JPS6132774A

JPS6132774A - 記録装置

Info

Publication number: JPS6132774A
Application number: JP15414084A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Hirano; 弘文平野; Hitoshi Hasumi; 羽角　仁; Masaaki Nakamura; 正明中村; Shoichi Inoue; 正一井上; Akiteru Furukawa; 古川　明照
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-07-26
Filing date: 1984-07-26
Publication date: 1986-02-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は記録装置に係り、さらに詳しくは記録ヘッドを
左右に移動させて記録を行なうシリアルタイプの記録装
置に関するものである。

［従来技術］従来のこの種の装置の概略構造を第５図に示す。

第５図において符号ｌで示すものはプラテンで、これと
対向した位置に記録ヘッド２が配置されている。

プラテンｌには軸４により回転自在に軸承された紙押え
ローラ３が接している。

軸４は紙押え用のアーム５の上端に設けられており、図
示していないスプリングによりプラテン１方向に押圧さ
れている。

プラテン１の下方にはペーパーパン６が配置されており
、その下方に軸８に回転自在に軸承されたピンチローラ
７が配置されており、このピンチローラ７はプラテンｌ
に対して圧接、離間することができる。

ピンチローラ７と並んで軸１１に固定された紙端セット
レバ−１Ｏが配置されており、その先端はペーパーパン
６内に嵌入され記録紙１４の先端を係止し、紙端をプラ
テンｌの軸線方向と平行にセットする。

・方符号１２で示すものはソレノイドで、そのロッド１
３に連結されたレバー１３ａの他端はアーム５の下端を
軸承する軸９に連結されており、ロッド１３が吸引され
るとアーム５が第５図中時計方向に回転され、紙押えロ
ーラ３がプラテン１から離れる。

この軸９は記録ヘッド２が搭載されたキャリッジのガイ
ド軸をも兼ねている。

以上のような構成のもとに記録紙１４をセットするには
、まず図示していないキーボード上のフライングスイッ
チを押し、装置をオフライン状態にした後、図示してい
ないペーパー七−／　トレノく−を操作して、ピンチロ
ーラ７をプラテン１から離す。

この時連動して紙端セットレバ−１０がプラテンｌに対
して圧接される。

この状態で記録紙１４をペーパー、＜ン６とプラテンｌ
との間に挿入し、その先端を紙端セットレバ−１０に突
き当て、端縁がプラテンｌと平行になるようにする。

この後、ペーパーセットレバ−を操作して、ピンチロー
ラ７をプラテンｌに圧接すると記録紙１４がプラテン１
との間に挟まれると同時に、紙端セットレバ−１０がプ
ラテン１から離れる。

その後キーボード上に設けられたペー、パーセットキー
を押すとソレノイド１２に通電が行なわれ、ロッド１３
が吸引され、レバー１３ａを介してアーム５が第５図中
時計方向に回動され、紙押さえローラ３がプラテンｌか
ら離れる。

同時にプラテンｌが第５図中反時計方向に回転され、記
録紙１４が所定量送られる。

記録紙１４が所定量送られた後、ソレノイド１２の通電
が切られ、紙押さえローラ３がプラテンｌに密着し、記
録紙のセットが終了する。

ところで、上述した動作の中から、操作手順のみを取り
出してみると、（１）オフラインスイッチを押す、（２
）ペーパーセットレバ−を操作する、（３）記録紙を挿
入する、（４）ペーパーセットレバ−を操作する、（５
）ペーパーセットキーを押すという手順となり、全体と
して機構が複雑で、高価となり、操作性が悪いという点
で改良の余地がある。

ｒ　ＦＪ　　的］本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、構造を簡単にして部品点数を減少させ、安
価で、かつ操作性の優れたプリンタを提供することを目
的としている。

［実施例］以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を説明するもので
、第１図には全体の概略構造が示されている。

第１図において符号２１で示すものはプラテンで、図示
を省略した装置の側板間に回転自在に軸承されており、
その一端には紙送り用のパルスモータ２２が連結されて
いる。

プラテン２１には紙押さえローラ２３が接触している。

紙押さえローラ２３は軸２４に回転自在かつ摺動自在に
嵌合されている。

軸２４の両端にはアーム２５．２６の上端が連結されて
おり、各アーム２５．２６の下端はキャリッジガイド軸
２７の一両端に連結されている。

一方のアーム２５の下端部には突出部２５ａが突設され
ている。

一方符号２８で示すものは記録ヘッドで、キャリッジ２
９上に搭載されており、このキャリッジ２９は前記キャ
リッジガイド軸２７と、これに平行に配置されたもう一
木のキャリッジガイド軸３０に対し摺動自在に取り付け
られている。キャリッジ２９の前記アーム２５側の端縁
にはカム２９ａが突設されている。このカム２９ａは前
記アーム２５の下端部に突設された突出部２５ａと係合
して、アーム２５，２６を第１図中時計方向へ回動させ
る。

尚、左右のアーム２５．２８はスプリングＳにより紙押
さえローラ２３がプラテン２１と接する方向への回動力
を与えられている。

一方符号３１で示すものはタイミングベルトで、流動プ
ーリー３２と駆動プーリー３３との間に張架されており
、駆動プーリー３３はパルスモータ３４の出力軸に固定
されている。

タイミングベルト３１は第２図に示すようにキャリ、ジ
２９の下面に突設されたクランプ２９ｂを介して連結さ
れており、タイミングベルト３１の走行に従ってキャリ
ッジ２９が左右に移動できる。

また符号３５で示すものはペーパーパンで、図示を省略
した装置の左右の側板間に押下されており、プラテン２
１の下面との間に所定のギャップを持って記録紙をガイ
ドするように配置されている。

ペーパーパン３５の下方で、かつ記録紙を挿入する側に
寄った位置には、ピンチローラ３６が軸３７を介して回
転自在に軸承されている。

軸３７は図示していないスプリングによりプラテン２１
側に引かれており、ピンチローラ３６がペーパーパン３
５に形成された開口部から嵌入し、プラテン２１に接触
し得るように構成されている。

一方、プラテン２１の下側で、かつペーパーパン３５に
形成された開口部３５ａと対応した位置には支持台３９
を介して紙・送り水検出器３８が配置されている。また
この開口部３５ａは、ファンホールド紙を用いた時の送
り穴に対向する位置にあり、従って検出器３８は送り穴
を検出できる。

この紙・送り水検出器３８はたとえば反射型のフォトイ
ンタラプタを使用しており、記録紙の紙端及び終端、有
無を検出することができる。また、この検出器３８は、
ファンホールド紙を用いた時には、この紙の送り穴の数
をカウントする機能も有する。

一方、符号４１で示すものは操作用のパネルで、記録装
置の一部に配置される。

このパネル４１には紙送りとペーパーセラトラ兼ねた紙
送りスイッチ４２．データ転送の実行。

停止を指示するオンラインスイッチ４３．オンライン状
態を表示するランプ４４．電源ランプ４５が取り付けら
れている。

また、符号４６で示すものは記録紙、４７は紙押さえ板
である。

第６図は本実施例のブロック回路を示しており、５０は
本記録装置の制御全体を行なう演算記憶制御部（以降Ｃ
ＰＵと称す）である、ＣＰＵ５０には、書換え可能なラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び書換え不能なリー
ドオンリーメモリ（ＲＯＭ）領域があり、ＲＡＭ領域に
は、記録データ等を記憶し、一方ＲＯＭ領域には、記録
制御手順が記憶されている。５１はキャリッジモータ用
ドライバで、ＣＰＵ５０からの指令によりキャリッジモ
ータ３４を駆動してキャリッジを往復駆動させる。５２
はキャリッジの位置を検出するための可逆カウンタであ
り、キャリッジモータ３４に加えたと等しいパルス数を
カウントする。

ここでキャリッジを往方向に移動させる正パルスの時に
はこれを加算し、一方キャリッジを復方向に移動させる
負パルスの時にはこれを減算し、この様にして常にキャ
リッジの位置を検出している。５３は紙送りモータ用ド
ライバであり、ＣＰＵからの指令により紙送りステップ
モータ２２を駆動させ、プラテンを回転させて紙を任意
量送る。

この時ステップモータ２２に加えるパルス数を紙送りラ
インカウンタ（ＬＣ）５４によりカウントしておき、現
在向ライン分繊送りを行なっているかを検出する様にし
ている。５５はヘッド用ドライバであり、ＣＰＵ５０の
指令により記録ヘッド２を駆動して紙上に記録を行なう
。４１は前述した操作パネルで４２は前述した様に紙の
一行送り、連続送り及びペーパーセットを行なわせる為
の紙送りスイッチで、その機能は紙・送り水検出器の出
力によって切り換えられる。また使用される紙がファン
ホールド紙である場合には、ページ頭出しの機能を行な
うためのスイッチともなる。

５６はファンホールド紙を用いた時に、紙・送り水検出
器３８によって検出された送り穴をカウントする送り穴
カウンタであり、ファンホールド紙の一単位枚（ミシン
目により分断されうる最小単位の大きさ）当りに穿設さ
れている所定数の送り穴をカウントする度に再びＯにセ
ットされる。

この送り穴カウント５６の出力により、紙送りラインカ
ウンタ５４の内容が修正される。

次に以上のように構成された本発明に成る記録装置の動
作について第７図フローチャートを参考にして説明する
。

まず電源を投入すると記録紙４６がセットされていない
場合には、記録中に記録紙がなくなると紙Φ送り穴検出
器３８がこれを検出し、ＣＰＵ５０により装置がオフラ
イン状態となり、紙なし警告としてたとえばブザー（不
図示）などから警報を発し、オンラインランプ４４を点
滅させる。

この状態が記録紙４６のオートセットが待機状態となっ
た状態である。

この状態を第３図（Ａ）に示す。

この時紙送りスイッチ４２を押すとステップ３１でスイ
ッチ４２の押下が確認され、更にステップＳ２で検出器
３８が紙を検出したかどうかが判断されるが、この場合
には検出されないのでステップＳ３でキャリッジ駆動用
のパルスモータ３４を回転しキャリッジ２９をホームポ
ジションよりも更に外側のペーパーセット位置まで、第
１図の矢印入方向へ移動させる。

すると、カム２９ａがアーム２５の下端部の突出部２５
ａに接し、これを押す為第３図（Ｂ）に示すようにスプ
リングＳの引張力に抗してアーム２５が第３図（Ｂ）に
矢印Ｃで示すように図中時計方向に回動される。

この時には軸２４を介して他方のアーム２６も同一方向
に回動される。

この結果紙押さえローラ２３がプラテン２１力）ら離れ
る。この時ステップＳ４では、無駄な紙送り動作を行な
わせない為のタイマーＴｌ　（ＣＰＵ５０内にある）を
セットしカウントを開始させる。

次にステップＳ５でプラテン２１はノくパルスモータ２
２によって紙送り方向に一行分回転させられ、ステップ
Ｓ６で検出器３８のある位置カー紙が来たかどうかが判
断される。またステップＳ７ではタイマーＴＩの値と、
予め決定された値Ｔｌｌｌ１ａｚ（例えば１５秒等）が
比較され、タイマーＴＩの値がＴｌｍａｘより大きい時
には直接ステップｌＯに進み、キャリッジをホームポジ
ションに移動ごせる。これは所定時経過しても紙が検出
されない時には、紙が装填されていないものと判断して
紙送り動作を中止し、無駄な動作を長びかせないためで
ある。

この状態でオペレータが記録紙４６をプラテン２１とペ
ーパーパン３５の間に挿入すると、プラテン２１とピン
チローラ３６が圧着されたまま回転している為、記録紙
４６の先端が両者間に食い込んだ状態で送られはじめる
。

一方ステップＳ６にて紙が検出された時には、ステップ
Ｓ８において、ヘッド２の前面に印字開始行が来るため
の所定量だけ紙送りモータ２２を回転させ、そしてステ
ップＳ９で紙送りラインカウンタＬＣを０にリセットす
る。

この状態は第３図（Ｂ）に示す状態である。

プラテン２１の回転が終わるとキャリッジ２９はホーム
ポジションに戻るため、ステップＳ１０で第１図に矢印
Ｂで示す方向へ移動して停止する。

カム２９ａと突出部２５ａの接触が解除されるとアーム
２５．２６はスプリングＳの力により元に戻り、第３図
（Ｃ）に示すように紙押さえローラ２３とプラテン２１
が記録紙４６を挟んで接触する。

この状態が記録紙のセット完了状態である。

次に記録紙がセットされている状態では、紙送りスイッ
チ４２が押下されると、ステップｉｔでページ送りをす
るためのタイマーＴ２　（ＣＰＵ５０内にある）を０に
セットし、カウントを開始させる。この後−打紙送りし
てから紙送りラインカウンタ（ＬＣ）５４のカウント値
を１増加する。ここでこのラインカウンタ（ＬＣ）５４
の値はセットされた記録紙の正しい送り位置を記憶して
いるものとする。

ステップ３１５では、ページ送りをするか連続送りをす
るかのしきい値であるＴ２腸ａ！とタイマーＴ２の値が
比較され、タイマーＴ２の値がＴ　２　ｗａｇを越える
とステップ３１６で送り穴が検出されたか否か判断され
、記録紙としてファンホールド紙がセットされているか
どうかを確認する。ファンホールド紙である時には、ス
テップ５１７に進んでページ送りを実行する。このペー
ジ送りとは、ファンホールド紙で現在印字中の印字単位
枚から、次の印字単位枚の印字開始行まで自動的に送る
動作である。ステップＳ１７において一行分の紙送りが
なされてから、ラインカウンタ（ＬＣ）５６の値が一つ
増加し、ステップＳ１９では、ラインカウンタ（ＬＣ）
５４の値が、使用される記録紙に対応して予め定められ
た印字ライン数（ＬＣ■ａＸ　）と比較され、ＬＣの値
がＬ　Ｃｗａｘになるまで紙送りがなされる。ここでＬ
ＣＩＩａｘの値は使用するファンホールド紙の一単位枚
においてミシン目を避ける為に上下に付された余白を除
いて印字し得る最大行数に設定されている。ラインカウ
ンタ（ＬＣ）５４の値がＬＣｍａｘになると、ステップ
Ｓ２０でファンホールド紙を次の一単位枚での印字開始
位置までページ送りする。ページ送りが実行されるとス
テップ３２１でラインカウンタ（ＬＣ）５４が０にリセ
ットされ、この様にしてミシン目を飛び越して次の印字
状態に移る。

以上の様に、記録紙がセットされている状態では紙送り
スイッチ４２は紙送り機能を果たし、断続的に押せば、
１回押す毎に１行分ずつ紙送りを行ない、連続して押せ
ばその分だけ連続して送り、更にファンホールド紙の場
合連続して押すと次のミシン目を越えた印字開始位置ま
で自動的に記録紙を送るページ送りができ、紙送りスイ
ッチは１個で十分である。

また更に紙検出器３８をファンホールド紙の送り穴と対
応する位置に配置し送り穴の数のカウントを行なってい
るので、ピンフィーダやトラクタ等の紙送り手段を使用
しなくとも折りたたみ用紙のミシン目の位置がわかるた
め、摩擦力のみによる紙送り誤差の累積を補充すること
ができる。

本実施例は以上のように構成されている為１次に記載す
るような効果が得られる。

（１）往復移動するキャリッジの動きを利用して紙押さ
えローラを支持するアームを解除できる為、特に余分な
部品の増加が生じずに構造の簡単な紙押さえ用のアーム
の解除機構が得られる。

（２）紙検出器をピンチローラと紙押さえローラとの間
に配置することにより記録紙の先端が検出できペーパー
セットの確実性が増加し、従来のように記録紙の先端の
位置決め機構も不要となる。

もちろん記録紙の終端、有無の検出も可能である。

（３）また、紙送りスイッチをペーパーセット１行′送
り、連続送り　（ページの頭出し）の３通りに使用でき
る為スイッチの数が減りその分だけ構造が簡単で安価と
なり、穴無し状態では自動的にペーパーセットキーとし
て機能する為操作性もいちだんと白しする。

（４）紙検出器をファンホールド紙の送り穴に対向させ
てセットすることにより送り穴のカウントも可能であり
、摩擦力による紙送りのみでも送り穴のある記録紙の使
用が可能となる。

［効　果］以上の説明から明らかなように、本発明によれば、無接
触の紙検出器をピンチローラと記録ヘッドとの間に配置
した構成を採用している為従来のような記録紙の先端位
置決め機構は不要となり構造が簡単で安価で、かつ操作
性に優れた記録装置を得ることができる。

また、記録紙としてファンホールド紙を用いる場合には
ファンホールド紙の送り穴に対応した位置に紙検出器を
配置したので、送り穴のカウントを行なえ摩擦力のみに
よる紙送りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の１実施例を説明するもので
、第１図は斜視図、第２図は側面図。第３図（Ａ）乃至（Ｃ）は記録紙のセット方法を説明す
る側面図、第４図は操作パネルの平面図、第５図は従来
構造を説明する側面図、第６図はブロック回路図、第７
図はフローチャート図である。２１・・・プラテン２２．３４・・・パルスモータ２３・・・紙押さえローラ２４・・・軸　　　　　　２５．２６・・・アーム２７
．３０・・・ガイド軸２８・・・記録ヘッド　　２９・・・キャリッジ２９ａ
・・・カム　　　　３１・・・タイミングベルト３５・
・・ペーパーターン３６・・・ピンチローラ　３８・・・紙検出器第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字桁方向に移動しつつ記録ヘッドによりプラテ
ンに押圧されている記録紙に対し記録を行なう記録装置
において、無接触型の紙検出器を記録紙をプラテンに対
して押圧しているピンチローラと記録ヘッドとの間に配
置したことを特徴とする記録装置。
（２）検出器はファンホールド紙の送り穴に対向した位
置に配置し、送り穴の数をカウントする検出器としても
使用するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の記録装置。