JP3616427B2 - 孔版印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷用原紙をサーマルヘッドによって熱溶融穿孔製版して、この製版済みの孔版印刷用原紙を搬送して円筒状の版胴の外周の一部に設けられた原紙クランパに先端係止した後、前記版胴の外周に巻き付け装着して、印刷用紙に孔版印刷を行うことが可能な孔版印刷装置がある。
【０００３】
このような孔版印刷装置では、版胴を含み、この版胴をその中心軸線まわりに回転可能に軸支しているドラムユニットを孔版印刷装置の機械本体に対して、前記中心軸線方向に移動可能とし、その移動端にて、手動により、機械本体に対して着脱可能としている。
【０００４】
このような孔版印刷装置において、印刷画像の左右位置調整は、給紙台上の印刷用紙を、給紙台ごと、その送り方向に対して直角の方向、すなわち、左右に移動させることによって行っていた。
【０００５】
▲１▼このような従来の画像左右位置調整は、給紙台上の印刷用紙を、給紙台ごと、全体を左右に移動させていたために、その移動には、非常に大きな力を必要とし、▲２▼給紙台と機械本体の側板との間に予め左右移動のために隙間を設けざるを得ず、外観的にも安全的にも好ましくなく、▲３▼一般に印刷画像位置の左右調整は試し刷りをしながら行われるものであるが、印刷中に画像位置の左右調整を行おうとすると、給紙コロに対し、印刷用紙が左右移動し、給紙コロは印刷用紙上部に押し付けられたまま移動しないため、最上部の印刷用紙がしわになったり、スキューして搬送されてしまい、これを防止するためには、印刷画像位置の左右調整時に、印刷を一旦停止して、印刷用紙と給紙コロを離す、すなわち、給紙台を下げてやらなければならず、その後で給紙台ごと左右移動し、再び印刷を開始して、印刷画像位置を確認することとなるため、作業が煩わしい、
などの問題があった。
【０００６】
本発明は、これら▲１▼〜▲３▼で述べた問題を解消することのできる孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、
（１） 孔版印刷用原紙に熱溶融穿孔製版を行い、その製版済みの孔版印刷用原紙を搬送して円筒状の版胴の外周の一部に設けられた原紙クランパに先端係止した後、前記版胴の外周に巻き付け装着して、印刷用紙に孔版印刷を行うことが可能な孔版印刷装置において、前記版胴を含み、この版胴を回転自在に支持するとともに、画像位置調整や版胴の着脱時に前記版胴とともに一体的に移動する構造体として構成したドラムユニットと、画像位置調整時及び前記版胴の着脱時に前記ドラムユニットが移動する方向である調整着脱方向上、前記ドラムユニットを着脱可能な領域まで案内することのできる案内手段と、当該孔版印刷装置本体の一部に案内されて前記調整着脱方向に可動な可動部材と、前記ドラムユニットの一部と前記可動部材とを係脱自在に連結する連結手段と、前記可動部材に対して前記調整着脱方向への微小量移動の駆動力を与える微小量移動手段と、前記微小量移動手段によるドラムユニットの微小量移動に際しての前記調整着脱方向での原点位置を検知するための位置検知手段と、製版済みの孔版印刷用原紙の先端を前記原紙クランパに先端係止する際、前記版胴が前記原点位置にない場合には、前記微小量移動手段により前記原点位置に復帰させるように制御する制御手段と、を有し、前記印刷用紙の印刷中に、前記版胴に印圧が印加されていない微小時間に同期して前記微小量移動手段を駆動して、前記ドラムユニットとともに版胴を微小移動させることした（請求項１）。
【０００８】
（２） 孔版印刷用原紙に熱溶融穿孔製版を行い、その製版済みの孔版印刷用原紙を搬送して円筒状の版胴の外周の一部に設けられた原紙クランパに先端係止した後、前記版胴の外周に巻き付け装着して、印刷用紙に孔版印刷を行うことが可能な孔版印刷装置において、前記版胴を含み、この版胴を回転自在に支持するとともに、画像位置調整や版胴の着脱時に前記版胴とともに一体的に移動する構造体として構成したドラムユニットと、画像位置調整時及び前記版胴の着脱時に前記ドラムユニットが移動する方向である調整着脱方向上、前記ドラムユニットを着脱可能な領域まで案内することのできる案内手段と、当該孔版印刷装置本体の一部に案内されて前記調整着脱方向に可動な可動部材と、前記ドラムユニットの一部と前記可動部材とを係脱自在に連結する連結手段と、前記可動部材に対して前記調整着脱方向への微小量移動の駆動力を与える微小量移動手段と、前記微小量移動手段によるドラムユニットの微小量移動に際しての前記調整着脱方向での原点位置を検知するための位置検知手段と、製版済みの孔版印刷用原紙の先端を前記原紙クランパに先端係止する際、前記版胴が前記原点位置にない場合には、前記微小量移動手段により前記原点位置に復帰させるように制御する制御手段と、を有し、前記可動部材は、前記版胴に印圧が印加されているときに、前記画像位置調整に必要な前記ドラムユニットの移動を達成し得るエネルギーを蓄え、前記版胴に印圧が印加されていない微小時間に同期して、前記蓄えられたエネルギーにより前記連結手段を介して前記ドラムユニットを移動させ得るエネルギー蓄積手段を有していることとした（請求項２）。
【００１１】
【作用】
画像の左右位置調整に際しては、ドラムユニットが機械的駆動源により移動させられ、また、ドラムユニットと機械的駆動源との連結を解除することが可能である。かかる作用により、大がかりな構成となる給紙台移動方式に比べて、画像位置調整を小さい動力で行うことができ、自動化も可能で安全性も高くなり、作業も簡易となるとともに、ドラムユニットの着脱操作も可能であるとの効果が導かれる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳細に説明する。
（１）本発明の実施に適する孔版印刷装置の説明
孔版印刷装置の概略断面を示した図７により、製版印刷一体型印刷装置の全体概要を説明する。図７において、スキャナユニット６０にセットされた印刷原稿は光学的に走査されて読み取られ、図示しないＣＣＤセンサにより光電変換されて、原稿画像情報が電気信号に変換される。
【００１３】
プロッターユニット６１では、スキャナユニット６０で光電変換された原稿画像情報に基づき、製版が行われる。この製版の概要を説明する。
孔版印刷用の原紙６２はロール状に巻かれてセットされている。このロール状に巻かれた原紙６２はプラテンローラ６３の回転によってサーマルヘッド６４に押し付けられながら繰り出される。サーマルヘッド６４では、スキャナユニット６０からの光電変換された原稿画像情報を含む電気信号により、サーマルヘッド６４の多数の点状の発熱素子が選択的に発熱させられる。これにより、原紙６２は熱溶融穿孔され製版される。製版された原紙６２はカッター装置６５に至り、ここで１枚ごとに所定の長さに切断される。
【００１４】
こうして、１枚ごとに切断された製版済みの原紙６２は、プロッターユニット６１を出て、版胴５１に送られる。版胴５１は円筒状をしていて、その内部にはインキ供給装置５２を有し、中心軸５３のまわりを矢印の向きに回転駆動されるようになっている。版胴５１は、その外周面の一部に、製版済みの原紙６２の一端を係止するための原紙クランパ（以下、単に「クランパ」という。）５５を有している。
【００１５】
原紙６２の先端はクランパ５５で係止されつつ版胴５１の外周に巻き付けられる。ここで、版胴５１は、インキの色を変えて多色重ね刷りをする場合などのために、図７における紙面と垂直な方向に引き出し可能となっている。この取外し可能な一体的構成をドラムユニットと総称する。
【００１６】
給紙台８１上には、印刷用紙Ｐが積載されている。この給紙台８１は図示しない駆動装置により昇降可能であり、給紙ローラ７８と分離ローラ７９により、最上部の印刷用紙Ｐより一枚ずつ順次、分離してレジストローラ対８０に送り込む。レジストローラ対８０は版胴５１および印圧胴７０の回転に同期して、版胴５１に巻装された原紙６２の画像が印刷用紙Ｐ上に正しく位置するタイミングをはかり、印刷用紙を版胴５１と印圧胴７０の間に向けて送り込む。
【００１７】
印刷に際して、版胴５１には印圧胴７０が圧接して印圧が作用するようになっている。この圧接状態のもと、印圧胴７０は版胴５１と同期して矢印の向きに回転駆動され、版胴５１との間に印刷用紙Ｐを挾みつけることで、インキが原紙６２の開孔に応じて印刷用紙Ｐに転移し、印刷が行われる。
【００１８】
印刷済みの印刷用紙Ｐは、排紙搬送装置８５に送り出される。排紙搬送装置８５は搬送ベルト８６を備えていて、この搬送ベルト８６上に印刷済みの印刷用紙Ｐが載せられ、該印刷用紙Ｐの裏面が吸引装置８７で吸引されながら、搬送ベルト８６の回動にしたがい、矢印の向きに送られて排紙トレイ８８に排出される。排紙トレイ８８は印刷用紙Ｐの送り方向端にエンドフェンス９０を有し、また、印刷用紙Ｐを送り方向と直交する両側からはさむようにして整列保持する一対の排紙サイドガイド８９を有する。これらエンドフェンス９０、サイドガイド８９に囲まれた領域に印刷用紙Ｐは順次、積載保持される。
【００１９】
オペレータにより指示された所定枚数の印刷を終了すると、版胴５１に巻装さた原紙６２は、排版ユニット７５に送り出される。排版収納箱７７の開放部近傍には一対の排版剥離ローラ７６が配置されている。版胴５１から剥離された使用済みの原紙は排版剥離ローラ７６により排版収納箱７７内に送り込まれる。なお、図７において、符号９１は孔版印刷装置を載置するテーブルを示す。
【００２０】
（２）ドラムユニットの移動手段についての説明
図１において、版胴５１はその軸心に設けられた軸５１ａと一体的に構成されている。当該孔版印刷装置の操作パネルがある側を前側、反対側を後側とすると、軸５１ａの後側の端部には版胴５１に回転動力を伝える従動ギヤＧが固定されている。また、この軸５１ａと同心に中心軸５３が貫通している。軸５１ａは、中心軸５３上、軸線方向に位置ずれしないようにして、中心軸５３に回転自在に支持されている。
【００２１】
中心軸５３は、該版胴５１の長手方向、つまり、画像位置調整に際して、および版胴の当該孔版印刷装置からの着脱操作に際しての移動方向（以下、調整着脱方向Ａと称する。）での両側に延びている。中心軸５３は、版胴５１、軸５１ａ、従動ギヤＧを一体とする回転部を回転自在に支持している。
【００２２】
図１において、版胴５１の前側に延びる中心軸５３の端部は前側板１１に固定されている。また、版胴５１の後側に延びる中心軸５３は途中で後側板１２、本体後側板１０１を順次貫通した上で、軸端部は、後述するクランパ１８と係脱自在となっている。
【００２３】
上記において、中心軸５３の後側板１２での貫通部では、中心軸５３と後側板１２とは一体的に固定された関係にある。また、中心軸５３の本体後側板１０１での貫通部では、本体後側板１０１に固定したガイドブロック１５の穴を貫通させることにより中心軸５３は本体後側板１０１に対して調整着脱方向Ａについて摺動可能である。
【００２４】
図１、図２に示すように、前側板１１および後側板１２の各上端部はそれぞれレール１０に固定されている。レール１０は断面が矩形で下面が平坦な長尺の部材であり、版胴５１およびその付帯物を支持し得る十分な剛性を有する部材である。前側板１１に向かって、当該前側板１１の左右の側部には、図１２（ａ）に符号１４で示すスライド駒と称する部材がそれぞれ、その一部である大片部１４ｂを固定することにより一体的に設けられている。また、前側板１１の手前側には、把手１３が設けられている。
【００２５】
ここで、レール１０、前側板１１、後側板１２、一対のスライド駒１４、版胴５１、従動ギヤＧ、軸５１ａ、中心軸５３は、画像位置調整や版胴５１の着脱時に一体的に移動する構造体を構成し、この一体的な構造体をドラムユニットと称し、符号１０００で示す。
【００２６】
このドラムユニット１０００は、該ドラムユニットを構成するレール１０が当該孔版印刷装置本体側に設けたガイドコロ１０２上に載せられて調整着脱方向Ａに移動可能であり、この移動により、当該孔版印刷装置から取り外された場合に、個々の部材に分解することは可能になっている。
【００２７】
図２において、孔版印刷装置本体の本体前側板１００にはドラムユニット１０００の通過を可能とする開口部１００Ｇが形成されている。この開口部１００Ｇの上部には、該開孔部１００Ｇよりも幅の狭いもう一つの開口部１００Ｈが形成されている。この開孔部１００Ｈを形成する切欠きの対向片には、一対のガイドコロ１０２が軸支されている。ドラムユニット１０００を構成するレール１０は、ガイドコロ１０２上に乗せられている。
【００２８】
ドラムユニット１０００の着脱時において、該ドラムユニットを調整着脱方向Ａ上であって、手前側に引くとレール１０の移動に応じてガイドコロ１０２が回転し、ドラムユニット１０００は比較的弱い力で、円滑に引き出すことができる。図１に示すように、レール１０は中心軸５３と略同じ長さで後方側に延びているので、本体前側板１００に設けられたガイドコロ１０２からレール１０が外れる程度までドラムユニット１０００を引き出したときには、あと僅かにドラムユニット１０００を引き出して、着脱可能な領域におくことにより、当該孔版印刷装置からドラムユニット１０００を取り外すことができる。また、逆の動作を行うことにより、ドラムユニット１０００を当該孔版印刷装置に装着することもできる。ここで、ガイドコロ１０２は、ドラムユニット１０００を調整着脱方向Ａ上、着脱可能な領域まで案内することのできる案内手段の一例を構成する。
【００２９】
図１、図２、図１２（ｂ）において、本体前側板１００の開口部１００Ｇには、その切欠き部を構成する対向片のそれぞれが、調整着脱方向Ａと平行に折り曲げられていて、左右一対の曲げ部１００ａが形成されている。さらに、この一対の曲げ部１００ａにはそれぞれ、各中央部分に調整着脱方向Ａと平行の長溝状の切欠き部１００ｂが形成されている。
【００３０】
切欠き部１００ｂには、図１２（ａ）に示すスライド駒１４を構成する大片部１４ｂに対し直角に折曲された小片部１４ａが係合している。一方、大片部１４ｂは前側板１１に固定されている。また、前側板１１はレール１０に固定されているので、小片部１４ａと切欠き部１００ｂとの係合関係により、中心軸５３の前端側は該中心軸５３の軸直角面内で位置決めがなされることとなる。
【００３１】
一方、図１に示すように、中心軸５３の右方側つまり後端側は、本体後側板１０１に固定されたガイドブロック１５の穴を貫通しているので、中心軸５３の後端側についても、その軸直角面内での位置決めがなされることになる。
【００３２】
このような構成によって、ドラムユニット１０００は、その微小移動範囲においては、切欠き部１００ｂへのスライド駒１４の小片部１４ａの嵌入、および、中心軸５３とガイドブロック１５の穴との嵌入、などの嵌入関係により、調整着脱方向Ａでのドラムユニット１０００の微小量の正確な摺動が可能である。また、ドラムユニット着脱の際には、上記嵌入関係がなくなっても、しばらくガイドコロ１０２によるレール１０の保持が行われ、やがて、着脱可能領域に至り、レール１０がガイドコロ１０２から外れることにより、ドラムユニット１０００を孔版印刷機本体から離脱することができる。
【００３３】
図１において、孔版印刷機本体の後側板１０１には、画像位置調整手段が構成されている。この画像位置調整手段は、当該孔版印刷装置本体の一部に案内されて調整着脱方向Ａに可動な可動部材と、ドラムユニット１０００の一部と前記可動部材とを係脱自在に連結する連結手段と、前記可動部材に対して調整着脱方向Ａへの微小両移動の駆動力を与える微小量移動手段を有する。
【００３４】
図１において、本体後側板１０１の右側に構成されているものが、前記画像位置調整手段の主要部を構成しており、この構成は、図３におけるＸ−Ｘ断面に相当する。
【００３５】
図１、図３において、符号１６はブラケットを示し、本体後側板１０１の右側であって、ガイドブロック１５よりも下方の位置にて、本体後側板１０１に固定されている。
【００３６】
ブラケット１６は板状部材を折曲して形成した如き構成をしており、折曲部１６ａ，１６ｂを本体後側板１０１に重ね、該本体後側板１０１にねじ止め固定されている。このブラケット１６の上面の平坦部上に、板状部材を折曲した如き形状のスライダ１７の平坦部を摺動可能に載置した構成となっている。この摺動に際してのスライダ１７の方向性を定めるため、また、摺動のための駆動力を与えるため、図３に示すように、ブラケット１６の上面平坦部には、調整着脱方向Ａに長い切欠き状の溝が形成されている。
【００３７】
この溝にはスライダ１７の平坦部の一部を突出させた摺動部１７ｂが摺動可能に嵌入している。ブラケット１６の平坦部の裏面に接するようにして、かつ、スライダ１７の平坦部と対向するようにして、調整着脱方向Ａに長いラック２３が設けられていて、摺動部１７ｂの下部は、このラック２３と一体的に構成されている。これにより、スライダ１７は、ラック２３の移動とともに、調整着脱方向Ａに移動可能である。このように、スライダ１７は、当該孔版印刷装置本体の一部たるブラケット１６に案内されて調整着脱方向Ａに可動な可動部材を構成している。
【００３８】
図３において、スライダ１７は、対向する板部の高さが異なる略Ｕ字状の折曲板状に構成されていて、これら対向する２枚の板の間には、弾性部材からなるＵ字状の板ばね２１が、その開放端を上にし、閉端側の平坦部をスライダ１７の折曲部内側であって下側の平坦部に密着した上で、固定されている。さらに、この板ばね２１には、該板ばね２１よりも幅の広い、Ｕ字状に折り曲げられたクランパ１８が、その長手方向一端側のＵ字状の凹部を、板ばね２１にかぶせた態様で設けられている。
【００３９】
図３に示すように、板ばね２１の開放端側にて対向する板ばね２１の２つの板間を該板面と平行に通り、かつ、クランパ１８の長手方向一端側にて対向する当該クランパの２枚の板部を板面に直交する方向から貫通し、さらにスライダ１７の対向する２枚の板部を該板面に直交する方向から貫通して、クランパ支軸２０が設けられている。
【００４０】
ここで、図５、図６に破線で示すように、スライダ１７を構成している２枚の対向する板部の、クランパ支軸２０が貫通している部分は、調整着脱方向Ａに長い一対の長穴１７ａとなっている。この長穴１７ａの長さ範囲で、クランパ１８は往復動可能である。
【００４１】
なお、この往復動に際しては、板ばね２１の開放端側は、片持状の自由端となっているので、仮にクランパ１８が外力の作用で不動の状態にされたとして、スライダ１７が調整着脱方向Ａに微動したとすると、クランパ支軸２０によって該板ばね２１の２つの開放端側の何れか一方は押し動かされることなり、これによって該板ばね２１は撓ませられて、弾性エネルギーが蓄えられる。
【００４２】
板ばね２１の開放端側の２つの板のうち、前側の板が撓んでエネルギーを蓄えた状態を図６に破線で示す。この状態から、前記クランパ１８を不動状に保持していた外力が解除されたとすると、この板ばね２１の復元力により、クランパ１８は白抜きの矢印の向きに、蓄えられたエネルギー量に略相当する量分、移動されることとなる。
【００４３】
クランパ１８は、この長穴１７ａに係合しているクランパ支軸２０を支点として揺動自在である。図１、図５、図６に示すように、クランパ１８の、クランパ支軸２０が設けられている側と反対側には、該クランパ１８の対向する２枚の板部を貫通してクランプ軸１９が設けられている。一方、図１、図４に示すように、中心軸５３の後側端部近傍であって、該中心軸の上半部には、クランプ軸１９に下側から係合することが可能なＵ字状の凹部５３ａが形成されている。
【００４４】
印刷画像位置調整に際して、ドラムユニット１０００は、調整着脱方向Ａに微小量移動される。この微小量の移動は、クランプ軸１９と凹部５３ａとの係合関係のもとで、スライダ１７を移動することにより行われる。
【００４５】
一方、ドラムユニット１０００を当該孔版印刷装置から取り外す場合には、クランパ支軸２０を支点にして、クランパ１８を揺動させることにより、クランプ軸１９と中心軸５３の凹部５３ａとの係合を解いた上で、把手１３を調整着脱方向Ａ上、手前側に大きく引き出すことにより行う。
【００４６】
このように、ドラムユニット１０００の調整着脱方向Ａでの移動の態様には、画像位置調整の場合と、当該ドラムユニット１０００の着脱時との、２つの態様があり、前者の画像位置調整の場合にはクランプ軸１９と凹部５３ａとを係合させた状態でドラムユニット１０００の移動が行われるし、後者のドラムユニット着脱時にはクランプ軸１９と凹部５３ａとの係合関係が解除された状態で、ドラムユニット１０００の移動が行われる。
【００４７】
そこで、このようなドラムユニット１０００の移動の態様に応じて、クランパ１８を揺動させ、クランプ軸１９と凹部５３ａとの係合関係を切り換える必要がある。そのため、クランパ１８を揺動させる手段が設けられている。図１、図４において、クランプ軸１９の上方であって、スライダ１７の面には、ロック解除ソレノイド２２が固定されている。このロック解除ソレノイド２２のプランジャの先端部は、クランパ１８の上部にピンを支点として揺動自在に取り付けられている。
【００４８】
図１に示す画像位置調整時の態様において、クランパ１８は図示しない付勢手段により、クランパ支軸２０を支点とする反時計まわりの向きの付勢力を与えられていて、この付勢力によるクランパ１８の回動はクランプ軸１９が凹部５３ａに係合当接することにより阻止されている。
【００４９】
ドラムユニット１０００を当該孔版印刷装置に対して着脱する場合には、図１に示す状態のもとで、ソレノイド２２の電源をオンにする。すると、このソレノイド２２のプランジャが引かれて、上記付勢手段の付勢力に抗してクランパ１８の自由端が上昇して、凹部５３ａからクランプ軸１９が外れ、ドラムユニット１０００の移動が可能となる。これらソレノイド２２、クランパ支軸２０を以って、クランパ１８の揺動手段が構成される。
【００５０】
通常の印刷状態では、図１に示すように、クランプ軸１９は凹部５３ａに係合して、ドラムユニット１０００の調整着脱方向Ａでの位置決めがなされている。この例とは逆に、クランプ軸１９の側に凹部を形成し、中心軸５３の側に凸部を形成して、これら凹凸部を係脱自在の関係に設定することもできる。
【００５１】
図３において、ブラケット１６の、調整着脱方向Ａと直交する矢印Ｂ方向にて対向する長さの異なる２枚の板部のうちの長い方の板部には、前記矢印Ｂ方向に回転軸を有するモータ２５が固定されている。
【００５２】
このモータ２５の回転軸は、ブラケット１６の板部を貫通して、該ブラケット１６の内側に延びていて、その軸端部にはピニオン２４が一体的に固定されている。このピニオン２４は、前記したようにスライダ１７と一体的に設けたラック２３の歯と噛み合っている。よって、モータ２５の回転に応じて、スライダ１７は調整着脱方向Ａに往復動自在である。ここで、ピニオン２４とラック２３との噛み合い減速比に応じて、ドラムユニット１０００は微小量の移動が可能である。
【００５３】
モータ２５の、ピニオン２４が設けられた側と反対側に突き出た回転軸には、該モータ２５の回転量を検知するための回転センサ２６が取り付けられていて、回転量が検知されるようになっている。この回転量と、ピニオン２４、ラック２３の減速比から、版胴５１の着脱調整方向Ａでの移動量を正確に把握することができる。
【００５４】
図１３に示すように、版胴５１が所定の原点位置にあるとき、位置検知センサＳが版胴５１の一定の基準位置を検出して、その検出情報を当該孔版印刷装置のＣＰＵからなる制御手段５６に入力する。制御手段５６はこの検知情報を受けて、版胴５１が原点位置にあることを確認し、以後、回転センサ２６からの入力を受けて、版胴５１の現在位置を逐次把握することができる。
【００５５】
ここで、版胴５１の原点位置とは、調整着脱方向Ａ上での一定の基準位置をいい、例えば、印刷用紙Ｐの中央に、版胴５１に巻装された原紙６２の中央位置が合致するように、版胴５１を位置させたときの、その版胴５１の位置である。
【００５６】
このように、クランプ軸１９を凹部５３ａに係合させた状態で、モータ２５を回転することより、版胴５１はドラムユニット１０００の移動とともに調整着脱方向Ａに移動され、モータ２５が回転する向きの情報を組み合わせることで、版胴５１の移動する向きと、移動量を逐次把握することができる。
【００５７】
このように、ドラムユニット１０００は、切欠き部１００ｂとスライド駒１４との嵌入関係およびガイドブロック１５の穴と中心軸５３との嵌入関係により案内されて、該ドラムユニット１０００の調整着脱方向Ａに微小量、正確に摺動させることができる。また、ドラムユニット１０００の着脱の際には、上記の嵌入関係がなくなっても、しばらく、ガイドコロ１０２によるレール１０の支持が行われ、ガイドコロ１０２からレール１０が外れることにより、ドラムユニット１０００が孔版印刷装置本体から離脱する。
【００５８】
以上の構成において、クランパ１８、クランプ軸１９、クランパ支軸２０、ロック解除ソレノイド２２は、連結手段を構成している。この連結手段は、ドラムユニット１０００の一部、つまり、版胴５１の回転中心軸に沿って延在する部材である中心軸５３と、可動部材としてのスライダ１７とを係脱自在に連結するものである。この係脱とは、例えば、ロック解除ソレノイド２２によるクランプ軸１９と中心軸５３の端部に形成された凹部５３ａとの係合、離脱をいう。
【００５９】
また、ラック２３、ピニオン２４、モータ２５は、可動部材としてのスライダ１７に対して、調整着脱方向Ａへの微小移動の駆動力を与える微小量移動手段の一例を構成する。
【００６０】
（３）操作パネルによる画像位置調整の移動手順
図８に操作パネル３０を示す。この操作パネル３０上には、ドラムユニット１０００を調整着脱方向Ａに移動させるための各種操作キーおよび操作ディスプレーが配置されており、これらの操作キーにより印刷画像の左右位置調整を行う。
【００６１】
この例では、印刷画像を右にずらしたい場合には、右行指示キー３２を、左にずらしたい場合には、左行指示キー３１を押せばよい。画像移動量の確認は発光部３３を見て行う。発光部３３は矩形をしており、この矩形が直線上に、左右移動ステップに対応した数だけ配列されていて、前記左行指示キー３１、前記右行指示キー３２で指示した移動量に該当する発光部３３が発光して、指示位置を視覚的に確認できるようにしている。
【００６２】
画像左右位置が、印刷用紙Ｐに対して設定された中央位置にある場合は、版胴５１を原点位置とし、操作パネル３０上では、ゼロ位置が指示されていることとなり、いずれの発光部３３も発光しない。この原点位置は、前記したように位置検知センサＳにより検知される。
【００６３】
今、この原点位置において、連続的に印刷中の印刷用紙Ｐを確認した結果、印刷画像を右側（当該孔版印刷装置の前後方向では後側）に３ｍｍ移動したいとする。この場合には、印刷動作を停止することなく、そのままの運転状態のもとで、右行指示キー３２を押す。
【００６４】
すると、発光部３３が右方に順次点滅するので、ゼロ位置から右３番目の発光部が点滅したら右行指示キー３２から手を離す。発光部３３が点滅から点灯に変わった時点で、ドラムユニット１０００の移動が停止し、そのとき、画像が右に３ｍｍ移動したことになる。
【００６５】
上記の過程で、機械の方は、次の作動を行っている。
右行指示キー３２が押されたことにより発せられた右行指示キー３２からの信号は、図１３に示す制御手段５６に至り、この制御手段５６からの指令により、モータ２５が図１において、矢印で示す時計まわりの向きに回転し、同時にピニオン２４も時計まわりの向きに回転するので、このピニオン２４の回転量に対応してラック２３が右に移動し、スライダ１７も右に移動する。
【００６６】
ここで、スライダ１７には、弾性部材である板ばね２１を介してクランパ支軸２０が取り付けられている。また、クランパ支軸２０にはクランパ１８が取付られ、さらには、このクランパ１８に取り付けられたクランプ軸１９に、中心軸５３の凹部５３ａが係合しているので、スライダ１７の移動ともにドラムユニット１０００が右行し、版胴５１も右行する。
【００６７】
ラック２３は、スライダ１７に摺動部１７ｂを介して取付られており、スライダ１７と一体的に調整着脱方向Ａに移動自在となっているので、スライダ１７も右に移動される。３ｍｍの移動を実現するために駆動されるべきモータ２５の回転量は、ピニオン２４とラック２３との減速比により定まり、制御手段５６が演算する。実際の回転量は、回転センサ２６の信号が制御手段５６に入力され、この信号をｍｍ単位の発光信号に換算してこれを発光部３３に送り、該当する発光部３３を発光させる。所定の移動量に対応する回転量が実現された時点で。モータ２５の回転は停止される。
【００６８】
このようにして、ドラムユニット１０００全体が図１において、右側に移動し、印刷用紙Ｐに対する印刷画像位置も右にずれることとなる。以上は右への移動について説明したが、左の方向への移動についても、上記の操作に準じて行われる。
【００６９】
以上の操作を実現するため、図１３に示すように、制御手段５６は、左行指示キー３１、右行指示キー３２、位置検知センサＳ、回転センサ２６、その他の入力手段からの信号を入力されるようになっており、また、ロック解除ソレノイド２２、モータ２５、発光部３３、その他被制御部に作動用の信号を出力するようにしている。
【００７０】
（４）画像位置調整のタイミング
ドラムユニット１０００の移動タイミングについて、図９により説明する。図９において印圧胴７０には、版胴５１の外周面の一部に取付られたクランパ５５等と干渉しないように、凹部７０ａが設けられている。印圧胴７０は、版胴５１と同期して回転しているので、印圧胴７０の凹部７０ａが版胴５１とのニップ部を通過する時間ｔの間は、版胴５１と印圧胴７０とは接してはならず、したがって、版胴５１には印圧胴７０による印圧は印加されていない。
【００７１】
この状態で、版胴５１の調整着脱方向Ａへの移動を妨げる外力は何も作用していないため、版胴５１に印圧が印加されていない時間ｔの間に、版胴５１のずれ量に相当する所定の調整量、版胴５１を移動する。すなわち、時間ｔに同期させて版胴５１を移動するわけであるが、このような制御は、位置検知センサＳの信号を用いれば、孔版印刷装置の制御手段５６にプログラムをインプットしておくことで、容易に実行することができる。
【００７２】
しかし、印圧胴７０の凹部７０ａは印圧胴７０のレイアウトによって決められるので、時間ｔは印刷速度によって決定されてしまう。一方、モータ２５の回転速度、すなわち、版胴５１の移動速度もモータ２５の出力と、案内手段、連結手段、微小量移動手段等の運動伝達系の負荷および前側板１００の切欠き部１００ｂとスライド駒１４との嵌入摺動による抵抗、中心軸５３とガイドブロック１５との嵌入摺動による抵抗等によって決定されてしまうため、印刷速度と版胴５１の移動量によっては、時間ｔの間に版胴５１の移動を完了できない場合も考えられる。
【００７３】
このような場合には、制御手段５６のプログラムが有する図１０に示すフローチャートにしたがい、時間ｔの間に版胴５１の移動を完了できないと判断し、時間ｔ以外の時間、すなわち、版胴５１に印圧胴７０によって印圧が印加されている時間にも、モータ２５を回転させ続ける。例えば、図５に示すように、ピニオン２４を時計まわりの向きに回転することで、スライダ１７は右行する。
【００７４】
つまり、ラック２３およびスライダ１７は、モータ２５の時計まわりの向きの回転に対応して移動するが、クランパ１８は、クランプ軸１９が中心軸５３の凹部５３ａに係合しており、かつ、版胴５１には印圧胴７０によって印圧が印加されているため移動できない。
【００７５】
しかし、このとき前述したように、スライダ１７にはクランパ支軸２０が板ばね２１に挾まれ、かつ、長穴１７ａに係合して取り付けられており、クランパ支軸２０はこの長穴１７ａに沿って移動が可能であることから、スライダ１７とともに移動する板ばね２１は、長穴１７ａの端部まで自動した後のクランパ支軸２０によって撓ませられ、これによって板ばね２１にはエネルギーが蓄えられる。すなわち、図５に示す状態から、図６に示す状態に移行する。
【００７６】
図６に示す状態では、板ばね２１が撓むことによって、スライダ１７の所望の移動を行うことのできるエネルギーを蓄えられたまま、版胴５１に印圧が印加された状態のもと、ドラムユニット１０００の位置が保持されている。印圧胴７０による版胴５１への印圧が解除される印圧非印加の時間が再び訪れると、それまでスライダ１７の移動を阻止していた制動力が解除されるので、この印圧非印加の時間のタイミングにおいて、板ばね２１に蓄えられたエネルギーが放出されて、まとめて一気に版胴５１を含むドラムユニット１０００が所定の移動量分、移動させられる。
【００７７】
このように制御すれば、画像左右位置調整量が大きい場合でも、印刷中に、少ない印刷枚数の範囲内で、短時間に画像左右位置調整を完了させることができる。このとき、操作パネル３０の発光部３３の表示は、版胴５１が移動中は点滅表示となり、移動が完了した時点で点灯表示となるため、版胴５１の移動状態を一目で確認することができる。
【００７８】
このように、スライダ１７に固定された板ばね２１は、版胴５１に印圧が印加されているときに、画像位置調整に必要なドラムユニット１０００の移動を達成し得るエネルギーを蓄え、版胴５１に印圧が印加されていない微小時間に同期して、前記蓄えられたエネルギーにより前記連結手段を介してドラムユニット１０００を移動させ得るエネルギー蓄積手段を構成する。
【００７９】
（５）ドラムユニットの孔版印刷装置本体に対する着脱操作
ドラムユニット１０００を孔版印刷装置本体から取り外す場合について説明する。
既に説明したように、図１、図３、図４において、クランパ１８に設けられたクランプ軸１９の上方にはロック解除ソレノイド２２がスライダ１７に固定されており、このロック解除ソレノイド２２のプランジャは、クランパ１８の上部に揺動可能に取付られている。
【００８０】
図１に示す状態のもとで、ドラムユニット１０００を孔版印刷装置本体から取り外そうとした場合、ロック解除ソレノイド２２をオンにすると、該ソレノイド２２のプランジャが上方に引っ張られ、図４に示すようにクランパ１８がクランパ支軸２０を中心として矢印の如く揺動して、クランプ軸１９と、凹部５３ａとの係合が解除される。そこで、前側板１１に固定された把手１３を掴んで手前側に引き出せばよい。
【００８１】
この引き出し操作に応じて、ドラムユニット１０００は、レール１０等と共に引き出され、やがて、当該孔版印刷装置本体からドラムユニット１０００を取り出すことができる。こうして、取り外されたドラムユニット１０００に対してはメンテナンスを行い、あるいは、他のドラムユニットに交換して、色替えに容易に対応することが可能となる。
【００８２】
以上述べたように、従来の印刷用紙を移動する方式では、印刷用紙の移動方向と画像の移動方向とが反対であったため、感覚的に即座に、画像位置調整のためのドラムユニットの移動方向を把握できないということもあったが、本例のようにすれば、版胴５１を動かすのであるから、画像の移動方向は版胴５１の移動方向と一致し、移動方向が感覚的に把握しやすく、操作に誤りが少なくなるという利点がある。
【００８３】
また、ドラムユニットを交換して多色刷り等を行う場合には、印刷を停止することなく画像左右位置調整を行うことができるので、印刷された画像を見ながらの位置合わせができ、調整が容易で確実となる。
【００８４】
以上説明した孔版印刷装置の例では、製版印刷一体型印刷装置であるため、給版の際には、製版済みの孔版印刷用原紙６２は自動的に版胴５１に外周面の一部に設けられたクランパ５５によって先端を係止され、版胴５１の位置が原点位置にないと製版済みの孔版印刷用原紙６２は版胴５１に対してずれて巻装されることになる。そうすると、画像が端部まできれいにでなかったり、画像の左右位置調整をやろうとしても一方には殆ど調整代が取れない等の問題を生じる。
【００８５】
これを防止するには、図１３に示す制御手段５６に、図１１に示すようなフローチャートの内容を実行するプログラムをインプットしておく。これにより、版胴５１の原点位置を予め定めておき、給版を行うときには必ず、その前に版胴５１の軸方向の位置を原点復帰させるという操作が自動的に行われる。
【００８６】
以上に説明した実施例の利点をまとめると次のようになる。
ドラムユニットと孔版印刷装置とを連結手段で連結し、微小量移動手段で駆動するようしているので、版胴の調整着脱方向での微小量移動調整が可能であるとともに、孔版印刷装置からのドラムユニットの着脱も可能である。なお、連結手段における係脱部の構成としては、ドラムユニット側に凹部又は凸部を設け、本体側にもそれと係合する凸部又は凹部を設けて、これらの凹部、凸部との係合関係を利用する。
【００８７】
微小量移動手段を用いているので、版胴の移動が高精度、かつ、確実に行われ、しかも、係脱自在の連結手段により移動部の機構を簡素化できる。
【００８８】
印刷用紙の印刷中であって、版胴に印圧が印加されていない微少時間に同期して、版胴を微少移動させるよう制御しているので、印刷を停止することなしに印刷画像の左右位置調整が可能となる。
【００８９】
ばね等の弾性部材によって、版胴の微小移動を弾性保持し、版胴に印圧が印加されていない微小時間に同期して、版胴を弾性力によってまとめて移動させるので、印刷画像の左右位置調整量が大きい場合でも、短時間で画像左右位置調整が可能である。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によれば、画像位置調整を小さい動力で行うことができ、自動化も可能で安全性も高くなり、作業も簡易となるとともに、ドラムユニットの着脱操作も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドラムユニット、案内手段、連結手段、微小量移動手段、位置検知手段などの全体構成を、連結手段が連結状態におかれた状態で説明した正面図である。
【図２】図１に示した機構部分の側面図である。
【図３】微小量移動手段の側面図である。
【図４】ドラムユニット、案内手段、連結手段、微小量移動手段、位置検知手段などの全体構成を、連結手段が連結解除状態におかれた状態で説明した正面図である。
【図５】版胴が原点位置におかれたときの板ばねの状態を説明した連結手段、微小量移動手段の正面図である。
【図６】印圧印加状態のもと、版胴の所定の移動量を確保すべく、板ばねが撓んだ状態を説明した連結手段、微小量移動手段の正面図である。
【図７】本発明の実施に適する孔版印刷装置の全体構成の概略を説明した図である。
【図８】操作パネルの正面図である。
【図９】版胴に対する印圧非印加の時間のタイミングを説明した版胴と印圧胴の各正面図である。
【図１０】制御手段が実行するプログラムのフローチャートである。
【図１１】制御手段が実行するプログラムのフローチャートである。
【図１２】スライド駒および該スライド駒を案内する本体前側板の一部を説明した図である。
【図１３】制御手段を説明したブロック図である。
【符号の説明】
１０ （ドラムユニットを構成する）レール
１１ （ドラムユニットを構成する）前側板
１２ （ドラムユニットを構成する）後側板
１４ （ドラムユニットを構成する）スライド駒
１８ （連結手段を構成する）クランパ
１９ （連結手段を構成する）クランプ軸
２０ （連結手段を構成する）クランパ支軸
２１ （エネルギー蓄積手段を構成する）板ばね
２２ （連結手段を構成する）ロック解除ソレノイド
２３ （微小量移動手段を構成する）ラック
２４ （微小量移動手段を構成する）ピニオン
２５ （微小量移動手段を構成する）モータ
５１ （ドラムユニットを構成する）版胴
５１ａ （ドラムユニットを構成する）軸
５３ （ドラムユニットを構成する）中心軸
５６ 制御手段
１０２ （案内手段を構成する）ガイドコロ
Ｇ （ドラムユニットを構成する）従動ギヤ
Ｓ （位置検知手段を構成する）位置検知センサ
１０００ ドラムユニット

Claims (2)

1. 孔版印刷用原紙に熱溶融穿孔製版を行い、その製版済みの孔版印刷用原紙を搬送して円筒状の版胴の外周の一部に設けられた原紙クランパに先端係止した後、前記版胴の外周に巻き付け装着して、印刷用紙に孔版印刷を行うことが可能な孔版印刷装置において、
   前記版胴を含み、この版胴を回転自在に支持するとともに、画像位置調整や版胴の着脱時に前記版胴とともに一体的に移動する構造体として構成したドラムユニットと、
   画像位置調整時及び前記版胴の着脱時に前記ドラムユニットが移動する方向である調整着脱方向上、前記ドラムユニットを着脱可能な領域まで案内することのできる案内手段と、
   当該孔版印刷装置本体の一部に案内されて前記調整着脱方向に可動な可動部材と、
   前記ドラムユニットの一部と前記可動部材とを係脱自在に連結する連結手段と、
   前記可動部材に対して前記調整着脱方向への微小量移動の駆動力を与える微小量移動手段と、
   前記微小量移動手段によるドラムユニットの微小量移動に際しての前記調整着脱方向での原点位置を検知するための位置検知手段と、
   製版済みの孔版印刷用原紙の先端を前記原紙クランパに先端係止する際、前記版胴が前記原点位置にない場合には、前記微小量移動手段により前記原点位置に復帰させるように制御する制御手段と、を有し、
   前記印刷用紙の印刷中に、前記版胴に印圧が印加されていない微小時間に同期して前記微小量移動手段を駆動して、前記ドラムユニットとともに版胴を微小移動させることを特徴とする孔版印刷装置。
2. 孔版印刷用原紙に熱溶融穿孔製版を行い、その製版済みの孔版印刷用原紙を搬送して円筒状の版胴の外周の一部に設けられた原紙クランパに先端係止した後、前記版胴の外周に巻き付け装着して、印刷用紙に孔版印刷を行うことが可能な孔版印刷装置において、
   前記版胴を含み、この版胴を回転自在に支持するとともに、画像位置調整や版胴の着脱時に前記版胴とともに一体的に移動する構造体として構成したドラムユニットと、
   画像位置調整時及び前記版胴の着脱時に前記ドラムユニットが移動する方向である調整着脱方向上、前記ドラムユニットを着脱可能な領域まで案内することのできる案内手段と、
   当該孔版印刷装置本体の一部に案内されて前記調整着脱方向に可動な可動部材と、
   前記ドラムユニットの一部と前記可動部材とを係脱自在に連結する連結手段と、
   前記可動部材に対して前記調整着脱方向への微小量移動の駆動力を与える微小量移動手段と、
   前記微小量移動手段によるドラムユニットの微小量移動に際しての前記調整着脱方向での原点位置を検知するための位置検知手段と、
   製版済みの孔版印刷用原紙の先端を前記原紙クランパに先端係止する際、前記版胴が前記原点位置にない場合には、前記微小量移動手段により前記原点位置に復帰させるように制御する制御手段と、を有し、
   前記可動部材は、前記版胴に印圧が印加されているときに、前記画像位置調整に必要な前記ドラムユニットの移動を達成し得るエネルギーを蓄え、前記版胴に印圧が印加されていない微小時間に同期して、前記蓄えられたエネルギーにより前記連結手段を介して前記ドラムユニットを移動させ得るエネルギー蓄積手段を有していることを特徴とする孔版印刷装置。

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