JPS6256259A - 連続紙折たたみ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、連続紙に処理を施す処理装置から展開状態
で排出供給される折たたみ連続紙をその折目の折方向に
したがって交互に折たたむための折たたみ機に関する。

（従来技術とその問題点） 従来ビジネスフォームの印刷は、一般的に高速のフォー
ム輪転機を用いて行なわれておた。しかしながらフォー
ム輪転機は非常に大型であり、印刷パターンの切替と調
整に多大の時間を要しかつその調整の間に多量の損紙を
生じることから、小ロットのビジネスフォーム印刷のた
めの簡便なオフセットフォーム印刷機が種々開発されて
きた。

このようなフォーム印刷機に折たたみ連続紙を使用する
場合、印刷機の出口側には折たたみ機を配置して、印刷
済みの連続紙を折たたんで収納するのが一般的である。

例えば連続紙を挿通させる狭幅の間隙を有する画面振り
ガイドにより連続紙を揺動させつつその各折目を２個の
スパイラルガイドにより交互に受けて、スパイラルガイ
ドの回転にしたがって下方に導いて折たたんでいく方式
の折たたみ機が存在するが、振りガイドが両面挟持型で
あるため印刷面が乾燥してからでないと折たためない、
２個のスパイラルガイドの位相合せが困難である。スパ
イラルガイドにより下方に案内するときに折目が損傷す
る、連続紙の天地サイズ変更に対応してスパイラルガイ
ド幅を変えた場合に折りタイミング合せが煩雑困難であ
る、装置が大型となる、等の欠点がある。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解消し、簡単な構成にして容易に連続紙を折たたむこ
とができるとともに、天地サイズの変更にも迅速かつ容
易に対応することのできる連続紙折たたみ機を提供する
ことである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による連続紙折たた
み機は、連続紙の供給路に沿って配置されて連続量を揺
動させる振りガイドと、該振りガイドを連続紙の供給に
関連した所定のタイミングで揺動させ、応じて前記連続
量をその折方向に従った方向に揺動させる振りガイド駆
動手段と、振りガイドにより揺動されつつ落下してくる
連続紙を受け止めて折たため積載する紙テーブルと、該
紙テーブル上に積載された連続紙の上面高さを一定高さ
に維持するように連続紙の積載量に応じて紙テーブルを
逐次下降させる手段と、連続量の天地サイズに応じて振
りガイドの揺動角および紙テーブル上の連続紙の上記一
定の上面高さを変化させる手段とを備えて構成されてい
る。

（実施例） 全体構成 第１図は、この発明による連続紙折たたみ機を適用した
連続紙の印刷を可能とした多色刷オフセット印刷機の概
略断面図を示す。同図に示すように、印刷機本体１の略
中央部にブランケット胴２が配置され、このブランケッ
ト胴２の上部後方位置と下部後方位置に、ブランケット
胴２に対し離着胴自在な版胴３，４がそれぞれ配置され
る。これら版胴３，４の後方位置には、対応する版胴３
，４への自動給排版を可能とする供給版ユニット５，６
と、対応する版胴３，４に巻付けられた版にインキ付け
を行なうためのインキングユニット７，８がそれぞれ着
脱自在に取付けられ、かつ各給排板ユニット５，６に給
排版トレイ９，１０が着脱自在に取付けられる。

一方、ブランケット胴２の下部前方位置には、ブランケ
ット胴２に対し離着胴自在な圧胴１１が配設され、この
圧胴１１の下部後方位置と前方位置に、圧胴１１とブラ
ンケット胴２間に適される連続紙１２の紙送りを制御す
るためのピンフィードトラクタ１３と吸引コンベア１４
がそれぞれ配される。これらピンフィードトラクタ１３
と吸引コンベア１４は、圧胴１１とブランケット胴２の
離着胴のタイミングに関連させて、連続紙１２の紙送り
を間欠歩進するように制御して、連続紙１２に印刷が行
なわれるように構成される。また、印刷機本体１の前方
位置には、印刷処理した連続紙１２を交互に折畳むよう
にして収容するための振りガイド１５と連続紙受け台１
６とを有する折たたみ機１７が配置されている。

また、ブランケット胴２の上部前方位置には、ブランケ
ット洗浄時において、ブランケット胴２に洗浄液を供給
するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗浄液を拭
き取るための払拭ユニット１９とがそれぞれ着脱自在に
取付けられている。

さらに圧胴１１の下方には、圧胴表面の汚れを除去する
ための圧胴洗浄ユニット２９が配設されている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が配
置され、ブランケット胴２および吸引コンベア１４は例
えばベルト等を介してメインモータ２０により駆動され
るとともに、ブランケット胴２と版胴３，４および圧胴
１１とはこれら各胴の一方端部において噛合するよう配
置されたギヤにより機構的に連動されて、メインモータ
２０による駆動系統をなしている。残りの機構部分には
必要に応じて例えばパルスモータやソレノイドはどの駆
動装置ないしはアクチュエータが取付けられ、これら駆
動系統の駆動タイミングを制御するための情報入力手段
としてセンサおよびスイッチ類が所定必要箇所に適宜装
着してある。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御バ
ス２２および各制御部２３を介して外部装置２４〜２８
と接続されている。システムプログラムは例えばフロッ
ピディスク等の外部記憶装置２４に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセッサ２１に与えられ
る。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーションパネル２５を通じて指令を与え
、マイクロプロセッサ２１はセンサおよびスイッチ類２
６，２７から必要な情報を取込んでシステムプログラム
に従ってモータやソレノイドなどの駆動系２８を適宜動
作させる。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はピンフィードトラクタ１
３および吸引コンベア１４から構成されており、マイク
ロプロセッサ２１からの指令に基づきブランケット胴２
および圧胴１１の回転および離着胴と関連して連続紙１
２の紙送りを制御する。連続紙１２は左右両端にピンフ
ィードトラクタ１３のピンと係合するマージナルパンチ
を有するものを使用し、天地方向には折目ないしミシン
目の入った折たたみ紙であっても折目のないロール紙で
あってもよい。なお以下の説明においては、折たたみ紙
を用いた場合について述べる。

ピンフィードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それぞれピン
フィードトラクタ１３の一実施例の機構を示す平面説明
図、正面部分断面説明図、および右側面説明図である。

このピンフィードトラクタ１３は、左トラクタフレーム
１３２０および右トラクタフレーム１３２１の組立基準
面をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子１３０
３および１３０４の基準面に接合させて平行位置合せし
た後固定し、この左右トラクタフレーム１３２０，１３
２１に対し左右トラクタユニット１３０１，１３０２の
各部を取付けてユニット化して形成されている。すなわ
ち治具等を使用することなく、左右トラクタユニット１
３０１，１３０２の平行位置合せが可能である。さらに
左側の移動子１３０３はリニアベアリングのガイドレー
ル１３０５の定位置に固定するとともに、右側の移動子
１３０４は固定することなくガイドレール１３０５に沿
って左右方向にスライド自在とし、左右トラクタユニッ
ト１３０１，１３０２の間隔を連続紙１２の紙幅に応じ
て任意に変化できるようにしている。

右トラクタユニット１３０２の移動子１３０４の下部に
はレバー１３０６の回転に応じて回転するようにされた
平面ボール付スクリュー１３０７が上方に向って穿設螺
合してあり、レバー１３０６を反時計方向に回すことに
よってスクリュー１３０７を上方に押進めて先端の平面
ボールをリニアベアリングのガイドレール１３０５に押
圧し、その押圧力によって右トラクタユニット１３０２
を所望位置にてロックするようにしてある。左トラクタ
ユニット１３０１の定位置固定にも、同様の平面ボール
付スクリューを使用する。

左右トラクタユニット１３０１，１３０２はそれぞれ前
後１対のプーリに巻回された紙搬送タイミングベルト１
３０８，１３０９を有し、左右の前プーリはスプライン
軸１３１０により連結されて、このスプライン軸１３１
０を回転駆動することによって左右紙搬送タイミングベ
ルト１３０８，１３０９が同期前後進するようにしてあ
る。左右紙搬送タイミングベルト１３０８，１３０９に
は一定間隔で紙搬送ピン１３１１が取付けてあり、この
紙搬送ピン１３１１に連続紙１２の左右両端のマージナ
ルパンチを係合させて紙搬送タイミングベルト１３０８
，１３０９を同期前後進させれば、連続紙１２の前進お
よび後進紙送りが行なわれる。紙送りが円滑に行なわれ
るためには左右トラクタユニット１３０１，１３０２に
おいて紙搬送ピン１３１１の位相が正確に一致していな
ければならないが、この紙搬送ピン１３１１の位相合せ
は以下に述べるようにして行なう。すなわち第３Ｅ図（
ａ）に示すように予めユニット外で左右前プーリ１３２
２および１３２３を左右軸受１３２４および１３２５に
それぞれ嵌合させ、嵌合後に前プーリ１３２２および１
３２３の側面を接し合せてスプライン軸１３１０を押入
し、そのスプライン軸を基準として位相合せを行なった
後に左右軸受１３２４，１３２５に左右前プーリ１３２
２，１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定して正確
な位相関係を樹立し、最後にこの１対の前プーリ１３２
２，１３２３を左右トラクタユニット１３０１，１３０
２にそれぞれ組込むのである。

この方法によれば第３Ｅ図（ｂ）に示すように固定ねじ
２００は前プーリ１３２２，１３２３の外側から取付け
るようにしているので、機外での位相合せが可能となり
、機上にて位相合せする場合と比べて作業が容易であり
かつ精度が向上する。

また左右トラクタユニット１３０１，１３０２において
紙搬送ピン１３１１の上面を覆うように紙押え蓋１３１
２，１３１３をそれぞれ配設するとともに、その下面側
には紙受けガイド板１３１４，１３１５をそれぞれ配設
し、連続紙１２の左右両端をそれらの間に挟み込んでマ
ージナルパンチが紙搬送ピン１３１１から外れないよう
にしつつ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉を除去す
るため、左右トラクタユニット１３０１，１３０２の最
後端部（すなわち連続紙１２の入口側）には紙粉除去部
１３１６，１３１７をそれぞれ配設している。この紙粉
除去部１３１６，１３１７は、連続紙１２の通過面の上
側および下側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間
とを対向して設けるとともに、この空間を例えばフレキ
シブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けられた図示
しない吸引ブロアと連動させ、該吸引ブロアにより上記
空間内の空気を吸引排気することによって紙粉を吸引排
出するように構成してある。

また固定側の方トラクタユニット１３０１の紙受けガイ
ド板１３１４の下側略中央部には紙有無リミットスイッ
チ１３１８を取付けるとともに、この紙有無リミットス
イッチ１３１８を作動させるための作動ばね１３１９を
紙受けガイド板１３１４の左端において上方に突出し、
連続紙１２がセットされたときに作動ばね１３１９が下
方へ押し下げられて紙有無リミットスイッチ１３１８が
作動するようにして、連続紙１２の有無を検知するよう
にしている。

上述のようにして構成されたピンフィードトラクタ１３
のユニットは、左右ブラケット１８２，１８３を介して
印刷機本体１の左右メインフレーム１８０，１８１間に
装着される。左右ブラケット１８２，１８３は第３Ｄ図
に示すようにフレーム装着部１８４とレール受け部１８
５とから成っており、レール受け部１８５にはリニアベ
アリングのガイドレール１３０５を受けるための溝１８
６を切削して、この溝にガイドレール１３０５を嵌合さ
せてねじ１８７により固定するように形成してある。

左右ブラケット１８２，１８３は左右メインフレーム１
８０，１８１の所定位置に装着されており、装着時の位
置決めは左右メインフレーム１８０，１８１の所定位置
に予め形成された各一対の位置決め用ノックピン１８８
，１８９および１９０，１９１を基準として行なう。ノ
ックピン１８８，１９０はフレーム装着部１８４に設け
られた位置決め孔と嵌合して左右ブラケット１８２，１
８３の左右メインフレーム１８０，１８１に対する取付
位置をそれぞれ規制し、ノックピン１８９，１９１は規
制された取付位置での左右ブラケット１８２，１８３の
傾き角（すなわちこの上に装着されるべきピンフィード
トラクタ１３の傾き角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレーム１８
０，１８１お所定位置に精度良く位置決め固定された左
右ブラケット１８２，１８３のレール受け部１８５にリ
ニアベアリングのガイドレール１３０５を嵌合装着する
ことによって、ピンフィードトラクタ１３を印刷機本体
１の所定位置に所定角度で精度良く取付けることが容易
に可能となる。そして本体装着時においては、ピンフィ
ードトラクタ１３の紙セット基準位置（Ｐ１：第９図参
照）は印刷開始位置（Ｐ２）から所定距離Ｈだけ離れた
位置にきている。

上述したように左右トラクタユニット１３０１，１３０
２の平行位置合せおよび紙搬送ピン１３１１の位相合せ
はリニアベアリングの移動子１３０３，１３０４にそれ
ぞれ左右トラクタユニット１３０１，１３０２を固定す
る際に既に行なっており、しかもリニアベアリングの移
動子１３０３，１３０４はガイドレール１３０５上を左
右方向に平行移動するのみであるので調整後の上記平行
関係および位相関係がそれ後ガイトレール１３０５を左
右ブラケット１８２，１８３に装着するまでの間に損な
われることなく、したがってユニット化さえて組立完了
したピンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付け
たときに再び左右トラクタユニット１３０１，１３０２
の平行位置合せや紙搬送ピン１３１１の位相合せ等の面
倒な調整を行なう必要がない。しかもこれらの調整をぴ
んフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付ける前に
機外で行なうことができるので、調整を容易かつ正確に
行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側にはトラ
クタ駆動用ＤＣサーボモータ１９２を配設するとともに
、このＤＣサーボモータ１９２の回転軸と連結させたプ
ーリ１９３を左メインフレーム１８０の内側に設け、同
様に左メインフレーム１８０の内側に設けたタイミング
プーリ１９４とこのプーリ１９３との間に図示しないタ
イミングベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４をス
プライン軸１３１０に位置決め固定して、ＤＣサーボモ
ータ１９２の回転に応じてスプライン軸１３１０を回転
して左右の紙搬送タイミングベルト１３０８，１３０９
を前後進させるように駆動系を構成している。そして、
ＤＣサーボモータ１９２の回転数（すなわち紙搬送速度
）を知るためロータリエンコーダ１９６をＤＣサーボモ
ータ１９２の回転軸に取付けるとともに、スプライン軸
１３１０の回転（すなわち紙搬送ピン１３１１の位置）
を知るため別のロータリエンコーダ１９７を左メインフ
レーム１８０の外側においてプーリ１９４の回転軸に取
付けている。

ピンフィードトラクタ１３の前方には上下ガイド板１９
８，１９９を圧胴１１の直前まで延設し、ピンフィード
トラクタ１３から送り出された連続紙１２をその間に挿
通させてブランケット胴２および圧胴１１間に導くよう
にしている。

吸引コンベア構成 第４Ａ〜Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例を示す機構
説明図であり、この吸引コンベア１４は吸引力を３段切
替可能とするほか、紙幅に合せて吸引幅を可変としてあ
る。第４Ａ図は、圧胴１１に対する吸引コンベア１４の
取付位置を示す左側面説明図である。図示のように吸引
コンベア１４は、圧胴１１の頂上よりも若干回動方向に
進んだ所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送ベルト
１４０２がその搬送面をを略水平にしてブランケット胴
２および圧胴１１を斜めに進行してきた連続紙１２を前
方排出方向に水平に導くように印刷機本体１の左右メイ
ンフレーム１８０，１８１間（第４Ｃ図参照）に位置決
め固定してある。また吸引コンベア１４の上方にはその
長手方向に沿って吸引コンベア１４の上面に向って送風
する紙押えファン３０からなる送風手段を配設し、紙送
り動作時に連続紙１２がコンベア上面より浮上るのを防
止するようにしている。

第４Ｂ、第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞれ吸引コ
ンベア１４の平面、正面、および右側面機構説明図であ
る。吸引コンベア１４の中央左右方向には上面に多数の
吸引スリット１４０３を有する吸引ダクト１４０４が走
っており、この吸引ダクト１４０４の前方および後方に
は２個の吸引スリットごとに前後１対のプーリ１４０５
，１４０６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５，１４０６ごとに１本の搬送ベルト１
４０２を巻き掛けるとともに、前方プーリ１４０５の共
通回転軸１４０７の左端にギア１４０８を嵌着し、この
ギア１４０８をメインモータ２０と例えばベルト等を介
して機構的に連結された駆動ギア１４０９と噛合させて
、メインモータ２０の回転に応じて搬送ベルト１４０２
を前方方向に定速送りするようにしている。搬送ベルト
１４０２には、スリット１４０３と対応する位置に多数
の吸引孔１４１０が設けられている。このような構成に
より、ブランケット胴２および圧胴１１間から送られて
きた連続紙１２を搬送コンベア１４０２上面に吸引しつ
つ、前方の折たたみ機１７の方向へと導いていく。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１８０の外
側に設けられた連結部１４１１を介して図示しない吸引
ブロアと連通しており、この吸引ブロアの回転に応じて
吸引ダクト１４０４内の空気を吸引排気するようにして
いる。一方、吸引ダクト１４０４の右端には２つの開口
１４１２，１４１３を設けるともに、一方の開口と対応
して主シャッタ１４１４、他方の開口と対応して補助シ
ャッタ１４１５をそれぞれ配設している。そしてこれら
主シャッタおよび補助シャッタ１４１４，１４１５をそ
れぞれ連結部材１４１６，１４１７を介して吸引力切換
ソレノイド１４１８，１４１９のアーマチャ１４２０，
１４２１に結合するとともに、この連結部材１４１６，
１４１７の上端にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４２３
の作用により上方への復帰力を与えておき、ソレノイド
１４１８，１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補助シ
ャッタ１４１４，１４１５が開口部１４１２，１４１３
を閉成し、通電時には対応する主シャッタ１４１４およ
び／または補助シャッタ１４１５が下方へスライドして
開口部１４１２および／または１４１３が開成さえるよ
うに構成されている。

第４Ｅ図は、上記シャッタ部分を示す断面説明図である
。主・補助シャッタ１４１４，１４１５はシャッタ室１
４２５内に設けられており、主・補助シャッタ１４１４
，１４１５が「開」状態のとき、シャッタ室１４２５下
方より吸引された外気は開口部１４１２，１４１３この
ようにして、主・補助シャッタ１４１４，１４１５の開
閉に応じて開口部１４１２，１４１３から吸引ダクト１
４０４内への外気の吸引量を変化させて搬送ベルト１４
０２の吸引孔１４１０からの外気の吸引量を調整するこ
とにより、下に示すような３段階の吸引力の切換を可能
としている。

主シャッタ　補助シャッタ　吸引力 　　閉　　　　　閉　　　　　大 　　閉　　　　　開　　　　　中 　　開　　　　　開　　　　　小 また、ソレノイド１４１８，１４１９の状態（すなわち
主・補助シャッタ１４１４，１４１５の開閉状態）を知
るため、連結部材１４１６，１４１７にそれぞれ遮光板
１４２６，１４２７を取付けるとともに、通電状態のと
き遮光さえる位置（第４Ｅ図（ａ）の位置）に第４Ｅ図
（ｂ）に示すような光電センサ１４２８，１４２９をそ
れぞれ配置している。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段スライダ
１４３０，１４３１を密着させて配置するとともに、こ
の２段スライダの１段目１４３０をつまみ１４３２によ
り右方向へスライドさせることによってスリット１４０
３を所定範囲において開成できるよう構成してあり、こ
れにより吸引幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意
の幅に調整可能なようにしてある。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出従動の
様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目スライダ１４３
１には１対の吸引スリット１４０３と同一形状の開口１
４３３が対応位置に設けられるとともに、別の１対の吸
引ダクト１４０３を内包し得る大き目の開口１４３４が
対応位置に設けられており、右方向へ押動されるにした
がって左側から順次吸引スリットを遮蔽していくように
してある。第４Ｆ図に示す各スリットにおける吸引幅の
変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わす。このよう
に、わずかの移動量で大きな遮蔽量を得ることができる
。なお２段目スライダ１４３１には、１段目スライダ１
４３０の押圧力が無くなれば元の位置（第４Ｆ図（ａ）
、（ｂ）の位置）に復帰するよう、ばね等の復帰手段（
図示せず）が係合してある。

離着胴機構 第５図は、圧胴１１のブランケット胴２に対する離着胴
機構の説明図である。図示のように圧胴１１はベアリン
グ１１０１を介して支軸１１０２を中心に回動自在に配
設してあり、圧胴１１の駆動は前述したように圧胴１１
の一方端部に配設したギア１１０３をメインモータ２０
により駆動されるブランケット胴２の一方端部のギア２
０１と噛合させることによって行なう。すなわち圧胴１
１は、離着胴の状態にかかわらず常に回転駆動されてい
る。支軸１１０２は圧胴１１の両端において偏芯軸受け
部１１０４により支承されており、この支軸１１０２を
図示しない圧胴パルスモータにより所定角回転駆動する
ことにより圧胴１１のブランケット胴２に対する離着胴
を行なわれる。

また圧胴１１の離胴位置を知るため、図示しない離胴位
置センサが設けられている。

折たたみ機構成 上述したように機構を有する紙搬送系から送り出されて
くる印刷済の連続紙１２を折たたんで収容するため、印
刷機本体１の前方位置には折りたたみ機１７が配置して
ある。第６Ａ図（ａ）、（ｂ）はこの折たたみ機１７の
一実施例を示す機構説明図であり、第６Ｂ図はその斜視
説明図である。この実施例に係る折たたみ機１７は、連
続紙１２の天地長さにかかわらず常に正確な折たたみ収
納が可能なように構成されている。

折たたみ機７の背面ボックス１７０１内上下方向には送
りねじ１７０２が走っており、この送りねじ１７０２は
背面ボックス１７０１内最下部に設置されたテーブル昇
降モータ１７０３によって駆動される。送りねじ１７０
２には背面ボックス１７０１の前パネルに平行に設けら
れた２つの縦長開口部１７０４，１７０５を通って前方
へと延びる１対のテーブル支持部材１７０６，１７０７
の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部１７０
８を送りねじ１７０２の回転に従って上下方向に移動さ
せることによって、脚部１７０９を介して支持部材１７
０６，１７０７上に載置された連続紙受け台（紙テーブ
ル）１６を任意の位置に昇降させるように構成してある
。昇降の安定を確保するために送りねじ１７０２と並行
してガイド棒１７１０を延設し、このガイド体１７０１
に基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド部材１
７１１を嵌合させている。

連続紙受け台（紙テーブル）１６の前後方向の有効長さ
を連続紙１２の天地サイズに応じて変化させるため、紙
テーブル１６の前・後端部に複数のきれ込みを設けると
ともに、この切れ込みを通って上下方向に伸びる複数の
細棒材を上下位置で連結して成る前枠１７１２および後
枠１７１３を枠保持部１７１４に沿って前後方向にスラ
イド可能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１２の紙上
面高さを検出するため、折たたみき１７の後部本体フレ
ーム１７Ａから紙積載部を挟んで前方に突出したそれぞ
れ左右１対の支持部材１７１５，１７１６の先端に第１
および第２の紙面検出光電センサ１７１７，１７１８の
投光側および受光側をテーブル面に対して平行にそれぞ
れ配置し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞれパドル１５
の下端を基準とした第１および第２の所定高さに配置し
てあり、折たたみ動作時には連続紙１２の天地サイズに
応じていずれか一方の光電センサ１７１７または１７１
８を選択しておく。そして遮光の検出に応じてテーブル
昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小距
離だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連続紙
１２の紙上面高さを常に第１または第２の所定高さい維
持し、後述する振りガイド（パドル）１５の振り角の制
御と相俟って連続紙１２の天地サイズの応じた適正な折
たたみ動作を可能としているのである。

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、背面ボッ
クス１７０１内の所定位置に第１および第２のテーブル
上限リミットスイッチ１７１９，１７２０ならびにテー
ブル下限リミットスイッチ１７２１を設けるとともに、
これらリミットスイッチを作動させるための作用部材１
７２９を基部１７０８の対応位置に取付けておく。第１
および第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９，
１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光電セン
サ１７１７，１７１８と対応するものであって、紙テー
ブル１６上に紙が無い状態で紙テーブル１６が第１また
は第２の上限位置に来たときに、テーブル上面が対応す
る第１または第２の紙面検出光電センサ１７１７または
１７１８の検出位置よりもわずかに下側に来るようにそ
の取付け位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機本体１か
ら排出される連続紙１２がその上面に沿って紙テーブル
１６上へと滑落するように、図示のように前方に傾斜し
て取付けられている。そして天板１７２２の前端には前
後に揺動自在な振りガイド（パドル）１５を配置すると
ともに、天地１７２２の下部スペースにパドルパルスモ
ータ１７２３を配置して、タイミングベルト１７２４お
よびタイミングプーリ１７２５を介してパドル１５の揺
動軸１７２６を回転駆動することによって、パドル１５
を所望のタイミングで前後に揺動させて連続紙１２を折
たたみつつ紙テーブル１６上に積上げるようにしている
。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズに応じて
変化させるが、パドルの揺動範囲の基準となる待機位置
を知るため待機位置センサ１７２７をパドルパルスモー
タ１７２３と近接して設けるとともに、この待機位置セ
ンサ１７２７に作用するセンサドグ１７２８をパドルパ
ルスモータ１７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１２の天地
サイズが長い場合および短い場合のパドル１５の振り角
および紙テーブル１６の上限位置の設定図を示す説明図
である。第６Ｃ図に示すように、連続紙１２の天地サイ
ズが長い場合には、パドル１５の振り角αを大きく設定
するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第２の上限
位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル２６
上の紙上面までの距離を比較的大きくとっている。

また第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天地サイズが
短い場合には、パドル１５の振り角αを比較的小さく設
定するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第１の上
限位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的小さくとっている。こ
れにより、連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折た
たみ動作を行うことが可能となる。なお紙テーブル１６
の位置を規制する紙面検出光電センサおよびテーブル上
限リミットスイッチは、使用すべき連続紙１２の天地サ
イズの範囲に応じてさらに多く設けてもよい。

イニシャライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ機を用い
た紙送りおよび紙受け動作について説明する。まず電源
がＯＮされると、マイクロプロセッサ２１はイニシャラ
イズシーケンスを実行し、各機構部は初期位置にリセッ
トされる。ピンフィードトラクタ１３のイニシャライズ
において、マイクロプロセッサ２１はロータリエンコー
ダ１９６および１９７の信号を参照しつつＤＣサーボモ
ータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ピン１３１１を初
期位置にリセットする。吸引コンベア１４のイニシャラ
イズにおいて、図示しない吸引ブロアに通電が開始され
るとともに吸引力切換ソレノイド１４１８，１４１９は
補助シャッタ１４１５に対応するソレノイド１４１９に
のみ通電され、これにより吸引コンベア１４は補助シャ
ッタ１４１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を開始す
る。

搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第７図は、圧胴１１を離胴位置にリセットするときのマ
イクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートであ
る。まずステップＳ１００で、任意の位置にある圧胴軸
を十分な量だけ着胴方向へ回転させる。そのために、図
示しない圧胴パルスモータにより偏芯軸受部１１０４に
支持された支軸１１０２を回転させて、約１０パルス分
だけ圧胴を着胴方向へ動かす。次にステップＳ１０１で
図示しない上記離胴位置センサが離胴位置を検出してい
るかどうか判別し、検出していなければステップＳ１０
２へ進んで、１パルス分だけ圧胴１１を離胴方向へ動か
す。この動作を離胴位置検出まで続け、検出するステッ
プＳ１０３へと進む。

この時点で離胴位置検出センサは作動しているが、より
作動を確実にするためにもう１パルス分だけ圧胴１１を
離胴方向へ動かす。以上のアルゴリズムにより、圧胴１
１の離胴位置は離胴位置センサに対して常に一定の場所
にリセットされる。

第８図は、パドル１５をを原点位置にリセットするとき
のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャート
である。まずステップＳ１０４で待機位置センサ（原点
位置センサ）１７２７が原点位置を検出しているかどう
かを判別し、検出していなければステップＳ１０５へと
進んでパドルパルスモータ１７２３により１パルス分だ
けパドル１５を後方へ動かすおの動作を原点位置を検出
するまで続け、検出すればパドル１５のイニシャライズ
は終了する。

連続紙のセット 次に、印刷の基準作業として、オペレータは連続紙１２
をぴんフィードトラクター１３にセットするとともに、
セットした連続紙１２の天地サイズ情報および紙端の山
折り・谷折りを表わす山・谷情報をオペレーションパネ
ル２５を用いて入力する。連続紙１２のセットにおいて
、オペレータは左右トラクタの紙押え蓋１３１２，１３
１３を開けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時計
回り方向）に回して移動側トラクタユニット１３０２の
ロックを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ幅を調整し
つつ紙端が紙セット基準位置にくるよう連続紙１２のマ
ージナルパンチを左右トラクタの紙搬送ピン１３１１に
係合させ、次いでレバーを締付方向（反時計回り方向）
に回して移動側トラクタユニット１３０２をロックする
とともに紙押え蓋１３１２，１３１３を閉じて、連続紙
１２のセットは終了する。

第９図はピンフィードトラクタ１３における連続紙１２
の紙端セット位置を表わす説明図であり、同図に示すよ
うに連続紙１２の紙端はその天地サイズにかかわらず常
にピンフィードトラクタ１３の値セット基準位置にＰ１
に合せてセットする。

ピンフィードトラクタ１３は、前述したように、紙セッ
ト基準位置Ｐ１が印刷間してＰ２から所定距離Ｈだけ離
れた位置にくるよう予め位置決めして印刷機本体１に装
着してあるので、紙セットが終了したときには、連続紙
１２の紙幅は印刷開始点Ｐ２から距離Ｈだけ手前の位置
に存在する。そして、このようにセットされた連続紙１
２の紙通しが終了したとき、または印刷途中において連
続紙１２が次の印刷を待機しているときには、連続紙１
２の折目ないしはミシン目（すなわち次に印刷されるべ
きページの先頭）は印刷開始点Ｐ２から助走距離Ｈ１だ
け手前の待機位置Ｐ３の所に来る。このようにＰ１、Ｐ
３はそれぞれ紙セットおよび印刷時の紙搬送の基準とな
る位置であり、エンコーダによる検出が可能でなければ
ならないので、Ｐ１，Ｐ３間の距離Ｈ２は使用するエン
コーダの特性に合せて設定する必要がある。例えば１／
２インチが検出の最小単位であるエンコーダを使用する
場合には、Ｈ２は１／２インチの整数倍でなければなら
ない。そしてこのＨ２に必要助走距離Ｈ１を加えたもの
を上記所定距離Ｈとして、ピンフィードトラクタ１３の
装着位置を決定するのである。ピンフィードトラクタ１
３の紙搬送ピン１３１１は、ディテント（回転阻止）を
かけた際に連続紙１２をセットすれば、その先頭がＰ１
位置にくるように紙搬送ピン１３１１を調整しておく。

紙通し動作 連続紙１２をぴんフィードトラクタ１３にセットすれば
、続いて紙通し作業に移る。第１０図は、紙通しシーケ
ンスを実行するときのマイクロプロセッサ２１の動作を
示すフローチャートである。

紙通しはオペレーションパネル２５の紙通しキーが投入
されることによって開始され、キー投入によりまずステ
ップＳ１０６において紙通し指令が受付可能かどうかが
判別される。例えば連続紙１２の天地サイズ、山・谷情
報のデータが未入力である場合など、紙通しシーケンス
を実行することができないときには、ステップＳ１０７
へと進んでオペレーションパネル２５にエラー表示を行
ない、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとき、ステップＳ１０６からス
テップＳ１０８へと進んで、各機構部の初期設定を行な
う。このステップＳ１０８は例えばブランケット胴洗浄
等の他のルーチンから紙通しルーチンに移行した場合の
ためのものであり、電源投入後直ちに紙通しを実行する
ときには上述したように電源投入に応答して既に各部の
初期設定が行なわれているので、このステップＳ１０８
では何も行なわないことになる。

次にステップＳ１０９，Ｓ１１０において、メインモー
タ２０が起動される。このメインモータ２０は低速用と
高速用の２種類設けられており、まずステップＳ１０９
で低速モータがＯＮされ、一定時間経過後にステップＳ
１１０において低速モータがＯＦＦされるとともに高速
モータがＯＮされて、メインモータ２０の起動が終了す
る。これによりメインモータ２０による駆動系統が動作
を開始し、吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２が所
定速度で搬送を開始するとともにブランケット胴２、圧
胴１１、版胴３，４およびインキングユニット７，８内
のインキローラが所定速度で回転を開始する。このとき
圧胴１１は、ブランケット胴に対し離胴位置にリセット
されたままである。

続いてステップＳ１１１において、ピンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２が低速駆動され、ピン
フィードトラクタ１３は例えば印刷時の１／４の低速で
紙送りを開始する。紙送りの開始と同時に、マイクロプ
ロセッサ２１は、内蔵のハードタイマに基づいて連続部
１２の紙端位置のトラッキングを開始する。そしてステ
ップＳ１１２において、後述するように紙走行に合せて
パドル１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセット
し、続いてステップＳ１１３に進んでピンフィードトラ
クタ１３のＤＣサーボモータ１９２の駆動を停止して連
続紙１２を停止させ、紙通しを終了する。

第１１図は、ブランケット胴２と圧胴１１との間に連続
量１２を紙通しするときの説明図である。

ブランケット胴２は開口部２０１を有するブランケット
シリンダ２０２の側面上にシート部材２０３を密着巻回
させて形成されており、シート部材２０３の両端は開口
端部２０４，２０５に長手方向に多数設けられた図示し
ない止ねじによって固着されている。ブランケット胴２
はメインモータ２０により駆動されて例えば４５００ｒ
ｐＨの一定回転数で回転しており、ブランケット胴２と
着胴すべき圧胴１１は、胴一方端側において噛合するギ
アによりブランケット胴２に駆動されて、ブランケット
胴２と圧胴１１とのシリンダ径の比に応じた回転数で回
転している。

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケット胴２
に対して離胴位置にリセットされており、ピンフィード
トラクタ１３により搬送されてきた連続紙１２の紙端は
ブランケット胴２および圧胴１１間の空隙を通過進行し
ていく。印刷時においては連続紙１２の紙送り速度はブ
ランケット胴２および圧胴１１の周速と等しくなければ
ならないが、この紙通し時の連続紙１２の紙送り速度は
上述したように例えば印刷時の１／４と非常に低速にし
てあるので、空隙通過時に連続紙１２はブランケット胴
２および圧胴１１により進行方向に叩かれつつ、自重で
圧胴１１に接続しながらその回転により吸引コンベア１
４の方向へと送られる。

もしブランケット胴２の周速と同一又はこれよりも速い
速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡とブランケット
胴の位相を厳密に制御しないと連続紙１２がブランケッ
ト胴２の開口部２０１に入り込んでしめうのみならず、
例えば仮想線で示すように印刷時においてブランケット
胴２から連続紙１２を引き剥がすための排紙ローラ２０
６を設けた場合には連続部１２の先端がこの排紙ローラ
２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し時にお
いて連続紙１２の紙送り速度をブランケット胴２の周速
よりも遅くするということは非常に重要である。このよ
うにすることにより、難しい制御を何ら行なうことなく
、また仮に排紙ローラ２０６を設けた場合であっても連
続紙１２の紙端を潰すことなく、自動紙通しを容易に行
なうことが可能となるのである。

上述のようにしてブランケット胴２と圧胴１１との間の
空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引コンベア１４に
よって折たたみ機１７の方向へと導かれて行く。吸引コ
ンベア１４の搬送ベルト１４０２の搬送速度は印刷時の
連続紙１２の紙送り速度よりも速い適当な一定値に予め
設定してあり、いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時の
１／４の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア１
４により張力を受けながら搬送されることになる。

この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存して変化す
るが、紙通し時にはこの張力はピンフィードトラクタ１
３の紙搬送ピン１３１１と係合した連続紙１２のマージ
ナルパンチに負荷されるので、吸引力は「中」段階とし
てマージナルパンチが破損するのを防止している。すな
わち、前述したように、電源投入時のイニシャライズシ
ーケンスにおいて、吸引コンベア１４の主シャッタ１４
１４を「閉」状態、補助シャッタ１４１５を「開」状態
として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの位置セット 一方、オペレーションパネル２５の紙通しキーの投入に
応答して、折たたみ機１７のパドル１５および紙テーブ
ル１６が所定位置にセットされる。

第１２図はパドル位置セットのときのマイクロプロセッ
サ２１の動作を示すフローチャートであり、第１３図は
パドル１５のセット位置および振り角を模式図に示す説
明図である。振り角αは連続紙１２の天地サイズに応じ
て変化させ、マイクロプロセッサ２１はオペレーション
パネル２５から入力された天地サイズ情報に基づいて例
えば必要振り角αに応答するカウント値を図示しないカ
ウンタにセットしておく。パドル１５はリセット位置か
ら中心角β度だけ離れた位置を中心にして「前」位置と
「後」位置との間で振り運動を行なうものであり、マイ
クロプロセッサ２１は、紙通キーが投入されると、まず
ステップＳ１１４においてβ−α／２を演算する。この
角度はパドル１５をリセット位置から「後」位置へと移
動させるのに必要な角度であり、続いてステップＳ１１
５において上記演算した角度に相当するパルス分だけパ
ドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドルを「後」
位置にまで移動させて、パドル位置の初期位置へのセッ
トは終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセットする場
合のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャー
トである。紙テーブル１６の上限位置は連続紙１２の天
地サイズに応じて変化させ、マイクロプロセッサ２１は
オペレーションパネル２５から入力された天地サイズ情
報に基づいて予め設定された２種類の上限位置（第１お
よび第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９，１
７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選択してお
く。いま説明の便宜上、例えば第１のテーブル上限リミ
ットスイッチ１７１９に対応する第１の上限位置が選択
されているものとする。そして、紙通しキーが投入され
ると、まずステップＳ１１６において第１のテーブル上
限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮであるかどう
か、すなわち紙テーブル１６が上限位置に来ているかど
うかが判別され、上限位置に来ていればステップＳ１１
７へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力
がＯＮであるかどうか、すなわち紙テーブル１６上に前
の印刷により残り紙があるかどうかが判別される。紙テ
ーブル１６上に紙がなければ第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力はＯＦＦであり、そのときはこれでテー
ブル位置のセットは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮになるので、ステップＳ１１
７からステップＳ１１８へと進んでテーブル昇降モータ
１７０３を駆動し、紙テーブル１６を所定高さだけ下降
させる。テーブル下降中はステップＳ１１９においてテ
ーブル下限リミットスイッチ１７２１の出力がＯＮにな
らないかどうか、すなわちテーブルが下限位置に達して
いないかどうかを監視し、下限位置に達すればステップ
Ｓ１２０へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の駆動
を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペレーション
パネル２５にエラー表示を行なう。

またテーブル下降中においては、ステップＳ１２１にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮに
なったかどうかを監視し、ＯＮにならなければ再びステ
ップＳ１１８に戻って紙テーブル１６を下降し、ＯＮに
なればステップＳ１２２へと進んで紙テーブル１６を停
止してテーブル位置のセットを終了する。これにより、
紙テーブル１６上の残紙の上面が所定高さにセットされ
る。

ステップＳ１１６において第１のテーブル上限リミット
スイッチ１７１９の出力がＯＮでなければ、紙テーブル
１６は上限位置に達していないので、ステップＳ１２３
へと進んで図示しないカウンタを０にリセットし、続い
てステップＳ１２４においてテーブル昇降モータ１７０
３を駆動して紙テーブル１６を所定高さだけ上昇させる
。テーブル上昇中はステップＳ１２５において第１のテ
ーブル上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮにな
らないかどうかを監視し、ＯＮになればステップＳ１２
６へと進んで紙テーブル１６を停止し、続いて上述した
ステップＳ１１８以下の動作を行なう。このとき紙テー
ブル１６上に残紙がなければ第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力はＯＦＦであるので直ちにステップＳ１
２１からＳ１２２へと進んで紙テーブル１６は停止する
。

紙テーブル１６上に残紙があれば、上述した動作により
残紙上面が所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止
することになる。

またテーブル上昇中においては、ステップＳ１２７にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮで
あるかどうかを監視し、ＯＮでなければステップＳ１２
８へと進んでカウンタを０にリセットした後再びステッ
プＳ１２４に戻って紙テーブル１６を上昇し、ＯＮにな
ればステップＳ１２９へと進んでカウンタを１だけ歩進
し、続いてステップＳ１３０においてカウンタのカウン
ト値が２以上であるかどうかを判別する。ステップＳ１
３０においては第１の紙面検出光電センサ１７１７のＯ
Ｎ出力が連続して得られたかどうかを判別しているので
あって、カウンタのカウント値が２以上であれば２回以
上連続して紙面を検出しているのでその検出に誤りはな
いと判断して、ステップＳ１２６へと進んで紙テーブル
１６を停止する。そして上述したステップＳ１１８以下
の動作を行なうが、このとき第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力は既にＯＮであるので、直ちにステップ
Ｓ１２１からＳ１２２へと進んで紙テーブル１６は停止
する。これにより、紙テーブル１６上の残紙上面が所定
高さにセットされる。

ステップＳ１３０においてカウンタのカウント値が１の
ときには、例えば印刷機本体１に紙通しされたままの残
紙のパドル１５から紙テーブル１６にかけての斜行部分
を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検出しているお
それもあるので、ステップＳ１２４へと戻って再度紙テ
ーブル１６を上昇させ、もう一度第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであれば上述したようにステ
ップＳ１２６以下へと進み、残紙上面を所定高さにセッ
トするのである。

紙端セット 以上述べたようにしてオペレーションパネル２５の紙通
しキーの投入に応答してパドル１５が「後」位置にセッ
トされ、かつ紙テーブル１６または紙テーブル１６上の
残紙上面が所定高さにセットされて、そこへぴんフィー
ドトラクタ１３および吸引コンベア１４の動きにより連
続紙１２が搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先
端が折たたみ機１７に到着したときの紙端セットの様子
を模式的に表わす説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は紙先
端が「谷」折りのときのものを、（ｅ）〜（ｈ）は紙先
端が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセッサ２１は紙送りの開
始と同時に紙端位置をトラッキングしており、オペレー
ションパネル２５から入力された山・谷情報が「谷」で
あるとき、紙端が折り機に達する前でかつパドルの初期
位置セットが完了した後にパドルパルスモータ１７２３
を駆動して、パドル１５を「前」位置に振り上げておく
。そして、第１５図（ａ）に示す位置（紙先頭がパドル
１５の先端に達する少し前の位置）まで紙先端が搬送さ
れてくるタイミングでパドル１５を「後」位置へ動かす
。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」位置へ引込む
パドル１５の背面に生じる気流の作用で、パドル１５に
追随して「後」位置へと移動する。パドル１５の幅はこ
のときに連続紙１２を「前」位置へ押戻そうとする風圧
の影響を避けるため、連続紙１２の紙幅よりも広い方が
望ましい。そして（ｂ）図の状態となる。その後は連続
第１２がほぼ１頁ずつ進行する（ｃ）、（ｄ）のタイミ
ングでパドル１５を順次「前」位置と「後」位置との間
で揺動させ、（ｄ）に示す状態で紙端セットを終了する
。

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、パドル１５の動
きは上述の「谷」折りのときとは逆になる。すなわちマ
イクロプロセッサ２１は、第１５図（ｅ）のタイミング
までパドル１５を動作させず、「後」位置にセットされ
たままにしておく。

そして（ｅ）のタイミングでパドルパルスモータ１７２
３を駆動して、パドル１５を「後」位置から「前」位置
へと動かす。そして（ｆ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（ｇ）、（ｈ）のタイ
ミングでパドル１５を順次「後」位置と「前」位置との
間で揺動させ、（ｈ）に示す状態で紙端セットは終了す
る。

第１６図は、パドル１５を動作させるときのマイクロプ
ロセッサ２１の動作を示すフローチャートである。この
プログラムは適当なタイミングで呼出されて実行される
ものであり、そのタイミングの基準は例えば内蔵のハー
ドタイマであってもよいし、ブランケット胴２の回転軸
に取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダから
の出力信号であってもよい。パドル１５を動かすとき、
まずステップＳ１３１において現在のパドル位置が「前
」位置か「後」位置かを判別する。これは例えば「前」
位置に対してフラグを立てることによって識別すること
ができる。パドル１５の位置が「前」のとき、ステップ
Ｓ１３２へと進んでカウンタにセットされている振り角
αに相当するカウント値に応じたパルス分だけパドルパ
ルスモータ１７２３を後方へ駆動して、パドル１５を「
横」位置に動かし、続いてステップＳ１３３に進んでパ
ドル１５の位置記録を「後」として、動作は終了する。

パドル１５の現在位置が「後」のときは、ステップＳ１
３１からステップＳ１３４，Ｓ１３５へと進んで、パド
ル１５を前方に動かすための上述と同様の動作を行なう
。

印刷 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の紙端が折
たたみ機１７にセットされると、低速紙送りは停止し（
すなわちピンフィードトラクタ１３のＤＣサーボモータ
１９２は停止し）、メインモータ２０は回転したまま次
の指令を待機する。

このとき、印刷されるべき連続量１２の１ページ目の先
頭部分（折目ないしはミシン目）は、第９図の印刷待機
位置Ｐ３の所に来ている。

ここでオペレーションパネル２５の印刷キーが投入され
ると印刷プログラムに進み、そこでは版交換、ブランケ
ット胴洗浄、刷り出し、定常印刷、および刷り終りの各
ルーチンが順次実行される。

また印刷キー投入に応答して、紙押えファン３０が回転
を開始する。この紙押えファン３０は、印刷プログラム
の終了またはぴんフィードトラクタ１３に取付けられた
紙有無リセットスイッチ１３１８の出力のＯＦＦに応答
して停止するようにしてある。

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１０の給版
トレイ上に予め準備して載置してあった図示しない版が
それぞれ対応する給排版ユニット５，６の作用によって
対応する版胴３，４に巻回装着され、同時に版胴３，４
上に巻付けてあった図示しない古い版が対応する給排版
トレイ９，１０の排版トレイ上に排出される。１色刷り
の場合は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケット胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗浄液供給
ユニット１８から適当なタイミングでブランケット胴２
に洗浄液が供給され、続いて洗浄液の間欠供給と同時に
払拭ユニット１９による洗浄液の拭き取りを行ない、最
後に洗浄液の供給を止めて払拭のみ行なってブランケッ
ト胴２の洗浄は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキングユニット
７，８内のインキローラと版胴３，４との着肉のタイミ
ングおよび版胴３，４からブランキング胴２への転写の
タイミングをそれぞれ適当に制御しつつ２枚程度の印刷
を実際に行なって版胴３，４およびブランケット胴２上
のインキ量を調整し、印刷濃度を定常値に近づけた上で
、定常印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケット胴２の位相
に合せた適当なタイミングで圧胴１１がブランケット胴
２に離着胴し、このタイミングに合せて連続紙１２が間
欠送りされて、ブランケット胴２の１回転ごとに１枚ず
つの印刷が行なわれていく。印刷枚数はオペレーション
パネル２５を通じて予め設定しておき、印刷が設定枚数
に達すれば上述した刷り出しルーチンと類似の刷り終り
ルーチンを実行してブランケット胴２上のインキ量をゼ
ロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続いて排版およ
びブランケット胴洗浄ルーチンを実行した後メインモー
タ２０の回転を停止して印刷プログラムを終了し、次の
指令を待機する。

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送りすると
きの各機構部の動作を示すタイミングチャートである。

タイミングの基準信号は、ブランケット胴２の回転軸に
取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダからの
出力信号を用いる。

この出力信号により、第１７図（ｆ）に示すようにブラ
ンケット胴２が今どの位相にあるのかを知ることができ
る。“００”はブランケット胴２の天の位置が印刷開始
位置にあることを示しており、このタイミングではブラ
ンケット胴２の開口部２０１の終端２０５（第１１図参
照）は、ブランケット胴２と圧胴１１との着胴位置に来
ている。第１７図（ｆ）における斜線部分は開口部２０
１が印刷開始位置を通過するタイミングを示しており、
この例ではブランケット胴２の全周長のうちの１／４が
開口部であって、残りの３／４がブランケット胴有効周
長であるとしている。

圧胴１１の着胴は、時刻ｔ１〜ｔ２のタイミングで行な
う。すなわち第１７図（ａ）に示すように、ブランケッ
ト胴２の開口部２０１の始端２０４が印刷開始位置を通
過してまもなくのタイミングｔ１で図示しない圧胴パル
スモータを着胴側へと駆動開始し、徐々に駆動を速め、
再び徐々に駆動を緩めて、開口部２０１の終端２０５が
印刷開始位置に近づく時刻ｔ２までの比較的長い時間を
かけて圧胴１１をゆっくりと着胴位置に移動させる。

圧胴１１が着胴位置に達した時刻ｔ２においては、対峙
するブランケット胴２は開口部の位相にあるため、連続
紙１２はブランケット胴２および圧胴１１間にニップさ
れない。連続紙１２のニップは開口部２０１の終端２０
５（第１１図参照）が印刷開始位置に達したとき（すな
わち“００”のタイミング）に始めて行なわれ、ここか
ら印刷が開始されるのである。

圧胴１１の着圧のとき（ｔ２のタイミング）には、第１
７図（ｂ）に示すようにピンフィードトラクタ１３のＤ
Ｃサーボモータ１９２は非駆動状態にあり、ピンフィー
ドトラクタ１３は停止したままで連続紙１２は印刷待機
状態にある。なおピンフィードトラクタ１３には、ｔ８
のタイミングでディテント（回転停止）がかけてある。

またこのとき吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイド１
４１８，１４１９は（ｃ）、（ｄ）に示すように補助シ
ャッタ用ソレノイド１４１９のみが通電された初期状態
にあり、したがって主シャッタ１４１４は「閉」状態、
補助シャッタ１４１５は「開」状態にあって、吸引コン
ベア１４の吸引力は（ｅ）に示すように「中」段階にあ
る。吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２はメインモ
ータ２０によって駆動されて排紙方向に定速走行してい
るので、連続紙１２はピンフィードトラクタ１３と吸引
コンベア１４との間において適当な張力を与えられてい
る。この印刷待機中の「中」段階の吸引力としては、好
ましくはぴんフィードトラクタ１３の紙搬送ピン１３１
１に係合された連続紙１２のマージナルパンチが破れな
い程度のできるだけ大きな張力を与え得るものを選択し
ておく。

印刷が開始される“００”を直前のタイミングｔ３にお
いて、（ｂ）に示すようにピンフィードトラクタ１３の
ディテントを解除し、ＤＣサーボモータ１９２を正転方
向に駆動開始する。またこれと同時に、（ｄ）に示すよ
うに補助シャッタ用ソレノイド１４１９の通電を停止し
て補助シャッタ１４１５を「閉」状態にし、（ｅ）に示
すように吸引コンベア１４の吸引力を「大」段階とする
。

これにより非常に強い張力を与えつつ連続紙１２の紙送
りが開始され、第９図の印刷待機位置Ｐ３から出発した
印刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷開始
位置Ｐ２（タイミング“００”）の一瞬手前においてブ
ランケット胴２の周速と同一のｖに達する。そしてその
一瞬後の“００”のタイミングで１ページ目の先端は印
刷開始位置Ｐ２に到達してブランケット胴２および圧胴
１１間にニップされ、この“００”のタイミングから所
定の印刷区間（すなわち１ページお天地長さに対応）が
終了するｔ４のタイミングまでの間において、連続紙１
２の１ページ上に印刷が行なわれる。

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力によって連
続紙１２に非常に強い張力を与えている張り付いた連続
紙１２を容易に引き剥がすことができる。したがって第
１１図の仮想線で示すような排紙ロール２０６を設ける
必要はなく、特に連続紙１２の幅方向全面に印刷を行な
いたい場合に有効である。

印刷区間が終了するｔ４のタイミングにおいて、（ａ）
に示すように圧胴パルスモータを離胴側へと駆動開始す
る。このとき、着胴時とは異なり比較的短い時間におい
て素速く駆動の立上げおよび立下げを行ない、素速い離
胴を達成する。そして圧胴１１が離胴位置に戻ったｔ５
のタイミングで（ｂ）に示すようにピンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２に正転ブレーキをかけ
始める。このとき、（ｃ）、（ｄ）に示すように吸引コ
ンベア１４の主シャッタ用ソレノイド１４１８および補
助シャッタ用ソレノイド１４１９に共に通電し、主シャ
ッタ１４１４および補助シャッタ１４１５をともに「開
」状態にして、（ｅ）に示すように吸引力を「小」段階
に落し、連続紙１２にかかる張力を最小としておく。

その後、ピンフィードトラクタ１３の送り速度がゼロに
達したｔ６のタイミングでＤＣサーボモータ１９２を逆
転方向に駆動開始し、さらにｔ７のタイミングで逆転ブ
レーキをかけ始めえ、逆転速度がゼロに達したｔ８のタ
イミングで逆転駆動を停止すると同時にディテントをか
ける。逆転が終了したｔ８のタイミングでは、連続紙１
２の２ページの先頭が第９図の印刷待機位置Ｐ３の所に
来ている。すなわちタイミングｔ６〜ｔ８間の逆送りに
よって、助走（タイミングｔ３〜００）およびオーバラ
ン（タイミングｔ４〜ｔ６）に相当する距離だけ連続紙
１２を引戻しているのである。

逆戻りの間はピンフィードトラクタ１３の紙搬送ピン１
３１１と係合した連続紙１２のマージナルパンチに過度
の負荷がかからないよう吸引コンベア１４の吸引力を「
小」段階としているが、紙押えファン３０の作用により
連続紙１２が吸引コンベア１４の上面から浮上るのが防
止される。そして紙送りが終了したｔ８のタイミングで
第１７図（ｃ）に示すように主シャッタ用ソレノイド１
４１８に対する通電を停止して主シャッタ１４１４を閉
じ、（ｅ）に示すように吸引力を「中」段階として次の
ページの印刷の待機状態となる。

紙テーブル逐次下降 上述のようにして間欠送りされながら印刷されて印刷機
本体１から排出される連続紙１２は、折たたみ機１７に
順次折たたまれつつ積上げ収納されていく。マイクロプ
ロセッサ２１は、ブランケット胴２の回転軸に取付けら
れた図示しない基準ロータリエンコーダから原点パルス
（トラクタ正転スタートの時点に設定してある）が出力
されることに第１６図のパドル揺動プログラムを実行し
て、１ページの印刷が行なわれることに連続紙１２の天
地サイズに応じた振り角α（第１３図参照）でパドル１
５を「前」「後」位置に交互に揺動させる。このときの
動作は、上述した紙通しにおける場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられるに従って
漸次下降して行く。第１８図は紙テーブル１６を下降さ
せるときのマイクロプロセッサ２１の動作を示すフロー
チャートであり、マイクロプロセッサ２１はブランケッ
ト胴２の基準ロータリエンコーダから上記原点パルスが
出力されることにこのプログラムを実行する。紙上面高
さは紙通しに関連して上述したように天地サイズ情報に
応じて選択されており、ここでは前述の場合と同様に第
１の紙面検出光電センサ１７１７に対応する紙上面高さ
が選択されている場合について説明する。

まずステップＳ１３６において、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであるかどうか、すなわち紙
上面が所定高さに達しているかどうかが判別される。達
していなえればステップＳ１３７へと進み、図示しない
カウンタをゼロにリセットして動作は終了する。もし紙
上面が所定高さに達していれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮとなってステップＳ１３６か
らステップＳ１３８へと進み、カウンタを１だけ歩進さ
せる。続いてステップＳ１３９において、カウンタのカ
ウント値が５以上であるかどうか、すなわち５回以上連
続して第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮ
となっているかどうかを判別する。このように複数回の
検出を条件とすることによって、パドル１５から懸垂す
る連続紙１２の斜行部分を第１の紙面検出光電センサ１
７１７が検出した場合の誤動作を避けることができる。

つまり連続紙１２の斜行部分であれば常に左右に揺動し
ているので、連続して５回以上検出されることはないの
である。

そしてカウンタのカウント値が５以上であれば、紙テー
ブル１６上の紙上面高さが所定高さに達しているので、
ステップＳ１３９からステップＳ１４０へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を一定時間下降方向に駆動し、
紙テーブル１６を所定距離（例えば５ｍｍ）だけ下降さ
せる。そしてステップＳ１４１においてカウンタをゼロ
にリセットした後、動作は終了する。カウント値が５未
満であれば、紙テーブル１６を下降させることなく動作
は終了するが、このときカウンタはリセットされず、以
後何回かのこのプログラムの実行においてカウント値が
５以上になれば、その時点で紙テーブル１６の下降が行
なわれることにある。このようにして、連続紙１２の天
地サイズに応じた紙上面高さが常に維持されるのである
。

なお上述の説明において、この発明による連続紙折たた
み機をオフセットフォーム印刷機に適用した実施例につ
き詳述したが、この発明はこれ以外にも折たたみ連続紙
を処理する機械全般に広く適用し得るものであり、この
場合にも上述の実施例と同様の効果を奏する。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、連続紙の天地
サイズに応じて振りガイドの揺動角および紙テーブル上
の連続紙の上面高さを変化させて連続紙を折たたむよう
にしたので、簡単な構成の折たたみ機によって容易に連
続紙を折たたむことができ、かつ連続紙の天地サイズの
変更にも迅速かつ容易に対応することが可能となる。好
ましくは片面パドルを使用すれば、印刷面の乾燥如何に
かかわらず折たたみ動作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセット印刷機の概略断面図、第２
図は制御システムの概略ブロック図、第３Ａ図〜第３Ｅ
図はピンフォードトラクタの機構説明図、第４Ａ図〜第
４Ｃ図は吸引コンベアの機構説明図、第５図は圧胴の離
着胴機構の説明図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は折たたみ機の
機構説明図、第７図は圧胴リセットのときの動作を示す
フローチャート、第８図はパドルリセットのときの動作
を示すフローチャート、第９図は紙端セット位置の説明
図、第１０図は紙通し動作を示すフローチャート、第１
１図はブランケット胴および圧胴の間隙に紙通しすると
きの説明図、第１２図はパドル位置セットのときの動作
を示すフローチャート、第１３図はパドルのセット位置
および振り角を模式的に示す説明図、第１４図は紙テー
ブルを初期位置にセットするときの動作を示すフローチ
ャート、第１５図は紙端セットの様子を模式的に示す説
明図、第１６図はパドル振り動作のときのフローチャー
ト、第１７図は連続紙の間欠送り動作を示すタイミング
チャート、第１８図は紙テーブルの逐次下降動作を示す
フローチャートである。 １５…振りガイド、１６…紙テーブル １７…折たたみ機、１７０２…送りねじ１７０３…テー
ブル昇降モータ、 １７１７…第１の紙面検出光電センサ、１７１８…第２
の紙面検出光電センサ、１７２３…パドルパルスモー■

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続紙に処理を施す処理装置から展開状態で排出
   供給される折たたみ連続紙をその折目の折方向にしたが
   って交互に折たたむための折たたみ機であって、 前記連続紙の排出供給路に沿って配置され、前記連続紙
   を揺動させる振りガイドと、 前記振りガイドを前記連続紙の供給に関連した所定のタ
   イミングで揺動させ、応じて前記連続紙をその折方向に
   従った方向に揺動させる振りガイド駆動手段と、 前記振りガイドにより揺動されつつ落下してくる前記連
   続紙を受け止めて折たたみ積載する紙テーブルと、 前記紙テーブル上に積載された前記連続紙の上面高さを
   一定高さに維持するように前記連続紙の積載量に応じて
   前記紙テーブルを逐次下降させる手段と、 前記連続紙の天地サイズに応じて前記振りガイドの揺動
   角および前記紙テーブル上の連続紙の前記一定の上面高
   さを変化させる手段とを備える、連続紙折たたみ機。
2. （２）前記振りガイドは前記連続紙の排出供給路下面側
   において前記連続紙の幅方向に伸びる揺動支軸を有する
   パドルである、特許請求の範囲第１項記載の連続紙折た
   たみ機。