JPS63132072A - 紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続用紙と予じめ所定の寸法に切断されてい
る定形用紙にそれぞれ印字を行うプリンタに用いられる
紙送り機構に関するもので、特にピンホィールとピント
ラクタとを備えた紙送シ機構に関するものである。

〔従来の技術〕

連続用紙と定形用紙とを必要に応じて使い分け、これら
の用紙にそれぞれ印字を行うプリンタが知られている。

このようなプリンタの紙送シ機構として、連続用紙の送
りをピントラクタの動作により行い、また定形用紙の送
りをプラテンの回転により行うものがあり、この場合連
続用紙のスプロケットピンをピントラクタのスプロケッ
トピンに嵌め合わせ、プラテンの後方からピントラクタ
によシ連続用紙を押し、これによシ連続用紙をプラテン
面に沿って送る構造が一般に採用されているが、連続用
紙が複写紙等の場合、安定した送りを行うことが難しい
という欠点があった。

そこで、このような欠点を解消するため、例えば実開昭
６１−３７９４７号公報に示されるようにプラテンと同
軸にピンホィールを設け、このピンホィールのスプロケ
ットピンに連続用紙のスプロケット孔を嵌め合わせて、
ピントラクタとピンホィールを同時に動作させることで
安定した送りを行えるようにした機構が提案されている
。

第３図はこのようなピンホィール及びピントラクタを備
えた従来の紙送り機構を示す斜視図で、図において１と
２はプリンタのベース上等に設けられた一対のサイドフ
レームである。

３はプラテン、４はその中心軸、５は前記プラテン３の
一側において同軸となるように中心軸４に取付けられた
ピンホィールで、このピンホィール５の外周面には一定
のピッチでスプロケットピン６が設けられている。

ここで、中心軸４は前記サイドフレーム１，２によって
回転自在に支持されており、その一端にはプラテンギヤ
７が固定されていて、このプラテンギヤＴがモータ８の
回転軸に取付けられたモータギヤ９と噛合っている。

１０は前記中心軸４の他端に設けられたアイドルギヤ、
１１はトラクタ駆動ギヤである。

１２は角柱状のトラクタ駆動軸で、前記サイドフレーム
１，２に回転自在に支持されており、このトラクタ駆動
軸１２のサイドフレーム２側の端部には前記トラクタ駆
動ギヤ１１が同軸方向に対しては固定されかつ軸方向に
は移動可能なように取付けられている。

１３は前記トラクタ駆動ギヤ１１をサイドフレーム２側
へ付勢するようにトラクタ駆動軸１２に装着されたバイ
アススプリングで、このバイアススプリング１３でトラ
クタ駆動ギヤ１１が付勢されることによりトラクタ駆動
ギヤ１１はアイドルギヤ１０との噛合い状態が保持され
るようになっている。

１４は前記トラクタ駆動軸１２と平行になるように両端
をサイドフレーム１，２に固定した補助軸、１５ａと１
５ｂは前記プラテン３の後方に配置された一対のピント
ラクタで、この両ピントラクタ１５ａ、ｉｓｂに前記ト
ラクタ駆動軸１２と補助軸１３が貫通している。

また、このピントラクタ１５ａ、１５ｂ内には前記ピン
ホィール５のスプロケットピン６と同一のピッチで外周
面にスプロケットピンｔ６ａ、１６ｂを設けたトラクタ
ベル）１７ａ、１７ｂが配置されていて、前記トラクタ
駆動軸１２からの回転力を受けて回転するようになって
いる。

１８　ｍ　＋　１８　ｂは後述する連続用紙を押えるた
めにピントラクタ１５ａ、１５ｂに設けられた開閉可能
な紙押えである。

１９は前記サイドフレーム２に軸支されたカムレバーで
、前記トラクタ駆動ギヤ１１をスプリング１３に抗して
その付勢方向と逆方向に移動させるためのカム面１９ａ
を有している。

２０は連続媒体で、両側部に前記スプロケットピン６及
び１６ａ、１６ｂに対応するスプロケット孔２１ａ、２
１ｂを有している。

第４図は前記カムレバー１８の動作説明図で、同図（４
）はギヤ１０．１１を噛合わせた状態、同図（Ｂ）は噛
合いを解除した状態を示している。

第５図は第３図の機構の動作を示す側断面図で、同図（
４）は連続用紙の送シ時、同図（Ｂ）は定形用紙の送シ
時を示している。

この第５図において２２は予じめ所定寸法に切断されて
いる定形用紙であり、また２３はプリンタのカバーで、
このカバー２３は前記定形用紙２２用の挿入口２４と、
連続用紙２０及び定形用紙２２の共通の排出口２５を有
する他、連続用紙２０用の図示しない挿入口を有してい
る。

２６と２７は前記定形用紙２２をプラテン３に押付けて
送シの補助を行うためのピンチローラで、図示しない移
動手段によりプラテン３に対して接触、離間動作するよ
うになっている。

２日はプラテン３に先端面が対向するように配置された
印字ヘッド、２９はプラテン３の下部から連続用紙２０
または定形用紙２２を印字ヘッド２８側へ導びくための
ガイド板である。

次に上述した構成の作用について説明する。

まず、連続用紙２０の場合、ピンチローラ２６゜２Ｔを
プラテン３から離間させておき、カバー２３の外側から
カムレバー１９を第３図に示す矢印ａ方向に回転させる
。

この回転により該カムレバー１９のカム面１９ａがバイ
アススプリング１４の付勢力に抗してトラクタ駆動ギヤ
１１を押すため、駆動ギヤ１１は第３図に示すようにア
イドルギヤ１０と噛合った状態から軸方向つま９矢印す
方向に移動して、同図（Ｂ）に示すように噛合いが解除
された状態となる。

この状態でカバー２３のピントラクタ１５ａ。

１５ｂに対応する部分を開き、更にこのピントラクタ１
５ａ、１５ｂの紙押え１１３ａ　、　１３ｂを開いた後
、カバー２３に設けられている図示しない挿入口から連
続用紙２０を挿入し、その先端部をピントラクタ１５ａ
、１５ｂ上を通過させて、片側のスプロケット２１＆を
ピンホィール５のスプロケットピン６と嵌合わせる。

そして、図示しないプラテンノブによシブラテン３をピ
ンホィール５と共に回転させて連続用紙２０の先端部が
印字ヘッド２日とプラテン３との間を通って所定の位置
に達するように位置決めすると同時に、ピンホィール５
のスプロケットピン６とピントラクタ１５＆のスプロケ
ットピン１６ａとの位相が合うように位相合わせする。

このときトラクタ駆動ギヤ１１は前記のようにアイドル
ギヤ１０との噛合いを解除した状態にあるので、プラテ
ン３及びピンホィール５を回転させても、その回転力は
トラクタ駆動軸１２に伝達されず、従ってピントラクタ
１５ａ、１５ｂのトラクタベル）ｔ７ａ、ｔ７ｂは回転
しないので、ピンホィール５の回転で位相合わせするこ
とが可能となり、この位相合わせによりスプロケット孔
２１ａ、２１ｂとスプロケットピン１６ａ、１６ｂの位
置を合致させて両者をそれぞれ嵌め合わせる。

このようにした後、前記紙押え１８ａ、１８ｂを閉じて
スプロケット孔２１　ａ　、　２１　ｂカス７”。

ケラトビン１ｆｌｉａ、１６ｂから外れないようにし更
にカバー２３の開いた部分を閉じて連続用紙２０のセッ
トを完了する。

その後、前記カムレバー１９を前記矢印ａ方向と逆の方
向に回転させると、トラクタ、駆動ギヤ１１はバイアス
スプリング１４の復旧力によシ前記矢印すと逆の方向に
移動して再びアイドルギヤ１０と噛合うので、この状態
でモータ８を駆動すれば、プラテン３と一体にピンホィ
ール５が回転すると共に、ピントラクタｔ５ａ、１５ｂ
のトラクタベルト１７ａ、１７ｂがそれぞれ回転して、
連続用紙２０の送りが行われる。

すなわち、モータ８の回転力はモータギヤ９を介してプ
ラテンギヤ１７に伝達され、これにより中心軸４と一体
にプラテン３．ピンホィール５゜及びアイドルギヤ１０
が回転する。そして同時にその回転力はアイドルギヤ１
０を介してトラクタ駆動ギヤ１１に伝達され、これによ
りトラクタ駆動軸１２と一体にピントラクタ１５ａ、１
５ｂのトラクタベル）１７ａ、１７ｂが回転して連続用
紙２０の送シが行われる。

ここで、モータ８は、例えば第５図（Ａ）に示す印字ヘ
ッド２８によって連続用紙２０に印字が１行行われる毎
に一定量回転し、これによシ連続用紙２０は行送シされ
て、矢印Ｃで示したようにカバー２３の排出口２５から
排出されて行く。

尚、連続用紙２０には予じめミシン目が設けられており
、従って印字が行われた部分はこのミシン目により切取
られる。

次に、定形用紙２２を使用する場合について説明する。

定形用紙２２を使用する場合、まずモータ８を逆転させ
るか、または手動によりプラテン３及びピントラクタｔ
ｅａ、１５ｂのトラクタベルト１１ａ、１７ｂを逆転さ
せ、これによシ連続用紙２０を逆送りして、その先端を
第５図（Ｂ）に示すようにピントラクタ１５ａ、１５ｂ
の位置まで退避させる。

その後、カムレバー１９を矢印ａ方向に回転させること
て前記の場合と同様にトラクタ駆動ギヤ１１とアイドル
ギヤ１０との噛合いを解除する。

そして、カバー２３の挿入口２４から定形用紙２２を挿
入して、その先端部をガイド板２９の案内によりプラテ
ン３とピンチローラ２６．２７との間に送υ込んだ後、
該ピンチローラ２６，２７をプラ・テン３に当接させて
定形用紙２２を挾持し、更に図示し々いプラテンノブを
操作してプラテン３を回転させることにより、定形用紙
２２の先端部が、プラテン３と印字ヘッド２８との間を
通って所定の位置に達するようにしてセットを完了する
。

この状態でモータ８を駆動すると、その回転力がモータ
ギヤ９を介してプラテンギヤ７に伝達され、これによシ
ブラテン３が回転して定形用紙２２の送シが行われる。

この場合にもそ→夕８は、前記の場合と同様に印字１行
毎等に一定量だけ回転し、これにより定形用紙２２は行
送υさ・れて排出口２５から排出されて行く。

尚、この定形用紙２２の送り時は、アイドルギヤ１０と
トラクタ駆動ギヤ１１との噛合いが解除された状態に保
持されているので、連続用紙２０の送シが行われること
はない。

以上従来のプリンタの紙送シ機構について説明したが、
これによると以下に述べる問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、上述した従来の紙送り機構では、連続用紙を
使用した後、定形用紙を使用し、再度連続用紙を使用す
る場合、前回に定形用紙を使用したことで、ピントラク
タのスプロケットピンとピンホィールのスプロケットピ
ンとの間に位相のずれが生じてしまい、そのため定形用
紙の使用後、連続用紙を使用する際には必ずピンホィー
ルとピントラクタの位置合わせをオペレータが手動操作
により行って連続用紙をセットし直す必要がちり、操作
が煩雑になると共に、操作ミスが生じ易いという問題が
ある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、ピントラクタとピンホィールの互いのスプロケット
ピンの位相合わせと、連続用紙のセットを自動的に行う
ことが可能な操作性に優れた紙送シ機構を実現すること
を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、本発明はピンホィールの
スプロケットピンの位置を検出する第１の検出手段と、
ピントラクタのスプロケットピンの位置を検出する第２
の検出手段と、この雨検出手段の信号に基づいてピント
ラクタのトラクタベルトの回転停止及び回転再開を行う
位相合わせ手段とを具備したものである。

〔作　用〕

上述した構成を有する本発明では、連続用紙のスプロケ
ット孔をピントラクタのトラクトベルトに設けられてい
るスプロケットピンに嵌合させた状態でまずプラテン及
びピンホィールとピントラクタとを同期して回転させ、
第２の検出手段により所定の検出信号が得られたとき位
置合わせ手段によりトラクタベルトの回転を停止させる
。

その後、第２の検出手段により所定の検出信号が得られ
たとき、前記位相合わせ手段により再びトラクタベルト
を回転させることで、ピンホィールとピントラクタの互
いのスプロケットピンの位相を合わせ、これによシピン
ホィールのスプロケットピンと連続用紙のスプロケット
孔とを嵌め合わせて、連続用紙を自動的にセットする。

従って、これによれば連続用紙を使用する際、前回の定
形用紙の使用によりピンホィールとビン）・ラクタのス
プロケットピンに位相のずれが生じていても、位相合わ
せと連続用紙のセットを自動的に行うことができるので
、従来のような手動による煩雑な操作が必要なくなシ、
操作性の向上を計ることができると共に操作ミスをなく
すことができる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明によるプリンタの紙送り機構の一実施例
を示す斜視図で、図において１と２はサイドフレーム、
３はプラテン、４はプラテン３の中心軸、５はピンホィ
ール、６はそのスプロケットピン、７はプラテンギヤ、
８はモータ、９はモータギヤ、１０はアイドルギヤ、１
１はトラクタ駆動ギヤ、１２はトラクタ駆動軸、１３は
補助軸、１５ａと１５ｂはピントラクタ、１６ａと１６
ｂはスプロケットピン、１７ａと１７ｂはトラクタベル
）、１８ａと１８ｂは紙押え、２０は連続用紙、２１＆
と２１ｂはスプロケット孔であシ、これらは従来のもの
と同等の部品で、同様に構成されているが、本実施例で
はトラクタ駆動ギヤ１１を位相合わせ手段としての電磁
クラッチ３０を介してトラクタ駆動軸１２に取付けると
共に、このトラクタ駆動ギヤ１１を常時アイドルギヤ１
０と噛合わせる構造となっている。

つまシ、トラクタ駆動ギヤ１１は軸方向に移動しない構
造としておシ、従来用いられていたバイアススプリング
１４及びカムレバー１９を取除いている。

３１はスリットディスクで、前記ピンホィール５のスプ
ロケットピン６と対応するスリット３２を有していて、
プラテン３と同軸となるよう中心軸４に取付けられてお
り、また３３はこのスリットディスク３１に対応して設
置されたフォトセンサで、この両者は前記スプロケット
ピン６の位置を検出する第１の検出手段を構成している
。

３４は３１と同様のスリットディスクで、前記ピントラ
クタ１５ａ、１５ｂのスプロケットピン１６ａ、１６ｂ
と対応するスリット３５を有している。このスリットデ
ィスク３４は前記トラクタ駆動ギヤ１１と同軸となるよ
うにトラクタ駆動軸１２に取付けられ、またこのスリッ
トディスク３４と対応するようにフォトセンサ３６が設
けられていて、との両者は前記スプロケットピン１６ａ
。

１６ｂの位置を検出する第２の検出手段を構成している
。

次に上述した構成の作用を第１図と共に第２図に示すタ
イムチャートを用いて説明する。

まず、連続用紙２０を使用する場合、カバー２３（第５
図参照）のピントラクタ１５ａ、ｔ５ｂに対応する部分
を開き、男にピントラクタ１５ａ。

ｉ５ｂの紙押え１８ａ、１８ｂを開くと共に、前記カバ
ー２３に設けられている図示しない挿入口から連続用紙
２０を挿入してピントラクタ１５ａ。

１５ｂ上に導びく。

そして、この連続用紙２０のスプロケット孔２１ａ、２
１ｂをトラクタベルト１７ａ、１７ｂに設けられている
スプロケットピン１６　ａ　＋　１６　ｂ　Ｋそれぞれ
嵌め合わせ、その後前記紙押え１８ａ。

１８ｂを閉じ、更にカバー２３の開いた部分を閉じる。

この状態で、図示しないオートローディングスイッチを
押下すると、第２図Ｑ）に示すように前記モータ８が駆
動され、その回転力がモータギヤ９を介してプラテンギ
ヤ７に伝達されて、中心軸４と一体にプラテン３．ピン
ホィール５．アイドルギヤ１０．及びスリットディスク
３１が回転する。

また、これと同時に第２図■に示すように電磁クラッチ
３０が動作してトラクタ駆動ギヤ１１とトラクタ駆動軸
１２とが結合されるため、アイドルギヤ１０からの回転
力がトラクタ駆動ギヤ１１を介してトラクタ駆動軸１２
に伝達され、これによシトラクタ駆動軸１２と一体にト
ラクタベルト１７ａ、１７ｂ及びスリットディスク３４
が回転して連続用紙２０の送シが行われる。

この送りにより連続用紙２０の先端部はプラテン３とガ
イド板２９（第５図参照）との間に進入する。

一方、前記スリットディスク３４が回転すると、そのス
リット３５は対応するフォトセンサ３６によシ検知され
、このフォトセンサ３６から第２図（ＩＩＩ）に示す所
定のビン検出信号ＴＳが得られると前記電磁クラッチ３
０が断となシ、トラクタ駆動ギヤ１１とトラクタ駆動軸
１２とが切離されて回転力の伝達が断ち切られる。

これにより前記トラクタベルト１７ａ、１７ｂのスプロ
ケットピンｌ　（ｉ　ａ　、１　ｆｉ　ｂは予じめ定め
られた位置に停止されるが、プラテン３．スプロケット
ホイール５．及びスリットディスク３１は引続き回転す
る。

このスリットディスク３１のスリット３２はフォトセン
サ３３で検出されておシ、前記スプロケットピン１６ａ
、１６ｂの停止後、このフォトセンサ３３から第２図代
に示す所定のビン検出信号が得られると、再度電磁クラ
ッチ３０が動作してトラクタ駆動ギヤ１１とトラクタ駆
動軸１２とが結合される。

ここでトラクタベルト１７ａ、１了すが回転し、再び連
続用紙２０が送られることになるが、このときピントラ
クタ１５ａのトラクタベルトｔ７ａにおけるスプロケッ
トピン１６ａとピンホィール５のスプロケットピン６と
の間隔は連続用紙２０のスプロケット孔２１ａ、２１ｂ
のピッチの整数倍となっているため、スプロケットピン
６と１６ａの位相が合い、そのためスプロケットピン６
が連続用紙２０のスプロケット孔２１ａに自動的に嵌合
する。

これによシ、連続用紙２０はトラクタベルト１７ａ、ｔ
ｙｂとピンホィール５とによシ一定量送られ、その先端
部がプラテン３と印字ヘッド２８（第５図参照）との間
を通って所定の位置に達したところで、前記モータ８が
停止される。

以上の動作により連続用紙２０の位置決めセットが完了
し、その後は従来と同様に１字１行毎等にモータ８が一
定量づつ回転して連続用紙２０の送シが順次行われ、更
に印字終了後は、印字された部分が予じめ連続用紙２０
に設けられているミシン目の位置で切取られる。

ここで、定形用紙２２（第５図参照）を使用する場合、
モータ８を逆転させることで、連続用紙２０を逆送りし
、その先端をピントラクタ１５ａ。

１５ｂの位置まで退避させる。

この場合の送り景もスリットディスク３４及びフォトセ
ンサ３６を利用して制御することができる。

その後、定形用紙２２を七ッ卜するが、この定形用紙の
セットから排出までは従来と同じでちるのでここではそ
の説明は省略するが、定形用紙２２の送シ時には電磁ク
ラッチ３０が断の状態に保持され、連続用紙２０の送り
が行われることはない。

この定形用紙２２の排出後、再び連続用紙２０を使用す
る場合は、図示しないオートローディングスイッチを押
すと、前述した動作が繰返えされ、自動的に連続用紙２
０がセットされる。

尚、上述した実施例では、第１の検出手段及び第２の検
出手段として、それぞれスリットディスク３１．３４と
フォトセンサ３３ノ・３６を用いたカベ永久磁石とホー
ル素子または磁気抵抗素子、容量センサ等を用いてもよ
い。

また、位相合わせ手段は前述した電磁クラッチ３０に代
えてモータ８とは別のモータを用いることも可能であシ
、このモータをピントラクタ１５ａ。

１５ｂ専用として上述した駆動を行えばよく、この場合
アイドルギヤ１０を増除いてプラテン３の回転がトラク
タ駆動軸１２に伝わらないようにすればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ピンホールのスプロケッ
トピンの位置を検出する第１の検出手段と、ピントラク
タのスプロケットピンの位置を検出する第２の検出手段
と、ピントラクタのトラクタベルトの回転の停止、再開
を行う位相合わせ手段とを具備して、これらにより前記
両スプロケットピンの位相合わせを自動的に行うことに
より連続用紙のセットを自動的にできるようにしている
ため、従来の手動操作のような煩雑さが解消され、操作
性が向上すると共に、操作ミスを無くすことができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンタの紙送シ機構の一実施例
を示す斜視図、第２図は第１図の機構の動作タイムチャ
ート、第３図は従来例を示す斜視図、第４図は第３図に
おけるカムレバーの動作説明図、第５図は従来例の動作
状態を示す側断面図である。 ３・・・プラテン　５・・・ピンホィール　６・・・ス
プロケットピン　８・・・モータ　１０・・・アイドル
ギヤ１１・・・トラクタ駆動ギヤ　１２・・・トラクタ
駆動軸１５ａ、１５ｂ・・・ピントラクタ　ｊ５ａ、１
６ｂ・・・スプロケットピン　ｔ７ａ、１７ｂ・・・ト
ラクタベルト　２０・・・連続用紙　２１ａ、２１ｂ・
・・スプロケット孔　２２・・・定形用紙　２６．２７
・・・ピンチローラ　３０・・・電磁クラッチ　３１．
３４・・・スリットディスク　３２．３５・・・スリッ
ト　３３゜３６・・・フォトセンサ 特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　　金　　倉　　喬　　二第３図におけ
る力 毛 ムレバーの動作説明ズ ４　＝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外周面に一定のピッチでスプロケットピンを有し、
   プリンタのプラテンと同軸に設けられたピンホィールと
   、 前記スプロケットピンと同一のピッチでスプロケットピ
   ンが設けられたトラクタベルトを有し、かつ前記プラテ
   ンの後方に配置されたピントラクタと、 プラテンに対して接離可能なピンチローラとを備え、 連続用紙を使用する場合は、該連続用紙のスプロケット
   孔と前記ピンホィール及びピントラクタに設けられたス
   プロケットピンとを嵌め合わせて、プラテン一体にピン
   ホィールを回転させると共にピントラクタのトラクタベ
   ルトを回転させることにより、前記連続用紙の送りを行
   い、定形用紙を使用する場合は、プラテンとピンチロー
   ラとで定形用紙を挾持して、プラテンを回転させること
   により定形用紙の送りを行うプリンタの紙送り機構にお
   いて、 前記ピンホィールのスプロケットピンの位置を検出する
   第１の検出手段と、 前記ピントラクタのスプロケットピンの位置を検出する
   第２の検出手段と、 前記プラテン及びピンホィールの回転に同期させてピン
   トラクタのトラクタベルトを回転させると共に、前記連
   続用紙の送りを行う際、ピンホィールとピントラクタの
   互いのスプロケットピンの位相を合わせるために前記第
   ２の検出手段の検出信号に基づいてトラクタベルトの回
   転を停止させ、第１の検出手段の信号に基づいてトラク
   タベルトの回転を再開させる位相合わせ手段を設けたこ
   とを特徴とするプリンタの紙送り機構。 ２、位相合わせ手段としてプラテンの回転力をピントラ
   クタに伝達、切断する電磁クラッチを用いたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のプリンタの紙送り機
   構。 ３、位相合わせ手段としてプラテン駆動用のモータと別
   にピントラクタ駆動用のモータを用いたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のプリンタの紙送り機構。