JP2021053918A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の汚れを抑制することができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、搬送されてくる印刷媒体Ｍｄに液を吐出するライン型の液吐出手段たる記録ヘッド部４０１と、印刷媒体Ｍｄおよび記録ヘッド部４０１と対向し、記録ヘッド部４０１からの空吐出液を受ける空吐出容器たるインク回収容器８０とを備えている。この印刷装置では、記録ヘッド部４０１が空吐出するとき、インク回収容器８０を記録ヘッド部４０１に接近させる。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置に関するものである。

従来、搬送されてくる印刷媒体に液を吐出するライン型の液吐出手段と、印刷媒体および液吐出手段と対向し、液吐出手段からの空吐出液を受ける空吐出容器とを備えた印刷装置が知られている。

特許文献１には、上記印刷装置として、印刷媒体を搬送する搬送ベルトの下方に空吐出容器を固定設置し、搬送ベルトに形成された孔を介して、液吐出手段からの空吐出液が空吐出容器へ吐出されるものが記載されている。

しかしながら、空吐出容器へ向けて吐出された空吐出液が空吐出容器に到達するまでにその一部が霧状に飛散してインクミストとなり、装置内の部品や部材に付着して装置を汚してしまうおそれがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、搬送されてくる印刷媒体に液を吐出するライン型の液吐出手段と、前記印刷媒体および前記液吐出手段と対向し、前記液吐出手段からの空吐出液を受ける空吐出容器とを備えた印刷装置において、前記液吐出手段が空吐出するとき、前記空吐出容器を前記液吐出手段に接近させることを特徴とするものである。

本発明によれば、装置の汚れを抑制することができる。

実施形態１の印刷装置の概略構成図。 画像形成部の概略を示す平面図。 ブラック（Ｋ）の記録ヘッド部を幅方向から見た概略図。 実施形態１のインク回収容器と、記録ヘッド部とを示す概略図。 実施形態１のインク回収容器の概略断面図。 ロール紙の紙幅と接近位置に位置させるインク回収容器との関係を示す図。 昇降機構の一例を示す概略構成図。 第一インク回収容器と第一カムとを示す概略図。 昇降機構の駆動に関する制御ブロック図。 昇降機構の第一昇降部の制御フロー図。 第二昇降部の制御フロー図。 昇降機構の変形例を示す概略構成図。 変形例の昇降機構の駆動に関する制御ブロック図。 色毎にインク回収容器を設けた例を示す平面図。 インク回収容器の変形例を示す平面図。 インク回収容器の変形例の横断面図。 変形例における第三インク回収容器の平面図。 可動枠を幅方向に移動させる移動機構を示す概略構成図。 実施形態２の印刷装置概略構成図。 実施形態２におけるインク回収容器を昇降させる昇降機構の概略構成図。 実施形態２における印刷媒体検出センサの配置について説明する図。 印刷媒体検出センサを搬送方向上流側と下流側とに配置した例を示す図。 印刷媒体検出センサの配置例について示す図。 実施形態２における昇降機構の駆動に関する制御ブロック図。 実施形態２における昇降機構の制御フロー図。 搬送装置を５つに分割し、色毎にインク回収容器を設けた例を示す図。

［実施形態１］
本発明の一実施形態である印刷装置１０００について、図面を参照して説明する。
本実施形態では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）という４色のインクを吐出する記録ヘッド部を備え、印刷媒体上にインクからなる画像を形成する印刷装置を例に挙げる。ただし、本発明を適用できる印刷装置はこれに限定されない。例えば、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）、ライトシアン（ＬＣ）及び／又はその他の色のインクに対応する記録ヘッド部を更に備えるもの、又は、ブラック（Ｋ）のインクに対応する記録ヘッド部のみを備えるものなどが挙げられる。なお、以後の説明において、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの添え字を付与された記号は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの夫々に対応するものとする。

本実施形態では、印刷媒体として、ロール状に巻かれた連続紙（以下「ロール紙Ｍｄ」という。）を用いるが、本発明に係る印刷装置が画像を形成することができる印刷媒体は、ロール紙に限定されない。すなわち、本発明に係る印刷装置が画像を形成することができる印刷媒体は、カット紙でもよい。また、本発明に係る印刷装置を用いて画像を形成することができる印刷媒体には、普通紙、上質紙、薄紙、厚紙、記録紙及びロール紙、並びに、ＯＨＰシート、合成樹脂フィルム、金属薄膜及びその他表面にインク等で画像を形成することができるものを含む。ここで、ロール紙とは、切断可能なミシン目が所定間隔で形成された連続紙（連帳紙、連続帳票）である。また、ロール紙におけるページ（頁）とは、例えば所定間隔のミシン目で挟まれる領域とする。

図１に示すように、実施形態１の印刷装置１０００は、ロール紙Ｍｄを搬入する搬入部１００と、搬入されたロール紙Ｍｄを前処理する前処理部２００と、前処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる乾燥部３００とを有する。また、印刷装置１０００は、ロール紙Ｍｄの表面に液体を吐出する記録ヘッド部を備えた画像形成部４００と、液体が吐出されたロール紙Ｍｄを後処理する後処理部５００と、後処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる乾燥部３１０と、ロール紙Ｍｄを搬出する搬出部６００とを有する。また、画像形成部４００の下部には空吐出容器たるインク回収部８００が配設されており、画像形成部４００と廃インク回収容器との間をロール紙Ｍｄが搬送される。また、印刷装置１０００は、印刷装置１０００の動作を制御する後述の制御部７００を有する。

本実施形態に係る印刷装置１０００は、搬入部１００によってロール紙Ｍｄを搬入し、前処理部２００及び乾燥部３００によってロール紙Ｍｄの表面を前処理及び乾燥する。また、印刷装置１０００は、画像形成部４００によって、前処理及び乾燥した後のロール紙Ｍｄの表面に液体を吐出して画像を形成する。更に、印刷装置１０００は、本実施形態では、後処理部５００及び乾燥部３１０によって、画像が形成されたロール紙Ｍｄを後処理及び乾燥する。その後、印刷装置１０００は、搬出部６００によって、ロール紙Ｍｄを巻き取る。以上の一連の動作は、制御部７００によって制御される。

以下に、本発明の実施形態に係る印刷装置１０００の各構成を具体的に説明する。
なお、本発明を用いることができる印刷装置は、画像が形成される印刷媒体の種類に応じて、後述する前処理部２００等のいずれか一つ又は複数を含まない構成とすることができる。

搬入部１００は、印刷媒体を前処理部２００等に搬送する。搬入部１００は、本実施形態では、給紙部１１１０及び複数の搬送ローラ１１２０等で構成される。搬入部１００は、搬送ローラ１１２０等を用いて、給紙部１１１０の給紙ロールに巻き付けて保持されたロール紙Ｍｄを搬入し、後述する前処理部２００等へプラテン等を用いて搬送する。

前処理部２００は、画像が形成される前の印刷媒体を処理する。前処理部２００は、本実施形態では、搬入部１００によって搬入されたロール紙Ｍｄの表面を、前処理液で前処理する。本実施形態の前処理は、ロール紙Ｍｄ（印刷媒体）表面に、インクを凝集させる機能を有する前処理液を均一に塗布する処理である。これにより、印刷装置１０００は、インクジェット方式の専用紙又は専用紙以外の印刷媒体に画像を形成する場合において、印刷媒体に画像を形成する前に、前処理部２００を用いてインクを凝集させる機能を有する前処理液を印刷媒体表面に付着させることができる。これにより、印刷装置１０００は、形成される画像の滲み、濃度、色調及び裏写りなどの品質問題、並びに、耐水性、耐候性及びその他画像堅牢性に関する問題が発生することを低減することができる。したがって、その後形成される画像の品質を向上させることができる。

本実施形態では、図１に示すように、前処理部２００によって前処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる前処理用乾燥部３００と、後処理部５００によって後処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる後処理用乾燥部３１０とを有している。本実施形態の前処理用乾燥部３００及び後処理用乾燥部３１０は、いずれもヒートローラ３００ｈ，３１０ｈを用いて乾燥させる。

前処理用乾燥部３００は、ヒートローラ３００ｈを例えば４０〜１００℃に加熱し、前処理液を塗布されたロール紙Ｍｄの表面をヒートローラ３００ｈに接触等させながら搬送する。これにより、前処理用乾燥部３００は、ロール紙Ｍｄの表面に付着する前処理液の水分を蒸発させ、ロール紙Ｍｄ（の前処理液）を乾燥させることができる。

なお、前処理用乾燥部３００は、ヒートローラによって乾燥させる方法に限定されない。例えば、前処理用乾燥部３００は、赤外線乾燥、マイクロ波乾燥、温風乾燥及びその他乾燥方法を用いることができる。また、前処理用乾燥部３００は、複数の乾燥方法を組み合わせた乾燥方法を用いてもよい。更に、前処理用乾燥部３００は、前処理部２００が前処理液を塗布する前に、ロール紙Ｍｄ（記録媒体）を加熱してもよい（プレヒート工程）。

後処理用乾燥部３１０の構成は、前処理用乾燥部３００の構成と同様のため、説明を省略する。

図２は、画像形成部４００の概略を示す平面図である。本実施形態では、画像形成部４００は、前処理用乾燥部３００によって乾燥されたロール紙Ｍｄ上にインクを吐出することによって、ロール紙Ｍｄの表面に画像を形成するインクジェット記録方式を採用している。

画像形成部４００には、印刷媒体であるロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍの上流側から、フルライン型の４つの記録ヘッド部４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ及び４０１Ｙが配置されている。記録ヘッド部におけるＫ、Ｃ，Ｍ、Ｙの添え字は、各々ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの色を示す。なお、Ｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙの色順は、図２に限るものではなく、他の並び順であっても構わない。また、記録ヘッド部は、グリーン、レッド、ライトシアン、ピンク、オレンジ及び／又はその他の色であってもよいし、単色（例えば、ブラックのみ）であってもよい。

ここで、ブラック（Ｋ）の記録ヘッド部４０１Ｋには、ロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍと直交する方向である幅方向に４つのヘッドユニット４０１Ｋ−１、４０１Ｋ−２、４０１Ｋ−３及び４０１Ｋ−４が千鳥状に配置されている。各ヘッドユニット４０１Ｋ−１、４０１Ｋ−２、４０１Ｋ−３及び４０１Ｋ−４のノズル面４０１ａには、２列のノズル４０１ｂが形成されている。これにより、記録ヘッド部４０１Ｋは、用紙の画像形成領域（印刷領域）の全域にブラック（Ｋ）画像を形成できる。なお、他の記録ヘッド部４０１Ｃ、４０１Ｍ及び４０１Ｙの構成は、ブラック（Ｋ）の記録ヘッド部４０１Ｋの構成と同様である。各記録ヘッド部の媒体搬送方向には各々キャップユニット４０４Ｋ、４０４Ｃ、４０４Ｍ及び４０４Ｙが退避する退避位置を設けてある。画像形成部４００は、４つの記録ヘッド部４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ及び４０１Ｙに他の機能部品、機構が一体化した液体吐出に関連する部品の集合体である。画像形成部４００は、記録ヘッド部４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ及び４０１Ｙを駆動させて液体を吐出させて画像を形成する。

図３は、ブラック（Ｋ）の記録ヘッド部４０１Ｋを幅方向から見た概略図である。
各ヘッドユニット４０１Ｋ−１、４０１Ｋ−２、４０１Ｋ−３及び４０１Ｋ−４に対応する複数のキャップ４０２を備えたキャップユニット４０４Ｋを有している。キャップ４０２は、記録ヘッド部４０１のノズル面４０１ａに当接（キャッピング）して閉塞することにより、ノズル４０１ｂから液体を吸引したり、ノズル面４０１ａを保湿したりするキャップ部材である。キャップユニット４０４は移動可能な構成となっており、キャップ４０２が記録ヘッド部４０１のノズル面４０１ａを閉塞可能なキャップ位置４０３aと、キャップ４０２が記録ヘッド部４０１から離れて記録ヘッド部４０１のノズル面４０１ａが開放される待避位置４０３b（図３に示した破線の位置）との間で移動する。

なお、他のキャップユニット４０４Ｃ、４０４Ｍ及び４０４Ｙの構成は、ブラック（Ｋ）のキャップユニット４０４Ｋの構成と同様である。

次に、記録ヘッド部４０１Ｋ, ４０４Ｃ、４０４Ｍ及び４０４Ｙに対向して設けられ、空吐出されたインクを回収するインク回収部について説明する。

図４は、本実施形態のインク回収部８００と、記録ヘッド部とを示す概略図であり、図５は、本実施形態のインク回収部８００の概略断面図である。
本実施形態のインク回収部８００は、５つのインク回収容器（第一インク回収容器８０ａ、第二インク回収容器８０ｂ、第三インク回収容器８０ｃ、第四インク回収容器８０ｄ、第五インク回収容器８０ｅ）が幅方向に並べて構成されており、各インク回収容器８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅは、記録ヘッド部に向って上昇可能に構成されている。

本実施形態では、第一インク回収容器８０ａの幅方向中央側端部から第五インク回収容器８０ｅの幅方向中央側端部までの距離Ｌ２、第二インク回収容器８０ｂの幅方向中央側端部から第四インク回収容器８０ｄの幅方向中央側端部までの距離Ｌ３が、それぞれ、ある定型サイズの用紙の幅方向長さとほぼ同じ長さとなっている（例えば、図４のＬ１が、Ａ４ヨコサイズ（２９７ｍｍ）、Ｌ２がＢ５ヨコサイズ（２５７ｍｍ）、Ｌ３がＡ４タテサイズ（２１０ｍｍ）等）。

図５に示すように、各インク回収容器８０ａ〜８０ｅは、上方が開口した箱型形状であり、第一、第二、第四、第五インク回収容器８０ａ，８０ｂ，８０ｄ，８０ｅの幅方向中央側端部には、幅方向中央側に隣接するインク回収容器に重なるオーバーラップ部８２ａ，８２ｂ，８２ｄ，８２ｅを備えている。これにより、空吐出されたインクが、インク回収容器間の隙間に吐出され、回収されない事態が生じるのを防止することができる。

また、各インク回収容器８０ａ〜８０ｅには、スポンジなどからなるインク吸収体８１が内部に収納されている。インク吸収体８１を設けることで、インク保持力を高めることができ、インク回収容器の交換時に、インクがこぼれて装置を汚してしまうのを抑制することができる。また、インク吸収体８１を備えない構成であってもよい。

例えば、ロール紙Ｍｄの幅が、本印刷装置１０００が印刷可能な最大サイズよりも短いときは、各記録ヘッド部の幅方向端側のノズル４０１ｂからは、長期間インクが吐出されないため、幅方向端側のノズル４０１ｂに対応する液室内のインクが乾燥、増粘し、インクを吐出できなくなる場合がある。これを防ぐ為に、所定の間隔で、幅方向端側のノズル４０１ｂからインク回収容器に向けて空吐出を行うようにしている。従来においては、インク回収容器は、ロール紙Ｍｄの下方の所定の位置に固定配置されていた。非印刷動作（ロール紙Ｍｄを搬送していないとき）中は、ロール紙Ｍｄにかかる張力が、印刷動作中に比べて小さくなっているため、インク回収容器と対向する箇所でロール紙Ｍｄが撓み、インク回収容器に接触し、ロール紙Ｍｄが汚れるおそれがある。そのため、インク回収容器は、非印刷中にロール紙Ｍｄが撓んでも、ロール紙Ｍｄがインク回収部８００に接触しないように、ロール紙Ｍｄから離して配置する必要がある。その結果、インク回収容器と記録ヘッド部のノズル面４０１ａとの距離が長くなる。このように、インク回収容器と記録ヘッド部のノズル面４０１ａとの距離が長いため、記録ヘッド部の幅方向端側のノズル４０１ｂからインク回収容器に向けて空吐出したインクが、インク回収容器に到達する前に空気抵抗などにより一部が分裂し、霧状に飛散し、インクミストとなってしまう。このインクミストが、気流の影響を受けて装置を舞い、記録ヘッド部回りの部品や、電子基盤、ロール紙Ｍｄに付着して装置やロール紙Ｍｄを汚染してしまうおそれがあった。

これに対し、本実施形態では、複数のインク回収容器（第一インク回収容器８０ａ、第二インク回収容器８０ｂ、第三インク回収容器８０ｃ、第四インク回収容器８０ｄ、第五インク回収容器８０ｅ）を幅方向に並べて設けて、各インク回収容器を、個別で記録ヘッド部に向って上昇可能とし、記録ヘッドに接近可能となっている。
図６（ｂ）に示すように、本印刷装置１０００が印刷可能な最大サイズよりも短い中サイズの用紙幅のロール紙で、第一インク回収容器８０ａと第五インク回収容器８０ｅが、ロール紙Ｍｄと対向しない（ロール紙の幅を超える領域に配置されている）ときは、第一インク回収容器８０ａと第五インク回収容器８０ｅとを上昇させ、接近位置に位置させる。

図６（ｃ）に示すように、紙幅が、図６（ｂ）に示すロール紙よりも更に狭い小サイズのロール紙Ｍｄで、第一インク回収容器８０ａ、第二インク回収容器８０ｂ、第四インク回収容器８０ｄ、第五インク回収容器８０ｅがロール紙Ｍｄと対向しないときは、これらインク回収容器を上昇させ、接近位置に位置させる。

図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、ロール紙Ｍｄの幅を超える領域のインク回収容器を上昇させて接近位置に位置させることで、ロール紙Ｍｄの幅を超え領域の印刷に使用されないノズルとインク回収容器（インク回収容器）との距離を短くすることができる。よって、ロール紙Ｍｄの幅を超える領域のノズルから所定の間隔で空吐出されたインク（空吐出液）は、空気抵抗により分裂して一部がインクミストとなる前にインク回収容器に到達し、インク回収容器に回収される。その結果、幅方向端側のノズルから空吐出されたインクから発生したインクミストにより装置の部品やロール紙が汚れるのを抑制することができる。

また、ロール紙Ｍｄ交換時に空吐出を行うときは、図６（ｄ）に示すように、すべてのインク回収容器を接近位置に位置させて空吐出を行う。これにより、ノズルから空吐出されたインクから発生したインクミストにより装置の部品が汚れるのを抑制することができる。

一方、図６（ａ）に示すように、ロール紙Ｍｄの幅が、本印刷装置１０００が印刷可能な最大サイズのときは、ロール紙Ｍｄの幅を超える領域のインク回収容器がないため、いずれのインク回収容器も上昇させない。

インク回収容器の上昇を、セットするロール紙Ｍｄの幅に応じてユーザーが手動で行ってもよいし、以下に示すような昇降手段としての昇降機構を設けて、自動でインク回収容器の上昇を行うようにしてもよい。

図７は、昇降機構の一例を示す概略構成図である。
図７に示すように、昇降機構１０は、第一インク回収容器８０ａと、第二インク回収容器８０ｂと、第三インク回収容器８０ｃとを選択的に昇降させる昇降手段としての第一昇降部１０ａと、第四インク回収容器８０ｄと第五インク回収容器８０ｅとを選択的に昇降させる昇降手段としての第二昇降部１０ｂとを有している。

第一昇降部１０ａは、装置の前（Ｆｒｏｎｔ）側に設けられた駆動源たる第一駆動モータ１１ａと、第一シャフト１２ａとを備えている。また、第一シャフト１２ａは、第一軸部１２ａ−１と、第二軸部１２ａ−２と、第三軸部１２ａ−３とを有している。第一軸部１２ａ−１は、第一駆動モータ１１ａに接続されており、第二軸部１２ａ−２は、第一クラッチ１４ａを介して第一軸部１２ａ−１に接続されている。第三軸部１２ａ−３は、第二クラッチ１４ｂを介して第二軸部１２ａ−２に接続されている。

第一軸部１２ａ−１には、第一インク回収容器８０ａの下面に当接し、第一インク回収容器８０ａを昇降させる第一カム１３ａが取り付けられている。第二軸部１２ａ−２には、第二インク回収容器８０ｂの下面に当接し、第二インク回収容器８０ｂを昇降させる第二カム１３ｂが取り付けられている。第三軸部１２ａ−３には、第三インク回収容器８０ｃの下面に当接し、第三インク回収容器８０ｃを昇降させる第三カム１３ｃが取り付けられている。

クラッチとしては、電磁クラッチを用いることができ、電磁クラッチへの電力供給をＯＮ／ＯＦＦ制御することで、複数のインク回収容器を選択的に昇降することができる。第一クラッチ１４ａをＯＦＦにすることで、第一シャフト１２ａの第一軸部１２ａ−１と第二軸部１２ａ−２との間の駆動伝達が切られる。これにより、第一カム１３ａのみ回転し、第一インク回収容器８０ａのみが昇降する。第一クラッチ１４ａをＯＮにし、第二クラッチ１４ｂをＯＦＦにすることで、第三軸部１２ａ−３には駆動力が伝達されない。これにより、第一インク回収容器８０ａと第二インク回収容器８０ｂが昇降する。第一クラッチ１４ａと、第二クラッチ１４ｂとがともにＯＮときは、第三軸部１２ａ−３にまで駆動力が伝達され、第一〜第三インク回収容器８０ａ〜８０ｃが昇降する。

第二昇降部１０ｂは、装置の後（Ｒｅａｒ）側に設けられた駆動源たる第二駆動モータ１１ｂと、第二駆動モータ１１ｂに接続された第二シャフト１２ｂとを備えている。第二シャフト１２ｂは、第二駆動モータ１１ｂに接続された第一軸部１２ｂ−１と第三クラッチ１４ｃを介して第一軸部１２ｂ−１に接続された第二軸部１２ｂ−２で構成されている。第五インク回収容器８０ｅの下面に当接し、第五インク回収容器８０ｅを昇降させる第五カム１３ｅは第二シャフト１２ｂの第一軸部１２ｂ−１に取り付けられている。第四インク回収容器８０ｄの下面に当接し、第四インク回収容器８０ｄを昇降させる第四カム１３ｄは、第二シャフト１２ｂの第二軸部１２ｂ−２に取り付けられている。

第三クラッチ１４ｃがＯＦＦのときは、第二シャフト１２ｂの第二軸部１２ｂ−２には、第二駆動モータ１１ｂの駆動力が伝達されず、第五カム１３ｅのみ回転し、第五インク回収容器８０ｅのみが昇降する。一方、第三クラッチ１４ｃがＯＮのときは、第二シャフト１２ｂの第二軸部１２ｂ−２にまで駆動力が伝達され、第四インク回収容器８０ｄと第五インク回収容器８０ｅが昇降する。

また、各インク回収容器８０ａ〜８０ｅには、印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｅが設けられている。幅方向中央に配置される第一インク回収容器８０ａ、第二インク回収容器８０ｂ、第四インク回収容器８０ｄ、第五インク回収容器８０ｅについては、幅方向中央側端部に印刷媒体検出センサ１５が取りつけられており、幅方向中央に配置される第三インク回収容器８０ｃについては、幅方向中央に印刷媒体検出センサ１５が取りつけられている。

印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｅとしては、例えば反射型のフォトセンサーを用いる。反射型のフォトセンサーでセンサ上にロール紙Ｍｄが存在する場合は、ロール紙Ｍｄにぶつかり反射した光を受光体が受け取り、信号としてはＯＮ検知となる。一方、ロール紙が存在しない際は光が反射しないのでＯＦＦ検知となる。

図８は、第一インク回収容器８０ａと第一カム１３ａとを示す概略図である。
第一カム１３ａは、楕円型であり、図８（ａ）に示すように、第一インク回収容器８０ａが退避位置にあるときは、第一カム１３ａの短軸が上下方向と平行となるような姿勢を取っている。

第一インク回収容器８０ａを退避位置から接近位置へ上昇させるときは、第一カム１３ａを９０°回転させる。これにより、図８（ｂ）に示すように、第一カム１３ａの長軸が上下方向と平行となり、第一インク回収容器８０ａが第一カム１３ａにより持ち上げられるような形で接近位置に位置する。なお、第二〜第五カム１３ｂ〜１３ｅについても同様な形状をしており、第一カム１３ａと同様な動きで、インク回収容器８０ｂ〜ｅを昇降させる。

図９は、昇降機構１０の駆動に関する制御ブロック図である。
昇降機構１０の第一昇降部１０ａと第二昇降部１０ｂの駆動を制御する駆動司令部２０は、ＣＰＵ２０ａ、メモリ(ＲＡＭ)２０ｂ、印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｅのＯＮ／ＯＦＦを検知するためのインターフェイス装置２０ｃなどを主に備えている。昇降機構１０は、駆動ドライバー１７と駆動力を繋ぐクラッチを選択するためのセレクター１６とを備えている。

各インク回収容器に設けられた印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｅのＯＮ／ＯＦＦ情報を、インターフェイス装置２０ｃで検知してメモリ２０ｂ内に書き込む。メモリ２０ｂ内の印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｅのＯＮ／ＯＦＦ情報をＣＰＵ２０ａで処理し、上方に印刷媒体がないインク回収容器を特定して、上昇させるインク回収容器を決定する。そして、決定した上昇させるインク回収容器を上昇させるための駆動信号を駆動ドライバー１７へ送信する。また、セレクター１６へ各クラッチ１４ｂ〜１４ｄのＯＮ/ＯＦＦ情報を送信する。セレクター１６は、ＣＰＵ２０ａから受け取ったＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、駆動ドライバー１７と各クラッチとの間のスイッチをＯＮ／ＯＦＦする。駆動信号を受け取った駆動ドライバー１７は、駆動する駆動モータと、セレクター１６で選択したクラッチとに電力を供給することで、インク回収容器を選択的に昇降動作させる。

図１０は、昇降機構１０の第一昇降部１０ａの制御フロー図である。
まず、駆動司令部２０は、印刷開始前のとき（Ｓ１ａのＹｅｓ）、メモリ２０ｂから各インク回収容器８０ａ〜８０ｃに設けられた印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｃのＯＮ／ＯＦＦ情報を取得し、センサがＯＦＦのインク回収容器を確認する（Ｓ２ａ）。

ロール紙Ｍｄの幅が図６（ａ）に示す幅のとき（用紙幅が、図４に示すＬ２以上のとき）は、第一〜第三インク回収容器の全てで上方に印刷媒体が存在し、各印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｃはＯＮである。一方、ロール紙Ｍｄの幅が、図６（ｂ）に示す幅のとき（用紙幅が、図４に示すＬ３以上、Ｌ２以下）のときは、第一インク回収容器８０ａの印刷媒体検出センサ１５ａは印刷媒体を検知しておらず、ＯＦＦであり、第二インク回収容器８０ｂと第三インク回収容器８０ｃの印刷媒体検出センサ１５ｂ,１５ｃは、印刷媒体を検知してＯＮとなる。また、ロール紙Ｍｄの幅が、図６（ｃ）に示す幅のとき（用紙幅が、図４に示すＬ３以下のとき）は、第一インク回収容器８０ａと第二インク回収容器８０ｂの印刷媒体検出センサ１５ａ、１５ｂは印刷媒体を検知しておらず、ＯＦＦであり、第三インク回収容器８０ｃの印刷媒体検出センサ１５ｃのみＯＦＦとなる。一方、ロール紙Ｍｄがないときは、すべての印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｃがＯＦＦとなる。

本実施形態では、第一インク回収容器８０ａと、第二インク回収容器８０ｂについては、幅方向中央側端部に印刷媒体検出センサ１５ａを設けているので、印刷媒体がそのインク回収容器の上方にあるか否かを良好に検知できる。また、幅方向中央に配置される第三インク回収容器８０ｃについては、幅方向中央部に印刷媒体検出センサ１５ａを設けることで、印刷媒体があるか否かを良好に検知できる。

駆動司令部２０は、全ての印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｃがＯＮで、印刷媒体を検知しているとき（Ｓ３ａのＹｅｓ）は、第一昇降部１０ａの駆動を行なわず、第一〜第三インク回収容器８０ａ〜８０ｃを上昇させずに終了する。

一方、ＯＦＦの印刷媒体検出センサがある（３つの印刷媒体検出センサのうち、少なくともひとつが、印刷媒体を検知していない）とき（Ｓ３ａのＮｏ）は、印刷媒体検出センサがＯＦＦとなっている最大のインク回収容器を特定する（Ｓ４ａ）。具体的には、第一インク回収容器８０ａの印刷媒体検出センサのみＯＦＦのときは、最大のインク回収容器は、第一インク回収容器８０ａとなる。第一インク回収容器８０ａの印刷媒体検出センサ１５ａと、第二インク回収容器８０ｂの印刷媒体検出センサ１５ｂとがＯＦＦのときは、最大のインク回収容器は、第二インク回収容器８０ｂとなる。また、第一〜第三のインク回収容器の印刷媒体検出センサ１５ａ〜１５ｃがＯＦＦのとき（ロール紙なしのとき）は、最大のインク回収容器は、第三インク回収容器８０ｃとなる。

次に、駆動司令部２０は、特定した最大のインク回収容器に基づいて、ＯＦＦとするクラッチを特定し、セレクター１６へ送信する各クラッチ１４ｂ〜１４ｄのＯＮ/ＯＦＦ情報を生成する。セレクター１６は、駆動司令部２０から受信したクラッチ１４ｂ〜１４ｄのＯＮ/ＯＦＦ情報に基づいて、駆動ドライバー１７とクラッチとの間のスイッチをＯＦＦにする（Ｓ５ａ）。具体的には、初期状態においては、各クラッチと駆動ドライバー１７との間のスイッチはＯＮとなっており、駆動ドライバー１７から電力が供給可能な状態となっている（第一クラッチ１４ａ、第二クラッチ１４ｂともにＯＮ）。

最大のインク回収容器が、第一インク回収容器８０ａのときは、セレクター１６は、第一クラッチ１４ａと駆動ドライバー１７との間のスイッチをＯＦＦにし、駆動ドライバー１７から第一クラッチ１４ａへの電力供給を切る（第一クラッチ１４ａをＯＦＦ）。第一クラッチ１４ａをＯＦＦにすれば、第二カム１３ｂと第三カム１３ｃとの間の第二クラッチ１４ｂがＯＮでも第三カム１３ｃが、回転駆動することがなく、第三インク回収容器が昇降することがないため、第一クラッチ１４ａのみをＯＦＦにすればよい。なお、駆動ドライバー１７と第二クラッチ１４ｂとの間のスイッチもＯＦＦにして、第二クラッチ１４ｂにも駆動ドライバー１７から電力が供給されないようにしてもよい（第二クラッチ１４ｂもＯＦＦにしてもよい）。

最大のインク回収容器が第二インク回収容器８０ｂのときは、セレクター１６は、第二クラッチ１４ｂと駆動ドライバー１７とのスイッチはＯＦＦとし、第二クラッチ１４ｂのみ電力供給を切る（第一クラッチ１４ａはＯＮ、第二クラッチ１４ｂはＯＦＦにする）。

最大のインク回収容器が第三インク回収容器８０ｃのときは、セレクター１６は、第一クラッチ１４ａと駆動ドライバー１７とのスイッチ、第二クラッチ１４ｂと駆動ドライバー１７とのスイッチの両方、ＯＮのままにし、第一クラッチ１４ａと第二クラッチ１４ｂに電力を供給する（第一クラッチ１４ａと第二クラッチ１４ｂをＯＮ）。

このように、セレクター１６による第一クラッチ１４ａと第二クラッチ１４ｂのＯＮ／ＯＦＦ制御が完了したら、駆動司令部２０は、駆動ドライバー１７へ、第一駆動モータ１１ａを駆動する駆動信号を送信する。駆動ドライバー１７は、駆動信号に基づいて、第一駆動モータ１１ａへ電力を供給し第一駆動モータ１１ａを所定時間駆動する（Ｓ６ａ）。

上述したように、最大のインク回収容器が第一インク回収容器８０ａで、少なくとも第一クラッチ１４ａがＯＦＦのときは、第一カム１３ａのみが回転駆動して、第一インク回収容器８０ａのみが上昇する。そして、第一駆動モータ１１ａが９０°回転したら第一駆動モータ１１ａの駆動をＯＦＦにする。これにより、印刷媒体と対向していない第一インク回収容器８０ａが接近位置に位置する。

最大のインク回収容器が第二インク回収容器８０ｂで、第一クラッチ１４ａがＯＮで、第二クラッチ１４ｂがＯＦＦのときは、第一カム１３ａと第二カム１３ｂが回転駆動して、第一インク回収容器８０ａと第二インク回収容器８０ｂが上昇する。そして、第一駆動モータ１１ａが９０°回転したら第一駆動モータ１１ａの駆動をＯＦＦにする。これにより、印刷媒体と対向していない第一インク回収容器８０ａと第二インク回収容器８０ｂが接近位置に位置する。

最大のインク回収容器が第三インク回収容器８０ｃで、第一クラッチ１４ａと第二クラッチ１４ｂの両方がＯＮのときは、第一〜第三カム１３ａ〜１３ｃが回転駆動して、第一〜第三インク回収容器８０ａ〜８０ｃが上昇する。そして、第一駆動モータ１１ａが９０°回転したら第一駆動モータ１１ａの駆動をＯＦＦにする。これにより、第一インク回収容器８０ａ〜第三インク回収容器８０ｃが接近位置に位置する。

このように、所定のインク回収容器が上昇した状態で、印刷動作や空吐出動作が行なわれる。第三インク回収容器の上方に印刷媒体があるときは、図６（ｂ）や、図６（ｃ）の状態であり、印刷動作が行なわれ、接近位置にあるインク回収容器に対向するノズルから空吐出が行われる。一方、第三インク回収容器８０ｃが接近位置にあるときは、図６（ｄ）の状態であり、ロール紙がセットされていない状態で、空吐出動作が行われる。

印刷動作または空吐出動作が終了したら（Ｓ７ａのＹｅｓ）、第一駆動モータ１１ａを駆動し（Ｓ８ａ）、接近位置にあるインク回収容器を下降させる。そして、第一駆動モータ１１ａを９０°回転させて、接近位置にあったインク回収容器が退避位置に戻ったら、第一駆動モータ１１ａの駆動を停止する。第一駆動モータ１１ａの駆動が停止したら、セレクター１６は、ＯＦＦのスイッチをＯＮにし、すべてのクラッチに対して、駆動ドライバー１７から電力が供給される状態とする（すべてのクラッチＯＮにする）（Ｓ９ａ）。

図１１は、第二昇降部１０ｂの制御フロー図である。
第一昇降部１０ａの制御と同様、印刷開始前のとき（Ｓ１ｂのＹｅｓ）、メモリ２０ｂから各インク回収容器８０ｄ〜８０ｅに設けられた印刷媒体検出センサ１５ｄ〜１５ｅのＯＮ／ＯＦＦ情報を取得し、センサがＯＦＦのインク回収容器を確認する（Ｓ２ｂ）。

ロール紙Ｍｄの幅が図６（ａ）に示す幅のとき（用紙幅が、図４に示すＬ２以上のとき）は、第四インク回収容器８０ｄ、第五インク回収容器８０ｅで上方に印刷媒体が存在し、各印刷媒体検出センサ１５ｄ〜１５ｅはＯＮである。一方、ロール紙Ｍｄの幅が、図６（ｂ）に示す幅のとき（用紙幅が、図４に示すＬ３以上、Ｌ２以下）のときは、第五インク回収容器８０ｅの印刷媒体検出センサ１５ｅは印刷媒体を検知しておらずＯＦＦであり、第四インク回収容器８０ｄの印刷媒体検出センサ１５ｄは、印刷媒体を検知してＯＮとなる。また、ロール紙Ｍｄの幅が、図６（ｃ）に示す幅のとき（用紙幅が、図４に示すＬ３以下のとき）やロール紙Ｍｄがないときは、印刷媒体検出センサ１５ｄ〜１５ｅがＯＦＦとなる。

第四インク回収容器８０ｄと、第五インク回収容器８０ｅについては、幅方向中央側端部に印刷媒体検出センサ１５ａを設けているので、印刷媒体がそのインク回収容器の上方にあるか否かを良好に検知できる。

駆動司令部２０は、全ての印刷媒体検出センサ１５ｄ〜１５ｅがＯＮで、印刷媒体を検知しているとき（Ｓ３ｂのＹｅｓ）は、第二昇降部１０ｂの駆動を行なわず、第四〜第五インク回収容器８０ｄ〜８０ｅを上昇させずに終了する。

一方、ＯＦＦの印刷媒体検出センサがある（２つの印刷媒体検出センサのうちの少なくともひとつが、印刷媒体を検知していない）とき（Ｓ３ｂのＮｏ）は、印刷媒体検出センサがＯＦＦとなっている最小のインク回収容器を特定する（Ｓ４ｂ）。具体的には、第五インク回収容器８０ｅの印刷媒体検出センサ１５ｅのみＯＦＦのときは、最小のインク回収容器は、第五インク回収容器８０ｅとなる。第四インク回収容器８０ｄの印刷媒体検出センサ１５ｄと、第五インク回収容器８０ｅの印刷媒体検出センサ１５ｅとがＯＦＦのときは、最小のインク回収容器は、第四インク回収容器８０ｄとなる。

次に、駆動司令部２０は、特定した最小のインク回収容器に基づいて、第三クラッチ１４ｃをＯＦＦにする否かを決定し、セレクター１６へ第三クラッチ１４ｃのＯＮ/ＯＦＦ情報を生成する。セレクター１６は、駆動司令部２０から受信した第三クラッチ１４ｃのＯＮ/ＯＦＦ情報に基づいて、駆動ドライバー１７と第三クラッチ１４ｃとの間のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御する（Ｓ５ｂ）。具体的には、初期状態においては、第三クラッチ１４ｃと駆動ドライバー１７との間のスイッチはＯＮとなっており、駆動ドライバー１７から電力が供給可能な状態となっている（第三クラッチ１４ｃをＯＮ）。

最小のインク回収容器が、第五インク回収容器８０ｅのときは、セレクター１６は、第三クラッチ１４ｃと駆動ドライバー１７との間のスイッチをＯＦＦにし、駆動ドライバー１７から第三クラッチ１４ｃへの電力供給を切る（第三クラッチ１４ｃをＯＦＦ）。

一方、最小のインク回収容器が第四インク回収容器８０ｄのときは、セレクター１６は、第三クラッチ１４ｃと駆動ドライバー１７とのスイッチをＯＮのままにし、第三クラッチ１４ｃに電力を供給する（第三クラッチ１４ｃをＯＮ）。

このように、セレクター１６による第三クラッチ１４ｃのＯＮ／ＯＦＦ制御が完了したら、駆動司令部２０は、駆動ドライバー１７へ、第二駆動モータ１１ｂを駆動する駆動信号を送信する。駆動ドライバー１７は、駆動信号に基づいて、第二駆動モータ１１ｂへ電力を供給し第二駆動モータ１１ｂを所定時間駆動する（Ｓ６ｂ）。

最小のインク回収容器が第五インク回収容器８０ｅで、第三クラッチ１４ｃがＯＦＦのときは、第五カム１３ｅのみが回転駆動して、第五インク回収容器８０ｅのみが上昇する。そして、第二駆動モータ１１ｂが９０°回転したら第二駆動モータ１１ｂの駆動をＯＦＦにする。これにより、印刷媒体と対向していない第五インク回収容器８０ｅが接近位置に位置する。

最小のインク回収容器が第四インク回収容器８０ｄで、第三クラッチ１４ｃがＯＮのときは、第四カム１３ｄと第五カム１３ｅが回転駆動して、第四インク回収容器８０ｄと第五インク回収容器８０ｅが上昇する。そして、第二駆動モータ１１ｂが９０°回転したら第二駆動モータ１１ｂの駆動をＯＦＦにする。これにより、印刷媒体と対向していない第四インク回収容器８０ｄと第五インク回収容器８０ｅが接近位置に位置する。

このように、所定のインク回収容器が上昇した状態で、印刷動作や空吐出動作が行なわれる。印刷動作または空吐出動作が終了したら（Ｓ７ｂのＹｅｓ）、第二駆動モータ１１ｂを駆動し（Ｓ８ｂ）、接近位置にあるインク回収容器を下降させる。そして、第二駆動モータ１１ｂを９０°回転させて、接近位置にあったインク回収容器が退避位置に戻ったら、第二駆動モータ１１ｂの駆動を停止する。第二駆動モータ１１ｂの駆動が停止したら、セレクター１６は、ＯＦＦのスイッチをＯＮにし、第三クラッチ１４ｃに対して、駆動ドライバー１７から電力が供給される状態とする（第三クラッチ１４ｃをＯＮにする）（Ｓ９ｂ）。

この実施形態では、第三インク回収容器８０ｃは、第一昇降部１０ａにより昇降されるが、第二昇降部１０ｂにより昇降されるようにしてもよい。

次に、昇降機構１０の変形例について、説明する。
図１２は、昇降機構１０の変形例を示す概略構成図であり、図１３は、変形例の昇降機構１０の駆動に関する制御ブロック図である。
図１２に示すように、変形例の昇降機構１０は、駆動モータ１１と、第一シャフト１２ａと、第二シャフト１２ｂとを有している。第一シャフト１２ａは、駆動モータ１１に接続されている。第一カム１３ａは、直接第一シャフト１２ａに取り付けられており、第二カム１３ｂ、第三カム１３ｃ、第四カム１３ｄは、クラッチを介して第一シャフト１２ａに取り付けられている。第五カム１３ｅは、直接、第二シャフト１２ｂに取り付けられている。また、第二シャフト１２ｂには、第一シャフト１２ａの出力ギヤ１８と噛み合う入力ギヤ１９が設けられており、第二シャフト１２ｂは、第一シャフト１２ａ、出力ギヤ１８、入力ギヤ１９を介して駆動モータ１１の駆動力が伝達される。

また、この変形例では、第三〜第五インク回収容器８０ｃ〜８０ｅに、印刷媒体検出センサ１５ｃ〜１５ｅを設けて、第一、第二インク回収容器８０ａ,８０ｂには、印刷媒体検出センサを設けていない構成とした。ロール紙Ｍｄの幅が、図４に示すＬ３以下のときは、第三インク回収容器８０ｃの印刷媒体検出センサ１５ａのみがＯＮとなり、第三インク回収容器８０ｃの上方にのみ、印刷媒体が存在すると判断できる。ロール紙Ｍｄの幅が、図４に示すＬ３以上、Ｌ２以下のときは、第五インク回収容器の印刷媒体検出センサ１５ａのみＯＦＦとなり、第二〜第四インク回収容器の上方に印刷媒体が存在すると判断できる。一方、ロール紙Ｍｄの幅が、図４に示すＬ２以上のときは、すべての印刷媒体検出センサ１５ｃ〜１５ｅがＯＮとなり、すべてのインク回収容器の上方に印刷媒体があると判断できる。

この変形例では、図７に示した昇降機構１０に比べて印刷媒体検出センサの数を減らすことができ、装置のコストダウンを図ることができる。一方、図７に示すように各インク回収容器に印刷媒体検出センサを設けることで、印刷媒体が上方に位置するインク回収容器を精度よく検知できるというメリットがある。

また、変形例の昇降機構においては、駆動モータをひとつにでき、装置を安価にすることができる。また、この変形例では、第五カム１３ｅは、第二シャフト１２ｂに設けているが、第一シャフト１２ａに直接、取り付けて、第二シャフト１２ｂを無くしてもよい。

この変形例においては、すべての印刷媒体検出センサがＯＮで、印刷媒体を検知している（図６（ａ）の状態の）ときは、駆動モータ１１を駆動させず、全てのインク回収容器を退避位置に位置させたままにする。一方、第五インク回収容器８０ｅの印刷媒体検出センサ１５ｅのみＯＦＦのときは、すべてのクラッチ１４ａ〜１４ｃをＯＦＦにして、駆動モータを９０°回転駆動する。これにより、第一カム１３ａと第五カム１３ｅが９０°回転し、第一インク回収容器８０ａと第五インク回収容器８０ｅが、接近位置に位置する（図６（ｂ）の状態）。

第三インク回収容器８０ｃの印刷媒体検出センサ１５ｃのみがＯＮのときは、第二クラッチ１４ｂのみをＯＦＦとする。これにより、駆動モータを９０°回転駆動すると、第三カム１３ｃ以外のカムが９０°回転駆動し、第三インク回収容器以外のインク回収容器が接近位置に位置する（６（ｃ）の状態）。一方、すべての印刷媒体検出センサ１５ｃ,１５ｄ,１５ｅが、ＯＦＦのときは、全てのクラッチ１４ａ〜１４ｃをＯＮにし、駆動モータを９０°回転駆動する。これにより、すべてのカム１３ａ〜１３ｅが９０°回転し、すべてのインク回収容器が、接近位置に位置する（図６（ｄ）の状態）。

このように、変形例の昇降機構においても、印刷媒体が上方にないインク回収容器のみを、選択に上昇させることができる。

また、図１４に示すように、Ｙ色用のインク回収部８００Ｙ、Ｍ色用のインク回収部８００Ｍ、Ｃ色用のインク回収部８００Ｃ、Ｋ色用のインク回収部８００Ｋをそれぞれ設ける構成でもよい。各色のインク回収部の幅方向に並べて設けられた複数のインク回収容器は、共通の昇降機構により昇降させてもよいし、各インク回収部個別に昇降機構を設けてもよい。また、この例では、インク回収部は、５つのインク回収容器を幅方向に並べて構成しているが、これに限られずインク回収容器の数を増やしてもよい、インク回収容器の数を増やすことで、多くのサイズ幅に対応することが可能となる。

次に、インク回収部の変形例について説明する。
図１５は、インク回収部の変形例を示す平面図であり、図１６は、インク回収部の横断面図である。
この変形例のインク回収部８００は、３つのインク回収容器８０ａ,８０ｂ,８０ｃが幅方向に並んで設けられており、中央に配置された第二インク回収容器８０ｂは、装置本体に固定されており、端に配置された第一インク回収容器８０ａと第三インク回収容器８０ｃは、昇降機構１０のカム１３により昇降する可動台７に設置され、昇降機構１０により昇降可能に構成されている。また、インク回収部８００よりも搬送方向上流側には、ロール紙の蛇行を検知する蛇行検知手段としてのエッジセンサ２が配置されている。

昇降機構１０は、駆動モータ１１の動力を、歯車減速機構９を介して、シャフト１２に伝達し、実施形態と同様にしてシャフト１２の両端に取り付けられたカム１３を９０度回転駆動することで、第一インク回収容器８０ａと第三インク回収容器８０ｃとが接近位置に上昇する。なお、ユーザーの手動で第一インク回収容器８０ａと第三インク回収容器８０ｃとを上昇させ、接近位置に固定するようにしてもよい。

図１７は、変形例における第三インク回収容器８０ｃの平面図であり、図１７（ａ）は、可動枠８１１が、幅方向中央側に寄った状態を示しており、図１７（ｂ）は、可動枠８１１が幅方向端側に寄った状態を示している。
第三インク回収容器８０ｃは、可動台７に固定された固定枠８１２と、可動台７に対して幅方向に移動可能な可動枠８１１とで構成されている。固定枠８１２は、上壁と、幅方向中央側の側壁がない箱型形状である。可動枠８１１は、上壁と幅方向端側の側壁がない箱型形状であり、固定枠８１２よりも若干大きく、固定枠８１２の幅方向中央側部分が、可動枠８１１に収納されている。また、可動枠８１１と固定枠８１２とで囲われた空間には、スポンジからなるインク吸収体８１が収納されている。可動枠８１１は、可動台７の搬送方向両側に配置された一対のガイド機構５０１に幅方向移動可能に支持されている。第一インク回収容器８０ａの構成は、第三インク回収容器８０ｃと同様な構成である。

図１８は、可動枠８１１を幅方向に移動させる移動機構を示す概略構成図であり、図１８（ａ）は、側面図であり、図１８（ｂ）は、平面図である。
可動台７の搬送方向両側に設けられたガイド機構５０１は、可動台７に固定された板状のブラケット５０１ａと、ブラケット５０１ａの上下方向略中央に取り付けられたガイドレール５０１ｂとを備えている。ガイドレール５０１ｂの上面と下面とには、それぞれＶ字溝５０１ｃが形成されている。

可動枠８１１の搬送方向に直交し、ガイド機構５０１に対向する両側壁には、それぞれ、４つのスライドバー５１１が取り付けられている。各スライドバー５１１は、支持軸５１１ｂと、支持軸５１１ｂの端部に回転自在に取りつけられて回転部材５１１ａとからなっており、回転部材５１１ａが、ガイドレール５０１ｂのＶ字溝５０１ｃに係合している。これにより、可動枠８１１は、幅方向に移動可能にガイド機構５０１に保持される。

また、可動枠８１１を幅方向に移動させる移動手段としてのリニアモータ５２０を備えている。リニアモータ５２０は、コイルが入っている可動子５２１と、Ｓ極とＮ極とが交互に配置された固定子５２２とからなり、固定子５２２は、ガイドレール５０１ｂの可動枠８１１の側壁と対向する面に固定されており、可動子５２１は、固定子５２２に対向するように可動枠８１１に固定されている。

この変形例では、エッジセンサ２が検知したロール紙Ｍｄの端部位置に基づいて、リニアモータ５２０を駆動して、可動枠８１１を幅方向に移動させる。前（Ｆｒｏｎｔ）側の第一インク回収容器８０ａについては、前側（図１５の右側）に配置されたエッジセンサ２が検知したロール紙Ｍｄの一端の幅方向の位置に基づいて、リニアモータ５２０を制御し、第一インク回収容器８０ａの可動枠８１１を幅方向に移動させる。これにより、第一インク回収容器８０ａの幅方向中央側端部の幅方向位置が、ロール紙Ｍｄの蛇行に応じて変位する。

同様にして、後（Ｒｅａｒ）側（図１５の左側）に配置されたエッジセンサ２が検知したロール紙Ｍｄの他端の幅方向の位置に基づいて、リニアモータ５２０を制御し、第三インク回収容器８０ｃの可動枠８１１を幅方向に移動させる。これにより、第三インク回収容器８０ｃの幅方向中央側端部の幅方向位置が、ロール紙Ｍｄの蛇行に応じて変位する（図１７（ａ），図１７（ｂ）参照）。

このようにして、ロール紙Ｍｄ搬送時に接近位置に位置する第一インク回収容器８０ａ、第三インク回収容器８０ｃの幅方向中央側端部に、ロール紙Ｍｄの端が摺擦するのを抑制することができ、ロール紙Ｍｄを良好に搬送することができる。なお、各インク回収容器８０ａ,８０ｃに収納されているインク吸収体８１は、スポンジであり、やわらかい素材であるので、ロール紙Ｍｄの蛇行に応じて可動枠８１１が幅方向端側へ移動して、図１７に示すように容器の幅方向長さがＬ１からＬ２に減少しても圧縮して可動枠８１１の移動を阻害することはない。

［実施形態２］
図１９は、実施形態２の印刷装置１０００Ａの概略構成図である。
この実施形態２の印刷装置１０００Ａは、印刷媒体としてのカット紙を搬送し、カット紙に画像を印刷するものである。なお、以下の説明において、実施形態１と同様の構成については、適宜説明を省略する。
実施形態２の印刷装置１０００Ａは、カット紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ１２０、印刷されたカット紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ１３０、カット紙Ｐを給紙トレイ１２０から排紙トレイ１３０まで搬送する搬送装置５０やインク回収容器８０などを備えた装置本体１１０などを有している。装置本体１１０の上部には、Ｙ色の記録ヘッド部４０１Ｙ，Ｍ色の記録ヘッド部４０１Ｍ，Ｃ色の記録ヘッド部４０１Ｃ、Ｋ色の記録ヘッド部４０１Ｋなどを備えた実施形態１と同様な構成の画像形成部４００、キャップ４０２Ｙ，４０２Ｍ，４０２Ｃ，４０２Ｋなどを備えたキャップユニット４０４などが設けられている。

キャップユニット４０４は搬送方向に沿ってスライド移動可能に構成されている。印刷時においては、図に示すように、画像形成部４００の図中左脇に位置して、クリーニング手段７０の下部にもぐりこんでいる。そして、各記録ヘッド部４０１のノズル面をキャッピングする時には、画像形成部４００が、上方へ移動した後、キャップユニット４０４がスライド移動して、記録ヘッド部４０１下部にもぐりこむ。

搬送手段としての搬送装置５０は、給紙トレイ１２０から給紙されたカット紙Ｐを画像形成部４００へ向けて搬送する第一搬送部５０Ａと、画像形成部４００により画像を印刷されたカット紙Ｐを排紙トレイ１３０へ搬送する第二搬送部５０Ｂとに分割されている。そして、第一搬送部５０Ａと第二搬送部５０Ｂとの間にインク回収容器８０が配設されている。第一搬送部５０Ａおよび第二搬送部５０Ｂは、無端帯状の搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂを有しており、搬送ベルト５１Ａ，５１Ｂは、駆動ローラ５３Ａ，５３Ｂ及び従動ローラ５２Ａ，５２Ｂに適当なテンションで掛け渡されている。第一搬送部５０Ａは、カット紙Ｐを従動ローラ５２Ａに対向する位置で搬送ベルト５１Ａに押さえつける入口ガイドローラ１２３を有している。また、第二搬送部５０Ｂは、カット紙Ｐを駆動ローラ５３Ｂに対向する位置で搬送ベルト５１Ｂに押さえつける出口ガイドローラ１２４を有している。

排紙トレイ１３０は、カット紙Ｐの幅方向に規制する対のサイドフェンス１３１とカット紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス１３２とを有している。

次に、実施形態２の印刷装置１０００Ａの印刷動作について説明する。
パーソナルコンピュータ等の外部機器から通信ケーブル等を介して画像情報である画像データを受信したら、給紙トレイ上のカット紙Ｐを画像形成部４００のインク吐出領域へ搬送する。具体的には、給紙ローラ１２１の回転を開始し、給紙トレイ１２０に積載されたカット紙束における一番上のカット紙Ｐを分離ローラ１２２へ向けて繰り出す。給紙ローラ１２１によって給紙トレイ１２０から繰り出されたカット紙Ｐは、分離ローラ１２２で１枚に分離され、第一搬送部５０Ａへ搬送される。第一搬送部５０Ａへ搬送されたカット紙Ｐは、入口ガイドローラ１２３により搬送ベルト５１Ａに押さえつけられ、搬送ベルト５１Ａの無端移動に伴って搬送される。

カット紙Ｐがインク吐出領域にまで搬送されたら、各記録ヘッド部４０１Ｙ，４０１Ｍ、４０１Ｃ，４０１Ｋを制御し、所定のノズルからインク滴を吐出させて、カット紙上に画像を形成する。画像が形成されたカット紙Ｐは、第二搬送部５０Ｂの搬送ベルト５１Ｂによって搬送され、排紙ローラ対１８２によって排紙トレイ１３０のエンドフェンス１３２とサイドフェンス１３１とに囲われた領域に排紙される。

この実施形態２においても、第一搬送部５０Ａと第二搬送部５０Ｂとの間に配置され、画像形成部４００と対向するように配置されたインク回収容器８０は、昇降機構により昇降可能に構成されている。

図２０は、実施形態２におけるインク回収容器を昇降させる昇降機構１０Ａの概略構成図である。
実施形態２における昇降機構１０Ａは、実施形態１と同様、駆動源たる駆動モータ１１と、カム１３が取り付けられ、駆動モータ１１に接続されたシャフト１２とで構成されている。カム１３は、実施形態１と同様、楕円型（図８参照）であり、インク回収容器８０の下面に当接している。カム１３を９０°回転させることで、退避位置に位置しているインク回収容器８０が接近位置に持ち上げられる。

また、インク回収容器８０には、実施形態１と同様に印刷媒体検出センサ１５が設けられている。実施形態２では、この印刷媒体検出センサ１５によるカット紙Ｐの後端の検知に基づいて、インク回収容器８０を昇降させる。

図２１は、印刷媒体検出センサ１５の配置について、説明する図である。
図２１に示すように、印刷媒体検出センサ１５は、インク回収容器８０の搬送方向下流側端部に設けている。空吐出を行なう際は、印刷媒体検出センサ１５が、カット紙Ｐの後端を抜けたことを検知したら、昇降機構１０Ａを制御してインク回収容器８０を上昇させる。印刷媒体検出センサ１５が、カット紙Ｐの後端を抜けたことを検知したタイミングでは、インク回収容器８０の上方には、カット紙Ｐが無いため、印刷媒体検出センサ１５が、カット紙Ｐの後端を抜けたことを検知したタイミングでインク回収容器８０の上昇を開始しても、インク回収容器８０がカット紙と当接することなく、接近位置まで上昇させることができる。空吐出完了後は、インク回収容器８０を接近位置から退避位置へ下降させる。カット紙の紙間は、インク回収容器８０の上昇開始、空吐出動作、インク回収容器退避位置へ下降の一連の動作に係る時間に基づいて決定される。これにより、インク回収容器８０が退避位置に到達する前に、次のカット紙がインク吐出領域へ進入し、次のカット紙の先端が、下降中のインク回収容器８０にぶつかってしまうのを防止できる。また、この紙間の空吐出動作を行うときは、紙間を通常の紙間よりも広げるようカット紙の搬送を制御してもよい。一例としては、第一搬送部５０Ａの搬送速度を通常時よりも遅くしたり、第一搬送部５０Ａのカット紙の搬送を一時停止したりして、紙間を広げる。

また、図２２に示すように、インク回収容器８０よりも搬送方向上流側と下流側の両方に印刷媒体検出センサ１５を設けることがより好ましい。これにより、インク回収容器８０よりも搬送方向上流側の印刷媒体検出センサ１５が、次のカット紙Ｐの先端を検知したら、昇降機構１０Ａを制御してインク回収容器８０を下降させる。これにより、次のカット紙Ｐが、インク吐出領域に進入してきたときは、インク回収容器８０を確実に退避位置に位置させることができる。インク回収容器８０と上流側の印刷媒体検出センサ１５との距離は、インク回収容器８０の下降速度およびカット紙Ｐの搬送速度に基づいて決める。

また、図２３（ａ）に示すように、印刷媒体検出センサ１５を、インク回収容器８０の搬送方向上流側端部や、図２３（ｂ）に示すように、印刷媒体検出センサ１５を、インク回収容器８０の搬送方向中央に配置してもよい。図２３（ａ）や、図２３（ｂ）に示す印刷媒体検出センサ１５の配置の場合は、図２３（ｃ）に示すように、印刷媒体検出センサ１５をインク回収容器８０の搬送方向下流側端部に設けた場合とは異なり、印刷媒体検出センサ１５がカット紙の後端が抜けたことを検知した段階で、カット紙の一部は、インク回収容器８０の上方に位置する。従って、印刷媒体検出センサ１５をインク回収容器８０の搬送方向下流側端部に設けた場合とは異なり、印刷媒体検出センサ１５がカット紙の後端が抜けたことを検知したタイミングでは、インク回収容器８０の上昇を開始できない。

そのため、図２３（ａ）、図２３（ｂ）に示す印刷媒体検出センサ１５の配置の場合は、印刷媒体検出センサ１５が、カット紙の後端を検知してから所定時間経過したら、インク回収容器８０の上昇を開始する。これを実現するためには、例えば、インク回収容器８０の搬送方向長さ（印刷媒体検出センサ１５からインク回収容器８０の搬送方向下流側端部までの長さ）、カット紙の搬送速度などの情報を元に印刷媒体検出センサ１５が、カット紙の後端を検知してからインク回収容器８０の上昇を開始するまでの所定時間を決定するシーケンサーソフトを組み込めばよい。

図２４は、実施形態２における昇降機構１０Ａの駆動に関する制御ブロック図である。
昇降機構１０Ａの駆動を制御する駆動司令部２０は、実施形態１と同様ＣＰＵ２０ａ、メモリ(ＲＡＭ)２０ｂ、印刷媒体検出センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを検知するためのインターフェイス装置２０ｃを備えている。また、印刷媒体検出センサ１５が、図２３（ａ）や、図２３（ｂ）に示す配置の場合は、さらに、インク回収容器昇降タイミング伝達装置２０ｄをさらに設ける。インク回収容器昇降タイミング伝達装置２０ｄは、不揮発性メモリを備え、印刷媒体検出センサ１５がカット紙の後端を検知してからインク回収部８００の上昇を開始するまでの所定時間情報を記憶している。

図２１や図２３（ｃ）に示すように、印刷媒体検出センサ１５がインク回収容器８０の下流側端部に配置している場合は、駆動司令部２０は、インターフェイス装置２０ｃで印刷媒体検出センサ１５がＯＮからＯＦＦへの切り替わりを検知してカット紙Ｐの後端を検知したら、駆動ドライバー１７へ駆動信号を送信する。駆動ドライバー１７は、駆動司令部２０から駆動信号を受信したら、駆動モータ１１を駆動して、インク回収容器８０を上昇させる。

一方、印刷媒体検出センサ１５が、図２３（ａ）や、図２３（ｂ）に示す配置の場合は、インク回収容器昇降タイミング伝達装置２０ｄに記憶されている上記所定時間情報をメモリ２０ｂに書き込む。また、印刷媒体検出センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ情報をメモリ２０ｂに書き込む。メモリ２０ｂに書き込まれたメモリ内の情報をＣＰＵ２０ａで処理し、駆動ドライバー１７への駆動信号送信タイミングを制御する。これにより、カット紙の後端を印刷媒体検出してから所定時間経過したタイミングで、駆動ドライバー１７へ駆動信号が送信され、カット紙の後端を印刷媒体検出してから所定時間経過したタイミングで、駆動モータ１１が駆動され、インク回収容器８０が上昇する。

図２５は、実施形態２における昇降機構１０Ａの制御フロー図である。
図２５に示すように、駆動司令部２０は、印刷媒体検出センサ１５が、ＯＮからＯＦＦに切り替わって、インク回収容器８０の上方にカット紙が存在しないタイミングとなったら、駆動モータを９０駆動して、インク回収容器８０を上昇させる（Ｓ１ｃ〜Ｓ３ｃ）。上述したように印刷媒体検出センサ１５がインク回収容器８０の下流側端部に配置している場合は、インク回収容器８０の上方にカット紙が存在しないタイミングは、印刷媒体検出センサ１５が、ＯＮからＯＦＦに切り替わったタイミングである。一方、印刷媒体検出センサ１５が、図２３（ａ）や図２３（ｂ）の配置の場合は、インク回収容器８０の上方にカット紙が存在しないタイミングは、印刷媒体検出センサ１５がＯＮからＯＦＦに切り替わって所定時間経過したタイミングである。

インク回収容器８０が接近位置に位置したら、インク回収容器８０に向けて空吐出を行う。このように、インク回収容器８０が接近位置に位置している状態で、空吐出を行うことで、インクミストの発生を抑制することができ、インクミストによる装置内の汚染を抑制することができる。空吐出が終了したら（Ｓ４ｃのＹｅｓ）、再び、駆動モータ１１を駆動して、インク回収容器８０を退避位置まで下降させる（Ｓ５ｃ）。印刷媒体検出センサ１５が、検知したカット紙が、最終紙のとき（Ｓ６ｃのＹｅｓ）は、制御を終了する。一方、最終紙でない場合（Ｓ６ｃのＮｏ）のときは、Ｓ１ｃ〜Ｓ５ｃのフローを繰り返し行う。

この制御フローでは、紙間毎に空吐出を行っているが、所定枚数印刷毎に、図２５に示すフローを実施し空吐出を行うようにしてもよい。

また、図２６に示すように、搬送装置５０を、給紙トレイ１２０から搬送されてきたカット紙をＫ色の記録ヘッド部４０１Ｋへ搬送する第一搬送部５０Ａと、Ｋ色の記録ヘッド部４０１ＫからＣ色の記録ヘッド部４０１Ｃまでカット紙を搬送する第二搬送部５０Ｂと、Ｃ色の記録ヘッド部４０１ＣからＭ色の記録ヘッド部４０１Ｍまでカット紙を搬送する第三搬送部５０Ｃと、Ｍ色の記録ヘッド部４０１ＭからＹ色の記録ヘッド部４０１Ｙまでカット紙を搬送する第四搬送部５０Ｄと、Ｙ色の記録ヘッド部を抜けたカット紙を排紙トレイ１３０へ向けて搬送する第五搬送部５０Ｅの５つに分割し、分割されたそれぞれの空間にインク回収容器を配置してもよい。具体的には、第一搬送部５０Ａと第二搬送部５０Ｂとの間に、Ｋ色用のインク回収容器８０Ｋを配置し、第二搬送部５０Ｂと第三搬送部５０Ｃとの間に、Ｃ色用のインク回収容器８０Ｃを配置し、第三搬送部５０Ｃと第四搬送部５０Ｄとの間に、Ｍ色用のインク回収容器８０Ｍを配置し、第四搬送部５０Ｄと第五搬送部５０Ｅとの間に、Ｙ色用のインク回収容器８０Ｙを配置している。

また、上述では、幅方向に長いひとつのインク回収容器で、記録ヘッドの全てのノズルから空吐出されたインクを、ひとつのインク回収容器で受ける構成であるが、実施形態１と同様、複数のインク回収容器を幅方向に並べ、搬送されてくるカット紙の幅よりも外側の（カット紙に対向しない）インク回収容器を、接近位置に位置させるようにしてもよい。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
搬送されてくる印刷媒体に液を吐出するライン型の記録ヘッド部４０１などの液吐出手段と、印刷媒体および液吐出手段と対向し、液吐出手段からの空吐出液を受けるインク回収容器８０などの空吐出容器とを備えた印刷装置において、液吐出手段が空吐出するとき、空吐出容器を液吐出手段に接近させる。
態様１によれば、空吐出を行うとき、空吐出容器を液吐出手段に接近させるので、空吐出液の空中を飛翔する時間の短縮化を図ることができる。これにより、空気抵抗などの影響で空吐出液の一部が霧状に飛散してインクミストとなるのを抑制することができ、装置の汚れを抑制することができる。

（態様２）
態様１において、インク回収容器８０などの空吐出容器は、印刷媒体の搬送方向に対して直交する方向である幅方向に複数設けられており、搬送されてくる印刷媒体の幅を超える領域に配置された空吐出容器を記録ヘッド部４０１などの液吐出手段に接近させる。
これによれば、記録ヘッド部４０１などの液吐出手段のロール紙Ｍｄなどの連続紙の幅を超える領域の部分は、長期に亘りインクが吐出されないため、定期的に空吐出を行う必要がある。よって、この印刷媒体の幅を超える領域に配置されたインク回収容器８０などの空吐出容器を、液吐出手段に接近させることで、液吐出手段のロール紙Ｍｄなどの連続紙の幅を超える領域のノズルから空吐出されたインクなどの空吐出液が、インクミストとなる前に空吐出容器に回収される。これにより、インクミストの発生を抑えることができ、インクミストによる装置の汚染や連続紙の汚染を抑制することができる。

（態様３）
態様２において、各インク回収容器などの空吐出容器に、印刷媒体を検出する印刷媒体検出センサ１５などの印刷媒体検出手段を設け、印刷媒体検出手段が印刷媒体を検出していない空吐出容器を記録ヘッド部４０１などの液吐出手段に接近させる。
これによれば、実施形態１で説明したように、印刷媒体検出センサ１５などの印刷媒体検出手段の検出結果に基づいて、搬送されてくる印刷媒体の幅を超える領域に配置されたインク回収容器８０などの空吐出容器を、自動的に接近位置に位置させることが可能となる。

（態様４）
態様３において、各印刷媒体検出手段は、インク回収容器などの空吐出容器の幅方向一端に取り付けられている。
これによれば、実施形態１で説明したように、印刷媒体検出センサ１５などの印刷媒体検出手段に基づいて、インク回収容器の上方に連続紙がないことを、良好に検知することができる。

（態様５）
態様２乃至４いずれかにおいて、複数のインク回収容器８０などの空吐出容器を選択的に昇降可能な昇降機構１０などの昇降手段を有し、昇降手段は、駆動モータ１１などの駆動源と、空吐出容器それぞれに対応する複数のカム１３とを有し、複数のカムのうち、少なくともひとつは、クラッチ１４を介して駆動源の駆動力が伝達される。
これによれば、実施形態１で説明したように、クラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御により、複数のインク回収容器８０などの空吐出容器を選択的に昇降することができる。

（態様６）
態様５において、昇降機構１０などの昇降手段は、少なくとも一つのカムが取り付けられ、駆動モータなどの駆動源の駆動力により回転する複数のシャフトを備える。
これによれば、ひとつの駆動源で、第一インク回収容器８０ａなどの幅方向一端側の空吐出容器と、第五インク回収容器８０ｅなどの幅方向他端側の空吐出容器のみを、接近位置に位置させることができる。

（態様７）
態様２乃至６いずれかにおいて、少なくとも幅方向の両端に配置されたインク回収容器などの空吐出容器は、幅方向内側の端部が、幅方向に移動可能である。
これによれば、実施形態１で説明したように、ロール紙Ｍｄなどの連続紙が蛇行に追随してインク回収容器などの空吐出容器の幅方向内側の端部を幅方向に移動させることが可能となる。これにより、連続紙に蛇行が発生したときに連続紙の端部が、記録ヘッド部４０１などの液吐出手段に近接させた印刷媒体の幅を超える領域に配置された空吐出容器に接触するのを抑制することができ、連続紙の端部が折れるなど、連続紙が損傷するのを抑制することができる。

（態様８）
態様７において、印刷媒体の蛇行を検知するエッジセンサ２などの蛇行検知手段を備え、蛇行検知手段の検知結果に基づいて、幅方向内側の端部が移動可能に構成されたインク回収容器などの空吐出容器の幅方向内側の端部を、幅方向に移動させる。
これによれば、実施形態で説明したように、連続紙に蛇行が発生したときに連続紙の端部が、接近させた印刷媒体の幅を超える領域に配置された空吐出容器に接触するのを抑制することができ、連続紙の端部が折れるなど、連続紙が損傷するのを抑制することができる。

（態様９）
態様１乃至８いずれかにおいて、印刷媒体が連続紙である。
これによれば、実施形態１で説明したように、連続紙の幅を超える領域のノズルから吐出された空吐出液が、インクミストとなるのを抑制できる。

（態様１０）
態様１において、印刷媒体がカット紙Ｐであって、紙間において、空吐出容器を液吐出手段に接近させる。
これによれば、実施形態２で説明したように、紙間で液吐出手段から吐出された空吐出液が、インクミストとなる前に、インク回収容器などの空吐出容器に回収される。これにより、インクミストの発生を抑えることができ、装置がインクミストにより汚染されるのを抑制することができる。

（態様１１）
態様１０において、インク回収部８００などの空吐出容器に印刷媒体を検出する印刷媒体検出センサ１５などの印刷媒体検出手段を備え、印刷媒体検出手段の検出結果に基づいて、インク回収容器８０などの空吐出容器を記録ヘッド部４０１などの液吐出手段に接近させる。
これによれば、実施形態２で説明したように、印刷媒体検出手段の検知結果に基づいて、インク回収部８００などの空吐出容器の上方から印刷媒体の後端が抜けたタイミングで、空吐出容器を液吐出手段に近接させることができる。

（態様１２）
態様１１において、印刷媒体検出センサ１５などの印刷媒体検出手段は、インク回収容器８０などの空吐出容器の搬送方向下流側の端部に設けた。
これによれば、実施形態２で説明したように、印刷媒体検出センサ１５などの印刷媒体検出手段が印刷媒体の後端を検知したタイミングで、インク回収部８００などの空吐出容器を記録ヘッド部４０１などの液吐出手段への近接を開始することができ、簡単な制御で、紙間でインク回収部８００などの空吐出容器を記録ヘッド部４０１などの液吐出手段へ近接させることができる。

（態様１３）
態様１乃至１２いずれかにおいて、搬送方向において、記録ヘッド部４０１などの液吐出手段の配置位置で、印刷媒体を搬送する搬送装置などの搬送手段が分割されており、空吐出容器は、搬送方向において、搬送手段が分割された空間に配置されている。
これによれば、空吐出容器を、搬送手段に干渉することなく、昇降させることができる。

２ ：エッジセンサ
７ ：可動台
９ ：歯車減速機構
１０，１０Ａ ：昇降機構
１０ａ ：第一昇降部
１０ｂ ：第二昇降部
１１ ：駆動モータ
１２ ：シャフト
１３ ：カム
１４ ：クラッチ
１５ ：印刷媒体検出センサ
１６ ：セレクター
１７ ：駆動ドライバー
１８ ：出力ギヤ
１９ ：入力ギヤ
２０ ：駆動司令部
５０ ：搬送装置
５０Ａ ：第一搬送部
５０Ｂ ：第二搬送部
５０Ｃ ：第三搬送部
５０Ｄ ：第四搬送部
５０Ｅ ：第五搬送部
７０ ：クリーニング手段
８０ ：インク回収容器
８１ ：インク吸収体
４００ ：画像形成部
４０１ ：記録ヘッド部
４０１ａ ：ノズル面
４０１ｂ ：ノズル
５０１ ：ガイド機構
５０１ａ ：ブラケット
５０１ｂ ：ガイドレール
５０１ｃ ：Ｖ字溝
５１１ ：スライドバー
５１１ａ ：回転部材
５１１ｂ ：支持軸
５２０ ：リニアモータ
５２１ ：可動子
５２２ ：固定子
８００ ：インク回収部
８１１ ：可動枠
８１２ ：固定枠
１０００ ：印刷装置
１０００Ａ ：印刷装置
Ｍｄ ：ロール紙
Ｐ ：カット紙
Ｘｍ ：搬送方向

特開２００３−３４１１０６号公報

Claims (13)

1. 搬送されてくる印刷媒体に液を吐出するライン型の液吐出手段と、
   前記印刷媒体および前記液吐出手段と対向し、前記液吐出手段からの空吐出液を受ける空吐出容器とを備えた印刷装置において、
   前記液吐出手段が空吐出するとき、前記空吐出容器を前記液吐出手段に接近させることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記空吐出容器は、前記印刷媒体の搬送方向に対して直交する方向である幅方向に複数設けられており、
   搬送されてくる前記印刷媒体の幅を超える領域に配置された空吐出容器を、前記液吐出手段に接近させることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   各空吐出容器に、前記印刷媒体を検出する印刷媒体検出手段を設け、
   前記印刷媒体検出手段が前記印刷媒体を検出していない空吐出容器を前記液吐出手段に接近させることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   各印刷媒体検出手段は、前記空吐出容器の前記幅方向の一端に取り付けられていることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項２乃至４いずれか一項に記載の印刷装置において、
   複数の前記空吐出容器を選択的に昇降可能な昇降手段を有し、
   前記昇降手段は、駆動源と、各空吐出容器に対応する複数のカムとを有し、
   複数のカムのうち、少なくともひとつは、クラッチを介して前記駆動源の駆動力が伝達されることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記昇降手段は、少なくとも一つのカムが取り付けられ、駆動源の駆動力により回転する複数のシャフトを備えることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項２乃至６いずれか一項に記載の印刷装置において、
   少なくとも前記幅方向の両端に配置された空吐出容器は、前記幅方向の内側の端部が、前記幅方向に移動可能であることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置において、
   前記印刷媒体の蛇行を検知する蛇行検知手段を備え、
   前記蛇行検知手段の検知結果に基づいて、前記幅方向の内側の端部が移動可能に構成された空吐出容器の前記幅方向の内側の端部を、前記幅方向に移動させることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１乃至８いずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記印刷媒体が連続紙であることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１に記載の印刷装置において、
    前記印刷媒体がカット紙であって、
    紙間において、前記空吐出容器を前記液吐出手段に接近させることを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１０に記載の印刷装置において、
    前記空吐出容器に前記印刷媒体を検出する印刷媒体検出手段を備え、
    前記印刷媒体検出手段の検出結果に基づいて、前記空吐出容器を前記液吐出手段に接近させることを特徴とする印刷装置。
12. 請求項１１に記載の印刷装置において、
    前記印刷媒体検出手段は、前記空吐出容器の搬送方向下流側の端部に設けたことを特徴とする印刷装置。
13. 請求項１乃至１２いずれか一項に記載の印刷装置において、
    前記印刷媒体の搬送方向において、前記液吐出手段の配置位置で、前記印刷媒体を搬送する搬送手段が分割されており、
    前記空吐出容器は、前記搬送方向において、前記搬送手段が分割された空間に配置されていることを特徴とする印刷装置。

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