリツトを遮蔽していくように
してある。第４Ｆ図に示す各ステツプにおける吸
引幅の変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わ
す。このように、わずかの移動量で大きな遮蔽量
を得ることができる。なお２段目スライダ１４３
１には、１段目スライダ１４３０の押圧力が無く
なれば元の位置（第４Ｆ図ａ，ｂの位置）に復帰
するよう、ばね等の復帰手段（図示せず）が係合
してある。

離着胴機構 第５Ａ図は、圧胴１１のブランケツト胴２に対
する離着胴機構の説明図である。図示のように圧
胴１１は左右ベアリング１１０１を介して支軸１
１０２を中心に回動自在に配設してあり、圧胴１
１の駆動は前述したように圧胴１１の一方端部に
配設したギア１１０３をメインモータ２０により
駆動されるブランケツト胴２の一方端部のギア２
０１と噛合させることによつて行なう。すなわち
圧胴１１は、離着胴の状態にかかわらず常に回転
駆動されている。支軸１１０２の両端は偏芯軸１
１０４，１１０５としで形成してあり、この偏芯
軸１１０４，１１０５は左右メインフレーム１８
０，１８１の外側に配設された偏芯軸受け部１５
０，１５１によりそれぞれ支承されている。左偏
芯軸１１０４はヘリカルカツプリング１５２を介
して圧胴パルスモータ１５３の回転軸と連結され
ており、圧胴パルスモータ１５３により左偏芯軸
１１０４を回転駆動することによつて支軸１１０
２の位置を移動させ、応じて圧胴１１とブランケ
ツト胴２との軸間距離を変化させて、圧胴１１が
ブランケツト胴２に対して離着胴するように構成
してある。

第５Ｂ図は離着胴の状態を模式的に示す説明図
であり、第５Ｂ図ａは離胴時の状態を、第５Ｂ図
ｂ，ｃは着胴時の状態をそれぞれ示している。図
において、点Ｂはブランケツト胴２の中心、点Ｉ
は支軸１１０２の中心（すなわち圧胴１１の回転
中心）、点Ｓは左右偏芯軸１１０４，１１０５の
中心（すなわち圧胴１１の揺動中心）を表わして
いる。第５図ａの離胴時において、直線SIと直線
BIとは図示のような大きな角度を成しており、
圧胴パルスモータ１５３により左偏芯軸１１０４
を図上反時計方向に回動させるにしたがつてこの
角度は徐々に小さくなり、応じて圧胴１１が点Ｓ
を中心に反時計方向に揺動して、圧胴１１とブラ
ンケツト胴２との軸間距離（点BI間の距離）が
徐々に小さくなつていく。そして直線SIが第５Ｂ
図ｂに示す位置にまで達すると圧胴１１はブラン
ケツト胴２に着胴するが、適当な印圧を付与する
目的で圧胴パルスモータ１５３をさらに駆動し
て、直線SIが直線BIと一致する少し手前の第５
Ｂ図ｃに示す状態になるまで圧胴１１の回転中心
Ｉをブランケツト胴２の中心Ｂにさらに接近させ
（すなわち軸間距離をさらに縮め）、この位置を着
胴位置とする。

印刷物に応じて印圧を変化させる場合、例えば
第５図ｂ，ｃに示す偏芯軸回転角度の間で圧胴パ
ルスモータ１５３を駆動して、圧胴１１とブラン
ケツト胴２との軸間距離を適当に変化させてやれ
ばよい。しかしながら、例えば第５Ｂ図ｂの偏芯
軸回転角度に近い状態で圧胴１１を保持しようと
した場合（すなわち印圧が比較的弱い場合）、ブ
ランケツト胴２からの反発力は第５Bbの位置関
係から容易に理解されるように非常に大きなモー
メントとして圧胴パルスモータ１５３に加わり、
この大きな反発力を安定して支持するためには非
常に大型のパルスモータを用いる必要が生じるの
で、可能ではあるが必ずしも実用的であるとはい
えない。

そこで、好ましい実施例においては、上述した
ように第５Ｂ図ｃの位置を着胴位置と予め定めて
おき、印圧の調整は以下に説明するような印圧調
整ばね機構を用いて行なうようにしている。第５
Ｂ図ｃの位置においては、直線SIは直線BIとほ
ぼ一致しているので、ブランケツト胴２からの反
発力は圧胴パルスモータ１５３に非常に小さなモ
ーメントとして加わるにすぎない。したがつて、
小型のパルスモータを用いることが可能となる。
直線SIが直線BIと一致して圧胴１１がブランケ
ツト胴２に一番近くなる回転位相角（以下「上死
点」という。）において圧胴１１がブランケツト
胴２に着胴するように設定しておけば、着胴時に
ブランケツト胴２からの反発力によつて圧胴パル
スモータ１５３に加わるモーメントの大きさを最
小の０にすることができるが、その反面当該上死
点を境としていずれの方向へ圧胴パルスモータ１
５３がブランケツト胴２からの反発力により付勢
されて回転するのかが不定となり、機構の安定度
が著しく損われる。したがつて上死点の少し手前
の第５Ｂ図ｃの位置を着胴位置として選択するこ
とは重要であり、好ましい実施例においては直線
BIと直線SIとのなす角度は約５度である。

圧胴１１の離着胴機構の駆動部としてパルスモ
ータを用いる利点として、次のような事項を挙げ
ることができる。第１に、着胴速度の制御が容易
であることから印刷機に衝撃を与えることが少な
くなり、機械の寿命が長くなる。第２に、任意の
位相で離着胴させることが可能となり、印刷対象
である紙の天地長さの変化に容易に対処し得る。
第３に、連続紙の印刷を行なう場合、紙送りを停
止したままブランケツト胴２を回転させている場
合に圧胴１１を離胴位置のままの状態で維持して
おくことが可能となり、連続紙に不要の張力を働
かせることがなく、ピンフイードトラクタ１３の
ピン１３１１に係合したマージナルパンチを損傷
することがない。第４に、必要以上の印圧が加わ
つた場合には圧胴パルスモータ１５３の保持力を
越えて脱調が生じるので、自然に圧胴１１が離胴
状態となり、安全装置的役割を果たす。

次に、第５Ａ図、第５Ｃ図、および第５Ｄ図を
参照して、印圧調整ばね機構について説明する。
第５Ｃ図は第５Ａ図の左側面図であり、第５Ｄ図
は右側面説明図である。第５Ａ図、第５Ｃ図、お
よび第５Ｄ図に示すように、印圧調整を行なう目
的で、左メインフレーム１８０の外側には十字形
状の印圧アーム１５４がスラストベアリング１５
５およびニードルベアリング１５６を介して支持
軸１５７を中心に揺動自在に配設してあり、支持
軸１５７はピンブロツク１７３により補強されて
左メインフレーム１８０に固定してある。またこ
れと対応して、右メインフレーム１８１の外側に
は同じく十字形状の印圧アーム１５８がスラスト
ベアリング１５９あよびニードルベアリング１６
０を介して支持軸１６１を中心に揺動自在に配設
してあり、支持軸１６１はピンブロツク１７４に
より補強されて右メインフレーム１８１に固定し
てある。そして、左印圧アーム１５４の中央部の
貫通穴に左偏芯軸受け部１５０を装着して上記左
偏芯軸１１０４を挿通させるとともに、右印圧ア
ーム１５８の中央部の貫通穴には右偏芯軸受け部
１５１を装着して上記右偏芯軸１１０５を挿通さ
せ、左右印圧アーム１５４，１５８の揺動に応じ
て支軸１１０２が揺動し、応じて圧胴１１が揺動
してブランケツト胴２に対する押圧力（すなわち
印圧）が変化するように構成してある。圧胴パル
スモータ１５３は左印圧アーム１５４上に載置し
て固定してあり、左印圧アーム１５４の揺動とと
もに揺動する。左右印圧アーム１５４，１５８は
それぞれ左右印圧主圧縮ばね１６２，１６３およ
び左右印圧補助圧縮ばね１６４，１６５により同
一揺動方向（着胴方向）に付勢されるとともに、
その揺動範囲は左右圧胴ストツパー１６６ａ，１
６７ａにより規制されている。そして、圧胴パル
スモータ１５３の回転位相が離胴位置（第５Ｂ図
ａの位相）にあるときには左右印圧アーム１５
４，１５８がそれぞれ圧胴ストツパー１６６ａ，
１６７ａに押し付けられた状態となり、圧胴パル
スモータ１５３の回転位相が着胴位置（第５Ｂ図
ｃの位相）にあるときにはブランケツト胴２から
の反発力により左右印圧アーム１５４，１５８が
それぞれ圧胴ストツパー１６６ａ，１６７ａから
離れて、ブランケツト胴２からの反発力と圧縮ば
ね１６２〜１６５の反発力との均衡がとれた所で
停止状態となるような位置関係に、各機構部を配
置しておく。これにより、圧縮ばね１６２〜１６
５の反発力を変化させることによつて、印圧を任
意に調節することが可能となる。

この実施例では、圧縮ばね１６２〜１６５の反
発力を変化させる手段として、左右印圧主圧縮ば
ね１６２，１６３に対し左右印圧調整ねじ１６
５，１６６をそれぞれ連係配設して、左右印圧主
圧縮ばね１６２，１６３の圧縮度を連続的に変化
し得るように構成してある。またこれら左右印圧
調整ねじ１６５，１６６は、それぞれ左右印圧調
整ウオームホイル１６７，１６８を介して図示し
ない共通の駆動機構により連動駆動されるように
して、これにより左右で常に等しい印圧が得られ
るように構成してある。これら左右印圧調整ねじ
１６５，１６６および印圧調整ウオームホイル１
６７，１６８は、それぞれ左右印圧調整ブラケツ
ト１６９，１７０を介して左右メインフレーム１
８０，１８１に固定されている。また上記左右圧
胴ストツパー１６６ａ，１６７ａおよび左右印圧
補助圧縮ばね１６３，１６５の支持軸は、左右ブ
ラケツト１７１，１７２を介してそれぞれ左右メ
インフレーム１８０，１８１に固定されている。
この実施例においては、左右印圧補助圧縮ばね１
６４，１６５により予め一定の印圧を確保してお
くとともに、左右印圧主圧縮ばね１６２，１６３
の圧縮度を変化させて印圧を調整するようにして
いるので、左右印圧主圧縮ばね１６２，１６３と
してはそれ程強力なばねを用いる必要がなく、圧
縮度の変化操作（すなわち印圧の調整）がより容
易となる。

圧胴パルスモータ１５３の回転範囲を離胴位置
と着胴位置との間で規制するため、第５Ｄ図に示
すように左偏芯軸１１０５にストツパー１７５を
取り付けるとともに、このストツパー１７５の可
動範囲をストツパーピン１７６により所定角度に
限定している。また、この範囲における圧胴パル
スモータ１５３の回転位相を知るため、左メイン
フレーム１８１上に所定角度だけ隔てて離胴位置
ホトセンサ１７７および着胴位置ホトセンサ１７
８を配置し、一方、左偏芯軸１１０５にはこれら
ホトセンサ１７７，１７８に作用するセンサドグ
１７９を取り付けて、圧胴パルスモータ１５３が
離胴位置に対応する回転位相に達したとき、およ
び着胴位置に対応する回転位相に達したときを検
知するようにしている。

折たたみ機構成 上述したような機構を有する紙搬送系から送り
出されてくる印刷済の連続紙１２を折たたんで収
容するため、印刷機本体１の前方位置には折りた
たみ機１７が配置してある。第６Ａ図ａ，ｂはこ
の折たたみ機１７の一実施例を示す機構説明図で
あり、第６Ｂ図はその斜視説明図である。この実
施例に係る折たたみ機１７は、連続紙１２の天地
長さにかかわらず常に正確な折たたみ収納が可能
なように構成されている。

折たたみ機７の背面ボツクス１７０１内上下方
向には送りねじ１７０２が走つており、この送り
ねじ１７０２は背面ボツクス１７０１内最下部に
設置されたテーブル昇降モータ１７０３によつて
駆動される。送りねじ１７０２には背面ボツクス
１７０１の前パネルに平行に設けられた２つの縦
長開口部１７０４，１７０５を通つて前方へと延
びる１対のテーブル支持部材１７０６，１７０７
の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部
１７０８を送りねじ１７０２の回転に従つて上下
方向に移動させることによつて、脚部１７０９を
介して支持部材１７０６，１７０７上に載置され
た連続紙受け台（紙テーブル）１６を任意の位置
に昇降させるように構成してある。昇降の安定を
確保するために送りねじ１７０２と並行してガイ
ド棒１７１０を延設し、このガイド棒１７１０に
基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド部
材１７１１を嵌合させている。

連続紙受け台（紙テーブル）１６の前後方向の
有効長さを連続紙１２の天地サイズに応じて変化
させるため、紙テーブル１６の前・後端部に複数
の切れ込みを設けるとともに、この切れ込みを通
つて上下方向に延びる複数の細棒材を上下位置で
連結して成る前枠１７１２および後枠１７１３を
枠保持部１７１４に沿つて前後方向にスライド可
能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１
２の紙上面高さを検出するため、折たたみ機１７
の後部本体フレーム１７Ａから紙積載部を挟んで
前方に突出したそれぞれ左右１対の支持部材１７
１５，１７１６の先端に第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７，１７１８の投光側および
受光側をテーブル面に対して平行にそれぞれ配置
し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の
紙面検出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞ
れパドル１５の下端を基準とした第１および第２
の所定高さに配置してあり、折たたみ動作時には
連続紙１２の天地サイズに応じていずれか一方の
光電センサ１７１７または１７１８を選択してお
く。そして遮光の検出に応じてテーブル昇降モー
タ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小距離
だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連
続紙１２の紙上面高さを常に第１または第２の所
定高さに維持し、後述する振りガイド（パドル）
１５の振り角の制御と相俟つて連続紙１２の天地
サイズに応じた適正な折たたみ動作を可能として
いるのである。

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、
背面ボツクス１７０１内の所定位置に第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０ならびにテーブル下限リミツトスイツチ
１７２１を設けるとともに、これらリミツトスイ
ツチを作動させるための作用部材１７２９を基部
１７０８の対応位置に取付けておく。第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光
電センサ１７１７，１７１８と対応するものであ
つて、紙テーブル１６上に紙が無い状態で紙テー
ブル１６が第１または第２の上限位置に来たとき
に、テーブル上面が対応する第１または第２の紙
面検出光電センサ１７１７または１７１８の検出
位置よりもわずかに下側に来るようにその取付け
位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機
本体１から排出される連続紙１２がその上面に沿
つて紙テーブル１６上へと滑落するように、図示
のように前方に傾斜して取付けられている。そし
て天板１７２２の前端には揺動自在な振りガイド
（パドル）１５を配置するとともに、天板１７２
２の下部スペースにパドルパルスモータ１７２３
を配置して、タイミングベルト１７２５およびタ
イミングプーリ１７２４を介してパドル１５の揺
動軸１７２６を回転駆動することによつて、パド
ル１５を所望のタイミングで前後に揺動させて連
続紙１２を折たたみつつ紙テーブル１６上に積上
げるようにしている。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズ
に応じて変化させるが、パドルの揺動範囲の基準
となる待機位置を知るため待機位置センサ１７２
７をパドルパルスモータ１７２３と近接して設け
るとともに、この待機位置センサ１７２７に作用
するセンサドグ１７２８をパドルパルスモータ１
７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１
２の天地サイズが長い場合および短い場合のパド
ル１５の振り角および紙テーブル１６の上限位置
の設定例を示す説明図である。第６Ｃ図に示すよ
うに、連続紙１２の天地サイズが長い場合には、
パドル１５の振り角αを大きく設定するととも
に、紙テーブル１６の上限位置は第２の上限位置
を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的大きくとつてい
る。また第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天
地サイズが短い場合には、パドル１５の振り角α
を比較的小さく設定するとともに、紙テーブル１
６の上限位置は第１の上限位置を選択して、パド
ル１５の下端から紙テーブル１６上の紙上面まで
の距離を比較的小さくとつている。これにより、
連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折たたみ
動作を行うことが可能となる。なお紙テーブル１
６の位置を規制する紙面検出光電センサおよびテ
ーブル上限リミツトスイツチは、使用すべき連続
紙１２の天地サイズの範囲に応じてさらに多く設
けてもよい。

イニシヤライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ
機を用いた紙送りおよび紙受け動作について説明
する。まず電源がONされると、マイクロプロセ
ツサ２１はイニシヤライズシーケンスを実行し、
各機構部は初期位置にリセツトされる。ピンフイ
ードトラクタ１３のイニシヤライズにおいて、マ
イクロプロセツサ２１はロータリエンコーダ１９
６および１９７の信号を参照しつつDCサーボモ
ータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ピン１３１
１を初期位置にリセツトする。吸引コンベア１４
のイニシヤライズにおいて、図示しない吸引ブロ
アに通電が開始されるとともに吸引力切換ソレノ
イド１４１８，１４１９は補助シヤツタ１４１５
に対応するソレノイド１４１９にのみ通電され、
これにより吸引コンベア１４は補助シヤツタ１４
１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を開始す
る。搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第７図は、圧胴１１を離胴位置にリセツトする
ときのマイクロプロセツサ２１の動作をフローチ
ヤートである。第５図を参照して、まずステツプ
S100で、任意の位置にある圧胴軸を十分な量だ
け着胴方向へ回転させて、センサドグ１７９が必
ず離胴位置ホトセンサ１７７よりも着胴側に存在
するようにしておく。そのために、上記圧胴パル
スモータ１５３により偏芯支軸１１０２を着胴方
向に回転させて、例えば約10パルス分だけ圧胴１
１を着胴方向へ動かす。この着胴方向への回転角
度は、ストツパー１７５により規制される離胴側
停止位置にある（言い換えれば最も離胴側にあ
る）センサドグ１７９が離胴位置ホトセンサ１７
７を越えて着胴側に回転されるように、予め設定
しておく。

次にステツプS101で上記離胴位置ホドセンサ
１７７が離胴位置を検出しているかどうか判別
し、検出していなければステツプS102へ進んで、
さらに１パルス分だけ圧胴１１を離胴方向へ動か
す。この動作を離胴位置検出まで続け、検出すれ
ばステツプS103へと進む。この時点で離胴位置
ホトセンサ１７７は作動しているが、より作動を
確実にするためにもう１パルス分だけ圧胴１１を
離胴方向へ動かす。以上のアルゴリズムにより、
圧胴１１は常に所定の離胴位置にリセツトされ
る。

またこのとき、圧胴パルスモータ１５３は正し
いステツプ停止位置にて停止しているので、圧胴
パルスモータ１５３の以後の動作が確実になると
ともに、その後は駆動パルスのカウントのみによ
つて圧胴パルスモータ１５３の回転位相すなわち
圧胴１１の離着位置を正確に知ることができ、圧
胴１１のブランケツト胴２に対する離着胴制御が
容易になる。例えばストツパ等の回転阻止機構に
より圧胴パルスモータ１５３の回転を強制的に阻
止してこの位置を離胴位置とした場合には、圧同
１１の離胴位置は常に一定位置にリセツトされる
が、圧胴パルスモータ１５３が必ずしも正しいス
テツプ停止位置で停止されるとは限らず（すなわ
ちステツプとステツプの中間にて停止されてしま
う場合があり）、このような場合には以後の動作
が不確実となつて、駆動パルスとカウントのみに
よつて圧胴パルスモータ１５３の回転位相を正確
に知ることが困難になる。したがつて、簡単な構
成にて圧胴１１のブランケツト胴２に対する離着
胴制御を容易にするという観点から、離胴位置ホ
トセンサ１７７を用いた上述のアルゴリズムによ
る離胴位置リセツト方法が有効となつてくる。

第８図は、パドル１５を原点位置にリセツトす
るときのマイクロプロセツサ２１の動作を示すフ
ローチヤートである。まずステツプS104で待機
位置センサ（原点位置センサ）１７２７が原点位
置を検出しているかどうかを判別し、検出してい
なければステツプS105へと進んでパドルパルス
モータ１７２３により１パルス分だけパドル１５
を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出するま
で続け、検出すればパドル１５のイニシヤライズ
は終了する。

連続紙のセツト 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連
続紙１２をピンフイードトラクター１３にセツト
するとともに、セツトした連続紙１２の天地サイ
ズ情報および紙端の山折り・谷折りを表わす山・
谷情報をオペレーシヨンパネル２５を用いて入力
する。連続紙１２のセツトにおいて、オペレータ
は左右トラクタの紙押え蓋１３１２，１３１３を
開けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時計
回り方向）に回して移動側の右トラクタユニツト
１３０２のロツクを解除し、紙幅に合せて左右ト
ラクタ幅を調整しつつ紙端が紙セツト基準位置に
くるように連続紙１２のマージナルパンチを左右
トラクタの紙搬送ピン１３１１に係合させ、次い
でレバー１３０６を締付方向（反時計回り方向）
に回して移動側の右トラクタユニツト１３０２を
ロツクするとともに紙押え蓋１３１２，１３１３
を閉じて、連続紙１２のセツトは終了する。

第９図はピンフイードトラクタ１３における連
続紙１２の紙端セツト位置を表わす説明図であ
り、同図に示すように連続紙１２の紙端はその天
地サイズにかかわらず常にピンフイードトラクタ
１３の紙セツト基準位置にP₁に合せてセツトす
る。ピンフイードトラクタ１３は、前述したよう
に、紙セツト基準位置P₁が印刷開始位置P₂から
所定距離Ｈだけ離れた位置にくるように予め位置
決めして印刷機本体１に装着してあるので、紙セ
ツトが終了したときには、連続紙１２の紙端は印
刷開始位置P₂から距離Ｈだけ手前の位置に存在
する。そして、このようにセツトされた連続紙１
２の紙通しが終了したとき、または印刷途中にお
いて連続紙１２が次の印刷を待機しているときに
は、連続紙１２の折目ないしはミシン目（すなわ
ち次に印刷されるべきページの先頭）は印刷開始
位置P₂から助走距離H₁だけ手前の待機位置P₃の
所に来る。このようにP₁，P₃はそれぞれ紙セツ
トおよび印刷時の紙搬送の基準となる位置であ
り、エンコーダによる検出が可能でなければなら
ないので、P₁，P₃間の距離H₂は使用するエンコ
ーダの特性に合せて設定する必要がある。例えば
１／２インチが検出の最小単位であるエンコーダを
使用する場合には、H₂は1/2インチの整数倍でな
ければならない。そしてこのH₂に必要助走距離
H₁を加えたものを上記所定距離Ｈとして、ピン
フイードトラクタ１３の装着位置を決定するので
ある。ピンフイードトラクタ１３の紙搬送ピン１
３１１は、デイテント（回転阻止）をかけた際に
連続紙１２をセツトすれば、その先頭がP₁位置
にくるように紙搬送ピン１３１１を調整してお
く。

紙通し動作 連続紙１２をピンフイードトラクタ１３にセツ
トすれば、続いて紙通し作業に移る。第１０図
は、紙通しシーケンスを実行するときのマイクロ
プロセツサ２１の動作を示すフローチヤートであ
る。紙通しはオペレーシヨンパネル２５の紙通し
キーが投入されることによつて開始され、キー投
入によりまずステツプS106において紙通し指令
が受付可能かどうかが判別される。例えば連続紙
１２の天地サイズ、山・谷情報のデータが未入力
である場合など、紙通しシーケンスを実行するこ
とができないときには、スツツプS107へと進ん
でオペレーシヨンパネル２５にエラー表示を行な
い、動作は終了する。

流通し指令が受付可能のとき、ステツS106か
らステツプS108へと進んで、各機構部の初期設
定を行なう。このステツプS108は例えばブラン
ケツト胴洗浄等の他のルーチンから紙通しルーチ
ンに移行した場合のためのものであり、電源投入
後直ちに紙通しを実行するときには上述したよう
に電源投入に応答して既に各部の初期設定が行な
われているので、このステツプS108では何も行
なわないことになる。

次にステツプS109、S110において、メインモ
ータ２０が起動される。このメインモータ２０は
低速用と高速用の２種類設けられており、まずス
テツプS109で低速モータがONされ、一定時間経
過後にステツプS110において低速モータがOFF
されるとともに高速モータがONされて、メイン
モータ２０の起動が終了する。これによりメイン
モータ２０による駆動系統が動作を開始し、吸引
コンベア１４の搬送ベルト１４０２が所定速度で
搬送を開始するとともにブランケツト胴２、圧胴
１１、版胴３，４およびインキングユニツト７，
８内のインキローラが所定速度で回転を開始す
る。このとき圧胴１１は、ブランケツト胴に対し
離胴位置にリセツトされたままである。

続いてステツプS111において、ピンフイード
トラクタ１３のDCサーボモータ１９２が低速駆
動され、ピンフイードトラクタ１３は例えば印刷
時の1/4の低速で紙送りを開始する。紙送りの開
始と同時に、マイクロプロセツサ２１は、内蔵の
ハードタイマに基づいて連続紙１２の紙端位置の
トラツキングを開始する。そしてステツプS112
において、後述するように紙走行に合せてパドル
１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセツト
し、続いてステツプS113に進んでピンフイード
トラクタ１３のDCサーボモータ１９２の駆動を
停止して連続紙１２を停止させ、紙通しを終了す
る。

第１１図は、ブラケツト胴２と圧胴１１との間
に連続紙１２を紙通しするときの説明図である。
ブランケツト胴２は開口部２０１を有するブラン
ケツトシリンダ２０２の側面上にシート部材２０
３を密着巻回させて形成されており、シート部材
２０３の両端は開口端部２０４，２０５に長手方
向に多数設けられた図示しない止ねじによつて固
着されている。ブランケツト胴２はメインモータ
２０により駆動されて例えば4500rPHの一定回転
数で回転しており、ブランケツト胴２と着胴すべ
き圧胴１１は、胴一方端側において噛合するギア
によりブランケツト胴２に駆動されて、ブランケ
ツト胴２と圧胴１１とのシリンダ径の比に応じた
回転数で回転している。

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケ
ツト胴２に対して離胴位置にリセツトされてお
り、ピンフイードトラクタ１３により搬送されて
きた連続紙１２の紙端はブランケツト胴２および
圧胴１１間の空隙を通過進行していく。印刷時に
おいては連続紙１２の紙送り速度はブランケツト
胴２および圧胴１１の周速と等しくなければなら
ないが、この紙通し時の連続紙１２の紙送り速度
は上述したように例えば印刷時の1/4と非常に低
速にしてあるので、空隙通過時に連続紙１２はブ
ランケツト胴２および圧胴１１により進行方向に
叩かれつつ、自重で圧胴１１に接触しながらその
回転により吸引コンベア１４の方向へと送られ
る。

もしブランケツト胴２の周速と同一又はこれよ
りも速い速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡
とブランケツト胴の位相を厳密に制御しないと連
続紙１２がブランケツト胴２の開口部２０１に入
り込んでしまうのみならず、例えば仮想線で示す
ように印刷時においてブランケツト胴２から連続
紙１２を引き剥がすための排紙ローラ２０６を設
けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ローラ
２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し
時において連続紙１２の紙送り速度をブランケツ
ト胴２の周速よりも遅くするということは非常に
重要である。このようにすることにより、難しい
制御を何ら行なうことなく、また仮に排紙ローラ
２０６を設けた場合であつても連続紙１２の紙端
を潰すことなく、自動紙通しを容易に行なうこと
が可能となるのである。

上述のようにしてブランケツト胴２と圧胴１１
との間の空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引
コンベア１４によつて折たたみ機１７の方向へと
導かれて行く。吸引コベア１４の搬送ベルト１４
０２の搬送速度は印刷時の連続紙１２の紙送り速
度よりも速い適当な一定値に予め設定してあり、
いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時の1/4の低
速であるので、連続紙１２は吸引コンベア１４に
より張力を受けながら搬送されることになる。こ
の張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存して変
化するが、紙通し時にはこの張力はピンフイード
トラクタ１３の紙搬送ピン１３１１と係合した連
続紙１２のマージナルパンチに負荷されるので、
吸引力は「中」段階としてマージナルパンチが破
損するのを防止している。すなわち、前述したよ
うに、電源投入時のイニシヤライズシーケンスに
おいて、吸引コンベア１４の主シヤツタ１４１４
を「閉」状態、補助シヤツタ１４、１５を「開」
状態として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの位置セツト 一方、オペレーシヨンパネル２５の紙通しキー
の投入に応答して、折たたみ機１７のパドル１５
および紙テーブル１６が所定位置にセツトされ
る。第１２図はパドル位置セツトのときのマイク
ロプロセツサ２１の動作を示すフローチヤートで
あり、第１３図はパドル１５のセツト位置および
振り角を模式的に示す説明図である。振り角αは
連続紙１２の天地サイズに応じて変化させ、マイ
クロプロセツサ２１はオペレーシヨンパネル２５
から入力された天地サイズ情報に基づいて例えば
必要振り角αに対応するカウント値を図示しない
カウンタにセツトしておく。パドル１５はリセツ
ト位置から中心角β度だけ離れた位置を中心にし
て「前」位置と「後」位置との間で振り運動を行
なうものであり、マイクロプロセツサ２１は、紙
通キーが投入されると、まずステツプS114にお
いてβ−α／２を演算する。この角度はパドル１
５をリセツト位置から「後」位置へと移動させる
のに必要な角度であり、続いてステツプS115に
おいて上記演算した角度に相当するパルス分だけ
パドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドル
を「後」位置にまで移動させて、パドル位置の初
期位置へのセツトは終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセツ
トする場合のマイクロプロセツサ２１の動作を示
すフローチヤートである。紙テーブル１６の上限
位置は連続紙１２の天地サイズに応じて変化さ
せ、マイクロプロセツサ２１はオペレーシヨンパ
ネル２５から入力された天地サイズ情報に基づい
て予め設定された２種類の上限位置（第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選
択しておく。いま説明の便宜上、例えば第１のテ
ーブル上限リミツトスイツチ１７１９に対応する
第１の上限位置が選択されているものとする。そ
して、紙通しキーが投入されると、まずステツプ
S116において第１のテーブル上限リミツトスイ
ツチ１７１９の出力がONであるかどうか、すな
わち紙テーブル１６が上限位置に来ているかどう
かが判別され、上限位置に来ていればステツプ
S117へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７
１７の出力がONであるかどうか、すなわち紙テ
ーブル１６上に前の印刷による残り紙があるかど
うかが判別される。紙テーブル１６上に紙がなけ
れば第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力は
OFFであり、そのときはこれでテーブル位置の
セツトは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検
出光電センサ１７１７の出力がONになるので、
ステツプS117からステツプS118へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１
６を所定高さだけ下降させる。テーブル下降中は
ステツプS119においてテーブル下限リミツトス
イツチ１７２１の出力がONにならないかどう
か、すなわちテーブルが下限位置に達していない
かどうかを監視し、下限位置に達すればステツプ
S120へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の
駆動を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペ
レーシヨンパネル２５にエラー表示を行なう。

またテーブル下降中においては、ステツプ
S121において第１の紙面検出光電センサ１７１
７の出力がONであるかどうかを監視し、ONで
あれば再びステツプS118に戻つて紙テーブル１
６を下降し、OFFになればステツプS122へと進
んで紙テーブル１６を停止してテーブル位置のセ
ツトを終了する。これにより、紙テーブル１６上
の残紙の上面が所定高さにセツトされる。

ステツプS116において第１のテーブル上限リ
ミツトスイツチ１７１９の出力がONでなけれ
ば、紙テーブル１６は上限位置に達していないの
で、ステツプS123へと進んで図示しないカウン
タ０にリセツトし、続いてステツプS124におい
てテーブル昇降モータ１７０３を駆動して紙テー
ブル１６を所定高さだけ上昇させる。テーブル上
昇中はステツプS125において第１のテーブル上
限リミツトスイツチ１７１９の出力がONになら
ないかどうかを監視し、ONになればステツプ
S126へと進んで紙テーブル１６を停止し、続い
て上述したステツプS118以下の動作を行なう。
このとき紙テーブル１６上に残紙がなければ第１
の紙面検出光電センサ１７１７の出力はOFFで
あるので直ちにステツプS121からS122へと進ん
で紙テーブル１６は停止する。紙テーブル１６上
に残紙があれば、上述した動作により残紙上面が
所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止する
ことになる。

またテーブル上昇中においては、ステツプ
S127において第１の紙面検出光電センサ１７１
７の出力がONであるかどうかを監視し、ONで
なければステツプS128へと進んでカウンタを０
にリセツトした後再びステツプS124に戻つて紙
テーブル１６を上昇し、ONになればステツプ
S129へと進んでカウンタを１だけ歩進し、続い
てステツプS130においてカウンタのカウンタ値
が２以上であるかどうかを判別する。ステツプ
S130においては第１の紙面検出光電センサ１７
１７のON出力が連続して得られたかどうかを判
定しているのであつて、カウンタのカウント値が
２以上であれば２回以上連続して紙面を検出して
いるのでその検出に誤りはないと判断して、ステ
ツフS126へと進んで紙テーブル１６を停止する。
さして上述したステツプS118以下の動作を行な
う。これにより、紙テーブル１６上の残紙上面が
所定高さにセツトされる。

ステツプS130においてカウンタのカウント値
が１のときには、例えば印刷機本体１に紙通しさ
れたままの残紙のパドル１５から紙テーブル１６
にかけての斜行部分を第１の紙面検出光電センサ
１７１７が検出しているおそれもあるので、ステ
ツプS124へと戻つて再度紙テーブル１６を上昇
させ、もう一度第１の紙面検出光電センサ１７１
７の出力がONであれば上述したようにステツプ
S126以下へと進み、残紙上面を所定高さにセツ
トするのである。

紙端セツト 以上述べたようにしてオペレーシヨンパネル２
５の紙通しキーの投入に応答してパドル１５が
「後」位置にセツトされ、かつ紙テーブル１６ま
たは紙テーブル１６上の残紙上面が所定高さにセ
ツトされて、そこへピンフイードトラクタ１３お
よび吸引コンベア１４の働きにより連続紙１２が
搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先端が
折たたみ機１７に到達したときの紙端セツトの様
子は模式的に表わす説明図であり、ａ〜ｄは紙先
頭が「谷」折りのときのものを、ｅ〜ｈは紙先頭
が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセツサ２１は紙
送りの開始と同時に紙端位置をトラツキングして
おり、オペレーシヨンパネル２５から入力された
山・谷情報が「谷」であるとき、紙端が折り機に
達する前でかつパドルの初期位置セツトが完了し
た後にパドルパルスモータ１７２３を駆動して、
パドル１５を「前」位置に振り上げておく。そし
て、第１５図ａに示す位置（紙先頭がパドル１５
の先端に達する少し前の位置）まて紙先頭が搬送
されてくるタイミングでパドル１５を「後」位置
へ動かす。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」
位置へ引込むパドル１５の背面に生じる気流の作
用で、パドル１５に追随して「後」位置へと移動
する。パドル１５の幅はこのときに連続紙１２を
「前」位置へ押戻そうとする風圧の影響を避ける
ため、連続紙１２の紙幅よりも広い方が望まし
い。そしてｂ図の状態となる。その後は連続紙１
２がほぼ１頁ずつ進行するｃ，ｄのタイミングで
パドル１５を順次「前」位置と「後」位置との間
で揺動させ、ｄに示す状態で終端セツトは終了す
る。

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、パドル
１５の動きは上述の「谷」折りのときとは逆にな
る。すなわちマイクロプロセツサ２１は、第１５
図ｅのタイミングまでパドル１５を動作させず、
「後」位置にセツトされたままにしておく。そし
てｅのタイミングでパドルパルスモータ１７２３
を駆動して、パドル１５を「後」位置から「前」
位置へと動かす。そしてｆ図の状態となる。その
後は連続紙１２がほぼ１頁ずつ進行するｇ，ｈの
タイミングでパドル１５を順次「後」位置と
「前」位置との間で揺動させ、ｈに示す状態で紙
端セツトは終了する。

第１６図は、パドル１５を動作させるときのマ
イクロプロセツサ２１の動作を示すフローチヤー
トである。このプログラムは適当なタイミングで
呼出されて実行されるものであり、そのタイミン
グの基準は例えば内蔵のハードタイマであつても
よいし、プランケツト胴２の回転軸に取付けられ
た図示しない基準ロータリエンコーダからの出力
信号であつてもよい。パドル１５を動かすとき、
まずステツプS131において現在のパドル位置が
「前」位置か「後」位置かを判別する。これは例
えば「前」位置に対してフラグを立てることによ
つて識別することができる。パドル１５の位置が
「前」のとき、ステツプS132へと進んでカウント
にセツトされている振り角αに相当するカウント
値に応じたパルス分だけパドルパルスモータ１７
２３を後方へ駆動して、パドル１５を「後」位置
に動かし、続いてステツプS133に進んでパドル
１５の位置記録を「後」として、動作は終了す
る。パドル１５の現在位置が「後」のときは、ス
テツプS131からステツプS134、S135へと進んで、
パドル１５を前方に動かすための上述と同様の動
作を行なう。

印刷 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の
紙端が折たたみ機１７にセツトされると、低速紙
送りは停止し（すなわちピンフイードトラクタ１
３のDCサーボモータ１９２は停止し）、メインモ
ータ２０は回転したまま次の指令を待機する。こ
のとき、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目
の先頭部分（折目ないしはミシン目）は、第９図
の印刷待機位置P₃の所に来ている。

ここでオペレーシヨンパネル２５の印刷キーが
投入されると印刷プログラムに進み、そこでは版
交換、ブランケツト胴洗浄、刷り出し、定常印
刷、および刷り終りの各ルーチンが順次実行され
る。また印刷キー投入に応答して、紙押えフアン
３０が回転を開始する。この紙押えフアン３０
は、印刷プログラムの終了またはピンフイードト
ラクタ１３に取付けられた紙有無リミツトスイツ
チ１３１８の出力のOFFに応答して停止するよ
うにしてある。

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１
０の給版トレイ上に予め準備して載置してあつた
図示しない版がそれぞれ対応する給排版ユニツト
５，６の作用によつて対応する版胴３，４に巻回
装着され、同時に版胴３，４上に巻付けてあつた
図示しない古い版が対応する給排版トレイ９，１
０の排版トレイ上に排出される。１色刷りの場合
は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケツト胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗
浄液供給ユニツト１８から適当なタイミングでブ
ランケツト胴２に洗浄液が供給され、続いて洗浄
液の間欠供給と同時に払拭ユニツト１９による洗
浄液の拭き取りを行ない、最後に洗浄液の供給を
止めて払拭のみ行なつてブランケツト胴２の洗浄
は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキング
ユニツト７，８内のインキローラと版胴３，４と
の着肉のタイミングおよび版胴３，４からブラン
ケツト胴２への転写のタイミングをそれぞれ適当
に制御しつつ２枚程度の印刷を実際に行なつて版
胴３，４およびブランケツト胴２上のインキ量を
調整し、印刷濃度を定常値に近づけた上で、定常
印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケツト胴
２の位相に合せた適当なタイミングで圧胴１１が
ブランケツト胴２に離着胴し、このタイミングに
合せて連続紙１２が間欠送りされて、ブランケツ
ト胴２の１回転ごとに１枚ずつの印刷が行なわれ
ていく。印刷枚数はオペレーシヨンパネル２５を
通じて予め設定しておき、印刷が設定枚数に達す
れば上述した刷り出しルーチンと類似の刷り終り
ルーチンを実行してブランケツト胴２上のインキ
量をゼロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続
いて排版およびブランケツト胴洗浄ルーチンを実
行した後メインモータ２０の回転を停止して印刷
プログラムを終了し、次の指令を待機する。

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送
りするときの各機構部の動作を示すタイミングチ
ヤートである。タイミングの基準信号は、ブラン
ケツト胴２の回転軸に取付けられた図示しない基
準ロータリエンコーダからの出力信号を用いる。
この出力信号により、第１７図ｆに示すようにブ
ランケツト胴２が今どの位相にあるのかを知るこ
とができる。“00”はブランケツト胴２の天の位
置が印刷開始位置にあることを示しており、この
タイミングではブランケツト胴２の開口部２０１
の終端２０５（第１１図参照）は、ブランケツト
胴２と圧胴１１との着胴位置に来ている。第１７
図ｆにおける斜線部分は開口部２０１が印刷開始
位置を通過するタイミングを示しており、この例
ではブランケツト胴２の全周長のうちの1/4が開
口部であつて、残りの3/4がブランケツト胴有効
周長であるとしている。

圧胴１１の着胴は、時刻t₁〜t₂のタイミングで
行なう。すなわち第１７図ａに示すように、ブラ
ンケツト胴２の開口部２０１の始端２０４が印刷
開始位置を通過してまもなくのタイミングt₁で圧
胴パルスモータ１５３（第５Ｃ図）を着胴側へと
駆動開始し、徐々に駆動を速め、再び徐々に駆動
を緩めて、開口部２０１の終端２０５が印刷開始
位置に近づく時刻t₂までの比較的長い時間をかけ
て圧胴１１をゆつくりと着胴位置に移動させる。

圧胴１１が着胴位置に達した時刻t₂において
は、対峙するブランケツト胴２は開口部の位相に
あるため、連続紙１２はブランケツト胴２および
厚胴１１間にニツプされない。連続紙１２のニツ
プは開口部２０１の終端２０５（第１１図参照）
が印刷開始位置に達したとき（すなわち“00”の
タイミング）に初めて行なわれ、ここかれ印刷が
開始されるのである。

圧胴１１の着胴のとき（t₂のタイミング）に
は、第１７図ｂに示すようにピンフイードトラク
タ１３のDCサーボモータ１９２は非駆動状態に
あり、ピンフイードトラクタ１３は停止したまま
で連続紙１２は印刷待機状態にある。なおピンフ
イードトラクタ１３には、t₈のタイミングでデイ
テント（回転阻止）がかけてある。またこのとき
吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイド１４１
８，１４１９はｃ，ｄに示すように補助シヤツタ
用ソレノイド１４１９のみが通電された初期状態
にあり、したがつて主シヤツタ１４，１４は
「閉」状態、補助シヤツタ１４１５は「開」状態
にあつて、吸引コンベア１４の吸引力はｅに示す
ように「中」段階にある。吸引コンベア１４の搬
送ベルト１４０２はメインモータ２０によつて駆
動されて排紙方向に定速走行しているので、連続
紙１２はピンフイードトラクタ１３と吸引コンベ
ア１４との間において適当な張力を与えられてい
る。この印刷待機中の「中」段階の吸引力として
は、好ましくはピンフイードトラクタ１３の紙搬
送ピン１３１１に係合された連続紙１２のマージ
ナルパンチが破れない程度のできるだけ大きな張
力を与え得るものを選択しておく。

印刷が開始される“00”の直前のタイミングt₃
において、ｂに示すようにピンフイードトラクタ
１３のデイテントを解除し、DCサーボモータ１
９２を正転方向に駆動開始する。またこれと同時
に、ｄに示すように補助シヤツタ用ソレノイド１
４１９の通電を停止して補助シヤツタ１４１５を
「閉」状態にし、ｅに示すように吸引コンベア１
４の吸引力を「大」段階とする。これにより非常
に強い張力を与えつつ連続紙１２の紙送りが開始
され、第９図の印刷待機位置P₃から出発した印
刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷
開始位置P₂（タイミング“00”）の一瞬手前にお
いてブランケツト胴２の周速と同一のｖに達す
る。そしてその一瞬後の“00”のタイミングで１
ページ目の先端は印刷開始位置P₂に到達してブ
ランケツト胴２および圧胴１１間にニツプされ、
この“00”のタイミングから所定の印刷区間（す
なわち１ページの天地長さに対応）が終了するt₄
のタイミングまでの間において、連続紙１２の１
ページ上に印刷が行なわれる。

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力に
よつて連続紙１２に非常に強い張力を与えている
ので、インキの粘性によつてブランケツト胴２に
張り付いた連続紙１２を容易に引き剥がすことが
できる。したがつて第１１図の仮想線で示すよう
な排紙ローラ２０６を設ける必要はなく、特に連
続紙１２の幅方向全面に印刷を行ないたい場合に
有効である。

印刷区間が終了するt₄のタイミングにおいて、
ａに示すように圧胴パルスモータ５３を離胴側へ
と駆動開始する。このとき、着胴時とは異なり比
較的短い期間において素速く駆動の立上げおよび
立下げを行ない、素速い離胴を達成する。そして
圧胴１１が離胴位置に戻つたt₅のタイミングでｂ
に示すようにピンフイードトラクタ１３のDCサ
ーボモータ１９２に正転ブレーキをかけ始める。
このとき、ｃ，ｄに示すように吸引コンベア１４
の主シヤツタ用ソレノイド１４１８および補助シ
ヤツタ用ソレノイド１４１９に共に通電し、主シ
ヤツタ１４１４および補助シヤツタ１４１５をと
もに「開」状態にして、ｅに示すように吸引力を
「小」段階に落し、連続紙１２にかかる張力を最
小としておく。

その後、ピンフイードトラクタ１３の送り速度
がゼロに達したt₆のタイミングでDCサーボモー
タ１９２を逆転方向に駆動開始し、さらにt₇のタ
イミングで逆転ブレーキをかけ始めて、逆転速度
がゼロに達したt₈のタイミングで逆転駆動を停止
すると同時にデイテントをかける。逆転が終了し
たt₈のタイミングでは、連続紙１２の２ページの
先頭が第９図の印刷待機位置P₃の所に来ている。
すなわちタイミングt₆〜t₈間の逆送りによつて、
助走（タイミングt₃〜00）およびオーバラン（タ
イミングt₄〜t₆）に相当する距離だけ連続紙１２
を引戻しているのである。

逆送りの間はピンフイードトラクタ１３の紙搬
送ピン１３１１と係合した連続紙１２のマージナ
ルパンチに過度の負荷がかからないよう吸引コン
ベア１４の吸引力を「小」段階としているが、紙
押えフアン３０の作用により連続紙１２が吸引コ
ンベア１４の上面から浮上るのが防止される。そ
して紙送りが終了したt₈のタイミングで第１７図
ｃに示すように主シヤツタ用ソレノイド１４１８
に対する通電を停止して主シヤツタ１４１４を閉
じ、ｅに示すように吸引力を「中」段階として次
のページの印刷の待機状態となる。

紙テーブル遂次下降 上述のようにして間欠送りされながら印刷され
て印刷機本対１から排出される連続紙１２は、折
たたみ機１７に順次折たたまれつつ積上げ収納さ
れていく。マイクロプロセツサ２１はブランケツ
ト胴２の回転軸に取付けられた図示しない基準ロ
ータリエンコーダから原点パルス（トラクタ正転
スタートの時点に設定してある）が出力されるご
とに第１６図のパドル揺動プログラムを実行し
て、１ページの印刷が行なわれるごとに連続紙１
２の天地サイズに応じた振り角α（第１３図参照）
でパドル１５を「前」「後」位置に交互に揺動さ
せる。このときの動作は、上述した紙通しにおけ
る場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられる
に従つて漸次下降して行く。第１８図は紙テーブ
ル１６を下降させるときのマイクロプロセツサ２
１の動作を示すフローチヤートであり、マイクロ
プロセツサ２１はブランケツト胴２の基準ロータ
リエンコーダから上記原点パルスが出力されるご
とにこのプログラムを実行する。紙上面高さは紙
通しに関連して上述したように天地サイズ情報に
応じて選択されており、ここでは前述の場合と同
様に第１の紙面検出光電センサ１７１７に対応す
る紙上面高さが選択されている場合について説明
する。

まずステツプS136において、第１の紙面検出
光電センサ１７１７の出力がONであるかどう
か、すなわち紙上面が所定高さに達しているかど
うかが判別される。達していなければステツプ
S137へと進み、図示しないカウンタをゼロにリ
セツトして動作は終了する。もし紙上面が所定高
さに達していれば、第１の紙面検出光電センサ１
７１７の出力がONとなつてステツプS136からス
テツプS138へと進み、カウンタを１だけ歩進さ
せる。続いてステツプS139において、カウンタ
のカウント値が５以上であるかどうか、すなわち
５回以上連続して第１の紙面検出光電センサ１７
１７の出力がONとなつているかどうかを判別す
る。このように複数回の検出を条件とすることに
よつて、パドル１５から懸垂する連続紙１２の斜
行部分を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検
出した場合の誤動作を避けることができる。つま
り、連続紙１２と斜行部分であれば常に左右に揺
動しているので、連続して５回以上検出されるこ
とはないのである。

そしてカウンタのカウント値が５以上であれ
ば、紙テーブル１６上の紙上面高さが所定高さに
達しているので、ステツプS139からステツプ
S140へと進んでテーブル昇降モータ１７０３を
一定時間下降方向に駆動し、紙テーブル１６を所
定距離（例えば５mm）だけ下降させる。そしてス
テツプS141においてカウンタをゼロにリセツト
した後、動作は終了する。カウンタ値が５未満で
あれば、紙テーブル１６を下降させることなく動
作は終了するが、このときカウンタはリセツトさ
れず、以後何回かのこのプログラムの実行におい
てカウント値が５以上になれば、その時点で紙テ
ーブル１６の下降が行なわれることになる。この
ようにして、連続紙１２の天地サイズに応じた紙
上面高さが常に維持されるのである。

なお上述の説明においては、この発明による連
続紙の間欠送り装置をブランケツト胴を有するオ
フセツト印刷機に適用した実施例について詳述し
たが、この発明は版胴を転写胴として用いて直接
印刷する方式の印刷機にも適用することができ、
この場合にも上述の実施例と同様の効果を奏す
る。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、圧胴
が回転自在に嵌挿された偏芯軸にパルスモータを
連結して、パルスモータにより偏芯軸を所望角度
回転させることによつて圧胴と転写胴との間の軸
間距離を変化させるようにしたので、任意の位相
でかつ適当な離着胴速度で圧胴の離着胴が可能で
あるとともに、印刷待機中においては圧胴を静止
状態に維持することができ、停止中の連続紙を損
傷するようなことがない。また、紙づまり等によ
つて必要以上の印圧が加わつた場合にはパルスモ
ータに脱調が生じて圧胴が自然に離胴状態となる
ので、機械を保護するための安全装置的役割を果
すという効果も得られる。

しかも、圧胴の着胴位置に対応する偏芯軸の回
転位相角は、前記偏芯軸の上死点より微小角度手
前に設定しているので、着胴時において前記パル
スモータに大きな負担がかからず、一方当該パル
スモータによる離着胴の機構とは別に前記偏芯軸
を転写胴の軸芯方向に付勢する印圧手段を設けて
印圧力を補うようにしているので、小型のパルス
モータでも使用可能であつて、経済性の優れた印
圧制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセツト印刷機の概略断面
図、第２図は制御システムの概略ブロツク図、第
３Ａ図〜第３Ｅ図はピンフイードトラクタの機構
説明図、第４Ａ図〜第４Ｇ図は吸引コンベアの機
構説明図、第５Ａ図〜第５Ｄ図は圧胴の離着胴機
構の説明図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は折たたみ機の
機構説明図、第７図は圧胴リセツトのときの動作
を示すフローチヤート、第８図はパドルリセツト
のときの動作を示すフローチヤート、第９図は紙
端セツト位置の説明図、第１０図は紙通し動作を
示すフローチヤート、第１１図はブランケツト胴
および圧胴の間隙に紙通しするきこの説明図、第
１２図はパドル位置セツトのときの動作を示すフ
ローチヤート、第１３図はパドルのセツト位置お
よび振り角を模式的に示す説明図、第１４図は紙
テーブルを初期位置にセツトするときの動作を示
すフローチヤート、第１５図は紙端セツトの様子
を模式的に示す説明図、第１６図はパドル振り動
作のときのフローチヤート、第１７図は連続紙の
間欠送り動作を示すタイミングチヤート、第１８
図は紙テーブルの逐次下降動作を示すフローチヤ
ートである。 ２……ブランケツト胴、１１……圧胴、１５
０，１５１……偏芯軸受部、１５２……ヘリカル
カツプリング、１５３……圧胴パルスモータ、１
１０２……支軸、１１０４，１１０５……偏芯
軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧胴と転写胴との間の印圧を制御する装置で
   あつて、 前記圧胴が、回転自在に嵌挿された偏芯軸と、 前記偏芯軸を回転自在に保持する軸受部材と、 前記偏芯軸に連結されて該偏芯軸を所望の角度
   回転させ、該偏芯軸の回転角度に応じて前記圧胴
   と前記転写胴との間の軸間距離を変化させるパル
   スモータと、 前記偏芯軸の軸受部材を前記転写胴と前記圧胴
   の軸間距離が短くなる方向に付勢する印圧手段
   と、を備え、 前記パルスモータは、着胴位置に対応する第１
   の回転位相角と離胴位置に対応する第２の回転位
   相角との間で前記偏芯軸を回転させ、 前記第１の回転位相角は、前記圧胴がブランケ
   ツト胴に最も接近するときの偏芯軸の回転位相角
   より微小角度手前側に設定するとともに、 前記第２の回転位相角は、前記設定された微小
   角度が拡大される回転方向に存在し、 前記着胴位置において前記圧胴は、前記印圧手
   段により付勢されつつ前記転写胴に着胴すること
   を特徴とする印圧制御装置。 ２ 前記印圧手段は、付勢力可変の主ばねと一定
   の付勢力を与える補助ばねとからなることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の印圧制御装
   置。