JPH091913A - 孔版印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】製版済みの孔版印刷用原紙を版胴に設けられた
原紙クランパに先端係止した後、前記版胴の外周に巻き
付け装着して孔版印刷を行う孔版印刷装置において、画
像位置調整を小さい動力で行うことができ、自動化も可
能で安全性も高く、画像位置調整作業も簡易で、ドラム
ユニットの着脱操作も可能な手段を提供すること。 【構成】版胴５１を含むドラムユニット１０００と、こ
のドラムユニットを調整着脱方向Ａに案内する案内手段
と、ドラムユニットの一部である中心軸５３と孔版印刷
装置本体に沿って可動な可動部材（スライダ１７）とを
係脱自在に連結する連結手段（クランパ１８）と、前記
可動部材に駆動力を与える微小量移動手段（ラック２
３、ピニオン２４、モータ２５）と、ドラムユニットの
原点位置を検知する位置検知手段（センサＳ）と、前記
微小量移動手段、連結手段などの作動を制御する制御手
段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、孔版印刷装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷用原紙をサーマルヘッドによっ
て熱溶融穿孔製版して、この製版済みの孔版印刷用原紙
を搬送して円筒状の版胴の外周の一部に設けられた原紙
クランパに先端係止した後、前記版胴の外周に巻き付け
装着して、印刷用紙に孔版印刷を行うことが可能な孔版
印刷装置がある。

【０００３】このような孔版印刷装置では、版胴を含
み、この版胴をその中心軸線まわりに回転可能に軸支し
ているドラムユニットを孔版印刷装置の機械本体に対し
て、前記中心軸線方向に移動可能とし、その移動端に
て、手動により、機械本体に対して着脱可能としてい
る。

【０００４】このような孔版印刷装置において、印刷画
像の左右位置調整は、給紙台上の印刷用紙を、給紙台ご
と、その送り方向に対して直角の方向、すなわち、左右
に移動させることによって行っていた。

【０００５】このような従来の画像左右位置調整は、
給紙台上の印刷用紙を、給紙台ごと、全体を左右に移動
させていたために、その移動には、非常に大きな力を必
要とし、給紙台と機械本体の側板との間に予め左右移
動のために隙間を設けざるを得ず、外観的にも安全的に
も好ましくなく、一般に印刷画像位置の左右調整は試
し刷りをしながら行われるものであるが、印刷中に画像
位置の左右調整を行おうとすると、給紙コロに対し、印
刷用紙が左右移動し、給紙コロは印刷用紙上部に押し付
けられたまま移動しないため、最上部の印刷用紙がしわ
になったり、スキューして搬送されてしまい、これを防
止するためには、印刷画像位置の左右調整時に、印刷を
一旦停止して、印刷用紙と給紙コロを離す、すなわち、
給紙台を下げてやらなければならず、その後で給紙台ご
と左右移動し、再び印刷を開始して、印刷画像位置を確
認することとなるため、作業が煩わしい、などの問題が
あった。

【０００６】本発明は、これら〜で述べた問題を解
消することのできる孔版印刷装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、 （１）孔版印刷用原紙に熱溶融穿孔製版を行い、その製
版済みの孔版印刷用原紙を搬送して円筒状の版胴の外周
の一部に設けられた原紙クランパに先端係止した後、前
記版胴の外周に巻き付け装着して、印刷用紙に孔版印刷
を行うことが可能な孔版印刷装置において、前記版胴を
含み、この版胴を回転自在に支持するとともに、画像位
置調整や版胴の着脱時に前記版胴とともに一体的に移動
する構造体として構成したドラムユニットと、前記ドラ
ムユニットを調整着脱方向上、着脱可能な領域まで案内
することのできる案内手段と、前記ドラムユニットの一
部と当該孔版印刷装置本体の一部に案内されて調整着脱
方向に可動な可動部材とを係脱自在に連結する連結手段
と、前記可動部材に対して前記調整着脱方向への微小量
移動の駆動力を与える微小量移動手段と、前記微小量移
動手段によるドラムユニットの微小量移動に際しての前
記調整着脱方向での原点位置を検知するための位置検知
手段と、製版済みの孔版印刷用原紙の先端を前記原紙ク
ランパに先端係止する際、前記版胴が前記原点位置にな
い場合には、前記微小量移動手段により前記原点位置に
復帰させるように制御する制御手段と、を有することと
した（請求項１）。

【０００８】（２）（１）記載の孔版印刷装置におい
て、前記ドラムユニットの一部は、前記版胴の回転中心
軸に沿って延在する部材の一端部とした（請求項２）。

【０００９】（３）（１）記載の孔版印刷装置におい
て、前記印刷用紙の印刷中に、前記版胴に印圧が印加さ
れていない微小時間に同期して前記微小量移動手段を駆
動して、前記ドラムユニットとともに版胴を微小移動さ
せることとした（請求項３）。

【００１０】（４）（１）記載の孔版印刷装置におい
て、前記可動部材は、前記版胴に印圧が印加されている
ときに、前記画像位置調整に必要な前記ドラムユニット
の移動を達成し得るエネルギーを蓄え、前記版胴に印圧
が印加されていない微小時間に同期して、前記蓄えられ
たエネルギーにより前記連結手段を介して前記ドラムユ
ニットを移動させ得るエネルギー蓄積手段を有すること
とした（請求項４）。

【００１１】

【作用】画像の左右位置調整に際しては、ドラムユニッ
トが機械的駆動源により移動させられ、また、ドラムユ
ニットと機械的駆動源との連結を解除することが可能で
ある。かかる作用により、大がかりな構成となる給紙台
移動方式に比べて、画像位置調整を小さい動力で行うこ
とができ、自動化も可能で安全性も高くなり、作業も簡
易となるとともに、ドラムユニットの着脱操作も可能で
あるとの効果が導かれる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。 （１）本発明の実施に適する孔版印刷装置の説明 孔版印刷装置の概略断面を示した図７により、製版印刷
一体型印刷装置の全体概要を説明する。図７において、
スキャナユニット６０にセットされた印刷原稿は光学的
に走査されて読み取られ、図示しないＣＣＤセンサによ
り光電変換されて、原稿画像情報が電気信号に変換され
る。

【００１３】プロッターユニット６１では、スキャナユ
ニット６０で光電変換された原稿画像情報に基づき、製
版が行われる。この製版の概要を説明する。孔版印刷用
の原紙６２はロール状に巻かれてセットされている。こ
のロール状に巻かれた原紙６２はプラテンローラ６３の
回転によってサーマルヘッド６４に押し付けられながら
繰り出される。サーマルヘッド６４では、スキャナユニ
ット６０からの光電変換された原稿画像情報を含む電気
信号により、サーマルヘッド６４の多数の点状の発熱素
子が選択的に発熱させられる。これにより、原紙６２は
熱溶融穿孔され製版される。製版された原紙６２はカッ
ター装置６５に至り、ここで１枚ごとに所定の長さに切
断される。

【００１４】こうして、１枚ごとに切断された製版済み
の原紙６２は、プロッターユニット６１を出て、版胴５
１に送られる。版胴５１は円筒状をしていて、その内部
にはインキ供給装置５２を有し、中心軸５３のまわりを
矢印の向きに回転駆動されるようになっている。版胴５
１は、その外周面の一部に、製版済みの原紙６２の一端
を係止するための原紙クランパ（以下、単に「クラン
パ」という。）５５を有している。

【００１５】原紙６２の先端はクランパ５５で係止され
つつ版胴５１の外周に巻き付けられる。ここで、版胴５
１は、インキの色を変えて多色重ね刷りをする場合など
のために、図７における紙面と垂直な方向に引き出し可
能となっている。この取外し可能な一体的構成をドラム
ユニットと総称する。

【００１６】給紙台８１上には、印刷用紙Ｐが積載され
ている。この給紙台８１は図示しない駆動装置により昇
降可能であり、給紙ローラ７８と分離ローラ７９によ
り、最上部の印刷用紙Ｐより一枚ずつ順次、分離してレ
ジストローラ対８０に送り込む。レジストローラ対８０
は版胴５１および印圧胴７０の回転に同期して、版胴５
１に巻装された原紙６２の画像が印刷用紙Ｐ上に正しく
位置するタイミングをはかり、印刷用紙を版胴５１と印
圧胴７０の間に向けて送り込む。

【００１７】印刷に際して、版胴５１には印圧胴７０が
圧接して印圧が作用するようになっている。この圧接状
態のもと、印圧胴７０は版胴５１と同期して矢印の向き
に回転駆動され、版胴５１との間に印刷用紙Ｐを挾みつ
けることで、インキが原紙６２の開孔に応じて印刷用紙
Ｐに転移し、印刷が行われる。

【００１８】印刷済みの印刷用紙Ｐは、排紙搬送装置８
５に送り出される。排紙搬送装置８５は搬送ベルト８６
を備えていて、この搬送ベルト８６上に印刷済みの印刷
用紙Ｐが載せられ、該印刷用紙Ｐの裏面が吸引装置８７
で吸引されながら、搬送ベルト８６の回動にしたがい、
矢印の向きに送られて排紙トレイ８８に排出される。排
紙トレイ８８は印刷用紙Ｐの送り方向端にエンドフェン
ス９０を有し、また、印刷用紙Ｐを送り方向と直交する
両側からはさむようにして整列保持する一対の排紙サイ
ドガイド８９を有する。これらエンドフェンス９０、サ
イドガイド８９に囲まれた領域に印刷用紙Ｐは順次、積
載保持される。

【００１９】オペレータにより指示された所定枚数の印
刷を終了すると、版胴５１に巻装さた原紙６２は、排版
ユニット７５に送り出される。排版収納箱７７の開放部
近傍には一対の排版剥離ローラ７６が配置されている。
版胴５１から剥離された使用済みの原紙は排版剥離ロー
ラ７６により排版収納箱７７内に送り込まれる。なお、
図７において、符号９１は孔版印刷装置を載置するテー
ブルを示す。

【００２０】（２）ドラムユニットの移動手段について
の説明 図１において、版胴５１はその軸心に設けられた軸５１
ａと一体的に構成されている。当該孔版印刷装置の操作
パネルがある側を前側、反対側を後側とすると、軸５１
ａの後側の端部には版胴５１に回転動力を伝える従動ギ
ヤＧが固定されている。また、この軸５１ａと同心に中
心軸５３が貫通している。軸５１ａは、中心軸５３上、
軸線方向に位置ずれしないようにして、中心軸５３に回
転自在に支持されている。

【００２１】中心軸５３は、該版胴５１の長手方向、つ
まり、画像位置調整に際して、および版胴の当該孔版印
刷装置からの着脱操作に際しての移動方向（以下、調整
着脱方向Ａと称する。）での両側に延びている。中心軸
５３は、版胴５１、軸５１ａ、従動ギヤＧを一体とする
回転部を回転自在に支持している。

【００２２】図１において、版胴５１の前側に延びる中
心軸５３の端部は前側板１１に固定されている。また、
版胴５１の後側に延びる中心軸５３は途中で後側板１
２、本体後側板１０１を順次貫通した上で、軸端部は、
後述するクランパ１８と係脱自在となっている。

【００２３】上記において、中心軸５３の後側板１２で
の貫通部では、中心軸５３と後側板１２とは一体的に固
定された関係にある。また、中心軸５３の本体後側板１
０１での貫通部では、本体後側板１０１に固定したガイ
ドブロック１５の穴を貫通させることにより中心軸５３
は本体後側板１０１に対して調整着脱方向Ａについて摺
動可能である。

【００２４】図１、図２に示すように、前側板１１およ
び後側板１２の各上端部はそれぞれレール１０に固定さ
れている。レール１０は断面が矩形で下面が平坦な長尺
の部材であり、版胴５１およびその付帯物を支持し得る
十分な剛性を有する部材である。前側板１１に向かっ
て、当該前側板１１の左右の側部には、図１２（ａ）に
符号１４で示すスライド駒と称する部材がそれぞれ、そ
の一部である大片部１４ｂを固定することにより一体的
に設けられている。また、前側板１１の手前側には、把
手１３が設けられている。

【００２５】ここで、レール１０、前側板１１、後側板
１２、一対のスライド駒１４、版胴５１、従動ギヤＧ、
軸５１ａ、中心軸５３は、画像位置調整や版胴５１の着
脱時に一体的に移動する構造体を構成し、この一体的な
構造体をドラムユニットと称し、符号１０００で示す。

【００２６】このドラムユニット１０００は、該ドラム
ユニットを構成するレール１０が当該孔版印刷装置本体
側に設けたガイドコロ１０２上に載せられて調整着脱方
向Ａに移動可能であり、この移動により、当該孔版印刷
装置から取り外された場合に、個々の部材に分解するこ
とは可能になっている。

【００２７】図２において、孔版印刷装置本体の本体前
側板１００にはドラムユニット１０００の通過を可能と
する開口部１００Ｇが形成されている。この開口部１０
０Ｇの上部には、該開孔部１００Ｇよりも幅の狭いもう
一つの開口部１００Ｈが形成されている。この開孔部１
００Ｈを形成する切欠きの対向片には、一対のガイドコ
ロ１０２が軸支されている。ドラムユニット１０００を
構成するレール１０は、ガイドコロ１０２上に乗せられ
ている。

【００２８】ドラムユニット１０００の着脱時におい
て、該ドラムユニットを調整着脱方向Ａ上であって、手
前側に引くとレール１０の移動に応じてガイドコロ１０
２が回転し、ドラムユニット１０００は比較的弱い力
で、円滑に引き出すことができる。図１に示すように、
レール１０は中心軸５３と略同じ長さで後方側に延びて
いるので、本体前側板１００に設けられたガイドコロ１
０２からレール１０が外れる程度までドラムユニット１
０００を引き出したときには、あと僅かにドラムユニッ
ト１０００を引き出して、着脱可能な領域におくことに
より、当該孔版印刷装置からドラムユニット１０００を
取り外すことができる。また、逆の動作を行うことによ
り、ドラムユニット１０００を当該孔版印刷装置に装着
することもできる。ここで、ガイドコロ１０２は、ドラ
ムユニット１０００を調整着脱方向Ａ上、着脱可能な領
域まで案内することのできる案内手段の一例を構成す
る。

【００２９】図１、図２、図１２（ｂ）において、本体
前側板１００の開口部１００Ｇには、その切欠き部を構
成する対向片のそれぞれが、調整着脱方向Ａと平行に折
り曲げられていて、左右一対の曲げ部１００ａが形成さ
れている。さらに、この一対の曲げ部１００ａにはそれ
ぞれ、各中央部分に調整着脱方向Ａと平行の長溝状の切
欠き部１００ｂが形成されている。

【００３０】切欠き部１００ｂには、図１２（ａ）に示
すスライド駒１４を構成する大片部１４ｂに対し直角に
折曲された小片部１４ａが係合している。一方、大片部
１４ｂは前側板１１に固定されている。また、前側板１
１はレール１０に固定されているので、小片部１４ａと
切欠き部１００ｂとの係合関係により、中心軸５３の前
端側は該中心軸５３の軸直角面内で位置決めがなされる
こととなる。

【００３１】一方、図１に示すように、中心軸５３の右
方側つまり後端側は、本体後側板１０１に固定されたガ
イドブロック１５の穴を貫通しているので、中心軸５３
の後端側についても、その軸直角面内での位置決めがな
されることになる。

【００３２】このような構成によって、ドラムユニット
１０００は、その微小移動範囲においては、切欠き部１
００ｂへのスライド駒１４の小片部１４ａの嵌入、およ
び、中心軸５３とガイドブロック１５の穴との嵌入、な
どの嵌入関係により、調整着脱方向Ａでのドラムユニッ
ト１０００の微小量の正確な摺動が可能である。また、
ドラムユニット着脱の際には、上記嵌入関係がなくなっ
ても、しばらくガイドコロ１０２によるレール１０の保
持が行われ、やがて、着脱可能領域に至り、レール１０
がガイドコロ１０２から外れることにより、ドラムユニ
ット１０００を孔版印刷機本体から離脱することができ
る。

【００３３】図１において、孔版印刷機本体の後側板１
０１には、画像位置調整手段が構成されている。この画
像位置調整手段は、当該孔版印刷装置本体の一部に案内
されて調整着脱方向Ａに可動な可動部材と、ドラムユニ
ット１０００の一部と前記可動部材とを係脱自在に連結
する連結手段と、前記可動部材に対して調整着脱方向Ａ
への微小両移動の駆動力を与える微小量移動手段を有す
る。

【００３４】図１において、本体後側板１０１の右側に
構成されているものが、前記画像位置調整手段の主要部
を構成しており、この構成は、図３におけるＸ−Ｘ断面
に相当する。

【００３５】図１、図３において、符号１６はブラケッ
トを示し、本体後側板１０１の右側であって、ガイドブ
ロック１５よりも下方の位置にて、本体後側板１０１に
固定されている。

【００３６】ブラケット１６は板状部材を折曲して形成
した如き構成をしており、折曲部１６ａ，１６ｂを本体
後側板１０１に重ね、該本体後側板１０１にねじ止め固
定されている。このブラケット１６の上面の平坦部上
に、板状部材を折曲した如き形状のスライダ１７の平坦
部を摺動可能に載置した構成となっている。この摺動に
際してのスライダ１７の方向性を定めるため、また、摺
動のための駆動力を与えるため、図３に示すように、ブ
ラケット１６の上面平坦部には、調整着脱方向Ａに長い
切欠き状の溝が形成されている。

【００３７】この溝にはスライダ１７の平坦部の一部を
突出させた摺動部１７ｂが摺動可能に嵌入している。ブ
ラケット１６の平坦部の裏面に接するようにして、か
つ、スライダ１７の平坦部と対向するようにして、調整
着脱方向Ａに長いラック２３が設けられていて、摺動部
１７ｂの下部は、このラック２３と一体的に構成されて
いる。これにより、スライダ１７は、ラック２３の移動
とともに、調整着脱方向Ａに移動可能である。このよう
に、スライダ１７は、当該孔版印刷装置本体の一部たる
ブラケット１６に案内されて調整着脱方向Ａに可動な可
動部材を構成している。

【００３８】図３において、スライダ１７は、対向する
板部の高さが異なる略Ｕ字状の折曲板状に構成されてい
て、これら対向する２枚の板の間には、弾性部材からな
るＵ字状の板ばね２１が、その開放端を上にし、閉端側
の平坦部をスライダ１７の折曲部内側であって下側の平
坦部に密着した上で、固定されている。さらに、この板
ばね２１には、該板ばね２１よりも幅の広い、Ｕ字状に
折り曲げられたクランパ１８が、その長手方向一端側の
Ｕ字状の凹部を、板ばね２１にかぶせた態様で設けられ
ている。

【００３９】図３に示すように、板ばね２１の開放端側
にて対向する板ばね２１の２つの板間を該板面と平行に
通り、かつ、クランパ１８の長手方向一端側にて対向す
る当該クランパの２枚の板部を板面に直交する方向から
貫通し、さらにスライダ１７の対向する２枚の板部を該
板面に直交する方向から貫通して、クランパ支軸２０が
設けられている。

【００４０】ここで、図５、図６に破線で示すように、
スライダ１７を構成している２枚の対向する板部の、ク
ランパ支軸２０が貫通している部分は、調整着脱方向Ａ
に長い一対の長穴１７ａとなっている。この長穴１７ａ
の長さ範囲で、クランパ１８は往復動可能である。

【００４１】なお、この往復動に際しては、板ばね２１
の開放端側は、片持状の自由端となっているので、仮に
クランパ１８が外力の作用で不動の状態にされたとし
て、スライダ１７が調整着脱方向Ａに微動したとする
と、クランパ支軸２０によって該板ばね２１の２つの開
放端側の何れか一方は押し動かされることなり、これに
よって該板ばね２１は撓ませられて、弾性エネルギーが
蓄えられる。

【００４２】板ばね２１の開放端側の２つの板のうち、
前側の板が撓んでエネルギーを蓄えた状態を図６に破線
で示す。この状態から、前記クランパ１８を不動状に保
持していた外力が解除されたとすると、この板ばね２１
の復元力により、クランパ１８は白抜きの矢印の向き
に、蓄えられたエネルギー量に略相当する量分、移動さ
れることとなる。

【００４３】クランパ１８は、この長穴１７ａに係合し
ているクランパ支軸２０を支点として揺動自在である。
図１、図５、図６に示すように、クランパ１８の、クラ
ンパ支軸２０が設けられている側と反対側には、該クラ
ンパ１８の対向する２枚の板部を貫通してクランプ軸１
９が設けられている。一方、図１、図４に示すように、
中心軸５３の後側端部近傍であって、該中心軸の上半部
には、クランプ軸１９に下側から係合することが可能な
Ｕ字状の凹部５３ａが形成されている。

【００４４】印刷画像位置調整に際して、ドラムユニッ
ト１０００は、調整着脱方向Ａに微小量移動される。こ
の微小量の移動は、クランプ軸１９と凹部５３ａとの係
合関係のもとで、スライダ１７を移動することにより行
われる。

【００４５】一方、ドラムユニット１０００を当該孔版
印刷装置から取り外す場合には、クランパ支軸２０を支
点にして、クランパ１８を揺動させることにより、クラ
ンプ軸１９と中心軸５３の凹部５３ａとの係合を解いた
上で、把手１３を調整着脱方向Ａ上、手前側に大きく引
き出すことにより行う。

【００４６】このように、ドラムユニット１０００の調
整着脱方向Ａでの移動の態様には、画像位置調整の場合
と、当該ドラムユニット１０００の着脱時との、２つの
態様があり、前者の画像位置調整の場合にはクランプ軸
１９と凹部５３ａとを係合させた状態でドラムユニット
１０００の移動が行われるし、後者のドラムユニット着
脱時にはクランプ軸１９と凹部５３ａとの係合関係が解
除された状態で、ドラムユニット１０００の移動が行わ
れる。

【００４７】そこで、このようなドラムユニット１００
０の移動の態様に応じて、クランパ１８を揺動させ、ク
ランプ軸１９と凹部５３ａとの係合関係を切り換える必
要がある。そのため、クランパ１８を揺動させる手段が
設けられている。図１、図４において、クランプ軸１９
の上方であって、スライダ１７の面には、ロック解除ソ
レノイド２２が固定されている。このロック解除ソレノ
イド２２のプランジャの先端部は、クランパ１８の上部
にピンを支点として揺動自在に取り付けられている。

【００４８】図１に示す画像位置調整時の態様におい
て、クランパ１８は図示しない付勢手段により、クラン
パ支軸２０を支点とする反時計まわりの向きの付勢力を
与えられていて、この付勢力によるクランパ１８の回動
はクランプ軸１９が凹部５３ａに係合当接することによ
り阻止されている。

【００４９】ドラムユニット１０００を当該孔版印刷装
置に対して着脱する場合には、図１に示す状態のもと
で、ソレノイド２２の電源をオンにする。すると、この
ソレノイド２２のプランジャが引かれて、上記付勢手段
の付勢力に抗してクランパ１８の自由端が上昇して、凹
部５３ａからクランプ軸１９が外れ、ドラムユニット１
０００の移動が可能となる。これらソレノイド２２、ク
ランパ支軸２０を以って、クランパ１８の揺動手段が構
成される。

【００５０】通常の印刷状態では、図１に示すように、
クランプ軸１９は凹部５３ａに係合して、ドラムユニッ
ト１０００の調整着脱方向Ａでの位置決めがなされてい
る。この例とは逆に、クランプ軸１９の側に凹部を形成
し、中心軸５３の側に凸部を形成して、これら凹凸部を
係脱自在の関係に設定することもできる。

【００５１】図３において、ブラケット１６の、調整着
脱方向Ａと直交する矢印Ｂ方向にて対向する長さの異な
る２枚の板部のうちの長い方の板部には、前記矢印Ｂ方
向に回転軸を有するモータ２５が固定されている。

【００５２】このモータ２５の回転軸は、ブラケット１
６の板部を貫通して、該ブラケット１６の内側に延びて
いて、その軸端部にはピニオン２４が一体的に固定され
ている。このピニオン２４は、前記したようにスライダ
１７と一体的に設けたラック２３の歯と噛み合ってい
る。よって、モータ２５の回転に応じて、スライダ１７
は調整着脱方向Ａに往復動自在である。ここで、ピニオ
ン２４とラック２３との噛み合い減速比に応じて、ドラ
ムユニット１０００は微小量の移動が可能である。

【００５３】モータ２５の、ピニオン２４が設けられた
側と反対側に突き出た回転軸には、該モータ２５の回転
量を検知するための回転センサ２６が取り付けられてい
て、回転量が検知されるようになっている。この回転量
と、ピニオン２４、ラック２３の減速比から、版胴５１
の着脱調整方向Ａでの移動量を正確に把握することがで
きる。

【００５４】図１３に示すように、版胴５１が所定の原
点位置にあるとき、位置検知センサＳが版胴５１の一定
の基準位置を検出して、その検出情報を当該孔版印刷装
置のＣＰＵからなる制御手段５６に入力する。制御手段
５６はこの検知情報を受けて、版胴５１が原点位置にあ
ることを確認し、以後、回転センサ２６からの入力を受
けて、版胴５１の現在位置を逐次把握することができ
る。

【００５５】ここで、版胴５１の原点位置とは、調整着
脱方向Ａ上での一定の基準位置をいい、例えば、印刷用
紙Ｐの中央に、版胴５１に巻装された原紙６２の中央位
置が合致するように、版胴５１を位置させたときの、そ
の版胴５１の位置である。

【００５６】このように、クランプ軸１９を凹部５３ａ
に係合させた状態で、モータ２５を回転することより、
版胴５１はドラムユニット１０００の移動とともに調整
着脱方向Ａに移動され、モータ２５が回転する向きの情
報を組み合わせることで、版胴５１の移動する向きと、
移動量を逐次把握することができる。

【００５７】このように、ドラムユニット１０００は、
切欠き部１００ｂとスライド駒１４との嵌入関係および
ガイドブロック１５の穴と中心軸５３との嵌入関係によ
り案内されて、該ドラムユニット１０００の調整着脱方
向Ａに微小量、正確に摺動させることができる。また、
ドラムユニット１０００の着脱の際には、上記の嵌入関
係がなくなっても、しばらく、ガイドコロ１０２による
レール１０の支持が行われ、ガイドコロ１０２からレー
ル１０が外れることにより、ドラムユニット１０００が
孔版印刷装置本体から離脱する。

【００５８】以上の構成において、クランパ１８、クラ
ンプ軸１９、クランパ支軸２０、ロック解除ソレノイド
２２は、連結手段を構成している。この連結手段は、ド
ラムユニット１０００の一部、つまり、版胴５１の回転
中心軸に沿って延在する部材である中心軸５３と、可動
部材としてのスライダ１７とを係脱自在に連結するもの
である。この係脱とは、例えば、ロック解除ソレノイド
２２によるクランプ軸１９と中心軸５３の端部に形成さ
れた凹部５３ａとの係合、離脱をいう。

【００５９】また、ラック２３、ピニオン２４、モータ
２５は、可動部材としてのスライダ１７に対して、調整
着脱方向Ａへの微小移動の駆動力を与える微小量移動手
段の一例を構成する。

【００６０】（３）操作パネルによる画像位置調整の移
動手順 図８に操作パネル３０を示す。この操作パネル３０上に
は、ドラムユニット１０００を調整着脱方向Ａに移動さ
せるための各種操作キーおよび操作ディスプレーが配置
されており、これらの操作キーにより印刷画像の左右位
置調整を行う。

【００６１】この例では、印刷画像を右にずらしたい場
合には、右行指示キー３２を、左にずらしたい場合に
は、左行指示キー３１を押せばよい。画像移動量の確認
は発光部３３を見て行う。発光部３３は矩形をしてお
り、この矩形が直線上に、左右移動ステップに対応した
数だけ配列されていて、前記左行指示キー３１、前記右
行指示キー３２で指示した移動量に該当する発光部３３
が発光して、指示位置を視覚的に確認できるようにして
いる。

【００６２】画像左右位置が、印刷用紙Ｐに対して設定
された中央位置にある場合は、版胴５１を原点位置と
し、操作パネル３０上では、ゼロ位置が指示されている
こととなり、いずれの発光部３３も発光しない。この原
点位置は、前記したように位置検知センサＳにより検知
される。

【００６３】今、この原点位置において、連続的に印刷
中の印刷用紙Ｐを確認した結果、印刷画像を右側（当該
孔版印刷装置の前後方向では後側）に３ｍｍ移動したい
とする。この場合には、印刷動作を停止することなく、
そのままの運転状態のもとで、右行指示キー３２を押
す。

【００６４】すると、発光部３３が右方に順次点滅する
ので、ゼロ位置から右３番目の発光部が点滅したら右行
指示キー３２から手を離す。発光部３３が点滅から点灯
に変わった時点で、ドラムユニット１０００の移動が停
止し、そのとき、画像が右に３ｍｍ移動したことにな
る。

【００６５】上記の過程で、機械の方は、次の作動を行
っている。右行指示キー３２が押されたことにより発せ
られた右行指示キー３２からの信号は、図１３に示す制
御手段５６に至り、この制御手段５６からの指令によ
り、モータ２５が図１において、矢印で示す時計まわり
の向きに回転し、同時にピニオン２４も時計まわりの向
きに回転するので、このピニオン２４の回転量に対応し
てラック２３が右に移動し、スライダ１７も右に移動す
る。

【００６６】ここで、スライダ１７には、弾性部材であ
る板ばね２１を介してクランパ支軸２０が取り付けられ
ている。また、クランパ支軸２０にはクランパ１８が取
付られ、さらには、このクランパ１８に取り付けられた
クランプ軸１９に、中心軸５３の凹部５３ａが係合して
いるので、スライダ１７の移動ともにドラムユニット１
０００が右行し、版胴５１も右行する。

【００６７】ラック２３は、スライダ１７に摺動部１７
ｂを介して取付られており、スライダ１７と一体的に調
整着脱方向Ａに移動自在となっているので、スライダ１
７も右に移動される。３ｍｍの移動を実現するために駆
動されるべきモータ２５の回転量は、ピニオン２４とラ
ック２３との減速比により定まり、制御手段５６が演算
する。実際の回転量は、回転センサ２６の信号が制御手
段５６に入力され、この信号をｍｍ単位の発光信号に換
算してこれを発光部３３に送り、該当する発光部３３を
発光させる。所定の移動量に対応する回転量が実現され
た時点で。モータ２５の回転は停止される。

【００６８】このようにして、ドラムユニット１０００
全体が図１において、右側に移動し、印刷用紙Ｐに対す
る印刷画像位置も右にずれることとなる。以上は右への
移動について説明したが、左の方向への移動について
も、上記の操作に準じて行われる。

【００６９】以上の操作を実現するため、図１３に示す
ように、制御手段５６は、左行指示キー３１、右行指示
キー３２、位置検知センサＳ、回転センサ２６、その他
の入力手段からの信号を入力されるようになっており、
また、ロック解除ソレノイド２２、モータ２５、発光部
３３、その他被制御部に作動用の信号を出力するように
している。

【００７０】（４）画像位置調整のタイミング ドラムユニット１０００の移動タイミングについて、図
９により説明する。図９において印圧胴７０には、版胴
５１の外周面の一部に取付られたクランパ５５等と干渉
しないように、凹部７０ａが設けられている。印圧胴７
０は、版胴５１と同期して回転しているので、印圧胴７
０の凹部７０ａが版胴５１とのニップ部を通過する時間
ｔの間は、版胴５１と印圧胴７０とは接してはならず、
したがって、版胴５１には印圧胴７０による印圧は印加
されていない。

【００７１】この状態で、版胴５１の調整着脱方向Ａへ
の移動を妨げる外力は何も作用していないため、版胴５
１に印圧が印加されていない時間ｔの間に、版胴５１の
ずれ量に相当する所定の調整量、版胴５１を移動する。
すなわち、時間ｔに同期させて版胴５１を移動するわけ
であるが、このような制御は、位置検知センサＳの信号
を用いれば、孔版印刷装置の制御手段５６にプログラム
をインプットしておくことで、容易に実行することがで
きる。

【００７２】しかし、印圧胴７０の凹部７０ａは印圧胴
７０のレイアウトによって決められるので、時間ｔは印
刷速度によって決定されてしまう。一方、モータ２５の
回転速度、すなわち、版胴５１の移動速度もモータ２５
の出力と、案内手段、連結手段、微小量移動手段等の運
動伝達系の負荷および前側板１００の切欠き部１００ｂ
とスライド駒１４との嵌入摺動による抵抗、中心軸５３
とガイドブロック１５との嵌入摺動による抵抗等によっ
て決定されてしまうため、印刷速度と版胴５１の移動量
によっては、時間ｔの間に版胴５１の移動を完了できな
い場合も考えられる。

【００７３】このような場合には、制御手段５６のプロ
グラムが有する図１０に示すフローチャートにしたが
い、時間ｔの間に版胴５１の移動を完了できないと判断
し、時間ｔ以外の時間、すなわち、版胴５１に印圧胴７
０によって印圧が印加されている時間にも、モータ２５
を回転させ続ける。例えば、図５に示すように、ピニオ
ン２４を時計まわりの向きに回転することで、スライダ
１７は右行する。

【００７４】つまり、ラック２３およびスライダ１７
は、モータ２５の時計まわりの向きの回転に対応して移
動するが、クランパ１８は、クランプ軸１９が中心軸５
３の凹部５３ａに係合しており、かつ、版胴５１には印
圧胴７０によって印圧が印加されているため移動できな
い。

【００７５】しかし、このとき前述したように、スライ
ダ１７にはクランパ支軸２０が板ばね２１に挾まれ、か
つ、長穴１７ａに係合して取り付けられており、クラン
パ支軸２０はこの長穴１７ａに沿って移動が可能である
ことから、スライダ１７とともに移動する板ばね２１
は、長穴１７ａの端部まで自動した後のクランパ支軸２
０によって撓ませられ、これによって板ばね２１にはエ
ネルギーが蓄えられる。すなわち、図５に示す状態か
ら、図６に示す状態に移行する。

【００７６】図６に示す状態では、板ばね２１が撓むこ
とによって、スライダ１７の所望の移動を行うことので
きるエネルギーを蓄えられたまま、版胴５１に印圧が印
加された状態のもと、ドラムユニット１０００の位置が
保持されている。印圧胴７０による版胴５１への印圧が
解除される印圧非印加の時間が再び訪れると、それまで
スライダ１７の移動を阻止していた制動力が解除される
ので、この印圧非印加の時間のタイミングにおいて、板
ばね２１に蓄えられたエネルギーが放出されて、まとめ
て一気に版胴５１を含むドラムユニット１０００が所定
の移動量分、移動させられる。

【００７７】このように制御すれば、画像左右位置調整
量が大きい場合でも、印刷中に、少ない印刷枚数の範囲
内で、短時間に画像左右位置調整を完了させることがで
きる。このとき、操作パネル３０の発光部３３の表示
は、版胴５１が移動中は点滅表示となり、移動が完了し
た時点で点灯表示となるため、版胴５１の移動状態を一
目で確認することができる。

【００７８】このように、スライダ１７に固定された板
ばね２１は、版胴５１に印圧が印加されているときに、
画像位置調整に必要なドラムユニット１０００の移動を
達成し得るエネルギーを蓄え、版胴５１に印圧が印加さ
れていない微小時間に同期して、前記蓄えられたエネル
ギーにより前記連結手段を介してドラムユニット１００
０を移動させ得るエネルギー蓄積手段を構成する。

【００７９】（５）ドラムユニットの孔版印刷装置本体
に対する着脱操作 ドラムユニット１０００を孔版印刷装置本体から取り外
す場合について説明する。既に説明したように、図１、
図３、図４において、クランパ１８に設けられたクラン
プ軸１９の上方にはロック解除ソレノイド２２がスライ
ダ１７に固定されており、このロック解除ソレノイド２
２のプランジャは、クランパ１８の上部に揺動可能に取
付られている。

【００８０】図１に示す状態のもとで、ドラムユニット
１０００を孔版印刷装置本体から取り外そうとした場
合、ロック解除ソレノイド２２をオンにすると、該ソレ
ノイド２２のプランジャが上方に引っ張られ、図４に示
すようにクランパ１８がクランパ支軸２０を中心として
矢印の如く揺動して、クランプ軸１９と、凹部５３ａと
の係合が解除される。そこで、前側板１１に固定された
把手１３を掴んで手前側に引き出せばよい。

【００８１】この引き出し操作に応じて、ドラムユニッ
ト１０００は、レール１０等と共に引き出され、やが
て、当該孔版印刷装置本体からドラムユニット１０００
を取り出すことができる。こうして、取り外されたドラ
ムユニット１０００に対してはメンテナンスを行い、あ
るいは、他のドラムユニットに交換して、色替えに容易
に対応することが可能となる。

【００８２】以上述べたように、従来の印刷用紙を移動
する方式では、印刷用紙の移動方向と画像の移動方向と
が反対であったため、感覚的に即座に、画像位置調整の
ためのドラムユニットの移動方向を把握できないという
こともあったが、本例のようにすれば、版胴５１を動か
すのであるから、画像の移動方向は版胴５１の移動方向
と一致し、移動方向が感覚的に把握しやすく、操作に誤
りが少なくなるという利点がある。

【００８３】また、ドラムユニットを交換して多色刷り
等を行う場合には、印刷を停止することなく画像左右位
置調整を行うことができるので、印刷された画像を見な
がらの位置合わせができ、調整が容易で確実となる。

【００８４】以上説明した孔版印刷装置の例では、製版
印刷一体型印刷装置であるため、給版の際には、製版済
みの孔版印刷用原紙６２は自動的に版胴５１に外周面の
一部に設けられたクランパ５５によって先端を係止さ
れ、版胴５１の位置が原点位置にないと製版済みの孔版
印刷用原紙６２は版胴５１に対してずれて巻装されるこ
とになる。そうすると、画像が端部まできれいにでなか
ったり、画像の左右位置調整をやろうとしても一方には
殆ど調整代が取れない等の問題を生じる。

【００８５】これを防止するには、図１３に示す制御手
段５６に、図１１に示すようなフローチャートの内容を
実行するプログラムをインプットしておく。これによ
り、版胴５１の原点位置を予め定めておき、給版を行う
ときには必ず、その前に版胴５１の軸方向の位置を原点
復帰させるという操作が自動的に行われる。

【００８６】以上に説明した実施例の利点をまとめると
次のようになる。ドラムユニットと孔版印刷装置とを連
結手段で連結し、微小量移動手段で駆動するようしてい
るので、版胴の調整着脱方向での微小量移動調整が可能
であるとともに、孔版印刷装置からのドラムユニットの
着脱も可能である。なお、連結手段における係脱部の構
成としては、ドラムユニット側に凹部又は凸部を設け、
本体側にもそれと係合する凸部又は凹部を設けて、これ
らの凹部、凸部との係合関係を利用する。

【００８７】微小量移動手段を用いているので、版胴の
移動が高精度、かつ、確実に行われ、しかも、係脱自在
の連結手段により移動部の機構を簡素化できる。

【００８８】印刷用紙の印刷中であって、版胴に印圧が
印加されていない微少時間に同期して、版胴を微少移動
させるよう制御しているので、印刷を停止することなし
に印刷画像の左右位置調整が可能となる。

【００８９】ばね等の弾性部材によって、版胴の微小移
動を弾性保持し、版胴に印圧が印加されていない微小時
間に同期して、版胴を弾性力によってまとめて移動させ
るので、印刷画像の左右位置調整量が大きい場合でも、
短時間で画像左右位置調整が可能である。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、画像位置調整を小さい
動力で行うことができ、自動化も可能で安全性も高くな
り、作業も簡易となるとともに、ドラムユニットの着脱
操作も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドラムユニット、案内手段、連結手段、微小量
移動手段、位置検知手段などの全体構成を、連結手段が
連結状態におかれた状態で説明した正面図である。

【図２】図１に示した機構部分の側面図である。

【図３】微小量移動手段の側面図である。

【図４】ドラムユニット、案内手段、連結手段、微小量
移動手段、位置検知手段などの全体構成を、連結手段が
連結解除状態におかれた状態で説明した正面図である。

【図５】版胴が原点位置におかれたときの板ばねの状態
を説明した連結手段、微小量移動手段の正面図である。

【図６】印圧印加状態のもと、版胴の所定の移動量を確
保すべく、板ばねが撓んだ状態を説明した連結手段、微
小量移動手段の正面図である。

【図７】本発明の実施に適する孔版印刷装置の全体構成
の概略を説明した図である。

【図８】操作パネルの正面図である。

【図９】版胴に対する印圧非印加の時間のタイミングを
説明した版胴と印圧胴の各正面図である。

【図１０】制御手段が実行するプログラムのフローチャ
ートである。

【図１１】制御手段が実行するプログラムのフローチャ
ートである。

【図１２】スライド駒および該スライド駒を案内する本
体前側板の一部を説明した図である。

【図１３】制御手段を説明したブロック図である。

【符号の説明】

１０ （ドラムユニットを構成する）レール １１ （ドラムユニットを構成する）前側板 １２ （ドラムユニットを構成する）後側板 １４ （ドラムユニットを構成する）スライド駒 １８ （連結手段を構成する）クランパ １９ （連結手段を構成する）クランプ軸 ２０ （連結手段を構成する）クランパ支軸 ２１ （エネルギー蓄積手段を構成する）板ばね ２２ （連結手段を構成する）ロック解除ソレノイド ２３ （微小量移動手段を構成する）ラック ２４ （微小量移動手段を構成する）ピニオン ２５ （微小量移動手段を構成する）モータ ５１ （ドラムユニットを構成する）版胴 ５１ａ （ドラムユニットを構成する）軸 ５３ （ドラムユニットを構成する）中心軸 ５６ 制御手段 １０２ （案内手段を構成する）ガイドコロ Ｇ （ドラムユニットを構成する）従動ギヤ Ｓ （位置検知手段を構成する）位置検知センサ １０００ ドラムユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】孔版印刷用原紙に熱溶融穿孔製版を行い、
   その製版済みの孔版印刷用原紙を搬送して円筒状の版胴
   の外周の一部に設けられた原紙クランパに先端係止した
   後、前記版胴の外周に巻き付け装着して、印刷用紙に孔
   版印刷を行うことが可能な孔版印刷装置において、 前記版胴を含み、この版胴を回転自在に支持するととも
   に、画像位置調整や版胴の着脱時に前記版胴とともに一
   体的に移動する構造体として構成したドラムユニット
   と、 前記ドラムユニットを調整着脱方向上、着脱可能な領域
   まで案内することのできる案内手段と、 前記ドラムユニットの一部と当該孔版印刷装置本体の一
   部に案内されて調整着脱方向に可動な可動部材とを係脱
   自在に連結する連結手段と、 前記可動部材に対して前記調整着脱方向への微小量移動
   の駆動力を与える微小量移動手段と、 前記微小量移動手段によるドラムユニットの微小量移動
   に際しての前記調整着脱方向での原点位置を検知するた
   めの位置検知手段と、 製版済みの孔版印刷用原紙の先端を前記原紙クランパに
   先端係止する際、前記版胴が前記原点位置にない場合に
   は、前記微小量移動手段により前記原点位置に復帰させ
   るように制御する制御手段と、を有することを特徴とす
   る孔版印刷装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の孔版印刷装置において、前
   記ドラムユニットの一部は、前記版胴の回転中心軸に沿
   って延在する部材の一端部であることを特徴とする孔版
   印刷装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の孔版印刷装置において、前
   記印刷用紙の印刷中に、前記版胴に印圧が印加されてい
   ない微小時間に同期して前記微小量移動手段を駆動し
   て、前記ドラムユニットとともに版胴を微小移動させる
   ことを特徴とする孔版印刷装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の孔版印刷装置において、前
   記可動部材は、前記版胴に印圧が印加されているとき
   に、前記画像位置調整に必要な前記ドラムユニットの移
   動を達成し得るエネルギーを蓄え、前記版胴に印圧が印
   加されていない微小時間に同期して、前記蓄えられたエ
   ネルギーにより前記連結手段を介して前記ドラムユニッ
   トを移動させ得るエネルギー蓄積手段を有していること
   を特徴とする孔版印刷装置。