JPH01291966A - 紙送りローラの付圧力設定機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、電子計算機のプリンタに関するもので、用
紙を挟持して給送する紙送りローラとビン送りにより用
紙を給送するトラクタとが設けられたプリンタにおいて
、単票処理時と連帳処理時に紙送りローラの打圧力を自
動設定する機構に関するものである。

（従来の技術） 第１１図は従来のプリンタにおける上記送りローラの打
圧力の自動設定機構を示す側面図である。

同図の５はプラテン２直下の不動位置に軸支した制御軸
で、該制御軸の一端にカム７が固着されている。カム７
は、その外周に２段の突出部６１．６２を有している。

紙送りローラ８．９の従動ローラ８ｂ、９ｂは、不動位
置に軸架された支持軸１１．１２に固定したアーム１３
．１４の先端に軸着されている。支持軸１１．１２の一
端には下方に延びる第１リンク６３．６４が固定され、
その下端にフォーク６５．６６が形成されている。

第１リンク６３．６４の下方には、不動位置のピン６７
．６８回りに揺動自在にＬ形の第２リンク６９．７０が
設けられている。第２リンク６９．７０の一端にはカム
に臨むカムフォロワー７１．７２が設けられ、他端には
ピン７３．７４が植設され、＝亥ピン７３．７４は第１
リンクのフォーク６５．６６と大きな遊隙を以て係合し
ている。７５．７６は第２リンク６９．７０と図示しな
いフレームとの間に装架した引っ張りバネで、このバネ
により従動ローラ８ｂ、９ｂが駆動ローラ８ａ、９ａに
伸圧されている。

制御軸５は、図示しないパルスモータにより回転制御さ
れ、第１１図に示す状態は、カムフォロワー７１．７２
がカム７の周面から離隔して従動ローラ８ｂ、９ｂがバ
ネ７５．７６の付勢力で駆動ローラ８ａ、９ａに強く押
圧されている状態で、単票給送状態である。カム７が回
転してその低い方の段部６１とカムフォロワー７１．７
２が当接すると、第１と第２リンクの連接部のピン７３
．７４はフォーク６５．６６の遊隙内に位置し、従って
バネ７５．７６の付勢力は第１リンクに伝達されず、従
動ローラ８ｂ、９ｂは駆動ローラ８ａ、９ａに自重のみ
で当接する状態となり、連帳押し込み給送状態となる。

更にカム７が回転してカムフォロワー７１．７２が高い
方の段部６２に当接すると、リンク連接部のピン７３．
７４はフォーク６５．６６をプラテン２側に押動し、従
動ローラ８ｂ、９ｂは駆動ローラ８ａ、９ａから離隔し
、連帳引っ張り給送及び用紙挿入状態となる。

（発明が解決しようとする課題） 上記構造では、第２リンク６９．７０と図示しないフレ
ームとの間に装架した引っ張りバネ７５．７６で従動ロ
ーラの伸圧を行なっているが、該伸圧力は支持軸１１．
１２の片側からねじり力として与えられるため、用紙幅
方向に長い支持軸１１．１２のねじり変形及びローラか
らの反力によるローラ軸の曲げ変形により、ローラの伸
圧力が用紙幅方向に不均一になり、その調整に多大な工
数を必要とし、また僅かな調整誤差でも伸圧力が大きく
変動するため、用紙の給送が不安定になるという問題が
あった。

この発明は、上記問題を解決した従動ローラの打圧力設
定機構を得ることを課題としている。

（課題を解決するための手段） この発明では、従動ローラ８ｂ、９ｂを支持軸１１．１
２の長手方向に配置した複数のバネ１５．１６で伸圧す
る構造とし、従動ローラ８ｂ、９ｂを支持するアーム１
３．１４の下方に支持軸１１．１２と平行なカム軸１７
．１８を架設して該カム軸にバネ１５．１６を上方に押
動させる第１のカム１９．２０とアーム１３．１４を上
方に押動させる第２のカム２１．２２とを設け、該カム
軸１７．１８を回動させて従動ローラ８ｂ、９ｂの伸圧
力を変化させる構造を採用している。

（作用） 従動ローラ８ｂ、９ｂは、支持軸の長手方向に配置した
複数のバネ１５．１６により用紙幅方向に均一な伸圧力
が与えられる。第３図はバネ１５．１６により従動ロー
ラが伸圧された単票給送状態を示しており、この状態か
らカム軸１７．１８を回動させると、まず第１のカム１
９．２０がバネ１５．１６に当接してこれを押し上げ、
第４図に示す連帳押し込み給送状態となる。この状態で
は、第２のカム２１．２２はアーム１３．１４に当接し
ておらず、従って従動ローラ８ｂ、９ｂはアーム１３．
１４及びローラの自重により駆動ローラ８ａ、９ａに当
接している。この状態から更にカム軸１７．１８を回動
させると、第２のカム２１．２２がアーム１３．１４に
当接してこれを押し上げ、従動ローラ８ｂ、９ｂを駆動
ローラ８ａ、９ａから離隔させ、連帳の引っ張り給送状
態となる。

用紙挿入もこの状態で行われる。

図示実施例のものでは、カム軸１７．１８の回動をプラ
テン２の下方に配置した制御軸５と同期回動させる構造
を採用しており、用紙挿入時のプリントギャップ調整と
同期して従動ローラ８ｂ、９ｂの離隔当接を行わせてい
る。更に図示実施例装置では、用紙排出側の排紙切り替
えガイド５０及び用紙挿入側の給紙切り替えガイド４９
をカム軸１７．１８に装着した切り替えカム４１．４２
で揺動させる構造を採用し、用紙切り替え時の各種の操
作が一個のパルスモータ２７で同時に行われる構造とし
ている。

（実施例） 第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示したもの
で、第１図はプリンタの紙送りローラの打圧力設定機構
の側面図である。図中、■は印刷ヘッド、２はプラテン
、３はプラテン軸４に装着されたカムフォロワー、５は
プラテン２の直下の不動位置に軸支した制御軸、６は制
御軸５の一端に固着されたプーリ、７は制御軸５の両端
に固着されたカム、８．９は紙送りローラである。プラ
テン２は、紙送りローラ９の駆動ローラ軸に揺動自在に
設けられた腕１０の先端に軸着されており、制御軸５の
カム７によって用紙厚に応じて昇降する。

紙送りローラの駆動ローラ８ａ、９ａは、図示しないフ
レームで不動位置に軸支されている。プラテン２および
駆動ローラ８ａ、９ａは、図示しないタイミングベルト
により連係され、正逆回転するパルスモータにより同期
駆動される構造となっている。従動ローラ８ｂ、９ｂは
、図示しないフレームに軸架された支持軸１１．１２に
軸支されたアーム１３．１４の先端に軸支され、渦巻き
バネ１５．１６により駆動ローラｆ３ａ、８ｂに向けて
付勢されている（第２図参照）。１７．１８はアーム１
３．１４の下方に支持軸１１．１２と平行に架設された
カム軸、１９ないし２２はカム軸１７．１８に固着され
たカムで、第１のカム１９．２０はカム軸に基端を巻装
した上記バネ１５．１６の下方に配置され、第２のカム
２１．２２はアーム１３．１４の下方に配置されている
。２３はカム軸１７の一端に固着された歯車、２４は歯
車２３と噛合している中間歯車、２５は中間歯車２４と
一体のプーリ、２６はカム軸１８の一端に固着されたプ
ーリ、２７はパルスモータ、２８はプーリ２５．２６お
よびモータ２７に装架されたタイミングベルトである。

ここで、第１図示の紙送りローラ８は、歯車列２３．２
４を有する以外に紙送りローラ９と異なるところがない
ので、以後、紙送りローラ９についてのみ説明し、紙送
りローラ８の説明を省略する。第２図に示すように、紙
送りローラ９は、渦巻きバネ１６が従動ローラ軸の長手
方向に沿って２個配置されており、従動ローラ８ｂ、９
ｂに用紙幅方向に均一な打圧力を与えている。第１のカ
ム２０はバネ１６の直下に設けられ、第２のカム２２は
アーム１４の直下に設けられており、第１のカム２０と
第２のカム２２とは異なるタイミングでバネ１６および
アーム１４を押動する。

次に上記構成の紙送りローラの打圧力の設定動作を第３
図ないし第５図および第６図のフローチャートを参照し
て説明する。

印刷処理が指令されると、制御はステップ３０において
使用される用紙の種別を聞いてくる。単票処理が指令さ
れた場合には、ステップ３１において制御軸５を回動さ
せて上記第３図に示す状態にセットし、ステップ３２な
いし３４を繰り返すことにより行送りと印刷処理を繰り
返して印刷処理を行う。このとき、紙送りローラ８．９
は用紙を強固に挟持している。

ステップ３０において連帳用紙が指令された場合には、
制御はステップ３５で更に押し込み給送と引っ張り給送
との別を聞いてくる。ステップ３５で押し込み給送が指
令された場合には、ステップ３６で制御軸５がカム２０
を第４図に示す位置に回動させて、バネ１６を上方に押
動する。従動ローラ８ｂ、９ｂはその自重にのみによっ
て駆動ローラ８ａ、９ａに弱く当接し、この状態でステ
ップ３２ないし３４が繰り返されて図示しないトラクタ
と紙送りローラ８．９の同期逆回転により用紙を給送し
ながら印刷処理が行われる。

この押し込み連帳処理のときには、連帳用紙はトラクタ
で送られると共に、印刷領域の近傍において紙送りロー
ラ８．９で弱く挟持されて該紙送りローラからち給送力
が付与されるから、安定した紙送りが行われる。また紙
送りローラ８．９から付与される給送力は小さいので、
送り精度はトラクタによって規制されて正確な送りが行
われ、トラクタと紙送りローラ８．９とに給送量の差異
があっても、マージナルパンチ孔の破損等が生じること
もない。

ステップ３５において連帳引っ張り給送を指令すると、
ステップ３７において制御軸５がカム２０を第５図に示
す位置に回動させる。カム２２の揺動より従動ローラ８
ｂ、９ｂが駆動ローラ８ａ、９ａから離隔する。この状
態でステップ３２ないし３４が繰り返され、プラテン２
、紙送りローラ８．９およびトラクタを正転させて用紙
を給送しながら印刷処理を行う。このとき、従動ローラ
８ｂ、９ｂは駆動ローラ８ａ、９ａから離隔しているの
で、駆動ローラ８ａ、９ａは単に回転するだけであり、
用紙の給送力は全てトラクタから付与される。

第７図ないし第１０図は紙送りローラの伸圧力の変化に
連動させて用紙通路の切り替えを行う構造を示したもの
である。図中、４１．４２はカム軸１７．１８に固着さ
れた切り替えカム、４３．４４はカム軸１７．１８に沿
って架設された支点軸、４５．４６は支点軸４３．４４
の一端に固着された揺動レバー、４７．４８はレバー４
５．４６の先端に軸着されたカムフォロワー、４９は支
点軸４３に固着された給紙切り替えガイド、５０は支点
軸４４に固着された排紙切り替えガイドである。

第７図は単票給送状態を示したもので、このとき紙送り
ローラ８．９は第３図示の状態にある。

切り替えカム４１の作用により給紙切り替えガイド４９
は下方（倒伏状態）に位置しており、単票自動給紙通路
５２は開放されている。一方、排紙切り替えガイド５０
は上方（起立状態）に位置しており、図示しないスタッ
カへとつながる単票排紙通路５３が開放されている。

第８図は第７図示のカム軸を若干回動じたもので、カム
１９．２０はバネ１５．１６に未だ当接しておらず、従
って紙送りローラ８．９は第３図の状態に留まっている
。この状態で切り替えカム４１の作用により揺動レバー
４５が回動して給紙切り替えガイド４９が単票給送通路
５２を閉鎖する。このような動作は、単票用紙を印刷し
た後、手差し通路５４に送り戻す場合に行われる。

第９図は、パルスモータ２７を駆動してカム軸１７．１
８を更に回動したもので、カム２０がバネ１６を上方に
押動して紙送りローラは第４図の連帳押し込み給送状態
になる。このとき、給紙切り替えガイド４９は上方に位
置して単票自動給紙通路５２を閉鎖したままであり、切
り替えカム４２の作用により排紙切り替えガイド５０は
下方に方向変換して単票排紙通路５３を閉鎖すると共に
連帳排紙通路５５を開放する。連帳給送用のトラクタは
、連帳排紙通路５５の延長上にある。連帳用紙は、連帳
排紙通路５５から押し込み挿入され、手差し通路５４か
ら排出される。

第１０図は、カム軸１７．１８を第９図示の状態から更
に回動したもので、紙送りローラ８．９は、連帳引っ張
り給送および用紙挿入状態の第５図示の状態となる。給
紙切り替えガイド４９はカム４１の作用により、下方に
方向変換して単票自動給紙通路５２を開放し、排紙切り
替えガイド５０は下方に位置したままである。連帳用紙
は、手差し通路５４から供給され、印刷領域を経て連帳
排紙通路５５へ排出される。またこの状態では、手差し
単票用紙と引っ張り給送される連帳用紙は手差し通路５
４から、自動給紙される単票用紙は単票自動給紙通路５
２から、また押し込み給送される連帳用紙は連帳排紙通
路５５がらいずれも挿入可能な状態となっている。

（発明の効果） 以上のように、本発明の伸圧力設定機構は、従動ローラ
の支持軸に複数のバネを配置したので、支持軸の捩じり
変形やローラ軸の曲げ変形を防止することができ、紙送
りローラに安定した圧力を与えることができ、伸圧力の
調整も簡単となり、安定した用紙の給送ができる。また
、タイミングの異なる２つのカムを設けたバネとアーム
とを別々に押動したので、従動ローラの伸圧力を確実に
変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙送りローラの伸圧力設定機構の側面図、第２
図は一方の紙送りローラの斜視図、第３図は単票給送状
態の紙送りローラを示す第２図のＡ部断面図、第４図は
連帳押し込み給送状態の紙送りローラを示す同断面図、
第５図は連帳引っ張り給送および用紙挿入状態の紙送り
ローラを示す同断面図、第６図は制御フローチャート、
第７図は単票給送状態の切り替えガイドの状態を示す側
面図、第８図は単票送り戻し状態の切り替えガイドを示
す側面図、第９図は連帳押し込み給送状態の切り替えガ
イドを示す側面図、第１０図は連帳引っ張り給送および
用紙挿入状態の切り替えガイドを示す側面図、第１１図
は従来例を示す側面図である。 図中、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動ローラ（８ａ）、（９ａ）とこれに付圧される従動
   ローラ（８ｂ）、（９ｂ）とを備えたプリンタの紙送り
   ローラ（８）、（９）において、従動ローラ（８ｂ）、
   （９ｂ）が紙幅方向に配置した複数のバネ（１５）、（
   １６）で付圧されており、従動ローラ（８ｂ）、（９ｂ
   ）を支持するアーム（１３）、（１４）の下方に従動ロ
   ーラ軸と平行なカム軸（１７）、（１８）が架設され、
   該カム軸にバネ（１５）、（１６）を上方に押動させる
   第１のカム（１９）、（２０）とアーム（１３）、（１
   ４）を上方に押動させる第２のカム（２１）、（２２）
   とが設けられ、第１のカム（１９）、（２０）と第２の
   カム（２１）、（２２）は異なるタイミングでバネ（１
   ５）、（１６）とアーム（１３）、（１４）とを押動さ
   せることを特徴とする、プリンタにおける紙送りローラ
   の付圧力設定機構。