JPS6255144A - 自動紙通し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えばフオーム印刷機などの連続紙の転写
装置における自動紙通し方法に関する。

（従来技術とその問題点） 従来ビジネスフォームの印刷は、一般的に高速のフオー
ム輪転機を用いて行なわれていた。しかしながらフオー
ム輪転機は非常に大型であり、印刷パターンの切替と調
整に多大の時間を要しかつその調整の間に多量の損紙を
生じるところから、小ロットのビジネスフォーム印刷の
ための簡便なオフセットフオーム印刷機が種々開発され
てきた。

一般的にこれらのオフセットフオーム印刷機は、対向し
て回転する圧胴とブランケット胴とを所定のタイミング
で離自在させつつそのタイミングに合せて圧胴とブラン
ケット胴との間に挿通された連続紙を間欠送りしてフオ
ーム印刷を行なうものであるが、通常プランケッＩ−胴
には周知の如く開口部が設置ノられているため、印刷の
準備作業としての紙通しは通常手作業で行なっている。

すなわちプランケット胴と圧胴との間隙に連続紙を自動
的に挿通させようとする場合には、連続紙の先頭の位置
の軌跡とブランケット胴の位相を厳密に制御しないと連
続紙がブランケット胴の開口部に入り込んでしまい、紙
端が圧潰されて紙通し不良となってしまうという問題が
あるとともに、一般的にブランケット胴と圧胴との間隙
の直下流側には印刷中にブランケット胴に粘着した連続
紙を引き剥がすための排紙ローラなどの引き剥がし手段
が配置されており、このため自動紙通しのための紙送り
制御は一層困難なものとなっているので、ある。

このような理由から、紙通しは上述したように手操作で
行なっているのが通常であり、完全自動化を図ったもの
は存在しないのが現実であった。このことは印刷機に限
らず、例えば感光ドラムに感光シート着脱用の開口部を
有する複写機において、感光ドラムと該感光ドラムに近
接して配置される紙ガイドとの間に連続紙を自動挿通さ
ゼようとする場合にも同様である。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解決し、連続紙の転写装置において困難な制御を行な
うことなく容易に自動紙通しを行なうことができる自動
紙通し方法を提供することである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による自動紙通し方
法は、開口部を有する転写胴と、この転写胴に近接して
配置されて連続紙の転写胴に対する位置を規制する規制
部材と、転写胴と規制部材との間隙の入口側に配置され
て該間隙に挿通された連続紙を所望の態様に搬送する紙
送り手段とを備えた連続紙の転写装置に適用されて、転
写胴と規制部材との間隙に連続紙を挿通させるときに、
転写胴を回転させつつ該転写胴の周速よりも遅い搬送速
度で紙送り手段により連続紙を前記間隙に向けて送り込
むようにしている。

（実施例） １生且羞 第１図は、この発明による自動紙通し方法を適用した連
続紙の印刷を可能とした多色刷オフセット印刷機の概略
断面図を示す。同図に示すように、印刷機本体１の略中
央部にブランケット胴２が配設され、このブランケット
胴２の下部後方位置と下部後方位置に、ブランケットｌ
ｊｉ　２に対し＋ｍｉ胴自在な版胴３，４がそれぞれ配
設される。これら版ＩＮ＋１３．４の後方位置には、対
応する版胴３，４への自動給排版を可能とする給排版ユ
ニット５゜６と、対応する版胴３，４に巻ｆ号けられた
版にインキ付けを行なうためのインキングユニット７゜
８がそれぞれ着脱自在に取付けられ、かつ各給排版ユニ
ット５，６に給Ｉｊｔ版トレイ９，１０が着脱自在に取
付けられる。

一方、ブランケット胴２の下部前方位置には、ブランケ
ット胴２に対しｌｉＭｔ着胴自着用圧胴１１が配設され
、この圧胴１１の下部後方位置と前方位置に、圧胴１１
とプランケラｌ−＋１］　２間に通される連続紙１２の
紙送りを制御するためのビンフィードトラクタ１３ど吸
引コンベア１４がそれぞれ配される。これらピンフィー
ドトラクタ１３と吸引コンベア１４は、圧ｌ５ｉ１１と
プランケラ１〜１２のＩＩ！を着用のタイミングに関連
させて、連続紙１２の紙送りを間欠歩進するように制御
して、連続紙１２に印刷が行なわれるように構成される
。また、印刷機本体１の前方位置には、印刷処理した連
続紙１２を交互に折普むようにして収容するための撮り
ガイド１５と連続紙受【ノ台１６とを有する折たたみ機
１７が配置されている。

また、ブランケット胴２の上部前方位置には、プランケ
ット洗浄時において、プランケラｌ−Ｊ飼２に洗浄液を
供給するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗浄液
を拭き取るための払拭ユニット１９とがそれぞれ着脱自
在に取付けられている。

ざらに圧胴１１の下方には、圧胴表面の汚れを除去する
ための圧胴洗浄ユニット２９が配も２されている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が設
置され、ブランケット胴２および吸引コンベア１４は例
えばベル１−等を介してメインモータ２０により駆動さ
れるとともに、ブランケット胴２と版胴３，４および圧
＋１ｉＪ　１１とはこれら冬用の一方端部において噛合
するよう配設されたギヤにより機構的に連動されて、メ
インモータ２０による駆動系統をなしている。残りの機
構部分には必要に応じて例えばパルスモータヤソレノイ
ドなどの駆動装置ないしはアクチュエータが取付けられ
、これら駆動系統の駆動タイミングを制御するための情
報入力手段としてセン’Ｊｄ３よびスイッチ類が所定必
要箇所に適宜装着しである。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの１■略
を図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御
バス２２および各制御部２３を介して外部装置２４〜２
８と接続されている。システムプログラムは例えばフロ
ッピディスク等の外部記憶装置２４に収容されており、
システム起動の当初にマイクロプロセッサ２１に与えら
れる。オペレータは印１ｉｉ１１　刷本体の例えば側面
位置などに設けられたオペレーションパネル２５を通じ
て指令を与え、マイクロプロセッサ２１はヒンサおよび
スイッチ類２６．２７から必要な情報を取込んでシステ
ムプログラムに従ってモータヤソレノイドなどの駆動系
２８を適宜動作させる。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はピンフィードトラクタ１
３および吸引コンベア１４から構成されており、マイク
ロプロセッサ２１からの指令に基づきプランケラｌ−１
１ｊｉ　２および圧胴１１の回転および離着用と関連し
て連続紙１２の紙送りを制御する。連続紙１２は左右両
端にビンフィードトラクタ１３のピンと係合するマージ
タールパンチを有するものを使用し、天地方向には折目
ないしミシン目の入った折たたみ紙であっても折目のな
いロール紙であってもよい。なお以下の説明においては
、折たたみ紙を用いた場合について述べる。

ビンフィードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それぞれピン
フィードトラクタ１３の一実施例の機構を示す平面説明
図、正面部分断面説明図、および右側面説明図である。

このビンフィードトラクタ１３は、左トラクタフレーム
１３２０および右トラクタフレーム１３２１の組立基準
面をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子１３０
３および１３０４の基準面に接合させて平行位置合せし
た後固定し、この左右トラクタフレーム１３２０゜１３
２１に対し左右トラクタユニット１３０１゜１３０２の
各部を取付けてユニット化して形成されている。すなわ
ち冶具等を使用することなく、左右トラクタユニット１
３０１．１３０２の平行位置合せが可能である。さらに
左側の移動子１３０３はリニアベアリングのガイドレー
ル１３０５の定位置に固定するとともに、右側の移動子
１３０４は固定することなくガイドレール１３０５に沿
って左右方向にスライド自在とし、左右トラクタユニッ
ト１３０１．１３０２の間隔を連続紙１２の紙幅に応じ
て任意に変化できるようにしている。

右トラクタユニット１３０２の移動子１３０４の下部に
はレバー１３０６の回動に応じて回転するようにされた
平面ボール付スクリュー１３０７が上方に向って穿設螺
合してあり、レバー１３０６を反時計方向に回すことに
よってスクリュー１３０７を上方に押進めて先端の平面
ボールをリニアベアリングのガイドレール１３０５に押
圧し、その押圧力によって右トラクタユニット１３０２
を所望位置にてロックするようにしである。左トラクタ
ユニット１３０１の定位置固定にも、同様の平面ボール
付スクリューを使用する。

左右トラクタユニット１３０１．１３０２はそれぞれ前
後１対のブーりに巻回された紙搬送タイミングベルト１
３０８．１３０９を有し、左右の前ブーりはスプライン
軸１３１０により連結されて、このスプライン＠１３１
０を回転駆動することによって左右紙搬送タイミングベ
ルト１３０８゜１３０９が同期前後進するようにしであ
る。左右紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０９に
は一定間隔で紙搬送ピン１３１１が取付けてあり、この
紙搬送ピン１３１１に連続紙１２の左右両端のマージナ
ルパンチを係合させて紙搬送タイミングベルト１３０８
．１３０９を同期前後進させれば、連続紙１２の前進お
よび後進紙送りが行なわれる。紙送りが円滑に行なわれ
るためには左右トラクタユニツｌ−１３０１，１３０２
において紙搬送ビン１３１１の位相が正確に一致してい
なければならないが、この紙搬送ビン１３１１の位相合
せは以下に述べるようにして行なう。すなわち第３Ｅ図
（ａ）に示すように予めユニット外で左右前プーリ１３
２２および１３２３を左右軸受１３２４および１３２５
にそれぞれ嵌合させ、嵌合後に前プーリ１３２２および
１３２３の側面を接し合せてスプライン軸１３１０を押
入し、そのスプライン軸を基準として位相合せを行なっ
た後に左右軸受１３２４．１３２５に左右前プーリ１３
２２．１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定して正
確な位相関係を確立し、最後にこの１対の前プーリ１３
２２．１３２３を左右トラクタユニット１３０１．１３
０２にそれぞれ組込むのである。

この方式によれば第３Ｅ図（ｂ）に示すように固定ねじ
２００は前プーリ１３２２．１３２３の外側から取付け
るようにしているので、機外での位相合せが可能となり
、機上にて位相合せする場合と比べて作業が容易であり
かつ精度が向上する。

また左右トラクタユニット１３０１．１３０２において
紙搬送ビン１３１１の上面を覆うように紙押え蓋１３１
２．１３１３をそれぞれ配設するとともに、その下面側
には紙受はガイド板１３１４．１３１５をそれぞれ配設
し、連続紙１２の左右両端をそれらの間に挟み込んでマ
ージナルパンチが紙搬送ビン１３１１から外れないよう
にしつつ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉を除去す
るため、左右トラクタユニット１３０１゜１３０２の最
後端部（すなわち連続紙１２の入口側）には紙粉除去部
１３１６．１３１７をそれぞれ配設している。この紙粉
除去部１３１６．１３１７は、連続紙１２の通過面の上
側および下側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間
とを対向して設けるとともに、この空間を例えばフレキ
シブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けられた図示
しない吸引ブロアと連通させ、該吸引ブロアにより上記
空間内の空気を吸引排気することによって紙粉を吸引排
出するように構成しである。

また固定側の左トラクタユニツ）−１３０１の紙受はガ
イド板１３１４の下側路中央部には紙有無リミットスイ
ッチ１３１８を取付けるとともに、この紙有無リミット
スイッチ１３１８を作動させるための作動ばね１３１９
を紙受はガイド板１３１４の左端において上方に突出し
、連続紙１２がセラｉ〜されたときに作動ばね１３１９
が下方へ押し下げられて紙有無リミットスイッヂ１３１
８が作動するようにして、連続紙１２の有無を検知する
ようにしている。

上述のようにして構成されたピンフィードトラクタ１３
のユニットは、左右ブラケット１８２゜１８３を介して
印刷機本体１の左右メインフレーム１８０．１８１間に
装着される。左右ブラケット１８２．１８３は第３Ｄ図
に示すようにフレーム装着部１８４とレール受は部１８
５とから成つており、レール受は部１８５にはリニアベ
アリングのガイドレール１３０５を受けるための溝１８
６を切削して、この溝にガイドレール１３０５を嵌合さ
せてねじ１８７により固定するように形成しである。

左右ブラケット１８２．１８３は左右メインフレーム１
８０，１８１の所定位置に装着されており、装＠時の位
置決めは左右メインフレーム１８０．１８１の所定位置
に予め形成された各一対の位置決め用ノックビン１８８
，１８９および１９０．１９１を基準として行なう。ノ
ックピン１８８．１９０はフレーム装着部１８４に設け
られｌこ位置決め孔と嵌合して左右ブラケット１８２，
１８３の左右メインフレーム１８０．１８１に対する取
付位置をそれぞれ規制し、ノックピン１８９゜１９１は
規制された取付位置での左右ブラケット１８２．１８３
の傾き角（すなわちこの上に装着されるべきビンフィー
ドトラクタ１３の傾き角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレ−ム１８
０．１８１の所定位置に精度良く位置決め固定された左
右ブラケット１８２，１８３のレール受は部１８５にリ
ニアベアリングのガイドレール１３０５を嵌合装着する
ことによって、ピンフィードトラクタ１３を印刷機本体
１の所定位置に所定角度で精度良く取付けることが容易
に可能となる。そして本体装着時においては、ピンフィ
ードトラクタ１３の紙セツト基準位置（Ｐｌ：ｆｆ１９
図参照）は印刷開始位置（Ｐ２）から所定距離１」だけ
離れた位置にきている。

上述したように左右トラクタユニット１３０１゜１３０
２の平行位置合せおよび紙搬送ビン１３１１の位相合せ
はリニアベアリングの移動子１３０３．１３０４にそれ
ぞれ左右トラクタユニット１３０１．１３０２を固定す
る際に既に行なっており、しかもリニアベアリングの移
動子１３０３゜１３０４はガイドレール１３０５上を左
右方向に平行移動するのみであるので調整後の上記平行
関係および位相関係がその後がイトレール１３０５を左
右ブラケット１８２．１８３に装着するまでの間に損わ
れることはな（、したがってユニット化されて組立完了
したピンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付け
たときに再び左右１〜ラクタユニット１３０１．１３０
２の平行位置合ゼや紙搬送ビン１３１１の位相合せ等の
面倒な調整を行なう必要がない。しかもこれらの調整を
ピンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付ける前
に機外で行なうことができるので、調整を容易かつ正確
に行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側にはトラ
クタ駆動用ＤＣサーボモータ１９２を配設するとともに
、このＤＣザーボモータ１９２の回転軸と連結させたプ
ーリ１９３を左メインフレーム１８０の内側に設け、同
様に左メインフレーム１８０の内側に設けたタイミング
プーリ１９４とこのプーリ１９３との間に図示しないタ
イミングベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４をス
プライン軸１３１　ｏｃ位置決め固定して、ＤＣサーボ
モータ１９２の回転に応じてスプライン軸１３１０を回
動して左右の紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０
９を前後進させるように駆動系を構成している。そして
、ＤＣサーボモータ１９２の回転数（すなわち紙搬送速
ｒ！１）を知るためロータリエンコーダ１９６をＤＣサ
ーボモータ１９２の回転軸に取付けるとともに、スプラ
イン軸１３１０の回転（すなわち紙搬送ビン１３１１の
位置）を知るため別のロータリエンコーダ１９７を左メ
インフレーム１８０の外側においてプーリ１９４の回転
軸に取付けている。

ピンフィードトラクタ１３の前方には上下ガイド板１９
８．１９９を圧１１１１１の直前まで延設し、ピンフィ
ードトラクタ１３から送り出された連続紙１２をその間
に挿通させてブランケットｆｌ！２および圧胴１１間に
導くようにしている。

吸引コンベア構文 第４Ａ−０図は吸引コンベア１４の一実施例を示す機構
説明図であり、この吸引コンベア１４は吸引力を３段切
替可能とするほか、紙幅に合せて吸引幅を可変としであ
る。第４Ａ図は、圧１１ｊｉ１１に対する吸引コンベア
１４の取付位置を示す左側面説明図である。図示のよう
に吸引コンベア１４は、圧１ｉ１１の頂上よりも若干回
動方向に進んだ所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬
送ベルト１４０２がその搬送部をを略水平にしてブラン
ケット胴２および圧１１１１１間を斜めに進行してきた
連続紙１２を前方排出方向に水平に導くように印刷機本
体１の左右メインフレーム１８０，１８１間（第４Ｃ図
参照）に位置決め固定しである。また吸引コンベア１４
の上方にはその長手方向に沿って吸引コンベア１４の上
面に向って送風する紙押えファン３０からなる送風手段
を配設し、紙送り動作時に連続紙１２がコンベア上面よ
り浮上るのを防止するようにしている。

第４８．第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞれ吸引コ
ンベア１４の平面、正面、および右側面ｍ構説明図であ
る。吸引コンベア１４の中央左右方向には上面に多数の
吸引スリット１４０３を有する吸引ダクト１４０４が走
っており、この吸引ダクト１４０４の前方および後方に
は２個の吸引スリットごとに前後１対のプーリ１４０５
，１４Ｏ６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５．１４０６ごとに１本の搬送ベルト１
４０２を巻き掛けるとともに、前方プーリ１４０５の共
通回転軸１４０７の左端にギア１４０８を嵌装し、この
ギア１４０８をメインモータ２０と例えばベルト等を介
してＩａ構的に連結された駆動ギア１４０９と噛合させ
て、メインモータ２０の回転に応じて搬送ベルト１４ｏ
２を前方方向に定速送りするようにしている。、搬送ベ
ルト１４０２には、スリット１４０３と対応する位置に
多数の吸引孔１４１０が設けられている。このような構
成により、ブランケットＷＡ２および圧胴１１間から送
られてきた連続紙１２を搬送コンベア１４０２上面に吸
引しつつ、前方の折たたみＩａ１７の方向へと導いてい
く。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１８０の外
側に設けられた連結部１４１１を介して図示しない吸引
ブロアと連通しており、この吸引ブロアの回転に応じて
吸引ダクト１４０４内の空気を吸引排気するようにして
いる。一方、吸引ダクト１４０４の右端には２つの開口
１４１２．１４１３を設けるともに、一方の開口と対応
して主シヤツタ１４１４、他方の開口と対応して補助シ
ャッタ１４１５をそれぞれ配設している。そしてこれら
主シヤツタおよび補助シャッタ１４１４゜１４１５をそ
れぞれ連結部材１４１６．１４１７を介して吸引力切換
ソレノイド１４１８．１４１９のアーマチャ１４２０．
１４２１に結合するとともに、この連結部材１４１６．
１４１７の上端にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４２３
の作用により上方への復帰力を与えておき、ソレノイド
１４１８．１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補助シ
ャッタ１４１４．１４１５が開口部１４１２゜１４１３
を開成し、通電時には対応する主シヤツタ１４１４およ
び／または補助シャッタ１４１５が下方へスライドして
開口部１４１２および／または１４１３が開成されるよ
うに構成されている。

第４Ｅ図は、上記シャッタ部分を示す断面説明図である
。主・補助シャッタ１４１４．１４１５はシャッタ室１
４２５内に設けられており、主・補助シャッタ１４１４
．１４１５が「開」状態のとき、シャッタ室１４２５下
方より吸引された外気は開口部１４１２．１４１３を経
て吸引ダクト１４０４内へと吸込まれて行く。このよう
にして、主・補助シャッタ１４１４．１．４１５ノＩＩ
Ｊ］ニ応じて開口部１４１２．１４１３がら吸引ダクト
１４０４内への外気の吸引量を変化させて搬送ベルト１
４０２の吸引孔１４１ｏがらの外気の吸引量を調整する
ことにより、下に示すような３段階の吸引力の切換を可
能としている。

主シヤツタ　　補助シャッタ　　吸引方間　　　　　　
　　　　閉　　　　　　　　　　・大間　　　　　　　
　　　　開　　　　　　　　　　　中間　　　　　　　
　　　開　　　　　　　　　　小また、ソレノイド１４
１８．１４１９の状態（すなわち主・補助シャッタ１４
１４．１４１５の開閉状態）を知るため、連結部材１４
１６．１４１７にそれぞれ遮光板１４２６．１４２７を
取付けるとともに、通電状態のとき遮光される位置（第
４Ｅ図（ａ）の位＠）に第４Ｅ図（ｂ）に示すような光
電センサ１４２８，１４２９をそれぞれ配置している。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段スライダ
１４３０．１４３１を密着させて配置するとともに、こ
の２段スライダの１段目１４３０をつまみ１４３２によ
り右方向へスライドさせることによってスリット１４ｏ
３を所定範囲において開成できるよう構成してあり、こ
れにより吸引幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意
の幅に調整可能なようにしである。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出従動の
様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目スライダ１４３
１には１対の吸引スリット１４０３と同一形状の開口１
４３３が対応位置に設けられるとともに、別の１対の吸
引スリット１４０３を内包し得る太き目の開口１４３４
が対応位置に設けられており、右方向へ押動されるにし
たがって左側から順次吸引スリットを遮蔽していくよう
にしである。第４Ｆ図に示す各ステップにおける吸引幅
の変化の様ｆを、第４Ｇ図の横棒により表わす。このよ
うに、わずかの移！ＩＩＩで大きな遮蔽量を得ることが
できる。なお２段目スライダ１４３１には、１段目スラ
イダ１４３０の押圧力が無くなれば元の位置（第４Ｆ図
（ａ）、（ｂ）の位置）に復帰するよう、ばね等の復帰
手段（図示せず）が係合しである。

離着用機構 第５図は、圧胴１１のブランケット胴２に対する離着用
機構の説明図である。図示のように圧胴１１はベアリン
グ１１０１を介して支軸１１０２を中心に回動自在に配
設してあり、圧胴１１の駆動は前述したように圧胴１１
の一方端部に配設したギア１１０３をメインモータ２０
により駆動されるブランケット胴２の一方端部のギア２
０１と噛合させることによって行なう。すなわち圧胴１
１は、離着胴の状態にかかわらず常に回転駆動されてい
る。支軸１１０２は圧胴１１の両端において偏芯軸受は
部１１０４により支承されており、この支軸１１０２を
図示しない圧胴パルスモータにより所定角度回転駆動す
ることにより圧１ｉ１１１のブランケットｌｌ１２に対
する離着胴が行なわれる。

また圧胴１１の離層位置を知るため、図示しない離層位
置センサが設けられている。

折たたみ機構成 上述したような機構を有する紙搬送系から送り出されて
くる印１ｉｉ＋１済の連続紙１２を折たた“んで収容す
るため、印刷機本体１の前方位置には折りたたみ機１７
が配置しである。第６Ａ図（ａ）。

（ｂ）はこの折たたみ機１７の一実施例を示す機構説明
図であり、第６Ｂ図はその斜視説明図である。この実施
例に係る折たたみ機１７は、連続紙１２の天地長さにか
かわらず常に正確な折たたみ収納が可能なように構成さ
れている。

折たたみ機７の背面ボックス１７０１内上下方向には送
りねじ１７０２が走っており、この送りねじ１７０２は
背面ボックス１７０１内最下部に設置されたテーブル昇
降モータ１７０３によって駆動される。送゛りねじ１７
０２には背面ボックス１７０１の前パネルに平行に設け
られた２つの縦長開口部１７０４．１７０５を通って前
方へと延びる１対の一テーブル支持部材１７０６．１７
０７の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部１
７０８を送りねじ１７０２の回転に従って上下方向に移
動させることによって、脚部１７０９を介して支持部材
１７０６．１７０７上に載置された連続紙受は台（紙テ
ーブル）１６を任意の位置に昇降させるように構成しで
ある。昇降の安定を確保するために送りねじ１７ｏ２と
並行してガイ２ド棒１７１０を延設し、このガイド棒１
７１０に基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド
部材１７１１を嵌合させている。

連続紙受は台（紙テーブル）１６の面接方向の有効長さ
を連続紙１２の天地サイズに応じて変化させるため、紙
テーブル１６の前・後端部に複数の切れ込みを設けると
ともに、この切れ込みを通って上下方向に延びる複数の
細棒材を上下位置で連結して成る前枠１７１２および後
枠１７１３を枠保持部１７１４に沿って面接方向にスラ
イド可能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１２の紙上
面高さを検出するため、折たたみ鍬１７の後部本体フレ
ーム１７Ａから紙積載部を挟んで前方に突出したそれぞ
れ左右１対の支持部材１７１５．１７１６の先端に第１
および第２の紙面検出光電センサ１７１７．１７１８の
投光側および受光側をテーブル面に対して平行にそれぞ
れ配置し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞれパドル１５
の下端を基準とした第１および第２の所定高さに配置し
てあり、折たたみ動作時には連続紙１２の天地サイズに
応じていずれか一方の光電センサ１７１７または１７１
８を選択しておく。そして遮光の検出に応じてテーブル
昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小距
離だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連続紙
１２の紙上面高さを常に第１または第２の所定高さに維
持し、後述する振りガイド（バドル）１５の振り角の制
御と相俟って連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折
たたみ動作を可能とじているのである。

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、背面ボッ
クス１７０１内の所定位置に第１および第２のテーブル
上限リミットスイッチ１７１９゜１７２０ならびにテー
ブル下限リミットスイッチ１７２１を設けるとともに、
これらリミットスイッチを作動させるための作用部材１
７２９を基部１７０８の対応位置に取付【ブておく。第
１および第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９
゜１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光電セ
ンサ１７１７，１７１８と対応するものであって、紙テ
ーブル１６上に紙が無い状態で紙テーブル１６が第１ま
たは第２の上限位置に来たときに、テーブル上面が対応
する第１または第２の紙面検出光電センサ１７１７また
は１７１８の検出位置よりもわずかに下側に来るように
その取付は位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷様本体１か
ら排出される連続紙１２がその上面に沿って紙テーブル
１６上へと滑落するように、図示のように前方に傾斜し
て取付けられている。そして天板１７２２の曲端には、
３６後に揺動自在な振りガイド（パドル）１５を配置す
るとともに、天板１７２２の下部スペースにパドルパル
スモータ１７２３を配置して、タイミングベルト１７２
４およびタイミングプーリ１７２５を介してパドル１５
の揺動軸１７２６を回転駆動することによって、パドル
１５を所望のタイミングで前後に揺動させて連続紙１２
を折たたみっつ紙テーブル１６上に積上げるようにして
いる。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズに応じて
変化させるが、パドルの１石動範囲の基準となる待機位
置を知るため待機措置センサ１７２７をパドルパルスモ
ータ１７２３と近接して設けるとともに、この待機位置
はンサ１７２７に作用するセンサドグ１７２８をパドル
パルスモータ１７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１２の天地
サイーズが長い場合および短い場合のパドル１５の振り
角および紙テーブル１６の上限位置の設定例を示す説明
図である。第６Ｃ図に示すように、連続紙１２の天地サ
イズが長い場合には、パドル１５の振り角αを大きく設
定するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第２の上
限位置を選択して、パドル１５の下端から紙デープル１
６上の紙上面までの距離を比較的大きくとっている。

また第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天地サイズが
短い場合には、パドル１５の振り角αを比較的小さく設
定するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第１の上
限位２を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的小さくとっている。こ
れにより、連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折た
たみ動作を行うことが可能となる。なお紙テーブル１６
の位置を規制する紙面検出光電センサおよびテーブル下
限リミットスイッチは、使用すべき連続紙１２の天地サ
イズの範囲に応じてさらに多く設けてもよい。

イニシャライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ薇を用い
た紙送りおよび紙受は動作について説明する。まず電源
がＯＮされると、マイクロプロセッサ２１はイニシャラ
イズシーケンスを実行し、各機構部は初期位置にリセツ
１−される。ピンフィードトラクタ１３のイニシャライ
ズにおいて、マイクロプロセッサ２１はロータリエンコ
ーダ１９６および１９７の信号を参照しつつＤＣサーボ
モータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ピン１３１１を
初期位置にリセットする。吸引コンベア１４のイニシャ
ライズにおいて、図示しない吸引ブロアに通電が開始さ
れるとともに吸引力切換ソレノイド１４１８．１４１９
は補助シャッタ１４１５に対応するソレノイド１４１９
にのみ通電され、これにより吸引コンベア１４は補助シ
ャッタ１４１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を開始
する。

搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第７図は、圧胴１１を離層位置にリセットするときのマ
イクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートであ
る。まずステップ８１００で、任意の位置にある圧胴軸
を十分な量だけ首肩方向へ回転させる。そのために、図
示しない圧胴パルスモータにより偏芯軸受部１１ｏ４に
支持された支軸１１０２を回転させて、約１０パルス分
だけ圧胴を着服方向へ動かす。次にステップ８１０１で
図示しない上記離調位置センサが離調位置を検出してい
るかどうか判別し、検出していなければステップ５１０
２へ進んで、１パルス分だけ圧胴１１を離調方向へ動か
す。この動作を離調位置検出まで続け、検出すればステ
ップ５１０３へと進む。

この時点で１ｉＩＩ胴位置検出センサは作動しているが
、より作動を確実にするためにもう１パルス分だけ圧Ｉ
！１１１を雌用方向へ動かす。以上のアルゴリズムによ
り、圧１１１１１の離調位置は離調位置センザに対して
常に一定の場所にリセットされる。

第８図は、バドル１５を原点位置にリセットするときの
マイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートで
ある。まずステップ５１０４で待機位置センサ（原点位
置センサ）１７２７が原点位置を検出しているかどうか
を判別し、検出していなければステップ＄１０５へと進
んでバドルパルスモータ１７２３により１パルス分だけ
バドル１５を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出す
るまで続け、検出すればバドル１５のイニシャライズは
終了する。

連続紙のセット 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連続紙１２
をピンフィードトラクター１３にセットするとともに、
セットした連続紙１２の天地サイズ情報および紙端の山
折り・谷折りを表わす山・谷情報をオペレーションパネ
ル２５を用いて久方する。連続紙１２のセットにおいて
、オペレータは左右トラクタの紙押え蓋１３１２．１３
１３を開けるとともにレバー１ａｏｅｉ弛緩方向く時計
回り方向）に回して移動側トラクタユニット１３０２の
ロックを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ幅を調整し
つつ紙端が紙セツト基準位置にくるよう連続紙１２のマ
ージナルパンチを左右トラクタの紙搬送ビン１３１１に
係合させ、次いでレバーを締付方向（反時Ｓ１回り方向
）に回して移動側トラクタユニット１３０２をロックす
るとともに紙押え蓋１３１２．１３１３を閉じて、連続
紙１２のセットは終了する。

第９図はピンフィードトラクター３における連続紙１２
の紙端セット位置を表わす説明図であり、同図に示すよ
うに連続紙１２の紙端はその天地サイズにかかわらず常
にピンフィードトラクター３の紙セツト基準位置にＰｌ
に合せてセットする。

ピンフィードトラクター３は、前述したように、紙セッ
ト基準位置Ｐ１が印刷開始点Ｐ２から所定距離１」だけ
離れた位置にくるよう予め位置決めして印刷機本体１に
装着しであるので、紙セットが終了したときには、連続
紙１２の紙端は印刷開始点Ｐ２から距離Ｈだけ手前の位
置に存在する。そして、このようにセットされた連続紙
１２の紙通しが終了したとき、または印刷途中において
連続紙１２が次の印刷を待機しているときには、連続紙
１２の折目ないしはミシン目（すなわち次に印刷される
べきページの先頭）は印刷開始点Ｐ２がら助走距離Ｈ１
だけ手前の待機位ＩＭＰ３の所′に来る。このようにＰ
、Ｐ３はそれぞれ紙セットおよび印刷時の紙搬送の基準
となる位置であり、エンコーダによる検出が可能でなけ
ればならないので、Ｐｌ、Ｐ３間の距離Ｈ２は使用する
エンコーダの特性に合せて設定する必要がある。例えば
１／２インチが検出の最小単位であるエンコーダを使用
する場合には、Ｈ２は１／２インチの整数倍でなければ
ならない。そしてこのＨ２に必要助走路！１１Ｈ１を加
えたものを上記所定距離Ｈとして、ビンフィードトラク
タ１３の装着位置を決定するのである。ピンフィードト
ラクター３の紙搬送ビン１３１１は、ディテント（回転
阻止）をかけた際に連続紙１２をセットすれば、その先
頭がＰ１１回転くるように紙搬送ビン１３１１を調整し
ておく。

監ｊ」と１立 連続紙１２をピンフィードトラクター３にセットすれば
、続いて紙通し作業に移る。第１０図は、紙通しシーケ
ンスを実行するときのマイクロプロセッサ２１の動作を
示すフローチャートである。

紙通しはオペレーションパネル２５の紙通しキーが投入
されることによって開始され、キー投入によりまずステ
ップ８１０６において紙通し指令が受、付可能かどうか
が判別される。例えば連続紙１２の天地サイズ、山・谷
情報のデータが未入力である場合など、紙通しシーケン
スを実行することができないときには、ステップ５１０
７へと進んでオペレーションパネル２５にエラー表示を
行ない、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとき、ステップ８１０６からス
テップ８１０８へと進んで、各機構部の初期設定を行な
う。このステップ８１０８は例えばブランケット胴洗浄
等の他のルーチンから紙通しルーチンに移行した場合の
ためのものであり、電源投入後直ちに紙通しを実行する
ときには上述したように電源投入に応答して既に各部の
初期設定が行なわれているので、このステップ８１０８
では何も行なわないことになる。

次にステップ８１０９．８１１０において、メインモー
タ２０が起動される。このメインモータ２０は低速用と
高速用の２種類設けられており、まずステップ５１０９
で低速モータがＯＮされ、一定時間経過後にステップ５
１１０において低速モータがＯＦＦされるとともに高速
モータがＯＮされて、メインモータ２０の起動が終了す
る。これによりメインモータ２０による駆動系統が動作
を開始し、吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２が所
定速度で搬送を開始するとともにブランケット胴２、圧
胴１１、版１１３．４およびインキングユニット７．８
内のインキローラが所定速度で回転を開始する。このと
き圧胴１１は、ブランケット胴に対しＩ）１胴位置にリ
セットされたままである。

続いてステップ５１１１において、ピンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２が低速駆動され、ピン
フィードトラクタ１３は例えば印刷時の１／４の低速で
紙送りを開始する。紙送りの開始と同時に、マイクロプ
ロセッサ２１は、内蔵のハードタイマに基づいて連続紙
１２の紙端位置のトラッキングを開始する。そしてステ
ップ５１１２において、後述するように紙走行に合せて
パドル１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセット
し、続いてステップ５１１３に進んでピンフィードトラ
クタ１３のＤＣサーボモータ１９２の駆動を停止して連
続紙１２を停止させ、紙通しを終了する。

第１１図は、ブランケット１１２と圧胴１１との間に連
続紙１２を紙通しするときの説明図である。

ブランケット胴２は開口部２０１を有するブランケット
シリンダ２０２の側面上にシート部材２０３を密着巻回
させて形成されており、シート部材２０３の両端は開口
端部２０４，２０５に長手方向に多数設けられた図示し
ない止ねじによって固着されている。プランケット胴２
はメインモータ２０により駆動されて例えば４５００ｒ
ｐ）Ｉの一定回転数で回転しており、プランケラ］・胴
２と管胴すべき圧胴１１は、胴−右端側において噛合す
るギアによりブランケット胴２に駆動されて、ブランケ
ット１１２と圧１ｉ１１１とのシリンダ径の比に応じた
回転数で回転している。

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケット１１
２に対して１１１位四にリセットされており、ピンフィ
ードトラクタ１３により搬送されてきた連続紙１２の紙
端はブランケット胴２および圧胴１１間の空隙を通過進
行していく。印刷時においては連続紙１２の紙送り速度
はブランケット胴２および圧胴１１の周速と等しくなけ
ればならないが、この紙通し時の連続紙１２の紙送り速
度は上述したように例えば印刷時の１／４と非常に低速
にしであるので、空隙通過時に連続紙１２はブランケッ
ト胴２および圧胴１１により進行方向に叩かれつつ、自
重で圧胴１１に接触しながらその回転により吸引コンベ
ア１４の方向へと送られる。

もしブランケット１１２の周速と同−又はこれよりも速
い速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡とブランケッ
ト胴の位相を厳密に制御しないと連続紙１２がブランケ
ット胴２の開口部２０１に入り込んでしまうのみならず
、例えば仮想線で示すように印刷時においてブランケッ
トＩｆｉ　２から連続紙１２を引き剥がすための排紙口
・−ラ２０６を設けた場合には連続紙１２の先端がこの
排紙ローラ２０６との衝突により潰れてしまうので、紙
通し時において連続紙１２の紙送り速度をプランケラ１
−胴２の周速よりも遅くするということは非常に重要で
ある。このようにすることにより、難しい制御を何ら行
なうことなく、また仮に排紙ローラ２０６を設けた場合
であっても連続紙１２の紙端を潰すことなく、自動紙通
しを容易に行なうことが可能となるのである。

上述のようにしてブランケット胴２と圧胴１１との間の
空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引コンベア１４に
よって折たたみ機１７の方向へと導かれて行く。吸引コ
ンベア１４の搬送ベルト１４０２の搬送速度は印刷時の
連続紙１２の紙送り速度よりも速い適当な一定値に予め
設定してあり、いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時の
１／４の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア１
４により張力を受けながら搬送されることになる。

この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存して変化す
るが、紙通し時にはこの張力はピンフィードトラクタ１
３の紙搬送ピン１３１１と係合した連続紙１２のマージ
ナルパンチに負荷されるので、吸引力は「中１段階とし
てマージナルパンチが破損するのを防止している。すな
わち、前述したように、電源投入時のイニシャライズシ
ーケンスにおいて、吸引コンベア１４の主シヤツタ１４
１４を「閉」状態、補助シャッタ１４１５を「開」状態
として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの位置セラ１へ 一方、オペレーションパネル２５の紙通しキーの投入に
応答して、折たたみ機１７のパドル１５および紙テーブ
ル１６が所定位置にセットされる。

第１２図はパドル位置セットのときのマイクロプロセッ
サ２１の動作を示すフローチャートであり、第１３図は
パドル１５のセット位置および振り角を模式的に示す説
明図である。振り角αは連続紙１２の天地サイズに応じ
て変化させ、マイクロプロセッサ２１はオペレーション
パネル２５から入力された天地サイズ情報に基づいて例
えば必要撮り角αに対応するカウント値を図示しないカ
ウンタにセットしておく。パドル１５はリセット位置か
ら中心角β度だけ随れた位置を中心にして「前」位置と
「後」位置との間で振り運動を行なうものであり、マイ
クロプロセッサ２１は、紙送キーが投入されると、まず
ステップ５１１４においてβ−α／２を演算する。この
角度はパドル１５をリセット位置から「後」位置へと移
動させるのに必要な角度であり、続いてステップ５１１
５において上記演算した角度に相当するパルス分だけパ
ドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドルを「後」
位置にまで移動させて、パドル位置の初期位置へのセッ
トは終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセットする場
合のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャー
トである。紙テーブル１６の上限位置は連続紙１２の天
地サイズに応じて変化させ、マイクロプロセッサ２１は
オペレーションパネル２５から入力された天地サイズ情
報に基づいて予め設定された２種類の上限位置く第１お
よび第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９．’
１７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選択して
おく。いま説明の便宜上、例えば第１のテーブル上限リ
ミットスイッチ１７１９に対応する第１の上限位置が選
択されているものとする。そして、紙通しキーが投入さ
れると、まずステップ８１１６において第１のテーブル
上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮであるかど
うか、すなわち紙テーブル１６が上限位置に来ているか
どうかが判別され、上限位置に来ていればステップ８１
１７へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７１７の出
力がＯＮであるかどうか、すなわち紙テーブル１６上に
前の印刷による残り紙があるがどうがが判別される。紙
テーブル１６上に紙がなければ第１の紙面検出光電セン
サ１７１７の出力はＯＦＦであり、そのときはこれでテ
ーブル位置のセットは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮになるので、ステップ５１１
７からステップ８１１８へと進んでテーブル昇降モータ
１７０３を駆動し、紙テーブル１６を所定高さだけ下降
させる。テーブル下陣中はステップ５１１９においてテ
ーブル下限リミットスイッチ１７２１の出力がＯＮにな
らないかどうか、すなわちテーブルが下限位置に達して
いないかどうかを監視し、下限位置に達すればステップ
５１２０へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の駆動
を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペレーション
パネル２５にエラー表示を行なう。

またテーブル下降中においては、ステップ５１２１にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮに
なったかどうかを監視し、ＯＮにならなければ再びステ
ップ８１１８に戻って紙テーブル１６を下降し、ＯＮに
なればステップ５１２２へと進んで紙テーブル１６を停
止してテーブル位置のセットを終了する。これにより、
紙テーブル１６上の残紙の上面が所定高さにセットされ
る。

ステップ８１１６において第１のテーブル上限リミット
スイッチ１７１９の出力がＯＮでなければ、紙テーブル
１６は上限位置に達していないので、ステップ５１２３
へと進んで図示しないカウンタを０にリセットし、続い
てステップ５１２４においてテーブル昇降モータ１７０
３を駆動して紙テーブル１６を所定高さだけ上昇させる
。テーブル上昇中はステップ５１２５において第１のテ
ーブル上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮにな
らないかどうかを監視し、ＯＮになればステップ８１２
６へと進んで紙テーブル１６を停止し、続いて上述した
ステップ８１１８以下の動作を行なう。このとき紙テー
ブル１６上に残紙がなければ第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力はＯＦＦであるので直ちにステップ５１
２１から５１２２へと進んで紙テーブル１−６は停止す
る。

紙テーブル１６上に残紙があれば、上述した動作により
残紙上面が所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止
することになる。

またテーブル上昇中においては、ステップ５１２７にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮで
あるかどうかを監視し、ＯＮでなければステップ８１２
８へと進んでカウンタをＯにリセットシた後再びステッ
プ５１２４に戻って紙テーブル１６を上昇し、ＯＮにな
ればステップ５１２９へと進んでカウンタを１だけ歩進
し、続いてステップ＄１３０においてカウンタのカウン
ト値が２以上であるかどうかを判別する。ステップ５１
３０においては第１の紙面検出光電センサ１７１７のＯ
Ｎ出力が連続して１７られたかどうかを判定しているの
であって、カウンタのカウント値が２以上であれば２回
以上連続して紙面を検出しているのでその検出に誤りは
ないと判断して、ステップ８１２６へと進んで紙テーブ
ル１６を停止する。そして上述したステップ８１１８以
下の動作を行なうが、このとき“第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力は既にＯＮであるので、直ちにステ
ップ５１２１から５１２２へと進ｌνで紙テーブル１６
は停止する。これにより、紙テーブル１６Ｊ：の残紙上
面が所定高さにセットされる。

ステップ５１３０においてカウンタのカウント値が１の
ときには、例えば印刷機本体１に紙通しされたままの残
紙のパドル１５から紙テーブル１６にかけての斜行部分
を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検出しているお
それらあるので、ステップ５１２４へと戻って再度紙テ
ーブル１６を上昇させ、もう一度第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであれば上述したようにステ
ップ８１２６以下へと進み、残紙上面を所定高さにセッ
トするのである。

紙端セット 以上述べたようにしてオペレーションパネル２５の紙通
しキーの投入に応答してパドル１５が「後」位置にセッ
トされ、かつ紙テーブル１６または紙テーブル１６上の
残紙上面が所定高さにセットされて、そこへピンフィー
ドトラクタ１３および吸引コンベア１４の働きにより連
続紙１２が搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先
端が折たたみ機１７に到達したときの紙端セットの様子
を模式的に表わす説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は紙先
頭が「谷」折りのときのものを、（１〜（ｈ）は紙先頭
が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセッサ２１は紙送りの開
始と同時に紙端位置をトラッキングしており、オペレー
ションパネル２５から入力された山・谷情報が「谷」で
あるとき、紙端が折り機に達する前でかつパドルの初期
位置セットが完了した後にパドルパルスモータ１７２３
を駆動して、パドル１５を「前」位置に振り上げておく
。そして、第１５図（ａ）に示す位置（紙先頭がパドル
１５の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送さ
れてくるタイミングでパドル１５を「後」位置へ動かす
。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」位置へ引込む
パドル１５の背面に生じる気流の作用で、パドル１５に
追随して「後」位置へと移動する。パドル１５の幅はこ
のときに連続紙１２を「前」位置へ押戻そうとする風圧
の影響を避けるため、連続紙１２の紙幅よりも広い方が
望ましい。そして（ｂ）図の状態となる。その後は連続
紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（ｃ）、（ｄ）のタイミ
ングでパ下ル１５を順次「前」位置と　、「後」位置と
の間で揺動さゼ、（ｄ）に示す状態で紙端セットは終了
する。

連続紙１２の先頭が「山Ｊ折りのとき、パドル１５の動
きは上述の「谷」折りのときとは逆になる。すなわちマ
イクロプロセッサ２１は、第１５図（ｅ）のタイミング
までパドル１５を動作させず、「後」位置にセットされ
たままにしておく。

そして（ｅ）のタイミングでパドルパルスモータ１７２
３を駆動して、パドル１５を「後」位置がら「前」位置
へと動かす。そして（ｆ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（１．（ｈ）のタイミ
ングでパドル１５を順次「後」位置と「前」位置との間
で揺動させ、（ｈ）に示す状態で紙端セットぼ終了する
。

第１６図は、パドル１５を動作させるときのマイクロプ
ロセッサ２１の動作を示すフローチャートである。この
プログラムは適当なタイミングで呼出されて実行される
ものであり、そのタイミングの基準は例えば内蔵のハー
ドタイマであってもよいし、ブランケットＩＩ２の回転
軸に取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダが
らの出力信号であってもにい。パドル１５を動かすとき
、まずステップ５１３１において現在のパドル位置が「
前」位置か「後」位置かを判別する。これは例えば「前
」位置に対してフラグを立てることによって識別するこ
とができる。パドル１５の位置が「前」のとき、ステッ
プ５１３２へと進んでカウンタにセットされている振り
角αに相当するカウント値に応じたパルス分だけパドル
パルスモータ１７２３を後方へ駆動して、パドル１５を
「後」位置に動かし、続いてステップ５１３３に進ｌυ
でパドル１５の位置記録を「後」として、動作は終了す
る。パドル１５の現在位置が「後」のときは、ステップ
５１３１からステップ３１３４．８１３５へと進んで、
パドル１５を前方に動かすための上述と同様の動作を行
なう。

」 紙通しが終了して上述したように連続紙１２０紙端が折
たたみ機１７にセットされると、低速紙送りは停止しく
すなわちピンフィードトラクタ１３のＤＣサーボモータ
１９２は停止し）、メインモータ２０は回転したまま次
の指令を待機する。

このとき、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目の先
頭部分（折目な（＼しはミシン目）ハ、第９図の印刷待
機位置Ｐ３の所に来工い。。

ここでオペレーションパネル２５の印刷キーが投入され
ると印刷プログラムに進み、そこでは版交換、ブランケ
ット胴洗浄、刷り出し、定常印刷、および刷り終りの各
ルーチンが順次実行される。

また印刷キー投入に応答して、紙押えファン３゜が回転
を開始する。この紙押えファン３０は、印刷プログラム
の終了またはビンフィードトラクタ１３に取付けられた
紙有無リミットスイッチ１３１８の出力のＯＦＦに応答
して停止するようにしである。

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１０の給版
トレイ上に予め準備して載置してあった図示しない版が
それぞれ対応する給排版ユニット５．６の作用によって
対応する版Ｉｉ３．４に巻回装着され、同時に版胴３，
４上に巻付けてあった図示しない古い版が対応する給排
版ｉ・レイ９．１０の排版トレイ上に排出される。１色
刷りの場合は、必要な側のみ排版を行なう。

プランケッ］〜胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗浄液供
給ユニット１８から適当なタイミングでブランケット胴
２に洗浄液が供給され、続いて洗浄液の間欠供給と同時
に払拭ユニット１９による洗浄液の拭き取りを行ない、
最後に洗浄液の供給を止めて払拭のみ行なってブランケ
ット胴２の洗浄は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキングユニット
７．８内のインキローラと版胴３，４との着肉のタイミ
ングおよび版１１３．４からブランケット胴２への転写
のタイミングをそれぞれ適当に制御しつつ２枚程度の印
刷を実際に行なって版胴３，４およびブランケット胴２
上のインキ聞を調整し、印刷濃度を定常値に近づけた上
で、定常印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケット胴２の位相
に合せた適当なタイミングで圧胴１１がブランケット１
１２に離着用し、このタイミングに合せて連続紙１２が
間欠送りされて、ブランケット胴２の１回転ごとに１枚
ずつの印刷が行なわれていく。印刷枚数はオペレーショ
ンパネル２５を通じて予め設定しておき、印刷が設定枚
数に達すれば上述した刷り出しルーチンと類似の刷り終
りルーチンを実行してプランケット胴２上のインヤ量を
ゼロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続いて排版お
よびブランケット胴洗浄ルーチンを実行した後メインモ
ータ２０の回転を停止して印刷プログラムを終了し、次
の指令を特別する。

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送りすると
きの各機構部の動作を示すタイミングチャートである。

タイミングの基準信号は、ブランケット胴２の回転軸に
取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダからの
出力信号を用いる。

この出力信号により、第１７図（ｆ）に示すようにブラ
ンケット胴２が今どの位相にあるのかを知ることができ
る。“ＯＯ”はブランケット胴２の天の位置が印刷開始
位置にあることを示しており、このタイミングではブラ
ンケット胴２の開口部２０１の終端２０５（第１１図参
照）は、ブランケット１１２と圧胴１１との＠肩位置に
来ている。第１７図（ｆ）における斜線部分は開口部２
０１が印刷開始位置を通過するタイミングを示しており
、この例ではブランケット胴２の全周長のうちの１／４
が開口部であって、残りの３／４がブランケット胴有効
周長であるとしている。

圧１１１１１の着用は、時刻ｔ１〜ｔ２のタイミングで
行なう。すなわち第１７図（ａ）に示すように、ブラン
ケット胴２の開口部２０１の始端２０４が印刷開始位置
を通過してまもなくのタイミングｔ１で図示しない圧胴
パルスモータを着用側へと駆動開始し、徐々に駆動を速
め、再び徐々に駆動を緩めて、開口部２０１の終端２０
５が印刷開始位置に近づく時刻ｔ２までの比較的長い時
間をかけて圧胴１１をゆっくりと着用位置に移動させる
。

圧１１１１が着用位置に達した時刻ｔ２においては、対
峙するプランケラｉ・胴２は開口部の位相にあるため、
連続紙１２はブランケット胴２および圧胴１１間にニッ
プされない。連続紙１２のニップは開口部２０１の終端
２０５（第１１図参照）が印刷開始位置に達したとき（
すなわら１１００　ＩＴのタイミング）に初めて行なわ
れ、ここから印刷が開始されるのである。

圧胴１１の着用のとき（ｔ２のタイミング）には、第１
７図（ｂ）に示すようにピンフィードトラクタ１３のＤ
Ｃサーボモータ１９２は非駆動状態にあり、ピンフィー
ドトラクタ１３は停止したままで連続紙１２は印刷待機
状態にある。なおピンフィードトラクタ１３には、ｔ８
のタイミングでディテント（回転阻止）がかけである。

またこのとき吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイド１
４１８．１４１９は（Ｃ）、（ｄ）に示すように補助シ
ャッタ用ソレノイド１４１９のみが通電された初期状態
にあり、したがって主シヤツタ１４１４はｒｒＪ］Ｊ状
態、補助シャッタ１４１５は「聞」状態にあって、吸引
コンベア１４の吸引力は（ｅ）に示すように「中」段階
にある。吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２はメイ
ンモータ２０によって駆動されて排紙方向に定速走行し
ているので、連続紙１２はピンフィード１〜ラクタ１３
と吸引コンベア１４との間において適当な張力を与えら
れている。この印刷待機中の「中」段階の吸引力として
は、好ましくはピンフィードトラクタ１３の紙搬送ピン
１３１１に係合された連続紙１２のマージナルパンチが
破れない程度のできるだけ大ぎな張力を与え得るものを
選択しておく。

印刷が開始されるＯＯ″の直航のタイミングｔ３におい
て、（ｂ）に示すＪ：うにビンフィードトラクタ１３の
ディテントを解除し、ＤＣサーボモータ１９２を正転方
向に駆動開始する。またこれと同時に、（ｄ）に示すよ
うに補助シャッタ用ソレノイド１４１９の通電を停止し
て補助シャッタ１４１５を「閉」状態にし、（ｅ）に示
すように吸引コンベア１４の吸引力を「大」段階とする
。

これにより非常に強い張力を与えつつ連続紙１２の紙送
りが開始され、第９図の印刷待機位［Ｐ３から出発した
印刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷開始
位置Ｐ２　（タイミングｏ　ｏ　”）の−瞬手前におい
てプランケラ１、胴２の周速と同一の■に達する。そし
てその−瞬接の”ｏｏ”のタイミングで１ページ目の先
端は印刷開始位置Ｐ２に到達してブランケット１１２お
よび圧胴１１間にニップされ、この“００″のタイミン
グから所定の印刷区間（すなわち１ページの天地長さに
対応）が終了するｔ４のタイミングまでの間において、
連続紙１２の１ページ上に印刷が行なわれる。

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力によって連
続紙１２に非常に強い張力を与えているので、インキの
粘性によってブランケット胴２に張り付いた連続紙１２
を容易に引き剥がすことができる。したがって第１１図
の仮想線で示ずような排紙ローラ２０６を設ける必要は
なく、特に連続紙１２の幅方向全面に印刷を行ないたい
場合に有効である。

印刷区間が終了するｔ４のタイミングにおいて、（ａ＞
に示すように圧胴パルスモータを雌用側へと駆動開始す
る。このとき、着用時とは異なり比較的短い期間におい
て素速く駆動の立上げおよび立下げを行ない、素速いｍ
胴を達成する。そして圧胴１１が離調位置に戻ったｔ５
のタイミングで（ｂ）に示すようにピンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２に正転ブレーキをかけ
始める。このとき、（Ｃ）、（ｄ）に示すように吸引コ
ンベア１４の主シヤツタ用ソレノイド１４１８　Ｊ”Ｊ
よび補助シャッタ用ソレノイド１４１９に共に通電し、
主シヤツタ１４１４および補助シャッタ１４１５をとも
に「開」状態にして、（ｅ）に示すように吸引力を「小
」段階に落し、連続紙１２にかかる張力を最小としてお
く。

その後、ピンフィードトラクタ１３の送り速度がゼロに
達したｔ６のタイミングでＤＣサーボモータ１９２を逆
転方向に駆動開始し、さらに１７のタイミングで逆転ブ
レーキをかけ始めて、逆転速度がゼロに達したｔ８のタ
イミングで逆転駆動を停止すると同時にディテントをか
ける。逆転が終了したｔ８のタイミングでは、連続紙１
２の２ページの先頭が第９図の印刷待機位置Ｐ３の所に
来ている。すなわちタイミング１　−１８間の逆送りに
よって、助走（タイミングｔ３〜００）およびオーバラ
ン（タイミングｔ４〜ｔ６）に相当する距離だけ連続紙
１２を引戻しているのである。

逆送りの間はビンフィードトラクター３の紙搬送ピン１
３１１と係合した連続紙１２のマージナルパンチに過度
の負荷がかからないよう吸引コンベア１４の吸引力を「
小」段階としているが、紙押えファン３０の作用により
連続紙１２が吸引コンベア１４の上面から浮上るのが防
止される。そして紙送りが終了したｔ８の夕′イミング
で第１７図（Ｃ）に示すように主シヤツタ用ソレノイド
１４１８に対する通電を停止して主シヤツタ−４１４を
ｍじ、（ｅ）に示すように吸引力を「中」段階として次
のページの印刷の待機状態となる。

紙テーブル゛ 上述のようにして間欠送りされながら印刷されて印刷機
本体１から排出される連続紙１２は、折たたみ機１７に
順次折たたまれつつ積上げ収納されていく。マイクロプ
ロセッサ２１は、プランケット胴２の回転軸に取付けら
れた図示しない基準ロータリエンコーダから原点パルス
（トラクタ正転スタートの時点に設定しである）が出力
されるごとに第１６図のバドル揺動プログラムを実行し
て、１ページの印刷が行なわれるごとに連続紙１２の天
地サイズに応じた撮り角α（第１３図参照）でバドル１
５を「前」　「後」位置に交互に揺動させる。このとき
の動作は、上述した紙通しにおける場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられるに従って
漸次下降して行く。第１８図は紙テーブル１６を下降さ
ゼるときのマイクロプロセッサ２１の動作を示すフロー
チャートであり、マイクロプロセッサ２１はブランケッ
トｒＩ４２の基準ロータリエンコーダから上記原点パル
スが出ノ〕されるごとにこのプログラムを実行する。紙
上面高さは紙通しに関連して上述したように天地サイズ
情報に応じて選択されており、ここでは前述の場合と同
様に第１の紙面検出光電センサ１７１７に対応する紙上
面高さが選択されている場合について説明する。

まずステップ８１３６において、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであるかどうか、すなわち紙
上面が所定高さに達しているがどうかが判別される。達
していなければステップ５１３７へと進み、図示しない
カウンタをゼロにリセットして動作は終了する。もし紙
上面が所定高さに達していれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮとなってステップ８１３６か
らステップ８１３８へと進み、カウンタを１だけ歩進さ
せる。続いてステップ５１３９において、カウンタのカ
ウント値が５以上であるかどうか、すなわち５回以上連
続して第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮ
となっているかどうかを判別する。このように複数回の
検出を条件とすることによって、パドル１５から懸垂す
る連続紙１２の斜行部分を第１の紙面検出光電センサ１
７１７が検出した場合の誤動作を避けることができる。

つまり連続紙１２の斜行部分であれば常に左右に揺動し
ているので、連続して５回以上検出されるごとはないの
である。

モしてカウンタのカウント値が５以上であれば、紙テー
ブル１６上の紙上面高さが所定高さに達しているので、
ステップ５１３９からステップ５１４０へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を一定時間下降方向に駆動し、
紙テーブル１６を所定距離（例えば５層）だけ下降させ
る。そしてステップ５１４１においてカウンタをゼロに
リセットした後、動作は終了する。カウント値が５未満
であれば、紙テーブル１６を下降させることなく動作は
終了するが、このときカウンタはリセットされず、以後
何回かのこのプログラムの実行においてカウント値が５
以上になれば、その時点で紙テーブル１６の下降が行な
われることになる。このようにして、連続紙１２の天地
サイズに応じた紙上面高さが常に維持されるのである。

なお上述の説明においてはこの発明による自動紙通し方
法をオフセットフオーム印刷機に適用した実施例につき
詳述したが、この発明による自動紙通し方法は印刷機に
限らず、例えば開口部を有する感光ドラムを含んだ連続
紙用の複写機などの転写装置全般に広く適用し得るもの
であり、この場合にも上述の実施例と同様の効果を奏す
る。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、開口部を有す
る転写胴と紙位置規制部材との間隙に連続紙を挿通させ
るときに、転写胴を回転させつつ該転写胴の周速よりも
遅い搬送速度で連続紙を上記間隙に向けて送り込むよう
にしたので、困難な制御を全く行なうことなく容易に自
動紙通しを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフヒツト印刷機の概略断面図、第２
図は制御システムの概略ブロック図、第３Ａ図〜第３Ｅ
図はビンフィードトラクタの機構説明図、第４Ａ図〜第
４Ｇ図は吸引コンベアの驕構説明図、第５図は圧胴の離
着Ｉｌｉ機構の説明図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は折たたみ
機の機構説明図、第７図は圧胴リセットのときの動作を
示すフローチャート、第８図はパドルリセットのときの
動作を示すフローチャー１−１第９図は紙端セット位置
の説明図、第１０図は紙通し動作を示す７０−ヂヤート
、第１１図はプランケット胴および圧胴の間隙に紙通し
するときの説明図、第１２図はパドル位置セットのとき
の動作を示すフローチャ−１・、第１３図はパドルのセ
ット位置および振り角を模式的に示す説明図、第１４図
は紙テーブルを初期位置にセットするときの動作を示す
フローチャート、第１５図は紙端セットの様子を模式的
に示す説明図、第１６図はパドル振り動作のときのフロ
ーチャート、第１７図は連続紙の間欠送り動作を示すタ
イミングチャート、第１８図は紙テーブルの逐次下降動
作を示すフローチャー１〜である。 ２・・・ブランケット胴、１１・・・圧胴、１２・・・
連続紙、１３・・・ビンフィードトラクタ、２０１・・
・開口部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続紙の転写装置における自動紙通し方法であっ
   て、 前記転写装置は、 開口部を有する転写胴と、 前記転写胴に近接して配置されて前記連続紙の前記転写
   胴に対する位置を規制する規制部材と、 前記転写胴と前記規制部材との間隙の入口側に配置され
   て該間隙に挿通された前記連続紙を所望の態様に搬送す
   る紙送り手段とを備え、前記自動紙通し方法は、前記間
   隙に前記連続紙を挿通させるときに、前記転写胴を回転
   させつつ該転写胴の周速よりも遅い搬送速度で前記紙送
   り手段により前記連続紙を前記間隙に向けて送り込むこ
   とを特徴とする、自動紙通し方法。
2. （２）前記規制部材は前記転写胴に対し離着胴自在な圧
   胴であり、該圧胴は紙通し時には前記転写胴に対し離胴
   位置に維持される、特許請求の範囲第１項記載の自動紙
   通し方法。