JPH02269077A - プリンタの用紙給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、プリンタの用紙給送装置、特にプラテンと
印字ヘッドを含む印字部の用紙給送方向の供給側および
排出側にそれぞれ一対の送りローラを設けた用紙給送装
置に関する。

［従来の技術］ 従来からプリンタは、厚紙、ラベル紙等の種々の用紙を
使用可能にするため、印字部の供給側および排出側にそ
れぞれ一対の送りローラを設け、用紙をほぼ直線状に送
るものがある。

このような構造のものでは、第１図に示すように、供給
側のローラ４へ導入される用紙は、上下両側のガイド板
６１．６２を設けることによってローラ４の間へ正確に
案内され、また供給側および排出側のローラ４，５間で
はプラテン１側のみガイド板６３で案内される。しかし
、両ローラ４゜５間の印字ヘッド２側では、多色インク
リボン６４をその幅方向にシフトするための空間を必要
とすることから、ガイド板を設けることができない。

［発明が解決しようとする課題］ 上記構造のため、用紙を供給ローラ４から導入して排出
ローラ５に向けて送るとき、用紙の前端が印字ヘッド２
側へ折れていたり、湾曲していたりすると、第１図に一
点鎖線６５で示すように排出ローラ５間に噛込まれず、
紙づまりを起こすことがあった。

この発明は、上記課題を解決し、紙づまりを起こすこと
の少ない給紙装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するために、第１図に示すよ
うに、プラテン１と印字ヘッド２を含む印字部の用紙供
給側および排出側にそれぞれ設けられた一対の送りロー
ラ４，５と、前記排出側の一対のローラ５を相互に接近
離隔させる操作手段７１と、前記排出側の一対のローラ
５間に用紙が存在するか否かを判断する検出手段７２と
、その検出手段７２が用紙の不存在を判断したとき、前
記排出側の一対のローラ５を離隔して用紙を送るように
ローラ４，５を駆動する制御手段７３とを備える。

［作用］ 上記構成により、用紙の前端を供給側のローラ４から排
出側のローラ５へ送る際、検出手段７２が排出側のロー
ラ５間に用紙の不存在を判断すると、制御手段７３は排
出側のローラ５を第１図に二点鎖線で示すように離隔し
、用紙が湾曲していたり、僅か折れていてもローラ５間
に導入され易いようにする。そして制御手段７３はロー
ラ４゜５を駆動して用紙の前端をローラ５間に導入し、
両ローラ４，５で共同して用紙を送る。

［実施例］ 第１図はこの発明を具体化した概略構成を示すもので、
「従来の技術」の項で説明した箇所については改めて説
明するまでもなく明らかである。

なお印字ヘッド２は、プラテン１の長手方向（第４図の
左右方向）に沿って移動可能なシリアルプリンタ型のも
のである。供給側および排出側の送りローラ４，５は、
いずれも駆動ローラ４ａ、５ａと従動ローラ４ｂ、５ｂ
とで構成される。以下では、供給側送りローラ４を供給
ローラと、排出側送りローラ５を排出ローラと称する。

そして、プラテン１、両ローラ４，５の駆動ローラ４ａ
、５ａは一対のフレーム６Ａ、６Ｂに両端において支持
されている。この両フレーム６Ａ。

６Ｂの各外側には、第２図および第３図に示すように、
各ローラ４，５のローラ間隔、ローラ間圧接力を調節す
るとともに排出側従動ローラ５ｂを旋回自在とする動作
を実現する機構が設けられている。

この機構の具体的構成を以下にて詳述する。この機構は
、少なくとも一対の支持レバー１０Ａ。

１０Ｂと、一対の第１揺動アーム２ＯＡ、２０Ｂと、一
対のカム３０Ａ、３０Ｂと、単一のカム駆動機構とを備
えている。

まず、カム駆動機構は、第３図、第４図に示すように、
一方のカム３０Ｂに固着されるカムギヤ４０と、カムギ
ヤ４０に噛合する大小ギヤが一体に形成された中間減速
ギヤ４１と、中間減速ギヤ４１を駆動するステッピング
モータ４２とからなり、この機構は一方のフレーム６Ｂ
の外側に配備されている。そのカム３０Ｂと他方のカム
３０Ａとは左右フレーム６Ａ、６Ｂ間に回動自在に横架
される回転軸７によって同期動作するよう連結されてい
る。そして、ステッピングモータ４２への供給駆動パル
ス数を制御することで、カム３０Ａ。

３０Ｂの回転位置が適宜可変調節される。

請求項に記載の操作手段７１は、上記ステッピングモー
タ４２を含む。

支持レバー１０Ａ、ＩＯＢは、排出側従動ローラ５ｂを
駆動ローラ５ａの周りに旋回自在に支持スルモのである
。この支持レバー１０Ａ、ＩＯＢは、その一端が排出側
従動ローラ５ｂの軸５ｃの両端に固着されているととも
に、他端に形成しである長孔１１Ａ、ＩＩＢが駆動ロー
ラ５ａの軸５ｄの両端に遊動自在に嵌合されており、コ
イルばね１２Ａ、１２Ｂによって所定角度位置の排出側
従動ローラ５ｂを駆動ローラ５ａ側に圧・接させるよう
引張付勢されている。

第１揺動アーム２ＯＡ、２０Ｂは、その一端に排出側従
動ローラ５ｂの軸５ｃに係脱可能な二叉状の突片２２Ａ
、２３Ａ、２２Ｂ、２３Ｂを有すとともに、その突片近
傍の一辺にはカム３０Ａ。

３０Ｂの外周に転設される従動輪２４Ａ、２４Ｂが取り
付けられている。前記二叉状の突片２２Ａ。

２３Ａ間の各凹部２５Ａ、２５Ｂは用紙排出側に向けて
開放されており、この凹部２５Ａ、２５Ｂに軸５Ｃが係
脱させられるようになっている。凹部２５Ａ、２５Ｂの
幅は軸５Ｃの直径よりも十分に大きい。この第１揺動ア
ーム２ＯＡ、２０Ｂは、その他端側かフレーム６Ａ、６
Ｂに固定した支軸２１Ａ、２１Ｂに揺動自在に枢着され
ており、前記凹部２５Ａ、２５Ｂに軸５Ｃを係合した状
態で、コイルばね２６Ａ、２６Ｂにより排出側従動ロー
ラ５ｂを駆動ローラ５ａ側に圧接させるよう引張付勢さ
れている。なお、コイルばね１２Ａ、１２Ｂによる従動
ローラ５ｂの引張付勢力はコイルばね２６Ａ、２６Ｂに
よるそれよりも十分弱い。

カム３０Ａ、３０Ｂはフレーム６Ａ、６Ｂ間に横架され
た回転軸７に固着され、前述の従動輪２４Ａ、２４Ｂと
の転訛位置に応じて第１揺動アーム２ＯＡ、２０Ｂの揺
動角を可変調節するものである。このカム３０Ａ、３０
Ｂの周面には凹溝が形成されており、この凹溝内に前記
従動輪２４Ａ。

２４Ｂが嵌入されている。このカム３０Ａ、３０Ｂにお
いて、半径の大きい順に記載すると、Ｄ１〜Ｄ２間、Ｄ
４〜Ｄ６間、Ｄ３〜Ｄ４間およびＤｔ〜Ｄ９間、Ｄ６〜
Ｄ７間に設定され、各間は一定の半径に設定されている
。

さらに、フレーム６Ａ、６Ｂの上端には、排出側従動ロ
ーラ５ｂの軸５Ｃが摺動するＵ溝８Ａ。

８Ｂが設けられ、このＵ溝８Ａ、８Ｂの開放端に続いて
反印字ヘッド方向にゆるやかなカーブを描く湾曲部９Ａ
、９Ｂが形成されている。この湾曲部９Ａ、９Ｂの頂部
が排出側従動ローラ５ｂの退避位置となるのである。前
記Ｕ溝８Ａ、８Ｂは用紙給送方向と直交する方向（第２
図では右斜め上、第３図では左斜め上）に開放しており
、排出側従動ローラ５ｂを駆動ローラ５ａに対して接近
離隔する方向に案内する。

ところで、本実施例では、供給ローラ４についてもその
従動ローラ４ｂを駆動ローラ４ａに対して接近離隔する
ように構成されている。この動作は、前記カム３０Ａ、
３０Ｂによって揺動される第２揺動アーム５０Ａ、５０
Ｂの揺動角を可変調節することで行わせる。つまり、こ
の第２揺動アーム５０Ａ、５０Ｂは、その一端に供給側
従動ローラ４ｂの軸４Ｃに遊動挿通される四角形状の孔
部５２Ａ、５２Ｂが設けられているとともに、他端にカ
ム３０Ａ、３０Ｂの外周に転訛されると従動輪５３Ａ、
５３Ｂが設けられている。この第２揺動アーム５０Ａ、
５０Ｂは、前述の第１揺動アーム２ＯＡ、２０Ｂとほぼ
同様に、フレーム６Ａ。

６Ｂに固定した支軸５１Ａ、５１Ｂに揺動自在に枢着さ
れており、コイルばね５４Ａ、５４Ｂにより供給側従動
ローラ４ｂを駆動ローラ４ａに圧接させるよう引張付勢
されている。孔部５２Ａ、５２Ｂは軸４Ｃの直径よりも
十分に大きい。なお、排出側従動ローラ４ｂは上記コイ
ルばね５４Ａ。

５４Ｂとは別に、これよりも弱いばね（図示省略）によ
り駆動ローラ４ａに向けて付勢されている。

次に、カム３０Ａ、３０Ｂの操作による第１゜第２揺動
アーム２ＯＡ、２０Ｂ、５０Ａ、５０Ｂの一連動作を説
明する。

（ａ）第５図（ａ）に示すように、カム３０Ａ。

３０ＢのＤ１〜Ｄ２間を第１揺動アーム２０Ａ。

２０Ｂの従動輪２４Ａ、２４Ｂに位置させると、カム３
０Ａ、３０ＢのＤ６〜Ｄ７間が第２揺動アーム５０Ａ、
５０Ｂの従動輪５３Ａ、５３Ｂに位置するので、排出ロ
ーラ５は最大離隔状態になり、その従動ローラ５ｂの軸
５Ｃがフレーム６Ａ、６ＢのＵ溝８Ａ、８Ｂから抜は出
る一方、供給ローラ４はコイルばね５４Ａの付勢力を第
２揺動アーム２ＯＡ、２０Ｂを介して受け、強接触状態
になる。

（ｂ）第５図（ｂ）に示すように、カム３０Ａ。

３０ＢのＤ４〜Ｄ５間を第１揺動アーム２０Ａ。

２０Ｂの従動輪２４Ａ、２４Ｂに位置させると、カム３
０Ａ、３０ＢのＤ１〜Ｄ２間が第２揺動アーム５０Ａ、
５０Ｂの従動輪５３Ａ、５３Ｂに位置するので、排出ロ
ーラ５は前記（ａ）よりも小さな離隔状態となる一方、
供給ローラ４もほぼ同程度の離隔状態となる。

（ｃ）第５図（ｃ）に示すように、カム３０Ａ。

３０ＢのＤ３〜Ｄ４間を第１揺動アーム２０Ａ。

２０Ｂの従動輪２４Ａ、２４Ｂに位置させると、カム３
０Ａ、３０ＢのＤ８〜ＤＱ間が第２揺動アーム５０Ａ、
５０Ｂの従動輪５３Ａ、５３Ｂに位置するので、排出ロ
ーラ５には支持レバー１０Ａ。

１０Ｂを介してばね１２Ａ、１２Ｂの圧接力のみが作用
する。二叉状の突片の上片２３Ａが軸５Ｃから離れてい
るため、コイルばね２６Ａ、２６Ｂは排出ローラ５に作
用しない。また、供給ローラ４においても孔部５２Ａの
上辺が軸４Ｃから離れているため、コイルばね５４Ａ、
５４Ｂは作用することなく、弱いばね（図示しない）の
みの作用で相互に圧接する。したがって、排出ローラ５
、供給ローラ４ともにローラ間圧接力が弱に設定される
。

（ｄ）第５図（ｄ）に示すように、カム３０Ａ。

３０ＢのＤ７点を第１揺動アーム２ＯＡ、２０Ｂの従動
輪２４Ａ、２４Ｂに位置させると、カム３０Ａ、３０Ｂ
のＤ６点が第２揺動アーム５０Ａ。

５０Ｂの従動輪５３Ａ、５３Ｂに位置し、いずれの従動
輪２４Ａ、２４Ｂ、５３Ａ、５３Ｂもカム３０Ａ、３０
Ｂかられずか浮く。その結果、供給ローラ４、排出ロー
ラ５のいずれもコイルばね２６Ａ、２６Ｂ、５４Ａ、５
４Ｂの作用を各揺動アーム２ＯＡ、２０Ｂ、５０Ａ、５
０Ｂを介して受け、ローラ間圧接力が強に設定される。

なお、上記（ａ）〜（ｄ）のいずれの状態においても、
排出側従動ローラ５ｂを持って、軸５ＣをＵ溝８Ａ、８
Ｂに沿って抜き出すことができる。

この場合、ばね１２Ａ、１２Ｂだけでなく、第１揺動ア
ーム２ＯＡ、２０Ｂを介してコイルばね２６Ａ、２６Ｂ
の作用に抗して従動ローラ５ｂを操作することになる。

軸５ＣがＵ溝８Ａ、８Ｂから抜は出たところで、第１揺
動アーム２ＯＡ、２０Ｂの四部２５Ａ、２５Ｂからも抜
は出て、湾曲部９Ａ、９に沿って矢印Ｚ方向に軸５Ｃを
従動ローラ５ｂとともに旋回移動させることができる。

ばね１２Ａ、１２Ｂは支持レバー１０Ａ、ＩＯＢを湾曲
部９Ａ、９Ｂ方向にも引張っているので、軸５Ｃは湾曲
部９Ａ、９Ｂの端部に当たって保持される（第６図参照
）。

この状態では、排出側従動ローラ５ｂが印字ヘッドの上
方から他の位置に退避させられて印字ヘッドの上方に空
間ができるので、例えばインクリボンの交換作業や印字
ヘッドの修理、交換作業が行いやすくなる。

排出側従動ローラ５ｂを駆動ローラ５ａと圧接する位置
に戻すには、従動ローラ５ｂをばね１２Ａ、１２Ｂに抗
してＵ溝８Ａ、８Ｂへ向けて押す。

すると、支持レバー１０Ａ、ＩＯＢの傾斜面１〇−１が
第１揺動アーム２ＯＡ、２０Ｂの突出ピン２０−１を押
して当該アーム２ＯＡ、２０Ｂを持ち上げる。その結果
、軸５ｃが四部２５Ａ、２５Ｂに入り、ばね１２Ａ、１
２Ｂ、２６Ａ、２６Ｂの作用で、Ｕ溝８Ａ、８Ｂに沿っ
て駆動ローラ５ａに向かって移動する。

上記機構を備えるプリンタは、さらに第１図に示すよう
に供給ローラ４よりも用紙供給側に用紙検出用のセンサ
７２ａを備える。検出手段７２は、センサ７２ａからの
検出信号と用紙の送り量にもとづいて、所定位置に用紙
が存在するか否かを判断する。つまり、センサ７２ａが
用紙の挿入を検出してから供給ローラ４によって用紙が
所定位置（例えば印字部、排出ローラ５）に達する距離
だけ送られると、その位置に用紙が存在すると判断し、
それ以前もしくは、用紙の後端がセンサ７２ａを通過し
た後上記距離だけ送られた後はその位置に用紙が存在し
ないと判断する。

検出手段７２かうの信号にもとづいて、制御手段７３は
、各駆動ローラ４ａ、５ａを駆動する駆動手段７４（モ
ータを含む）、操作手段７１（ステッピングモータ４２
を含む）を駆動および停止制御する。

センサ７２ａよりもさらに用紙供給側には、手動挿入さ
れた単票用紙を供給ローラ４に向けて送る挿入ローラ７
５、連続用紙を同位置に向けて送るトラクタ７６が位置
する。挿入ローラ７５およびトラクタ７６は、駆動手段
７４により駆動側ローラ４　ａ＋　　５　ａと同期駆動
される。

以下第７図に示すフローチャートを参照して用紙の挿入
動作を詳細に説明する。

用紙の挿入キー（図示省略）が操作されると、まずプリ
ンタ制御用ＣＰＵはステップＳ１で連続用紙モードと単
票用紙モードのいずれに設定されているかを判断する。

連続用紙モードであると判断した場合、ステップＳ２で
センサ７２ａの位置に用紙があるか否かを判断する。既
に連続用紙がある場合には、ステップＳ３．Ｓ４で、第
５図（ｃ）に示すように供給ローラ４および排出ローラ
５の両方のローラ間圧接力を弱に設定し、連続用紙を１
ペ一ジ分だけ送って停止する。

ステップＳ２において連続用紙がない場合、検出手段７
２は排出ローラ５間にも当然同用紙がないと判断して、
ステップＳ５．Ｓ６で制御手段７３は操作手段７１を駆
動して第５図（ａ）に示すように排出ローラ５を最大離
隔状態にし、つづいて駆動手段７４を駆動して用紙送り
を開始する。

ステップＳ７．Ｓ８からステップＳ６へ戻るルーチンで
、供給用ローラ４を一定量以上回転してもセンサ７２ａ
で連続用紙が検出されない場合、ステップＳ９でエラー
処理をして停止する。ステップＳ７．ＳＩＯで、連続用
紙の先端がセンサ７２ａで検出されてから排出ローラ５
間に達するまで送られると、検出手段７２は排出ローラ
５間に用紙があると判断し、ステップＳ１１で制御手段
７３は第５図（ｃ）に示すように排出ローラ５を閉じる
とともに供給ローラ４および排出ローラ５のローラ間圧
接力を弱に設定する。

連続用紙上への印字動作は、図示しないが周知のステッ
プにしたがつて実行される。用紙の先端が排出ローラ５
間に達する前であっても、印字部に達しておれば、印字
動作は可能である。

ステップＳ１において単票用紙モードである場合には、
ステップ３１２以下に進む。ステップ１２でステップ２
と同様の判断をし、既に単票用紙がある場合には、ステ
ップ３１３．Ｓ１４．Ｓ１５で、第５図（ｄ）に示すよ
うに供給ローラ４、排出ローラ５の両方のローラ間圧接
力を強に設定し、排出ローラ５を用紙後端が通過してし
まうまで送る。つまり、既にプリンタ内にある単票用紙
を排出する。

ステップＳ１２において単票用紙がない場合、ステップ
Ｓ１６以下に進む。ステップ８１６〜Ｓ２１は前述のス
テップ８５〜Ｓ１０と同一であるので説明を省略する。

ステップＳ２２では供給ローラ４、排出ローラ５の両方
のローラ間圧接力を強に設定する。

以上のように、連帳用紙を使用する場合には供給ローラ
４、排出ローラ５とトラクタ７６との協働で紙送りをす
るために両ローラ４，５の送り速度がトラクタ７６より
も僅かに速くても、ローラ間圧接力を弱く設定するので
、両ローラ４，５と連帳用紙との間ですべりを生じなが
ら用紙を弛ませることなく送ることができる。

単票用紙を使用する場合には、ローラ間圧接力を強く設
定するので、はがきなどの厚い紙でも容易に送ることが
できる。

排出ローラ５に用紙がまだ届いていない場合には、ステ
ップＳ５．Ｓ１６において排出ローラ５を最大離隔状態
にして、用紙の先端が排出ローラ５の間に入り易いよう
にするから、例えば先端に折れのある用紙の挟み込みの
際の用紙詰まりを未然に防止できるものである。また、
供給ローラ４への用紙の挿入に際しても、供給ローラ４
を離隔状態にするようにしてもよい。

第５図（ｂ）のように、供給ローラ４、排出ローラ５を
ともに離隔状態にするには、作業者がスイッチ操作して
ステッピングモータ４２を駆動する。この離隔状態では
、紙詰まりを除いたり、挿入された用紙を幅方向に位置
調整することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、排出側の一対の
ローラを相互に接近離隔自在にし、用紙の前端を供給側
のローラから排出側のローラへ送る際、検出手段が排出
側のローラ間に用紙の不存在を判断すると、排出側のロ
ーラを相互に離隔し、用紙の先端がローラ間に導入され
易いようにするものであるから、用紙が湾曲していたり
、折れていても確実に排出側ローラ間に挟み込まれ、紙
詰まりを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した概略構成と制御ブロック
図、第２図はプリンタの一側の構成を示す側面図、第３
図はプリンタの他側の構成を示す側面図、第４図は印字
部の背面図、第５図（Ｌ）〜（ｄ）は第１．第２揺動ア
ームの一例動作を説明するための動作説明図、第６図は
ローラ退避状態の側面を示す動作説明図、第７図は用紙
の挿入動作説明に供するフローチャートである。 図中、１はプラテン、２は印字ヘッド、４は供給ローラ
、５は排出ローラ、７１は操作手段、７２は検出手段、
７３は制御手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテンと印字ヘッドを含む印字部の用紙供給側お
   よび排出側にそれぞれ設けられた一対の送りローラと、 前記排出側の一対のローラを相互に接近離隔させる操作
   手段と、 前記排出側の一対のローラ間に用紙が存在するか否かを
   判断する検出手段と、 その検出手段が用紙の不存在を判断したとき、前記排出
   側の一対のローラを離隔して用紙を送るようにローラを
   駆動する制御手段と を備えるプリンタの用紙給送装置。