JP2750427B2 - ペーパートラクタ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、印字装置で連続紙
に印字する時に使用されるペーパートラクタ機構に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】従来から印字装置では、連続紙をペーパ
ートラクタにより搬送経路を切換えるものがある（例え
ば実開昭５９−４１５４３号公報）。この構成はペーパ
ートラクタを駆動軸に回転自在に軸支し、１つの位置に
設定して駆動する場合は、連続紙はこのトラクタにより
プラテンから引出され、引出し型の用紙引出し操作とな
る。トラクタを回転させ他の位置に設置すると、連続紙
はプラテンに送り込まれ、押込み型の用紙供給操作とな
るようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
印字装置では、連続紙の送込み搬送路と引出し搬送路と
はそれぞれ別々であり、そのため印字装置が大型化して
しまう。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明はトラクタユニッ
トを連続紙の送込みと引出しの両方に兼用できるもので
あって、１つの連続紙搬送路を連続紙の送込みと引出し
の両方に兼用し共通にできるように構成したものであ
る。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明に係るペーパートラクタ機
構の特徴は、連続紙搬送用のトラクタユニットを紙送込
み位置と紙引出し位置とに選択的に切換可能に支持する
支持手段と、上記トラクタユニットを駆動する駆動手段
とを有し、上記支持手段には、上記トラクタユニット上
の連続紙搬送路の中心位置を通って当該搬送路と直交す
る線上に位置して上記トラクタユニットを回転可能に軸
支し、上記紙送込み位置と上記紙引込み位置とを相対的
に１８０度反転した線対称位置とする支軸が設けられて
おり、上記駆動手段には、上記トラクタユニットの駆動
軸に同軸的に固着されて上記トラクタユニットの位置切
換動作によって変位する移動歯車と、上記トラクタユニ
ットが上記紙送込み位置にあるときに上記移動歯車と噛
合する第１の歯車と、上記トラクタユニットが上記紙引
込み位置にあるときに上記移動歯車と噛合する第２の歯
車と、上記第１の歯車と上記第２の歯車とを互いに逆方
向に回転させる駆動輪列とが設けられているものであ
る。 【０００６】そのため、本発明によれば、連続紙搬送用
のトラクタユニットが相対的に１８０度回転変位した紙
送込み位置と紙引出し位置とに選択的に切換え可能であ
るので、１つの連続紙搬送路を連続紙の送込みと引出し
の両方に兼用できる。 【０００７】 【実施例】図１に示すように、印字装置の枠体を構成
し、両側に対向的に設置してある側板１，１Ａ（図６参
照）間には、プラテン２がその軸２ａを中心として回転
自在に設けてあり、このプラテンと対向する位置には印
字ヘッド３が設置してある。印字ヘッド３は、キャリッ
ジ４の上に搭載してあり、このキャリッジは２本の案内
軸５，６に沿って左右に往復動自在である。勿論、印字
ヘッド３の後方には、リボンカセット７が取付けてあ
る。キャリッジ４の駆動手段は、周知なように、このキ
ャリッジから一体的に垂設してある係止片４ａにエンド
レスベルト８が連結してあり、このベルトがキャリッジ
モータ９（図６）によって回転される駆動プーリ１０に
よって駆動されるものである。そして、記録紙はプラテ
ン２と印字ヘッド３との隙間に案内され、そこで印字さ
れる。 【０００８】そこで、記録紙を印字位置に供給する給紙
口および印字位置に導く案内路について説明する。先
ず、カット紙の給紙口は、印字装置の正面側（図１左
面）の外装ケースに上下２段Ａ、Ｂに設けてあり、この
給紙口へカット紙を収納したカートリッジ（図示せず）
をセットし、カット紙を供給するものである。また、連
続紙の場合は、カット紙の給紙口Ｂの下方に位置する給
紙口Ｃと背面側（図１右側）の上方に位置する給紙口Ｄ
との２箇所に設けてある。このようにカット紙と連続紙
の給紙口がそれぞれ２箇所に設けてあるのは、他のサイ
ズの記録紙への変換に容易に対応できるようにするため
である。 【０００９】給紙口Ａ，Ｂ，Ｃからそれぞれの記録紙を
プラテン２の前面に案内するガイド構造は、支持板１１
およびガイド板１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを配置
してガイド路を形成しているものである。また、給紙口
Ｄからは、支持板１１と所定の間隔でもってガイド板１
２ｅによって案内路を形成している。なお、カット紙の
手差しによる給紙の場合は、給紙口Ａを使用し、ガイド
部材１３が使用できるようになっている。 【００１０】次に、プラテン２の上流側に位置する連続
紙の紙送り駆動手段の構成について、図１および要部を
拡大した図２を参照して説明する。 【００１１】支持板１１の背面には、取付板１４が突設
してあり、この取付板には軸１５が固定してあり、この
軸にレバー１６が揺動自在に設けてある。また、支持板
１１には、軸受溝１１ａが一体的に形成してあり、この
軸受溝内にはピンチローラ１７の軸１７ａが移動自在か
つ回転自在に挿置してあり、レバー１６の下端でこのピ
ンチローラの軸と弾接している。この弾接するためのば
ね力は、レバー１６の上端に係止しているばね１８の力
によるものである。ピンチローラ１７は、支持板１１の
孔から案内路内に突出して紙送り用の駆動ローラ１９に
弾接し、この駆動ローラは駆動軸１９ａに軸着して駆動
されるものである。 【００１２】次に、プラテン２の下流側に位置する記録
紙の引出し位置Ｅ（図１、プラテン２の上方位置）に設
けてあるカット紙（時には連続紙）の引出し機構につい
て、図１および要部を拡大した図３を参照して説明す
る。 【００１３】引出し用の駆動ローラ２０は、その軸２０
ａによって回転駆動されるものであり、この駆動ローラ
にはピンチローラ２１が弾接して、印字された記録紙
を、この両ローラの協働によって引出すが、このピンチ
ローラは駆動ローラと接離自在である。すなわち、ピン
チローラ２１は、１つのユニットを構成しているもので
あり、このローラの回転軸２１ａは、支持部材としての
支持板２２に軸受してあり、この支持板には、ピニオン
２３の軸が回転自在に設けてあり、このピニオンは、側
板１に開設してあるガイド孔２４内に位置しているもの
である。そして、ガイド孔２４の一方の内壁面には、ピ
ニオン２３とでガイド手段を構成するラック歯２４ａが
形成してあり、このラック歯２４ａにピニオン２３が噛
合している。したがって、ピニオン２３がガイド孔２４
内をラック歯２４ａに噛合して上方に移動するときは、
支持板２２も上方に移動し、この移動によりピンチロー
ラ２１が駆動ローラ２０の面から離反するようになる。 【００１４】このような構成のピンチローラユニット
は、他方の側板の対応位置にも設けてある。また、ガイ
ド孔２４にラック歯２４ａを形成してあるのは、左右の
ピニオン２３の移動量を均一にするためである。なお、
ガイド孔２４の内壁面のうちラック歯２４ａの反対の面
には、凹部２４ｂが形成してあるが、これは手で支持板
２２をガイド孔２４の上端まで持ち上げ、この凹部にピ
ンチローラ２１の軸２１ａを係合させ、この係合状態で
インクリボンを交換するのに便利とするためである。 【００１５】また、駆動ローラ２０に弾接しているピン
チローラ２１を離反させるのは、側板１に軸２５ａを介
して回転自在に設けてあるピンチローラ解除用の解除レ
バー２５が支持板２２の突起に当接し、この支持板を移
動させることによって行われ、この解除レバー２５の揺
動駆動については、トラクタユニットＴの回転動作に連
動するものであるが、この点については後で詳細に説明
する。 【００１６】ところで、トラクタユニットＴは、相対的
に１８０度回転変位した線対称位置の紙送込み位置Ｆと
紙引出し位置Ｅとに選択的に切換え可能となっており、
１つの連続紙搬送路を連続紙の送込みと引出しの両方に
兼用できるようになっている。そして、トラクタユニッ
トＴを紙送込み位置Ｆに設置してトラクタユニットＴに
連続紙をセットすれば、トラクタユニットＴによって連
続紙を給紙口Ｄから押し込んでプラテン２とプリンタヘ
ッド３との間に送込むことができるようになっている。
また、トラクタユニットＴを紙引出し位置Ｅに設置して
連続紙を給紙口Ｃからピンチローラ１７と駆動ローラ１
９との間、プラテン２とプリンタヘッド３との間および
ピンチローラ２１と駆動ローラ２０との間を通してトラ
クタユニットＴによって連続紙をピンチローラ２１と駆
動ローラ２０との間から引き出せるようになっている。 【００１７】ここで、トラクタユニットＴの紙送込み位
置Ｆと紙引出し位置Ｅとの相互位置変換動作を、このユ
ニットの構成と共に説明すると、側板１に設けてある支
軸２６に、トラクタユニットＴを設置した地板２７（図
５）の突部２７ａが回転自在に軸支してある。そして、
地板２７には、このユニットＴを反転させる時に利用す
る把手２７ｂや駆動軸２８（図４）が挿通する透孔２７
ｃやサポート軸２９（図４）が挿通する透孔２７ｄが開
設してある。 【００１８】図４に示すトラクタユニットＴの両側に
は、地板２７が接着してあり、またユニットシャーシ内
には駆動軸２８に固着される回転車（図示せず）とサポ
ート軸２９に固着される回転車（図示せず）とが設けら
れ、これらの回転車にベルト３０が巻回してある。ベル
ト３０の外周面には、スプロケット３０ａが突出し、こ
のスプロケットが露出した状態でカバー３１が開閉自在
に設けてあり、このカバーは、記録紙を取替える時に開
き、この中にセットする。カバー３１には、図示しない
クリックばねが掛止してある。トラクタユニットＴは駆
動軸２８，サポート軸２９に沿って左右の位置調整可能
であるが、サポート軸２９にはロックレバー３２が設け
てあり、このレバーによってこのトラクタユニットの位
置がロックされるようになっている。ロックレバー３２
には、トラクタユニットＴが紙送込み位置Ｆ及び紙引出
し位置Ｅのいずれの位置でも容易に操作できるようにレ
バー部３２ａが二個所に設けてある。 【００１９】支軸２６はトラクタユニットＴ上の連続紙
搬送路の中心位置を通ってこの搬送路と直交する線上に
位置し、このトラクタユニットの紙送込み位置Ｆと紙引
込み位置Ｅとを相対的に１８０度反転した線対称位置と
している。したがって、図３に実線にて示すように紙送
込み位置ＦにあるトラクタユニットＴは、その地板２７
の把手２７ｂを把持して支軸２６を中心として反時計方
向に１８０度反転させると、このユニットはガイド溝１
ａ内を移動し、図３鎖線にて示すように紙引出し位置Ｅ
に設置することができる。 【００２０】このトラクタユニットＴの反転動作によっ
て、地板２７の角部が解除レバー２５を、その軸２５ａ
を中心として時計方向に回転させ、そのため支持板２２
は、ガイド孔２４に沿って上方に移動し、ピンチローラ
２１は駆動ローラ２０との弾接状態を解放するものであ
る。すなわち、トラクタユニットＴを紙送込み位置Ｆに
設置したときには、ピンチローラ２１が駆動ローラ２０
に弾接されるが、トラクタユニットＴを紙送込み位置Ｆ
から紙引出し位置Ｅに切り換えると、この切り換動作に
連動してピンチローラ２１が駆動ローラ２０から離反し
て駆動ローラ２０へのピンチローラ２１の弾接状態が解
放されるようになっている。 【００２１】次に、駆動輪列機構について図６を参照し
て説明する。他方の側板１Ａの下部には、紙送り用のモ
ータ３３が設置してあり、このモータの駆動軸に軸着し
てあるピニオン３３ａには、歯車３４が噛合しており、
この歯車のピニオン３４ａはプラテン２の駆動歯車３５
に噛合し、この歯車はプラテンの軸２ａによって軸支さ
れ、これを回転駆動する。また、プラテン２の駆動歯車
３５は、ピニオン３６に噛合し、このピニオンの歯車３
６ａは、歯車３７と噛合し、この歯車の軸２０ａは、前
記した紙引出し用の駆動ローラ２０の軸２０ａである。
また、歯車３４は歯車３８に噛合し、この歯車は歯車３
９と噛合し、この歯車の軸１９ａは、連続紙の紙送込み
用の駆動ローラ１９の駆動軸となっているものであり、
給紙口Ｃから供給された連続紙をプラテン２の方に送る
ものである。 【００２２】また、歯車３４は歯車４０と噛合し、この
歯車のピニオン４０ａ（第１の歯車）は、歯車４１と噛
合している。そして、ピニオン４０ａは、トラクタユニ
ットＴが紙送込み位置Ｆに位置するときにトラクタユニ
ットＴの駆動軸２８に固着された移動歯車４２と噛合
し、また第２の歯車である歯車４１はこのトラクタユニ
ットが引出し位置Ｅに位置するときにこの移動歯車４２
に噛合するものである。 【００２３】次に本発明の作用について説明する。トラ
クタユニットＴを図３実線にて示すように紙送込み位置
Ｆに設置すると、ピンチローラ２１が駆動ローラ２０に
弾接し、トラクタユニットＴを紙送込み位置Ｆから図３
鎖線にて示すように軸２６を中心として反転させて紙引
出し位置Ｅに切り換えると、この切り換動作に連動して
ピンチローラ２１が駆動ローラ２０から離反して駆動ロ
ーラ２０へのピンチローラ２１の弾接状態が解放され
る。そして、連続紙を給紙口Ｄより供給するときは、ト
ラクタユニットＴを紙送込み位置Ｆに設置してトラクタ
ユニットＴに連続紙をセットすれば、トラクタユニット
Ｔによって連続紙が給紙口Ｄから押し込まれ、このトラ
クタユニットＴ上の連続紙搬送路を通り、プラテン２と
プリンタヘッド３との間に送込まれ、プラテン２とプリ
ンタヘッド３の間を通過する時に印字される。プラテン
２とプリンタヘッド３との間を通過した連続紙は、ピン
チローラ２１と駆動ローラ２０との間を通って引き出さ
れる。この引出し時には、トラクタユニットＴの紙引出
し位置Ｅへの設置により、ピンチローラ２１が駆動ロー
ラ２０に弾接されているので、ピンチローラ２１と駆動
ローラ２０とによって連続紙がトラクタユニットＴ上の
連続紙搬送路を通って引き出される。 【００２４】カット紙を給紙口Ａ，Ｂより供給するとき
は、トラクタユニットＴを紙送込み位置Ｆに設置し、こ
の設置状態でカット紙を給紙口Ａ，Ｂより供給すれば、
カット紙がプラテン２とプリンタヘッド３との間に送込
まれ、プラテン２とプリンタヘッド３の間を通過する時
に印字される。プラテン２とプリンタヘッド３の間を通
過したカット紙は、ピンチローラ２１と駆動ローラ２０
との間を通って引き出される。この引出し時には、トラ
クタユニットＴの紙送込み位置Ｆへの設置により、ピン
チローラ２１が駆動ローラ２０に弾接されているので、
ピンチローラ２１と駆動ローラ２０とによってカット紙
が引き出される。なお、トラクタユニットＴに連続紙が
セットされているときは、連続紙をプラテン２の手前で
パークさせておく。 【００２５】連続紙を給紙口Ｃより供給するときは、ト
ラクタユニットＴを紙引出し位置Ｅに設置して連続紙を
給紙口Ｃからピンチローラ１７と駆動ローラ１９との
間、プラテン２とプリンタヘッド３との間およびピンチ
ローラ２１と駆動ローラ２０との間を通してトラクタユ
ニットＴにセットする。このセット時には、トラクタユ
ニットＴの紙引出し位置Ｅへの設置により、ピンチロー
ラ２１が駆動ローラ２０から離反されているので、トラ
クタユニットＴに連続紙を容易にセットできる。このよ
うにしてトラクタユニットＴにセットされた連続紙は、
印字作動の開始とともにピンチローラ１７および駆動ロ
ーラ１９によって給紙口Ｃからプラテン２とプリンタヘ
ッド３との間に送込まれると同時にトラクタユニットＴ
によって離反状態のピンチローラ２１と駆動ローラ２０
との間から引き出される。 【００２６】 【発明の効果】本発明は、トラクタユニットの紙送込み
位置と紙引込み位置とを相対的に１８０度反転した線対
称位置とする構成を有するものであるため、トラクタユ
ニットを連続紙の送込みと引出しの両方に兼用するに際
し、連続紙搬送路を共通にでき、このような連続紙の搬
送経路の共通化により印字装置の小型化が可能である。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のペーパートラクタ機構の断面図。 【図２】紙送り出し手段の一つを拡大して示す拡大断面
図。 【図３】トラクタユニット部を拡大して示す拡大断面
図。 【図４】トラクタユニットの平面図。 【図５】トラクタユニットを取付ける地板の正面図。 【図６】駆動輪列機構の正面図。 【符号の説明】 Ｅ 紙引出し位置 Ｆ 紙送込み位置 Ｔ トラクタユニット ２０ 駆動ローラ ２１ ピンチローラ ２２ 支持板（支持部材） ２６ 支軸 ２８ 駆動軸 ３３ａ 駆動輪列（ピニオン） ３４ 駆動歯車（歯車） ４０ 駆動輪列（歯車） ４０ａ 第１の歯車（ピニオン） ４１ 第２の歯車（歯車） ４２ 移動歯車

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．連続紙搬送用のトラクタユニットを紙送込み位置と
   紙引出し位置とに選択的に切換可能に支持する支持手段
   と、上記トラクタユニットを駆動する駆動手段とを有
   し、 上記支持手段には、上記トラクタユニット上の連続紙搬
   送路の中心位置を通って当該搬送路と直交する線上に位
   置して上記トラクタユニットを回転可能に軸支し、上記
   紙送込み位置と上記紙引込み位置とを相対的に１８０度
   反転した線対称位置とする支軸が設けられており、 上記駆動手段には、上記トラクタユニットの駆動軸に同
   軸的に固着されて上記トラクタユニットの位置切換動作
   によって変位する移動歯車と、上記トラクタユニットが
   上記紙送込み位置にあるときに上記移動歯車と噛合する
   第１の歯車と、上記トラクタユニットが上記紙引込み位
   置にあるときに上記移動歯車と噛合する第２の歯車と、
   上記第１の歯車と上記第２の歯車とを互いに逆方向に回
   転させる駆動輪列とが設けられていることを特徴とする
   ペーパートラクタ機構。