JPH0694091A

JPH0694091A - ベルト伝動装置

Info

Publication number: JPH0694091A
Application number: JP24326292A
Authority: JP
Inventors: Akira Nuida; 昭縫田
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1992-09-11
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 1994-04-05

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動プーリが正逆２方向に回転されても常にベ
ルトの弛み側にテンションを付与して従動プーリに動力
を円滑かつ確実に伝達できるようにする。【構成】ベルト（６３）の両プーリ（６１，６２）間の
一方側および他方側部分（６３ａ，６３ｂ）を外側から
挟み付けかつ間隔調整可能に設けられた一対のアイドラ
プーリ（６５Ａ，６５Ｂ）と、両アイドラプーリ（６５
Ａ，６５Ｂ）間に所定の初期張力をもって張設されたば
ね部材（６６）とを備えた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ等に使用され
るベルト伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に従来のベルト伝動装置の概略構成
を示す。図において、８１は駆動プーリである。また、
８２は従動プーリで，駆動プーリ８１に対向配設されて
いる。両プーリ８１，８２間には、ベルト８３が掛け渡
されており、当該ベルト８３を介して駆動プーリ８１の
動力が従動プーリ８２に伝達される。

【０００３】また、上記ベルト伝動装置には、ベルト８
３が弛みなく張られるようにテンション付与装置が設け
られるのが一般的である。ここで、図５に示すテンショ
ン付与装置８５は、ベルト８３の弛み側部分にテンショ
ンを付与するもので、支軸８７を介して回動可能に設け
られた支持部材８６と，この支持部材８６に回転支持さ
れたアイドラプーリ８８と，支持部材８６を付勢してア
イドラプーリ８８をベルト８３の弛み側部分に押圧する
テンションスプリング８９とから構成されている。かか
る構成により、ベルト８３は、所定のテンションが掛け
られ全周に亙って張られた状態で回行し円滑に動力伝達
を行う。

【０００４】なお、テンション付与装置として、テンシ
ョンスプリング８９を用いずに支持部材８６を適宜な位
置に固定してアイドラプーリ８８でベルト８３の弛み側
部分を押圧するものも知られている。また、両プーリ８
１，８２の間隔を調整することによりベルト８３に所定
のテンションを掛けるテンション付与装置もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したベ
ルト伝動装置８５において、駆動プーリ８１を正逆２方
向に回転させて動力伝達を行う場合には、ベルト８３の
弛み側も変わる。例えば、図５において、駆動プーリ８
１を矢印方向とは反対の時計回り方向に回転させると、
ベルト８３の両プーリ８１，８２間の上側部分が弛み側
となる。かかる場合には、テンション付与装置８５が役
に立たないばかりか、ベルト８３の張り側に更にテンシ
ョンを掛けることになりベルト８３の回行に支障を来た
すことになる。

【０００６】そこで、例えば、支持部材８６をソレノイ
ドで駆動してテンション付与を行うテンション付与装置
を２つ用意し、当該各テンション付与装置を駆動プーリ
８１の回転方向変更に合わせて切替駆動してベルト８３
の弛み側にテンションを掛けることが考えられる。しか
し、これでは専用の駆動源（ソレノイド）を２つ備え，
かつ切替制御しなければならず、構成が複雑化・大型化
してしまうことになる。

【０００７】なお、両プーリ８１，８２間の間隔を調整
してテンション付与を行うテンション付与装置では、か
かる問題は生じないが、テンションを調整するのに手間
が掛かるとともに装置も大掛かりとなりやすい。

【０００８】本発明の目的は、上記事情に鑑み、駆動プ
ーリが正逆２方向に回転されても常にベルトの弛み側に
テンションを付与して従動プーリに動力を円滑かつ確実
に伝達することができるベルト伝動装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るベルト伝動
装置は、正逆２方向に回転可能な駆動プーリと、この駆
動プーリに対向配設された従動プーリと、両プーリに掛
け渡されたベルトとを有するベルト伝動装置において、
ベルトの両プーリ間の一方側および他方側部分を外側か
ら挟み付けかつ間隔調整可能に設けられた一対のアイド
ラプーリと、両アイドラプーリ間に所定の初期張力をも
って張設されたばね部材と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】上記構成による本発明では、例えば、駆動プー
リの正転に伴い当該プーリおよび従動プーリ間のベルト
の一方側部分が弛み側となり他方側部分が張り側となる
と、他方側部分と接触するアイドラプーリ（他方側アイ
ドラプーリ）は当該部分が張られるのに伴って押されて
外方へ変位する。一方、ベルトの一方側部分と接触する
アイドラプーリ（一方側アイドラプーリ）は、ばね部材
を介して前記他方側アイドラプーリに引っ張られて当該
一方側部分を押圧する。これにより、ベルトの一方側部
分（弛み側）に所定のテンションが掛けられる。この
際、他方側アイドラプーリは、上記した如くベルトの他
方側部分が張られる際に外方へ変位するので、当該部分
に過大なテンションが掛かることはなく、ベルトの回行
は円滑に行われる。

【００１１】また、駆動プーリが逆転されてベルトの一
方側部分が張り側となり他方側部分が弛み側となると、
一方側アイドラプーリは当該一方側部分が張られるのに
伴って押されて外方へ変位する。一方、他方側アイドラ
プーリは、ばね部材を介して一方側アイドラプーリに引
っ張られベルトの他方側部分を押圧する。これにより、
ベルトの他方側部分（弛み側）に一定のテンションが掛
けられる。この際、上記した場合と同様に、ベルトの一
方側部分（張り側）に過大なテンションが掛かることは
なく、ベルトの回行は円滑に行われる。

【００１２】したがって、駆動プーリが正逆２方向に回
転されても、常にベルトの弛み側にテンションを付与し
て従動プーリに動力を円滑かつ確実に伝達することがで
きる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。本実施例に係るベルト伝動装置６０は、図２に示す
如く、カラーサーマルプリンタのロックカム駆動系４５
に適用されており、ベルト６３の駆動プーリ（６１）お
よび従動プーリ（６２）間の一方側および他方側部分
（６３ａ，６３ｂ）を外側から挟み付けかつ間隔調整可
能に設けられた一対のアイドラプーリ（６５Ａ，６５
Ｂ）と、両アイドラプーリ（６５Ａ，６５Ｂ）間に所定
の初期張力をもって張設されたばね部材（６６）とを備
え、駆動プーリ（６１）が正逆２方向に回転されても常
にベルト６３の弛み側にテンションを付与して従動プー
リ（６２）に動力を円滑かつ確実に伝達することができ
るように構成したものである。

【００１４】ここで、本ベルト伝動装置６０を詳述する
前に、まず当該装置６０が適用されたカラーサーマルプ
リンタの概略構成を説明する。

【００１５】カラーサーマルプリンタは、カバー３の開
放動作を利用して一対の搬送ローラ（６と１１，１２と
１３）の圧接状態を解除し当該両ローラ（６と１１，１
２と１３）に噛み込まれたジャム用紙を容易に取り出せ
るようにしたものであり、本体ケース１，カバー３，印
字部（プラテンローラ６，サーマルヘッド７），インク
リボン８，用紙搬送系１０およびローラ接離手段２０を
含み構成されている。ここで、本体ケース１には、図４
に示す如く、カバー３が上部フレーム４を介して支軸４
ｂを中心として回動可能に設けられており、当該カバー
３で本体ケース１の上部開口部を開閉する構成とされて
いる。また、本体ケース１内には、各種構成部品を組付
けるための本体フレーム２が設けられている。この本体
フレーム２には、プラテンローラ６が回転支持されてい
るとともに、サーマルヘッド７が図示しないヘッドシフ
ト機構を介してプラテンローラ６に対して接触・離隔可
能に取り付けられている。また、本体フレーム２には、
用紙搬送系１０およびローラ接離手段２０が取り付けら
れている。

【００１６】また、用紙搬送系１０は、用紙Ｐを挟持搬
送可能な各一対の搬送ローラ（本実施例では、プラテン
ローラ６と上流側ピンチローラ１１，フィードローラ１
２と下流側ピンチローラ１３）等より構成されている。
なお、フィードローラ１２は、用紙搬送精度を向上させ
るために周面に所定形状の凹凸が形成された金属製ロー
ラとされている。

【００１７】また、ローラ接離手段２０は、カバー３の
閉鎖動作に連動して各一対の搬送ローラ（６と１１，１
２と１３）を圧接しかつカバー３の開放動作に連動して
当該搬送ローラ（６と１１，１２と１３）の圧接状態を
解除する手段である。本実施例では、ローラ接離手段２
０は、各一対のロックレバー２１，２１，リリーススプ
リング２３，２３，スライド板３１，３１，ロックカム
４１，４１およびローラアーム５１，５１等から構成さ
れている。なお、図２および図３においては、これら各
一対のロックレバー２１等は、手前側のもののみ図示し
ている。

【００１８】各ロックレバー２１は、その一端部を本体
フレーム２に支軸２２（軸心２２ａ）を介して回転支持
されており、その他端部には上部フレーム４の押圧部４
ａと係合可能な板ばね部材２４が装着されている。ま
た、各ロックレバー２１には、リリーススプリング２３
が連結されており、当該レバー２１はスプリング２３の
弾性力によって図３中矢印Ｃ１方向に付勢されている。
さらに、各ロックレバー２１は、設定角度範囲を越えて
回動しないように長穴２１ａおよび位置規制ピン３９を
用いて回動角度が規制されている。

【００１９】また、各スライド板３１は、Ｌ字状に形成
されており、ロックレバー２１に支軸２２を介して回動
可能に装着されている。このスライド板３１のフィード
ローラ１２と対応する部位には長穴３１ｄが形成されて
おり、長穴３１ｄには下流側ピンチローラ１３が回転自
在かつフィードローラ１２に対して接触・離隔可能に取
り付けられている。なお、下流側ピンチローラ１３は、
スライド板３１に取付られたプッシュロック板３２のプ
ッシュロック３３によってフィードローラ１２に向けて
押圧されている。なお、各スライド板３１は、回動位置
規制用の長穴３１ａ，３１ｂおよびピン３８，３９等に
より設定角度範囲を越えて回動するのが規制されてい
る。

【００２０】また、各ロックカム４１は、各スライド板
３１の係合部３５を押圧する力を変更して下流側ピンチ
ローラ１３とフィードローラ１２との接触圧力を調整可
能に設けられている。例えば、各ロックカム４１を図２
に示す位置より半回転させると、各スライド板３１の係
合部３５を押圧する力が増大して下流側ピンチローラ１
３とフィードローラ１２との接触圧力が大きくなる。

【００２１】ここで、各ロックカム４１は、ロックカム
駆動系４５により駆動される構成とされている。ロック
カム駆動系４５は、駆動モータ４６，ギヤ列４７および
ベルト伝動装置６０から構成されている。駆動モータ４
６は、正逆２方向に回転可能に設けられている。

【００２２】ベルト伝動装置６０は、図１に示す如く、
駆動プーリ（６１）．従動プーリ（６２），ベルト６
３，一対のアイドラプーリ（一方側および他方側アイド
ラプーリ６５Ａ，６５Ｂ）およびばね部材（６６）を含
み構成されている。本実施例においては、駆動プーリ
は、ギヤ列４７の最終段ギヤ４７ｆと軸４８を介して固
定的に連結されたリリースカムプーリ６１より構成され
ている。また、従動プーリは、ロックカム４１に固定的
に連結されたロックカムプーリ６２から構成されてい
る。また、一方側および他方側アイドラプーリ６５Ａ，
６５Ｂは、ベルト６３の両プーリ６１，６２間の一方側
および他方側部分６３ａ，６３ｂを外側から挾み付けか
つ間隔調整可能に設けられている。本実施例において
は、一方側アイドラプーリ６５Ａは、支持部材６７Ａに
回転支持されており、当該支持部材６７Ａは軸４８に回
動可能に取り付けられている。また、他方側アイドラプ
ーリ６５Ｂは、支持部材６７Ｂに回転支持されており、
当該支持部材６７Ｂは軸４８に回動可能に取り付けられ
ている。したがって、各支持部材６７Ａ，６７Ｂを適宜
回動することにより、ベルト６３の一方側および他方側
部分６３ａ，６３ｂを、一方側および他方側アイドラプ
ーリ６５Ａ，６５Ｂによって挾み付けかつ両プーリ６５
Ａ，６５Ｂの間隔を調整することができる。また、本実
施例では、ばね部材は、各支持部材６７Ａ，６７Ｂの先
端部に所定の初期張力をもって張設されたリリーステン
ションスプリング６６より形成されている。

【００２３】しかして、ロックカム４１（ロックカムプ
ーリ６２）を、図２に示す位置より半回転させるため
に、駆動モータ４６を所定角度量だけ図２中反時計回り
方向に回転させると、ギヤ列４７を介してリリースカム
プーリ６１は反時計回り方向に回転され、ベルト６３が
回行される。この際、ベルト６３の一方側部分６３ａが
張り側とされ，当該部分６３ａにより一方側アイドラプ
ーリ６５Ａが上方へ押し上げられる。すると、他方側ア
イドラプーリ６５Ｂが、一方アイドラプーリ６５Ａによ
ってリリーステンションスプリング６６を介して引き上
げられ、ベルト６３の他方側部分６３ｂ（弛み側）にテ
ンションを付与する。

【００２４】次に、ロックカム４１を図２に示す位置に
戻すために、駆動モータ４６を図２中時計回り方向に所
定角度量だけ回転させると、リリースカムプーリ６１が
時計回り方向に回転されベルト６３が回行される。この
際、ベルト６３の一方側部分６３ａが弛み側とされ他方
側部分６３ｂが張り側とされる。これにより、他方側ア
イドラプーリ６５Ａが、ベルト６３の他方側部分６３ｂ
によって下方へ押し下げられる。すると、一方側アイド
ラプーリ６５Ａが他方側アイドラプーリ６５Ｂによって
リリーステンションスプリング６６を介して押し下げら
れベルト６３の一方側部分６３ａ（弛み側）にテンショ
ンを付与する。

【００２５】なお、カバー３の開放に伴いロックカム４
１（ロックカムプーリ６２）がリリースカムプーリ６１
に対して離隔された場合でも、両アイドラプーリ６５
Ａ，６５Ｂの間隔がリリーステンションスプリング６６
の弾性力に抗して広がり、当該スプリング６６の荷重が
増加した分のみの力がベルト６３に掛かるだけで対応す
ることが可能となる。

【００２６】また、ローラアーム５１は、本体フレーム
２に支軸５２を介して回動可能に設けられており、その
先端部には上流側ピンチローラ１１がプラテンローラ６
と接触・離隔可能なるように回転支持されている。この
ローラアーム５１には、スプリング５９が連結されてお
り、当該スプリング５９の弾性力によってローラアーム
５１は図２中矢印Ｅ２方向に付勢されている。なお、ロ
ーラアーム５１は、スプリング５９の弾性力によってロ
ックレバー２１の曲り部２１ｂに押圧されている。

【００２７】なお、図４において、１４Ａ，１４Ｂは用
紙検出センサ、１７は用紙搬入経路、１８は印字用搬送
系路である。また、１５は用紙カセット、１６はオート
シートフィードローラ（ＡＳＦローラ）である。

【００２８】しかして、用紙カセット１５からＡＳＦロ
ーラ１６によって送り出された用紙Ｐの先端部が用紙検
出センサ１４Ａによって検出されると、さらに一定量送
り込まれプラテンローラ６と上流側ピンチローラ１１と
に挿入される。引き続き、用紙Ｐは、両ローラ６，１１
によって送られる。そして、用紙Ｐの先端部が、用紙検
出センサ１４Ｂによって検出されると、ロックカム駆動
系４５により各ロックカム４１が図２に示す位置から反
時計回り方向に半回転されて下流側ピンチローラ１３と
フィードローラ１２との接触圧力が大となり、用紙Ｐは
当該両ローラ１２，１３からも送り付勢される。この
際、フィードローラ１２は、プラテンローラ６よりも周
速が若干大きいので用紙Ｐは両ローラ６，１２間で張ら
れることになる。

【００２９】そして、用紙検出センサ１４Ａにより用紙
Ｐの後端部が検出された後、当該用紙Ｐを一定量だけ送
る。次に、各ローラ６，１２を逆転して用紙Ｐを後退さ
せる。用紙Ｐの先端部が、用紙検出センサ１４Ｂによっ
て再度検出されたところで、さらにある一定量用紙Ｐを
後退させて印字開始位置に位置決めする。

【００３０】こうして、用紙Ｐが印字開始位置に位置決
めされたところで、サーマルヘッド７を下降してインク
リボン８のイエロー塗付部分（Ｙ）と用紙Ｐとを挟持し
印字する。かかる印字動作をインクリボン８のマゼンタ
塗付部分（Ｍ），シアン（Ｃ）塗付部分に対しても行う
ことによりカラー印字を完了する。

【００３１】印字終了後は、各ロックカム４１を、ロッ
クカム駆動系４５を駆動制御することにより図２に示す
位置に達するまで時計回り方向に半回転することにより
下流側ピンチローラ１３とフィードローラ１２との接触
圧力を小さくして用紙Ｐの排出を行う。このように、下
流側ピンチローラ１３とフィードローラ１２との接触圧
力を小さくするのは、用紙Ｐの噛み合い終了後に両ロー
ラ１２，１３が強く圧接された状態で回転されると、フ
ィードローラ１２周面の凹凸によりピンチローラ１３が
早期劣化するおそれがあるからである。

【００３２】しかして、プラテンローラ６と上流側ピン
チローラ１１間およびフィードローラ１２と下流側ピン
チローラ１３間に噛み込まれ残留したジャム用紙を除去
するためにカバー３を開放すると、当該カバー３の開放
動作に連動してローラ接離手段２０が作動されて各一対
のローラ（６と１１，１２と１３）の圧接状態が解除さ
れる。

【００３３】すなわち、カバー３が、図３に示す如く開
放されると、上部フレーム４の押圧部４ａによるロック
レバー２１の板ばね部材２４の矢印Ｃ１方向の位置規制
が解除される。これにより、ロックレバー２１は、リリ
ーススプリング２３の弾性力により支軸２２を中心とし
て矢印Ｃ１方向へ回動する。すると、ロックレバー２１
に取り付けられたロックカム４１も同一方向に回動しス
ライド板３１の係合部３５より離れる。これにより、ス
ライド板３１は、ロックカム４１による矢印Ｂ１方向の
位置規制が解除される。

【００３４】したがって、スライド板３１を手で持って
矢印Ｂ１方向へ回動させることにより下流側ピンチロー
ラ１３をフィードローラ１２より離隔することができ
る。一方、ローラアーム５１は、ロックレバー２１の矢
印Ｃ１方向の回動に伴い当該レバー２１の曲り部２１ｂ
によって矢印Ｅ１方向に押され上流側ピンチローラ１１
はプラテンローラ６より離隔される。このように、各一
対のローラ（６と１１，１２と１３）の圧接状態が解除
されるので、ジャム用紙を容易に除去することができ
る。

【００３５】ジャム用紙除去後、カバー３を閉鎖する
と、ローラ接離手段２０が前記した場合と逆作動されて
各一対のローラ（６と１１，１２と１３）が圧接され
る。しかして、この実施例によれば、ベルト６３の両プ
ーリ（リリースカムプーリ６１，ロックカムプーリ６
２）間の一方側および他方側部分（６３ａ，６３ｂ）を
外側から挟み付けかつ間隔調整可能に設けられた一方側
および他方側アイドラプーリ（６５Ａ，６５Ｂ）と、両
アイドラプーリ（６５Ａ，６５Ｂ）間に所定の初期張力
をもって張設されたばね部材（リリーステンションスプ
リング６６）とを備えた構成としたので、リリースカム
プーリ６１が正逆２方向に回転されても常にベルト６３
の弛み側にテンションを付与してロックカムプーリ６２
に動力を円滑かつ確実に伝達することができる。

【００３６】また、一方側および他方側アイドラプーリ
６５Ａ，６５Ｂ間にリリーステンションスプリング６６
を縮設した構成としたので、カバー３の開放に伴いロッ
クカムプーリ６２がリリースカムプーリ６１に対して離
隔された場合でも両アイドラプーリ６５Ａ，６５Ｂの間
隔がリリーステンションスプリング６６の弾性力に抗し
て広がり、当該スプリング６６の荷重が増加した分のみ
の力がベルト６３に掛かるだけで対応することが可能と
なる。

【００３７】また、ばね定数の異なるリリーステンショ
ンスプリング６６を付け替えることにより、ベルト６３
に掛けるテンションを容易に調整することができる。

【００３８】また、両アイドラプーリ６５Ａ，６５Ｂ間
にリリーステンションスプリング６６を張設することに
よりベルト６３の張り側のテンションを利用して弛み側
に所定のテンションを掛ける構成としたので、ソレノイ
ド等の駆動源を必要としない。したがって、部品数を少
なくすることができ、この点からも構成の簡単化を図る
ことができる。

【００３９】なお、上記実施例においては、本ベルト伝
動装置６０をカラーサーマルプリンタに適用したが、他
の産業機器にも勿論適用することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、ベルトの両プーリ間の
一方側および他方側部分を外側から挟み付けかつ間隔調
整可能に設けられた一対のアイドラプーリと、両アイド
ラプーリ間に所定の初期張力をもって張設されたばね部
材とを備えた構成としたので、駆動プーリが正逆２方向
に回転されても常にベルトの弛み側にテンションを付与
して従動プーリに動力を円滑かつ確実に伝達することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を説明するための図である。

【図２】一実施例が適用されたカラーサーマルプリンタ
の概略構成を説明するための図である。

【図３】同じく、カラーサーマルプリンタのカバーを開
放した様子を示す図である。

【図４】同じく、カラーサーマルプリンタの全体構成を
説明するための図である。

【図５】従来のベルト伝動装置を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

６０ベルト伝動装置６１リリースカムプーリ（駆動プーリ）６２ロックカムプーリ（従動プーリ）６３ベルト６５Ａ一方側アイドラプーリ６５Ｂ他方側アイドラプーリ６６リリーステンションスプリング（ばね部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】正逆２方向に回転可能な駆動プーリと、
この駆動プーリに対向配設された従動プーリと、両プー
リに掛け渡されたベルトとを有するベルト伝動装置にお
いて、ベルトの両プーリ間の一方側および他方側部分を外側か
ら挟み付けかつ間隔調整可能に設けられた一対のアイド
ラプーリと、両アイドラプーリ間に所定の初期張力をもって張設され
たばね部材と、を備えたことを特徴とするベルト伝動装置。