WO2017195293A1 - 用紙搬送機、用紙加工装置、及び、用紙搬送方法 - Google Patents

用紙搬送機、用紙加工装置、及び、用紙搬送方法 Download PDF

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suction
sheet
transport
negative pressure
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宏生 山本
茂 脇本
悠也 須貝
田渕 秀明
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ホリゾン・インターナショナル株式会社
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    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • B65H9/163Tape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H9/16Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers

Definitions

  • This type of paper transport machine is disclosed in Patent Document 2.
  • This paper transport machine includes a reference guide extending in parallel with the paper transport direction, and a transport conveyor disposed adjacent to the reference guide.
  • the transport conveyor includes an endless transport belt extending obliquely from the upstream side toward the reference guide with respect to the transport direction, and a plurality of balls rotatably held on the transport belt.
  • the conveyor conveys the sheet by the conveyor belt while pressing the sheet against the conveyor belt by its own weight, and causes the sheet to slide on the conveyor belt. As a result, one side edge of the sheet abuts the reference guide over the entire length, and the skew of the sheet is corrected.
  • the frictional force between the ball and the conveyor belt can be adjusted by changing the ball material, the number of balls, and the ball arrangement pattern. It is possible. However, the ball may scratch or stain the paper. Furthermore, in order to optimally select the ball material, the number of balls, and the ball arrangement pattern for different papers, a high level of skill is required of the user.
  • the suction pressure (negative pressure) varies greatly depending on the ratio of the paper located above the suction box. Accordingly, the suction pressure is not stable during the conveyance of the sheet, varies depending on the size of the sheet, and unevenness occurs in the length direction of the suction box. Furthermore, the adjustment range of the suction pressure is narrow. Therefore, there are many sheets that cannot be properly conveyed. In particular, if the paper is thin, the paper does not slide well on the conveyor belt, and a wrinkle is formed on the paper.
  • the present invention is a sheet conveying machine that conveys a sheet and corrects the skew of the sheet being conveyed, and includes a reference guide extending in parallel with the sheet conveying direction, and a conveying conveyor.
  • the transport conveyor has a plurality of holes, an endless transport belt extending obliquely from the upstream side toward the reference guide with respect to the transport direction, and a plurality of transport belts arranged side by side in the length direction of the transport belt
  • Each of the suction boxes has a suction port facing upward inside the conveyor belt.
  • Each of the suction mechanisms generates a negative pressure in the corresponding suction box and takes air into the suction box through the hole and the suction port.
  • the negative pressure generated in the upstream suction box is greater than the negative pressure generated in the downstream suction box.
  • the paper transporter includes a setting unit that is provided for each of the suction boxes and sets a negative pressure generated in the corresponding suction box. Then, the negative pressure set by the setting unit is generated by the suction mechanism in the suction box corresponding to the setting unit.
  • the present invention is a paper processing apparatus for processing paper, which is disposed at the subsequent stage of the paper transporter and the paper transporter and processes the paper transported by the paper transporter.
  • a paper processing machine for processing paper, which is disposed at the subsequent stage of the paper transporter and the paper transporter and processes the paper transported by the paper transporter.
  • a plurality of suction boxes are provided side by side in the length direction of the transport belt extending obliquely with respect to the transport direction, and a suction mechanism is provided for each of the suction boxes.
  • a suction mechanism is provided for each of the suction boxes.
  • the paper feeder 1 includes a mounting shelf 5 provided on the frame 4 so as to be movable up and down, and a vacuum rotor 6 supported by the frame 4 and disposed above the front end of the mounting shelf 5.
  • a paper stack T composed of a stack of paper S is placed on the mounting shelf 5.
  • the paper feeder 1 sucks the uppermost paper S of the paper stack T placed on the placement shelf 5 by the vacuum rotor 6 and sequentially sends it to the paper transport machine 2.
  • the paper processing machine 3 is a paper folding machine that folds the paper S supplied from the paper transport machine 2 at right angles to the transport direction Y.
  • the paper processing machine 3 includes a buckle 7a-7d attached to the frame 4, and stoppers 8a-8d disposed on the buckles 7a-7d.
  • four buckles 7a-7d are provided. The leading edge of the paper S introduced into the buckle 7a-7d abuts against the stoppers 8a-8d, whereby the paper S is positioned at a predetermined folding position.
  • a pair of rotationally driven take-in rollers 9a, 9b; 9b, 9c; 9c, 9d; 9d, 9e for taking the paper S into the buckle 7a-7d are arranged opposite to each other.
  • a pair of rotationally driven discharge rollers 9b, 9c; 9c, 9d; 9d, 9e; 9e for folding a portion of the paper S introduced into the buckle 7a-7d that protrudes outside the buckle 7a-7d. 9f are opposed to each other. That is, the discharge roller of the previous buckle simultaneously functions as a take-in roller for the next buckle.
  • the sheet S is sequentially introduced into the plurality of buckles 7a-7d, and is alternately fold-folded and valley-folded at right angles to the transport direction Y by the number corresponding to the number of the buckles 7a-7d. That is, the sheet S conveyed from the sheet conveying machine 2 is drawn between the pair of rollers 9a and 9b, and the leading end of the sheet S is introduced into the buckle 7a. When the leading edge of the sheet S comes into contact with the stopper 8a of the buckle 7a, the sheet S bends in the vicinity of the entrance of the buckle 7a. The bent portion is drawn between the pair of rollers 9b and 9c, and the sheet S is folded to one side.
  • the paper processing machine 3 is a paper folding machine, specifically a buckle folding machine, but instead of this, a knife folding machine or the like may be used.
  • the paper processing machine 3 is replaced with a paper folding machine, a creasing machine for forming a streak on the paper S, a sewing machine for forming a perforation on the paper S, a punching machine for punching the paper S into a predetermined shape, and a paper S A cutting machine / slitter for cutting a sheet may be used.
  • the paper processing machine 3 may be an image forming machine that forms an image on the paper S.
  • the paper transport device 2 transports the paper S in the transport direction Y and corrects the skew of the paper S being transported.
  • the paper transporter 2 includes a frame 4 having a transport path G for the paper S.
  • the paper transporting machine 2 includes a support base 10 that is attached to the frame 4 and disposed below the transport path G and supports most of the lower surface of the paper S being transported.
  • the paper transport machine 2 includes a reference guide 11 that is attached to the frame 4 and disposed on one side of the transport path G.
  • the reference guide 11 has a bar shape having a length direction.
  • the reference guide 11 is attached to the frame 4 and extends parallel to the transport direction Y.
  • the paper transporter 2 is disposed below the transport path G and includes a transport conveyor 12 that transports the paper S.
  • the conveyor 12 is supported by the frame 4 and is adjacent to the reference guide 11.
  • the conveyor 12 includes a pair of pulleys 13 and 14 that are arranged at intervals in the transport direction Y and are supported by the frame 4 so as to be rotatable around a rotation axis thereof.
  • the upstream pulley 13 is shifted in a direction away from the reference guide 11 with respect to the downstream pulley 14.
  • the transport conveyor 12 includes an endless transport belt 15 that is stretched over a pair of pulleys 13 and 14 and extends obliquely with respect to the transport direction Y from the upstream side toward the reference guide 11.
  • the rotation axes of the pair of pulleys 13 and 14 do not extend parallel to the horizontal direction perpendicular to the conveyance direction Y, but extend slightly obliquely with respect to the horizontal direction, and the conveyance belt 15 conveys without wrinkles or distortion. It extends obliquely with respect to the direction Y.
  • the conveyor belt 15 has a plurality of holes 16. The holes 16 are formed side by side in the width direction and the length direction (extending direction) of the entire conveyor belt 15.
  • the conveyor 12 includes a belt driving mechanism 17 (FIG. 4) for driving the conveyor belt 15.
  • a belt driving mechanism 17 for driving the conveyor belt 15.
  • the belt drive mechanism 17 for example, a motor, a timing pulley attached to the drive shaft of the motor, a timing pulley attached to the rotation shaft of the upstream pulley 13, And a timing belt hung on the timing pulley.
  • the pulley 13 on the upstream side is rotated by the motor, whereby the transport belt 15 is driven.
  • the conveyor belt 12 drives the conveyor belt 15 by the belt driving mechanism 17 to convey the paper S from the paper feeder 2 to the paper processing machine 3.
  • each of the suction mechanisms 23 a-23 e includes a cylindrical casing 24 connected to the suction boxes 20 a-20 e through the discharge port 22, and a motor 25 attached to the casing 24 and disposed in the casing 24. And a fan 26 disposed in the casing 24 and connected to the drive shaft of the motor 25.
  • the transport conveyor 12 transports the paper S by the transport belt 15 while sucking the paper S onto the transport belt 15 by the suction mechanisms 23a-23e.
  • the sheet S slides on the conveyor belt 15, and one side edge thereof contacts the reference guide 11 in order from the leading end.
  • one side edge of the paper S abuts on the reference guide 11 over its entire length.
  • the skew of the paper S is corrected.
  • the paper S is transferred to the pair of rollers 9a and 9b of the paper processing machine 3 and processed as described above.
  • the negative pressure generated in the upstream suction boxes 20a, 20b can be made smaller than the negative pressure generated in the downstream suction boxes 20c-20f. Further, for example, the negative pressure generated in the suction boxes 20a-20e can be decreased in order from the upstream suction box 20a to the downstream suction box 20e.
  • the sheet S is strongly sucked onto the conveyance belt 15 in the first half of the conveyance path G that is away from the reference guide 11, and on the other hand, close to the reference guide 11. In the latter half of the conveying path G, it is preferable to weakly suck onto the conveying belt 15. Therefore, according to the setting of the negative pressure exemplified above, even the thin paper S is transported without forming a wrinkle.
  • the paper transport machine 2 includes an operation unit 28 (FIG. 4) for receiving input from the user.
  • the operation unit 28 is connected to the control unit 27.
  • the operation unit 28 includes a touch panel display. As shown in FIG. 7, the operation unit 28 is provided for each of the suction boxes 20a-20e and includes setting units 29a-29e displayed on the display screen.
  • the setting units 29a-29e are operated by the user in order to set the negative pressure (that is, the rotational speed of the fan 26) generated in the corresponding suction box 20a-20e.
  • a set value of a plurality of negative pressures (rotational speed of the fan 26) is provided in advance. There are ten set values from the set value “1” having the smallest negative pressure (the smallest suction force) to the set value “10” having the largest negative pressure (the largest suction force).
  • Each of the setting sections 29a to 29e includes a “+” button for increasing the set value and a “ ⁇ ” button for decreasing the set value.
  • the user sets a set value for each of the suction boxes 20a-20e by operating the setting units 29a-29e.
  • the set value is displayed on the screen. In the example of FIG. 7, set values “10”, “8”, “5”, “3”, and “3” are set for each of the suction boxes 20a to 20e.
  • the setting values set by the setting units 29a-29e are sent from the input unit 28 to the control unit 27.
  • the control unit 27 controls the suction mechanism 23a-23e to generate the negative pressure set by the setting unit 29a-29e in the suction box 20a-20e corresponding to the setting unit 29a-29e. That is, in the example of FIG. 7, a negative pressure corresponding to the set value “10” is generated in the suction box 20a by the suction mechanism 23a. A negative pressure corresponding to the set value “8” is generated in the suction box 20b by the suction mechanism 23b. Similarly, a negative pressure corresponding to the set value “5” is generated in the suction box 20c, and a negative pressure corresponding to the set value “3” is generated in the suction boxes 20d and 20e.
  • the paper transporter 2 also has a function of automatically setting the negative pressure in each suction box 20a-20e as described below.
  • the operation unit 28 includes an input unit that is operated by a user in order to input conveyance conditions. This input unit is configured by an input area and input buttons displayed on the screen instead of the display of FIG.
  • the conveyance condition includes a sheet condition regarding the sheet S and a belt condition regarding the conveyance belt 15.
  • the paper conditions include the thickness of the paper S, the size (width and length) of the paper S, and whether or not the paper S is applied.
  • the belt condition includes the driving speed of the conveyance belt 15.
  • the paper transport machine 2 includes a storage medium 30 (FIG. 4).
  • the storage medium 30 is a memory, a hard disk, or the like.
  • a negative pressure (rotational speed of the fan 26) setting pattern is stored in the storage medium 30 for each conveyance condition that can be input by the input unit.
  • Each setting pattern is a combination of negative pressures to be generated in the suction boxes 20a-20e.
  • the conveyance conditions input by the input unit are sent from the operation unit 28 to the control unit 27.
  • the control unit 27 controls the belt driving mechanism 17 based on the input conveyance conditions to drive the conveyance belt 15. Further, the control unit 27 acquires a setting pattern corresponding to the input conveyance condition from the recording medium 30, and controls the suction mechanisms 23a-23e based on the acquired setting pattern. Thereby, the suction mechanism 23a-23e generates a negative pressure in the suction box 20a-20e according to the acquired setting pattern.
  • the belt driving mechanism 17 drives the conveyance belt 15 at the driving speed v 2 , and the suction mechanisms 23a-23e are as shown in “setting pattern 2”. negative pressure Pa 2 -Pe 2, respectively to generate in the suction box 20a-20e.
  • the paper transporter 2 transports the paper S sequentially supplied from the paper feeder 1 to the paper processing machine 3 by the reference guide 11 and the transport conveyor 12.
  • the optimum negative pressure setting pattern is automatically set under the transport conditions only by the user inputting the transport conditions, and as a result, the paper S is transported appropriately. Therefore, a high level of skill is not required of the user, and all users can easily use the paper transporter 2 and the paper processing apparatus having the same.

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Abstract

用紙搬送機は、用紙の搬送方向Yに平行にのびる基準ガイド(11)と、搬送コンベヤ(12)とを備えている。搬送コンベヤ(12)は、複数の孔(16)を有し、上流側から基準ガイド(11)に向かって搬送方向Yに対し斜めにのびる無端状の搬送ベルト(15)を備えている。複数の吸引ボックス(20a-20e)が、搬送ベルト(15)の長さ方向に並べて配置されている。吸引機構(23a-23e)が、吸引ボックス(20a-20e)のそれぞれに対して設けられている。吸引機構(23a-23e)は、それぞれ、負圧を対応する吸引ボックス(20a-20e)内に発生させて、エアを吸引ボックス(20a-20e)内に孔(16)を通じて取り込む。

Description

用紙搬送機、用紙加工装置、及び、用紙搬送方法
 本発明は、搬送中の用紙の斜行を補正する機構を有する用紙搬送機に関する。本発明は、用紙搬送機を有する用紙加工装置に関する。また、本発明は、用紙搬送機を用いて用紙を搬送する用紙搬送方法に関する。
 用紙加工機は、通常、その前段に配置された用紙搬送機から用紙を受け取り、用紙を加工する。用紙加工機が、用紙折り機や、用紙断裁機であれば、折りナイフ、折りローラまたは断裁刃に対して用紙を正確に位置合わせしなければならない。また、用紙加工機が、画像形成機であれば、その印刷部や複写部に対して用紙を正確に位置合わせしなければならない。そのために、用紙搬送機には、搬送中に用紙が斜行した場合にそれを補正する機構を備えたものがある。
 この種の用紙搬送機は、特許文献2に開示されている。この用紙搬送機は、用紙の搬送方向に平行にのびる基準ガイドと、基準ガイドに隣接して配置された搬送コンベヤとを備えている。搬送コンベヤは、上流側から基準ガイドに向かって搬送方向に対し斜めにのびる無端状の搬送ベルトと、搬送ベルト上で回転可能に保持された複数のボールとを備えている。搬送コンベヤは、用紙をボールの自重によって搬送ベルトに押し付けつつ搬送ベルトによって搬送して、搬送ベルト上で横滑りさせる。それによって、用紙の一側縁がその全長にわたって基準ガイドに当接して、用紙の斜行が補正される。
 この構成によれば、ボールの材質、ボールの個数及びボールの配列パターンを変更することにより、ボール及び搬送ベルト間の摩擦力を調整することができ、材質、厚さ及びサイズ等が異なる用紙に対応可能である。しかしながら、ボールによって用紙に傷や汚れが付くことがある。さらに、異なる用紙毎に、ボールの材質、ボールの個数、及び、ボールの配列パターンを最適に選択するためには、高い熟練度がユーザーに要求される。
 また、特許文献1に開示された用紙搬送機では、搬送コンベヤは、複数のボールに代えて、搬送ベルトの内側に配置されて搬送ベルトの長さ方向にのびる1つの大型の吸引ボックスと、吸引ボックスに接続された減圧機とを備えている。そして、複数の貫通孔が搬送ベルトに形成され、上向きの吸引口が吸引ボックスに形成されている。負圧が減圧機によって吸引ボックス内に発生されると、エアが孔及び吸引口を通って吸引ボックス内に取り込まれる。その結果、用紙は、搬送ベルト上に吸引される。搬送コンベヤは、用紙を搬送ベルト上に吸引しつつ搬送ベルトによって搬送して、搬送ベルト上で横滑りさせる。それによって、特許文献2と同様に、用紙の斜行が補正される。
 この構成によれば、ボールによる用紙へのキズ、汚れといった問題は生じず、またユーザーの作業負担は少ない。しかしながら、1つの大型の吸引ボックスでは、吸引圧(負圧)は、吸引ボックスの上方に位置する用紙の割合に依存して大きく変化する。従って、吸引圧は、用紙の搬送中に安定せず、用紙のサイズによっても変動され、また、吸引ボックスの長さ方向にムラがでる。さらに、吸引圧の調整範囲も狭い。それゆえに、適切に搬送できない用紙は多い。とりわけ、用紙が薄いと、搬送ベルト上で上手く横滑りせず、用紙に皺が形成される。
特開昭61‐02643号公報 DE1611362A1
 本発明の目的は、1つの吸引ボックスでは対応できなかった用紙の搬送を可能とする構成の提供にある。
 本発明は、用紙を搬送し、搬送中の前記用紙の斜行を補正する用紙搬送機であって、前記用紙の搬送方向に平行にのびる基準ガイドと、搬送コンベヤと、を備える。前記搬送コンベヤは、複数の孔を有し、上流側から前記基準ガイドに向かって前記搬送方向に対し斜めにのびる無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの長さ方向に並べて設けられた複数の吸引ボックスと、前記吸引ボックスのそれぞれに対して設けられた吸引機構と、を備える。前記吸引ボックスは、それぞれ、前記搬送ベルトの内側で上方を向く吸引口を有している。前記吸引機構は、それぞれ、負圧を対応する前記吸引ボックス内に発生させて、エアを前記吸引ボックス内に前記孔及び前記吸引口を通じて取り込む。
 ある実施形態では、上流側の前記吸引ボックス内に発生される負圧は、下流側の前記吸引ボックス内に発生される負圧よりも大きい。
 別の実施形態では、前記吸引ボックス内に発生される負圧は、上流端の前記吸引ボックスから下流端の前記吸引ボックスへ順番に小さくなっている。
 さらに別の実施形態では、用紙搬送機は、前記吸引ボックスのそれぞれに対して設けられ、対応する前記吸引ボックス内に発生される負圧を設定するための設定部を備える。そして、前記設定部によって設定された負圧が、当該設定部に対応する前記吸引ボックス内に前記吸引機構によって発生される。
 さらに別の実施形態では、用紙搬送機は、前記用紙に関する用紙条件及び前記搬送ベルトに関するベルト条件の少なくともいずれか一方からなる搬送条件を入力するための入力部と、負圧の設定パターンが前記入力部によって入力可能な前記搬送条件毎に記憶された記憶媒体と、を備える。ここで、前記設定パターンは、それぞれ、前記各吸引ボックス内に発生すべき負圧の組合せからなるものである。そして、前記吸引機構は、前記入力部によって入力された前記搬送条件に対応する前記設定パターンの通りに、負圧を前記吸引ボックス内に発生させる。
 また、本発明は、用紙を加工するための用紙加工装置であって、上記の用紙搬送機と、前記用紙搬送機の後段に配置されて、前記用紙搬送機によって搬送された前記用紙を加工する用紙加工機と、を備える。
 また、本発明は、上記の用紙搬送機によって、用紙を搬送し、搬送中の前記用紙の斜行を補正する用紙搬送方法であって、前記用紙を前記吸引機構によって前記搬送ベルト上に吸引しつつ前記搬送ベルトによって搬送することで、前記搬送ベルト上で横滑りさせて、当該用紙の一側縁をその全長にわたって前記基準ガイドに当接させる。
 本発明では、複数の吸引ボックスが、搬送方向に対し斜めにのびる搬送ベルトの長さ方向に並べて設けられており、さらに吸引機構が、吸引ボックスのそれぞれに対して設けられているので、負圧が各吸引ボックス内に独立に発生される。これにより、1つの大型の吸引ボックスによって生じていた上記問題は解消され、従来対応できなかった用紙の搬送が可能になる。
本発明の一実施形態に係る用紙搬送機を備える用紙加工装置を概略的に示す斜視図である。 図1の用紙加工装置の側面図である。 図1の用紙加工装置の平面図である。 図1の用紙加工装置に備えられた用紙搬送機を概略的かつ部分的に示す斜視図である。 図4の用紙搬送機の平面図である。 図5のA-A線断面図である。 用紙加工装置(用紙搬送機)のタッチパネル・ディスプレイの表示画面の1つを示す図である。
 以下、添付の図面を参照して、本発明に係る用紙搬送機、用紙加工装置、及び用紙搬送方法の一実施形態について説明する。
 図1‐図3を参照して、用紙加工装置は、用紙Sを一枚ずつ供給する給紙機1と、給紙機1の後段に配置され、給紙機1から供給された用紙Sを搬送する用紙搬送機2と、用紙搬送機2の後段に配置され、用紙搬送機2から供給された用紙Sを加工する用紙加工機3とを備えている。
 給紙機1は、フレーム4に昇降可能に設けられた載置棚5と、フレーム4に支持され、載置棚5の前端上方に配置されたバキュームロータ6とを備えている。用紙Sの積層体からなる用紙スタックTが、載置棚5に置かれている。給紙機1は、載置棚5に置かれた用紙スタックTの最上位の用紙Sをバキュームロータ6によって吸引して用紙搬送機2へ順次送る。
 用紙加工機3は、実施形態では、用紙搬送機2から供給された用紙Sを搬送方向Yに直角に折る用紙折り機である。用紙加工機3は、フレーム4に取り付けられたバックル7a‐7dと、バックル7a‐7dのそれぞれに配置されたストッパ8a‐8dと、を備えている。実施形態では、4つのバックル7a‐7dが設けられている。バックル7a‐7dに導入された用紙Sの先端がストッパ8a‐8dに当接することによって、用紙Sが予め定められた折位置に位置決めされる。
 各バックル7a‐7dの入口の近傍には、用紙Sをバックル7a‐7dに取り込むための一対の回転駆動される取込ローラ9a、9b;9b、9c;9c、9d;9d、9eが対向配置されている。さらに、バックル7a‐7dに導入された用紙Sのうち当該バックル7a‐7dの外にはみ出した部分を折り畳むための一対の回転駆動される排出ローラ9b、9c;9c、9d;9d、9e;9e、9fが対向配置されている。即ち、前のバックルの排出ローラが、同時に次のバックルの取込ローラとして機能する。
 用紙Sは、複数のバックル7a‐7dに順次導入されて、バックル7a‐7dの個数に対応する回数だけ、搬送方向Yに直角に交互に山折り及び谷折りされる。即ち、用紙搬送機2から搬送されてきた用紙Sが一対のローラ9a、9bの間に引き込まれ、用紙Sの先端がバックル7a内に導入される。用紙Sの先端がバックル7aのストッパ8aに当接すると、用紙Sはバックル7aの入口近傍で撓む。当該撓み部分は、一対のローラ9b、9cの間に引き込まれ、用紙Sは一方側に折り畳まれる。
 折り畳まれた用紙Sは、同様にして、バックル7bと、一対のローラ9b、9cと、一対のローラ9c、9dとによって、前とは反対側に折り畳まれる。次いで、用紙Sは、バックル7cと、一対のローラ9c、9dと、一対のローラ9d、9eとによって、前とは反対側に折り畳まれ、それから、バックル7dと、一対のローラ9d、9eと、一対のローラ9e、9fとによって、前とは反対側に折り畳まれる。こうして、用紙Sは、蛇腹状に折り畳まれ、用紙加工機3から排出される。
 用紙加工機3は、実施形態では、用紙折り機であり、具体的にはバックル折り機であるが、これに代えて、ナイフ折り機等でもよい。また、用紙加工機3は、用紙折り機に代えて、用紙Sに筋を形成する筋入れ機、用紙Sにミシン目を形成するミシン機、用紙Sを所定の形状に打ち抜く打抜き機、用紙Sを断裁する断裁機/スリッターでもよい。また、用紙加工機3は画像を用紙S上に形成する画像形成機でもよい。
 用紙搬送機2は、用紙Sを搬送方向Yに搬送し、搬送中の用紙Sの斜行を補正する。用紙搬送機2は、用紙Sの搬送路Gを有するフレーム4を備えている。用紙搬送機2は、フレーム4に取り付けられて搬送路Gの下側に配置され、搬送中の用紙Sの下面の大部分を支持する支持台10を備えている。
 用紙搬送機2は、フレーム4に取り付けられて搬送路Gの一側に配置された基準ガイド11を備えている。基準ガイド11は、長さ方向を有するバー形状である。基準ガイド11は、フレーム4に取り付けられて搬送方向Yに平行にのびている。
 用紙搬送機2は、搬送路Gの下側に配置され、用紙Sを搬送する搬送コンベヤ12を備えている。搬送コンベヤ12は、フレーム4に支持されて基準ガイド11に隣接している。
 図4及び図5は、基準ガイド11及び搬送コンベヤ12を詳細に示す。搬送コンベヤ12は、互いに搬送方向Yに間隔をあけて配置され、その回転軸の周りに回転可能にフレーム4に支持された一対のプーリ13、14を備えている。上流側のプーリ13は、下流側のプーリ14に対して、基準ガイド11から離れる方向にシフトされている。
 搬送コンベヤ12は、一対のプーリ13、14に掛け渡されて、上流側から基準ガイド11に向かって搬送方向Yに対し斜めにのびる無端状の搬送ベルト15を備えている。なお、一対のプーリ13、14の回転軸は、搬送方向Yに直角な水平方向に平行にのびるのではなく、当該水平方向に対し僅かに斜めにのびており、搬送ベルト15は皺や歪みなく搬送方向Yに対し斜めにのびている。搬送ベルト15は、複数の孔16を有している。孔16は、搬送ベルト15の全体にわたってその幅方向及び長さ方向(延設方向)に並んで形成されている。
 搬送コンベヤ12は、搬送ベルト15を駆動するためのベルト駆動機構17(図4)を備えている。ベルト駆動機構17は、その詳細が省略されているが、例えば、モータと、モータの駆動軸に取り付けられたタイミングプーリと、上流側のプーリ13の回転軸に取り付けられたタイミングプーリと、これらのタイミングプーリに掛け渡されたタイミングベルトとを含む。上記構成により、上流側のプーリ13がモータによって回転され、それによって、搬送ベルト15が駆動される。搬送ベルト12は、ベルト駆動機構17により搬送ベルト15を駆動して、用紙Sを給紙機2から用紙加工機3へ搬送する。
 支持プレート18が、フレーム4に取り付けられて、支持台10(図1‐図3)と基準ガイド11との間に配置され、搬送方向Yにのびている。図6の断面図の通り、支持プレート18は、搬送ベルト15の内側に通されており、搬送ベルト15の上側部分を支持する。図5の通り、支持プレート18は、搬送ベルト15の長さ方向にのびる複数のスリット19を有している。スリット19は、孔16の配列に関連付けて、搬送ベルト15の幅方向及び長さ方向に並んで、支持プレート18の搬送ベルト15の支持部分に形成されている。
 搬送コンベヤ12は、適宜の間隔をあけて、搬送ベルト15の長さ方向に並んで配置された複数の吸引ボックス20a‐20eを備えている。実施形態では、5つの吸引ボックス20a‐20eが設けられている。図6の通り、吸引ボックス20a‐20eは、それぞれ、搬送ベルト15の内側に位置し、上方を向き、支持プレート18に覆われた吸引口21を有している。吸引ボックス21は、それぞれ、搬送ベルト15の外側に位置し、下方向を向く排出口22を有している。
 搬送コンベヤ12は、吸引ボックス20a‐20eのそれぞれに対して設けられた吸引機構23a‐23e(図4)を備えている。吸引機構23a-23eは、それぞれ、対応する吸引ボックス20a‐20e内に負圧を発生させてエアを孔16、スリット19、及び、吸引口21を通じて吸引ボックス20a‐20e内に取り込む。
 図6の通り、吸引機構23a‐23eは、それぞれ、吸引ボックス20a‐20eに排出口22で接続された筒形状のケーシング24と、ケーシング24に取り付けられてケーシング24内に配置されたモータ25と、ケーシング24内に配置され、モータ25の駆動軸に連結されたファン26と、を備えている。
 ファン26がモータ25によって回転されると、吸引ボックス20a‐20e内のエアは排出口22を通じて排出され、負圧が吸引ボックス20a‐20e内に発生される。それにより、搬送ベルト15の上方のエアは、孔16、スリット19、及び、吸引口21を通じて吸引ボックス20a‐20e内に取り込まれる。従って、用紙Sが、搬送ベルト15上にあれば、当該用紙Sは吸引機構23a‐23eによって搬送ベルト15上に吸引される。
 各吸引機構23a‐23eは、上記の構成に代えて、吸引ブロアと、吸引ブロアと吸引ボックスとに接続された吸引管と、を備え、負圧を吸引ブロアによって吸引ボックス内に発生させて、用紙Sを搬送ベルト15上に吸引してもよい。
 搬送コンベヤ12は、用紙Sを吸引機構23a‐23eによって搬送ベルト15上に吸引しつつ搬送ベルト15によって搬送する。それによって、用紙Sは搬送ベルト15上で横滑りし、その一側縁が、先端部から順に基準ガイド11に当接していく。最終的には、用紙Sの一側縁がその全長にわたって基準ガイド11に当接する。その結果、用紙Sの斜行は補正される。それから、用紙Sは、用紙加工機3の一対のローラ9a、9bに受け渡され、上述のように加工される。
 上記構成によれば、用紙Sを搬送ベルト15上に吸引するための負圧が、吸引ボックス20a‐20e毎に独立に発生される。従って、モータ25またはファン26の性能、または、ファン26の回転速度を吸引ボックス20a‐20e毎に変えれば、異なる負圧を吸引ボックス20a‐20e内に発生させることができる。
 それによって、例えば、上流側の吸引ボックス20a、20b内に発生される負圧を、下流側の吸引ボックス20c‐20f内に発生される負圧よりも小さくことができる。また例えば、吸引ボックス20a‐20e内に発生される負圧を、上流側の吸引ボックス20aから下流側の吸引ボックス20eへ順番に小さくすることもできる。
 用紙Sを適切に搬送するためには、一般的に、用紙Sを、基準ガイド11から離れている搬送路Gの前半においては搬送ベルト15上に強く吸引し、一方、基準ガイド11に寄っている搬送路Gの後半においては搬送ベルト15上に弱く吸引することが好ましい。従って、上記に例示の負圧の設定によれば、薄い用紙Sでも、皺が形成されることなく搬送される。
 用紙搬送機2では、以下の通り、ユーザーが、吸引ボックス20a‐20e内の負圧を設定することができる。用紙搬送機2は、吸引機構23a‐23eを制御して、吸引ボックス20a‐20e内の負圧をそれぞれ調整するための制御部27(図4)を備えている。制御部27は、プロセッサー等で構成される。各吸引機構23a‐23eのモータ25は、制御部27に接続されている。制御部27がファン26の回転速度をモータ25の制御によって変更することで、各吸引ボックス20a‐20e内の負圧が調整される。また、制御部27は、ベルト駆動機構17(そのモータ)も制御する。
 用紙搬送機2は、ユーザーからの入力を受けるための操作部28(図4)を備えている。操作部28は、制御部27に接続されている。操作部28は、タッチパネル・ディスプレイを含む。図7の通り、操作部28は、吸引ボックス20a‐20eのそれぞれに対して設けられ、表示画面上に表示された設定部29a‐29eを含む。設定部29a‐29eは、対応する吸引ボックス20a‐20e内に発生される負圧(即ち、ファン26の回転数)を設定するためにユーザーに操作される。
 複数の負圧(ファン26の回転速度)の設定値が、予め設けられている。負圧が最も小さい(吸引力が最も小さい)設定値「1」から負圧が最も大きい(吸引力が最も大きい)設定値「10」までの10個の設定値がある。設定部29a‐29eは、それぞれ、設定値を大きくする「+」ボタンと、設定値を小さくする「-」ボタンとからなる。ユーザーは、設定部29a‐29eの操作によって、設定値を吸引ボックス20a‐20eのそれぞれに対して設定する。設定された設定値は、画面上に表示される。図7の例示では、設定値「10」、「8」、「5」、「3」、「3」が吸引ボックス20a‐20eのそれぞれに対して設定されている。設定部29a‐29eによって設定された設定値は、入力部28から制御部27へ送られる。
 それから、制御部27は、吸引機構23a‐23eを制御して、設定部29a‐29eによって設定された負圧を、設定部29a‐29eに対応する吸引ボックス20a‐20e内に発生させる。即ち、図7の例示では、設定値「10」に相当の負圧が、吸引ボックス20a内に吸引機構23aによって発生される。設定値「8」に相当の負圧が、吸引ボックス20b内に吸引機構23bによって発生される。以下同様に、設定値「5」に相当の負圧が、吸引ボックス20c内に発生され、設定値「3」に相当の負圧が吸引ボックス20d、20e内に発生される。
 それから、用紙搬送機2は、給紙機1から順次供給される用紙Sを、基準ガイド11及び搬送コンベヤ12によって用紙加工機3へ搬送する。
 この構成によれば、ユーザーが、各吸引ボックス20a‐20e内の負圧を、用紙Sの材質、厚さ、サイズ(幅、長さ)等に合わせて自由に調整することができる。
 用紙搬送機2は、さらに以下に示すように、各吸引ボックス20a‐20e内の負圧を自動的に設定する機能も有している。操作部28は、図示されていなが、搬送条件を入力するためにユーザーによって操作される入力部を含む。この入力部は、図7の表示に代えて、画面上に表示される入力領域や入力ボタン等で構成される。
 実施形態では、搬送条件は、用紙Sに関する用紙条件及び搬送ベルト15に関するベルト条件からなる。用紙条件は、用紙Sの厚さ、用紙Sのサイズ(幅、長さ)、用紙Sの塗工の有無を含む。ベルト条件は、搬送ベルト15の駆動速度を含む。
 用紙搬送機2は、記憶媒体30(図4)を備えている。記憶媒体30は、メモリ、ハードディスク等である。負圧(ファン26の回転速度)の設定パターンが、入力部によって入力可能な搬送条件毎に記憶媒体30に記憶されている。設定パターンは、それぞれ、各吸引ボックス20a‐20e内に発生すべき負圧の組合せからなる。
 例えば、負圧の組合せ「Pa;Pb;Pc;Pd;Pe」からなる「設定パターン1」が、用紙Sの厚さ「t」、サイズ「A1サイズ」、塗工「有」、搬送ベルト15の駆動速度「v」からなる「搬送条件1」に対して設けられる。また、例えば、負圧の組合せ「Pa;Pb;Pc;Pd;Pe」からなる「設定パターン2」が、用紙Sの厚さ「t」、サイズ「A3サイズ」、塗工「無」、搬送ベルト15の駆動速度「v」からなる「搬送条件2」に対して設けられる。これらの設定パターンは、対応する搬送条件下で用紙Sを適切に搬送できるように、予め経験的に決定されたものである。
 入力部によって入力された搬送条件が、操作部28から制御部27に送られる。制御部27は、入力された搬送条件に基づいてベルト駆動機構17を制御して、搬送ベルト15を駆動する。さらに、制御部27は、入力された搬送条件に対応する設定パターンを記録媒体30から取得し、取得された設定パターンに基づいて吸引機構23a‐23eを制御する。それによって、吸引機構23a‐23eは、取得された設定パターンの通りに、負圧を吸引ボックス20a‐20e内に発生させる。
 例えば、「搬送条件2」が入力部により入力されると、ベルト駆動機構17は、搬送ベルト15を駆動速度vで駆動させ、吸引機構23a‐23eは、「設定パターン2」の通りに、負圧Pa‐Peを、吸引ボックス20a‐20e内にそれぞれ発生させる。
 それから、用紙搬送機2は、給紙機1から順次供給される用紙Sを、基準ガイド11及び搬送コンベヤ12によって用紙加工機3へ搬送する。
 以上の構成によれば、ユーザーが搬送条件を入力するだけで、その搬送条件下において最適な負圧の設定パターンが自動的に設定され、その結果、用紙Sが適切に搬送される。従って、高い熟練度がユーザーに要求されることはなく、全てのユーザーが容易に用紙搬送機2及びこれを有する用紙加工装置を使用することがでる。
 以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
1 給紙機
2 用紙搬送機
3 用紙加工機
11 基準ガイド
12 搬送コンベヤ
15 搬送ベルト
16 搬送ベルトの孔
17 ベルト駆動機構
20a-20e 吸引ボックス
21 吸引口
22 排出口
23a‐23e 吸引機構
25 モータ
26 ファン
27 制御部
28 操作部
29a‐29e 設定部
30 記憶媒体
G 搬送路
S 用紙
T 用紙スタック
Y 搬送方向

Claims (7)

  1.  用紙を搬送し、搬送中の前記用紙の斜行を補正する用紙搬送機であって、
     前記用紙の搬送方向に平行にのびる基準ガイドと、
     搬送コンベヤと、を備え、
     前記搬送コンベヤは、
     複数の孔を有し、上流側から前記基準ガイドに向かって前記搬送方向に対し斜めにのびる無端状の搬送ベルトと、
     前記搬送ベルトの長さ方向に並べて設けられた複数の吸引ボックスと、
     前記吸引ボックスのそれぞれに対して設けられた吸引機構と、を備え、
     前記吸引ボックスは、それぞれ、前記搬送ベルトの内側で上方を向く吸引口を有しており、
     前記吸引機構は、それぞれ、負圧を対応する前記吸引ボックス内に発生させて、エアを前記吸引ボックス内に前記孔及び前記吸引口を通じて取り込む、
     ことを特徴とする用紙搬送機。
  2.  上流側の前記吸引ボックス内に発生される負圧は、下流側の前記吸引ボックス内に発生される負圧よりも大きい、ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送機。
  3.  前記吸引ボックス内に発生される負圧は、上流端の前記吸引ボックスから下流端の前記吸引ボックスへ順番に小さくなっている、ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送機。
  4.  前記吸引ボックスのそれぞれに対して設けられ、対応する前記吸引ボックス内に発生される負圧を設定するための設定部を備え、
     前記設定部によって設定された負圧が、当該設定部に対応する前記吸引ボックス内に前記吸引機構によって発生される、
     ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送機。
  5.  前記用紙に関する用紙条件及び前記搬送ベルトに関するベルト条件の少なくともいずれか一方からなる搬送条件を入力するための入力部と、
     負圧の設定パターンが、前記入力部によって入力可能な前記搬送条件毎に記憶された記憶媒体と、を備え、
     前記設定パターンは、それぞれ、前記各吸引ボックス内に発生すべき負圧の組合せからなり、
     前記吸引機構は、前記入力部によって入力された前記搬送条件に対応する前記設定パターンの通りに、負圧を前記吸引ボックス内に発生させる、
     ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送機。
  6.  用紙を加工するための用紙加工装置であって、
     請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の用紙搬送機と、
     前記用紙搬送機の後段に配置されて、前記用紙搬送機によって搬送された前記用紙を加工する用紙加工機と、を備えることを特徴とする用紙加工装置。
  7.  請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の用紙搬送機によって用紙を搬送し、搬送中の前記用紙の斜行を補正する用紙搬送方法であって、
     前記用紙を前記吸引機構によって前記搬送ベルト上に吸引しつつ前記搬送ベルトによって搬送することで、前記搬送ベルト上で横滑りさせて、当該用紙の一側縁をその全長にわたって前記基準ガイドに当接させる、
     ことを特徴とする用紙搬送方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08113390A (ja) * 1994-10-18 1996-05-07 Hitachi Ltd 紙葉類の整位装置
JP2009062164A (ja) * 2007-09-07 2009-03-26 Duplo Seiko Corp 用紙反転装置

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