JPS62135384A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− この発明は、電子計算機のプリンタにおける用紙給送方
法及び該方法を実施するプリンタに関するもので、対向
する一対のローラで用紙を挟持して給送りる送りローラ
機構とピン送りにより用紙を給送りるトラクタとが設け
られて単票用紙と連帳用紙の印刷処理を共に可能とした
プリンタにおける印刷用紙の給送方法及びプリンタの構
造に関するものである。

一発明の概要− この発明の方法及び装置は、単票用紙と連帳用紙の引っ
張り給送が可能なプリンタにおいて、単票用紙給送用の
送りローラ機構のローラ相互を当接離隔可能且つその当
接力を強弱２段階に変換可能に設けて、用紙を弱く挟持
した送りローラとトラクタとの協働作用により連帳用紙
の正確で安定な押し込み給送を可能とすると同時に、送
りローラ機構のローラ相互を離隔させた状態でトラクタ
単体で用紙を送る連帳用紙の引っ張り給送、及びローラ
相互の圧接力を強くした状態での単票用紙の給送をも行
うことができるようにしたものである。更に、連帳用紙
の押し込み給送時に用紙終端がトラクタを通過したあと
送りローラ機構の用紙挟持力を弱から強へと変換するこ
とにより、押し込み給送時における用紙終端部の正確で
安定な給送を可能としたものである。

一従来の技術− この発明の先行技術となるプリンタの一構造例を第７図
に示す。図中、１はプラテン、２は印刷ヘッドであり、
両者の間に印刷領域Ｐが形成される。３．４は印刷領域
Ｐの両側に近接して配置された単票給送用の送りローラ
機構であり、各送りローラ機構は、駆動ローラ３ａ、４
ａと従動ローラ３ｂ、４ｂとの一対のローラからなり、
従動ローラ３ｂ、４ｂは駆動ローラ３ａ、４ａに当接離
隔可能である。５０は単票用紙の自動給紙装置、５１は
手差し給紙台、５２は自動給紙袋Ｗ５０から送り込まれ
た用紙を図上右側の送りローラ機構３に案内するための
ガイド板である。５３はスタッカ、５はトラクタであり
、図示のものでは、スタッカ５３を上部背面板５４、下
部背面板５５及び底板５６に分割し、下部背面板５５を
図の５７で示す枢軸口りに回動させて想像線の位置で位
置決めすることにより、連帳用紙給送時にトラクタ５と
図上左側の送りローラ機構４との間の用紙を下部背面板
５５で案内させる構造としている。

手差し給紙台５１または自動給紙装置５０から供給され
た単票用紙は、送りローラ機構３．４の対向するローラ
間に挟持されて給送され、印刷処理が行われたあとスタ
ッカ５３に排出される。連帳用紙は、手差し給紙台５１
の上面から挿入され、送りローラ機構３．４の従動ロー
ラ３ｂ、４ｂを駆動ローラ３ａ、４ａから離隔させた状
態で、トラクタ５で引っ張って給送されてプリンタの後
方（図の左側）へと排出される。即ち、第７図に示すよ
うな構造を有する従来のプリンタでは、連帳用紙はトラ
クタ５で引っ張ることにより給送されていた。

一発明が解決しようとする問題点一 連帳用紙は、引っ張り給送によるほうが送り精度は安定
するが、単票用紙の印刷処理を行う際には連帳用紙をそ
の都度トラクタ５から外してやらねばならないという煩
雑さが生ずる。そこで連帳用紙を押し込み給送したいと
いう要求が生ずるが、第７図に示すようなプリンタで連
帳用紙を押し込み給送りると、その給送がきわめて不安
定になり、安定に且つ正確な印刷処理を行うことができ
ないという問題があった。

そこでこの発明は、単票用紙及び連帳用紙の引っ張り給
送による印刷処理が可能なプリンタにおいて、更に押し
込み給送による連帳用紙の印刷処理も安定に且つ正確に
行うことができるようにすることを目的として為された
もので、該目的を達成したプリンタを得ると共に、該プ
リンタにおける押し込み連帳用紙のより好適な給送方法
を提供しようとするものである。

一問題点を解決するための手段− 要約して述べれば、本発明の給送方法は、送りローラ機
構３．４のローラ３ａと３ｂ、４ａと４ｂ相互の当接力
を強弱２段階に変換可能且つ相互に離隔可能とし、単票
給送時には該ローラ相互の圧接力を強とし、連帳用紙の
押し込み給送時には該ローラ相互の圧接力を弱とし、連
帳用紙の引っ張り給送時には該ローラ相互を離隔させる
ものである。また、ローラ機構３．４の前記圧接力を弱
としている連帳用紙の押し込み給送時において、連帳用
紙の終端がトラクタ５から離脱したときに、送りローラ
機構３．４の前記当接力を弱から強へ変換するものであ
る。

また本発明のプリンタは、印刷領域Ｐに近接して送りロ
ーラ機構３．４とその一方に配置したトラクタ５とを有
するプリンタにおいて、トラクタ５と送りローラ機構３
．４とを逆転方向に同期回転可能とすると共に、送りロ
ーラ機構３．４のローラ３ｂ、４ｂを対向するローラ３
ａ、４ａに当接離隔可能且つその当接力を強弱２段階に
変換可能としたことを特徴とするものである。

−作用− 上記構成の方法及びプリンタにおいては、単票用紙は対
向するローラ３ａと３ｂ、４ａと４ｂ相互を強く圧接し
て用紙を強固に挟持した状態で送りローラ機構３．４を
正転させて給送し、引っ張り給送による連帳用紙はロー
ラ３ａと３ｂ、４ａと４ｂ相互を離隔させた状態でトラ
クタ５を正転させて給送りる。これらは従来のプリンタ
における給送と同様である。そして押し込み給送による
連帳用紙は、送りローラ３．４のローラ相互を弱く打圧
して用紙を軽く挟持した状態でトラクタ５と送りローラ
機構３．４とを逆方向に同期回転させて給送りる。この
とき、押し込み連帳用紙には印字領域に近接した送りロ
ーラ機構３．４から送り力が付与されるので、トラクタ
５と印字領域Ｐとの間で用紙が撓んだり折れ曲がったり
することがなく、而も送りローラ機構３．４から付与さ
れる送り力は弱いので、改行精度等はトラクタ５の回転
によって規制されるから、安定で正確な押し込み給送を
行うことができる。

またこのようにして連帳用紙の押し込み給送を行ってい
る際に、用紙の終端がトラクタ５から離隔したときに送
りローラ３．４の打圧力を強くしてやれば、送りローラ
３．４の強い挟持力により該連帳用紙が給送され続ける
から、押し込み連帳用紙を終端まで確実に給送りること
ができる。

−実施例− 次に、第７図のプリンタにこの発明を採用した実施例を
示す図面について説明する。第１図はプリンタの要部を
示す側面図、第２図および第３図は送りローラの付圧機
構の作動を示す側面図、第４図は付圧機構と連係してト
ラクタ駆動系を係脱させる機構を示す斜視図、第５図は
この発明の方法を用いた制御手順を示すフローチャート
、第６図は押し込み連帳用紙の給送制御手順を示すフロ
ーチャートである。図中、第７図で説明したものには第
７図と同一の符号を付しである。６はトラクタ５の位置
に設けた用紙終端検出用のセンサである。

送りローラ機構の駆動ローラ３ａ、４ａは、図示しない
フレームで不動位置に軸支されている。

図には示されていないが、プラテン１及び駆動ローラ３
ａ、４ａは、第１図に示した端部と反対側の端部におい
てタイミングベルトにより連係され、正逆回転するパル
スモータにより同期駆動される構造となっている。

８はプラテン１直下の不動位置に軸支した制御軸で、該
制御軸の一端には、カム９が固着されている。カム９は
、その外周に２段の突出部９１．９２を有し、また傾斜
面９３を設けた外方に延びる腕９４を有している。

送りローラの従動ローラ３ｂ、４ｂは、不動位置に軸架
された支持軸１０．１１に固定したアーム１２．１３の
先端に軸着されている。支持軸１０．１１には下方に延
びる第１リンク１４．１５が固定され、その下端にフォ
ーク１４１．１５１が形成されている。第１リンク１４
．１５の下方には、不動位置のビン１６．１７回りに揺
動自在にＬ形の第２リンク１８．１９が設けられている
。

第２リンク１８．１９の一端にはカム９に臨むカムフォ
ロワー１８１．１９１が形成され、他端にはビン１８２
．１９２が植立され、該ビン１８２．１９２は第１リン
クのフォーク１４１．１５１と大きな遊動間隙を以て係
合している。２０．２１は第２リンク１Ｂ、１９と図示
しないフレームとの間に装架した引っ張りバネである。

後方の駆動ローラ４ａの軸には、ピニオン３０が固着さ
れており、駆動ローラ４ａの回転は、中間歯車３１、ピ
ニオン３２及びタイミングベルト３３を介してトラクタ
５に伝達される。第４図に示すように、中間歯車３１は
固定軸３４に摺動自在かつ回転自在に装着されており、
中間歯車３１をその軸方向に移動させることにより、ピ
ニオン３０と中間歯車３１との噛合が外れ、トラクタ５
を回転させないで送りローラ３．４とプラテン１とを回
転させることができる構造となっている。

カム９に設けた腕９４の傾斜面９３が、中間歯車３１を
移動させる作動源となっており、中間歯車３１を該傾斜
面９３に向けて押動させると共に該傾斜面９３が後退し
たときに中間歯車３１をピニオン３０と噛合する位置に
復帰させるための圧縮バネ３５が設けられている。

制御軸８は、図示しないパルスモータにより回転制御さ
れており、第１図に示す状態は、カムフォロワー１８１
．１９１がカム９の周面から離隔して従動ローラ３ｂ、
４ｂがバネ２０．２１の付勢力で駆動ローラ３ａ、４ａ
に強く押圧されており、カム９から延びる腕９４の傾斜
面９３の押動により中間歯車３１が移動してピニオン３
０との連係が切られ、トラクタ５が駆動されない状態で
ある。

次に、上記構成のプリンタの作動を第５図のフローチャ
ートを参照して説明する。

印刷処理が指令されると、制御はステップ６０において
使用される用紙の種別を聞いてくる。単票処理が指令さ
れた場合には、ステップ６１において制御軸８を回動さ
せて上記第１図に示す状態に装置をセットし、ステ・；
・プロ２ないし６４を繰り返すことにより送りローラ機
構３．４及びプラテン１を正方向に回転させて用紙を給
送しながら印刷処理を行う。このとき、送りローラ機構
３．４は用紙を強固に挟持しており、トラクタ５は回転
しない。

ステップ６０において連帳用紙が指令された場合には、
制御はステップ６５で更に押し込み給送と引っ張り給送
との別を聞いてくる。ここで引っ張り給送を指令すると
、ステップ６６において制御軸８がカム９を第２図に示
す位置に回動させる。

この状態で傾斜面９３による中間歯車３１の押動が解か
れて中間歯車３１とピニオン３０１３＜噛合し、カムフ
ォロワー１８１．１９１はカム９の高い方の突出部９２
に乗り上げてリンク１８．１９及び１４．１５の揺動に
より従動ローラ３ｂ、４ｂが駆動ローラ３ａ、４ａから
離隔する。この状態でステップ６２ないし６４が繰り返
され、プラテン１、送りローラ機構３．４及びトラクタ
５を正転させて用紙を給送しながら印刷処理を行う。こ
のとき、従動ローラ３ｂ、４ｂは駆動ローラ３ａ、４ａ
から離隔しているので、駆動ローラ３ａ、４ａは単に回
転するだけであり、用紙の給送力は全てトラクタ５から
付与される。

ステップ６５で押し込み給送が指令された場合には、ス
テップ６７で制御軸８がカム９を第３図に示す位置に回
動させる。トラクタ５の駆動系は、この位置で引っ張り
給送のときと同様に接続されるが、カムフォロワー１８
１．１９１はカム９の低い方の突出部９１に当接した状
態となるので、第２リンク１８．１９のビン１８２．１
９２は第１リンク１４．１５のフォーク１４１．１５１
の間の遊動位置となり、従動ローラ３ｂ、４ｂはその自
重のみによって駆動ローラ３ａ、４ａに弱く当接する。

この状態でステップ６２ないし６４が繰り返されてトラ
クタ５と送りローラ３．４の同期逆回転により用紙を給
送しながら印刷処理が行われる。

この押し込み連帳処理のときには、連帳用紙はトラクタ
５で送られると共に、印刷領域Ｐの近傍において送りロ
ーラ機構３．４で弱く挟持されて該送りローラ機構から
も給送力が付与されるから、安定した紙送りが行われる
。また送りローラ機構３．４から付与される給送力は小
さいので、送り精度はトラクタ５によって規制されて正
確な送りが行われ、トラクタ５と送りローラ機構３．４
とに給送量の差異があっても、用紙のマージナルパフチ
孔の破損等が生ずることもない。

この連帳用紙の押し込み給送による印刷処理は、第６図
のフローチャートにおけるステップ４ｏないし４２を繰
り返すことにより行わせることもできる。ここでステッ
プ４１は、センサ６を照合して用紙の有無を検出する手
続きである。ここでセンサ６から用紙の終端が通過した
こと、即ち用紙無しが検出されると、ステップ４３にお
いてカム９を第３図の状態から第２図の状態に回動させ
て送りローラ機構３．４の挟持力を増大させる。即ち、
トラクタ５から付与されなくなった用紙給送力を送りロ
ーラ機構３．４で用紙を強く挟持することにより補填し
て、用紙を最後まで正確に給送できるようにするのであ
る。第６図のステップ４４ないし４７は送りローラ機構
３．４に給送を移管してからの印刷処理の繰り返し手順
であり、この手順中でページ終了となれば、即ち印刷さ
れるべきデータが全て印刷されれば、そこで印刷処理を
終了する。またこの手順中で改行不能、即ちセンサ６で
用紙終端が検出されてから許容される改行数だけ改行し
たにもかかわらずまだ印刷すべきデータが残っている場
合には、ベーパエンドランプを点灯してオペレータに用
紙セットを促して印刷処理を中断する。

一発明の効果− 以上のようにこの発明の用紙給送方法及びプリンタによ
れば、連帳用紙の引っ張り給送による印刷処理と単票用
紙への印刷処理の他に、押し込み給送による連帳用紙へ
の印刷処理も可能となり、該押し込み給送時の用紙送り
を安定に且つ正確に行うことができる。また押し込み給
送される連帳用紙の終端がトラクタから外れた後も該用
紙終端部の給送を正確に且つ確実に行うことができ、用
紙終端部の紙送り不能ないし不良によるトラブルを回避
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示したもの
で、第１図はプリンタの要部を示す側面図、第２図及び
第３図は送りローラの打圧機構の作動を示す側面図、第
４図は打圧機構と連係するトラクタ駆動系の係脱機構を
示す斜視図、第５図は用紙の種別により送りローラ機構
の圧接力を変換する手順を示すフローチャート、第６図
は押し込み連帳用紙の給送制御手順を示すフローチャー
トである。第７図はこの発明の前提となる従来のプリン
タの一構造例を示す側面図である。 図中 １ニブラテン　　　　　　２：印刷ヘッド３．４：送り
ローラ機構　３ａ、４ａ：駆動ローラ３ｂ、　４ｂ　：
従動ローラ　　　５：トラクタ６：センサ　　　　　　
　８：制御軸 ９：カム　　　　　　　　９１．９２：突出部１０、１
１　：支持軸　　　　　１２．１３：アーム１４．１５
：第１リンク　　　１４１，１５１　　：フォーク１８
．１９：第２リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンと印刷ヘッドとの間に形成される印刷領
   域に近接して単票用紙給送用の送りローラ機構が設けら
   れ、その一方にトラクタを設けたプリンタにおける印刷
   用紙の給送方法において、単票用紙給送時には送りロー
   ラ機構の対向するローラ相互の圧接力を強にし、連帳用
   紙の押し込み給送時には該圧接力を弱にし、連帳用紙の
   引っ張り給送時には該ローラ相互を離隔させることを特
   徴とする、用紙給送方法。
2. （２）プラテンと印刷ヘッドとの間に形成される印刷領
   域に近接して単票用紙給送用の送りローラ機構が設けら
   れ、その一方にトラクタを設けたプリンタにおける印刷
   用紙の給送方法において、連帳用紙の押し込み給送時に
   は送りローラ機構の圧接力を弱にしてトラクタと協働し
   て用紙の給送を行い、用紙終端がトラクタを通過したと
   きに該圧接力を弱から強へと変換することを特徴とする
   、用紙給送方法。
3. （３）プラテンと印刷ヘッドとの間に形成される印刷領
   域に近接して単票用紙給送用の送りローラ機構を設け、
   その一方に連帳用紙給送用のトラクタを設けたプリンタ
   において、トラクタと送りローラ機構がその回転を正逆
   両方向に切り換え可能に且つ少なくともその逆転時には
   同期回転可能に設けられると共に、送りローラ機構には
   対向するローラ相互を当接離隔可能且つその当接力を強
   弱２段階に変換可能な付圧機構が設けられていることを
   特徴とする、プリンタ。
4. （４）前記付圧機構が、用紙切り換え時に回転駆動され
   る制御軸に装着された２段の突出部を有するカムと、該
   カムのカムフォロアーと送りローラ機構の従動ローラと
   を作動連結するリンクと、付勢バネとによって構成され
   ている、特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。