JPS6255139A - 連続紙の間欠送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、対向して回転する圧胴と転写胴とを所定の
タイミングで離着用させつつそのタイミング合せて圧胴
と転写胴との間に挿通された連続紙を間欠送りして印刷
を行なう印刷機に用いるための連続紙の間欠送り装置に
関する。

（従来技術とその問題点） 従来ビジネスフォームの印刷は、一般、的に高速のフオ
ーム輪転機を用いて行なわれていた。しかしながらフオ
ーム輪転機は非常に大型であり、印刷パターンの切替と
調整に多大の時間を要しかつその調整の間に多量の損紙
を生じるところから、小ロットのビジネスフォーム印刷
のための簡便なオフセットフオーム印刷機が種々開発さ
れてきた。

一般的にこれらのフオーム印刷機は、対向して回転する
圧胴とブランケット胴とを所定のタイミングで９１１＠
Ｉｊ１４させつつそのタイミングに合せて圧胴とブラン
ケット胴との間に挿通された連続紙を間欠送りしてフオ
ーム印刷を行なうものであるが、印刷中にブランケット
胴に粘着した連続紙を引き剥がすための排紙ローラなど
の引き剥がし手段が印刷位置の直下流に配置されており
、この引き剥がし手段は印刷部分を避（プながら連続紙
の印刷面に接して載置されるため、三部分のみの印刷を
行なういわゆる追刷り用としては適するが、連続紙の幅
方向全面にわたってフオーム印刷を行なういわゆる本刷
り機としては用い難いという問題があった。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解決し、簡単な構成にして連続紙の幅方向全面にわた
って所望の印刷を行なうことを可能にし、たとえば上記
オフセットフオーム印刷機を本刷り機としても用いるこ
とを可能にする連続紙の間欠送り装置を提供することで
ある。

〈目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による連続紙の間欠
送り装置は、印刷位置の入口側に配置されかつ圧胴と転
写胴との離着用のタイミングに関連して予め定められた
タイミングで連続紙を前・後進および停止させる紙送り
手段と、印刷位置の出口側に連続紙の搬送路を挟んで対
向して配置される吸引コンベアと送風手段とを備えて構
成されており、吸引コンベアは前記紙送りタイミングに
関連して吸引力を複数段階に切換えつつ印刷済み連続紙
を排出側に吸引搬送し、かつ前記送風手段は連続紙を吸
引ファンの吸引面に押付ける方向に送風するようにして
、吸引コンベアの作用により転写用から印刷済みの連続
紙を引き剥がすとともに、送風手段の作用により吸引力
が切り換わったときにも吸引コンベアの吸引面から連続
紙が浮上らないようにしている。

（実施例） ｉ人員差 第１図は、この発明による連続紙の間欠送り装置を適用
した連続紙の印刷を可能とした多色刷オフセット印刷機
の概略断面図を示す。同図に示すように、印刷機本体１
の略中央部にブランケット胴２が配設され、このブラン
ケット胴２の上部後方位置と下部後方位置に、ブランケ
ット１Ｉｉ２に対し離着胴自在な版１飼３，４がそれぞ
れ配設される。

これら版１１３．４の後方位置には、対応する版胴３．
４への自動給排板を可能とする給排板ユニット５，６と
、対応する版胴３，４に巻付けられた版にインキ付けを
行なうためのインキングユニット７．８がそれぞれ着脱
自在に取付けられ、かつ各給排板ユニット５，６に給排
板トレイ９，１０が着脱自在に取付けられる。

一方、ブランケット胴２の下部前方位置には、ブランケ
ット胴２に対し離着胴自在な圧胴１１が配設され、この
圧胴１１の下部後方位置と前方位置に、圧Ｗ４１１とブ
ランケット胴２間に通される連続紙１２の紙送りを制御
するためのピンフィードトラクタ１３と吸引コンベア１
４がそれぞれ配される。これらビンフィードトラクタ１
３と吸引コンベア１４は、圧胴１１とブランケット胴２
の離着用のタイミングに関連させて、連続紙１２の紙送
りを間欠歩進するように制御して、連続紙１２に印刷が
行なわれるように構成される。また、印刷機本体１の前
方位置には、印刷処理した連続紙１２を交互に折畳むよ
うにして収容するための振りガイド１５と連続紙受は台
１６とを有する折たたみ機１７が配置されている。

また、ブランケット胴２の上部前方位置には、ブランケ
ット洗浄時において、ブランケット胴２に洗浄液を供給
するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗浄液を拭
き取るための払拭ユニット１つとがそれぞれ着脱自在に
取付けられている。

さらに圧１１１１の下方には、圧胴表面の汚れを除去す
るための圧胴洗浄ユニット２９が配設されている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が設
置され、ブランケット１ｊ１２および吸引コンベアー１
４は例えばベルト等を介してメインモータ２０により駆
動されるとともに、ブランケット１ｉ１２と版ＷＡ３．
４および圧胴１１とはこれら多胴の一方端部において噛
合するよう配設されたギヤにより機構的に連動されて、
メインモータ２０による駆動系統をなしている。残りの
機構部分には必要に応じて例えばパルスモータやソレノ
イドなどの駆動装置ないしはアクチュエータが取付けら
れ、これら駆動系統の駆動タイミングを制御するための
情報入力手段としてセンサおよびスイッチ類が所定必要
箇所に適宜装着しである。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御バ
ス２２および各制御部２３を介して外部装置２４〜２８
と接続されている。システムプログラムは例えばフロッ
ピディスク等の外部記憶装＠２４に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセッサ２１に与えられ
る。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーションパネル２５を通じて指令を与え
、マイクロプロセッサ２１はセンサおよびスイッチ類２
６．２７から必要な情報を取込んでシステムプログラム
に従ってモータヤソレノイドなどの駆動系２８を適宜動
作させる。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はピンフィードトラクタ１
３および吸引コンベア１４から構成されており、マイク
ロプロセッサ２１からの指令に基づきブランケット胴２
および圧胴１１の回転および離着用と関連して連続紙１
２の紙送りを制御する。連続紙１２は左右両端にピンフ
ィードトラクタ１３のピンと係合するマージナルパンチ
を有するものを使用し、天地方向には折目ないしミシン
目の入った折たたみ紙であっても折目のないロール紙で
あってもよい。なお以下の説明においては、折たたみ紙
を用いた場合について述べる。

ピンフィードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それぞれピン
フィードトラクタ１３の一実施例の機構を示す平面説明
図、正面部分断面説明図、および右側面説明図である。

このビンフィードトラクタ１３は、左トラクタフレーム
１３２０および右トラクタフレーム１３２１の組立基準
面をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子１３０
３゛および１３０４の基準面に接合させて平行位置合せ
した後固定し、この左右トラクタフレーム１３２０゜１
３２１に対し左右トラクタユニット１３０１゜１３０２
の各部を取付けてユニット化して形成されている。すな
わち冶具等を使用することなく、左右トラクタユニット
１３０１．１３０２の平行位置合せが可能である。さら
に左側の移動子１３０３はリニアベアリングのガイドレ
ール１３０５の定位置に固定するとともに、右側の移動
子１３０４は固定することなくガイドレール１３０５に
沿って左右方向にスライド自在とし、左右トラクタユニ
ット１３０１．１３０２の間隔を連続紙１２の紙幅に応
じて任意に変化できるようにしている。

右トラクタユニット１３０２の移動子１３０４の下部に
はレバー１３０６の回動に応じて回転するようにされ・
た平面ボール付スクリュー１３０７が上方に向って穿設
螺合してあり、レバー１３０６を反時計方向に回すこと
によってスクリュー１３０７を上方に押進めて先端の平
面ボールをリニアベアリングのガイドレール１３０５に
押圧し、その押圧力によって右トラクタユニット１３０
２を所望位置にてロックするようにしである。左トラ・
フタユニット１３０１の定位置固定にも、同様の平面ボ
ール付スクリューを使用する。

左右トラクタユニット１３０１．１３０２はそれぞれ前
後１対のブーりに巻回された紙搬送タイミングベルト１
３０８．１３０９を有し、左右の前ブーりはスプライン
軸１３１０により連結されて、このスプライン軸１３１
０を回転駆動することによって左右紙搬送タイミングベ
ルト１３０８゜１３０９が同期前後進するようにしであ
る。左右紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０９に
は一定間隔で紙搬送ビン１３１１が取付けてあり、この
紙搬送ビン１３１１に連続紙１２の左右両端のマージナ
ルパンチを係合させて紙搬送タイミングベルト１３０８
．１３０９を同期前後進させれば、連続紙１２の前進お
よび侵進紙送りが行なわれる。紙送りが円滑に行なわれ
るためには左右トラクタユニット１３０１．１３０２に
おいて紙搬送ビン１３１１の位相が正確に一致していな
げればならないが、この紙搬送ビン１３１１の位相合せ
は以下に述べるようにして行なう。すなわち第３Ｅ図（
ａ）に示すように予めユニット外で左右前プーリ１３２
２および１３２３を左右軸受１３２４および１３２５に
それぞれ嵌合させ、Ｋ合接に前プーリ１３２２および１
３２３の側面を接し合せてスプライン軸１３１０を押入
し、そのスプライン軸を基準として位相合せを行なった
後に左右軸受１３２４．１３２５に左右前プーリ１３２
２．１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定して正確
な位相関係を確立し、最後にこの１対の前プーリ１３２
２．１３２３を左右トラクタユニット１３０１．１３０
２にそれぞれ組込むのである。

この方式によれば第３Ｅ図（ｂ）に示すように固定ねじ
２００は前プーリ１３２２．１３２３の外側から取付け
・るようにしているので、機外での位相合せが可能とな
り、機上にて位相合せする場合と比べて作業が容易であ
りかつ精度が向上する。

また左右トラクタユニット１３０１．１３０２において
紙搬送ピン１３１１の上面を覆うように紙押え１１１３
１２．１３１３をそれぞれ配設するとともに、その下面
側には紙受はガイド板１３１４．１３１５をそれぞれ配
設し、連続紙１２の左右両端をそれらの間に挟み込んで
マージナルパンチが紙搬送ピン１３１１から外れないよ
うにしつつ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉を除去す
るため、左右トラクタユニット１３０１゜１３０２の最
後端部（すなわち連続紙１２の入口側）には紙粉除去部
１３１６．１３１７をそれぞれ配設している。この紙粉
除去部１３１６．１３１７は、連続紙１２の通過面の上
側および下側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間
とを対向して設けるとともに、この空間を例えばフレキ
シブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けられた図示
しない吸引ブロアと連通させ、該吸引ブロアにより上記
空間内の空気を吸引排気することによって紙粉を吸引排
出するように構成しである。

また固定側の左トラクタユニット１３０１の紙受はガイ
ド板１３１４の下側路中央部には紙有無リミットスイッ
チ１３１８を取付けるとともに、この紙有無リミットス
イッチ１３１８を作動させるための作動ばね１３１９を
紙受はガイド板１３１４の左端において上方に突出し、
連続紙１２がセットされたときに作動ばね１３１９が下
方へ押し下げられて紙有無リミットスイッチ１３１８が
作動するようにして、連続紙１２の有無を検知するよう
にしている。

上述のようにして構成されたビンフィードトラクタ１３
のユニットは、左右ブラケット１８２゜１８３を介して
印刷機本体１の左右メインフレーム１８０，１８１間に
装着される。左右ブラケット１８２．１８３は第３Ｄ図
に示すようにフレーム装着部１８４とレール受は部１８
５とから成っており、レール受は部１８５にはリニアベ
アリングのガイドレール１３０５を受けるための満１８
６を切削して、この溝にガイドレール１３０５を嵌合さ
せてねじ１８７により固定するように形成しである。

左右ブラケット１８２，１８３は左右メインフレーム１
８０．１８１の所定位置に装着されており、装着時の位
置決めは左右メインフレーム１８０．１８１の所定位置
に予め形成された各一対の位置決め用ノックビン１８８
，１８９および１９０．１９１を基準として行なう。ノ
ックビン１８８．１９０はフレーム装着部１８４に設け
られた位置決め孔と嵌合して左右ブラケット１８２，１
８３の左右メインフレーム１８０．１８１に対する取付
位置をそれぞれ規制し、ノックビン１８９゜１９１は規
制された取付位置での左右ブラケット１８２．１８３の
傾き角（すなわちこの上に装着されるべきビンフィード
トラクタ１３の傾き角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレーム１８
０．１８１の所定位置に精度良く位置決め固定された左
右ブラケット１８２，１８３のレール受は部１８５にリ
ニアベアリングのガイドレール１３０５を嵌合装着する
ことによって、ビンフィードトラクタ１３を印刷機本体
１の所定位置に所定角度で精度良く取付けることが容易
に可能となる。そして本体装着時においては、ビンフィ
ードトラクタ１３の紙セツト基準位置（Ｐｌ；第９図参
照）は印刷開始位置（Ｐ２）から所定距離Ｈだけ離れた
位置にきている。

上述したように左右トラクタユニット１３０１゜１３０
２の平行位置合せおよび紙搬送ビン１３１１の位相合せ
はリニアベアリングの移動子１３０３．１３０４にそれ
ぞれ左右トラクタユニット１３０１．１３０２を固定す
る際に既に行なっており、しかもリニアベアリングの移
動子１３０３゜１３０４はガイドレール１３０５上を左
右方向に平行移動するのみであるので調整後の上記平行
関係および位相関係がその後ガイトレール１３０５を左
右ブラケット１８２．１８３に装着するまでの間に損わ
れることはなく、したがってユニット化されて組立完了
したビンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付け
たときに再び左右トラクタユニット１３０１．１３０２
の平行位置合せや紙搬送ビン１３１１の位相合せ等の面
倒な調整を行なう必要がない。しかもこれらの調整をビ
ンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付ける前に
機外で行なうことができるので、調整を容易かつ正確に
行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側にはトラ
クタ駆動用ＤＣサーボモータ１９２を配設するとともに
、このＤＣサーボモータ１９２の回転軸と連結させたプ
ーリ１９３を左メインフレーム１８０の内側に設け、同
様に左メインフレーム１８０の内側に設けたタイミング
プーリ１９４とこのプーリ１９３との間に図示しないタ
イミングベル［・を巻回し、タイミングプーリ１９４を
スプライン軸１３１０に位置決め固定して、ＤＣサーボ
モータ１９２の回転に応じてスプライン軸１３１０を回
動して左右の紙搬送タイミングベルト１３０８．１３０
９を前後進させるように駆動系を構成している。そして
、ＤＣサーボモータ１９２の回転数（すなわち紙搬送速
度）を知るためロータリエンコーダ１９６をＤＣサーボ
モータ１９２の回転軸に取付けるとともに、スプライン
軸１３１０の回転（すなわち紙搬送ビン１３１１の位置
）を知るため別のロータリエンコーダ１９７を左メイン
フレーム１８０の外側においてプーリ１９４の回転軸に
取付けている。

ビンフィードトラクタ１３の前方には上下ガイド板１９
８，１９９を圧１１１１１の直前まで延設し、ビンフィ
ードトラクタ１３から送り出された連続紙１２をその間
に挿通させてブランケット胴２および圧胴１１間に導く
ようにしている。

１皿ユ２へヱ月１ 第４Ａ−０図は吸引コンベア１４の一実施例を示す機構
説明図であり、この吸引コンベア１４は吸引力を３段切
替可能とするほか、紙幅に合せて吸引幅を可変としであ
る。第４Ａ図は、圧１’１１１に対する吸引コンベア１
４の取付位置を示す左側面説明図である。図示のように
吸引コンベア１４は、圧１１１１の頂上よりも若干回動
方向に進んだ所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送
ベルト１４０２がその搬送面をを略水平にしてブランケ
ット１１１２および圧ＩＶ４１１間を斜めに進行してき
た連続紙１２を前方排出方向に水平に導くように印態様
本体１の左右メインフレーム１８０．１８１門（第４Ｃ
図参照）に位置決め固定しである。まに吸引コンベア１
４の上方にはその長手方向に沿って吸引コンベア１４の
上面に向って送風する紙押えファン３０からなる送風手
段を配設し、紙送り動作時に連続紙１２がコンベア上面
より浮上るのを防止するようにしている。

第４８．第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞれ吸引コ
ンベア１４の平面、正面、および右側面様構説明図であ
る。吸引コンベア１４の中央左右方向には上面に多数の
吸引スリット１４０３を有する吸引ダクト１４０４が走
っており、この吸引ダクト１４０４の前方および後方に
は２個の吸引スリットごとに前接１対のプーリ１４０５
，１４０６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５．１４０６ごとに１本の搬送ベルト１
４０２を巻き掛けるとともに、前方プーリ１４０５の共
通回転軸１４０７の左端にギア１４０８を嵌装し、この
ギア１４０８をメインモータ２０と例えばベルト等を介
して機構的に連結された駆動ギア１４０９と噛合させて
、メインモータ２０の回転に応じて搬送ベルト１４０２
を前方方向に定速送りするようにしている。搬送ベルト
１４０２には、スリット１４０３と対応する位置に多数
の吸引孔１４１０が設けられている。このＪ：うな構成
により、ブランケット１）ｉ２および圧ｌＢ８！１１間
から送られてきた連続紙１２を搬送コンベア１４０２上
面に吸引しつつ、前方の折たたみｔａｌ１７の方向へと
導いていく。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１８０の外
側に設けられた連結部１４１１を介して図示しない吸引
ブロアと連通しており、この吸引ブロアの回転に応じて
吸引ダクト１４０４内の空気を吸引排気するようにして
いる。一方、吸引ダクト１４０４の右端には２つの開口
１４１２．１４１３を設けるともに、一方の開口と対応
して主シヤツタ１４１４、他方の開口と対応して補助シ
ャッタ１４１５をそれぞれ配設している。そしてこれら
主シヤツタおよび補助シャッタ１４１４゜１４１５をそ
れぞれ連結部材１４１６．１４１７を介して吸引力切換
ソレノイド１４１８．１４１９のアーマチャ１４２０．
１４２１に結合するとともに、この連結部材１４１６．
１４１７の上端にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４２３
の作用により上方への復帰力を与えておき、ソレノイド
１４１８．１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補助シ
ャッタ１４１４．１４１５が開口部１４１２゜１４１３
を閉成し、通電時には対応′する主シヤツタ１４１４お
よび／または補助シャッタ１４１５が下方へスライドし
て開口部１４１２および／または１４１３が開成される
ように構成されている。

第４Ｅ図は、上記シャッタ部分を示す断面説明図である
。主・補助シャッタ１４１４．１４１５はシャッタ室１
４２５内に設けられており、主・補助シャッタ１４１４
．１４１５が「開」状態のとき、シャッタ室１４２５下
方より吸引された外気は開口部１４１２．１４１３を経
て吸引ダクト１４０４内へと吸込まれて行く。このよう
にして、主°補助シャッタ１４１４．１４１５の開閉に
応じて間口部１４１２．１４１３から吸引ダクト１４０
４内への外気の吸引ｍを変化させて搬送ベルト１４０２
の吸引孔１４１０からの外気の吸引量を調整することに
より、下に示すような３段階の吸引力の切換を可能とし
ている。

主シヤツタ　　補助シレッタ　　吸引力開　　　　　　
　　　　閉　　　　　　　　　　大間　　　　　　　　
　　開　　　　　　　　　　申開　　　　　　　　　　
聞　　　　　　　　　　小また、ソレノイド１４１８．
１４１９の状態（すなわち主・補助シャッタ１４１４．
１４１５の開閉状態）を知るため、連結部材１４１６．
１４１７にそれぞれ遮光板１４２６．１４２７を取付け
るとともに、通電状態のとぎ遮光される位置（第４Ｅ図
（ａ）の位り　ニ第４　Ｅ図（ｂ　）　’ｗ；−示すよ
うな光電センサ１４２８，１４２９をそれぞれ配置して
いる。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段スライダ
１４３０．１４３１を密着させて配置するとともに、こ
の２段スライダの１段目１４３０をつまみ１４３２によ
り右方向へスライドさせることによってスリット１４０
３を所定範囲において開成できるよう構成してあり、こ
れにより吸引幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意
の幅に調整可能なようにしである。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出従動の
様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目スライダ１４３
１には１対の吸引スリット１４０３と同一形状の開口１
４３３が対応位置に設けられるとともに、別の１対の吸
引スリット１４０３を内包し得る太き目の開口１４３４
が対応位置に設けられており、右方向へ押動されるにし
たがって左側から順次吸引スリットを遮蔽していくよう
にしである。第４Ｆ図に示す各ステップにおける吸引幅
の変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わす。このよ
うに、わずかの移動量で大きな遮蔽量を得ることができ
る。なお２段目スライダ１４３１には、１段目スライダ
１４３０の押圧力が無くなれば元の位ｎ（第４Ｆ図（ａ
）、（ｂ）の位置）に復帰するよう、ばね等の復帰手段
（図示せず）が係合しである。

１１１着Ｉｊ１機構 第５図は、圧胴１１のブランケット胴２に対する離自在
機構の説明図である。図示のように圧胴１１はベアリン
グ１１０１を介して支軸１１０２を中心に回動自在に配
設してあり、圧ｌ１１１１の駆動は前述したように圧胴
１１の一方端部に配設したギア１１０３をメインモータ
２０により駆動されるブランケット胴２の一方端部のギ
ア２０１と噛合させることによって行なう。すなわら圧
ｌｌ１１１は、離自在の状態にかかわらず常に回転駆動
されている。支軸１１０２は圧Ｗ４１１の両端において
偏芯軸受は部１１０４により支承されており、この支軸
１１０２を図示しない圧胴パルスモータにより所定角度
回転駆動することにより圧胴１１のブランケット胴２に
対する離着屑が行なわれる。

また圧胴１１の離調位置を知るため、図示しない離調位
置センサが設けられている。

折たたみ機構酸 上述したような機構を有する紙搬送系から送り出されて
くる印刷済の連続紙１２を折たたんで収容するため、印
刷機本体１の前方位置には折りたたみ曙１７が配置しで
ある。第６Ａ図（ａ）。

（ｂ）はこの折たたみ機１７の一実施例を示す機構説明
図であり、第６Ｂ図はその斜視説明図である。この実施
例に係る折たたみ機１７は、連続紙１２の天地長さにか
かわらず常に正確な折たたみ収納が可能なように構成さ
れている。

折たたみ機７の背面ボックス１７０１内上下方向には送
りねじ１７０２が走っており、この送りねじ１７０２は
背面ボックス１７０１内最下部に設置されたテーブル昇
降モータ１７０３によって駆動される。送りねじ１７０
２には背面ボックス１７０１の前パネルに平行に設けら
れた２つの縦長開口部１７０４．１７０５を通って前方
へと延びる１対のテーブル支持部材１７０６．１７０７
の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部１７０
８を送りねじ１７０２の回転に従って上下方向に移動さ
せることによって、脚部１７０９を介して支持部材１７
０６．１７０７上に載置された連続紙受は台（紙テーブ
ル）１６を任意の位置に昇降させるように構成しである
。昇降の安定を確保するために送りねじ１７０２と並行
してガイド棒１７１０を延設し、このガイド棒１７１０
に基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド部材１
７１１を嵌合させている。

連続紙受は台（紙テーブル）１６の前後方向の有効長さ
を連続紙１２の天地サイズに応じて変化させるため、紙
テーブル１６の前・後端部に複数の切れ込みを設けると
ともに、この切れ込みを通って上下方向に延びる複数の
細棒材を上下位置で１枯して成る前枠１７１２および後
枠１７１３を枠保持部１７１４に沿って前後方向にスラ
イド可能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１２の紙上
面高さを検出するため、折たたみ機１７の後部本体フレ
ーム１７Ａから紙積載部を挟んで前方に突出したそれぞ
れ左右１対の支持部材１７１５．１７１６の先端に第１
および第２の紙面検出光電センサ１７１７．１７１８の
投光側および受光側をテーブル面に対して平行にそれぞ
れ配置し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞ、れパドル１
５の下端を基準とした第１および第２の所定高さに配置
してあり、折たたみ動作時には連続紙１２の天地サイズ
に応じていずれか一方の光電センサ１７１７または１７
１８を選択しておく。そして遮光の検出に応じてテーブ
ル昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小
距離だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連続
紙１２の紙上面高さを常に第１または第２の所定高さに
維持し、後述する振りガイド（パドル）１５の娠り角の
制御と相俟って連続紙１２の天地サイズに応じた適正な
折たたみ動作を可能としているのである。

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、背面ボッ
クス１７０１内の所定位置に第１および第２のテーブル
上限リミットスイッチ１７１９゜１７２０ならびにテー
ブル下限リミットスイッチ１７２１を設けるとともに、
これらリミットスイッチを作動させるための作用部材１
７２９を基部１７０８の対応位置に取付けておく。第１
および第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９゜
１７２０はそれぞれ第１Ｌ１５よび第２の紙面検出光電
センサ１７１７．１７１８と対応するものであって、紙
テーブル１６上に紙が無い状態で紙テーブル１６が第１
または第２の上限位置に来たときに、テーブル上面が対
応する第１または第２の紙面検出光電センサ１７１７ま
たは１７１８の検出位置よりもわずかに下側に来るよう
にその取付は位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機本体１か
ら排出される連続紙１２がその上面に沿って紙テーブル
１６上へと滑落するように、図示のように前方に傾斜し
て取付けられている。そして天板１７２２の前端には前
後に揺動自在な振りガイド（パドル）１５を配置すると
ともに、天板１７２２の下部スペースにバドルパルスモ
ータ１７２３を配置して、タイミングベルト１７２４お
よびタイミングプーリ１７２５を介してパドル１５の揺
動軸１７２６を回転駆動することによって、パドル１５
を所望のタイミングで前後に揺動させて連続紙１２を折
たたみつつ紙テーブル１６上に積上げるようにしている
。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズに応じて
変化させるが、パドルの揺動範囲の基準となる待機位置
を知るため待機位置センサ１７２７をパドルパルスモー
タ１７２３と近接して設けるとともに、この待機位置セ
ンサ１７２７に作用するセンサドグ１７２８をパドルパ
ルスモータ１７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１２の天地
サイズが良い場合および短い場合のパドル１５の振り角
および紙テーブル１６の上限位置の設定例を示す説明図
である。第６Ｃ図に示すように、連続紙１２の天地サイ
ズが長い場合には、パドル１５の振り角αを大きく設定
するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第２の上限
位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１６
上の紙上面までの距離を比較的大きくとっている。

また第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天地サイズが
短い場合には、パドル１５の振り角αを比較的小さく設
定するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第１の上
限位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的小さくとっている。こ
れにより、連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折た
たみ動作を行うことが可能となる。なお紙テーブル１６
の位置を規制する紙面検出光電センサおよびテーブル上
限リミットスイッチは、使用すべき連続紙１２の天地サ
イズの範囲に応じてさらに多く設けてもよい。

イニシャライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ機を用い
た紙送りおよび紙受は動作について説明する。まずＩｓ
がＯＮされると、マイクロプロセッサ２１はイニシャラ
イズシーケンスを実行し、各機構部は初期位置にリセッ
トされる。ビンフィードトラクタ１３のイニシャライズ
において、マイクロプロセッサ２１はロータリエンコー
ダ１９６および１９７の信号を参照しつつＤＣサーボモ
ータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ピン１３１１を初
期位置にリセットする。吸引コンベア１４のイニシャラ
イズにおいて、図示しない吸引フロアに通電が開始され
るとともに吸引力切換ソレノイド１４１８．１４１９は
補助シャッタ１４１５に対応するソレノイド１４１９に
のみ通電され、これにより吸引コンベア１４は補助シセ
ツタ１４１５を聞いた吸引力「中」状態で吸引を開始す
る。

搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第７図は、圧ｆｊｉ１１を離調位置にリセットするとき
のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャート
である。まずステップ５１００で、任意の位置にある圧
胴軸を十分な量だけ管胴方向へ回転させる。そのために
、図示しない圧胴パルスモータにより偏芯軸受部１１０
４に支持された支軸１１０２を回転させて、約１０パル
ス分だけ圧胴を管胴方向へ動かす。次にステップ５１０
１で図示しない上記離調位買センサが離調位置を検出し
ているかどうか判別し、検出していなければステップ５
１０２へ進んで、１パルス分だけ圧胴１１を雌側方向へ
動かす。この動作を船胴位置検出まで続け、検出すれば
ステップ＄１０３へと進む。

この時点でＩＩｉ胴位置検出センサは作動しているが、
より作動を確実にするためにもう１パルス分だけ圧胴１
１を雌側方向へ動かす。以上のアルゴリズムにより、圧
胴１１の離調位置は１ｍ胴位置センサに対して常に一定
の場所にリセットされる。

第８図は、パドル１５を原点位置にリセットするときの
マイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートで
ある。まずステップ５１０４で待機位置センサ（原点位
置センサ）１７２７が原点位置を検出しているかどうか
を判別し、検出していなければステップ＄１０５へと進
んでパドルパルスモータ１７２３により１パルス分だけ
パドル１５を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出す
るまで続け、検出すればパドル１５のイニシャライズは
終了する。

１１１立皇ユ上 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連続紙１２
をピンフィードトラクター１３にセットするとともに、
セットした連続紙１２の天地サイズ情報および紙端の出
折り・谷折りを表わす山・谷情報をオペレーションパネ
ル２５を用いて入力する。連続紙１２のセットにおいて
、オペレータは左右トラクタの紙押え蓋１３１２．１３
１３を開けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時計
回り方向）に回して移動側トラクタユニット１３０２の
ロックを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ幅を調整し
つつ紙端が紙セツト基準位置にくるよう連続紙１２のマ
ージナルパンチを左右トラクタの紙搬送ピン１３１１に
係合させ、次いでレバーを締付方向く反時計回り方向）
に回して移動側トラクタユニット１３０２をロックする
とともに紙押え蓋１３１２．１３１３を閉じて、連続紙
１２のセットは終了する。

第９図はピンフィードトラクタ１３における連続紙１２
の紙端セット位置を表わす説明図であり、同図に示すよ
うに連続紙１２の紙端はその天地サイズにかかわらず常
にピンフィードトラクタ１３の紙セツト基準位置にＰｌ
に合せてセットする。

ピンフィードトラクター３は、前述したように、紙セツ
ト基準位置Ｐ１が印刷開始点Ｐ２から所定距ＩＫｉＨだ
け離れた位置にくるよう予め位置決めして印刷機本体１
に装着しであるので、紙セットが終了したときには、連
続紙１２の紙端は印刷開始点Ｐ２から距離Ｈだけ手前の
位置に存在する。そして、このようにセットされた連続
紙１２の紙通しが終了したとき、または印刷途中におい
て連続紙１２が次の印刷を待機しているときには、連続
紙１２の折目ないしはミシン目（すなわち次に印刷され
るべきページの先頭）は印刷開始点Ｐ２から助走距離Ｈ
だけ手前の待機位置Ｐ３の所に来す る。このようにＰ、Ｐ３はそれぞれ紙セットおよび印刷
時の紙搬送の基準となる位置であり、エンコーダによる
検出が可能でなければならないので、Ｐ　　、Ｐ　　間
の距離Ｈ２は使用するエンコーダの特性に合せて設定す
る必要−がある。例えば１７２インチが検出の最小単位
であるエンコーダを使用する場合には、Ｈ２は１／２イ
ンチの整数倍でなければならない。そしてこの日２に必
要助走距１１Ｈ１を加えたしのを上記所定距ｆｌｉｔ−
１として、ビンフィードトラクタ１３の装着位置を決定
するのである。ビンフィードトラクタ１３の紙搬送ピン
１３１１は、ディテント（回転阻止）をかけた際に連続
紙１２をセットすれば、その先頭がＰ１位置にくるよう
に紙搬送ビン１３１１を調整しておく。

敏１」と１立 連続紙１２をビンフィードトラクタ１３にセットすれば
、続いて紙通し作業に移る。第１０図は、紙通しシーケ
ンスを実行するときのマイクロプロセッサ２１の動作を
示すフローチャートである。

紙通しはオペレーションパネル２５の紙通しキーが投入
されることによって開始され、キー投入によりまずステ
ップ８１０６において紙通し指令が受付可能かどうかが
判別される。例えば連続紙１２の天地サイズ、山・谷情
報のデータが未入力である場合など、紙通しシーケンス
を実行することができないときには、ステップ５１０７
へと進んでオペレーションパネル２５にエラー表示を行
ない、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとき、ステップ８１０６からス
テップ８１０８へと進んで、各撮構部の初期設定を行な
う。このステップ８１０８は例えばブランケット胴洗浄
等の他のルーチンから紙通しルーチンに移行した場合の
ためのものであり、電源投入後直ちに紙通しを実行する
ときには上述したように電源投入に応答して既に各部の
初期設定が行なわれているので、このステップ８１０８
　　。

では何も行なわないことになる。

次にステップ５１０９．５１ｉｏにおいて、メインモー
タ２０が起動される。このメインモータ２０は低速用と
高速用の２種類設けられており、まずステップ５１０９
で低速モータがＯＮされ、一定時間経過後にステップ５
１１０において低速モータがＯＦＦされるとともに高速
モータがＯＮされて、メインモータ２０の起動が終了す
る。これによりメインモータ２０による駆動系統が動作
を開始し、吸引コンベア１４の搬送ベル１〜１４０２が
所定速度で搬送を開始するとともにブランケット胴２、
圧胴１１、版胴３，４およびインキンクユニット７．８
内のインキローラが所定速度で回転を開始する。このと
き圧胴１１は、プランケーット胴に対し離層位置にリセ
ットされたままである。

続いてステップ５１１１において、ビンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２が低速駆動され、ビン
フィードトラクタ１３は例えば印刷時の１／４の低速で
紙送りを開始する。紙送りの開始と同時に、マイクロプ
ロセッサ２１は、内蔵のハードタイマに基づいて連続紙
１２の紙端位置のトラッキングを開始する。そしてステ
ップ５１１２において、後述するように紙走行に合せて
パドル１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセット
し、続いてステップ５１１３に進んでビンフィードトラ
クタ１３のＤＣサーボモータ１９２の駆動を停止して連
続紙１２を停止させ、紙通しを終了する。

第１１図は、ブランケットＩ１２と圧胴１１との間に連
続紙１２を紙通しするときの説明図である。

ブランケット胴２は開口部２０１を有するブランケット
シリンダ２０２の側面上にシート部材２０３を密着巻回
させて形成されており、シート部材２０３の両端は間口
端部２０４．２０５に長手方向に多数設けられた図示し
ない止ねじによって固着されている。ブランケット胴２
はメインモータ２０により駆動されて例えば４５００ｒ
ｐＨの一定回転数で回転しており、ブランケット胴２と
着用すべき圧胴１１は、胴一方喘側において噛合するギ
アによりブランケット胴２に駆動されて、ブランケット
胴２と圧胴１１とのシリンダ径の比に応じた回転数で回
転している。

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケット胴２
に対して離層位置にリセットされており、ビンフィード
トラクタ１３により搬送されてぎた連続紙１２の紙端は
ブランケット胴２および圧胴１１間の空隙を通過進行し
ていく。印刷時においては連続紙１２の紙送り速度はブ
ランケット胴２および圧１’１１１の周速と等しくなけ
ればならないが、この紙通し時の連続紙１２の紙送り速
度は上述したように例えば印刷時の１／４と非常に低速
にしであるので、空隙通過時に連続紙１２はブランケッ
ト１ｉ１２および圧胴１１により進行方向に叩かれつつ
、自重で圧１■１１に接触しながらその回転により吸引
コンベア１４の方向へと送られる。

もしブランケットｌ１ｉ２の周速と同−又はこれよりも
速い速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡とブランケ
ット胴の位相を厳密に制御しないと連続紙１２がブラン
ケット胴２の開口部２０１に入り込んでしまうのみなら
ず、例えば仮想線で示すように印刷時においてブランケ
ット胴２から連続紙１２を引き剥がすための排紙ローラ
２０６を設けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ロ
ーラ２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し時
において連続紙１２０紙送り速度をブランケット胴２の
周速よりも遅くするということは非常に重要である。こ
のようにすることにより、難しい制御を何ら行なうこと
なく、また仮に排紙ローラ２０６を設けた場合であって
も連続紙１２の紙端を潰すことなく、自動紙通しを容易
に行なうことが可能となるのである。

上述のようにしてブランケット胴２と圧胴１１との間の
空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引コンベア１４に
よって折たたみ１１１７の方向へと導かれて行く。吸引
コンベア１４の搬送ベルト１４０２の搬送速度は印刷時
の連続紙１２０紙送り速度よりも速い適当な一定値に予
め設定してあり、いま連続［１２の紙送り速度は印刷時
の１／４の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア
１４により張力を受けながら搬送されることになる。

この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存して変化す
るが、紙通し時にはこの張力はピンフィードトラクタ１
３の紙搬送ビン１３１１と係合した連続紙１２のマージ
ナルパンチに負荷されるので、吸引力は「中」段階とし
てマージナルパンチが破損するのを防止している。すな
わち、前述したように、電源投入時のイニシャライズシ
ーケンスにおいて、吸引コンベア１４の主シヤツタ１４
１４を［閉Ｊ状態、補助シャッタ１４１５を「開」状態
として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの　　セット 一方、オペレーションパネル２５の紙通しキーの投入に
応答して、折たたみｖｓ１７のパドル１５および紙テー
ブル１６が所定位置にセットされる。

第１２図はパドル位置セットのときのマイクロプロセッ
サ２１の動作を示すフローチャー１へであり、第１３図
はパドル１５のセット位置および振り角を模式的に示す
説明図である。撮り角αは連続紙１２の天地サイズに応
じて変化させ、マイクロプロセッサ２１はオペレーショ
ンパネル２５から入力された天地サイズ情報に基づいて
例えば必要振り角αに対応するカウンＩ〜値を図示しな
いカウンタにセットしておく。パドル１５はリセット位
置から中心角β度だけ離れた位置を中心にして「前」位
置と「後」位置との間で振り運動を行なうものであり、
マイクロプロセッサ２１は、紙送キーが投入されると、
まずステップ５１１４においてβ−α／２を演算する。

この角度はパドル１５をリセット位置から「後」位置へ
と移動させるのに必要な角度であり、続いてステップ５
１１５において上記演算した角度に相当するパルス分だ
けパドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドルを「
後」位置にまで移動させて、パドル位置の初期位置への
セットは終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセットする場
合のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャー
トである。紙テーブル１６の上限位置は連続紙１２の天
地サイズに応じて変化させ、マイクロプロセッサ２１は
オペレーションパネル２５から入力された天地サイズ情
報に基づいて予め設定された２種類の上限位置（第１お
よび第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９．１
７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選択してお
く。いま説明の便宜上、例えば第１のテーブル上限リミ
ットスイッチ１７１９に対応する第１の上限位置が選択
されているものとする。そして、紙通しキーが投入され
ると、まずステップ８１１６において第１のテーブル上
限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮであるかどう
か、すなわち紙テーブル１６が上限位置に来ているかど
うかが判別され、上限位置に来ていればステップ３１１
７へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力
がＯＮであるかどうか、すなわち紙テーブル１６上に前
の印刷による残り紙があるかどうかが判別゛される。紙
テーブル１６上に紙がなければ第１の紙面検出光電セン
サ１７１７の出力はＯＦＦであり、そのときはこれＣテ
ーブル位置のセットは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮになるので、ステップ５１１
７からステップ８１１８へと進んでテーブル昇降モータ
１７０３を駆動し、紙テーブル１６を所定高さだけ下降
させる。テーブル下降中はステップ５１１９においてテ
ーブル下限リミットスイッチ１７２１の出力がＯＮにな
らないかどうか、ずなわちテーブルが下限位置に達して
いないかどうかを監視し、下限位置に達ずればステップ
８１２０へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の駆動
を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペレーション
パネル２５にエラー表示を行なう。

またテーブル下降中においては、ステップ５１２１にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮに
なったかどうかを監視し、ＯＮにならなければ再びステ
ップ８１１８に戻って紙テーブル１６を下降し、ＯＮに
なればステップ５１２２へと進んで紙テーブル１６を停
止してテーブル位置のセットを終了する。これにより、
紙テーブル１６上の残紙の上面が所定高さにセットされ
る。

ステップ８１１６において第１のテーブル上限リミット
スイッチ１７１９の出力がＯＮでなければ、紙テーブル
１６は上限位置に達していないので、ステップ５１２３
へと進んで図示しないカウンタをＯにリセットし、続い
てステップ５１２４においてテーブル昇降モータ１７０
３を駆動して紙テーブル１６を所定高さだけ上昇させる
。テーブル上昇中はステップ５１２５において第１のテ
ーブル上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮにな
らないかどうかを監視し、ＯＮになればステップ８１２
６へと進んで紙テーブル１６を停止し、続いて上述した
ステップ８１１８以下の動作を行なう。このとき紙テー
ブル１６上に残紙がなければ第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力はＯＦＦであるので直ちにステップ５１
２１から５１２２へと進んで紙テーブル１６は停止する
。

紙テーブル１６上に残紙があれば、上述した動作により
残紙上面が所定高さに達した後、紙テーブル１６は停止
することになる。

またテーブル上昇中においては、ステップ５１２７にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮで
あるかどうかを監視し、ＯＮでなければステップ８１２
８へと進んでカウンタを０にリセットした後再びステッ
プ５１２４に戻って紙テーブル１６を上昇し、ＯＮにな
ればステップ５１２９へと進んでカウンタを１だけ歩進
し、続いてステップ５１３０において力１クンタのカウ
ント値が２以上であるかどうかを判別する。ステップ８
１３０においては第１の紙面検出光電センサ１７１７の
ＯＮ出力が連続して得られたかどうかを判定しているの
であって、カウンタのカウント値が２以上であれば２回
以上連続して紙面を検出しているのでその検出に誤りは
ないと判断して、ステップ８１２６へと進んで紙テーブ
ル１６を停止する。そして上述したステップ８１１８以
下の動作を行なうが、このとき第１の紙面検出光電セン
サ１７１７の出力は既にＯＮであるので、直ちにステッ
プ５１２１から５１２２へと進んで紙デープル１６は停
止する。これにより、紙テーブル１６上の残紙上面が所
定高さにセットされる。

ステップ５１３０においてカウンタのカウント値が１の
ときには、例えば印刷檄本体１に紙通しされたままの残
紙のパドル１５から紙テーブル１６にかけての斜行部分
を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検出しているお
それもあるので、ステップ５１２４へと戻って再度紙テ
ーブル１６を上昇させ、もう一度第１の紙面検出光電セ
ンナ１７１７の出力がＯＮであれば上述したようにステ
ップ８１２６以下へと進み、残紙上面を所定高さにセッ
トするのである。

紙端セット 以上述べたようにしてオペレーションパネル２５の紙通
しキーの投入に応答してパドル１５が「後」位置にセッ
トされ、かつ紙テーブル１６または紙テーブル１６上の
残紙上面が所定高さにセットされて、そこへビンフィー
ドトラクタ１３および吸引コンベア１４の働きにより連
続紙１２が搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先
端が折たたみｆｉ１７に到達したときの紙端セットの様
子を模式的に表わす説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は紙
先頭が「谷」折りのときのものを、（ｅ）〜（ｈ）は紙
先頭が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセッサ２１は紙送りの開
始と同時に紙端位置をトラッキングしており、オペレー
ションパネル２５から入力された山・谷情報が「谷」で
あるとき、紙端が折り機に達する前でかつパドルの初期
位置セットが完了した後にパドルパルスモータ１７２３
を駆動して、パドル１５を「前」位置に振り上げておく
。そして、第１５図（ａ）に示す位置（紙先頭がパドル
１５の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送さ
れてくるタイミングでパドル１５を「後」位置へ動かす
。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」位置へ引込む
パドル１５の背面に生じる気流の作用で、パドル１５に
追随して「後」位置へと移動する。パドル１５の幅はこ
のときに連続紙１２を「前１位置へ押戻そうとする風圧
の影響を避けるため、連続紙１２の紙幅よりも広い方が
望　−ましい。そして（ｂ）図の状態となる。その後は
、連続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（Ｃ）、（ｄ）の
タイミングでパドル１５を順次「前」位置と「後」位置
との間で揺動させ、（ｄ）に示す状態で紙端セットは終
了する。

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、パドル１５の動
きは上述の「谷」折りのときとは逆になる。すなわちマ
イクロプロセッサ２１は、第１５図（ｅ）のタイミング
までパドル１５を動作させず、「後」位置にセットされ
たままにしておく。

そして（ｅ）のタイミングでパドルパルスモータ１７２
３を駆動して、パドル１５を「後」位置から「前」位置
へと動かす。そして（ｆ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（ｏ）、（ｈ）のタイ
ミングでパドル１５を順次「後」位置と「前」位置との
間で揺動させ、（ｈ）に示す状態で紙端セットは終了す
る。

第１６図は、パドル１５を動作させるときのマイクロプ
ロセッサ２１の動作を示すフローチャートである。この
プログラムは適当なタイミングで呼出されて実行される
ものであり、そのタイミングの基準は例えば内蔵のハー
ドタイマであってもよいし、ブランケット＃４２の回転
軸に取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダか
らの出力信号であってもよい。パドル１５を動かすとき
、まずステップ５１３１において現在のパドル位置が「
前」位置か「後」位置かを判別する。これは例えば「前
」位置に対してフラグを立てることによって識別するこ
とができる。パドル１５の位置が「前」のとき、ステッ
プ＄１３２へと進んでカウンタにセットされている振り
角αに相当するカウント値に応じたパルス分だけパドル
パルスモータ１７２３を後方へ駆動して、パドル１５を
「後」位置に動かし、続いてステップ５１３３に進んで
パドル１５の位置記録を「後」として、動作は終了する
。パドル１５の現在位置が「後」のとぎは、ステップ５
１３１からステップ８１３４．８１３５へと進んで、パ
ドル１５を前方に動かすための上述と同様の動作を行な
う。

則貝 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の紙端が折
たたみ機１７にセットされると、低速紙送りは停止しく
すなわちビンフィードトラクタ１３のＤＣサーボモータ
１９２は停止し）、メインモータ２０は回転したまま次
の指令を待機する。

このとき、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目の先
頭部分（折目ないしはミシン目）は、第９図の中欄待機
位置Ｐ３の所に来ている。

ここでオペレーションパネル２５の印刷キーが投入され
ると印刷プログラムに進み、そこでは版交換、ブランケ
ット胴洗浄、刷り出し、定常印刷、および刷り終りの各
ルーチンが順次実行される。

また印刷キー投入に応答して、紙押えファン３０が回転
を開始する。この紙押えファン３０は、印刷プログラム
の終了またはビンフィードトラクタ１３に取付けられた
紙有無リミットスイッチ１３１８の出力のＯＦＦに応答
して停止するようにしである。

版交換ルーチンにおいて、給排版１−レイ９，１０の給
版トレイ上に予め準備して載置してあった図示しない版
がそれぞれ対応する給排版ユニット５．６の作用によっ
て対応する版胴３，４に巻回装着され、同時に版胴３，
４上に巻付けてあった図示しない古い版が対応する給排
版トレイ９，１０の排版トレイ上に排出される。１色刷
りの場合は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケット胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗浄液供給
ユニット１８から適当なタイミングでブランケット胴２
に洗浄液が供給され、続いて洗浄液の間欠供給と同時に
払拭ユニット１９による洗浄液の拭き取りを行ない、最
後に洗浄液の供給を止めて払拭のみ行なってブランケッ
ト胴２の洗浄は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキングユニツ１
〜７，８内のインキローラと版胴３，４との着肉のタイ
ミングおよび版胴３，４からブランケット胴２への転写
のタイミングをそれぞれ適当に制御しつつ２枚程度の印
刷を実際に行なって版胴３，４およびプランケラｌ−Ｉ
Ｓ！　２上のインキヱを調整し、印刷濃度を定常値に近
づけた上で、定常印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、プランケット胴２の位相
に合せた適当なタイミングで圧胴１１がブランケット胴
２に離自在し、このタイミングに合せて連続紙１２が間
欠送りされて、ブランケット胴２の１回転ごとに１枚ず
つの印刷が行なわれていく。印刷枚数はオペレーション
パネル２５を通じて予め設定しておき、印刷が設定枚数
に達すれば上述した刷り出しルーチンと類似の刷り終り
ルーチンを実行してプランケラ１へ胴２上のインキ■を
ゼロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続いて排版お
よびブランケット胴洗浄ルーチンを実行した後メインモ
ータ２０の回転を停止して印刷プログラムを終了し、次
の指令を待機する。

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送りすると
きの各機構部の動作を示すタイミングチャートである。

タイミングの基準信号は、プランケット胴２の回転軸に
取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダからの
出力信号を用いる。

この出力信号により、第１７図（ｆ）に示すようにブラ
ンケット１２が今どの位相にあるのかを知ることができ
る。ＩＩ　ＯＯＩＩはブランケットｌ１ｉｉ２の天の位
置が印刷開始位置にあることを示しており、このタイミ
ングではブランケット胴２の開口部２０１の終端２０５
（第１１図参照）は、ブランケット胴２と圧１１！１１
との管胴位置に来ている。第１７図（ｆ）における斜線
部分は開口部２０１が印刷開始位置を通過するタイミン
グを示しており、この例ではブランケット胴２の全周長
のうちの１／４が開口部であって、残りの３／４がプラ
ンケット胴有効周艮であるとしている。

圧胴１１の管胴は、時刻ｔ１〜ｔ２のタイミングで行な
う。すなわち第１７図（ａ）に示すように、ブランケッ
ト胴２０間口部２０１の始＠２０４が印刷開始位置を通
過してまもなくのタイミングｔ１で図示しない圧胴パル
スモータを自在側へと駆ｖＪ開始し、徐々に駆動を速め
、再び徐々に駆動を緩めて、開口部２０１の終端２０５
が印刷開始位置に近づく時刻ｔ２までの比較的長い時間
をかけて圧胴１１をゆっくりと管胴位置に移動さける。

圧１１１１１が着用位置に達した時刻ｔ２においては、
対峙するプランケラ１−朋２は開口部の位相にあるため
、連続紙１２はブランケット胴２および圧胴１１間にニ
ップされない。連続紙１２のニップは開口部２０１の終
端２０５（第１１図参照）が印刷開始位置に達したとき
くすなわち“００″のタイミング）に初めて行なわれ、
ここから印刷が開始されるのである。

圧胴１１の管胴のとき（ｔ２のタイミング）には、第１
７図（ｂ）に示すようにピンフィードトラクタ１３のＤ
Ｃサーボモータ１９２は非駆動状態にあり、ピンフィー
ドトラクタ１３は停止したままで連続紙１２は印刷待機
位置にある。なおピンフィードトラクタ１３には、ｔ８
のタイミングでディテント（回転阻止）がかけである。

またこのとき吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイド１
４１８．１４１９は（ｃ）、（ｄ）１．：示すように補
助シレツタ用ソレノイド１４１９のみが通電さ・れた初
期状態にあり、したがって主シヤツタ１４１４は「閉」
状態、補助シャッタ１４１５は「開」状態にあって、吸
引コンベア１４の吸引力は（ｅ）に示すように「中ｊ段
階にある。吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２はメ
インモータ２０によって駆動されて排紙方向に定速走行
しているので、連続紙１２はピンフィードトラクタ１３
と吸引コンベア１４との間において適当な張力を与えら
れている。この印刷待機中の「中」段階の吸引力として
は、好ましくはピンフィードトラクタ１３の紙搬送ピン
１３１１に係合された連続紙１２のマージナルパンチが
破れない程度のできるだけ大きな張力を与え得るものを
選択しておく。

印刷が開始される“’　ｏ　ｏ　”の直前のタイミング
ｔ３において、（ｂ）に示ずようにピンフィードトラク
タ１３のディテントを解除し、ＤＣサーボモータ１９２
を正転方向に駆動開始する。またこれと同時に、（ｄ）
に示すように補助シＶツタ用ソレノイド１４１９０通電
を停止して補助シャッタ１４１５を「閉」状態にし、（
ｅ）に示すように吸引コンベア１４の吸引力を１大」段
階とする。

これにより非常に強い張力を与えつつ連続紙１２の紙送
りが開始され、第９図の印刷待は位置Ｐ３から出発した
印刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷開始
位置Ｐ２　（タイミング″’　ｏ　ｏ　”）の−瞬手前
においてブランケット１１１２の周速と同一のＶに達す
る。そしてその−瞬接の００″のタイミングで１ページ
目の先端は印刷開始位置Ｐ２に到達してブランケット胴
２および圧１）１１１間にニップされ、この“００″の
タイミングから所定の印刷区間（すなわち１ページの天
地長さに対応）が終了するｔ４のタイミングまでの間に
おいて、連続紙１２の１ページ上に印刷が行なわれる。

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力によって連
続紙１２に非常に強い張力を与えているので、インキの
粘性によってブランケットＷＡ２に張り付いた連続紙１
２を容易に引き剥がすことができる。したがって第１１
図の仮想線で示すような排紙ローラ２０６を設ける必要
はなく、特に連続紙１２の幅方向全面に印刷を行ないた
い場合に有効である。

印刷区間が終了するｔ４のタイミングにおいて、（ａ）
に示すように圧胴パルスモータを１Ｉｌｌｉｉ側へと駆
動開始する。このとき、管胴時とは異なり比較的短い１
′ｇ３間において素速く駆動の立上げおよび立下げを行
ない、素速い離調を達成する。そして圧胴１１が離胴位
置に戻ったｔ５のタイミングで（ｂ）に示すようにピン
フィードトラクタ１３のＤＣサーボモータ１９２に正転
ブレーキをかけ始める。このとき、（ｃ）、（ｄ）に示
すように吸引コンベア１４の主シヤツタ用ソレノイド１
４１８および補助シャッタ用ソレノイド１４１９に共に
通電し、主シヤツタ−４１４おｊ；び補助シャッタ１４
１５をともに［開」状態にして、（ｅ）に示すように吸
引力を「小」段階に落し、連続紙１２にかかる張力を最
小どしておく。

その後、ピンフィードトラクター３の送り速度がゼロに
達したｔ６のタイミングでＤＣサーボモータ１９２を逆
転方向に駆動開始し、さらに１７のタイミングで逆転ブ
レーキをかけ始めて、逆転速度がゼロに達したｔ８のタ
イミングで逆転駆動を停止すると同時にディテントをか
ける。逆転が終了したｔ８のタイミングでは、連続紙１
２の２ページの先頭が第９図の印刷待機位置Ｐ３の所に
来ている。すなわちタイミングｔ６〜ｔ８間の逆送りに
よって、助走（タイミングｔ３〜ＯＯ）　Ｊ５よびオー
バラン（タイミング１　−１６＞に相当する距離だけ連
続紙１２を引戻しているのである。

逆送りの間はピンフィードトラクター３の紙搬送ピン１
３１１と係合した連続紙１２のマージナルバンチに過度
の負荷がかからないよう吸引コンベア１４の吸引力を「
小」段階としているが、紙押えファン３０の作用により
連続紙１２が吸引コンベア１４の上面から浮上るのが防
止される。そして紙送りが終了したｔ８のタイミングで
第１７図（Ｃ）に示すように主シヤツタ用ソレノイド１
４１８に対する通電を停止して主シヤツタ１４１４を閉
じ、（ｅ）に示すように吸引力を「中」段階として次の
ページの印刷の待機状態となる。

紙テーブル遂次下降 上述のようにして間欠送りされながら印刷されて印刷機
本体１から排出される連続紙１２は、折たたみ機１７に
順次折たたまれつつ積上げ収納されていく。マイクロプ
ロセッサ２１は、ブランケット胴２の回転軸に取付けら
れた図示しない基準ロータリエンコーダから原点パルス
（トラクタ正転スタートの時点に設定しである）が出力
されるごとに第１６図のバドル揺動プログラムを実行し
て、１ページの印刷が行なわれるごとに連続紙１２の天
地サイズに応じた振り角α（第１３図参照）でバドル１
５を「前」　「後」位置に交互に揺動させる。このとぎ
の動作は、上述した紙通しにおける場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられるに従って
漸次下降して行く。第１８図は紙テーブル１６を下降さ
せるときのマイクロプロセッサ２１の動作を示すフロー
チャートであり、マイクロプロセッサ２１はブランケッ
ト１１２の基準ロータリエンコーダから上記原点パルス
が出力されるごとにこのプログラムを実行する。紙上面
高さは紙通しに関連して上述したように天地サイズ情報
に応じて選択されており、ここでは前述の場合と同様に
第１の紙面検出光電センサ１７１７に対応する紙上面高
さが選択されている場合について説明する。

まずステップ５１３６において、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであるかどうか、すなわち紙
上面が所定高さに達しているかどうかが判別される。達
していなければステップ５１３７へと進み、図示しない
カウンタをピロにリセットして動作は終了する。もし紙
上面が所定高さに達していれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮとなってステップ８１３６か
らステップ８１３８へと進み、カウンタを１だけ歩進さ
せる。続いてステップ５１３９において、カウンタのカ
ウント値が５以上であるかどうか、すなわち５回以上連
続して第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮ
となっているかどうかを判別する。このように複数回の
検出を条件とすることによって、バドル１５から懸垂す
る連続紙１２の斜行部分を第１の紙面検出光電センサ１
７１７が検出した場合の誤動作を避けることができる。

つまり連続紙１２の斜行部分であれば常に左右に揺動し
ているので、連続して５回以上検出されることはないの
である。

そしてカウンタのカウント値が５以上であれば、紙テー
ブル１６上の紙上面高さが所定高さに達しているので、
ステップ５１３９からステップ５１４０へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を一定時間下降方向に駆動し、
紙テーブル１６を所定距離（例えば５Ｍ）だけ下降させ
る。そしてステップ５１４１においてカウンタをゼロに
リセットした後、動作は終了する。カウント値が５未満
であれば、紙テーブル１６を下降させることなく動作は
終了するが、このときカウンタはリセットされず、以後
何回かのこのプログラムの実行においてカウント値が５
以上になれば、その時点で紙テーブル１６の下降が行な
われることになる。このようにして、連続紙１２の天地
サイズに応じた紙上面高さが常に維持されるのである。

なお上述の説明においては、この発明による連続紙の間
欠送り装置をブランケット胴を有するオフセット印刷機
に適用した実施例について詳述したが、この発明は版胴
を転写胴として用いて直接転写する方式の印刷機にも適
用することができ、この場合にも上述の実施例と同様の
効果を奏する。

また吸引コンベアの吸引力は３段切換えとしたが、少な
くとも連続紙の前進中に大きな吸引力が１９られ、かつ
後進中に小さな吸引力が得られるものであれば何段切換
えであってもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、圧胴と転写胴
との離着用位置の下流側（出口側）に吸引コンベアを配
置し、連続紙の紙送りタイミングに関連して吸引力を複
数段階に切換えつつ印刷済みの連続紙を排出側に吸引搬
送するとともに、吸引コンベアの吸引面と対向して送風
手段を配置し、搬送中の連続紙を吸引コンベアの吸引面
に押付けるように送風するようにしたので、排紙ローラ
な、どの引き剥がし手段を設けることなく印刷中に転写
胴に粘着した印刷済み連続紙を容易に転写胴から引き剥
がすことができ、かつ連続紙の後進中は吸引力を切換え
ることによって連続紙を損傷することなく容易に後進可
能とすることができるとともに、送風手段からの送風に
より連続紙を吸引コンベアの吸引面から浮上らせること
なく間欠送りすることができるので、簡単な構成にして
連続紙の幅方向全面にわたって所望のフオームなどの線
画を容易に本刷りすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセット印刷機の概略断面図、第２
図は制御システムの概略ブロック図、第３Ａ図〜第３Ｅ
図はピンフィードトラクタの機構説明図、第４Ａ図〜第
４Ｇ図は吸引コンベアの機構説明図、第５図は圧胴のＩ
！Ｉｆｆ着Ｉｉ機構の説明図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は折
たたみ様の機構説明図、第７図は圧胴リセットのときの
動作を示すフローチャート、第８図はパドルリセットの
ときの動作を示すフローチャート、第９図は紙端セット
位置の説明図、第１０図は紙通し動作を示すフローチャ
ー１−１第１１図はブランケット胴および圧胴の間隙に
紙通しするときの説明図、第１２図はパドル位置セット
のときの動作を示すフローチャート、第１３図はパドル
のセット位置および振り角を模式的に示す説明図、第１
４図は紙テーブルを初期位置にセットするとぎの動作を
示すフローチャート、第１５図は紙端セットの様子を模
式的に示す説明図、第１６図はパドル振り動作のときの
フローチャート、第１７図は連続紙の間欠送り動作を示
すタイミングチャート、第１８図は紙テーブルの逐次下
降動作を示すフローチャートである。 ２・・・ブランケット胴、１１・・・圧胴、１２・・・
連続紙、１３・・・ビンフィードトラクタ、１４・・・
吸引コンベア、２９・・・紙押えファン、１４１４・・
・主シヤツタ、 １４１５・・・補助シャッタ、

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向して回転する圧胴と転写胴とを所定のタイミ
   ングで離着胴させつつそのタイミングに合せて前記圧胴
   と転写胴との間に挿通された連続紙を間欠送りして印刷
   を行なう印刷機に用いるための連続紙の間欠送り装置で
   あって、 印刷位置の入口側に配置され、前記離着胴のタイミング
   に関連して予め定められたタイミングで前記連続紙を前
   ・後進および停止させる紙送り手段と、 印刷位置の出口側に前記連続紙の搬送路を挟んで対向し
   て配置される吸引コンベアと送風手段とを備え、 前記吸引コンベアは前記紙送りタイミングに関連して吸
   引力を複数段階に切換えつつ印刷済みの前記連続紙を排
   出側に吸引搬送し、 前記送風手段は前記連続紙を前記吸引コンベアの吸引面
   に押付ける方向に送風する、連続紙の間欠送り装置。
2. （２）前記吸引コンベアの吸引力は、前記連続紙の前進
   時に比較的大きく、前記連続紙の後進時に比較的小さく
   、かつ前記連続紙の停止時にその中間となるように切換
   えられる、特許請求の範囲第１項記載の連続紙の間欠送
   り装置。
3. （３）前記吸引コンベアの吸引搬送面は前記連続紙の幅
   方向全面にわたつて設けられる、特許請求の範囲第１項
   記載の連続紙の間欠送り装置。
4. （４）前記吸引コンベアは前記吸引搬送面の実効吸引幅
   を前記連続紙の紙幅に合せて調節する吸引幅調節機構を
   有する、特許請求の範囲第３項記載の連続紙の間欠送り
   装置。
5. （５）前記吸引コンベアの搬送速度は前記圧胴および転
   写胴の周速よりも速い、特許請求の範囲第１項記載の連
   続紙の間欠送り装置。
6. （６）前記紙送り手段は連続紙の両側端部に設けられる
   マージナルパンチと係合する紙搬送ビン列を有するビン
   フィードトラクタである、特許請求の範囲第１項記載の
   連続紙の間欠送り装置。