JPH0427148B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、連続紙に印刷処理を施す処理装置
から展開状態で供給される折たたみ連続紙をその
折目の折方向にしたがつて交互に折たたむための
折たたみ機において、連続紙の紙端を自動的にセ
ツトする方法に関する。

（従来技術とその問題点） 従来ビジネスフオームの印刷は、一般的に高速
のフオーム輪転機を用いて行なわれていた。しか
しながらフオーム輪転機は非常に大型であり、印
刷パターンの切替と調整に多大の時間を要しかつ
その調整の間に多量の損紙を生じることから、小
ロツトのビジネスフオーム印刷のための簡便なオ
フセツトフオーム印刷機が種々開発されてきた。
このようなフオーム印刷機に折たたみ連続紙を使
用する場合、印刷機の出口側には折たたみ機を配
置して、印刷済みの連続紙を折たたんで収納する
のが一般的である。例えば連続紙を挿通させる狭
幅の間隙を有する両面振りガイドにより連続紙を
揺動させつつその各折目を２個のスパイラルガイ
ドにより交互に受けて、スパイラルガイドの回転
にしたがつて下方に導いて折たたんでいく方式の
折たたみ機が存在するが、振りガイドが両面挾持
型であるため印刷面が乾燥してからでないと折た
ためない、２個のスパイラルガイドの位相合せが
困難である、スパイラルガイドにより下方に案内
するときに折目が損傷する、連続紙の天地サイズ
変更に対応してスパイラルガイド幅を変えた場合
に折りタイミング合せが煩雑困難である、装置が
大型となる、等の欠点がある。またこの折たたみ
装置に連続紙の紙端を通すとき、折目の折方向に
したがつた紙端のセツトはオペレータが手動で行
なわなければならず、操作性が低いという問題も
ある。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術
の問題点を解消し、簡単な構成にして容易に連続
紙を折たたむことができるようにした折たたみ機
において、印刷面を汚すことなく、印刷初期に連
続紙の紙端を正確かつ自動的にセツトすることが
できる連続紙折たたみ機の紙端自動セツト方法を
提供することである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明によれば連
続紙に印刷処理を施す処理装置から展開状態で供
給される折たたみ連続紙をその折目の折方向にし
たがつて交互に折たたむための折たたみ機におけ
る前記連続紙の紙端を自動的にセツトする紙端自
動セツト方法において、前記折たたみ機は、連続
紙下面側の非印刷面側を支持する供給路に沿つて
連続状に配置されて非印刷面側から連続紙に接触
され、かつ連続紙の幅方向に伸びる揺動支軸を有
するパドルからなる振りガイドと、振りガイド
を、供給路に沿つて供給される連続紙の紙通過経
路に対して、揺動支軸回りに連続紙側と反連続紙
側とに振り分け状に揺動させる振りガイド駆動手
段と、振りガイドにより揺動されつつ落下してく
る連続紙を受け止めて折たたみ積載する紙テーブ
ルと、紙テーブルを昇降させる昇降手段とを備
え、紙端自動セツト方法は、連続紙の紙端の折方
向に関する情報を予め与えておくとともに昇降手
段により紙テーブルを所定高さに移動させてお
き、紙送り長をトラツキングしつつ連続紙を処理
装置から折たたみ機へと送り出し、連続紙の紙端
が前記振りガイドの所定位置に達するタイミング
で前記振りガイド駆動手段を能動化して折方向に
関する情報に基き、振りガイドの連続紙側への揺
動により連続紙を押出し操作し、もしくは振りガ
イドの反連続紙側への揺動によつて生じる気流の
作用で連続紙を引込み操作することによつて連続
紙を所定方向に揺動させつつ紙テーブル上に落下
させ、紙端を折方向にしたがつた方向にセツトす
る点にある。

（実施例） 全体構成 第１図は、この発明による連続紙折たたみ機の
紙端自動セツト方法を適用した連続紙の印刷を可
能とした多色刷オフセツト印刷機の概略断面図を
示す。同図に示すように、印刷機本体１の略中央
部にブランケツト胴２が配設され、このブランケ
ツト胴２の上部後方位置と下部後方位置に、ブラ
ンケツト胴２に対し離着胴自在な版胴３，４がそ
れぞれ配設される。これら版胴３，４の後方位置
には、対応する版胴３，４への自動給排版を可能
とする給排版ユニツト５，６と、対応する版胴
３，４に巻付けられた版にインキ付けを行なうた
めのインキングユニツト７，８がそれぞれ着脱自
在に取付けられ、かつ各給排版ユニツト５，６に
給排版トレイ９，１０が着脱自在に取付けられ
る。

一方、ブランケツト胴２の下部前方位置には、
ブランケツト胴２に対し離着胴自在な圧胴１１が
配設され、この圧胴１１の下部後方位置と前方位
置に、圧胴１１とブランケツト胴２間に通される
連続紙１２の紙送りを制御するためのピンフイー
ドトラクタ１３と吸引コンベア１４がそれぞれ配
される。これらピンフイードトラクタ１３と吸引
コンベア１４は、圧胴１１とブランケツト胴２の
離着胴のタイミングに関連させて、連続紙１２の
紙送りを間欠歩進するように制御して、連続紙１
２に印刷が行なわれるように構成される。また、
印刷機本体１の前方位置には、印刷処理した連続
紙１２を交互に折畳むようにして収容するための
振りガイド１５と連続紙受け台１６とを有する折
たたみ機１７が配置されている。

また、ブランケツト胴２の上部前方位置には、
ブランケツト洗浄時において、ブランケツト胴２
に洗浄液を供給するための洗浄液供給ユニツト１
８と、その洗浄液を拭き取るための払拭ユニツト
１９とがそれぞれ着脱自在に取付けられている。
さらに圧胴１１の下方には、圧胴表面の汚れを除
去するための圧胴洗浄ユニツト２９が配設されて
いる。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ
２０が設置され、ブランケツト胴２および吸引コ
ンベア１４は例えばベルト等を介してメインモー
タ２０により駆動されるとともに、ブランケツト
胴２と版胴３，４および圧胴１１とはこれら各胴
の一方端部において噛合するよう配設されたギヤ
により機構的に連動されて、メインモータ２０に
よる駆動系統をなしている。残りの機構部分には
必要に応じて例えばパルスモータやソレノイドな
どの駆動装置ないしはアクチユエータが取付けら
れ、これら駆動系統の駆動タイミングを制御する
ための情報入力手段としてセンサおよびスイツチ
類が所定必要箇所に適宜装着してある。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システム
の概略を図示したものであり、マイクロプロセツ
サ２１は制御バス２２および各制御部２３を介し
て外部装置２４〜２８と接続されている。システ
ムプログラムは例えばフロツピデイスク等の外部
記憶装置２４に収容されており、システム起動の
当初にマイクロプロセツサ２１に与えられる。オ
ペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーシヨンパネル２５を通じて指令
を与え、マイクロプロセツサ２１はセンサおよび
スイツチ類２６，２７から必要な情報を取込んで
システムプログラムに従つてモータやソレノイド
などの駆動系２８を適宜動作させる。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はピンフイードト
ラクタ１３および吸引コンベア１４から構成され
ており、マイクロプロセツサ２１からの指令に基
づきブランケツト胴２および圧胴１１の回転およ
び離着胴と関連して連続紙１２の紙送りを制御す
る。連続紙１２は左右両端にピンフイードトラク
タ１３のピンと係合するマージナルパンチを有す
るものを使用し、天地方向には折目ないしミシン
目の入つた折たたみ紙であつても折目のないロー
ル紙であつてもよい。なお以下の説明において
は、折たたみ紙を用いた場合について述べる。

ピンフイードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それ
ぞれピンフイードトラクタ１３の一実施例の機構
を示す平面説明図、正面部分断面説明図、および
右側面説明図である。このピンフイードトラクタ
１３は、左トラクタフレーム１３２０および右ト
ラクタフレーム１３２１の組立基準面をそれぞれ
高精度のリニアベアリングの移動子１３０３およ
び１３０４の基準面に接合させて平行位置合せし
た後固定し、この左右トラクタフレーム１３２
０，１３２１に対し左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の各部を取付けてユニツト化して形
成されている。すなわち治具等を使用することな
く、左右トラクタユニツト１３０１，１３０２の
平行位置合せが可能である。さらに左側の移動子
１３０３はリニアベアリングのガイドレール１３
０５の定位置に固定するとともに、右側の移動子
１３０４は固定することなくガイドレール１３０
５に沿つて左右方向にスライド自在とし、左右ト
ラクタユニツト１３０１，１３０２の間隔を連続
紙１２の紙幅に応じて任意に変化できるようにし
ている。

右トラクタユニツト１３０２の移動子１３０４
の下部にはレバー１３０６の回動に応じて回転す
るようにされた平面ボール付スクリユー１３０７
が上方に向つて穿設螺合してあり、レバー１３０
６を反時計方向に回すことによつてスクリユー１
３０７を上方に押進めて先端の平面ボールをリニ
アベアリングのガイドレール１３０５に押圧し、
その押圧力によつて右トラクタユニツト１３０２
を所望位置にてロツクするようにしてある。左ト
ラクタユニツト１３０１の定位置固定にも、同様
の平面ボール付スクリユーを使用する。

左右トラクタユニツト１３０１，１３０２はそ
れぞれ前後１対のプーリに巻回された紙搬送タイ
ミングベルト１３０８，１３０９を有し、左右の
前プーリはスプライン軸１３１０により連結され
て、このスプライン軸１３１０を回転駆動するこ
とによつて左右紙搬送タイミングベルト１３０
８，１３０９が同期前後進するようにしてある。
左右紙搬送タイミングベルト１３０８，１３０９
には一定間隔で紙搬送ピン１３１１が取付けてあ
り、この紙搬送ピン１３１１に連続紙１２の左右
両端のマージナルパンチを係合させて搬送紙タイ
ミングベルト１３０８，１３０９を同期前後進さ
せれば、連続紙１２の前進および後進紙送りが行
なわれる。紙送りが円滑に行なわれるためには左
右トラクタユニツト１３０１，１３０２において
紙搬送ピン１３１１の位相が正確に一致していな
ければならないが、この紙搬送ピン１３１１の位
相合せは以下に述べるようにして行なう。すなわ
ち第３Ｅ図ａに示すように予めユニツト外で左右
前プーリ１３２２および１３２３を左右軸受１３
２４および１３２５にそれぞれ嵌合させ、嵌合後
に前プーリ１３２２および１３２３の側面を接し
合せてスプライン軸１３１０を押入し、そのスプ
ライン軸を基準として位相合せを行なつた後に左
右軸受１３２４，１３２５に左右前プーリ１３２
２，１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定し
て正確な位相関係を確立し、最後にこの１対の前
プーリ１３２２，１３２３を左右トラクタユニツ
ト１３０１，１３０２にそれぞれ組込むのであ
る。この方式によれば第３Ｅ図ｂに示すように固
定ねじ２００は前プーリ１３２２，１３２３の外
側から取付けるようにしているので、機外での位
相合せが可能となり、機上にて位相合せする場合
と比べて作業が容易でありかつ精度が向上する。

また左右トラクタユニツト１３０１，１３０２
において紙搬送ピン１３１１の上面を覆うように
紙押え蓋１３１２，１３１３をそれぞれ配設する
とともに、その下面側には紙受けガイド板１３１
４，１３１５をそれぞれ配設し、連続紙１２の左
右両端をそれらの間に挟み込んでマージナルパン
チが紙搬送ピン１３１１から外れないようにしつ
つ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉
を除去するため、左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の最後端部（すなわち連続紙１２の
入口側）には紙粉除去部１３１６，１３１７をそ
れぞれ配設している。この紙粉除去部１３１６，
１３１７は、連続紙１２の通過面の上側および下
側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間とを
対向して設けるとともに、この空間を例えばフレ
キシブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けら
れた図示しない吸引ブロアと連通させ、該吸引ブ
ロアにより上記空間内の空気を吸引排気すること
によつて紙粉を吸引排出するように構成してあ
る。

また固定側の左トラクタユニツト１３０１の紙
受けガイド板１３１４の下側略中央部には紙有無
リミツトスイツチ１３１８を取付けるとともに、
この紙有無リミツトスイツチ１３１８を作動させ
るための作動ばね１３１９を紙受けガイド板１３
１４の左端において上方に突出し、連続紙１２が
セツトされたときに作動ばね１３１９が下方へ押
し下げられて紙有無リミツトスイツチ１３１８が
作動するようにして、連続紙１２の有無を検知す
るようにしている。

上述のようにして構成されたピンフイードトラ
クタ１３のユニツトは、左右ブラケツト１８２，
１８３を介して印刷機本体１の左右メインフレー
ム１８０，１８１間に装着される。左右ブラケツ
ト１８２，１８３は第３Ｄ図に示すようにフレー
ム装着部１８４とレール受け部１８５とから成つ
ており、レール受け部１８５にはリニアベアリン
グのガイドレール１３０５を受けるための溝１８
６を切削して、この溝にガイドレール１３０５を
嵌合させてねじ１８７により固定するように形成
してある。

左右ブラケツト１８２，１８３は左右メインフ
レーム１８０，１８１の所定位置に装着されてお
り、装着時の位置決めは左右メインフレーム１８
０，１８１の所定位置に予め形成された各一対の
位置決め用ノツクピン１８８，１８９および１９
０，１９１を基準として行なう。ノツクピン１８
８，１９０はフレーム装着部１８４に設けられた
位置決め孔と嵌合して左右ブラケツト１８２，１
８３の左右メインフレーム１８０，１８１に対す
る取付位置をそれぞれ規制し、ノツクピン１８
９，１９１は規制された取付位置での左右ブラケ
ツト１８２，１８３の傾き角（すなわちこの上に
装着されるべきピンフイードトラクタ１３の傾き
角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレ
ーム１８０，１８１の所定位置に精度良く位置決
め固定された左右ブラケツト１８２，１８３のレ
ール受け部１８５にリニアベアリングのガイドレ
ール１３０５を嵌合装着することによつて、ピン
フイードトラクタ１３を印刷機本体１の所定位置
に所定角度で精度良く取付けることが容易に可能
となる。そして本体装着時においては、ピンフイ
ードトラクタ１３の紙セツト基準位置（P₁；第
９図参照）は印刷開始位置（P₂）から所定距離
Ｈだけ離れた位置にきている。

上述したように左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の平行位置合せおよび紙搬送ピン１
３１１の位相合せはリニアベアリングの移動子１
３０３，１３０４にそれぞれ左右トラクタユニツ
ト１３０１，１３０２を固定する際に既に行なつ
ており、しかもリニアベアリングの移動子１３０
３，１３０４はガイドレール１３０５上を左右方
向に平行移動するのみであるので調整後の上記平
行関係および位相関係がその後ガイトレール１３
０５を左右ブラケツト１８２，１８３に装着する
までの間に損われることはなく、したがつてユニ
ツト化されて組立完了したピンフイードトラクタ
１３を印刷機本体１に取付けたときに再び左右ト
ラクタユニツト１３０１，１３０２の平行位置合
せや紙搬送ピン１３１１の位相合せ等の面倒な調
整を行なう必要がない。しかもこれらの調整をピ
ンフイードトラクタ１３を印刷機本体１に取付け
る前に機外で行なうことができるので、調整を容
易かつ正確に行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側
にはトラクタ駆動用DCサーボモータ１９２を配
設するとともに、このDCサーボモータ１９２の
回転軸と連結させたプーリ１９３を左メインフレ
ーム１８０の内側に設け、同様に左メインフレー
ム１８０の内側に設けたタイミングプーリ１９４
とこのプーリ１９３との間に図示しないタイミン
グベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４をス
プライン軸１３１０に位置決め固定して、DCサ
ーボモータ１９２の回転に応じてスプライン軸１
３１０を回動して左右の紙搬送タイミングベルト
１３０８，１３０９を前後進させるように駆動系
を構成している。そして、DCサーボモータ１９
２の回転数（すなわち紙搬送速度）を知るためロ
ータリエンコーダ１９６をDCサーボモータ１９
２の回転軸に取付けるとともに、スプライン軸１
３１０の回転（すなわち紙搬送ピン１３１１の位
置）を知るため別のロータリエンコーダ１９７を
左メインフレーム１８０の外側においてプーリ１
９４の回転軸に取付けている。

ピンフイードトラクタ１３の前方には上下ガイ
ド板１９８，１９９を圧胴１１の直前まで延設
し、ピンフイードトラクタ１３から送り出された
連続紙１２をその間に挿通させてブランケツト胴
２および圧胴１１間に導くようにしている。

吸引コンベア構成 第４Ａ〜Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例を
示す機構説明図であり、この吸引コンベア１４は
吸引力を３段切替可能とするほか、紙幅に合せて
吸引幅を可変としてある。第４Ａ図は、圧胴１１
に対する吸引コンベア１４の取付位置を示す左側
面説明図である。図示のように吸引コンベア１４
は、圧胴１１の頂上よりも若干回動方向に進んだ
所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送ベルト
１４０２がその搬送面をを略水平にしてブランケ
ツト胴２および圧胴１１間を斜めに進行してきた
連続紙１２を前方排出方向に水平に導くように印
刷機本体１の左右メインフレーム１８０，１８１
間（第４Ｃ図参照）に位置決め固定してある。ま
た吸引コンベア１４の上方にはその長手方向に沿
つて吸引コンベア１４の上面に向つて送風する紙
押えフアン３０からなる送風手段を配設し、紙送
り動作時に連続紙１２がコンベア上面より浮上る
のを防止するようにしている。

第４Ｂ，第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞ
れ吸引コンベア１４の平面、正面、および右側面
機構説明図である。吸引コンベア１４の中央左右
方向には上面に多数の吸引スリツト１４０３を有
する吸引ダクト１４０４が走つており、この吸引
ダクト１４０４の前方および後方には２個の吸引
スリツトごとに前後１対のプーリ１４０５，１４
０６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５，１４０６ごとに１本の搬送ベ
ルト１４０２を巻き掛けるとともに、前方プーリ
１４０５の共通回転軸１４０７の左端にギア１４
０８を嵌装し、このギア１４０８をメインモータ
２０と例えばベルト等を介して機構的に連結され
た駆動ギア１４０９と噛合させて、メインモータ
２０の回転に応じて搬送ベルト１４０２を前方方
向に定速送りするようにしている。搬送ベルト１
４０２には、スリツト１４０３と対応する位置に
多数の吸引孔１４１０が設けられている。このよ
うな構成により、ブランケツト胴２および圧胴１
１間から送られてきた連続紙１２を搬送コンベア
１４０２上面に吸引しつつ、前方の折たたみ機１
７の方向へと導いていく。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１
８０の外側に設けられた連結部１４１１を介して
図示しない吸引ブロアと連通しており、この吸引
ブロアの回転に応じて吸引ダクト１４０４内の空
気を吸引排気するようにしている。一方、吸引ダ
クト１４０４の右端には２つの開口１４１２，１
４１３を設けるともに、一方の開口と対応しして
主シヤツタ１４１４、他方の開口と対応して補助
シヤツタ１４１５をそれぞれ配設している。そし
てこれら主シヤツタおよび補助シヤツタ１４１
４，１４１５をそれぞれ連結部材１４１６，１４
１７を介して吸引力切換ソレノイド１４１８，１
４１９のアーマチヤ１４２０，１４２１に結合す
るとともに、この連結部材１４１６，１４１７の
上端にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４２３の作
用により上方への復帰力を与えておき、ソレノイ
ド１４１８，１４１９の無通電時にはそれぞれ
主・補助シヤツタ１４１４，１４１５が開口部１
４１２，１４１３を閉成し、通電時には対応する
主シヤツタ１４１４および／または補助シヤツタ
１４１５が下方へスライドして開口部１４１２お
よび／または１４１３が開成されるように構成さ
れている。

第４Ｅ図は、上記シヤツタ部分を示す断面説明
図である。主・補助シヤツタ１４１４，１４１５
はシヤツタ室１４２５内に設けられており、主・
補助シヤツタ１４１４，１４１５が「開」状態の
とき、シヤツタ室１４２５下方より吸引された外
気は開口部１４１２，１４１３を経て吸引ダクト
１４０４内へと吸込まれて行く。このようにし
て、主・補助シヤツタ１４１４，１４１５の開閉
に応じて開口部１４１２，１４１３から吸引ダク
ト１４０４内への外気の吸引量を変化させて搬送
ベルト１４０２の吸引孔１４１０からの外気の吸
引量を調整することにより、下に示すような３段
階の吸引力の切換を可能としている。

主シヤツタ 補助シヤツタ 吸引力 閉 閉 大 閉 開 中 開 開 小 また、ソレノイド１４１８，１４１９の状態
（すなわち主・補助シヤツタ１４１４，１４１５
の開閉状態）を知るため、連結部材１４１６，１
４１７にそれぞれ遮光板１４２６，１４２７を取
付けるとともに、通電状態のとき遮光される位置
（第４Ｅ図ａの位置）に第４Ｅ図ｂに示すような
光電センサ１４２８，１４２９をそれぞれ配置し
ている。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段
スライダ１４３０，１４３１を密着させて配置す
るとともに、この２段スライダの１段目１４３０
をつまみ１４３２により右方向へスライドさせる
ことによつてスリツト１４０３を所定範囲におい
て閉成できるよう構成してあり、これにより吸引
幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意の幅に
調整可能なようにしてある。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出
従動の様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目ス
ライダ１４３１には１対の吸引スリツト１４０３
と同一形状の開口１４３３が対応位置に設けられ
るとともに、別の１対の吸引スリツト１４０３を
内包し得る大き目の開口１４３４が対応位置に設
けられており、右方向へ押動されるにしたがつて
左側から順次吸引スリツトを遮蔽していくように
してある。第４Ｆ図に示す各ステツプにおける吸
引幅の変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わ
す。このように、わずかの移動量で大きな遮蔽量
を得ることができる。なお２段目スライダ１４３
１には、１段目スライダ１４３０の押圧力が無く
なれば元の位置（第４Ｆ図ａ，ｂの位置）に復帰
するよう、ばね等の復帰手段（図示せず）が係合
してある。

離着胴機構 第５図は、圧胴１１のブランケツト胴２に対す
る離着胴機構の説明図である。図示のように圧胴
１１はベアリング１１０１を介して支軸１１０２
を中心に回動自在に配設してあり、圧胴１１の駆
動は前述したように圧胴１１の一方端部に配設し
たギア１１０３をメインモータ２０により駆動さ
れるブランケツト胴２の一方端部のギア２０１と
噛合させることによつて行なう。すなわち圧胴１
１は、離着胴の状態にかかわらず常に回転駆動さ
れている。支軸１１０２は圧胴１１の両端におい
て偏芯軸受け部１１０４により支承されており、
この支軸１１０２を図示しない圧胴パルスモータ
により所定角度回転駆動することにより圧胴１１
のブランケツト胴２に対する離着胴が行なわれ
る。また圧胴１１の離胴位置を知るため、図示し
ない離胴位置センサが設けられている。

折たたみ機構成 上述したような機構を有する紙搬送系から送り
出されてくる印刷済の連続紙１２を折たたんで収
容するため、印刷機本体１の前方位置には折たた
み機１７が配置してある。第６Ａ図ａ，ｂはこの
折たたみ機１７の一実施例を示す機構説明図であ
り、第６Ｂ図はその斜視説明図である。この実施
例に係る折たたみ機１７は、連続紙１２の天地長
さにかかわらず常に正確な折たたみ収納が可能な
ように構成されている。

折たたみ機１７の背面ボツクス１７０１内上下
方向には送りねじ１７０２が走つており、この送
りねじ１７０２は背面ボツクス１７０１内最下部
に設置されたテーブル昇降モータ１７０３によつ
て駆動される。送りねじ１７０２には背面ボツク
ス１７０１の前パネルに平行に設けられた２つの
縦長開口部１７０４，１７０５を通つて前方へと
延びる１対のテーブル支持部材１７０６，１７０
７の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基
部１７０８を送りねじ１７０２の回転に従つて上
下方向に移動させることによつて、脚部１７０９
を介して支持部材１７０６，１７０７上に載置さ
れた連続紙受け台（紙テーブル）１６を任意の位
置に昇降させるように構成してある。昇降の安定
を確保するために送りねじ１７０２と並行してガ
イド棒１７１０を延設し、このガイド棒１７１０
に基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド
部材１７１１を嵌合させている。

連続紙受け台（紙テーブル）１６の前後方向の
有効長さを連続紙１２の天地サイズに応じて変化
させるため、紙テーブル１６の前・後端部に複数
の切れ込みを設けるとともに、この切れ込みを通
つて上下方向に延びる複数の細棒材を上下位置で
連結して成る前枠１７１２および後枠１７１３を
枠保持部１７１４に沿つて前後方向にスライド可
能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１
２の紙上面高さを検出するため、折たたみ機１７
の後部本体フレーム１７Ａから紙積載部を挟んで
前方に突出したそれぞれ左右１対の支持部材１７
１５，１７１６の先端に第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７，１７１８の投光側および
受光側をテーブル面に対して平行にそれぞれ配置
し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の
紙面検出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞ
れパドル１５の下端を基準とした第１および第２
の所定高さに配置してあり、折たたみ動作時には
連続紙１２の天地サイズに応じていずれか一方の
光電センサ１７１７または１７１８を選択してお
く。そして遮光の検出に応じてテーブル昇降モー
タ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小距離
だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連
続紙１２の紙上面高さを常に第１または第２の所
定高さに維持し、後述する振りガイド（パドル）
１５の振り角の制御と相俟つて連続紙１２の天地
サイズに応じた適正な折たたみ動作を可能として
いるのである。

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、
背面ボツクス１７０１内の所定位置に第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０ならびにテーブル下限リミツトスイツチ
１７２１を設けるとともに、これらリミツトスイ
ツチを作動させるための作用部材１７２９を基部
１７０８の対応位置に取付けておく。第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光
電センサ１７１７，１７１８と対応するものであ
つて、紙テーブル１６上に紙が無い状態で紙テー
ブル１６が第１または第２の上限位置に来たとき
に、テーブル上面が対応する第１または第２の紙
面検出光電センサ１７１７または１７１８の検出
位置よりもわずかに下側に来るようにその取付け
位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機
本体１から排出される連続紙１２がその上面に沿
つて紙テーブル１６上へと滑落するように、図示
のように前方に傾斜して取付けられており、紙テ
ーブル１６上に連続紙１２をその下面側の非印刷
面側を支持しながら供給する供給路を構成してい
る。そして天板１７２２の前端には、同様に非印
刷面側から連続紙１２に接触され、連続紙１２の
幅方向に伸びる揺動支軸としての揺動軸１７２６
を有する振りガイド（パドル）１５が連続状に配
置されるとともに、パドル１５は上部天板１７２
２に沿つて供給される連続紙１２の紙通過経路に
対して、前記揺動軸１７２６回りに連続紙１２側
（前側）と反連続紙１２側（後側）とに振り分け
状に揺動自在とされている。また天板１７２２の
下部スペースにはパドルパルスモータ１７２３が
配置されており、タイミングプーリ１７２４およ
びタイミングベルト１７２５を介してパドル１５
の揺動軸１７２６を回転駆動することによつて、
パドル１５を所望のタイミングで前後に揺動させ
て連続紙１２を折たたみつつ紙テーブル１６上に
積上げるようにしている。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズ
に応じて変化させるが、パドルの揺動範囲の基準
となる待機位置を知るため待機位置センサ１７２
７をパドルパルスモータ１７２３と近接して設け
るとともに、この待機位置センサ１７２７に作用
するセンサドグ１７２８をパドルパルスモータ１
７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１
２の天地サイズが長い場合および短い場合のパド
ル１５の振り角および紙テーブル１６の上限位置
の設定例を示す説明図である。第６Ｃ図に示すよ
うに、連続紙１２の天地サイズが長い場合には、
パドル１５の振り角αを大きく設定するととも
に、紙テーブル１６の上限位置は第２の上限位置
を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的大きくとつてい
る。また第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天
地サイズが短い場合には、パドル１５の振り角α
を比較的小さく設定するとともに、紙テーブル１
６の上限位置は第１の上限位置を選択して、パド
ル１５の下端から紙テーブル１６上の紙上面まで
の距離を比較的小さくとつている。これにより、
連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折たたみ
動作を行うことが可能となる。なお紙テーブル１
６の位置を規制する紙面検出光電センサおよびテ
ーブル上限リミツトスイツチは、使用すべき連続
紙１２の天地サイズの範囲に応じてさらに多く設
けてもよい。

イニシヤライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ
機を用いた紙送りおよび紙受け動作について説明
する。まず電源がONされると、マイクロプロセ
ツサ２１はイニシヤライズシーケンスを実行し、
各機構部は初期位置にリセツトされる。ピンフイ
ードトラクタ１３のイニシヤライズにおいて、マ
イクロプロセツサ２１はロータリエンコーダ１９
６および１９７の信号を参照しつつDCサーボモ
ータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ピン１３１
１を初期位置にリセツトする。吸引コンベア１４
のイニシヤライズにおいて、図示しない吸引ブロ
アに通電が開始されるとともに吸引力切換ソレノ
イド１４１８，１４１９は補助シヤツタ１４１５
に対応するソレノイド１４１９にのみ通電され、
これにより吸引コンベア１４は補助シヤツタ１４
１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を開始す
る。搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第７図は、圧胴１１を離胴位置にリセツトする
ときのマイクロプロセツサ２１の動作を示すフロ
ーチヤートである。まずステツプS100で、任意
の位置にある圧胴軸を十分な量だけ着胴方向へ回
転させる。そのために、図示しない圧胴パルスモ
ータにより偏芯軸受部１１０４に支持された支軸
１１０２を回転させて、約10パルス分だけ圧胴を
着胴方向へ動かす。次にステツプS101で図示し
ない上記離胴位置センサが離胴位置を検出してい
るかどうか判別し、検出していなければステツプ
S102へ進んで、１パルス分だけ圧胴１１を離胴
方向へ動かす。この動作を離胴位置検出まで続
け、検出すればステツプS103へと進む。この時
点で離胴位置検出センサは作動しているが、より
作動を確実にするためにもう１パルス分だけ圧胴
１１を離胴方向へ動かす。以上のアルゴリズムに
より、圧胴１１の離胴位置は離胴位置センサに対
して常に一定の場所にリセツトされる。

第８図は、パドル１５を原点位置にリセツトす
るときのマイクロプロセツサ２１の動作を示すフ
ローチヤートである。まずステツプS104で待機
位置センサ（原点位置センサ）１７２７が原点位
置を検出しているかどうかを判別し、検出してい
なければステツプS105へと進んでパドルパルス
モータ１７２３により１パルス分だけパドル１５
を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出するま
で続け、検出すればパドル１５のイニシヤライズ
は終了する。

連続紙のセツト 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連
続紙１２をピンフイードトラクター１３にセツト
するとともに、セツトした連続紙１２の天地サイ
ズ情報および紙端の山折り・谷折りを表わす山・
谷情報をオペレーシヨンパネル２５を用いて入力
する。連続紙１２のセツトにおいて、オペレータ
は左右トラクタの紙押え蓋１３１２，１３１３を
開けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時計
回り方向）に回して移動側トラクタユニツト１３
０２のロツクを解除し、紙幅に合せて左右トラク
タ幅を調整しつつ紙端が紙セツト基準位置にくる
よう連続紙１２のマージナルパンチを左右トラク
タの紙搬送ピン１３１１に係合させ、次いでレバ
ーを締付方向（反時計回り方向）に回して移動側
トラクタユニツト１３０２をロツクするとともに
紙押え蓋１３１２，１３１３を閉じて、連続紙１
２のセツトは終了する。

第９図はピンフイードトラクタ１３における連
続紙１２の紙端セツト位置を表わす説明図であ
り、同図に示すように連続紙１２の紙端はその天
地サイズにかかわらず常にピンフイードトラクタ
１３の紙セツト基準位置P₁に合せてセツトする。
ピンフイードトラクタ１３は、前述したように、
紙セツト基準位置P₁が印刷開始点P₂から所定距
離Ｈだけ離れた位置にくるよう予め位置決めして
印刷機本体１に装着してあるので、紙セツトが終
了したときには、連続紙１２の紙端は印刷開始点
P₂から距離Ｈだけ手前の位置に存在する。そし
て、このようにセツトされた連続紙１２の紙通し
が終了したとき、または印刷途中において連続紙
１２が次の印刷を待機しているときには、連続紙
１２の折目ないしはミシン目（すなわち次に印刷
されるべきページの先頭）は印刷開始点P₂から
助走距離H₁だけ手前の待機位置P₃の所に来る。
このようにP₁，P₃はそれぞれ紙セツトおよび印
刷時の紙搬送の基準となる位置であり、エンコー
ダによる検出が可能でなければならないので、
P₁，P₃間の距離H₂は使用するエンコーダの特性
に合せて設定する必要がある。例えば1/2インチ
が検出の最小単位であるエンコーダを使用する場
合には、H₂は1/2インチの整数倍でなければなら
ない。そしてこのH₂に必要助走距離H₁を加えた
ものを上記所定距離Ｈとして、ピンフイードトラ
クタ１３の装着位置を決定するのである。ピンフ
イードトラクタ１３の紙搬送ピン１３１１は、デ
イテント（回転阻止）をかけた際に連続紙１２を
セツトすれば、その先頭がP₁位置にくるように
紙搬送ピン１３１１を調整しておく。

紙通し動作 連続紙１２をピンフイードトラクタ１３にセツ
トすれば、続いて紙通し作業に移る。第１０図
は、紙通しシーケンスを実行するときのマイクロ
プロセツサ２１の動作を示すフローチヤートであ
る。紙通しはオペレーシヨンパネル２５の紙通し
キーが投入されることによつて開始され、キー投
入によりまずステツプS106において紙通し指令
が受付可能かどうかが判別される。例えば連続紙
１２の天地サイズ、山・谷情報のデータが未入力
である場合など、紙通しシーケンスを実行するこ
とができないときには、ステツプS107へと進ん
でオペレーシヨンパネル２５にエラー表示を行な
い、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとき、ステツプS106
からステツプS108へと進んで、各機構部の初期
設定を行なう。このステツプS108は例えばブラ
ンケツト胴洗浄等の他のルーチンから紙通しルー
チンに移行した場合のためのものであり、電源投
入後直ちに紙通しを実行するときには上述したよ
うに電源投入に応答して既に各部の初期設定が行
なわれているので、このステツプS108では何も
行なわないことになる。

次にステツプS109，S110において、メインモ
ータ２０が起動される。このメインモータ２０は
低速用と高速用の２種類設けられており、まずス
テツプS109で低速モータがONされ、一定時間経
過後にステツプS110において低速モータがOFF
されるとともに高速モータがONされて、メイン
モータ２０の起動が終了する。これによりメイン
モータ２０による駆動系統が動作を開始し、吸引
コンベア１４の搬送ベルト１４０２が所定速度で
搬送を開始するとともにブランケツト胴２、圧胴
１１、版胴３，４およびインキングユニツト７，
８内のインキローラが所定速度で回転を開始す
る。このとき圧胴１１は、ブランケツト胴に対し
離胴位置にリセツトされたままである。

続いてステツプS111において、ピンフイード
トラクタ１３のDCサーボモータ１９２が低速駆
動され、ピンフイードトラクタ１３は例えば印刷
時の1/4の低速で紙送りを開始する。紙送りの開
始と同時に、マイクロプロセツサ２１は、内蔵の
ハードタイマに基づいて連続紙１２の紙端位置の
トラツキングを開始する。そしてステツプS112
において、後述するように紙走行に合せてパドル
１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセツト
し、続いてステツプS113に進んでピンフイード
トラクタ１３のDCサーボモータ１９２の駆動を
停止して連続紙１２を停止させ、紙通しを終了す
る。

第１１図は、ブランンケツト胴２と圧胴１１と
の間に連続紙１２を紙通しするときの説明図であ
る。ブランケツト胴２は開口部２０１を有するブ
ランケツトシリンダ２０２の側面上にシート部材
２０３を密着巻回させて形成されており、シート
部材２０３の両端は開口端部２０４，２０５に長
手方向に多数設けられた図示しない止ねじによつ
て固着されている。ブランケツト胴２はメインモ
ータ２０により駆動されて例えば4500rpHの一定
回転数で回転しており、ブランケツト胴２と着胴
すべき圧胴１１は、胴一方端側において噛合する
ギアによりブランケツト胴２に駆動されて、ブラ
ンケツト胴２と圧胴１１とのシリンダ径の比に応
じた回転数で回転している。

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケ
ツト胴２に対して離胴位置にリセツトされてお
り、ピンフイードトラクタ１３により搬送されて
きた連続紙１２の紙端はブランケツト胴２および
圧胴１１間の空隙を通過進行していく。印刷時に
おいては連続紙１２の紙送り速度はブランケツト
胴２および圧胴１１の周速と等しくなければなら
ないが、この紙通し時の連続紙１２の紙送り速度
は上述したように例えば印刷時の1/4と非常に低
速にしてあるので、空隙通過時に連続紙１２はブ
ランケツト胴２および圧胴１１により進行方向に
叩かれつつ、自重で圧胴１１に接触しながらその
回転により吸引コンベア１４の方向へと送られ
る。

もしブランケツト胴２の周速と同一又はこれよ
りも速い速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡
とブランケツト胴の位相を厳密に制御しないと連
続紙１２がブランケツト胴２の開口部２０１に入
り込んでしまうのみならず、例えば仮想線で示す
ように印刷時においてブランケツト胴２から連続
紙１２を引き剥がすための排紙ローラ２０６を設
けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ローラ
２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し
時において連続紙１２の紙送り速度をブランケツ
ト胴２の周速よりも遅くするということは非常に
重要である。このようにすることにより、難しい
制御を何ら行なうことなく、また仮に排紙ローラ
２０６を設けた場合であつても連続紙１２の紙端
を潰すことなく、自動紙通しを容易に行なうこと
が可能となるのである。

上述のようにしてブランケツト胴２と圧胴１１
との間の空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引
コンベア１４によつて折たたみ機１７の方向へと
導かれて行く。吸引コンベア１４の搬送ベルト１
４０２の搬送速度は印刷時の連続紙１２の紙送り
速度よりも速い適当な一定値に予め設定してあ
り、いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時の1/4
の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア１
４により張力を受けながら搬送されることにな
る。この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存
して変化するが、紙通し時にはこの張力はピンフ
イードトラクタ１３の紙搬送ピン１３１１と係合
した連続紙１２のマージナルパンチに負荷される
ので、吸引力は「中」段階としてマージナルパン
チが破損するのを防止している。すなわち、前述
したように、電源投入時のイニシヤライズシーケ
ンスにおいて、吸引コンベア１４の主シヤツタ１
４１４を「閉」状態、補助シヤツタ１４１５を
「開」状態として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの位置セツト 一方、オペレーシヨンパネル２５の紙通しキー
の投入に応答して、折たたみ機１７のパドル１５
および紙テーブル１６が所定位置にセツトされ
る。第１２図はパドル位置セツトのときのマイク
ロプロセツサ２１の動作を示すフローチヤートで
あり、第１３図はパドル１５のセツト位置および
振り角を模式的に示す説明図である。振り角αは
連続紙１２の天地サイズに応じて変化させ、マイ
クロプロセツサ２１はオペレーシヨンパネル２５
から入力された天地サイズ情報に基づいて例えば
必要振り角αに対応するカウント値を図示しない
カウンタにセツトしておく。パドル１５はリセツ
ト位置から中心角β度だけ離れた位置を中心にし
て「前」位置と「後」位置との間で振り運動を行
なうものであり、マイクロプロセツサ２１は、紙
通キーが投入されると、まずステツプS114にお
いてβ−α／２を演算する。この角度はパドル１
５をリセツト位置から「後」位置へと移動させる
のに必要な角度であり、続いてステツプS115に
おいて上記演算した角度に相当するパルス分だけ
パドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドル
を「後」位置にまで移動させて、パドル位置の初
期位置へのセツトは終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセツ
トする場合のマイクロプロセツサ２１の動作を示
すフローチヤートである。紙テーブル１６の上限
位置は連続紙１２の天地サイズに応じて変化さ
せ、マイクロプロセツサ２１はオペレーシヨンパ
ネル２５から入力された天地サイズ情報に基づい
て予め設定された２種類の上限位置（第１およ第
２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，１
７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選択
しておく。いま説明の便宜上、例えば第１のテー
ブル上限リミツトスイツチ１７１９に対応する第
１の上限位置が選択されているものとする。そし
て、紙通しキーが投入されると、まずステツプ
S116において第１のテーブル上限リミツトスイ
ツチ１７１９の出力がONであるかどうか、すな
わち紙テーブル１６が上限位置に来ているかどう
かが判別され、上限位置に来ていればステツプ
S117へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７
１７の出力がONであるかどうか、すなわち紙テ
ーブル１６上に前の印刷による残り紙があるかど
うかが判別される。紙テーブル１６上に紙がなけ
れば第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力は
OFFであり、そのときはこれでテーブル位置の
セツトは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検
出光電センサ１７１７の出力がONになるので、
ステツプS117からステツプS118へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１
６を所定高さだけ下降させる。テーブル下降中は
ステツプS119においてテーブル下限リミツトス
イツチ１７２１の出力がONにならないかどう
か、すなわちテーブルが下限位置に達していない
かどうかを監視し、下限位置に達すればステツプ
S120へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の
駆動を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペ
レーシヨンパネル２５にエラー表示を行なう。

またテーブル下降中においては、ステツプ
S121において第１の紙面検出光電センサ１７１
７の出力がONであるかどうかを監視し、ONで
あれば再びステツプS118に戻つて紙テーブル１
６を下降し、OFFになればステツプS122へと進
んで紙テーブル１６を停止してテーブル位置のセ
ツトを終了する。これにより、紙テーブル１６上
の残紙の上面が所定高さにセツトされる。

ステツプS116において第１のテーブル上限リ
ミツトスイツチ１７１９の出力がONでなけれ
ば、紙テーブル１６は上限位置に達していないの
で、ステツプS123へと進んで図示しないカウン
タを０にリセツトし、続いてステツプS124にお
いてテーブル昇降モータ１７０３を駆動して紙テ
ーブル１６を所定高さだけ上昇させる。テーブル
上昇中はステツプS125において第１のテーブル
上限リミツトスイツチ１７１９の出力がONにな
らないかどうかを監視し、ONになればステツプ
S126へと進んで紙テーブル１６を停止し、続い
て上述したステツプS118以下の動作を行なう。
このとき紙テーブル１６上に残紙がなければ第１
の紙面検出光電センサ１７１７の出力はOFFで
あるので直ちにステツプS121からS122へと進ん
で紙テーブル１６は停止する。紙テーブル１６上
に残紙があれば、上述した動作により残紙上面が
所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止する
ことになる。

またテーブル上昇中においては、ステツプ
S127において第１の紙面検出光電センサ１７１
７の出力がONであるかどうかを監視し、ONで
なければステツプS128へと進んでカウンタを０
にリセツトした後再びステツプS124に戻つて紙
テーブル１６を上昇し、ONになればステツプ
S129へと進んでカウンタを１だけ歩進し、続い
てステツプS130においてカウンタのカウント値
が２以上であるかどうかを判別する。ステツプ
S130においては第１の紙面検出光電センサ１７
１７のON出力が連続して得られたかどうかを判
定しているのであつて、カウンタのカウント値が
２以上であれば２回以上連続して紙面を検出して
いるのでその検出に誤りはないと判断して、ステ
ツプS126へと進んで紙テーブル１６を停止する。
そして上述したステツプS118以下の動作を行な
う。これにより、紙テーブル１６上の残紙上面が
所定高さにセツトされる。

ステツプS130においてカウンタのカウント値
が１のときには、例えば印刷機本体１に紙通しさ
れたままの残紙のパドル１５から紙テーブル１６
にかけての斜行部分を第１の紙面検出光電センサ
１７１７が検出しているおそれもあるので、ステ
ツプS124へと戻つて再度紙テーブル１６を上昇
させ、もう一度第１の紙面検出光電センサ１７１
７の出力がONであれば上述したようにステツプ
S126以下へと進み、残紙上面を所定高さにセツ
トするのである。

紙端セツト 以上述べたようにしてオペレーシヨンパネル２
５の紙通しキーの投入に応答してパドル１５が
「後」位置にセツトされ、かつ紙テーブル１６ま
たは紙テーブル１６上の残紙上面が所定高さにセ
ツトされて、そこへピンフイードトラクタ１３お
よび吸引コンベア１４の働きにより連続紙１２が
搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先端が
折たたみ機１７に到達したときの紙端セツトの様
子を模式的に表わす説明図であり、ａ〜ｄは紙先
頭が「谷」折りのときのものを、ｅ〜ｈは紙先頭
が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセツサ２１は紙
送りの開始と同時に紙端位置をトラツキングして
おり、オペレーシヨンパネル２５から入力された
山・谷情報が「谷」であるとき、紙端が折り機に
達する前でかつパドルの初期位置セツトが完了し
た後にパドルパルスモータ１７２３を駆動して、
パドル１５を「前」位置に振り上げておく。そし
て、第１５図ａに示す位置（紙先頭がパドル１５
の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送
されてくるタイミングでパドル１５を「後」位置
へ動かす。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」
位置へ引込むパドル１５の背面に生じる気流の作
用で、パドル１５に追随して「後」位置へと引込
み操作されて移動する。パドル１５の幅はこのと
きに連続紙１２を「前」位置へ押戻そうとする風
圧の影響を避けるため、連続紙１２の紙幅よりも
広い方が望ましい。そしてｂ図の状態となる。そ
の後は連続紙１２がほぼ１頁ずつ進行するｃ，ｄ
のタイミングでパドル１５を順次「前」位置と
「後」位置との間で揺動させ、ｄに示す状態で紙
端セツトは終了する。

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、パドル
１５の動きは上述の「谷」折りのときとは逆にな
る。すなわちマイクロプロセツサ２１は、第１５
図ｅのタイミングまでパドル１５を動作させず、
「後」位置にセツトされたままにしておく。そし
てｅのタイミングでパドルパルスモータ１７２３
を駆動して、パドル１５を「後」位置から「前」
位置へと動かす。そしてパドル１５の押出し操作
によつて連続紙１２はｆ図の状態となる。その後
は連続紙１２がほぼ１頁ずつ進行するｇ，ｈのタ
イミングでパドル１５を順次「後」位置と「前」
位置との間で揺動させ、ｈに示す状態で紙端セツ
トは終了する。

第１６図は、パドル１５を動作させるときのマ
イクロプロセツサ２１の動作を示すフローチヤー
トである。このプログラムは適当なタイミングで
呼出されて実行されるものであり、そのタイミン
グの基準は例えば内蔵のハードタイマであつても
よいし、ブランケツト胴２の回転軸に取付けられ
た図示しない基準ロータリエンコーダからの出力
信号であつてもよい。パドル１５を動かすとき、
まずステツプS131において現在のパドル位置が
「前」位置か「後」位置かを判別する。これは例
えば「前」位置に対してフラグを立てることによ
つて識別することができる。パドル１５の位置が
「前」のとき、ステツプS132へと進んでカウンタ
にセツトされている振り角αに相当するカウント
値に応じたパルス分だけパドルパルスモータ１７
２３を後方へ駆動して、パドル１５を「後」位置
に動かし、続いてステツプS133に進んでパドル
１５の位置記録を「後」として、動作は終了す
る。パドル１５の現在位置が「後」のときは、ス
テツプS131からステツプS134，S135へと進んで、
パドル１５を前方に動かすための上述と同様の動
作を行なう。

印 刷 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の
紙端が折たたみ機１７にセツトされると、低速紙
送りは停止し（すなわちピンフイードトラクタ１
３のDCサーボモータ１９２は停止し）、メインモ
ータ２０は回転したまま次の指令を待機する。こ
のとき、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目
の先頭部分（折目ないしはミシン目）は、第９図
の印刷待機位置P₃の所に来ている。

ここでオペレーシヨンパネル２５の印刷キーが
投入されると印刷プログラムに進み、そこでは版
交換、ブランケツト胴洗浄、刷り出し、定常印
刷、および刷り終りの各ルーチンが順次実行され
る。また印刷キー投入に応答して、紙押えフアン
３０が回転を開始する。この紙押えフアン３０
は、印刷プログラムの終了またはピンフイードト
ラクタ１３に取付けられた紙有無リミツトスイツ
チ１３１８の出力のOFFに応答して停止するよ
うにしてある。

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１
０の給版トレイ上に予め準備して載置してあつた
図示しない版がそれぞれ対応する給排版ユニツト
５，６の作用によつて対応する版胴３，４に巻回
装着され、同時に版胴３，４上に巻付けてあつた
図示しない古い版が対応する給排版トレイ９，１
０の排版トレイ上に排出される。１色刷りの場合
は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケツト胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗
浄液供給ユニツト１８から適当なタイミングでブ
ランケツト胴２に洗浄液が供給され、続いて洗浄
液の間欠供給と同時に払拭ユニツト１９による洗
浄液の拭き取りを行ない、最後に洗浄液の供給を
止めて払拭のみ行なつてブランケツト胴２の洗浄
は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキング
ユニツト７，８内のインキローラと版胴３，４と
の着肉のタイミングおよび版胴３，４からブラン
ケツト胴２への転写のタイミングをそれぞれ適当
に制御しつつ２枚程度の印刷を実際に行なつて版
胴３，４およびブランケツト胴２上のインキ量を
調整し、印刷濃度を定常値に近づけた上で、定常
印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケツト胴
２の位相に合せた適当なタイミングで圧胴１１が
ブランケツト胴２に離着胴し、このタイミングに
合せて連続紙１２が間欠送りされて、ブランケツ
ト胴２の１回転ごとに１枚ずつの印刷が行なわれ
ていく。印刷枚数はオペレーシヨンパネル２５を
通じて予め設定しておき、印刷が設定枚数に達す
れば上述した刷り出しルーチンと類似の刷り終り
ルーチンを実行してブランケツト胴２上のインキ
量をゼロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続
いて排版およびブランケツト胴洗浄ルーチンを実
行した後メインモータ２０の回転を停止して印刷
プログラムを終了し、次の指令を待機する。

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送
りするときの各機構部の動作を示すタイミングチ
ヤートである。タイミングの基準信号は、ブラン
ケツト胴２の回転軸に取付けられた図示しない基
準ロータリエンコーダからの出力信号を用いる。
この出力信号により、第１７図ｆに示すようにブ
ランケツト胴２が今どの位相にあるのかを知るこ
とができる。“00”はブランケツト胴２の天の位
置が印刷開始位置にあることを示しており、この
タイミングではブランケツト胴２の開口部２０１
の終端２０５（第１１図参照）は、ブランケツト
胴２と圧胴１１との着胴位置に来ている。第１７
図ｆにおける斜線部分は開口部２０１が印刷開始
位置を通過するタイミングを示しており、この例
ではブランケツト胴２の全周長のうちの1/4が開
口部であつて、残りの3/4がブランケツト胴有効
周長であるとしている。

圧胴１１の着胴は、時刻t₁〜t₂のタイミングで
行なう。すなわち第１７図ａに示すように、ブラ
ンケツト胴２の開口部２０１の始端２０４が印刷
開始位置を通過してまもなくのタイミングt₁で図
示しない圧胴パルスモータを着胴側へと駆動開始
し、徐々に駆動を速め、再び徐々に駆動を緩め
て、開口部２０１の終端２０５が印刷開始位置に
近づく時刻t₂までの比較的長い時間をかけて圧胴
１１をゆつくりと着胴位置に移動させる。

圧胴１１が着胴位置に達した時刻t₂において
は、対峙するブランケツト胴２は開口部の位相に
あるため、連続紙１２はブランケツト胴２および
圧胴１１間にニツプされない。連続紙１２のニツ
プは開口部２０１の終端２０５（第１１図参照）
が印刷開始位置に達したとき（すなわち“00”の
タイミング）に初めて行なわれ、ここから印刷が
開始されるのである。

圧胴１１の着胴のとき（t₂のタイミング）に
は、第１７図ｂに示すようにピンフイードトラク
タ１３のDCサーボモータ１９２は非駆動状態に
あり、ピンフイードトラクタ１３は停止したまま
で連続紙１２は印刷待機状態にある。なおピンフ
イードトラクタ１３には、t₈のタイミングでデイ
テント（回転阻止）がかけてある。またこのとき
吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイド１４１
８，１４１９はｃ，ｄに示すように補助シヤツタ
用ソレノイド１４１９のみが通電された初期状態
にあり、したがつて主シヤツタ１４１４は「閉」
状態、補助シヤツタ１４１５は「開」状態にあつ
て、吸引コンベア１４の吸引力はｅに示すように
「中」段階にある。吸引コンベア１４の搬送ベル
ト１４０２はメインモータ２０によつて駆動され
て排紙方向に定速走行しているので、連続紙１２
はピンフイードトラクタ１３と吸引コンベア１４
との間において適当な張力を与えられている。こ
の印刷待機中の「中」段階の吸引力としては、好
ましくはピンフイードトラクタ１３の紙搬送ピン
１３１１に係合された連続紙１２のマージナルパ
ンチが破れない程度のできるだけ大きな張力を与
え得るものを選択しておく。

印刷が開始される“00”の直前のタイミングt₃
において、ｂに示すようにピンフイードトラクタ
１３のデイテントを解除し、DCサーボモータ１
９２を正転方向に駆動開始する。またこれと同時
に、ｄに示すように補助シヤツタ用ソレノイド１
４１９の通電を停止して補助シヤツタ１４１５を
「閉」状態にし、ｅに示すように吸引コンベア１
４の吸引力を「大」段階とする。これにより非常
に強い張力を与えつつ連続紙１２の紙送りが開始
され、第９図の印刷待機位置P₃から出発した印
刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷
開始位置P₂（タイミング“00”）の一瞬手前にお
いてブランケツト胴２の周速と同一のｖに達す
る。そしてその一瞬後の“00”のタイミングで１
ページ目の先端は印刷開始位置P₂に到達してブ
ランケツト胴２および圧胴１１間にニツプされ、
この“00”のタイミングから所定の印刷区間（す
なわち１ページの天地長さに対応）が終了するt₄
のタイミングまでの間において、連続紙１２の１
ページ上に印刷が行なわれる。

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力に
よつて連続紙１２に非常に強い張力を与えている
ので、インキの粘性によつてブランケツト胴２に
張り付いた連続紙１２を容易に引き剥がすことが
できる。したがつて第１１図の仮想線で示すよう
な排紙ローラ２０６を設ける必要はなく、特に連
続紙１２の幅方向全面に印刷を行ないたい場合に
有効である。

印刷区間が終了するt₄のタイミングにおいて、
ａに示すように圧胴パルスモータを離胴側へと駆
動開始する。このとき、着胴時とは異なり比較的
短い期間において素速く駆動の立上げおよび立下
げを行ない、素速い離胴を達成する。そして圧胴
１１が離胴位置に戻つたt₅のタイミングでｂに示
すようにピンフイードトラクタ１３のDCサーボ
モータ１９２に正転ブレーキをかけ始める。この
とき、ｃ，ｄに示すように吸引コンベア１４の主
シヤツタ用ソレノイド１４１８および補助シヤツ
タ用ソレノイド１４１９に共に通電し、主シヤツ
タ１４１４および補助シヤツタ１４１５をともに
「開」状態にして、ｅに示すように吸引力を「小」
段階に落し、連続紙１２にかかる張力を最小とし
ておく。

その後、ピンフイードトラクタ１３の送り速度
がゼロに達したt₆のタイミングでDCサーボモー
タ１９２を逆転方向に駆動開始し、さらにt₇のタ
イミングで逆転ブレーキをかけ始めて、逆転速度
がゼロに達したt₈のタイミングで逆転駆動を停止
すると同時にデイテントをかける。逆転が終了し
たt₈のタイミングでは、連続紙１２の２ページの
先頭が第９図の印刷待機位置P₃の所に来ている。
すなわちタイミングt₆〜t₈間の逆送りによつて、
助走（タイミングt₃〜00）およびオーバラン（タ
イミングt₄〜t₆）に相当する距離だけ連続紙１２
を引戻しているのである。

逆送りの間はピンフイードトラクタ１３の紙搬
送ピン１３１１と係合した連続紙１２のマージナ
ルパンチに過度の負荷がかからないよう吸引コン
ベア１４の吸引力を「小」段階としているが、紙
押えフアン３０の作用により連続紙１２が吸引コ
ンベア１４の上面から浮上るのが防止される。そ
して紙送りが終了したt₈のタイミングで第１７図
ｃに示すように主シヤツタ用ソレノイド１４１８
に対する通電を停止して主シヤツタ１４１４を閉
じ、ｅに示すように吸引力を「中」段階として次
のページの印刷の待機状態となる。

紙テーブル遂次下降 上述のようにして間欠送りされながら印刷され
て印刷機本体１から排出される連続紙１２は、折
たたみ機１７に順次折たたまれつつ積上げ収納さ
れていく。マイクロプロセツサ２１は、ブランケ
ツト胴２の回転軸に取付けられた図示しない基準
ロータリエンコーダから原点パルス（トラクタ正
転スタートの時点に設定してある）が出力される
ごとに第１６図のパドル揺動プログラムを実行し
て、１ページの印刷が行なわれるごとに連続紙１
２の天地サイズに応じた振り角α（第１３図参照）
でパドル１５を「前」「後」位置に交互に揺動さ
せる。このときの動作は、上述した紙通しにおけ
る場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられる
に従つて漸次下降して行く。第１８図は紙テーブ
ル１６を下降させるときのマイクロプロセツサ２
１の動作を示すフローチヤートであり、マイクロ
プロセツサ２１はブランケツト胴２の基準ロータ
リエンコーダから上記原点パルスが出力されるご
とにこのプログラムを実行する。紙上面高ささは
紙通しに関連して上述したように天地サイズ情報
に応じて選択されており、ここでは前述の場合と
同様に第１の紙面検出光電センサ１７１７に対応
する紙上面高さが選択されている場合について説
明する。

まずステツプS136において、第１の紙面検出
光電センサ１７１７の出力がONであるかどう
か、すなわち紙上面が所定高さに達しているかど
うかが判別される。達していなければステツプ
S137へと進み、図示しないカウンタをゼロにリ
セツトして動作は終了する。もし紙上面が所定高
さに達していれば、第１の紙面検出光電センサ１
７１７の出力がONとなつてステツプS136からス
テツプS138へと進み、カウンタを１だけ歩進さ
せる。続いてステツプS139において、カウンタ
のカウント値が５以上であるかどうか、すなわち
５回以上連続して第１の紙面検出光電センサ１７
１７の出力がONとなつているかどうかを判別す
る。このように複数回の検出を条件とすることに
よつて、パドル１５から懸垂する連続紙１２の斜
行部分を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検
出した場合の誤動作を避けることができる。つま
り連続紙１２の斜行部分であれば常に左右に揺動
しているので、連続して５回以上検出されること
はないのである。

そしてカウンタのカウント値が５以上であれ
ば、紙テーブル１６上の紙上面高さが所定高さに
達しているので、ステツプS139からステツプ
S140へと進んでテーブル昇降モータ１７０３を
一定時間下降方向に駆動し、紙テーブル１６を所
定距離（例えば５mm）だけ下降させる。そしてス
テツプS141においてカウンタをゼロにリセツト
した後、動作は終了する。カウント値が５未満で
あれば、紙テーブル１６を下降させることなく動
作は終了するが、このときカウンタはリセツトさ
れず、以後何回かのこのプログラムの実行におい
てカウント値が５以上になれば、その時点で紙テ
ーブル１６の下降が行なわれることになる。この
ようにして、連続紙１２の天地サイズに応じた紙
上面高さが常に維持されるのである。そして、印
刷機本体１で印刷処理が施された後、展開状態で
折たたみ機１７側に供給される連続紙１２は、そ
の下面側の非印刷面側を上部天板１７２２やパド
ル１５で、支持および接触されながら案内されて
紙テーブル１６上に供給されて折たたまれる方法
であり、連続紙１２の供給時において、連続紙１
２の印刷面側が何等他の部材で接触規制されず、
ここに連続紙１２の印刷面の汚れが有効に防止で
きる。またパドル１５は供給される連続紙１２の
紙通過経路に対して、「前」位置と「後」位置と
に揺り分け状に揺動され、前揺動により連続紙１
２を押出し操作し、後揺動によつて生じる気流の
作用で連続紙１２を引込み操作する方法であるた
め、連続紙１２の紙先頭が、「谷」折りの場合は
順次供給される紙通過経路に対して「谷」折り側
に傾斜状に紙テーブル１６上に案内され、連続紙
１２の紙先頭が「山」折りの場合は順次供給され
る紙通過経路に対して「山」折り側に傾斜状に紙
テーブル１６上に案内される。したがつて、連続
紙１２の紙先頭には、ここに「山」折り、「谷」
折りのいずれになるかの積極的な切つ掛け状態が
与えられ、紙端を折方向にしたがつた方向に正確
かつ自動的にセツトできる。この発明の紙端自動
セツト方法は、特にパドル１５の後揺動によつて
生じる気流の作用で連続紙１２を引込み操作する
方法であるため、薄い連続紙１２ｄであつても、
良好な折操作が行なえる利点がある。

なお上述の説明においては、この発明による連
続紙折たたみ機の紙端自動セツト方法をオフセツ
トフオーム印刷機に適用した実施例につき詳述し
たが、この発明はこれ以外にも折たたみ連続紙を
処理する機械全搬に広く適用し得るものであり、
この場合にも上述の実施例と同様の効果を奏す
る。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、印刷
処理が施された後、展開状態で折たたみ機側に供
給される連続紙は、その下面側の非印刷面側を供
給路やパドルで、支持および接触されながら案内
されて紙テーブル上に供給されて折たたまれる方
法であり、連続紙の供給時において、連続紙の印
刷面側が何等他の部材で接触規制されず、ここに
連続紙の印刷面の汚れが有効に防止できる。また
パドルは供給される連続紙の紙通過経路に対し
て、連続紙側と反連続紙側とに揺り分け状に揺動
され、連続紙側揺動により連続紙を押出し操作
し、反連続紙側揺動によつて生じる気流の作用で
連続紙を引込み操作する方法であるため、連続紙
の紙先頭が「谷」折りの場合は順次供給される紙
通過経路に対して「谷」折り側に傾斜状に紙テー
ブル上に案内され、連続紙の紙先頭が「山」折り
の場合は順次供給される紙通過経路に対して
「山」折り側に傾斜状に紙テーブル上に案内され
る。したがつて、連続紙の紙先頭には、「山」折
り、「谷」折りのいずれになるかの積極的な切つ
掛け状態が与えられ、ここに折たたみ機に、連続
紙の紙端を折方向にしたがつた方向に正確かつ容
易に自動的にセツトすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセツト印刷機の概略断面
図、第２図は制御システムの概略ブロツク図、第
３Ａ図〜第３Ｅ図はピンフイードトラクタの機構
説明図、第４Ａ図〜第４Ｇ図は吸引コンベアの機
構説明図、第５図は圧胴の離着胴機構の説明図、
第６Ａ図〜第６Ｄ図は折たたみ機の機構説明図、
第７図は圧胴リセツトのときの動作を示すフロー
チヤート、第８図はパドルリセツトのときの動作
を示すフローチヤート、第９図は紙端セツト位置
の説明図、第１０図は紙通し動作を示すフローチ
ヤート、第１１図はブランケツト胴および圧胴の
間隙に紙通しするときの説明図、第１２図はパド
ル位置セツトのときの動作を示すフローチヤー
ト、第１３図はパドルのセツト位置および振り角
を模式的に示す説明図、第１４図は紙テーブルを
初期位置にセツトするときの動作を示すフローチ
ヤート、第１５図は紙端セツトの様子を模式的に
示す説明図、第１６図はパドル振り動作のときの
フローチヤート、第１７図は連続紙の間欠送り動
作を示すタイミングチヤート、第１８図は紙テー
ブルの逐次下降動作を示すフローチヤートであ
る。 １５…振りガイド、１６…紙テーブル、１７…
折たたみ機、１７０２…送りねじ、１７０３…テ
ーブル昇降モータ、１７１７…第１の紙面検出光
電センサ、１７１８…第２の紙面検出光電セン
サ、１７２３…パドルパルスモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続紙に印刷処理を施す処理装置から展開状
   態で供給される折たたみ連続紙をその折目の折方
   向にしたがつて交互に折たたむための折たたみ機
   における前記連続紙の紙端を自動的にセツトする
   紙端自動セツト方法において、 前記折たたみ機は、 連続紙下面側の非印刷面側を支持する供給路に
   沿つて連続状に配置されて非印刷面側から連続紙
   に接触され、かつ連続紙の幅方向に伸びる揺動支
   軸を有するパドルからなる振りガイドと、 振りガイドを、供給路に沿つて供給される連続
   紙の紙通過経路に対して、揺動支軸回りに連続紙
   側と反連続紙側とに振り分け状に揺動させる振り
   ガイド駆動手段と、 振りガイドにより揺動されつつ落下してくる連
   続紙を受け止めて折たたみ積載する紙テーブル
   と、 紙テーブルを昇降させる昇降手段とを備え、 紙端自動セツト方法は、連続紙の紙端の折方向
   に関する情報を予め与えておくとともに昇降手段
   により紙テーブルを所定高さに移動させておき、
   紙送り長をトラツキングしつつ連続紙を処理装置
   から折たたみ機へと送り出し、連続紙の紙端が前
   記振りガイドの所定位置に達するタイミングで前
   記振りガイド駆動手段を駆動して折方向に関する
   情報に基き、振りガイドの連続紙側への揺動によ
   り連続紙を押出し操作し、もしくは振りガイドの
   反連続紙側への揺動によつて生じる気流の作用で
   連続紙を引込み操作することによつて連続紙を所
   定方向に揺動させつつ紙テーブル上に落下させ、
   紙端を折方向にしたがつた方向にセツトすること
   を特徴とする連続紙折たたみ機の紙端自動セツト
   方法。