JP4308354B2 - 孔版印刷機の給紙機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷機の給紙機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷機の版胴には、たとえば感熱性孔版原紙が取り付けられる。感熱性孔版原紙はサーマルヘッドを用いて製版するが、より高精度の印刷を実現するには孔版原紙を薄くすることが考えられる。
【０００３】
ところが、従来の孔版印刷機は、給紙台に積み重ねられた用紙を１枚ずつ分離して送り出すため、たとえば図１の要部断面に示したように、回転する給紙リング４に接触した用紙２が摩擦力によって給紙リング４とさばき板６との間に引き込まれ、用紙が重なっているときには給紙リング４に接触した用紙だけが給紙リング４とさばき板６との間を通過することによって、用紙が１枚ずつ送り出されるようになっている給紙機構が用いられている。この給紙機構から送り出された用紙は、版胴とプレスローラとに挟持されて印刷されるが、用紙の後端側が給紙リング４とさばき板６の間をまだ通過していない状態で用紙の先端側が版胴とプレスローラに挟持されると、版胴に取り付けられた孔版原紙には用紙から引張力が作用することがある。孔版原紙を薄くした場合には、この引張力の影響によって孔版原紙は破れやすくなり、孔版原紙の耐久性が低下する。
【０００４】
また、このような給紙機構では、両面印刷する場合、片面印刷済み用紙にさらに印刷するとき、印刷済み面がさばき板６に擦れて汚れることがある。また、多色刷りの場合、印刷した面に別の色をさらに印刷するとき、印刷面が給紙リング４に擦れて汚れることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、用紙を擦ることなく１枚ずつ分離して搬送することができる孔版印刷機の給紙機構を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の孔版印刷機の給紙機構を提供する。
【０００７】
孔版印刷機の給紙機構は、給紙台に積み重ねられた用紙を１枚ずつ分離して搬送するタイプのものである。孔版印刷機の給紙機構は、給紙台の上方に配置され、給紙台に対向する部分が用紙搬送方向に移動した後その上方を通って戻る無端循環部材と、給紙台側から上記無端循環部材の給紙台に対向する部分を通って空気を吸引し、給紙台上の用紙が上記無端循環部材に吸着され搬送されるようにする吸引手段とを備える。
【０００８】
上記構成において、吸引手段により、給紙台側から無端循環部材の給紙台に対向する部分（下側部分）を通って空気が吸引される。たとえば、無端循環部材に適宜貫通穴を設けて、無端循環部材から空気を吸引しても、無端循環部材の周囲に隙間を設け、無端循環部材の周囲から空気を吸引しても、あるいは、両方を組み合わせてもよい。無端循環部材への空気の吸引によって、給紙台に積み重ねられた用紙のうち一番上の用紙が吸い上げられ、無端循環部材の下側部分に吸着される。無端循環部材の下側部分が用紙搬送方向に移動すると、吸着された用紙は、積み重ねられた用紙から分離され、搬送される。
【０００９】
上記構成によれば、無端循環部材の下側部分は用紙に強く圧接することがななく、また、用紙を擦ることなく、給紙台上の用紙を１枚ずつ分離して搬送することができる。したがって、積み重ねられた用紙に損傷を与えずに１枚ずつ分離して搬送することができる。
【００１０】
具体的には、以下のように種々の構成とすることが可能である。
【００１１】
第１の具体的構成としては、上記無端循環部材は、その厚さ方向に貫通孔が形成された無端ベルト部材であり、上記吸引手段は、該無端ベルト部材の循環経路の内側から空気を吸引する。
【００１２】
上記構成において、無端ベルト部材には、たとえば、多数の貫通孔を散点状に形成しても、循環方向に線状に延在する貫通孔を形成してもよい。後者の貫通孔を循環経路全周に連続して形成すれば、複数の無端ベルト部材を隙間を設けて並列して配置し、その隙間から吸引する構成となる。
【００１３】
上記構成によれば、無端ベルト部材の給紙台に対向する部分の貫通孔から空気を吸引することによって、無端ベルト部材の給紙台に対向する部分に給紙台の一番上の用紙だけが吸い上げられ吸着されるようにすることができる。吸着された用紙は、無端ベルト部材の循環によって搬送される。無端ベルト部材の給紙台に対向する部分を直線状にして、用紙を真っ直ぐ安定して搬送することができる。
【００１４】
第２の具体的構成としては、上記無端循環部材は、その筒壁に貫通孔が形成された略円筒状のローラ部材であり、上記ローラ部材の内部には、給紙台に対向する第１空間とそれ以外の第２空間とに仕切る仕切り部材が配置され、上記吸引手段は、該第１空間から空気を吸引する。
【００１５】
上記構成によれば、ローラ部材の給紙台に対向する側に給紙台の一番上の用紙だけが吸い上げられ吸着されるようにすることができる。吸着された用紙は、ローラ部材の回転によって搬送される。
【００１６】
第３の具体的構成としては、上記無端循環部材は、略円筒状のローラ部材である。上記ローラ部材の周囲を略全体的に覆うカバー部材を備える。該カバー部材内から上記吸引手段は空気を吸引する。該カバー部材は給紙台に対向する部分に切り欠き部を有する。該切り欠き部から隙間を設けて上記ローラ部材が突出する。
【００１７】
上記構成によれば、カバー部材の切り欠き部から突出したローラ部材は、給紙台の用紙に対向する。吸引手段がカバー部材内から空気を吸引すると、カバー部材の切り欠き部とローラ部材との間から空気が吸い込まれる。これによって、給紙台の一番上の用紙だけが吸い上げられる。吸い上げられた用紙は、ローラ部材の回転によって搬送される。
【００１８】
好ましくは、上記給紙台の用紙搬送側に隣接して配置され、上記無端循環部材の給紙台に対向する部分の下側に、略用紙搬送方向とは反対方向に空気を吹き込む空気吹き込み手段と、給紙台の用紙搬送側に隣接して配置され、用紙搬送経路に下方から延在して接近するさばき部材とをさらに備える。
【００１９】
上記構成によれば、空気吹き込み手段からの空気が、給紙台に積み重ねられた用紙の上部に吹き付けられ、用紙間に空気が入り、用紙は互いに分離した状態となる。分離し浮き上がった用紙のうち、一番上の用紙が無端循環部材に吸着されて搬送される。このとき、用紙搬送経路に接近して配置されたさばき部材は、吸着された一番上の用紙の通過は許容するが、それより下側の用紙とは干渉し、一番上の用紙の搬送に伴ってそれより下側の用紙が一緒に移動しないようにする。
【００２０】
したがって、効率良く、かつ用紙に損傷を与えずに、用紙を分離することができる。
【００２１】
好ましくは、上記無端循環部材の給紙台に対向する部分の間から下方に所定距離突出した押さえ部材をさらに備える。
【００２２】
上記構成によれば、空気吹き込み手段から空気が吹き付けられて互いに分離した状態となった用紙は、その一部が押さえ部材に押さえられ、浮き上がらないので、用紙は押さえられた部分の周囲で湾曲し、これによって用紙の分離が促進される。
【００２３】
したがって、より効率良く用紙を分離することができる。
【００２４】
好ましくは、上記押さえ部材が上記無端循環部材の給紙台に対向する部分の間から下方に突出する距離を調整する押さえ部材調整手段をさらに備える。
【００２５】
上記構成によれば、印刷条件（たとえば、用紙の厚さ、大きさ、硬さ、表面性状や用紙搬送速度など）に応じて、無端循環部材の給紙台に対向する部分、すなわち用紙吸着面からの押さえ部材突出量を適宜調整し、用紙がより効率良く分離されるようにすることができる。
【００２６】
好ましくは、上記吸引手段が上記無端循環部材の給紙台に対向する部分を通って吸引する空気の吸引圧力を調整する吸引圧力調整手段をさらに備える。
【００２７】
上記構成によれば、印刷条件に応じて、用紙を無端循環部材に吸引する際の吸引力を適宜調整し、用紙がより効率良く分離されるようにすることができる。
【００２８】
好ましくは、上記さばき部材が用紙搬送経路に接近する位置を調整するさばき部材調整手段をさらに備える。
【００２９】
上記構成によれば、印刷条件に応じて、さばき部材と無端循環部材との間の隙間を適宜調整し、用紙がより効率良く分離されるようにすることができる。
【００３０】
より好ましくは、印刷条件に応じて、上記押さえ部材調整手段、上記吸引圧力調整手段、又は上記さばき部材調整手段を適宜動作させる自動調整手段をさらに備える。
【００３１】
上記構成によれば、印刷条件（たとえば、操作パネルからの用紙の種類の選択、搬送中の用紙の厚さの検出結果などにより設定する。）に応じて、自動調整手段は、押さえ部材の突出量、用紙の吸引圧力、さばき部材と無端循環部材との間の隙間の大きさのうち少なくとも１つを自動調整する。したがって、オペレータによる調整作業が不要となり、操作性が向上する。
【００３２】
さらに好ましくは、用紙を重ねて搬送したことを検知する重送検知手段と、該重送検知手段が用紙を重ねて搬送したことを検知したときに、上記無端循環部材を逆方向に所定距離循環させてその用紙を戻した後、正方向に循環させて用紙の搬送をやり直す重送リトライ手段とをさらに備える。
【００３３】
上記構成によれば、用紙を重ねて搬送したことを検知したとき、その用紙を戻して搬送をやり直すことによって、用紙の分離効率を向上させることができる。搬送のやり直しが所定回数に達したときに、搬送を中止してエラーとして処理するようにしても、あるいは重なったままの搬送を許容してもよいが、用紙が重なっている限り搬送を許容しなければ、必ず１枚ずつ印刷することになり、印刷済み用紙の中に印刷されていない用紙が混入しないようにすることができる。
【００３４】
好ましくは、上記重送リトライ手段の搬送やり直し動作の頻度を監視する重送リトライ監視手段と、該重送リトライ検知手段により上記重送リトライ手段の搬送やり直し動作の頻度が所定値より大きいことを検出したときに、上記自動調整手段を動作させる自動補正手段とを備える。
【００３５】
上記構成によれば、重送が発生すれば、押さえ部材の突出量、用紙の吸引圧力、さばき部材と無端循環部材との間の隙間の大きさの各調整量について所定の優先順位で、あるいは適宜に組み合わせて、搬送のやり直しが少なくなるように自動的に補正することによって、用紙の分離効率を向上させることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態に係る孔版印刷機の給紙機構について詳細に説明する。
【００３７】
まず、第１実施形態の孔版印刷機１０について、図２〜図１３を参照しながら詳細に説明する。図２は全体構成図、図３は要部斜視図、図４は要部正面図、図５は要部側面図、図６は要部底面図、図７〜図９は要部構成図、図１０はブロック図、図１１〜図１３は動作のフローチャートである。
【００３８】
孔版印刷機１０は、図２に示すように、給紙台１２に載置された用紙９０を上から１枚ずつ分離し、フィードローラ対３０で、版胴５０とプレスローラ５２との間に供給する。版胴５０には製版部５４が製版した孔版原紙（図示せず）が装着され、装着された孔版原紙は回収部５６によって版胴５０から剥がされるようになっている。版胴５０は、その内部にインクが供給され、用紙の送り速度と同期して回転するようになっている。プレスローラ５２は、版胴５０の下方に接離可能に配置されていて、用紙が版胴５０とプレスローラ５２との間を通過するときに上昇し、用紙を版胴５０側に押し付け、印刷するようになっている。印刷された用紙は版胴５０から剥がされ、印刷されていない下面がベルト搬送装置５８で支持され、紙受台５９へ排出される。版胴５０から用紙が剥がれやすいように、エアー装置５７で空気を吹き付けるようになっている。
【００３９】
孔版印刷機１０は、給紙台１２に載置された用紙９０を上から１枚ずつ分離してフィードローラ対３０に送り出す給紙機構の構成が従来の装置とは異なるが、他の構成は従来装置と同様であるので、以下、従来の装置との相違点を中心にさらに説明する。
【００４０】
給紙台１２は、給紙台モータ１３（図１０参照）により駆動される不図示の昇降装置によって上下に移動する。その位置を上限リミッタスイッチ７２および下限リミッタスイッチ７４で検知し、給紙台１２の移動範囲を制限するようになっている。給紙台１２の用紙搬送側（図２において右側）には、側壁１４が立設され、給紙台１２に載置した用紙９０の一辺が接近又は当接するようになっている。
【００４１】
側壁１４の上縁１４ａは、詳しくは後述する吸着搬送装置２０の搬送ベルト下面２４ｓ（図５参照）との間に、所定の間隔を形成するようになっている。側壁１４の用紙搬送下流側（給紙台１２とは反対側）には、ウレタンゴム製のさばき板１６が上向きに固定され、搬送ベルト下面２４ｓに下方から接近又は当接し、搬送ベルト下面２４ｓとさばき板１６との間を１枚の用紙だけが通過できるようになっている。
【００４２】
詳しくは、図７に示すように、さばき板１６は上下方向に移動自在に支持され、その一側端には、サバキ開度調整モータ４０の出力軸に固定された歯車４６が噛合するラック１６ａが形成されている。また、さばき板１６には水平方向に突起部１６ｂが形成され、さばき板１６の上限および下限位置をリミッタスイッチ対４２，４４で検知して規制できるようになっている。
【００４３】
側壁１４の用紙搬送下流側には、ブロー装置６０（図３参照）のブローボックス６２が配置されている。ブローボックス６２には、図３および図４に示したように、側壁１４およびさばき板１６に干渉されずに、直接、給紙台１２の上方に対向する部分に、吹出口６２ａが設けられている。ブローボックス６２には吐出ファン６４が接続されていて、吐出ファン６４から送り込まれた空気が、吹出口６２ａから、大略搬送ベルト下面２４ｓに沿って給紙台１２の上方に向けて吹き出るようになっている。
【００４４】
吸着搬送装置２０は、図３に示したように、大略、一対の駆動ローラ２２ａ，２２ｂと、複数の搬送ベルト２４と、吸引ボックス２６と、吸引ファン２８とからなる。
【００４５】
一対の駆動ローラ２２ａ，２２ｂは、用紙幅方向（用紙に沿って用紙搬送方向とは直角方向）に互いに平行に、一方２２ａが給紙台１２の上方に、他方２２ｂが給紙台１２より用紙搬送方向下流側に、それぞれ配置されている。
【００４６】
複数の搬送ベルト２４は、一対の駆動ローラ２２ａ，２２ｂに、軸方向（用紙幅方向）に適宜間隔を設けて掛けられ、循環するようになっている。すなわち、搬送ベルトモータ２３（図１０参照）により駆動ローラ２２ａ，２２ｂが回転すると、搬送ベルト２４の下側部分が用紙搬送方向下流側に向けて移動する一方、搬送ベルト２４の上側部分は用紙搬送方向上流側に移動する。各搬送ベルト２４には、図３に示すように、その厚さ方向に貫通する多数の貫通穴２４ａが適宜間隔で形成されている。なお、貫通穴２４ａの図示は、図４では全部を、図６では一部を省略している。
【００４７】
吸引ボックス２６は、一対の駆動ローラ２２ａ，２２ｂと搬送ベルト２４で囲まれた内側部分には配置されている。吸引ボックス２６の下壁には、図６に示すように、各搬送ベルト２４の下側部分に沿ってそれぞれ２本のスリット２６ａが、また、搬送ベルト２４間の隙間にはそれぞれ１本のスリット２６ｂが、形成されている。
【００４８】
吸引ファン２８は、図３に示すように、吸引ボックス２６に接続され、吸引ボックス２６のスリット２６ａ，２６ｂから空気を吸い込むようになっている。吸引ファン２８の吸い込み口には、開閉可能なシャッタ２７が設けられていて、その開度を変えることによって吸引圧を調整できるようになっている。シャッタ２７は、吸気ソレノイド２９（図１０参照）によって開閉し、その最大開度が変えられるようになっている。
【００４９】
詳しくは図８に示すように、シャッタ２７は回転軸１００を中心に回動自在に支持され、その端部がストッパー１０２，１０４に当接したときに閉じるようになっている。すなわち、図８（ｂ）に示すように、回転軸１００に形成された孔１０１に「の」字状に通したワイヤー１１４の一端をスプリング１１６により引っ張り、他端を吸気ソレノイド２９のプランジャー１１２に接続している。矢印１９０，１９２で示すように、プランジャー１１２が後退するとシャッタ２７が回って開き、突出すると閉じるようになっている。なお、プランジャー１１２の突出位置はストッパー１０６，１０８で規制されるようになっている。
【００５０】
吸気ソレノイド２９は、支持プレート１２０に固定されている。この支持プレートの位置は、プランジャー１１２の軸方向に調節できるようになっているので、シャッタ２７の最大開度を変え、これによって、吸着搬送装置２０が用紙を吸引するときの吸引圧力を調整できるようになっている。詳しくは、支持プレート１２０は、矢印１９４で示すようにプランジャー１１２の軸方向に移動自在に支持され、その上部にはラック１２１が形成されている。このラック１２１に噛合する歯車１２２をソレノイド位置調整モータ１３０（図１０参照）により回転することによって、支持プレート１２０の位置（したがって、吸着搬送装置２０の吸引圧力）を調整できるようになっている。支持プレート１２０の移動限界は、リミッタスイッチ対１３２，１３４で検出して規制されるようになっている。
【００５１】
図４に示すように、用紙幅方向に並べた搬送ベルト２４の用紙幅方向中央には、用紙搬送方向に延在する押さえ板１８が設けられている。押さえ板１８は、表面がフッ素加工された金属製の部品であり、図５に示すように、その下部が搬送ベルト下面２４ｓより下方に突出するようになっている。この下方突出量は、押さえ板調整モータ２００で調整できるようになっている。
【００５２】
詳しくは、押さえ板１８は、フレーム２０ｆに固定された支持軸１９に回動自在に支持されている。押さえ板１８には、調整軸２２０のねじが螺合する突片１８ａが突設されている。調整軸２２０の上端には歯車２１２が固定され、押さえ板調整モータ２００の出力軸に固定された歯車２１０と噛合するようになっている。さらに詳しくは、図９に示すように、調整軸２２０は、フレーム２０ｆに形成された長穴２０ｓを貫通し、突片１８ａに螺合している。調整軸２２０には段部２２１が形成され、この段部２２１がフレーム２０ｆに外側から係合するようになっている。調整軸２２０に嵌められたスプリング２２２によって押さえ板１８は下方に付勢され、調整軸２２０の回転により押さえ板１８の突出量が変わるようになっている。調整軸２２０と押さえ板調整モータ２００とは、不図示のユニットベースに支持され、押さえ板１８が移動すると、押さえ板１８とともに一体的に移動するようになっている。
【００５３】
フィードローラ対３０は、搬送ロ−ラモータ３８（図１０参照）で駆動される。搬送ローラモータ３８はステッピングモータであり、版胴５０の回転に同期して用紙を精度良く搬送することができるようになっている。
【００５４】
さらに、図１０のブロック図を参照しながら、構成を説明する。
【００５５】
ＣＰＵ１１には、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、給紙台モータ１３、搬送ベルトモータ２３、搬送ローラモータ３８、ソレノイド位置調整モータ１３０、サバキ開度調整モータ４０、押さえ板調整モータ２００、吸気ソレノイド２９、吸引ファン２８、吐出ファン６４、上限リミッタスイッチ７２、下限リミッタスイッチ７４、用紙レベルセンサ７８、透過センサ▲１▼および▲２▼（７６，８０）、ソレノイド位置リミッタスイッチ対１３２，１３４、サバキ開度リミッタスイッチ対４２，４４、押さえ板リミッタスイッチ対２０２，２０４、および操作パネル９６が接続されている。
【００５６】
ＣＰＵ１１は、孔版印刷機１０の動作を制御する。ＲＯＭ９２は、制御プログラム等のデータを記憶する。ＲＡＭ９４は、データを一時的に記憶する。給紙台モータ１３は、給紙台１２を昇降する。搬送ベルトモータ２３は、搬送ベルト２４を駆動する。搬送ローラモータ３８は、フィードローラ対３０を駆動する。搬送ベルトモータ２３および搬送ローラモータ３８には不図示のエンコーダが設けられ、用紙の搬送位置を検出できるようになっている。
【００５７】
ソレノイド位置調整モータ１３０は、吸着搬送装置２０の吸引圧力を調整する。サバキ開度調整モータ４０は、さばき板１６と搬送ベルト下面２４ｓとの間の隙間の大きさを調整する。押さえ板調整モータ２００は、押さえ板１８の突出量を調整する。吸気ソレノイド２９は、吸引ファン２８の吸い込み口に設けたシャッタ２７を開閉する。吸引ファン２８は、吸引ボックス２６のスリット２６ａ，２６ｂから空気を吸い込む。吐出ファン６４は、ブローボックス６２の吹出口６２ａから空気を吹き出す。上限リミッタスイッチ７２および下限リミッタスイッチ７４は、給紙台１２の上限位置および下限位置を検出する。用紙レベルセンサ７８は、搬送ベルト下面２４ｓに接近して用紙があるか否かを検出する。透過センサ▲１▼（７６）は、給紙台１２上の用紙の有無を検出する。透過センサ▲２▼（８０）は、用紙の通過（すなわち、用紙の先端および後端）と、用紙の重送（すなわち、用紙の厚さ）を検出する。操作パネル９６は、操作スイッチや表示装置等を備える。
【００５８】
次に、孔版印刷機１０の動作について説明する。
【００５９】
操作パネル９６のスタート釦（図示せず）を押すと、操作パネル９６から予め設定した印刷条件に応じて、押さえ板１８の搬送ベルト下面２４ｓからの突出量、支持プレート１２０の位置（すなわち、搬送ベルト下面２４ｓへの用紙吸引圧力）、さばき板１６と搬送ベルト下面２４ｓとの間の隙間の大きさが自動的に設定される。そして、吸引ファン２８と吐出ファン６４が回転を開始する。このとき、吸引ファン２８の吸い込み口は、シャッタ２７によって閉じた状態である。次に、給紙台１２が上昇する。給紙台１２に載置された用紙９０の上部を用紙レベルセンサ７８が検知すると、給紙台１２は上昇を停止し、給紙台１２上の用紙９０が搬送ベルト下面２４ｓに接近した状態となる。用紙レベルセンサ７８が用紙を検知しなくなると、用紙を検知するまで給紙台１２が上昇するようになっている。
【００６０】
次に、図４および図５に示したように、給紙台１２に載置された用紙９０の上部に、ブローボックス６２の吹出口６２ａから空気が吹き込まれ、用紙９０の間に隙間ができる。この空気の吹き付けによって用紙がさばかれる領域を、図５において符号Ｓで示している。次に、吸気ソレノイド２９が動作してシャッタ２７を開く。これによって、搬送ベルト下面２４ｓと給紙台１２上の一番上の用紙９０ａとの間の空間では、吸引ボックス２６のスリット２６ａ，２６ｂへ空気が吸い込まれ、これに伴って、給紙台１２の一番上の用紙９０ａが吸い上げられて搬送ベルト下面２４ｓに吸着される。このとき、押さえ板１８は、搬送ベルト下面２４ｓから下方に所定量（たとえば、約３ｍｍ）突出し、用紙９０の中央を押さえるので、一番上の用紙９０ａは、その両側だけが吸い上げられ、押さえられた部分の付近には、たわみが生じる。この用紙９０ａより下の他の用紙９０ｂ，９０ｃには、前述のようにブローボックス６２の吹出口６２ａから空気が吹き込まれ、搬送ベルト下面２４ｓへは直接吸い上げられず、押さえ板１８でその中央が下方に押さえられ、搬送ベルト下面２４ｓに吸着された一番上の用紙９０ａとは十分に分離される。
【００６１】
次に、搬送ベルト２４が回転し、搬送ベルト２４に吸着された用紙９０ａは、搬送ベルト下面２４ｓとさばき板１６との間の隙間を通って、停止中のフィードローラ対３０へと搬送される。このとき、さばき板１６は、吸着された用紙９０ａより下の他の用紙９０ｂ，９０ｃと干渉して、用紙の重送を防止する。
【００６２】
搬送ベルト２４で送り出された用紙９０ａの先端が、停止しているフィードローラ対３０に突き当たり、用紙にたわみが生じるまで、搬送ベルト２４は用紙９０ａを搬送する。
【００６３】
用紙９０ａの先端がフィードローラ対３０の接触線に沿って一直線に揃い、押さえ板１８によってできた用紙幅方向のたわみが解消し、搬送方向に直角になると、フィードローラ対３０が回転を開始する。このとき同時に、吸気ソレノイド２９が動作してシャッタ２７を閉じ、搬送ベルト２４への用紙吸着を停止する。これによって、用紙９０ａは、搬送ベルト２４からフィードローラ対３０側へ、円滑に受け渡される。
【００６４】
プレスローラ５２は、従来装置と同様、搬送された用紙が版胴５０とプレスローラ５２との間に達する所定タイミングで上昇し、これによって用紙は印刷され、その後、紙受台５９上に排出される。
【００６５】
次に、用紙が重なって搬送された重送時の搬送制御について、図１１〜図１３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６６】
図１１に示すように、ステップ＃１２において給紙開始を待ち、給紙を開始すると、ステップ＃１４においてリトライフラグをリセットし、ステップ＃１６において透過センサ▲２▼８０が用紙の先端を検出するのを待つ。透過センサ▲２▼８０が用紙の先端を検出したら、ステップ＃１８において重送であるか否かを判定する。
【００６７】
重送でなければ、ステップ＃３０において透過センサ▲２▼８０が用紙後端を検出するのを待ち、検出したらカウンタＤをリセットして終了する。
【００６８】
重送であれば、ステップ＃２０においてカウンタＤをカウントアップし、ステップ＃２２において、カウンタＤが５以上であるか否かを判定する。カウンタＤが５未満であれば、ステップ＃３４においてエラー処理を実行する。すなわち、重なった用紙をそのまま搬送して印刷し紙受台１９に排出した後、停止して、操作パネル９６にエラー表示を行う。カウンタＤが５以上であれば、ステップ＃２４においてリトライ、すなわち用紙搬送のやり直しが可能か否かを判定する。リトライが可能であれば、ステップ＃２６において、詳しくは後述するリトライ処理を実行する。リトライが可能でなければ、ステップ＃３４において前述のエラー処理を実行する。リトライは、用紙先端が版胴５０およびプレスローラ５２の間にまだ到達しておらず、かつ、用紙の後端がまださばき板１６を通過していなければ、可能と判定する。
【００６９】
上記ステップ＃２６のリトライ処理は、詳しくは図１２に示す手順で実行する。すなわち、ステップ＃５２において搬送ローラモータ３８を停止し、ステップ＃５４において搬送ベルトモータ２３を停止し、用紙の搬送を停止する。次に、ステップ＃５６において搬送ローラモータ３８を逆回転し、ステップ＃５８において搬送ベルトモータ２３を逆回転し、用紙を逆方向に搬送し、ステップ＃６０において、用紙の先端がさばき板１６を越えるのを待つ。用紙の先端がさばき板１６を越えると、ステップ＃６２において搬送ローラモータ３８を停止し、ステップ＃６４において搬送ベルトモータ２３を停止し、用紙の搬送を停止する。そして、ステップ＃６６において、詳しくは後述する自動補正処理を実行し、ステップ＃６８において、リトライフラグをセットする。リトライフラグがセットされると、通常の給紙が再開され、図１１のメインルーチンのステップ＃１４以降が実行される。
【００７０】
次に、上記ステップ＃６６の自動補正処理について説明する。図１３に示すように、ステップ＃７０において、フラグＤが５であるか否かを判定する。
【００７１】
フラグＤが５であれば、すなわち、重送が５回連続して発生すれば、ステップ＃８６において、押さえ板１８を搬送ベルト下面２４ｓからさらに突出させて調整する余裕が残っているか否かを判定する。調整する余裕がなければ、すなわち調整できる限界に達していれば、操作パネル９６にその旨の警告を表示し、調整する余裕があれば、押さえ板調整モータ２００の駆動によって押さえ板１８を所定量だけさらに突出させる。
【００７２】
フラグＤが５でなければ、ステップ＃７４において、フラグＤが６であるか否かを判定する。
【００７３】
フラグＤが６であれば、ステップ＃８０において、シャッタ２７の最大開度をさらに調整する余裕があるか否かを判定する。調整する余裕があれば、ステップ＃８４において、ソレノイド位置調整モータ４０の駆動によってシャッタ２７の最大開度を所定量調整する。たとえば、所定量小さくする。一方、調整する余裕がなければ、ステップ＃８２において操作パネル９６にその旨の警告を表示する。
【００７４】
フラグＤが６でなければ、ステップ＃７４において、フラグＤが７であるか否かを判定する。
【００７５】
フラグＤが７であれば、ステップ＃９２において、さばき板１６と搬送ベルト下面２４ｓとの間の隙間を調整する余裕があるか否かを判定する。調整する余裕があれば、ステップ＃９４において、サバキ開度調整モータ４０の駆動により、さばき板１６を所定量だけ上昇させ、さばき板１６と搬送ベルト下面２４ｓとの間の隙間を小さくする。一方、調整する余裕がなければ、ステップ＃９６において操作パネルにその旨の警告を表示する。
【００７６】
フラグＤが７でなければ、ステップ＃７６において、カウンタＤをリセットし、ステップ＃７８で自動調整不能のエラー処理を実行する。
【００７７】
以上説明したように、孔版印刷機１０は、給紙台１２上から用紙９０を１枚だけ分離するときに、一番上の用紙９０ａを搬送ベルト２４へ吸い上げ、吸着した状態で搬送し、フィードローラ対３０へ受け渡す。このとき、搬送ベルト２４は、分離して搬送する用紙９０ａに、強く圧接したり擦ったりしない。
【００７８】
したがって、積み重ねられた用紙に損傷（リングの圧痕、サバキによる傷、印刷面の汚れなど）を与えずに１枚ずつ分離して搬送することができる。
【００７９】
また、搬送される用紙には、従来装置のようにバックテンションが作用することはないので、円滑な給紙が可能となる。また、給紙リングやさばき板のように摩擦による消耗の激しい部品が無くなるため、メンテナンスが容易となる。
【００８０】
次に、吸着搬送装置の構成が異なる第２実施形態について、図１４（ａ）の要部全体斜視図および（ｂ）の拡大切断斜視図を参照しながら説明する。
【００８１】
第２実施形態の吸着搬送装３００は、給紙台の搬送側端部の上方に配置される。吸着搬送装３００は、その筒壁を貫通する多数の吸引孔３１２（図では一部のみ図示）が形成された略中空円筒状の給紙ローラ３１０を有する。給紙ローラ３１０の一端３５０には、駆動軸３０２が結合されている。給紙ローラ３１０は、ベアリング３０４，３０６によって回転自在に支持され、駆動軸３０２によって回転駆動されるようになっている。
【００８２】
給紙ローラ３１０の内部には、略三角柱状の仕切り部材３０８が回転不自在に固定されている。仕切り部材３０８は、一対の斜壁と両端の端壁とを有し、その底部には開口部３０９が形成されていて、開口部３０９が給紙台に対向するようになっている。なお、一方の端壁には、駆動軸３０２を支持するベアリング３０５が固定されている。仕切り部材３０８は、給紙ローラ３１０の内部空間を、給紙台に対向する第１空間とそれ以外の第２空間とに仕切る。第１空間には、吸気パイプ３２０が差し込まれている。吸気パイプ３２０は、給紙ローラ３１０の他端３５２を貫通し、吸気チューブ３２２に接続され、不図示の吸引ポンプによって第１空間から空気を吸引するようになっている。
【００８３】
したがって、吸引ポンプの吸引によって、給紙ローラ３１０の給紙台に対向する部分の吸引孔３１２から空気が吸い込まれ、給紙台上の用紙が給紙ロ−ラ３１０に吸着される。吸着された用紙は、給紙ローラ３１０の回転によって版胴側へ搬送される。なお、図示していないが、第１実施例と同様に、給紙台に隣接してさばき板が突設され、用紙の重送を防止するようになっている。
【００８４】
次に、第３実施形態について、図１５の要部斜視図を参照しながら説明する。
【００８５】
第３実施形態の吸着搬送装４００は、給紙台の搬送側端部の上方に配置される。吸着搬送装４００は、大略、箱形状のカバー４０８の下部から円筒状の給紙ローラ４１０が露出するようになっている。給紙ローラ４１０は、ベアリング４０４，４０６によって回転自在に支持され、その一端に結合された駆動軸４０２によって回転駆動されるようになっている。カバー４０８の底壁には切り欠き部４０９が形成され、給紙ローラ４１０の下部が露出して、給紙台上の用紙に接近して対向するようになっている。カバー４０８の上部には吸引ファン４２０が設けられ、カバー４０８内の空気を外部に吸い出すようになっている。カバー４０８の切り欠き部４０９と給紙ローラ４１０との間には隙間が形成され、この隙間からカバー４０８内へ空気が吸い込まれるようになっている。
【００８６】
したがって、給紙台上の一番上の用紙は吸い上げられ、給紙ローラ４１０に接触する。吸い上げられた用紙は、給紙ローラ４１０の回転によって版胴側へ搬送されるようになっている。なお、図示していないが、第１実施例と同様に、給紙台に隣接してさばき板が突設され、用紙の重送を防止するようになっている。
【００８７】
以上説明した各給紙機構は、用紙を擦ることなく１枚ずつ分離して搬送することができる。
【００８８】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、種々の態様で実施可能である。
【００８９】
たとえば、用紙の重送時に、押さえ板１８の突出量、用紙の吸引力、搬送ベルト下面２４ｓとさばき板１６との間の隙間の順に自動調整する代わりに、別の優先順位で、あるいは適宜に組み合わせて自動調整するようにしてもよい。また、自動調整を行う代わりに、手動で調整できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来例の装置の要部拡大図である。
【図２】 本発明の第１実施形態の孔版印刷機の全体構成図である。
【図３】 図２の孔版印刷機の要部斜視図である。
【図４】 図２の孔版印刷機の要部正面図である。
【図５】 図２の孔版印刷機の要部側面図である。
【図６】 図２の孔版印刷機の要部底面図である。
【図７】 図２の孔版印刷機の要部正面図である。
【図８】 図２の孔版印刷機の要部側面図である。
【図９】 図２の孔版印刷機の要部断面図である。
【図１０】 図２の孔版印刷機のブロック図である。
【図１１】 図２の孔版印刷機の給版リトライ制御のフローチャートである。
【図１２】 図１１のステップ＃２６の詳細フローチャートである。
【図１３】 図１２のステップ＃６６の詳細フローチャートである。
【図１４】 本発明の第２実施形態の孔版印刷機の要部構成図である。
【図１５】 本発明の第３実施形態の孔版印刷機の要部構成図である。
【符号の説明】
１０ 孔版印刷機
１１ ＣＰＵ（自動調整手段、重送リトライ手段、重送リトライ監視手段、自動補正手段）
１２ 給紙台
１３ 給紙台モータ
１４ 側壁
１４ａ 上縁
１６ さばき板（さばき部材）
１６ａ ラック
１６ｂ 突起部
１８ 押さえ板（押さえ部材）
１８ａ 突片（押さえ部材調整手段）
１９ 支持軸
２０ 吸着搬送装置
２０ｆ フレーム
２０ｓ 長穴
２２ａ，２２ｂ 駆動ローラ
２３ 搬送ベルトモータ
２４ 搬送ベルト（無端循環部材）
２４ａ 貫通穴
２４ｓ 搬送ベルト下面
２６ 吸引ボックス（吸引手段）
２６ａ，２６ｂ スリット
２７ シャッタ
２８ 吸引ファン
２９ 吸気ソレノイド
３０ フィードローラ対
３８ 搬送ローラモータ
４０ サバキ開度調整モータ（さばき部材調整手段）
４２，４４ リミッタスイッチ
４６ 歯車（さばき部材調整手段）
５０ 版胴
５２ プレスローラ
５４ 製版部
５６ 回収部
５７ エアー装置
５８ ベルト搬送装置
５９ 紙受台
６０ ブロー装置
６２ ブローボックス（空気吹き込み手段）
６２ａ 吹出口
６４ 吐出ファン
７２ 上限リミッタスイッチ
７４ 下限リミッタスイッチ
７６ 透過センサ▲１▼
７８ 用紙レベルセンサ
８０ 透過センサ▲２▼（重送検知手段）
９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃ 用紙
９２ ＲＯＭ
９４ ＲＡＭ
９６ 操作パネル
１００ 回転軸
１０１ 孔
１０２，１０４，１０６，１０８ ストッパ
１１２ プランジャー
１１４ ワイヤー
１１６ スプリング
１２０ 支持プレート（吸引圧力調整手段）
１２１ ラック
１２２ 歯車（吸引圧力調整手段）
１３０ ソレノイド位置調整モータ（吸引圧力調整手段）
１３２，１３４ リミッタスイッチ
１９０，１９２，１９４ 矢印
２００ 押さえ板位置調整モータ（押さえ部材調整手段）
２０２，２０４ リミッタスイッチ
２１０，２１２ 歯車（押さえ部材調整手段）
２２０ 調整軸（押さえ部材調整手段）
２２１ 段部
２２２ スプリング（押さえ部材調整手段）
３００ 吸着搬送装置
３０２ 駆動軸
３０４，３０５，３０６ ベアリング
３０８ 仕切り部材
３０９ 開口部
３１０ 給紙ローラ（無端循環部材、ローラ部材）
３１２ 吸引孔（貫通孔）
３２０ 吸気パイプ
３２２ 吸気チューブ
３５０ 一端
３５２ 他端
４００ 吸着搬送装置
４０２ 駆動軸
４０４、４０６ ベアリング
４０８ カバー（カバー部材）
４０９ 切り欠き部
４１０ 給紙ローラ（無端循環部材、ローラ部材）
４２０ 吸引ファン（吸引手段）

Claims (4)

1. 給紙台（１２）に積み重ねられた用紙（９０）を１枚ずつ分離して搬送する孔版印刷機（１０）の給紙機構において、
   給紙台（１２）の上方に配置され、給紙台（１２）に対向する部分が用紙搬送方向に移動した後その上方を通って戻る無端循環部材（２４，３１０，４１０）と、
   給紙台（１２）側から上記無端循環部材（２４，３１０，４１０）の給紙台（１２）に対向する部分を通って空気を吸引し、給紙台（１２）上の用紙（９０）が上記無端循環部材（２４，３１０，４１０）に吸着され搬送されるようにする吸引手段（２６，４２０）と、
   用紙（９０）を重ねて搬送したことを検知する重送検知手段（８０）と、
   該重送検知手段が用紙（８０）を重ねて搬送したことを検知したときに、上記無端循環部材（２４）を逆方向に所定距離循環させてその用紙を戻した後、正方向に循環させて用紙の搬送をやり直す重送リトライ手段（１１）と、
   を備えたことを特徴とする、孔版印刷機の給紙機構。
2. 上記重送リトライ手段（１１）の搬送やり直し動作の頻度を監視する重送リトライ監視手段（１１）と、
   該重送リトライ検知手段（１１）により上記重送リトライ手段（１１）の搬送やり直し動作の頻度が所定値より大きいことを検出したときに、上記自動調整手段（１１）を動作させる自動補正手段（１１）とを備えたことを特徴とする、請求項１記載の孔版印刷機の給紙機構。
3. 給紙台（１２）に積み重ねられた用紙（９０）を１枚ずつ分離して搬送する孔版印刷機（１０）の給紙機構において、
   給紙台（１２）の上方に配置され、給紙台（１２）に対向する部分が用紙搬送方向に移動した後その上方を通って戻る無端循環部材（３１０）と、
   給紙台（１２）側から上記無端循環部材（３１０）の給紙台（１２）に対向する部分を通って空気を吸引し、給紙台（１２）上の用紙（９０）が上記無端循環部材（３１０）に吸着され搬送されるようにする吸引手段と、を備え、
   上記無端循環部材（３１０）は、その筒壁に貫通孔（３１２）が形成された略円筒状のローラ部材（３１０）であり、
   上記ローラ部材（３１０）の内部には、給紙台（１２）に対向する第１空間とそれ以外の第２空間とに仕切る仕切り部材（３０８）が配置され、
   上記吸引手段は、該第１空間から空気を吸引することを特徴とする、孔版印刷機の給紙機構。
4. 給紙台（１２）に積み重ねられた用紙（９０）を１枚ずつ分離して搬送する孔版印刷機（１０）の給紙機構において、
   給紙台（１２）の上方に配置され、給紙台（１２）に対向する部分が用紙搬送方向に移動した後その上方を通って戻る無端循環部材（４１０）と、
   給紙台（１２）側から上記無端循環部材（４１０）の給紙台（１２）に対向する部分を通って空気を吸引し、給紙台（１２）上の用紙（９０）が上記無端循環部材（４１０）に吸着され搬送されるようにする吸引手段（４２０）と、を備え、
   上記無端循環部材（４１０）は、略円筒状のローラ部材（４１０）であり、
   上記ローラ部材（４１０）の周囲を略全体的に覆うカバー部材（４０８）を備え、該カバー部材（４０８）内から上記吸引手段（４２０）は空気を吸引し、該カバー部材（４０８）は給紙台に対向する部分に切り欠き部（４０９）を有し、該切り欠き部（４０９）から隙間を設けて上記ローラ部材（４１０）が突出することを特徴とする、請求項１記載の孔版印刷機の給紙機構。

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