JPS6264552A - 印圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、印刷機において圧胴と転写胴との間の印圧
を制御する印圧制御装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 従来ビジネスフォームの印刷は、一般的に高速のフオー
ム輪転機を用いて行なわれていた。しかしながらフオー
ム輪転機は非常に大型であり、印刷パターンの切替と調
整に多大の時間を要しかつその調整の間に多世の損紙を
生じるところから、小ロフトのビジネスフォーム印刷の
ための簡便なオフセットフオーム印刷機が種々開発され
てきた。

一般的にこれらのフオーム印刷機は、対内して回転する
圧胴とブランケット胴とを所定のタイミングで離着用さ
せつつそのタイミングに合せて圧胴とブランケット胴と
の間に挿通された連続紙を間欠送りしてフオーム印刷を
行なうものであるが、良好な印刷を行なうためには紙質
などに応じて印圧を適当に変化させる必要がある。この
ため従来のフオーム印刷機では、ブランケット胴の回転
と同期して回転するカムを用いた機構により圧胴を所定
のｍ胴位置と着胴位置との間で駆動するとともに、着胴
位置において圧胴とブランケット胴との間の軸間距離を
任意に設定し得る機構ないしは印圧を付与するばねのば
ね力を任意に変化させる機構を採用して、印圧を適宜変
化させるようにしていた。このため圧胴を紙サイズに応
じて任意の位置で離着用させることができず、また管胴
速度を加減できないため機械に衝撃を与えて寿命を縮め
てしまう等の問題があった。また連続紙の停止時におい
て、ブランケット胴の１回転ごとに常に圧胴が着胴位回
へと移動されるため、その度にブランケット胴と圧胴と
の間に挿通された連続紙に無用の張力を与えてしまい、
ビンフィードトラクタの紙搬送ビンに係合された連続紙
のマージナルパンチを損傷してしまうという問題もあっ
た。

（発明の目的〉 それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解消し、任意の位相でかつ適当な離着用速度で圧胴の
離＠胴が可能であ−るとともに、印刷待機中においては
圧胴を静止状態に保つことのできる印圧制御装置を提供
することである。

（目的を達成するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明による印圧制御装置
は、圧胴が回転自在に嵌挿された偏芯軸と、該偏芯軸に
連結されて該偏芯軸を所望の角度回転させ、応じて圧胴
と転写胴との間の軸間距離を変化させるパルスモータと
を備えて構成されている。

（実施例） ｉ生産１ 第１図は、この発明による印圧制６ｇ装置を適用した連
続紙の印刷を可能とした多色刷オフセット印刷機の概略
断面図を示す。同図に示すように、印刷機本体１の略中
央部にブランケット胴２が配設され、このブランケット
胴２の上部後方位置と下部後方位置に、ブランケット１
１１２に対し離着側自在な版Ｙ１４３．４がそれぞれ配
設される。これら版胴３，４の後方位置には、対応する
版胴３．４への自動給排版を可能とする給排版ユニット
５゜６と、対応する版胴３，４に巻付けられた版にイン
キ付けを行なうためのインキングユニット７゜８がそれ
ぞれ着脱自在に取付けられ、かつ各給排版ユニット５，
６に給排版トレイ９，１０が着脱自在に取付けられる。

一方、ブランケット胴２の下部前方位置には、ブランケ
ット胴２に対し離着側自在な圧胴１１が配設され、この
圧胴１１の下部後方位置と前方位置に、圧１１１１とブ
ランケット胴２間に通される連続紙１２の紙送りを制御
するためのビンフィードトラクタ１３と吸引コンベア１
４がそれぞれ配される。これらビンフィードトラクタ１
３と吸引コンベア１４は、圧胴１１とブランケット胴２
の１！ｔｔ着胴のタイミングに関連させて、連続紙１２
の紙送りを間欠歩進するように制御して、連続紙１２に
印刷が行なわれるように構成される。また、印刷機本体
１の前方位置には、印刷処理した連続紙１２を交互に折
畳むようにして収容するための振りガイド１５と連続紙
受は台１６とを有する折たたみ１１１７が配置されてい
る。

また、ブランケット胴２の上部前方位置には、ブランケ
ット洗浄時において、ブランケット胴２に洗浄液を供給
するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗浄液を拭
き取るための払拭ユニット１つとがそれぞれ着脱自在に
取付けられている。

さらに圧１４１１の下方には、圧胴表面の汚れを除去す
るための圧填洗浄ユニット２９が配設されている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が設
置され、ブランケット１１２および吸引コンベア１４は
例えばベルト等を介し・てメインモータ２０により駆動
されるとともに、ブランケット１１！２と版胴３，４お
よび圧胴１１とはこれら多胴の一方端部において噛合す
るよう配設されたギヤにより機構的に連動されて、メイ
ンモータ２０による駆動系統をなしている。残りの機構
部分には必要に応じて例えばパルスモータヤソレノイド
などの駆動装置ないしはアクチュエータが取付けられ、
これら駆動系統の駆動タイミングを制御するための情報
入力手段としてセンサおよびスイッチ類が所定必要箇所
に適宜装着しである。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御バ
ス２２および各制御部２３を介して外部装置２４〜２８
と接続されている。システムプログラムは例えばフロッ
ピディスク等の外部記憶装置２４に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセッサ２１に与えられ
る。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーションパネル２５を通じて指令を与え
、マイクロプロセッサ２１はセンサおよびスイッチ類２
６．２７から必要な情報を取込んでシステムプログラム
に従ってモータやソレノイドなどの駆動系２８を適宜動
作させる。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はピンフィードトラクタ１
３および吸引コンベア１４から４１’４成されており、
マイクロプロセッサ２１からの指令に基づきブランケッ
ト１１２および圧胴１１の回転および離着胴と関連して
連続紙１２の紙送りを制御する。連続紙１２は左右両端
にピンフィードトラクタ１３のビンと係合するマージナ
ルパンチを有するものを使用し、天地方向には折目ない
しミシン目の入った折たたみ紙であっても折目のないロ
ール紙であってもよい。なお以下の説明においては、折
たたみ紙を用いた場合について述べる。

ビンフィー゛トラクタ 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それぞれピン
フィードトラクタ１３の一実施例の機構を示す平面説明
図、正面部分断面説明図、およ−び右側面説明図である
。このピンフィードトラクタ１３は、左トラクタフレー
ム１３２０および右トラクタフレーム１３２１の組立基
準面をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子１３
０３および１３０４の基準面に接合させて平行位置合せ
した後固定し、この左右トラクタフレーム１３２０゜１
３２１に対し左右トラクタユニット１３０１゜１３０２
の各部を取付けてユニット化して形成されている。すな
わち治具等を使用Ｊることなく、左右トラクタユニット
１３０１．１３０２の平行位置合せが可能である。さら
に左側の移動子１３０３はリニアベアリングのガイドレ
ール１３０５の定位置に固定するとともに、右側の移動
子１３０４は固定することなくガイドレール１３０５に
沿って左右方向にスライド自在とし、左右トラクタユニ
ット１３０１．１３０２の間隔を連続紙１２の紙幅に応
じて任意に変化できるようにしている。

右トラクタユニット１３０２の移動子１３０４の下部に
はレバー１３０６の回動に応じて回転するようにされた
平面ボール付スクリュー１３０７が上方に向って穿設螺
合してあり、レバー１３０６を反時計方向に回すことに
よってスクリュー１３０７を上方に押進めて先端の平面
ボールをリニアベアリングのがイドレール１３０５に押
圧し、その押圧力によって右トラクタユニツ１〜１３０
２を所望位置にてロックするようにしである。左トラク
タユニット１３０１の定位置固定にも、同様の平面ボー
ル付スクリューを使用する。

左右トラクタユニット１３０１．１３０２はそれぞれ前
後１対のブーりに巻回された紙搬送タイミングベルト１
３０８．１３０９を有し、左右の前ブーりはスプライン
軸１３１０により連結されて、このスプライン軸１３１
０を回転駆動することによって左右紙搬送タイミングベ
ルト１３０８゜１３０９が同期前後進するようにしであ
る。左右紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０９に
は一定間隔で紙搬送ビン１３１１が取付けてあり、この
紙搬送ビン１３１１に連続紙１２の左右両端のマージナ
ルパンチを係合させて紙搬送タイミングベルト１３０８
．１３０９を同期前後進させれば、連続紙１２の前進お
よび後進紙送りが行なわれる。紙送りが円滑に行なわれ
るためには左右トラクタユニット１３０１．１３０２に
おいて紙搬送ビン１３１１の位相が正確に一致していな
けれはならないが、この紙搬送ビン１３１１の位相合せ
は以下に述べるようにして行なう。すなわち第３Ｅ図（
ａ）に示すように予めユニット外で左右前プーリ１３２
２および１３２３を左右軸受１３２４および１３２５に
それぞれ嵌合させ、嵌合後に前プーリ１３２２および１
３２３の側面を接し合せてスプライン軸１３１０を押入
し、そのスプライン軸を基準として位相合せを行なった
後に左右軸受１３２４．１３２５に左右前プーリ１３２
２．１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定して正確
な位相関係を確立し、最後にこの１対の前プーリ１３２
２．１３２３を左右トラクタユニット１３０１．１３０
２にそれぞれ組込むのである。

この方式によれば第３Ｅ図（ｂ）に示すように固定ねじ
２００は前プーリ１３２２，１３２３の外側から取付け
るようにしているので、機外での位相合ぜが可能となり
、機上にて位相合せする場合と比べて作業が容易であり
かつ精度が向上する。

また左右トラクタユニット１３０１．１３０２において
紙搬送ビン１３１１の上面を覆うように紙押え蓋１３１
２．１３１３をそれぞれ配設するとともに、その下面側
には紙受はガイド板１３１’４．１３１５をそれぞれ配
設し、連続紙１２の左右両端をそれらの間に挟み込んで
マージナルパンチが紙搬送ビン１３１１から外れないよ
うにしつつ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉を除去す
るため、左右トラクタユニット１３０１゜１３０２のＲ
＃！Ｉ’ｌＨ部くすなわち連続紙１２の入口側）には紙
粉除去部１３１６．１３１７をそれぞれ配設している。

この紙粉除去部１３１６．１３１７は、連続紙１２０通
過面の上側および下側に図示しない紙粉除去ブラシと適
当な空間とを対向して設けるとともに、この空間を例え
ばフレキシブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けら
れ−た図示しない吸引ブロアと連通させ、該吸引ブロア
により上記空間内の空気を吸引排気することによって紙
粉を吸引排出するように構成しである。

また固定側の左トラクタユニット１３０１の紙受はガイ
ド板１３１４の下側路中央部には紙有無リミットスイッ
チ１３１８を取付けるとともに、この紙有無リミットス
イッチ１３１８を作動させるための作動ばね１３１９を
紙受はガイド板１３１４の左端において上方に突出し、
連続紙１２がセットされたときに作動ばね１３１９が下
方へ押し下げられて紙有無リミットスイッチ１３１８が
作動するようにして、連続紙１２の有無を検知するよう
にしている。

上述のようにして構成されたビンフィードトラクタ１３
のユニットは、左右ブラケット１８２゜１８３を介して
印刷機本体１の左右メインフレーム１８０，１８１間に
装着される。左右ブラケット１８２．１８３は第３Ｄ図
に示ずようにフレーム装着部１８４とレール受は部１８
５とから成っており、レール受は部１８５にはリニアベ
アリングのガイドレール１３０５を受けるための溝１８
６を切削して、この溝にガイドレール１３０５を嵌合さ
せてねじ１８７により固定するように形成しである。

左右ブラケット１８２，１８３は左右メインフレーム１
８０，１８１の所定位置に装着されており、装着時の位
置決めは左右メインフレーム１８０．１８１の所定位置
に予め形成された各一対の位置決め用ノックビン１８８
．１８９および１９０．１９１を基準として行なう。ノ
ックビン１８８．１９０はフレーム装着部１８４に設け
られた位置決め孔と嵌合して左右ブラケット１８２．１
８３の左右メインフレーム１８０．１８１に対する取付
位置をそれぞれ規制し、ノックビン１８９゜１９１は規
制された取付位置での左右ブラケット１８２．１８３の
傾き角（すなわちこの上に装着されるべきビンフィード
トラクタ１３の傾き角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷１本体１の左右メインフレーム１８
０．１８１の所定位置に精度良く位置決め固定された左
右ブラケット１８２，１８３のレール受け８１１１８５
にリニアベアリングのガイドレール１３０５を嵌合装着
することによって、ピンフィードトラクタ１３を印刷機
本体１の所定位置に所定角度で精度良く取付けることが
容易に可能となる。そして本体装着時においては、ビン
フィードトラクタ１３の紙セツト基準位置（Ｐｌ；第９
図参照）は印刷開始位置（Ｐ２）から所定距離［」だけ
離れた位置にきている。

上述したように左右トラクタユニット１３．０１゜１３
０２の平行位置合せおよび紙搬送ビン１３１１の位相合
せはリニアベアリングの移動子１３０３．１３０４にそ
れぞれ左右トラクタユニット１３０１．１３０２を固定
する際に既に行なっており、しかもリニアベアリングの
移動子１３０３゜１３０４はガイドレール１３０５上を
左右方向に平行移動するのみであるので調整後の上記平
行関係および位相関係がその後ガイトレール１３０５を
左右ブラケッｌ−１８２，１８３に装着するまでの間に
損われることはなく、したがってユニット化されて組立
完了したピンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取
付けたときに再び左右トラクタユニツ１−１３０１．１
３０２の平行位置合せや紙搬送ビン１３１１の位相合せ
等の面倒な調整を行なう必要がない。しかもこれらの調
整をビンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付け
る前に機外で行なうことができるので、調整を容易かつ
正確に行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側にはトラ
クタ駆動用ＤＣサーボモータ１９２を配設するとともに
、このＤＣサーボモータ１９２の回転軸と連結させたプ
ーリ１９３を左メインフレーｔ＼１８０の内側に設け、
同様に左メインフレーム１８０の内側に設けたタイミン
グプーリ１９４とこのプーリ１９３との間に図示しない
タイミングベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４を
スプライン軸１３１０に位置決め固定して、ＤＣサーボ
モータ１９２の回転に応じてスプライン軸１３１０を回
動して左右の紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０
９を前後進させるように駆動系を構成している。そして
、ＤＣサーボモータ１９２の回転数（すなわち紙搬送速
度）を知るためロータリエンコーダ１９６をＤＣザーボ
モータ１９２の回転軸に取付けるとともに、スプライン
軸１３１０の回転（すなわち紙搬送ビン１３１１の位置
）を知るため別のロータリエンコーダ１９７を左メイン
フレーム１８０の外側においてプーリ１９４の回転軸に
取付けている。

ピンフィードトラクタ１３の前方には上下ガイド板１９
８．１９９を圧１１ｉ１１の直前まで延設し、ビンフィ
ードトラクタ１３から送り出された連続紙１２をその間
に挿通させてブランケット胴２および圧１１１１間に導
くようにしている。

１皿四之ム１月１ 第４Ａ−Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例を示す＾構
説明図であり、この吸引コンベア１４は吸引力を３段切
替可能とするほか、紙幅に合せて吸引幅を可変としであ
る。第４Ａ図は、圧胴１１に対する吸引コンベア１４の
取付位置を示す左側面説明図である。図示のように吸引
コンベア１４は、圧胴１１の頂上よりも若干回動方向に
進んだ所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送ベルト
１４０２がその搬送面を略水平にしてブランケット胴２
および圧胴１１間を斜めに進行してきた連続紙１２を前
方排出方向に水平に導くように印刷機本体１の左右メイ
ンフレーム１８０，１８１間（第４Ｃ図参照）に位置決
め固定しである。また吸引コンベア１４の上方にはその
長手方向に沿って吸引コンベア１４の上面に向って送ｍ
ｔする紙押えファン３０からなる送風手段を配設し、紙
送り動作時に連続紙１２がコンベア上面より浮上るのを
防止するようにしている。

第４８．第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞれ吸引コ
ンベア１４の平面、正面、および右側面機構説明図であ
る。吸引コンベア１４の中央左右方向には上面に多数の
吸引スリット１４ｏ３を有する吸引ダクト１４０４が走
っており、この吸引ダクト１４０４の前方および後方に
は２個の吸引スリットごとに前後１対のプーリ１４０５
．１４０６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５．１４０６ごとに１本の搬送ベルト１
４０２を巻き掛けるとともに、前方プーリ１４０５の共
通回転輪１４０７の左端にギア１４０８を嵌装し、この
ギア１４０８をメインモータ２０と例えばベルト等を介
して機構的に連結された駆動ギア１４０９と噛合させて
、メインモータ２０の回転に応じて搬送ベルト１４０２
を前方方向に定速送りするようにしている。搬送ベルト
１４０２には、吸引スリット１４０３と対応する位置に
多数の吸引孔１４１０が設けられている。このような構
成により、ブランケット１Ｎ２および圧ｒＩＡ１１間か
ら送られてきた連続紙１２を搬送コンベア１４０２上面
に吸引しつつ、前方の折たたみ機１７の方向へと導いて
いく。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１８０の外
側に設けられた連結部１４１１を介して図示しない吸引
ブロアと連通しており、この吸引ブロアの回転に応じて
吸引ダクト１４０４内の空気を吸引排気するようにして
いる。一方、吸引ダクト１４０４の右端には２つの開口
１４１２．１４１３を設けるともに、一方の開口と対応
して主シヤツタ１４１４、他方の開口と対応して補助シ
ャッタ１４１５をそれぞれ配設している。そしてこれら
主シヤツタおよび補助シャッタ１４１４゜１４１５をそ
れぞれ連結部材１４１６．１４１７を介して吸引力切換
ソレノイド１４１８．１４１９のアーマチャ１４２０，
１４２１に結合するとともに、この連結部材１４１６．
１４１７の上端にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４２３
の作用により上方への復帰力を与えておき、ソレノイド
１４１８．１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補助シ
ャッタ１４１４．１４１５が開口部１４１２゜１４１３
を閉成し、通電時には対応する主シヤツタ１４１４およ
び／または補助シャッタ１４１５が下方へスライドして
開口部１４１２および／または１４１３が開成されるよ
うに構成されている。

第４Ｅ図は、上記シャッタ部分を示す断面説明図である
。主・補助シャッタ１４１４．１４１５はシャッタ室１
４２５内に設けられており、主・補助シャッタ１４１４
．１４１５が「開」状賂のとき、シャッタ室１４２５下
方より吸引された外気は開口部１４１２．１４１３を経
て吸引ダクト１４０４内へと吸込まれて行く。このよう
にして、主・補助シャッタ１４１４．１４１５の開閉に
応じて開口部１４１２，１４１３から吸引ダクト１４０
４内への外気の吸引量を変化させて搬送ベル１−１４０
２の吸引孔１４１０からの外気の吸引量を調整すること
により、下に示すような３段階の吸引力の切換を可能と
している。

主シヤツタ　　補助シャッタ　　吸引力量　　　　　　
　　　　　閉　　　　　　　　　　　大間　　　　　　
　　　　開　　　　　　　　　　中間　　　　　　　　
　　聞　　　　　　　　　　小また、ソレノイド１４１
８．１４１９の状態（すなわち主・補助シャッタ１４１
４．１４１５の開閉状態）を知るため、連結部材１４１
６．１４１７にそれぞれ遮光板１４２６．１４２７を取
付けるとともに、通電状態のとき遮光される位置（第４
Ｅ図（ａ）の位置）に第４Ｅ図（ｂ）　１．：示すよう
な光電センサ１４２８．１４２９をそれぞれ配置してい
る。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段スライダ
１４３０．１４３１を密着させて配置するとともに、こ
の２段スライダの１段目１４３０をつまみ１４３２によ
り右方向へスライドさせることによってスリット１４０
３を所定範囲において開成できるよう構成してあり、こ
れにより吸引幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意
の幅に調整可能なようにしである。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出従動の
様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目スライダ１４３
１には１対の吸引スリット１４０３と同一形状の開口１
４３３が対応位置に設けられるとともに、別の１対の吸
引スリット１４０３を内包し得る太き目の開口１４３４
が対応位置に設けられており、右方向へ押動されるにし
たがって左側から順次吸引スリットを遮蔽していくよう
にしである。第４Ｆ図に示す各ステップにおける吸引幅
の変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わす。このよ
うに、わずかの移動量で大きな遮蔽量を得ることができ
る。なお２段目スライダ１４３１には、１段目スライダ
１４３０の押圧力が無くなれば元の位＠（第４Ｆ図（ａ
）、（ｂ）の位置）に復帰するよう、ばね等の復帰手段
（図示せず）が係合しである。

１１１ｊ 第５Ａ図は、圧胴１１のブランケット胴２に対する離着
側機構の説明図である。図示のように圧胴１１は左右ベ
アリング１１０１を介して支軸１１０２を中心に回動自
在に配設してあり、圧胴１１の駆動は前述したように圧
ｒＩ４１１の一方端部に配設したギア１１０３をメイン
モータ２０により駆動されるブランケットＩｊｉ２の一
方端部のギア２０１と噛合させることによって行なう。

すなわち圧胴１１は、離着用の状態にかかわらず常に回
転駆動されている。支軸１１０２の両端は偏芯軸１１０
４．１１０５として形成してあり、この偏芯軸１１０４
．１１０５は左右メインフレーム１８０．１８１の外側
に配設された偏芯軸受は部１５０．１５１によりそれぞ
れ支承されている。左偏芯軸１１０４はヘリカルカップ
リング１５２を介して圧胴パルスモータ１５３の回転軸
と連結されており、圧胴パルスモータ１５３により左偏
芯軸１１０４を回転駆動することによって支軸１１０２
の位置を移動させ、応じて圧胴１１とブランケットｌ１
１２との軸間距離を変化させて、圧ｌ！１１がブランケ
ット１ｇ４２に対して離着ｌするように構成しである。

第５Ｂ図は離着用の状態を模式的に示す説明図であり、
第５Ｂ図（ａ）は離調時の状態を、第５Ｂ図（ｂ）、（
ｃ）は着用時の状態をそれぞれ示している。図において
、点Ｂはプランケラ１〜胴２の中心、点Ｉは支軸１１０
２の中心（すなわち圧胴１１の回転中心）、点Ｓは左右
偏芯軸１１０４゜１１０５の中心（すなわち圧胴１１の
揺動中心）を表わしている。第５図（ａ）の１！！ｌｌ
ｌ１１時において、直線ＳＩと直［１８１とは図示のよ
うな大きな角度を成しており、圧胴パルスモータ１５３
により左偏芯軸１１０４を図上反時計方向に回動させる
にしたがってこの角度は徐々に小さくなり、応じ−て圧
胴１１が点Ｓを中心に反時計方向に揺動して、圧胴１１
とブランケット胴２との軸間距離（点Ｂ１間の距離）が
徐々に小さくなっていく。そして直ＰｉｌＳ■が第５Ｂ
図（ｂ）に示す位置にまで達すると圧胴１１はブランケ
ット胴２に着側するが、適当な印圧を付与する目的で圧
胴パルスモータ１５３をさらに駆動して、直線ＳＩが直
線ＢＩと一致する少し手前の第５Ｂ図（Ｃ）に示す状態
になるまで圧胴１１の回転中心Ｉをブランケット胴２の
中心Ｂにさらに接近させ（すなわち軸間距離をさらに縮
め）、この位置を着胴位置とする。

印刷物に応じて印圧を変化させる場合、例えば第５図（
ｂ）、（ｃ）に示す偏芯軸回転角度の間で圧胴パルスモ
ータ１５３を駆動して、圧胴１１とブランケット胴２と
の軸間距離を適当に変化させてやればよい。しかしなが
ら、例えば第５Ｂ図（ｂ）の偏芯軸回転角度に近い状態
で圧胴１１を保持しようとした場合（すなわち印圧が比
較的弱い場合）、ブランケット胴２からの反発力は第５
８　（ｂ）の位置関係から容易に理解されるように非常
に大きなモーメントとして圧胴パルスモータ１５３に加
わり、この大きな反発力を安定して支持するためには非
常に大型のパルスモータを用いる必要が生じるので、可
能ではあるが必ずしも実用的であるとはいえない。

そこで、好ましい実施例においては、上述したように第
５Ｂ図（Ｃ）の位置を着胴位置と予め定めておき、印圧
の調整は以下に説明するような印圧調整ばね１１ｉＩ４
を用いて行なうようにしている。

第５Ｂ図（Ｃ）の位置においては、直線ＳＩは直線８１
とほぼ一致しているので、ブランケット胴２からの反発
力は圧胴パルスモータ１５３に非常に小さなモーメント
として加わるにすぎない。したがって、小型のパルスモ
ータを用いることが可能となる。直線ＳＩが直線８１と
一致して上死点に達すれば、圧胴パルスモータ１５３に
加わるモーメントはＯになるが、その半面上死点を境と
していずれの方向へ圧胴パルスモータ１５３がブランケ
ット胴２からの反発力により付勢されて回転するのかが
不定となり、機構の安定度が著しく損われる。したがっ
て上死点の少Ｌ／手前の第５Ｂ図（Ｃ）の位置をＷＩＩ
ｉ位置として選択することは重要であり、好ましい実施
例においては直線Ｂｌと直線ＳＩとのなす角度は約５度
である。

圧１ｊｉｌｌのｍｘＩｊｉ機構の駆動部としてパルスモ
ータを用いる利点として、次のような事項を挙げること
ができる。第１に、石調速度の制御が容易であることか
ら印刷機に衝撃を与えることが少なくなり、機械の寿命
が長くなる。第２に、任意の位相で離着側させることが
可能となり、印刷対象である紙の天地長さの変化に容易
に対処し得る。

第３に、連続紙の印刷を行なう場合、紙送りを停止した
ままブランケット胴２を回転させている場合に圧胴１１
をｆ１ｉ胴位ばのままの状態で維持、しておくことが可
能となり、連続紙に不要の張力を働かせることがなく、
ピンフィードトラクタ１３のピン１３１１に係合したマ
ージナルパンチを損傷することがない。第４に、必要以
上の印圧が加わった場合には圧胴パルスモータ１５３の
保持力を越えて税調が生じるので、自然に圧１１１１が
離１貝状態となり、安全装置的役割を果たす。

次に、第５Ａ図、第５Ｃ図、および第５Ｄ図を参照して
、印圧調整ばね機構について説明する。

第５Ｃ図は第５Ａ図の左側面図であり、第５Ｄ図は右側
面説明図である。第５Ａ図、第５Ｃ図、および第５Ｄ図
に示ずように、印圧調整を行なう目的で、左メインフレ
ーム１８０の外側には十字形状の印圧アーム１５４がス
ラストベアリング１５５およびニードルベアリング１５
６を介して支持軸１５７を中心に揺動自在に配設してあ
り、支持軸１５７はピンブロック１７３により補強され
て左メインフレーム１８０に固定しである。またこれと
対応して、右メインフレーム１８１の外側には同じく十
字形状の印圧アーム１５８がスラストベアリング１５９
およびニードルベアリング１６０を介して支持軸１６１
を中心に揺動自在に配設してあり、支持軸１６１はビン
ブロック１７４により補強されて右メインフレーム１８
１に固定しである。そして、左印圧アーム１５４の中央
部の貫通穴に左偏芯軸受は部１５０を装着して上計左偏
芯軸１１０４を挿通させるとともに、右印圧アーム１５
８の中央部の貫通穴には右＆ｉ芯軸受は部１５１を装着
して上記右偏芯軸１１０５を挿通させ、左右印圧アーム
１５４，１５８の揺動に応じて支軸１１０２が揺動し、
応じて圧胴１１が揺動してブランケット胴２に対する押
圧力（すなわち印圧）が変化するように構成しである。

圧胴パルスモータ１５３は左印圧アーム１５４上にｔ＠
ｔ、。

で固定してあり、左印圧アーム１５４の揺動とともに揺
動する。左右印圧アーム１５４．１５８はそれぞれ左右
印圧主圧縮ばね１６２，１６３および左右印圧補助圧縮
ばね１６４，１６５により同一揺動方向（性態方向）に
付勢されるとともに、その揺動範囲は左右圧用ストッパ
ー１６６．１６７により規制されている。そして、圧胴
パルスモータ１５３の回転位相が随胴位首（第５Ｂ図（
ａ）の位相）にあるときには左右印圧アーム１５４゜１
５８がそれぞれ圧Ｉスットバ−１６６，１６７に押し付
けられた状態となり、圧胴パルスモータ１５３の回転位
相が着胴位置（第５Ｂ図（Ｃ）の位相）にあるときには
ブランケットｉｉ２からの反発力により左右印圧アーム
１５４，１５８がそれぞれ圧胴ストッパー１６６．１６
７から離れて、ブランケットＩｉｉ！２からの反発力と
圧縮ばね１６２〜１６５の反発力との均衡がとれた所で
停止状態となるような位置関係に、各機構部を配置して
おく。これにより、圧縮ばね１６２〜１６５の反発力を
変化させることによって、印圧を任意に調部することが
可能となる。

この実施例では、圧縮ばね１６２〜１６５の反発力を変
化させる手段として、左右印圧主圧縮ばね１６２，１６
３に対し左右印圧調整ねじ１６５゜１６６をそれぞれ連
係配設して、左右印圧主圧縮ばね１６２．１６３の圧縮
度を連続的に変化し得るように構成しである。またこれ
ら左右印圧調整ねじ１６５，１６６は、それぞれ左右印
圧調整ウオームホイル１６７．１６８を介して図示しな
い共通の駆動機構により連動駆動されるようにして、こ
れにより左右で常に等しい印圧が得られるように構成し
である。これら左右印圧調整ねじ１６５゜１６６および
印圧調整ウオームホイル１６７．１６８は、それぞれ左
右印圧調整ブラケット１６９゜１７０を介して左右メイ
ンフレーム１８０．１８１に固定されている。また上記
左右圧用ストッパー１６６．１６７および左右印圧補助
圧縮ばね１６３．１６５の支持軸は、左右ブラケット１
７１゜１７２を介してそれぞれ左右メインフし・−ム１
８０．１８１に固定されている。この実施例においては
、左右印圧補助圧縮ばね１６４．１６５により予め一定
の印圧を確保しておくとともに、左右印圧主圧縮ばね１
６２．１６３の圧縮度を変化させて印圧を調整するよう
にしているので、左右印圧主圧縮ばね１６２．１６３と
してはそれ程強力なばねを用いる必要がなく、圧縮度の
変化操作（すなわち印圧の調整）がより容易となる。

圧胴パルスモータ１５３の回転範囲を離屓位置と着胴位
置との間で規制するため、第５Ｄ図に示すように左偏芯
軸１１０５にストッパー１７５を取り付けるとともに、
このストッパー１７５の可動範囲をストッパービン１７
６により所定角度に限定している。また、この範囲にお
ける圧胴パルスモータ１５３の回転位相を知るため、左
メインフレーム１８１上に所定角度だけ隔てて離胴位置
ホトセンサ１７７および着胴位置ホトセンサ１７８を配
置し、一方、左偏芯軸１１０５にはこれらホトセンサ１
７７．１７８に作用するセンサドグ１７９を取り付けて
、圧胴パルスモータ１５３が離胴位置に対応する回転位
相に達したどき、および＠胴位置に対応する回転位相に
達したときを検知するようにしている。

１亙亙立且１１ 上述したような機構を有する紙搬送系から送り出されて
くる印刷済の連続紙１２を折たたんで収容するため、印
刷機本体１の前方位置には折りたたみ機１７が配置しで
ある。第６Ａ図（ａ）。

（ｂ）はこの折たたみ改１７の一実施例を示す機構説明
図であり、第６Ｂ図はその斜視説明図である。この実施
例に係る折たたみ１１７は、連続紙１２の天地長さにか
かわらず常に正確な折たたみ収納が可能なように構成さ
れている。

折たたみ機７の背面ボックス１７０１内上下方向には送
りねじ１７０２が走っており、この送りねじ１７０２は
背面ボックス１７０１内最下部に設置されたテーブル昇
降モータ１７０３によって駆動される。送りねじ１７０
２には背面ボックス１７０１の前パネルに平行に設けら
れた２つの縦長間口部１７０４．１７０５を通って前方
へと延びる１対のテーブル支持部材１７０６．１７０７
の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部１７０
８を送りねじ１７０２の回転に従って上下方向に移動さ
せることによって、脚部１７ｏ９を介して支持部材１７
０６．１７０７上に載置された連続紙受は台（紙テーブ
ル）１６を任意の位置に昇降させるように構成しである
。昇降の安定を確保するために送りねじ１７ｏ２と並行
してガイド捧１７１０を延設し、このガイド棒１７１０
に基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド部材１
７１１を嵌合させている。

連続紙受は台（紙テーブル）１６の前後方向の有効長さ
を連続紙１２の天地サイズに応じて変化させるため、紙
テーブル１６の前・後端部に複数の切れ込みを設けると
ともに、この切れ込みを通って上下方向に延びる複数の
細棒材を上下位置で連結して成る前枠１７１２および後
枠１７１３を枠保持部１７１４に沿って前後方向にスラ
イド可能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１２の紙上
面高さを検出するため、折たたみ機１７の後部本体フレ
ーム１７Ａから紙積載部を挟んで前方に突出したそれぞ
れ左右１対の支持部材１７１５．１７１６の先端に第１
および第２の紙面検出光電センサ１７１７，１７１８の
投光側Ｊ３よび受光側をテーブル面に対して平行にそれ
ぞれ配置し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれ
ば遮光が生じるようにしている。第１および第２の紙面
検出光電センサ１７１７．１７１８はそれぞれパドル１
５の下端を基準とした第１および第２の所定高さに配置
してあり、折たたみ動作時には連続紙１２の天地サイズ
に応じていずれか一方の光電センサ１７１７または１７
１８を選択しておく。そして遮光の検出に応じてテーブ
ル昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小
距離だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連続
紙１２の紙上面高さを常に第１または第２の所定高さに
維持し、後述する娠りガイド（パドル）１５の振り角の
制御と相俟って連続紙１２の天地サイズに応じた適正な
一折たたみ動作を可能としているのである。

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、背面ボッ
クス１７０１内の所定位置に第１および第２のテーブル
上限リミットスイッチ１７１９゜１７２０ならびにテー
ブル下限リミットスイッチ１７２１を設けるとともに、
これらリミットスイッチを作動させるための作用部材１
７２９を基部１７０８の対応位置に取付けておく。第１
および第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９゜
１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光電セン
サ１７１７．１７１８と対応するものであって、紙テー
ブル１６上に紙が無い状態で紙テーブル１６が第１また
は第２の上限位置に来たときに、テーブル上面が対応す
る第１または第２の紙面検出光電センサ１７１７または
１７１８の検出位置よりもわずかに下側に来るようにそ
の取付は位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機本体１か
ら排出される連続紙１２がその上面に沿って紙テーブル
１６上へと滑落するように、図示のように前方に傾斜し
て取付けられている。そして天板１７２２の前端には前
後に揺動自在な振りガイド（パドル）１５を配置すると
ともに、天板１７２２の下部スペースにバドルパルスモ
ータ１７２３を配置して、タイミングベルト１７２５お
よびタイミングプーリ１７２４を介してパドル１５の揺
動軸１７２６を回転駆動することによって、パドル１５
を所望のタイミングで前後に揺動させて連続紙１２を折
たたみつつ紙テーブル１６上に積上げるようにしている
。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズに応じて
変化させるが、パドルの揺動範囲の基準となる待機位置
を知るため待機位置センサ１７−２７をパドルパルスモ
ータ１７２３と近接して設けるとともに、この待機位置
センサ１７２７に作用するセンサドグ１７２８をパドル
パルスモータ１７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１２の天地
サイズが長い場合および短い場合のパドル１５の振り角
および紙テーブル１６の上限位置の設定例を示す説明図
である。第６Ｃ図に示すように、連続１ｔ１２の天地サ
イズが長い場合には、パドル１５の撮り角αを大きく設
定するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第２の上
限位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的大きくとっている。

また第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天地ナイスが
短い場合には、パドル１５の振り角αを比較的小さく設
定するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第１の上
限位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的小さくとっている。こ
れにより、連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折た
たみ動作を行うことが可能となる。なお紙テーブル１６
の位置を規制する紙面検出光電センサおよびテーブル上
限リミットスイッチは、使用すべき連続紙１２の天地サ
イズの範囲に応じてさらに多く設けてもよい。

イニシャライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ機を用い
た紙送りおよび紙受は動作について説明する。まず電源
がＯＮされると、マイクロプロセツサ２１はイニシャラ
イズシーケンスを実行し、各機構部は初期位置にリセッ
トされる。ビンフィードトラクタ１３のイニシャライズ
において、マイクロプロセツサ２１はロータリエンコー
ダ１９６および１９７の信号を参照しつつＤＣサーボモ
ータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ビン１３１１を初
期位置にリセットする。吸引コンベア１４のイニシャラ
イズにおいて、図示しない吸引ブロアに通電が開始され
るとともに吸引力切換ソレノイド１４１８．１４１９は
補助シャッタ１４１５に対応するソレノイド１４１９に
のみ通電され、これにより吸引コンベア１４は補助シャ
ッタ１４１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を開始す
る。

搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第７図は、圧胴１１を鐘胴位置にリセットするときのマ
イクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートであ
る。第５図を参照して、まずステップ＄１００で、任意
の位置にある圧胴軸を十分な母だけ着用方向へ回転させ
て、センサドグ１７９が必ず雌用位置ホトセンサ１７７
よりも着用側に存在するようにしておく。そのために、
上記圧胴パルスモータ１５３により偏芯支軸１１０２を
着用方向に回転させて、例えば約１０パルス分だけ圧ｌ
１１１１を着用方向へ勅かす。この＠胴方向への回転角
度は、ストッパー１７５により規制されるｌ１ｌｌｔ胴
側停止位置にある（言い換えれば最も麺屑側にある）セ
ンサドグ１７９が鐘胴位置ボトセンサ１７７を越えて着
用側に回転されるように、予め設定しておく。

次にステップ５１０１で上記鐘胴位置ボトセンサ１７７
が鐘胴位置を検出しているかどうか判別し、検出してい
なければステップ５１０２へ進んで、さらに１パルス分
だけ圧ｒ＃４１１を鐘胴方向へ動かす。この動作を離胴
位置検出まで続け、検出すればステップ５１０３へと進
む。この時点で鐘胴位ｌホトセンサ１７７は作動してい
るが、より作動を確実にするためにもう１パルス分だけ
圧胴１１を１１屑方向へ動かす。以上のアルゴリズムに
より、圧胴１１は常に所定の鐘胴位置にリセットされる
。

またこのとき、圧胴パルスモータ１５３は正しいステッ
プ停止位置にて停止しているので、圧胴パルスモータ１
５３の以後の動作が確実になるとともに、その後は駆動
パルスのカウントのみによって圧胴パルスモータ１５３
の回転位相すなわち圧胴１１の離着位置を正確に知るこ
とができ、圧胴１１のブランケット１１２に対する離着
用制御が容易になる。例えばストッパ等の回転阻止門構
により圧胴パルスモータ１５３の回転を強制的に阻止し
てこの位置を１１胴位置とした場合には、迂回１１のｆ
ｆｉ胴位置は常に一定位置にリセットされるが、圧胴パ
ルスモータ１５３が必ずしも正しいステップ停止位置で
停止されるとは限らず（すなわちステップとステップの
中間にて停止されてしま。

う場合があり）、このような場合には以後の動作が不確
実となって、駆動パルスのカウントのみによって圧胴パ
ルスモータ１５３の回転位相を正確に知ることが困難に
なる。したがって、簡単な構成にて圧胴１１のブランケ
ット胴２に対する離着用制御を容易にするという観点か
ら、鐘胴位置ホトセン゛す１７７を用いた上述のアルゴ
リズムによる開用位置リセット方法が有効となってくる
。

第８図は、パドル１５を原点位置にリセットするときの
マイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートで
ある。まずステップ＄１０４で持重位置センサ（原点位
置センサ）１７２７が原点位置を検出しているかどうか
を判別し、検出していなければステップ５１０５へと進
んでパドルパルスモータ１７２３により１パルス分だけ
パドル１５を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出す
るまで続け、検出すればパドル１５のイニシャライズは
終了する。

連続紙のセット 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連続紙１２
をピンフィードトラクター１３にセットするとともに、
セットした連続紙１２の天地サイズ情報および紙端の山
折り・谷折りを表わす山・谷情報をオペレーションパネ
ル２５を用いて入力する。連続紙１２のセットにおいて
、オペレータは左右トラクタの紙押えｌ１１３１２，１
３１３を開けるとともにレバー１３０６を弛緩方向く時
計回り方向）に回して移動側の右トラクタユニット１３
０２のロックを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ幅を
調整しつつ紙端が紙セツト基準位置にくるよう連続紙１
２のマージナルパンチを左右トラクタの紙搬送ビン１３
１１に係合させ、次いでレバー１３０６を締付方向（反
時計回り方向）に回して移動側の右トラクタユニット１
３０２を口ツクするとともに紙押え１１３１２．１３１
３を閉じて、連続紙１２のセットは終了する。

第９図はビンフィードトラクター３における連続紙１２
の紙端セット位置を表わす説明図であり、同図に示すよ
うに連続紙１２の紙端はその天地サイズにかかわらず常
にピンフィードトラクター３の紙セツト基準位置にＰｌ
に合せてセットする。

ピンフィードトラクター３は、前述したように、紙セツ
ト基準位置Ｐ　が印刷開始位置Ｐ２から所定距離Ｈだけ
離れた位置にくるよう予め位置決めして印刷機本体１に
装着しであるので、紙セットが終了したときには、連続
紙１２の紙端は印刷開始位置Ｐ２から距１１！ｌｔＨだ
け手前の位置に存在する。

そして、このようにセットされた連続紙１２の紙通しが
終了したとき、または印刷途中において連続紙１２が次
の印刷を待機しているときには、連続紙１２の折目ない
しはミシン目（すなわち次に印刷されるべきページの先
頭）は印刷開始位置Ｐ２から助走距離ト１　だけ手前の
待機位置Ｐ３の所に来る。このようにＰ　　、Ｐ　　は
それぞれ紙セラ１〜および印刷時の紙搬送の基準となる
位置であり、エンコーダによる検出が可能でなければな
らないので、Ｐ、Ｐ３間の距１１１ｔ１」２は使用する
エンコ−ダの特性に合せて設定する必要がある。例えば
１／２インチが検出の最小単位であるエンコーダを使用
する場合には、Ｈ２は１／２インチの整数倍でなければ
ならない。そしてこのＨ２に必要助走距離Ｈ１を加えた
ものを上記所定距離Ｈとして、ピンフィードトラクター
３の装着位置を決定するのである。ピンフィードトラク
ター３の紙搬送ビン１３１１は、ディテント（回転阻止
）をかけた際に連続紙１２をセットすれば、その先頭が
Ｐ１位置にくるように紙搬送ビン１３１１を調整してお
く。

紙通し動作 連続紙１２をピンフィードトラクター３にセットすれば
、続いて紙通し作業に移る。第１０図は、紙通しシーケ
ンスを実行するときのマイクロプロセッサ２１の動作を
示すフローチャートである。

紙通しはオペレーションパネル２５の紙通しキーが投入
されることによって開始され、キー投入によりまずステ
ップ８１０６において紙通し指令が受付可能かどうかが
判別される。例えば連続紙＝１２の天地サイズ、山・谷
情報のデータが未入力である場合など、砥通しシーケン
スを実行することができないときには、ステップ５１０
７へと進んでオペレーションパネル２５にエラー表示を
行ない、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとき、ステップ８１０６からス
テップ８１０８へと進んで、各機構部の初期設定を行な
う。このステップ８１０８は例えばブランケット胴洗浄
等の他のルーチンから紙通しルーチンに移行した場合の
ためのものであり、電源投入後直ちに紙通しを実行する
とぎには上述したように電源投入に応答して既に各部の
初ｌｌｌ１設定が行なわれているので、このステップ８
１０８では何も行なわないことになる。

次にステップ５１０９．５１１０において、メインモー
タ２０が起動される。このメインモータ２０は低速用と
高速用の２種類設けられており、まずステップ５１０９
で低速モータがＯＮされ、一定時間経過後にステップ５
１１０において低速モータがＯＦＦされるとともに高速
モータがＯＮされて、メインモータ２０の起動が終了す
る。これによりメインモータ２０による駆動系統が動作
を開始し、吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２が所
定速度で搬送を開始するとともにブランケット胴２、圧
胴１１、版胴３．４およびインキングユニット７．８内
のインキローラが所定速度で回転を開始する。このとぎ
圧１ｊｉ１１は、ブランケット胴に対し離胴位置にリセ
ットされたままである。

続いてステップ５１１１において、ピンフィードトラク
ター３のＤＣサーボモータ１９２が低速駆動され、ピン
フィードトラクター３は例えば印刷時の１／４の低速で
紙送りを開始する。紙送りの開始と同時に、マイクロプ
ロセッサ２１は、内蔵のハードタイマに１ｊづいて連続
紙１２の紙端位置のトラッキングを開始する。そしてス
テップ５１１２において、後述するように紙走行に合せ
てパドル１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセッ
トし、続いてステップ５１１３に進んでビンフィードト
ラクタ１３のＤＣサーボモータ１９２の駆動を停止して
連続紙１２を停止させ、紙通しを終了づる。

第１１図は、ブランケット１１１２と圧胴１１との間に
連続紙１２を紙通しするときの説明図である。

ブランケット１１２は開口部２０１を有するブランケッ
トシリンダ２０２の側面上にシート部材２０３を密着巻
回させて形成されており、シート部材２０３の両端は開
口端部２０４．２０５に長手方向に多数設けられた図示
しない止ねじによって固着されている。ブランケット胴
２はメインモータ２０により駆動されて例えば４５００
　ｒ　Ｄ　Ｉ−１の一定回転数で回転しており、ブラン
ケット胴２と着用Ｊべき圧胴１１は、胴−万端側におい
て噛合するギアによりブランケット胴２に駆動されて、
ブランケット胴２と圧胴１１とのシリンダ径の比に応じ
た回転数で回転している。

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケットＩＩ
］２に対して！！１１ｊｉ位置にリセットされており、
ビンフィード１〜ラクタ１３により搬送されてきた連続
紙１２の紙端はブランケットＩｆ１２および圧胴１１間
の空隙を通過進行していく。印刷時においては連続紙１
２の紙送り速度はブランケットｌ１１２および圧胴１１
の周速と等しくなければならないが、この紙通し時の連
続紙１２の紙送り速度は上述したように例えば印刷時の
１／４と非常に低速にしであるので、空隙通過時に連続
紙１２はブランケット胴２および圧胴１１により進行方
向に叩かれつつ、自重で圧用１１に接触しながらその回
転により吸引コンベア１４の方向へと送られる。

もしブランケットＩｊｉ２の周速と同−又はこれよりも
速い速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡とブランケ
ット胴の位相を厳密に制御しないと連続紙１２がブラン
ケット胴２の開口部２０１に入り込んでしまうのみなら
ず、例えば仮想線で示すように印刷時においてブランケ
ット胴２から連続紙１２を引き剥がすための排紙ローラ
２０６を設けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ロ
ーラ２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し時
において連続紙１２の紙送り速度をブランケット胴２の
周速よりも遅くするということは非常−に重要である。

このようにすることにより、難しい制御を何ら行なうこ
となく、また仮に排紙ローラ２０６を設けた場合であっ
ても連続紙１２の紙端を潰すことなく、自動紙通しを容
易に行なうことが可能となるのである。

上述のようにしてブランケット胴２と圧胴１１との間の
空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引コンベア１４に
よって折たたみ機１７の方向へと導かれて行く。吸引コ
ンベア１４の搬送ベルト１４０２の搬送速度は印刷時の
連続紙１２の紙送り速度よりも速い適当な一定値に予め
設定してあり、いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時の
１／４の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア１
４により張力を受けながら搬送されることになる。

この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存して変化す
るが、紙通し時にはこの張力はビンフィードトラクタ１
３の紙搬送ビン１３１１と係合した連続紙４２のマージ
ナルパンチに負荷されるので、吸引力は「中」段階とし
てマージナルパンチが破損するのを防止している。すな
わち、前述したように、電源投入時のイニシャライズシ
ーケンスにおいて、吸引コンベア１４の主シヤツタ１４
１４を「閉」状態、補助シャッタ１４１５を「聞」状態
として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの位置セット 一方、オペレーションパネル２５の紙通しキーの投入に
応答して、折たたみ機１７のパドル１５および紙テーブ
ル１６が所定位置にセットされる。

第１２図はバドル位置セットのときのマイクロプロセッ
サ２１の動作を示すフローチャートであり、第１３図は
パドル１５のセット位置および振り角を模式的に示？！
−説明図である。振り角αは連続紙１２の天地サイズに
応じて変化させ、マイクロブロセッ’Ｊ″２１はオペレ
ーションパネル２５から入力された天地サイズ情報に基
づいて例えば必要振り角αに対応するカウント値を図示
しないカウンタにセットしておく。パドル１５はリセッ
ト位置から中心角β度だ（）離れた位置を中心にして「
前」位置と「後」位置との間で振り運動を行なうもので
あり、マイクロプロセッサ２１は、紙通キーが投入され
ると、まずステップ５１１４においてβ−α／２を演算
する。この角度はパドル１５をリセット位置から「後」
位置へと移動させるのに必要な角度であり、続いてステ
ップ５１１５において上記演算した角度に相当するパル
ス分だけパドルパルスモータ１７２３を駆動して、パド
ルを「後」位置にまで移動させて、パドル位置の初期位
置へのセットは終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセットする場
合のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャー
トである。紙テーブル１６の上限位置は連続紙１２の天
地サイズに応じて変化させ、マイクロプロセッサ２１は
オペレーションパネル２５から入力された天地サイズ情
報に基づいて予め設定された２種類の上限位置く第１お
よび第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９．１
７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選択してお
く。いま説明の便宜上、例えば第１のテーブル上限リミ
ットスイッチ１７１９に対応する第１の上限位置が選択
されているものとする。そして、紙通しキーが投入され
ると、まずステップ８１１６において第１のテーブル上
限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮであるかどう
か、すなわち紙テーブル１６が上限位置に来ているかど
うかが判別され、上限位置に来ていればステップ８１１
７へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力
がＯＮであるかどうか、すなわち紙テーブル１６上に前
の印刷による残り紙があるかどうかが判別される。紙テ
ーブル１６上に紙がなければ第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力はＯＦＦであり、そのときはこれでテー
ブル位置のセットは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮになるので、ステップ５１１
７からステップ８１１８へと進んでテーブル昇降モータ
１７０３を駆動し、紙テーブル１６を所定高さだけ下降
させる。テーブル下降中はステップ８１１９においてテ
ーブル下限リミットスイッチ１７２１の出力がＯＮにな
らないかどうか、すなわらテーブルが下限位置に達して
いないかどうかを監視し、下限位置に達すればステップ
５１２０へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の駆動
を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペレーション
パネル２５にエラー表示を行なう。

またテーブル下降中においては、ステップ５１２１にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮに
なったかどうかを監視し、ＯＮにならなければ再びステ
ップ８１１８に戻って紙テーブル１６を下降し、ＯＮに
なればステップ５１２２へと進んで紙テーブル１６を停
止してテーブル位置のセットを終了する。これにより、
紙テーブル１６上の残紙の上面が所定高さにセットされ
る。

ステップ８１１６において第１のテーブル上限リミット
スイッチ１７１９の出力がＯＮでなければ、紙テーブル
１６は上限位置に達していないので、ステップ５１２３
へと進んで図示しないカウンタをＯにリセツ１〜し、続
いてステップ５１２４においてテーブル昇降モータ１７
０３を駆動して紙テーブル１６を所定高さだけ上昇させ
る。テーブル上昇中はステップ５１２５において第１の
テーブル上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮに
ならないかどうかを監視し、ＯＮになればステップ８１
２６へと進んで紙テーブル１６を停止し、続いて上述し
たステップ８１１８以下の動作を行なう。このとき紙テ
ーブル１６上に残紙がなければ第１の紙面検出光電セン
サ１７１７の出力はＯＦＦであるので直ちにステップ５
１２１から５１２２へと進んで紙テーブル１６は停止す
る。

紙テーブル１６上に残紙があれば、上述した動作により
残紙上面が所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止
することになる。

またテーブル上昇中においては、ステップ５１２７にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮで
あるかどうかを監視し、ＯＮでなければステップ８１２
８へと進んでカウンタをＯにリセットした後再びステッ
プ５１２４に戻って紙テーブル１６を上昇し、ＯＮにな
ればステップ５１２９へと進んでカウンタを１だけ歩進
し、続いてステップ５１３０においてカウンタのカウン
ト値が２以上であるかどうかを判別する。ステップ５１
３０においては第１の紙面検出光電センサ１７１７のＯ
Ｎ出力が連続して得られたかどうかを判定しているので
あって、カウンタのカウント値が２以上であれば２回以
上連続して紙面を検出しているのでその検出に誤りはな
いと判断して、ステップ５１２６へと進んで紙テーブル
１６を停止する。そして上述したステップ８１１８以下
の動作を行なうが、このとき第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力は既にＯＮであるので、直ちにステップ
５１２１から５１２２へと進んで紙テーブル１６は停止
する。これにより、紙テーブル１６上の残紙上面が所定
高さにセットされる。

ステップ５１３０においてカウンタのカウント値が１の
ときには、例えば印刷礪本体１に紙通しされたままの残
紙のバドル１５から紙テーブル１６にかけての斜行部分
を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検出しているお
それもあるので、ステップ５１２４へと戻って再度紙テ
ーブル１６を上昇させ、らう一度第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであれば上述したようにステ
ップ８１２６以下へと進み、残紙上面を所定高さにセッ
トするのである。

紙端セット 以上述べたようにしてオペレーションパネル２５の紙通
しキーの投入に応答してバドル１５が「後」位置にセッ
トされ、かつ紙テーブル１６または紙テーブル１６上の
残紙上面が所定高さにセットされて、そこへピンフィー
ドトラクタ１３および吸引コンベア１４の働きにより連
続紙１２が搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先
端が折たたみ機１７に到達したときの紙端セットの様子
を模式的に表わす説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は紙先
頭が「谷」折りのときのものを、（ｅ）〜（ｈ）は紙先
頭が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセッサ２１は紙送りの開
始と同時に紙端位置をトラッキングしており、オペレー
ションパネル２５から入力され−た山・谷情報が「谷」
であるとき、紙端が折り機に達する前でかつパドルの初
期位置セットが完了した模にパドルパルスモータ１７２
３を駆動して、バドル１５を「前」位置に振り上げてお
く。そして、第１５図（ａ）に示す位置（紙先頭がバド
ル１５の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送
されてくるタイミングでバドル１５を「後」位置へ動か
す。このとき連続紙１２の先頭頁は、「掛」位置へ引込
むパドル１５の背面に生じる気流の作用で、パドル１５
に追随して「後」位置へと移動する。パドル１５の幅は
このときに連続紙１２を「前」位置へ押戻そうとする層
圧の影響を避けるため、連続紙１２の紙幅よりも広い方
が望ましい。そして（ｂ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（Ｃ）、　　（ｄのタ
イミングでバドル１５を順次「萌」位置と「後」位置と
の間で揺動させ、（ｄ）に示す状態で紙端セットは終了
する。

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、パドル１５の動
ぎは上述の「谷」折りのときとは逆になる。すなわちマ
イクロプロセッサ２］は、第１５図（ｅ）のタイミング
までバドル１５を動作させず、「後」位置にセットされ
たままにしておく。

そして（ｅ）のタイミングでパドルパルスモータ１７２
３を駆動して、パドル１５を「後」位置から「前」位置
へと動かす。そして（ｆ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（Ｇ）、（ｈ）のタイ
ミングでパドル１５を順次「後」位置と「前」位置との
間で揺動させ、（ｈ）に示す状態で紙端セットは終了す
る。

第１６図は、バドル１５を動作させるときのマイクロプ
ロセッサ２１の動作を示すフローチャートである。この
プログラムは適当なタイミングで呼出されて実行される
ものであり、そのタイミングの基準は例えば内蔵のハー
ドタイマであってもよいし、ブランケットｌ１ｉ２の回
転軸に取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダ
からの出力信号であってもよい。パドル１５を動かすと
き、まずステップ５１３１において現在のパドル位置が
「前」位置か「後」位置かを判別する。これは例えば「
前」位置に対してフラグを立てることによって識別する
ことができる。バドル１５の位置が「前」のとき、ステ
ップ５１３２へと進んでカウンタにセットされている振
り角αに相当するカウント値に応じたパルス分だけパド
ルパルスモータ１７２３を後方へ駆動して、バドル１５
を「後」位置に動かし、続いてステップ５１３３に進ん
でバドル１５の位置記録を「後」として、動作は終了す
る。バドル１５の現在位置が「後」のときは、ステップ
５１３１からステップ８１３４．３１３５へと進んで、
パドル１５を前方に動かすための上述と同様の動作を行
なう。

匪１ 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の紙端が折
たたみ機１７にセットされると、低速紙送りは停止しく
すなわちピンフィードトラクタ１３のＤＣサーボモータ
１９２は停止し）、メインモータ２０は回転したまま次
の指令を待機する。

このとき、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目の先
頭部分（折目ないしはミシン目）は、第９図の印刷開始
位置Ｐ３の所に来ている。

ここでオペレーションパネル２５の印刷キーが投入され
ると印刷プログラムに進み、そこでは版交換、ブランフ
ット胴洗浄、刷り出し、定常印刷、および刷り終りの各
ルーチンが順次実行される。

また印刷キー投入に応答して、紙押えファン３０が回転
を開始する。この紙押えファン３０は、印刷プログラム
の終了またはピンフィードトラクタ１３に取付けられた
紙有無リミットスイッチ１３１８の出力のＯＦＦに応答
して停止するようにしである。

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１０の給版
トレイ上に予め準備して載置してあった図示しない版が
それぞれ対応する給排版ユニット５．６の作用によって
対応する版胴３．４に巻回装着され、同時に版１１３，
４上に巻付けてあった図示しない古い版が対応する給排
版トレイ９，１０の排版トレイ上に排出される。１色刷
りの場合は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケット胴洗浄ルーチンにおいて、まず−洗浄液供
給ユニット１８から適当なタイミングでブランケット胴
２に洗浄液が供給され、続いて洗浄液の間欠供給と同時
に払拭ユニット１つによる洗浄液の拭き取りを行ない、
最後に洗浄液の供給を止めて払拭のみ行なってブランケ
ット１１２の洗浄は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキングユニット
７．８内のインキローラと版１１３．４との着肉のタイ
ミングおよび版胴３，４がらブランケット胴２への転写
のタイミングをそれぞれ適当にｉ！１１制御しつつ２枚
程度の印刷を実際に行なって版胴３，４およびブランケ
ット胴２上のインキ量を調整し、印刷濃度を定常値に近
づけた上で、定常印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケット胴２の位相
に合せた適当なタイミングで圧胴１１がブランケットｌ
１ｍ２に離着側し、このタイミングに合せて連続紙１２
が間欠送りされて、ブランケット胴２の１回転ごとに１
枚ずつの印刷が行なわれていく。印刷枚数はオペレーシ
ョンパネル２５を通じて予め設定してＪ３き、印刷が設
定枚数に達すれば上述した刷り出しルーチンと類似の刷
り終りルーチンを実行してブランケット１４２上のイン
キ量をゼロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続いて
排版およびブランケット胴洗浄ルーチンを実行した後メ
インモータ２０の回転を停止して印刷プログラムを終了
し、次の指令を待ｄする。

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送りすると
きの各機構部の動作を示すタイミングチャートである。

タイミングの基準信号は、ブランケットｌｌ１２の回転
軸に取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダか
らの出力信号を用いる。

この出力信号により、第１７図（ｆ）に示すようにブラ
ンケット胴２が今どの位相にあるのかを知ることかでき
る。１１００１＋はブランケット胴２の天の位置が印刷
開始位置にあることを示しており、このタイミングでは
ブランケット胴２の開口部２Ｏｌの終端２０５（第１１
図参照）は、ブランケット１Ｎ２と圧ｌ１ｉ１１１との
着胴位置に来ている。第１７図（ｆ）における斜線部分
は開口部２０１が印刷開始位置を通過するタイミングを
示しており、この例ではブランケット１１ｍ２の全周長
のうちの１／４が開口部であって、残りの３／４がブラ
ンケット胴有効周長であるとしている。

圧１１１１１の着用は、時刻１１〜ｔ２のタイミングで
行なう。すなわち第１７図（ａ）に示すように、ブラン
ケット胴２の開口部２０１の始端２０４が印刷開始位置
を通過してまもなくのタイミングｔ１で図示しない圧胴
パルスモータを前胴側へと駆動開始し、徐々に駆動を速
め、再び徐々に駆動を緩めて、開口部２０１の終＠２０
５が印刷開始位置に近づく時刻ｔ２までの比較的長い時
間をかけて圧１１１１をゆっくりと管胴位置に移動させ
る。

圧胴１１が管胴位置に達した時刻ｔ２においては、対峙
するブランケット胴２は開口部の位相にあるため、連続
紙１２はブランケット胴２および圧胴１１間にニップさ
れない。連続紙１２のニップは開口部２０１の終端２０
５（第１１図参照）が印刷開始位置に達したときくすな
わち”　ｏ　ｏ　”のタイミング）に初めて行なわれ、
ここから印刷が開始されるのである。

圧１１ｉ１１１の着用のとき（ｔ２のタイミング）には
、第１７図（ｂ）に示すようにピンフィードトラクタ１
３のＤＣサーボモータ１９２は非駆動状態にあり、ピン
フィードトラクタ１３は停止したままで連続紙１２は印
刷待機状態にある。なおピンフィードトラクタ１３には
、ｔ８のタイミングでディテント（回転阻止）がかけで
ある。またこのとき吸引コンベア１４の吸引切換ソレノ
イド１４１８．１４１９は（Ｃ）、（ｄ）に示すように
補助シャッタ用ソレノイド１４１９のみが通電された初
期状態にあり、したがって主シヤツタ１４１４は「閉」
状態、補助シャッタ１４１５は「開」状態にあって、吸
引コンベア１４の吸引力は（ｅ）に示すように「中」段
階にある。吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２はメ
インモータ２０によつで駆動されて排紙方向に定速走行
しているので、連続紙１２はピンフィードトラクタ１３
と吸引コンベア１４との間において適当な張力を与えら
れている。この印刷待機中の「中」段階の吸引力として
は、好ましくはピンフィードトラクタ１３の紙搬送ビン
１３１１に係合された連続紙１２のマージナルパンチが
破れない程度のできるだけ大きな張力を与え得るものを
選択しておく。

印刷が開始されるｏ　ｏ　”の直前のタイミングｔ３に
おいて、（ｂ）に示すようにピンフィード１〜ラクタ１
３のディテントを解除し、ＤＣサーボモータ１９２を正
転方向に駆動開始する。またこれと同時に、（ｄ）に示
すように補助シャッタ用ソレノイド１４１９の通電を停
止して補助シャッタ１４１５を「閉」状態にし、（ｅ）
に示すように吸引コンベア１４の吸引力を「大」段階と
する。

これにより非常に強い張力を与えつつ連続紙１２の紙送
りが開始され、第９図の印刷開始位置Ｐ３から出発した
印刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷開始
位置Ｐ２　（タイミング゛００”）の−瞬手前において
ブランケットｌｌ１２の周速と同一の■に達する。そし
てその−瞬後の”　ｏ　ｏ　”のタイミングで１ページ
目の先端は印刷開始位置Ｐ２に到達してブランケット胴
２および圧Ｉｊ１１１間にニップされ、この“００″の
タイミングから所定の印刷区間くすなわち１ページの天
地長さに対応）が終了するｔ４のタイミングまでの間に
おいて、連続紙１２の１ページ上に印刷が行なわれる。

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力によって連
続紙１２に非常に強い張力を与えているので、インキの
粘性によってブランケット胴２に張り付いた連続紙１２
を容易に引き剥がすことができる。したがって第１１図
の仮想線で示すような排紙ローラ２０６を設ける必要は
なく、特に連続紙１２の幅方向全面に印刷を行ないたい
場合に有効である。

印刷区間が終了するｔ４のタイミングにおいて、（ａ）
に示すように圧胴パルスモータを雌用側へと駆動開始す
る。このとき、着用時とは異なり比較的短い期間におい
て素速く駆動の立上げおよび立下げを行ない、素速い離
調を達成する。そして圧胴１１が雌用位置に戻ったｔ５
のタイミングで（ｂ）に示すようにビンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２に正転ブレーキをかけ
始める。このとき、（ｃ）、（ｄ）に示すように吸引コ
ンベア１４の主シヤツタ用ソレノイド１４１８および補
助シャッタ用ソレノイド１４１９に共に通電し、主シヤ
ツタ１４１４および補助シャッタ１４１５をともに「開
」状態にして、（ｅ）に示すように吸引力を「小」段階
に落し、連続紙１２にかかる張力を最小としておく。

その後、ビンフィードトラクタ１３の送り速度がゼロに
達したｔ６のタイミングでＤＣサーボモータ１９２を逆
転方向に駆動開始し、ざらにｔ７のタイミングで逆転ブ
レーキをかけ始めて、逆転速度がゼロに達したｔ８のタ
イミングで逆転駆動を停止すると同時にディテントをか
ける。逆転が終了したｔ８のタイミングでは、連続紙１
２の２ページの先頭が第９図の印刷特機位置Ｐ３の所に
来ている。すなわちタイミング上６〜ｔ８間の逆送りに
よって、助走（タイミングｔ３〜００）およびオーバラ
ン（タイミングｔ４〜ｔ６）に相当する距離だけ連続紙
１２を引戻しているのである。

逆送りの間はビンフィードトラクタ１３の紙搬送ビン１
３１１と係合した連続紙１２のマージナルパンチに過度
の負荷がかからないよう吸引コンベア１４の吸引力を「
小」段階としているが、紙押えファン３０の作用により
連続紙１２が吸引コンベア１４の上面から浮上るのが防
止される。そ【ノて紙送りが終了したｔ８のタイミング
で第１７図（Ｃ）に示すように主シヤツタ用ソレノイド
１４１８に対する通電を停止して主シヤツタ１４１４を
閉じ、（ｅ）に示すように吸引力を「中」段階として次
のページの印刷の待機状態となる。

テーブル゛ 上述のようにして間欠送りされながら印刷されて印刷機
本体１から排出される連続紙１２は、折たたみ機１７に
順次折たたまれつつ積上げ収納されてい（。マイクロプ
ロセッサ２１は、ブランケット胴２の回転軸に取付けら
れた図示しない基準ロータリエンコーダから原点パルス
（トラクタ正転スタートの時点に設定しである）が出力
され−るごとに第１６図のパドル揺動プログラムを実行
して、１ページの印刷が行なわれるごとに連続紙１２の
天地サイズに応じた振り角α（第１３図参照）でパドル
１５を「前」　「後」位置に交互に揺動させる。このと
きの動作は、上述した紙通しにおける場合と同様である
。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられるに従って
漸次下降して行く。第１８図は紙テーブル１６を下降さ
せるときのマイクロプロセッサ２１の動作を示すフロー
チャートであり、マイクロプロセッサ２１はブランケッ
ト胴２の基準ロータリエンコーダから上記原点パルスが
出力されるごとにこのプログラムを実行する。紙上面高
さは紙通しに関連して上述したように天地サイズ情報に
応じて選択されており、ここでは前述の場合と同様に第
１の紙面検出光電センサ１７１７に対応する紙上面高さ
が選択されている場合について説明する。

まずステップ８１３６において、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであるかどうか、すなわち紙
上面が所定高さに達しているかどうかが判別される。達
していなければステップ５１３７へと進み、図示しない
カウンタをゼロにリセットして動作は終了する。もし紙
上面が所定高さに達していれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮとなってステップ５１３６か
らステップ８１３８へと進み、カウンタを１だけ歩進さ
せる。続いてステップ５１３９において、カウンタのカ
ウント値が５以上であるかどうか、すなわち５回以上連
続して第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮ
となっているかどうかを判別する。このように複数回の
検出を条件とすることによって、パドル１５から懸垂す
る連続紙１２の斜行部分を第１の紙面検出光電センサ１
７１７が検出した場合の誤動作を避けることができる。

つまり連続紙１２の斜行部分であれば常に左右に揺動し
ているので、連続して５回以上検出されることはないの
である。

そしてカウンタのカウント値が５以上であれば、紙テー
ブル１６上の紙上面高さが所定高さに達しているので、
ステップ５１３９からステップ５１４０へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を一定時間下降方向に駆動し、
紙テーブル１６を所定圧ＩＩＩ（例えば５　ａｓ　）だ
け下降させる。そしてステップ＄１４１においてカウン
タをゼロにリセットした模、動作は終了する。カウント
値が５未満であれば、紙テーブル１６を下部させること
なく動作は終了するが、このときカウンタはリセットさ
れず、以後何回かのこのプログラムの実行においてカウ
ント値が５以上になれば、その時点で紙テーブル１６の
下降が行なわれることになる。このようにして、連続紙
１２の天地サイズに応じた紙上面高さが常に維持される
のである。

なお上述の説明においては、この発明による連続紙の間
欠送り装置をブランケット胴を有するオフセット印刷機
に適用した実施例について詳述したが、この発明は版胴
を転写胴として用いて直接印刷する方式の印刷機にも適
用することができ、この場合にも上述の実施例と同様の
効果を奏する。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、圧胴が回転自
在に嵌挿された偏芯軸にパルスモータを連結して、パル
スモータにより偏芯軸を所望角度回転させることによっ
て圧胴と転写胴との間の軸間距離を変化させるようにし
たので、任意の位相でかつ適当な離着側速度で圧胴の離
着屓が可能であるとともに、印刷待機中においては圧胴
を静止状態に維持することができ、停止中の連続紙を損
傷するようなことがない。また、紙づまり等によって必
要以上の印圧が加わった場合にはパルスモータに脱調が
生じて圧胴が自然に１１ｔＩＩｉ！状態となるので、機
械を保護するための安全装置的役割を果すという効果も
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセット印刷様の概略断面図、第２
図は制御システムの概略ブロック図、第３Ａ図〜第３Ｅ
図はピンフィードトラクタの機構説明図、第４Ａ図〜第
４Ｇ図は吸引コンベアの機構説明図、第５Ａ図〜第５Ｄ
図は圧胴の離着用機構の説明図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は
折たたみ］の機構説明図、第７図は圧１１リセットのと
きの動作を示すフローチャート、第８図はパドルリセッ
トのときの動作を示すフローチャート、第９図は紙端セ
ット位置の説明図、第１０図は紙通し動作を示すフロー
チャート、第１１図はブランケット胴および圧填の間隙
に紙通しするときの説明図、第１２図はパドル位置セッ
トのときの動作を示すフローチャート、第１３図はパド
ルのセット位置および振り角を模式的に示す説明図、第
１４図は紙テーブルを初期位置にセットするときの動作
を示すフローチャート、第１５図は紙端セットの様子を
模式的に示す説明図、第１６図はパドル振り動作のとき
のフローチャート、第１７図は連続紙の間欠送り動作を
示すタイミングチャート、第１８図は紙テーブルの逐次
下降動作を示すフローチャートである。 ２・・・ブランケット胴、１１・・・圧胴、１５０．１
５１・・・偏芯軸受部、 １５２・・・ヘリカルカップリング、 １５３・・・圧胴パルスモータ １１０２・・・支軸、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧胴と転写胴との間の印圧を制御する装置であっ
   て、 前記圧胴が回転自在に嵌挿された偏芯軸と、前記偏芯軸
   に連結されて該偏芯軸を所望の角度回転させ、応じて前
   記圧胴と前記転写胴との間の軸間距離を変化させるパル
   スモータとを備える印圧制御装置。
2. （２）前記パルスモータは前記偏芯軸をその上死点の手
   前の所定回転位相角の範囲において任意の角度に回転さ
   せる、特許請求の範囲第１項記載の印圧制御装置。
3. （３）前記偏芯軸を前記転写胴の軸芯方向へ付勢する印
   圧手段と、 前記印圧手段により付勢された前記偏芯軸の移動を規制
   するストッパとをさらに備え、 前記パルスモータは着胴位置に対応する第１の回転位相
   角と離胴位置に対応する第２の回転位相角とに前記偏芯
   軸を選択的に回転させ、前記第１および第２の回転位相
   角は前記偏芯軸の上死点に対し同一の回転方向に存在し
   かつ前記第１の回転位相角は前記上死点の微小角度手前
   に存在し、前記着胴位置において前記圧胴は前記印圧手
   段により付勢されつつ前記転写胴に着胴し、前記離胴位
   置において前記偏芯軸の移動は前記ストッパにより規制
   されて前記圧胴は前記転写胴から離胴する、特許請求の
   範囲第１項記載の印圧制御装置。
4. （４）前記印圧手段は付勢力可変の主ばねと一定の付勢
   力を与える補助ばねとからなる、特許請求の範囲第３項
   記載の印圧制御装置。