JPH0221239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、回転可能に支持されたプラテンを有
する印字装置に関する。

〔従来技術〕

電動タイプライターをはじめ、ワードプロセツ
サーその他に用いられる各種の印字装置において
は、プラテンと協働して印字用紙を送るためのフ
イードローラである第１のローラと、用紙を安定
させるために用紙をプラテンに対し押圧するため
の第２のローラが設けられている。印字用紙をプ
ラテンの所定位置に自動的に装着する際、第１の
ローラをプラテンより離して用紙先端をレジスト
爪に突き当てて用紙の先端合せを行い、ついで第
１のローラをプラテンに押圧して用紙送りをな
し、このとき第２のローラをプラテンより離して
用紙が所定位置に達するようになし、所定位置に
到達後第２のローラをプラテンに当接させて用紙
を安定してプラテンに保持する。このように、第
１のローラと第２のローラとは、タイミングを違
えてプラテンに接離する必要がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来第１のローラと第２のローラのプラテンと
の接離は手動により行われ、はなはだ不便であつ
た。

本考案は、このような不具合を除去し、便利な
印字装置を提供することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記の課題は、本考案により、プラテンに当接
する位置とプラテンから離れた位置との間で移動
可能に設けられかつプラテンと協働して用紙を送
るための第１のローラと、この第１のローラを回
転可能に支持するとともに第１のローラをプラテ
ンに当接する位置とプラテンから離れた位置との
間を移動させるために移動可能に設けられた第１
のアームと、用紙の送り方向に関し第１のローラ
より下流に設けられかつ用紙をプラテンに対して
押圧するための第２のローラと、この第２のロー
ラを回転可能に支持するとともに第２のローラを
プラテンに当接する位置とプラテンから離れた位
置との間を移動させるために移動可能に設けられ
た第２のアームと、前記第１のローラをプラテン
に当接する位置とプラテンから離れた位置との間
に移動させるために前記第１のアームを動かすた
めの第１の回転体と、第２のローラをプラテンに
当接する位置とプラテンから離れた位置との間に
移動させるために前記第２のアームを動かすため
の第２の回転体と、前記第１および第２の回転体
を回転駆動するための共通のモータと、前記第１
および第２の回転体の作動を制御するための検知
手段とを設け、印字装置の電源が投入された時前
記第１および第２の回転体が所定位置にあること
を前記検知手段で検知した場合には、前記各回転
体を前記モータで回転駆動の後、前記検知手段の
検知信号により前記モータの回転を停止させるま
での１つのサイクルを行わせ、印字装置の電源が
投入された時前記第１および第２の回転体が所定
位置にないことを前記検知手段で検知した場合に
は、前記モータを回転させて、前記第１および第
２の回転体が所定位置にきたことを前記検知手段
により検知した後に前記１つのサイクルを行わせ
ることにより、用紙をプラテンに装着させること
により解決される。

〔実施例〕

第１図及び第２図において、印字用紙自動装着
のための駆動装置は、パルスモータ１と、該パル
スモータ１の出力軸に固定されたピニオンギヤ２
と、中間ギヤ３を介して該ピニオンギヤ２と駆動
連結された従動ギヤ４と、該従動ギヤ４が固定さ
れかつ機枠に回転自在に装着されたカム軸５とを
具備している。この駆動装置には、第１カム２
０、第２カム３０及び第３カム４０として構成さ
れた制御手段と後述する検知手段が設けられ、本
実施例では上記カム２０，３０，４０及び検知手
段のタイミングデイスク６がカム軸５に固定され
ている。検知手段は、タイミングデイスク６と、
該デイスクに形成された切欠７と、該切欠を検知
するセンサー８とから構成されている。このセン
サー８は、印字装置の電源投入と同時に作動し、
またデイスク６の切欠７によるセンサー８の作動
位置は、上記３個のカムの回転位置との関連で選
定されている。即ち、後述するフイードローラ
（第１のローラ）、レジスト爪及び紙押えローラ
（第２のローラ）の用紙自動装着のため作動開始
位置に選定されている。なお、センサー８が作動
すると給紙開始信号が生ずる。

プラテン１０は、機枠に回転可能に支持され、
このプラテン１０とガイド１１との間に印字用紙
１２が図示してない給紙装置より送給される。プ
ラテンの用紙挿入口１４付近には用紙センサー１
３が設けられ、印字用紙１２がプラテン１０とガ
イド１１の間に挿入された際に用紙センサー１３
より用紙検知信号がパルスモータ１に出力され、
この信号で用紙装着が開始されるように構成され
ている。

プラテン１０の周りには、フイードローラ２
１，２２、レジスト爪３１として構成された先端
修正手段及び紙押えローラ４１に配設され、これ
らの部材は後に詳述するように回転体としての上
記カム２０，３０及び４０により夫々プラテン１
０に対し当接する位置と離れる位置との間を動か
される作動手段を具備している。

次にフイードローラ２１，２２、レジスト爪３
１及び紙押えローラ４１の作動手段について、第
１図乃至第４図により順次説明する。

第１図及び第２図において、フイードローラ２
１及び２２は、夫々Ｖ字状アーム２３（第１のア
ーム）の両端部に軸２１ａ又は２２ａにより回転
自在に支持されている。アーム２３の中央部は、
軸２４により板ばねで形成されたレバー２５の先
端に回転自在に支持されている。レバー２５は、
逆Ｖ字状のフオロワーアーム２６と共に軸２７に
固定され、軸２７は機枠に回転自在に装着されて
いる。フオロワーアーム２６の一端には、カム２
０の周面と当接するコロ２８が取付けられ、この
他端には機枠に一端を係止した引張りばね２９の
他端が係止されている。このばね２９の作用によ
り、コロ２８のカム２０へ当接を確実にしてい
る。

第１図及び第３図において、レジスト爪３１は
軸３２に固定されている。軸３２は機枠に回転自
在に支持され、該軸にはレバー３３の一端が固定
されている。レバー３３の他端には、カム３０の
周面に当接するコロ３４が取付けられている。ま
た、レバー３３には一端を機枠に係止した引張ば
ね３５の他端が係止されている。このばね３５の
作用により、コロ３４のカム３０への当接を確実
にしている。なお、レジスト爪３１の爪部近傍に
は、用紙を検出する検出素子が複数個設けられて
いる。

第１図及び第４図において、紙押えローラ４１
はアーム４２（第２のアーム）に回転自在に支持
されている。アーム４２は、支点４２ａのまわり
に回動自在に支持されている。アーム４２の一端
は、レバー４３の一端に取付けられたピン４３ａ
に枢着され、該ピン４３ａと固定ピン４４にはト
グルスプリング４５が係止されている。付勢手段
としてのトグルスプリング４５の作用により、紙
押えローラ４１はプラテン１０に押圧される位置
で保持される。レバー４３の他端には長孔４３ｂ
が形成され、該長孔４３ｂにフオロワーアーム４
６のピン４７が嵌合されている。フオロワーアー
ム４６は、中央部で機枠に回転自在に支持された
軸４８に固定されている。フオローワーアーム４
６の他端には、カム４０の周面と当接するコロ４
９が取付けられ、このコロ４９は上記トグルスプ
リング４５の作用によりカム４０と当接した位置
に保持される。以上のように、フイードローラ２
１，２２、レジスト爪３１、紙押えローラ４１の
作動手段が構成されている。

上記の如く構成した自動装着装置の作動態様
を、第５図に示すカム線図を用いて説明する。

印字装置に電源が投入されたとき、センサー８
がデイスク６の切欠７を検知していると、このセ
ンサー８より給紙装置に給紙開始信号が発せら
れ、印字用紙１２がプラテン１０に送給される。
この印字用紙１２は、プラテン１０とフイードロ
ーラ２１とが当接していることによりその接触点
で留まる。このとき、ガイド１１に取付けられた
用紙センサー１３により用紙が検知され用紙検知
信号が出力されると、この信号によりパルスモー
タ１が回転し、この回転でカム軸５が回転を始め
る。カム軸５の回転により、まずレジスト爪用の
カム３０によりレジスト爪３１が動かされる。レ
ジスト爪が動かされプラテン１０に当接すると、
次にフイードローラ用のカム２０によりレバー２
５が動かされ、フイードローラ２１，２２がプラ
テン１０から離れ始める。フイードローラ２１，
２２がプラテン１０からある程度離れると、フイ
ードローラ２１により留められていた用紙１２が
滑り落ち、レジスト爪３１に当接する。このと
き、レジスト爪３１の爪部近傍に配設した検出素
子の少なくとも２個が用紙検出信号を発信すれば
カム軸５の回転が続く。しかし、検出信号が１個
或いはない場合、即ち用紙がスキユーし確実にレ
ジスト爪３１により揃えられてない場合は、一旦
カム軸５を停止し、このとき用紙のスキユーを修
正できる。

用紙１２がレジスト爪３１に当接し、この検出
信号によりカム軸５の回転が続くと、カム２０に
よりフイードローラ２１，２２がプラテン１０へ
接近移動せしめられ、同時に紙押えローラ用のカ
ム４０によりレバー４３が動かされ、ローラ４１
がプラテン１０から離される。そして、フイード
ローラ２１，２２がプラテン１０に当接した後、
カム３０によりレジスト爪３１がプラテン１０か
ら離れるように動かされ始める。

レジスト爪３１がプラテン１０から完全に離れ
た時点で、紙押えローラ４１がプラテン１０から
もつとも離れ、このときにパルスモータ１は回転
を停止しプラテン１０の回転が開始される。そし
て、用紙はフイードローラ２１，２２とプラテン
１０に挾持されて紙押えローラ上の所定の位置ま
で送られ、その位置で用紙が停止する。ここで再
びパルスモータ１が回転を始め、カム４０の動き
に従い紙押えローラ４１がプラテン１０へ接近移
動し、カム軸５が１回転した時点で紙押えローラ
４１がプラテン１０に当接するとともに、センサ
ー８がタイミングデイスク６の切欠７を検知し、
パルスモータ１が停止する。これにて、１つの用
紙装着サイクルを終了する。

次に、印字装置の電流を投入した時に、停電等
によりセンサー８がデイスク６の切欠７を検知し
ていない場合がある。この場合、従来のようにこ
のままの状態で用紙装着を行うように作動して
も、カムの位相が変つているため不可能である
が、本考案では、ここでセンサー８が切欠７を検
知するまでパルスモータ１が駆動し、センサー８
が切欠７により作動した時に給紙装置（図示せ
ず）に給紙信号を発する。そして、上述のように
用紙の自動装着が開始されるため、常に確実な用
紙装着が得られる。

なお、上記実施例では、検知手段をセンサーと
切欠を有するタイミングデイスクとで構成した
が、マイクロスイツチと該マイクロスイツチが作
動可能な突起を設けたデイスクとで構成してもよ
く、更には、回転する部材に対し所定位置が検知
できるものであれば、適宜なものを用いることも
当然可能である。また検知手段は、カム軸にその
タイミングデイスクを取付けたが、検知手段は駆
動装置内ならば、任意の箇所に設けてもよい。

〔考案の効果〕

本考案では、第１のローラと第２のローラのプ
ラテンとの接離を単一のモータにより回転体、好
ましくはカムを介して行うので、接離のタイミン
グを確実にかつ比較的簡単な構成でとることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る用紙装着装置の伝動側
からみた斜視図、第２図はフイードローラの接離
用カムの関連部分を示す側面説明図、第３図はレ
ジスト爪用カムの関連部分を示す側面説明図、第
４図は押圧ローラの接離用カムの関連部分を示す
側面説明図、第５図は第１図の装着のカム線図の
一例を示す図である。 １……パルスモータ、５……カム軸、６……タ
イミングデイスク、８……センサー、１０……プ
ラテン、１２……印字用紙、１３……用紙センサ
ー、２０……カム（第１の回転体）、２１，２２
……フイードローラ（第１のローラ）、３１……
レジスト爪、４０……カム（第２の回転体）、４
１……紙押えローラ（第２のローラ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転可能に支持されたプラテンを有する印字装
   置において、プラテンに当接する位置とプラテン
   から離れた位置との間で移動可能に設けられかつ
   プラテンと協働して用紙を送るための第１のロー
   ラと、この第１のローラを回転可能に支持すると
   ともに第１のローラをプラテンに当接する位置と
   プラテンから離れた位置との間を移動させるため
   に移動可能に設けられた第１のアームと、用紙の
   送り方向に関し第１のローラより下流に設けられ
   かつ用紙をプラテンに対して押圧するための第２
   のローラと、この第２のローラを回転可能に支持
   するとともに第２のローラをプラテンに当接する
   位置とプラテンから離れた位置との間を移動させ
   るために移動可能に設けられた第２のアームと、
   前記第１のローラをプラテンに当接する位置とプ
   ラテンから離れた位置との間に移動させるために
   前記第１のアームを動かすための第１の回転体
   と、第２のローラをプラテンに当接する位置とプ
   ラテンから離れた位置との間に移動させるために
   前記第２のアームを動かすための第２の回転体
   と、前記第１および第２の回転体を回転駆動する
   ための共通のモータと、前記第１および第２の回
   転体の作動を制御するための検知手段とを設け、
   印字装置の電源が投入された時前記第１および第
   ２の回転体が所定位置にあることを前記検知手段
   で検知した場合には、前記各回転体を前記モータ
   で回転駆動の後、前記検知手段の検知信号により
   前記モータの回転を停止させるまでの１つのサイ
   クルを行わせ、印字装置の電源が投入された時前
   記第１および第２の回転体が所定位置にないこと
   を前記検知手段で検知した場合には、前記モータ
   を回転させて、前記第１および第２の回転体が所
   定位置にきたことを前記検知手段により検知した
   後に前記１つのサイクルを行わせることにより、
   用紙をプラテンに装着させることを特徴とする印
   字装置。