JP3501844B2 - 胴着脱装置 - Google Patents
胴着脱装置Info
- Publication number
- JP3501844B2 JP3501844B2 JP11607994A JP11607994A JP3501844B2 JP 3501844 B2 JP3501844 B2 JP 3501844B2 JP 11607994 A JP11607994 A JP 11607994A JP 11607994 A JP11607994 A JP 11607994A JP 3501844 B2 JP3501844 B2 JP 3501844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- printing
- plate
- electric motor
- blanket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 17
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
- B41F13/26—Arrangement of cylinder bearings
- B41F13/28—Bearings mounted eccentrically of the cylinder axis
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はオフセット輪転印刷機や
凹版印刷機等各種の印刷機において、ゴム胴をゴム胴や
圧胴等の印刷胴に対して圧接させたり離脱させたりある
いは印刷胴との隙間を調節したりする胴着脱装置に関す
る。
凹版印刷機等各種の印刷機において、ゴム胴をゴム胴や
圧胴等の印刷胴に対して圧接させたり離脱させたりある
いは印刷胴との隙間を調節したりする胴着脱装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の胴着脱装置としては、実開昭５
６−２６２４９号公報に開示されたものがある。この公
報に開示された胴着脱装置は、モータを駆動源として偏
心軸受を回動させ、この偏心軸受に軸支されたゴム胴を
版胴と圧胴に対して胴入れ、胴抜きをするようにしたも
のである。このような構成とすることにより、胴入れ、
胴抜きを一つの偏心軸受を駆動することにより行うよう
にしたので、構造が簡易となるとともに、部品点数が削
減されるものである。
６−２６２４９号公報に開示されたものがある。この公
報に開示された胴着脱装置は、モータを駆動源として偏
心軸受を回動させ、この偏心軸受に軸支されたゴム胴を
版胴と圧胴に対して胴入れ、胴抜きをするようにしたも
のである。このような構成とすることにより、胴入れ、
胴抜きを一つの偏心軸受を駆動することにより行うよう
にしたので、構造が簡易となるとともに、部品点数が削
減されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置では、紙の厚みに対応してゴム胴と圧胴と
の隙間を調整する紙厚調整機構が、モータの駆動系に組
み入れられておらず、手動で別の偏心軸受を回動操作す
る構造としているので、胴入れ、胴抜き動作と紙厚調整
が連動せず、個別に行う構造であるため、調整が面倒
で、時間を要するとともに構造が複雑となる欠点があっ
た。また、胴入れ時および胴抜き時の圧胴に対するゴム
胴の圧接、離間の位相とタイミングは、刷版上に塗布さ
れたインキの膜厚に悪影響を及ぼさないように、両胴の
印刷範囲を除外した範囲、すなわちゴム胴と圧胴のそれ
ぞれの切欠きが対接する間の範囲内で行う必要がある。
上述した従来の装置では、胴入れ、胴抜き時の各胴間の
位相合わせに特に考慮がなされていないため、位相合わ
せが煩雑となる欠点があり、また位相合わせが行われな
かった場合には不良紙が発生するといった問題があっ
た。
た従来の装置では、紙の厚みに対応してゴム胴と圧胴と
の隙間を調整する紙厚調整機構が、モータの駆動系に組
み入れられておらず、手動で別の偏心軸受を回動操作す
る構造としているので、胴入れ、胴抜き動作と紙厚調整
が連動せず、個別に行う構造であるため、調整が面倒
で、時間を要するとともに構造が複雑となる欠点があっ
た。また、胴入れ時および胴抜き時の圧胴に対するゴム
胴の圧接、離間の位相とタイミングは、刷版上に塗布さ
れたインキの膜厚に悪影響を及ぼさないように、両胴の
印刷範囲を除外した範囲、すなわちゴム胴と圧胴のそれ
ぞれの切欠きが対接する間の範囲内で行う必要がある。
上述した従来の装置では、胴入れ、胴抜き時の各胴間の
位相合わせに特に考慮がなされていないため、位相合わ
せが煩雑となる欠点があり、また位相合わせが行われな
かった場合には不良紙が発生するといった問題があっ
た。
【０００４】したがって、本発明は上記した従来の欠点
に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とすると
ころは、紙厚調整と駆動系とを連動させ、もって調整が
短時間で行えるとともに、簡単な構成の胴着脱装置を提
供することにある。また、第２の目的とするところは、
位相合わせを自動的に行わせ、もって調整作業の簡易化
を図った胴着脱装置を提供することにある。さらに、第
３の目的とするところは、印刷機械の動作中随時胴入
れ、胴抜きを行えるようにし、もって、刷版の交換ある
いは緊急時の対応を可能として使い勝手を向上させた胴
着脱装置を提供することにある。
に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とすると
ころは、紙厚調整と駆動系とを連動させ、もって調整が
短時間で行えるとともに、簡単な構成の胴着脱装置を提
供することにある。また、第２の目的とするところは、
位相合わせを自動的に行わせ、もって調整作業の簡易化
を図った胴着脱装置を提供することにある。さらに、第
３の目的とするところは、印刷機械の動作中随時胴入
れ、胴抜きを行えるようにし、もって、刷版の交換ある
いは緊急時の対応を可能として使い勝手を向上させた胴
着脱装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る胴着脱装置は、互いに周面を離間させ
て配設され共に周面に切欠きを有する版胴および印刷胴
と、これら両胴間に配設され周面に切欠きを有するゴム
胴と、前記ゴム胴を、前記版胴に圧接させかつ紙を介し
て前記印刷胴に圧接させる胴入れ位置と前記版胴および
前記印刷胴から離間させる胴抜き位置との間で移動させ
る駆動装置とを備えた胴着脱装置において、紙厚データ
が入力される紙厚データ入力手段と、印刷機の運転速度
を検出する速度検出手段と、印刷機の回転位相を検出す
る位相検出手段とを備え、前記駆動装置の駆動源を電動
機とし、紙厚データをもとにして設定された電動機の動
作量および電動機の加速・減速の割合と印刷機の運転速
度とに基づいて演算し、この紙厚データに対応した前記
電動機の動作量と加速・減速を含む速度曲線からなる動
作パターンを求めると共に、印刷機の回転位相に基づい
て前記電動機を動作させ、胴入れ時には、前記ゴム胴と
前記版胴、前記ゴム胴と前記印刷胴の互いの切欠きを対
接させ、互いの切欠きが対接する範囲内で胴入れを行
い、胴抜き時には、前記ゴム胴と前記印刷胴、前記ゴム
胴と前記版胴の互いの切欠きを対接させ、互いの切欠き
が対接する範囲内で胴抜きを行うように、求めた動作パ
ターンにしたがって前記電動機の動作量および速度を制
御する制御装置を設けたものである。また、本発明に係
る胴着脱装置は、電動機が直線運動するロッドを備え
る。また、本発明に係る胴着脱装置は、電動機をアウタ
ーロータ形のダイレクトドライブ方式の電動機とする。
また、本発明に係る胴着脱装置は、電動機をステッピン
グモータとする。また、本発明に係る胴着脱装置は、刷
版交換スイッチを備え、前記制御装置は、前記刷版交換
スイッチの操作により前記ゴム胴を前記版胴のみに接触
するように前記電動機を作動させる。また、本発明に係
る胴着脱装置は、非常胴抜きスイッチを備え、前記制御
装置は、前記非常胴抜きスイッチの操作により、印刷機
の運転速度および回転位相とは無関係に前記電動機を作
動させて前記ゴム胴を前記胴抜き位置へ移動させる。
に、本発明に係る胴着脱装置は、互いに周面を離間させ
て配設され共に周面に切欠きを有する版胴および印刷胴
と、これら両胴間に配設され周面に切欠きを有するゴム
胴と、前記ゴム胴を、前記版胴に圧接させかつ紙を介し
て前記印刷胴に圧接させる胴入れ位置と前記版胴および
前記印刷胴から離間させる胴抜き位置との間で移動させ
る駆動装置とを備えた胴着脱装置において、紙厚データ
が入力される紙厚データ入力手段と、印刷機の運転速度
を検出する速度検出手段と、印刷機の回転位相を検出す
る位相検出手段とを備え、前記駆動装置の駆動源を電動
機とし、紙厚データをもとにして設定された電動機の動
作量および電動機の加速・減速の割合と印刷機の運転速
度とに基づいて演算し、この紙厚データに対応した前記
電動機の動作量と加速・減速を含む速度曲線からなる動
作パターンを求めると共に、印刷機の回転位相に基づい
て前記電動機を動作させ、胴入れ時には、前記ゴム胴と
前記版胴、前記ゴム胴と前記印刷胴の互いの切欠きを対
接させ、互いの切欠きが対接する範囲内で胴入れを行
い、胴抜き時には、前記ゴム胴と前記印刷胴、前記ゴム
胴と前記版胴の互いの切欠きを対接させ、互いの切欠き
が対接する範囲内で胴抜きを行うように、求めた動作パ
ターンにしたがって前記電動機の動作量および速度を制
御する制御装置を設けたものである。また、本発明に係
る胴着脱装置は、電動機が直線運動するロッドを備え
る。また、本発明に係る胴着脱装置は、電動機をアウタ
ーロータ形のダイレクトドライブ方式の電動機とする。
また、本発明に係る胴着脱装置は、電動機をステッピン
グモータとする。また、本発明に係る胴着脱装置は、刷
版交換スイッチを備え、前記制御装置は、前記刷版交換
スイッチの操作により前記ゴム胴を前記版胴のみに接触
するように前記電動機を作動させる。また、本発明に係
る胴着脱装置は、非常胴抜きスイッチを備え、前記制御
装置は、前記非常胴抜きスイッチの操作により、印刷機
の運転速度および回転位相とは無関係に前記電動機を作
動させて前記ゴム胴を前記胴抜き位置へ移動させる。
【０００６】
【作用】本発明によれば、胴入れ、胴抜きを、紙厚デー
タおよび印刷機の運転速度ならびに印刷機の回転位相に
基づいて、ゴム胴と版胴および印刷胴とが互いの切欠き
が対接するように実行される。また、本発明によれば、
ロッドの直線運動を介して胴入れ、胴抜きが行われる。
また、本発明によれば、電動機により直接胴入れ、胴抜
き動作用の偏心軸受が駆動される。また、本発明によれ
ば、制御装置により、胴入れ、胴抜き動作パターンに必
要なステッピングモータの総回転数が設定される。ま
た、本発明によれば、刷版交換スイッチを操作すること
により、予め制御装置で演算された総回転数に基づきゴ
ム胴を版胴に接触させる。また、本発明によれば、非常
胴抜きスイッチを操作することにより、印刷機の運転速
度および回転位相とは無関係に所定の電動機の動作パタ
ーンによってゴム胴が胴抜き位置へ移動する。
タおよび印刷機の運転速度ならびに印刷機の回転位相に
基づいて、ゴム胴と版胴および印刷胴とが互いの切欠き
が対接するように実行される。また、本発明によれば、
ロッドの直線運動を介して胴入れ、胴抜きが行われる。
また、本発明によれば、電動機により直接胴入れ、胴抜
き動作用の偏心軸受が駆動される。また、本発明によれ
ば、制御装置により、胴入れ、胴抜き動作パターンに必
要なステッピングモータの総回転数が設定される。ま
た、本発明によれば、刷版交換スイッチを操作すること
により、予め制御装置で演算された総回転数に基づきゴ
ム胴を版胴に接触させる。また、本発明によれば、非常
胴抜きスイッチを操作することにより、印刷機の運転速
度および回転位相とは無関係に所定の電動機の動作パタ
ーンによってゴム胴が胴抜き位置へ移動する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１ないし図７は本発明に係る胴着脱装置をオフセ
ット輪転印刷機に適用した実施例を示し、図１は側面
図、図２は一部破断展開斜視図、図３は偏心軸受の回動
によるゴム胴の軸心の移動を説明するために示す概要側
面図、図４はブロック図、図５は胴入れ、胴抜きにおけ
る各シリンダーの位置（位相）関係とタイミングを説明
するために示す概略側面図、図６は胴入れ時におけるロ
ッドの動作パターンを説明するために示す動作パターン
図、図７は胴抜き時におけるロッドの動作パターンを説
明するために示す動作パターン図である。
る。図１ないし図７は本発明に係る胴着脱装置をオフセ
ット輪転印刷機に適用した実施例を示し、図１は側面
図、図２は一部破断展開斜視図、図３は偏心軸受の回動
によるゴム胴の軸心の移動を説明するために示す概要側
面図、図４はブロック図、図５は胴入れ、胴抜きにおけ
る各シリンダーの位置（位相）関係とタイミングを説明
するために示す概略側面図、図６は胴入れ時におけるロ
ッドの動作パターンを説明するために示す動作パターン
図、図７は胴抜き時におけるロッドの動作パターンを説
明するために示す動作パターン図である。
【０００８】これらの図において、オフセット輪転印刷
機は、印刷用の版が装着された版胴２と、印刷作業中は
この版胴２に対接しブランケットが周面に装着されたゴ
ム胴３と、印刷作業中はこのゴム胴３を対接させる印刷
胴としての圧胴４とを備えており、これらの胴２、３、
４のうち、版胴２と圧胴４との両端軸は印刷ユニット５
に設けられた左右のフレーム６に図示しない軸受を介し
て回転自在に軸支されている。また、ゴム胴３の両端軸
７は、左右のフレーム６に嵌着された後述する偏心軸受
８に回転自在に軸支されている。
機は、印刷用の版が装着された版胴２と、印刷作業中は
この版胴２に対接しブランケットが周面に装着されたゴ
ム胴３と、印刷作業中はこのゴム胴３を対接させる印刷
胴としての圧胴４とを備えており、これらの胴２、３、
４のうち、版胴２と圧胴４との両端軸は印刷ユニット５
に設けられた左右のフレーム６に図示しない軸受を介し
て回転自在に軸支されている。また、ゴム胴３の両端軸
７は、左右のフレーム６に嵌着された後述する偏心軸受
８に回転自在に軸支されている。
【０００９】一方、圧胴４の端軸に近接して片側のフレ
ーム６から外方へ突設されたスタッド９には、ブラケッ
ト１０が支持されていて、このブラケット１０には、駆
動装置としてのステッピングモータ１１が駆動ロッド１
２を直立させて固定されており、ステッピングモータ１
１の回転によりナット１１ａが回転すると、このナット
１１ａにねじ部を螺合させた駆動ロッド１２が上下に進
退するように構成されている。駆動ロッド１２の上方に
位置して左右のフレーム６に両端部を軸支されたレバー
軸１３の一方への突出部には、正面視をＬ字状に形成さ
れた連結レバー１４が軸着されており、また、レバー軸
１３の他方への突出部には、連結レバー１５が軸着され
ている。
ーム６から外方へ突設されたスタッド９には、ブラケッ
ト１０が支持されていて、このブラケット１０には、駆
動装置としてのステッピングモータ１１が駆動ロッド１
２を直立させて固定されており、ステッピングモータ１
１の回転によりナット１１ａが回転すると、このナット
１１ａにねじ部を螺合させた駆動ロッド１２が上下に進
退するように構成されている。駆動ロッド１２の上方に
位置して左右のフレーム６に両端部を軸支されたレバー
軸１３の一方への突出部には、正面視をＬ字状に形成さ
れた連結レバー１４が軸着されており、また、レバー軸
１３の他方への突出部には、連結レバー１５が軸着され
ている。
【００１０】そして、前記偏心軸受８は、フレーム６の
軸受孔６ａに嵌着されてボルト止めされたハウジング１
６に針状ころ１７を介して回転自在に支持されており、
この偏心軸受８は、針状ころ１７を介してハウジング１
６と嵌合する外輪１８と、これに円錐ころ１９を介して
回転自在に嵌合された内輪２０とで形成されている。こ
のような左右両側の偏心軸受８の外輪１８に固定された
軸受レバー２１と前記連結レバー１４、１５とはロッド
２２で連結されており、前記ステッピングモータ１１が
回転することにより駆動ロッド１２が進退し、連結レバ
ー１４、１５とロッド２２および軸受レバー２１を経て
両側の偏心軸受８が針状ころ１７を転動させながら回動
するように構成されている。
軸受孔６ａに嵌着されてボルト止めされたハウジング１
６に針状ころ１７を介して回転自在に支持されており、
この偏心軸受８は、針状ころ１７を介してハウジング１
６と嵌合する外輪１８と、これに円錐ころ１９を介して
回転自在に嵌合された内輪２０とで形成されている。こ
のような左右両側の偏心軸受８の外輪１８に固定された
軸受レバー２１と前記連結レバー１４、１５とはロッド
２２で連結されており、前記ステッピングモータ１１が
回転することにより駆動ロッド１２が進退し、連結レバ
ー１４、１５とロッド２２および軸受レバー２１を経て
両側の偏心軸受８が針状ころ１７を転動させながら回動
するように構成されている。
【００１１】図中、符号Ｂで示すものは、偏心軸受８を
構成する内輪２０内周面の軸芯すなわち胴入れされたゴ
ム胴３の軸芯であり、また符号Ｆで示すものは偏心軸受
８の外輪１８外周面の軸芯（以下、偏心軸受８の軸芯と
いう）であって、これらの軸芯Ｂと軸芯Ｆとは、互いに
所定の寸法だけ偏心されている。そして、本実施例にお
ける胴着脱装置には、後述する制御装置３６が接続され
ており、各部を所定の動作パターンで動作させるように
構成されている。
構成する内輪２０内周面の軸芯すなわち胴入れされたゴ
ム胴３の軸芯であり、また符号Ｆで示すものは偏心軸受
８の外輪１８外周面の軸芯（以下、偏心軸受８の軸芯と
いう）であって、これらの軸芯Ｂと軸芯Ｆとは、互いに
所定の寸法だけ偏心されている。そして、本実施例にお
ける胴着脱装置には、後述する制御装置３６が接続され
ており、各部を所定の動作パターンで動作させるように
構成されている。
【００１２】また、胴入れ状態を示す図３において、版
胴２の軸芯Ｐとゴム胴３の軸芯Ｂとは、適正な印圧が加
わるような芯間距離を隔てて位置しており、また、ゴム
胴３の軸芯Ｂと圧胴４の軸芯Ｉとは、印刷用紙２５の厚
みｔを考慮した上で適切な印圧が加わるような芯間距離
を隔てて位置している。
胴２の軸芯Ｐとゴム胴３の軸芯Ｂとは、適正な印圧が加
わるような芯間距離を隔てて位置しており、また、ゴム
胴３の軸芯Ｂと圧胴４の軸芯Ｉとは、印刷用紙２５の厚
みｔを考慮した上で適切な印圧が加わるような芯間距離
を隔てて位置している。
【００１３】印刷作業が終了して胴抜きされると、ゴム
胴３の軸芯Ｂは、偏心軸受８の軸芯Ｆを中心に回動して
図中Ｂ2 で示す位置へ移動する。この結果、版胴２の軸
芯Ｐとゴム胴３の軸芯Ｂ2との芯間距離が拡がって、隙
間Ｓ1ができる。同様にゴム胴３の軸芯Ｂ2 と圧胴４の
軸芯Ｉとの芯間距離も拡がり、隙間Ｓができて胴抜き状
態となる。印刷作業を再開する場合には、ゴム胴３の軸
芯Ｂ2 が偏心軸受８の軸芯Ｆを中心に図３の時計方向へ
回動して胴入れ状態となる。
胴３の軸芯Ｂは、偏心軸受８の軸芯Ｆを中心に回動して
図中Ｂ2 で示す位置へ移動する。この結果、版胴２の軸
芯Ｐとゴム胴３の軸芯Ｂ2との芯間距離が拡がって、隙
間Ｓ1ができる。同様にゴム胴３の軸芯Ｂ2 と圧胴４の
軸芯Ｉとの芯間距離も拡がり、隙間Ｓができて胴抜き状
態となる。印刷作業を再開する場合には、ゴム胴３の軸
芯Ｂ2 が偏心軸受８の軸芯Ｆを中心に図３の時計方向へ
回動して胴入れ状態となる。
【００１４】印刷用紙２５の厚みｔが変更されたときに
は、後述する紙厚データ入力装置３２からの紙厚データ
に基づき、適切な印圧が加わるようにゴム胴３の軸芯が
ＢからＢ1へ移動する。この結果ゴム胴３と圧胴４との
間には、図中ｔ1で示す間隙ができ、変更された紙厚に
対応した印圧が得られる。印刷作業が終了した場合に
は、前述したようにゴム胴３の軸芯は、Ｂ1からＢ2へ移
動して胴抜き状態になるように構成されている。
は、後述する紙厚データ入力装置３２からの紙厚データ
に基づき、適切な印圧が加わるようにゴム胴３の軸芯が
ＢからＢ1へ移動する。この結果ゴム胴３と圧胴４との
間には、図中ｔ1で示す間隙ができ、変更された紙厚に
対応した印圧が得られる。印刷作業が終了した場合に
は、前述したようにゴム胴３の軸芯は、Ｂ1からＢ2へ移
動して胴抜き状態になるように構成されている。
【００１５】前記ステッピングモータ１１は、図４に示
すように制御装置３６により動作パターンを設定され
る。すなわち同図において、３０はロータリエンコーダ
等の従来周知のセンサを用いた印刷機の運転速度および
回転位相を検出する速度・回転位相検出センサである。
３２は紙厚データを入力する紙厚データ入力装置で、本
実施例ではオペレータが入力するようにしているが、自
動的に測定する装置でもよい。３３は印刷機に異常が生
じた場合、印刷中に胴抜きするための非常胴抜きスイッ
チで、印刷機の異常を検出する異常検出センサでもよ
い。３４は印刷機の版胴に刷版を装着させる際に版胴の
周面に刷版を密着させるために、ゴム胴３を版胴２へ当
接させる刷版交換スイッチである。
すように制御装置３６により動作パターンを設定され
る。すなわち同図において、３０はロータリエンコーダ
等の従来周知のセンサを用いた印刷機の運転速度および
回転位相を検出する速度・回転位相検出センサである。
３２は紙厚データを入力する紙厚データ入力装置で、本
実施例ではオペレータが入力するようにしているが、自
動的に測定する装置でもよい。３３は印刷機に異常が生
じた場合、印刷中に胴抜きするための非常胴抜きスイッ
チで、印刷機の異常を検出する異常検出センサでもよ
い。３４は印刷機の版胴に刷版を装着させる際に版胴の
周面に刷版を密着させるために、ゴム胴３を版胴２へ当
接させる刷版交換スイッチである。
【００１６】３５は従来周知のセンサを用いた印刷用紙
検出センサであって、印刷用紙を供給する装置（フィー
ダ）と印刷機本体との間の印刷用紙搬送経路中に設けら
れ、胴抜き状態のときにフィーダから印刷用紙が供給さ
れたことを検出すると胴入れの指令を発し、胴入れ状態
のときにフィーダから印刷用紙が供給されなくなったこ
とを検出すると胴抜きの指令を発するものである。３６
は制御装置であって、前記速度・回転位相検出センサ３
０、紙厚データ入力装置３２、非常胴抜きスイッチ３３
および刷版交換スイッチ３４から入力された信号によ
り、ステッピングモータ１１の動作パターンを決定し、
ドライブ装置３７へ制御信号を発する装置である。ドラ
イブ装置３７は制御装置３６から発せられた信号に基づ
いてステッピングモータ１１に作動信号、作動速度信
号、停止信号を発する装置である。３８は前記紙厚デー
タ入力装置３２にて入力された紙厚を表示する装置であ
り、オペレータは現在印刷されている紙厚をこの表示器
３８により確認する。
検出センサであって、印刷用紙を供給する装置（フィー
ダ）と印刷機本体との間の印刷用紙搬送経路中に設けら
れ、胴抜き状態のときにフィーダから印刷用紙が供給さ
れたことを検出すると胴入れの指令を発し、胴入れ状態
のときにフィーダから印刷用紙が供給されなくなったこ
とを検出すると胴抜きの指令を発するものである。３６
は制御装置であって、前記速度・回転位相検出センサ３
０、紙厚データ入力装置３２、非常胴抜きスイッチ３３
および刷版交換スイッチ３４から入力された信号によ
り、ステッピングモータ１１の動作パターンを決定し、
ドライブ装置３７へ制御信号を発する装置である。ドラ
イブ装置３７は制御装置３６から発せられた信号に基づ
いてステッピングモータ１１に作動信号、作動速度信
号、停止信号を発する装置である。３８は前記紙厚デー
タ入力装置３２にて入力された紙厚を表示する装置であ
り、オペレータは現在印刷されている紙厚をこの表示器
３８により確認する。
【００１７】次に、胴入れ時について説明すると、ステ
ッピングモータ１１が、後述する制御装置３６により演
算され決定された回転だけ回転する。ステッピングモー
タ１１の回転により駆動ロッド１２が上下方向に進退
し、連結レバー１４、１５とロッド２２および軸受レバ
ー２１を経て両側の偏心軸受８が、針状ころ１７を転動
させながら偏心軸受８の軸芯Ｆを中心とする円弧上を移
動するように回動し、ゴム胴３の軸芯がＢ2 からＢへ移
動してゴム胴３は、胴抜き位置からまず版胴２に接触
し、続いて圧胴４に対して紙厚に相当する位置まで胴入
れされる。
ッピングモータ１１が、後述する制御装置３６により演
算され決定された回転だけ回転する。ステッピングモー
タ１１の回転により駆動ロッド１２が上下方向に進退
し、連結レバー１４、１５とロッド２２および軸受レバ
ー２１を経て両側の偏心軸受８が、針状ころ１７を転動
させながら偏心軸受８の軸芯Ｆを中心とする円弧上を移
動するように回動し、ゴム胴３の軸芯がＢ2 からＢへ移
動してゴム胴３は、胴抜き位置からまず版胴２に接触
し、続いて圧胴４に対して紙厚に相当する位置まで胴入
れされる。
【００１８】このときの胴入れ時の各シリンダーの位置
（位相）関係とタイミングについて図５に基づいて説明
する。版胴２に接触させるタイミングは、刷版上に塗布
されたインキの膜厚に悪影響を及ぼさないように、両胴
の印刷範囲を除外した範囲、すなわち同図（ａ）に示す
ように、版胴２とゴム胴３のそれぞれの切欠きであるＰ
切欠きとＢ切欠きとが対接する間の角度θ1 の範囲内で
行う必要がある。同様に圧胴４に接触させるタイミング
は、同図（ｂ）に示すように、ゴム胴３と圧胴４のそれ
ぞれの切欠きであるＢ切欠きとＩ切欠きとが対接する間
の角度θ2 の範囲内で行う必要がある。
（位相）関係とタイミングについて図５に基づいて説明
する。版胴２に接触させるタイミングは、刷版上に塗布
されたインキの膜厚に悪影響を及ぼさないように、両胴
の印刷範囲を除外した範囲、すなわち同図（ａ）に示す
ように、版胴２とゴム胴３のそれぞれの切欠きであるＰ
切欠きとＢ切欠きとが対接する間の角度θ1 の範囲内で
行う必要がある。同様に圧胴４に接触させるタイミング
は、同図（ｂ）に示すように、ゴム胴３と圧胴４のそれ
ぞれの切欠きであるＢ切欠きとＩ切欠きとが対接する間
の角度θ2 の範囲内で行う必要がある。
【００１９】こうして胴入れされた状態で給紙が開始さ
れると、版胴２上の版からゴム胴３上のブランケットに
転写された画像は、ゴム胴３と圧胴４との間を通過する
紙２５に転写されて印刷が施される。印刷作業が終了す
ると、上述した胴入れ時のタイミング、すなわち、Ｂ切
欠きとＩ切欠きとが対接する間の角度θ2 の範囲内で圧
胴４からゴム胴３を離間させるように、またＰ切欠きと
Ｂ切欠きとが対接する間の角度θ1 の範囲内でゴム胴３
を版胴２から離間させるタイミングで、ステッピングモ
ータ１１を逆回転させ、ゴム胴３を軸芯がＢからＢ2 へ
移動するように回動させて、胴抜きが行われる。
れると、版胴２上の版からゴム胴３上のブランケットに
転写された画像は、ゴム胴３と圧胴４との間を通過する
紙２５に転写されて印刷が施される。印刷作業が終了す
ると、上述した胴入れ時のタイミング、すなわち、Ｂ切
欠きとＩ切欠きとが対接する間の角度θ2 の範囲内で圧
胴４からゴム胴３を離間させるように、またＰ切欠きと
Ｂ切欠きとが対接する間の角度θ1 の範囲内でゴム胴３
を版胴２から離間させるタイミングで、ステッピングモ
ータ１１を逆回転させ、ゴム胴３を軸芯がＢからＢ2 へ
移動するように回動させて、胴抜きが行われる。
【００２０】そこで、次に胴入れ、胴抜きの動作パター
ンを図６および図７に基づいて説明する。これらの図に
おいて、横軸は印刷機の機械回転位相で、縦軸はステッ
ピングモータ１１の回転にともなう駆動ロッド１２のス
トローク（進退量）を表しており、最下位点は胴抜き位
置を示し、最上位点は最小紙厚における胴入り位置を示
している。ここで、中央部の白抜きのα部は、前述した
胴入れ、胴抜きのタイミングから、胴入れ、胴抜きの可
能な範囲の機械回転位相を示すもので、換言すれば、こ
の白抜きα部内に納まるように駆動ロッド２の動作パタ
ーンを選択しなければならない。
ンを図６および図７に基づいて説明する。これらの図に
おいて、横軸は印刷機の機械回転位相で、縦軸はステッ
ピングモータ１１の回転にともなう駆動ロッド１２のス
トローク（進退量）を表しており、最下位点は胴抜き位
置を示し、最上位点は最小紙厚における胴入り位置を示
している。ここで、中央部の白抜きのα部は、前述した
胴入れ、胴抜きのタイミングから、胴入れ、胴抜きの可
能な範囲の機械回転位相を示すもので、換言すれば、こ
の白抜きα部内に納まるように駆動ロッド２の動作パタ
ーンを選択しなければならない。
【００２１】この白抜きα部は、版胴２、ゴム胴３およ
び圧胴４の配列、径等により変化する。また、紙厚によ
っても変化し、最小紙厚Ｉのときは、境界線が実線で示
す位置、中間紙厚ＩＩのときは、破線で示す位置、最大
紙厚ＩＩＩのときは、二点鎖線で示す位置となる。図中
ハッチングで示したβ部は、Ｐ切欠き、Ｂ切欠き、Ｉ切
欠き以外の印刷可能範囲を示し、換言すれば、このβ部
における胴入れは好ましくないので避ける必要がある。
び圧胴４の配列、径等により変化する。また、紙厚によ
っても変化し、最小紙厚Ｉのときは、境界線が実線で示
す位置、中間紙厚ＩＩのときは、破線で示す位置、最大
紙厚ＩＩＩのときは、二点鎖線で示す位置となる。図中
ハッチングで示したβ部は、Ｐ切欠き、Ｂ切欠き、Ｉ切
欠き以外の印刷可能範囲を示し、換言すれば、このβ部
における胴入れは好ましくないので避ける必要がある。
【００２２】図中Ａ、Ｂ、Ｃで表す曲線は、紙厚Ｉ、Ｉ
Ｉ、ＩＩＩに対応する胴入れ時におけるステッピングモ
ータ１１の動作パターンの一例を示す。Ａ′、Ｂ′、
Ｃ′で表す曲線は、紙厚Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩに対応する胴
抜き時におけるステッピングモータ１１の動作パターン
の一例を示す。また、Ｄで表す曲線は、刷版交換用の動
作パターンを示す。また、Ｅで表す曲線は、非常胴抜き
の動作パターンを示すものである。
Ｉ、ＩＩＩに対応する胴入れ時におけるステッピングモ
ータ１１の動作パターンの一例を示す。Ａ′、Ｂ′、
Ｃ′で表す曲線は、紙厚Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩに対応する胴
抜き時におけるステッピングモータ１１の動作パターン
の一例を示す。また、Ｄで表す曲線は、刷版交換用の動
作パターンを示す。また、Ｅで表す曲線は、非常胴抜き
の動作パターンを示すものである。
【００２３】 次に、各動作パターンに対するステッピ
ングモータ１１の動作を説明する。まず、印刷機の運転
に先立ち、紙厚データ入力装置３２から紙厚データが制
御装置３６に入力される。制御装置３６では、入力され
た紙厚データに基づき、ステッピングモータ１１の動作
ストローク全長（総回転数）とステッピングモータ１１
の加速、減速の割合とが設定される。しかるのち、印刷
機を回転させると、速度・回転位相検出センサ３０によ
り印刷機の運転速度と回転位相が検出され、この検出デ
ータに基づき刷版上に塗布されたインキの膜厚に悪影響
を及ぼさないように、ゴム胴３と版胴２およびゴム胴３
と圧胴４とのそれぞれの切欠きが対接する間の範囲内で
胴入れが行えるタイミングと速度データとが制御装置３
６に入力される。制御装置３６では、紙厚データ入力装
置３２からの紙厚データをもとにして設定されたステッ
ピングモータ１１の動作ストローク全長（総回転数）お
よびステッピングモータ１１の加速、減速の割合と、速
度・回転位相検出センサ３０からの速度データとを演算
して、印刷機の運転速度に対応した機械回転位相に対す
る駆動ロッド１２の動作ストロークの関係、すなわち動
作パターン、例えば紙厚がＩの場合、図６中曲線Ａのパ
ターンが設定される。ステッピングモータ１１では、こ
の曲線Ａの動作パターンに基づいて動作するように準備
される。
ングモータ１１の動作を説明する。まず、印刷機の運転
に先立ち、紙厚データ入力装置３２から紙厚データが制
御装置３６に入力される。制御装置３６では、入力され
た紙厚データに基づき、ステッピングモータ１１の動作
ストローク全長（総回転数）とステッピングモータ１１
の加速、減速の割合とが設定される。しかるのち、印刷
機を回転させると、速度・回転位相検出センサ３０によ
り印刷機の運転速度と回転位相が検出され、この検出デ
ータに基づき刷版上に塗布されたインキの膜厚に悪影響
を及ぼさないように、ゴム胴３と版胴２およびゴム胴３
と圧胴４とのそれぞれの切欠きが対接する間の範囲内で
胴入れが行えるタイミングと速度データとが制御装置３
６に入力される。制御装置３６では、紙厚データ入力装
置３２からの紙厚データをもとにして設定されたステッ
ピングモータ１１の動作ストローク全長（総回転数）お
よびステッピングモータ１１の加速、減速の割合と、速
度・回転位相検出センサ３０からの速度データとを演算
して、印刷機の運転速度に対応した機械回転位相に対す
る駆動ロッド１２の動作ストロークの関係、すなわち動
作パターン、例えば紙厚がＩの場合、図６中曲線Ａのパ
ターンが設定される。ステッピングモータ１１では、こ
の曲線Ａの動作パターンに基づいて動作するように準備
される。
【００２４】 このようにして準備したのち、機械が運
転されてフィーダから印刷用紙が供給されると、印刷用
紙検出センサ３５から制御装置３６へ信号が出力され、
さらに速度・回転位相センサ３０が所定の位相信号を出
力すると、制御装置３６はこの位相信号に基づいて所定
のタイミングでドライブ装置３７を介してステッピング
モータ１１へ胴入れ動作信号を出力し、ステッピングモ
ータ１１が予め演算され決定された速度、すなわち動作
パターンＡにしたがって総回転数だけ回転してゴム胴３
を所定の位置へ胴入れされる。
転されてフィーダから印刷用紙が供給されると、印刷用
紙検出センサ３５から制御装置３６へ信号が出力され、
さらに速度・回転位相センサ３０が所定の位相信号を出
力すると、制御装置３６はこの位相信号に基づいて所定
のタイミングでドライブ装置３７を介してステッピング
モータ１１へ胴入れ動作信号を出力し、ステッピングモ
ータ１１が予め演算され決定された速度、すなわち動作
パターンＡにしたがって総回転数だけ回転してゴム胴３
を所定の位置へ胴入れされる。
【００２５】印刷が終了すると、フィーダから印刷用紙
が供給されなくなり、印刷用紙検出センサ３５が、印刷
用紙が無くなったことを検出して制御装置３６に信号を
出力し、さらに速度・回転位相センサ３０が所定の位相
信号を出力すると、制御装置３６はこの位相信号に基づ
いて所定のタイミングでドライブ装置３７を介してステ
ッピングモータ１１へ胴抜き動作信号を出力し、ステッ
ピングモータ１１が、上述した胴入れとは逆方向に、例
えば動作パターンＡ′にしたがって回転し、胴抜きが行
われる。
が供給されなくなり、印刷用紙検出センサ３５が、印刷
用紙が無くなったことを検出して制御装置３６に信号を
出力し、さらに速度・回転位相センサ３０が所定の位相
信号を出力すると、制御装置３６はこの位相信号に基づ
いて所定のタイミングでドライブ装置３７を介してステ
ッピングモータ１１へ胴抜き動作信号を出力し、ステッ
ピングモータ１１が、上述した胴入れとは逆方向に、例
えば動作パターンＡ′にしたがって回転し、胴抜きが行
われる。
【００２６】ここで、紙の厚みが例えば薄い紙から厚紙
に変わった場合には、紙厚データ入力装置３２へ新しい
紙厚データ、例えば紙厚ＩＩを入力し、この紙厚データ
は制御装置３６へと出力され、制御装置３６では、ステ
ッピングモータ１１の総回転量および機械回転位相に対
する動作ストロークの関係である新たな動作パターン、
例えば動作パターンＢを設定し、この動作パターンＢに
したがって、紙厚ＩＩに対応した胴入れが行われる。
に変わった場合には、紙厚データ入力装置３２へ新しい
紙厚データ、例えば紙厚ＩＩを入力し、この紙厚データ
は制御装置３６へと出力され、制御装置３６では、ステ
ッピングモータ１１の総回転量および機械回転位相に対
する動作ストロークの関係である新たな動作パターン、
例えば動作パターンＢを設定し、この動作パターンＢに
したがって、紙厚ＩＩに対応した胴入れが行われる。
【００２７】また、新しい印刷を開始する前に刷版を交
換する際には、刷版交換スイッチ３４を操作することに
より、制御装置３６に刷版交換信号が出力されて印刷機
の位相に関係なくドライブ装置３７を介してステッピン
グモータ１１へ動作パターンＤにしたがった胴入れ信号
が出力され、予め制御装置３６で演算された総回転数に
基づき版胴２に対してゴム胴３を接触させる。この状態
として、くわえ側版万力にくわえられた刷版を版胴２の
周面に密着させ、刷版の装着精度を向上させる。
換する際には、刷版交換スイッチ３４を操作することに
より、制御装置３６に刷版交換信号が出力されて印刷機
の位相に関係なくドライブ装置３７を介してステッピン
グモータ１１へ動作パターンＤにしたがった胴入れ信号
が出力され、予め制御装置３６で演算された総回転数に
基づき版胴２に対してゴム胴３を接触させる。この状態
として、くわえ側版万力にくわえられた刷版を版胴２の
周面に密着させ、刷版の装着精度を向上させる。
【００２８】さらに、印刷中に何らかの異常が発生し、
印刷機を停止しなければならない場合には、非常胴抜き
スイッチ３３を操作することにより、制御装置３６へ非
常胴抜き信号が出力されて印刷機の位相に関係なくドラ
イブ装置３７を介してステッピングモータへ動作パター
ンＥにしたがった胴抜き信号が出力され、ゴム胴３が胴
抜きされる。なお、印刷機の異常を検出する異常検出セ
ンサを設ければ、この異常検出センサにより異常が検出
されると、自動的に制御装置３６へ非常胴抜き信号が出
力される。
印刷機を停止しなければならない場合には、非常胴抜き
スイッチ３３を操作することにより、制御装置３６へ非
常胴抜き信号が出力されて印刷機の位相に関係なくドラ
イブ装置３７を介してステッピングモータへ動作パター
ンＥにしたがった胴抜き信号が出力され、ゴム胴３が胴
抜きされる。なお、印刷機の異常を検出する異常検出セ
ンサを設ければ、この異常検出センサにより異常が検出
されると、自動的に制御装置３６へ非常胴抜き信号が出
力される。
【００２９】このように、制御装置３６によりステッピ
ングモータ１１に胴入れ、胴抜き信号を出力する動作パ
ターンは、速度・回転位相センサ３０および紙厚データ
入力装置３２からの入力信号による紙厚データに基づい
たＡ〜Ｃ′、Ａ´〜Ｃ´のみならず、版交換スイッチ３
４および非常胴抜きスイッチ３３の操作による動作パタ
ーンＤおよびＥも含まれる。
ングモータ１１に胴入れ、胴抜き信号を出力する動作パ
ターンは、速度・回転位相センサ３０および紙厚データ
入力装置３２からの入力信号による紙厚データに基づい
たＡ〜Ｃ′、Ａ´〜Ｃ´のみならず、版交換スイッチ３
４および非常胴抜きスイッチ３３の操作による動作パタ
ーンＤおよびＥも含まれる。
【００３０】図８および図９は本実施例の第２の実施例
を示し、図８は側面図、図９は一部破断展開斜視図であ
る。この第２の実施例では、駆動源のステッピングモー
タ１１をアウターロータ形のダイレクトドライブ方式と
した点に特徴を有する。すなわち、アウターロータ形の
ダイレクトドライブ方式の電動機４０は、中心にステー
タ４１が、備えられ、その周りに回転するアウターロー
タ４２が設けられている。この電動機４０は、ステータ
４１がフレーム６に植設したピン４３に固定されてフレ
ーム６に支持され、アウターロータ４２には、ピン４３
に回動自在に支持され、遊端部がロッド２２にピン結合
されたレバー４４が固定されている。
を示し、図８は側面図、図９は一部破断展開斜視図であ
る。この第２の実施例では、駆動源のステッピングモー
タ１１をアウターロータ形のダイレクトドライブ方式と
した点に特徴を有する。すなわち、アウターロータ形の
ダイレクトドライブ方式の電動機４０は、中心にステー
タ４１が、備えられ、その周りに回転するアウターロー
タ４２が設けられている。この電動機４０は、ステータ
４１がフレーム６に植設したピン４３に固定されてフレ
ーム６に支持され、アウターロータ４２には、ピン４３
に回動自在に支持され、遊端部がロッド２２にピン結合
されたレバー４４が固定されている。
【００３１】このような構成において、制御装置３６に
より、決められた動作パターンに基づきドライブ装置３
７を介して電動機４０を作動させると、アウターロータ
４２が回動し、レバー４４が揺動するので、ロッド２２
および軸受レバー２１を介して偏心軸受８が回動してゴ
ム胴３が移動し、胴入れ、胴抜きが行われる。このよう
に、ロッド２２を直接電動機４０のアウターロータ４２
の回転により駆動するようにしたので、部品点数が削減
されとともに、機構が簡素化され、装置の小型化を図る
ことができる。
より、決められた動作パターンに基づきドライブ装置３
７を介して電動機４０を作動させると、アウターロータ
４２が回動し、レバー４４が揺動するので、ロッド２２
および軸受レバー２１を介して偏心軸受８が回動してゴ
ム胴３が移動し、胴入れ、胴抜きが行われる。このよう
に、ロッド２２を直接電動機４０のアウターロータ４２
の回転により駆動するようにしたので、部品点数が削減
されとともに、機構が簡素化され、装置の小型化を図る
ことができる。
【００３２】なお、動作パターンとして曲線Ａを設定し
たが、必ずしも曲線Ａの傾きに限定されず、例えば胴入
れ時のショックをよりやわらげようとするならば、ステ
ッピングモータ１１の終速度をさらに減速させるような
曲線としてもよく、要は図６および図７中において曲線
がα部内に納まるような傾きであればよい。また、速度
・回転位相検出センサ３０において、印刷速度を検出す
る手段として、タコジェネレータ等を用いてもよく、ま
た回転位相を検出する手段として近接センサ等を用いて
もよく、種々の設計変更が可能である。
たが、必ずしも曲線Ａの傾きに限定されず、例えば胴入
れ時のショックをよりやわらげようとするならば、ステ
ッピングモータ１１の終速度をさらに減速させるような
曲線としてもよく、要は図６および図７中において曲線
がα部内に納まるような傾きであればよい。また、速度
・回転位相検出センサ３０において、印刷速度を検出す
る手段として、タコジェネレータ等を用いてもよく、ま
た回転位相を検出する手段として近接センサ等を用いて
もよく、種々の設計変更が可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、互
いに周面を離間させて配設され共に周面に切欠きを有す
る版胴および印刷胴と、これら両胴間に配設され周面に
切欠きを有するゴム胴と、前記ゴム胴を、前記版胴に圧
接させかつ紙を介して前記印刷胴に圧接させる胴入れ位
置と前記版胴および前記印刷胴から離間させる胴抜き位
置との間で移動させる駆動装置とを備えた胴着脱装置に
おいて、紙厚データが入力される紙厚データ入力手段
と、印刷機の運転速度を検出する速度検出手段と、印刷
機の回転位相を検出する位相検出手段とを備え、前記駆
動装置の駆動源を電動機とし、紙厚データをもとにして
設定された電動機の動作量と電動機の加速・減速の割合
と印刷機の運転速度に基づいて演算し、この紙厚データ
に対応した前記電動機の動作量と加速・減速を含む速度
曲線からなる動作パターンを求めると共に、印刷機の回
転位相に基づいて前記電動機を動作させ、胴入れ時に
は、前記ゴム胴と前記版胴、前記ゴム胴と前記印刷胴の
互いの切欠きを対接させ、互いの切欠きが対接する範囲
内で胴入れを行い、胴抜き時には、前記ゴム胴と前記印
刷胴、前記ゴム胴と前記版胴の互いの切欠きを対接さ
せ、互いの切欠きが対接する範囲内で胴抜きを行うよう
に、求めた動作パターンにしたがって前記電動機の動作
量および速度を制御する制御装置を設けたことにより、
いかなる状態においても胴入れと胴抜きを、版胴とゴム
胴のそれぞれの切欠きが対接するタイミングと、ゴム胴
と圧胴のそれぞれの切欠きが対接するタイミングで行う
ことができるから、刷版上に塗布されたインキの膜厚に
悪影響を及ぼすようなことがない。また、制御装置によ
り胴入れ、胴抜きの各種動作パターンを人手を介さず、
自動的に実行することができるので、作業が容易とな
り、作業時間の短縮化が図れるとともに、省人化を図る
ことができる。
いに周面を離間させて配設され共に周面に切欠きを有す
る版胴および印刷胴と、これら両胴間に配設され周面に
切欠きを有するゴム胴と、前記ゴム胴を、前記版胴に圧
接させかつ紙を介して前記印刷胴に圧接させる胴入れ位
置と前記版胴および前記印刷胴から離間させる胴抜き位
置との間で移動させる駆動装置とを備えた胴着脱装置に
おいて、紙厚データが入力される紙厚データ入力手段
と、印刷機の運転速度を検出する速度検出手段と、印刷
機の回転位相を検出する位相検出手段とを備え、前記駆
動装置の駆動源を電動機とし、紙厚データをもとにして
設定された電動機の動作量と電動機の加速・減速の割合
と印刷機の運転速度に基づいて演算し、この紙厚データ
に対応した前記電動機の動作量と加速・減速を含む速度
曲線からなる動作パターンを求めると共に、印刷機の回
転位相に基づいて前記電動機を動作させ、胴入れ時に
は、前記ゴム胴と前記版胴、前記ゴム胴と前記印刷胴の
互いの切欠きを対接させ、互いの切欠きが対接する範囲
内で胴入れを行い、胴抜き時には、前記ゴム胴と前記印
刷胴、前記ゴム胴と前記版胴の互いの切欠きを対接さ
せ、互いの切欠きが対接する範囲内で胴抜きを行うよう
に、求めた動作パターンにしたがって前記電動機の動作
量および速度を制御する制御装置を設けたことにより、
いかなる状態においても胴入れと胴抜きを、版胴とゴム
胴のそれぞれの切欠きが対接するタイミングと、ゴム胴
と圧胴のそれぞれの切欠きが対接するタイミングで行う
ことができるから、刷版上に塗布されたインキの膜厚に
悪影響を及ぼすようなことがない。また、制御装置によ
り胴入れ、胴抜きの各種動作パターンを人手を介さず、
自動的に実行することができるので、作業が容易とな
り、作業時間の短縮化が図れるとともに、省人化を図る
ことができる。
【００３４】また、本発明によれば、電動機は直線運動
するロッドを備え、電動機の回転をロッドで直線運動に
変換するようにしたので、印刷胴の移動を精度よく行う
ことができる。
するロッドを備え、電動機の回転をロッドで直線運動に
変換するようにしたので、印刷胴の移動を精度よく行う
ことができる。
【００３５】また、本発明によれば、電動機をアウター
ロータ形のダイレクトドライブ方式としたので、部品点
数が削減されるとともに、機構が簡素化され、装置の小
型化を図ることができる。
ロータ形のダイレクトドライブ方式としたので、部品点
数が削減されるとともに、機構が簡素化され、装置の小
型化を図ることができる。
【００３６】また、本発明によれば、電動機をステッピ
ングモータとし、印刷胴の移動量をステッピングモータ
の回転数により制御するようにしたので、移動量を正確
に制御できるとともに、制御系を簡素化することができ
る。
ングモータとし、印刷胴の移動量をステッピングモータ
の回転数により制御するようにしたので、移動量を正確
に制御できるとともに、制御系を簡素化することができ
る。
【００３７】また、本発明によれば、刷版交換スイッチ
を備え、制御装置は、版交換スイッチの操作によりゴム
胴を版胴のみに接触するように電動機を作動させるよう
にしたことにより、予め制御装置で演算された総回転数
に基づきゴム胴を版胴に接触させ、この状態で刷版を版
胴の周面に装着するので刷版の装着精度が向上する。
を備え、制御装置は、版交換スイッチの操作によりゴム
胴を版胴のみに接触するように電動機を作動させるよう
にしたことにより、予め制御装置で演算された総回転数
に基づきゴム胴を版胴に接触させ、この状態で刷版を版
胴の周面に装着するので刷版の装着精度が向上する。
【００３８】また、本発明によれば、非常胴抜きスイッ
チを備え、制御装置は、非常胴抜きスイッチの操作によ
り、印刷機の運転速度および回転位相とは無関係に電動
機を作動させてゴム胴を胴抜き位置へ移動させることに
より、印刷中に何らかの異常が発生した場合には印刷機
が停止する。
チを備え、制御装置は、非常胴抜きスイッチの操作によ
り、印刷機の運転速度および回転位相とは無関係に電動
機を作動させてゴム胴を胴抜き位置へ移動させることに
より、印刷中に何らかの異常が発生した場合には印刷機
が停止する。
【図１】 本発明に係る胴着脱装置の側面図である。
【図２】 本発明に係る胴着脱装置の一部破断展開正面
図である。
図である。
【図３】 本発明に係る胴着脱装置において、偏心軸受
の回動によるゴム胴の軸心の移動を説明するために示す
概要側面図
の回動によるゴム胴の軸心の移動を説明するために示す
概要側面図
【図４】 本発明に係る胴着脱装置のブロック図であ
る。
る。
【図５】 本発明に係る胴着脱装置において、胴入れ、
胴抜きにおける各シリンダーの位置（位相）関係とタイ
ミングを説明するために示す概略側面図である。
胴抜きにおける各シリンダーの位置（位相）関係とタイ
ミングを説明するために示す概略側面図である。
【図６】 本発明に係る胴着脱装置において、胴入れ時
におけるロッドの動作パターンを説明するために示す動
作パターン図である。
におけるロッドの動作パターンを説明するために示す動
作パターン図である。
【図７】 本発明に係る胴着脱装置において、胴抜き時
におけるロッドの動作パターンを説明するために示す動
作パターン図である。
におけるロッドの動作パターンを説明するために示す動
作パターン図である。
【図８】 本発明に係る胴着脱装置の第２の実施例の側
面図である。
面図である。
【図９】 本発明に係る胴着脱装置の第２の実施例の一
部破断展開正面図である。
部破断展開正面図である。
２…版胴、３…ゴム胴、４…圧胴、５…印刷ユニット、
８…偏心軸受、１１…ステッピングモータ、２５…印刷
用紙、３０…速度・回転位相検出センサ、３２…紙厚デ
ータ入力装置、３３…非常胴抜きスイッチ、３４…刷版
交換スイッチ、３５…印刷用紙検出センサ、３６…制御
装置、３７…ドライブ装置、３８…表示器、４０…電動
機、４２…アウターロータ。
８…偏心軸受、１１…ステッピングモータ、２５…印刷
用紙、３０…速度・回転位相検出センサ、３２…紙厚デ
ータ入力装置、３３…非常胴抜きスイッチ、３４…刷版
交換スイッチ、３５…印刷用紙検出センサ、３６…制御
装置、３７…ドライブ装置、３８…表示器、４０…電動
機、４２…アウターロータ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 浜渕 輝吉
神奈川県海老名市東柏ヶ谷四丁目６番32
号 東洋電機製造株式会社相模事業所内
(72)発明者 武藤 彦治
東京都千代田区東神田一丁目10番６号
東洋産業株式会社内
(56)参考文献 特開 昭60−58854（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−226363（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−219645（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−32030（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41F 13/24
Claims (6)
- 【請求項１】 互いに周面を離間させて配設され共に周
面に切欠きを有する版胴および印刷胴と、これら両胴間
に配設され周面に切欠きを有するゴム胴と、前記ゴム胴
を、前記版胴に圧接させかつ紙を介して前記印刷胴に圧
接させる胴入れ位置と前記版胴および前記印刷胴から離
間させる胴抜き位置との間で移動させる駆動装置とを備
えた胴着脱装置において、 紙厚データが入力される紙厚データ入力手段と、印刷機
の運転速度を検出する速度検出手段と、印刷機の回転位
相を検出する位相検出手段とを備え、前記駆動装置の駆
動源を電動機とし、紙厚データをもとにして設定された
電動機の動作量および電動機の加速・減速の割合と印刷
機の運転速度とに基づいて演算し、この紙厚データに対
応した前記電動機の動作量と加速・減速を含む速度曲線
からなる動作パターンを求めると共に、印刷機の回転位
相に基づいて前記電動機を動作させ、胴入れ時には、前
記ゴム胴と前記版胴、前記ゴム胴と前記印刷胴の互いの
切欠きを対接させ、互いの切欠きが対接する範囲内で胴
入れを行い、胴抜き時には、前記ゴム胴と前記印刷胴、
前記ゴム胴と前記版胴の互いの切欠きを対接させ、互い
の切欠きが対接する範囲内で胴抜きを行うように、求め
た動作パターンにしたがって前記電動機の動作量および
速度を制御する制御装置を設けたことを特徴とする胴着
脱装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の胴着脱装置において、前
記電動機は直線運動するロッドを備えたことを特徴とす
る胴着脱装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の胴着脱装置において、前
記電動機をアウターロータ形のダイレクトドライブ方式
としたことを特徴とする胴着脱装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の胴着脱装置において、前
記電動機をステッピングモータとしたことを特徴とする
胴着脱装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の胴着脱装置において、刷
版交換スイッチを備え、前記制御装置は、前記刷版交換
スイッチの操作により前記ゴム胴を前記版胴のみに接触
するように前記電動機を作動させることを特徴とする胴
着脱装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の胴着脱装置において、非
常胴抜きスイッチを備え、前記制御装置は、前記非常胴
抜きスイッチの操作により、印刷機の運転速度および回
転位相とは無関係に前記電動機を作動させて前記ゴム胴
を前記胴抜き位置へ移動させることを特徴とする胴着脱
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11607994A JP3501844B2 (ja) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | 胴着脱装置 |
| US08/433,224 US5588362A (en) | 1994-05-06 | 1995-05-02 | Cylinder throw-on and throw-off mechanism for printing press |
| DE69529028T DE69529028T2 (de) | 1994-05-06 | 1995-05-03 | Vorrichtung zum Schrägstellen und Abheben des Zylinders für Druckmaschine |
| EP95106663A EP0694384B1 (en) | 1994-05-06 | 1995-05-03 | Cylinder throw-on and throw-off mechanism for printing press |
| AT95106663T ATE228934T1 (de) | 1994-05-06 | 1995-05-03 | Vorrichtung zum schrägstellen und abheben des zylinders für druckmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11607994A JP3501844B2 (ja) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | 胴着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299897A JPH07299897A (ja) | 1995-11-14 |
| JP3501844B2 true JP3501844B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=14678197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11607994A Expired - Fee Related JP3501844B2 (ja) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | 胴着脱装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5588362A (ja) |
| EP (1) | EP0694384B1 (ja) |
| JP (1) | JP3501844B2 (ja) |
| AT (1) | ATE228934T1 (ja) |
| DE (1) | DE69529028T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013161649A1 (ja) | 2012-04-27 | 2013-10-31 | 株式会社小森コーポレーション | 液体転写装置及び液体転写方法 |
| JP2020037268A (ja) * | 2016-08-10 | 2020-03-12 | ケーニッヒ ウント バウアー アー・ゲーＫｏｅｎｉｇ ＆ Ｂａｕｅｒ ＡＧ | シート状の基材を連続的に加工する印刷装置を備える機械構造物 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3718275B2 (ja) * | 1996-01-12 | 2005-11-24 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機 |
| US5746132A (en) * | 1996-09-24 | 1998-05-05 | Mark Andy, Inc. | Variable repeat plate and blanket cylinder mechanism |
| DE19643252C2 (de) * | 1996-10-19 | 1999-05-20 | Roland Man Druckmasch | Steuerung für den Betrieb einer Druckmaschine |
| DE19720952C2 (de) * | 1997-05-17 | 2001-02-01 | Roland Man Druckmasch | Schwenkbarer, durch einen elektrischen Einzelantrieb angetriebener Zylinder |
| IT1295306B1 (it) * | 1997-10-10 | 1999-05-04 | Omet Srl | Macchina da stampa tipografica in continuo |
| DE19746987C2 (de) * | 1997-10-24 | 2001-03-01 | Fag Oem & Handel Ag | Vierringexzenterlager zum Anstellen von Walzen in Druckmaschinen |
| EP0976556B1 (de) * | 1998-07-18 | 2002-05-02 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Wartungs- und Inspektionssystem für eine Druckmaschine |
| DE19834784A1 (de) * | 1998-08-01 | 2000-02-03 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Einrichtung zur Erhaltung eines dem Fortdruck nahen Farbprofils |
| ES2166580T3 (es) * | 1998-08-29 | 2002-04-16 | Fischer & Krecke Gmbh & Co | Procedimiento y dispositivo para la prevencion de colisiones en maquinas de imprimir. |
| DE19937804A1 (de) * | 1999-08-10 | 2001-02-15 | Roland Man Druckmasch | Druckwerk |
| EP1378353A3 (de) * | 2001-04-09 | 2007-05-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Druckwerk einer Druckmaschine mit einem verschwenkbaren Übertragungszylinder |
| DE20210228U1 (de) * | 2002-07-03 | 2003-11-13 | Skf Ab | Wälzlageranordnung zur Lagerung eines Zylinders einer Druckmaschine |
| EP1393904B1 (fr) * | 2002-08-19 | 2007-06-20 | Bobst S.A. | Presse rotative pour déposer des motifs sur un substrat en bande |
| US7096789B2 (en) * | 2004-05-04 | 2006-08-29 | Goss International Americas, Inc. | Web printing press and method for controlling print-to-cut and/or circumferential register |
| DE102005062649B4 (de) * | 2005-12-23 | 2009-11-26 | Aktiebolaget Skf | Wälzlager |
| EP1950037A3 (en) | 2007-01-25 | 2009-12-23 | Komori Corporation | Switch-Over Processing Method And apparatus |
| EP1961565B1 (en) * | 2007-02-21 | 2014-04-16 | Komori Corporation | Sheet processing apparatus |
| JP2008212826A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Komori Corp | 液体塗布機械の接触圧調整方法、及び、液体塗布機械の接触圧調整装置 |
| US20080229949A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Komori Corporation | Liquid transfer apparatus |
| JP5497270B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2014-05-21 | 株式会社小森コーポレーション | 液体転移装置 |
| US8720332B2 (en) | 2007-09-19 | 2014-05-13 | Komori Corporation | Cylinder throw-on/off apparatus and cylinder throw-on/off method for printing press |
| JP5468755B2 (ja) * | 2007-09-19 | 2014-04-09 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機の胴着脱装置および胴着脱方法 |
| US8807034B2 (en) * | 2012-04-13 | 2014-08-19 | Xerox Corporation | Method and apparatus for spreader nip balancing in a print system |
| JP6270133B2 (ja) * | 2014-02-12 | 2018-01-31 | 株式会社小森コーポレーション | フレキシブル電子デバイス製造装置 |
| JP7122158B2 (ja) * | 2018-05-23 | 2022-08-19 | リョービＭｈｉグラフィックテクノロジー株式会社 | 印刷機 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2586975A (en) * | 1950-11-06 | 1952-02-26 | Messinger William | Eccentric adjustment for roll drives |
| DE1113220B (de) * | 1960-04-09 | 1961-08-31 | Roland Offsetmaschf | An- und Abstellvorrichtung fuer Druckmaschinenzylinder |
| US3431843A (en) * | 1965-12-30 | 1969-03-11 | Ricoh Kk | Detecting device for a copy sheet clamping device in an offset printing machine |
| JPS5626249A (en) * | 1979-08-08 | 1981-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | Humidity sensor |
| JPS6264552A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-23 | Toray Ind Inc | 印圧制御装置 |
| JPH0788091B2 (ja) * | 1986-11-20 | 1995-09-27 | 三菱重工業株式会社 | 枚葉オフセット印刷機の自動版交換制御装置 |
| JPS63134244A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 枚葉印刷機の印圧設定制御装置 |
| DE4013106C1 (ja) * | 1990-04-25 | 1991-12-12 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
| JP2585995Y2 (ja) * | 1992-10-01 | 1998-11-25 | 株式会社小森コーポレーション | 胴着脱装置 |
-
1994
- 1994-05-06 JP JP11607994A patent/JP3501844B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-02 US US08/433,224 patent/US5588362A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-03 AT AT95106663T patent/ATE228934T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-05-03 DE DE69529028T patent/DE69529028T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-03 EP EP95106663A patent/EP0694384B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013161649A1 (ja) | 2012-04-27 | 2013-10-31 | 株式会社小森コーポレーション | 液体転写装置及び液体転写方法 |
| JP2020037268A (ja) * | 2016-08-10 | 2020-03-12 | ケーニッヒ ウント バウアー アー・ゲーＫｏｅｎｉｇ ＆ Ｂａｕｅｒ ＡＧ | シート状の基材を連続的に加工する印刷装置を備える機械構造物 |
| US10987917B2 (en) | 2016-08-10 | 2021-04-27 | Koenig & Bauer Ag | Machine arrangement with printing unit for the sequential processing of sheet-type substrates |
| US11485131B2 (en) | 2016-08-10 | 2022-11-01 | Koenig & Bauer Ag | Machine arrangement with printing unit for the sequential processing of sheet-type substrates |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69529028T2 (de) | 2003-07-10 |
| JPH07299897A (ja) | 1995-11-14 |
| EP0694384A3 (en) | 1996-11-27 |
| EP0694384A2 (en) | 1996-01-31 |
| ATE228934T1 (de) | 2002-12-15 |
| US5588362A (en) | 1996-12-31 |
| DE69529028D1 (de) | 2003-01-16 |
| EP0694384B1 (en) | 2002-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3501844B2 (ja) | 胴着脱装置 | |
| JP2585995Y2 (ja) | 胴着脱装置 | |
| US3366047A (en) | Skewing arrangement for plate cylinder and form rollers in printing press | |
| US5383393A (en) | Multicolor lithographic rotary press | |
| JPH08281903A (ja) | 胴入れおよび胴逃しのための装置 | |
| US6543348B2 (en) | Printing press having plate making unit including axially movable exposure unit | |
| US2619901A (en) | Impression length varying means for rotary offset printing machines | |
| JPH082630B2 (ja) | オフセット印刷機 | |
| JP2005145019A (ja) | 印刷機の印圧調整装置 | |
| JP2926133B2 (ja) | 印刷機の胴間すき間調整装置 | |
| JPH11115159A (ja) | インキブレードの調整装置及びその調整方法 | |
| US5791246A (en) | Device for effecting an impression throw-on and throw-off of a cylinder | |
| US6487968B2 (en) | Printing press having movable plate making unit | |
| JP3746818B2 (ja) | 版胴支持装置 | |
| JPH06182962A (ja) | ウエッブオフセット輪転印刷機におけるウエッブ送り停止機構 | |
| JP4455695B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP2852761B2 (ja) | 印刷機の胴間すき間調整装置 | |
| JPH07102672B2 (ja) | 印刷機の画像位置調整装置 | |
| JPH0688402B2 (ja) | 印刷機の版胴・ゴム胴間印圧自動調節装置 | |
| CN219820915U (zh) | 柔印机的版滚筒机构 | |
| JPH0152185B2 (ja) | ||
| US4864928A (en) | Printing machine for printing continuous slip | |
| JP3220909B2 (ja) | 輪転印刷機の版押え装置。 | |
| JPH0438999Y2 (ja) | ||
| JP2001199042A (ja) | 輪転印刷機用ミシン目装置の駆動機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031203 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101212 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |