JPS6135047B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬貨包装機において、包装ローラによ
り挾持回転される累積硬貨に対し包装紙が所定タ
イミング時に供給されない場合、累積硬貨の包装
ローラへの供給時点の状態に包装機構を逆作動さ
せて停止せしめ、累積硬貨が機内に散乱しないよ
うにしたものである。

従来公知のこの種の手段としては包装紙が累積
硬貨に供給されなかつた場合包装紙が供給される
まで包装ローラが累積硬貨を挾着して回転を続け
ていて、包装紙を手動で供給してやるまで作動が
中断し、包装紙の供給で再び作動が進行して包装
を終るようになつていた。（例えば実公昭52−
27166号公報） 従つてこのような構成のものでは、包装ローラ
回転用のモータと、加締爪等を作動するためのカ
ムライン軸用の駆動モータとが必要であり、高価
となる欠点があつた。また、包装紙が供給途中に
おいて、引つかかつたりして供給されない場合、
包装ローラは累積硬貨周面に直かに接触して回転
を続けるので損耗、損傷を早める恐れがあつた。

本発明はこの欠点を除くために一旦挾着回転し
た累積硬貨に対しもし包装紙の供給が所定の位置
に送られていないときは包装ローラを、支承棒で
支持した累積硬貨の挾着状態より離し、つまり累
積硬貨を集積筒より包装機構の包装ローラ間に支
承棒で支持して移動したときの状態まで逆転操作
を行なつた上で機械を停止するようにしたことを
特徴とするものである。

従つて機械的損耗も発熱も又包装ローラの損傷
も発生するようなこともなく且つ作業の時間的浪
費も少くなるものである。

次に本発明の具体的な実施例として示した図面
に基き詳細に説明する。

第１図において、１はロール状の包装紙であつ
て、この包装紙１は１組の送り出しローラ２，
２′によつて紙誘導板３に沿つて送り出される。
４は包装紙の緊張によつて紙を所定量に切断する
カツター、５は紙誘導板３の部分に包装紙の存否
を検出する紙切検知板を示し、これには紙切検知
スイツチSW３が連動するように紙切検知手段が
形成されている。

累積硬貨ａは拡開状態の各包装ローラ７，８，
９の中心に集積筒内より支承棒１０上に支えられ
て移動される。各包装ローラ７，８，９はそれぞ
れリンク部材１１，１２，１３及び連杆１４，１
５によつて連動するようになつており且つスプリ
ング１６をもつて各包装ローラ７，８，９が、各
リンク部材１１，１２，１３や連杆１４，１５を
介して拡開状態より累積硬貨ａの方向に集中する
よう挾閉方向に付勢されている。又このリンク部
材の１端が開閉レバー１７の一端と係合してい
て、軸１８を支点として他端がカム軸１９に設け
られる面２０に接している。又前記軸１８には設
定レバー２１の一端が連結され、この設定レバー
２１は支軸２２を中心とし、設定レバー２１の他
端が設定軸２３上の開放位置設定カム２４のカム
面によつて前記軸１８はその位置が変化し得るよ
うになつている。

今第１図の如く包装紙１の先端が紙誘導板３に
沿つて所定のタイミングで正規の位置に繰り出さ
れているときは、包装紙は包装ローラによつて累
積硬貨との間に引き込まれて送り出しローラ２，
２′と包装ローラ間で直線状に急激に引張られ
る。故に紙切検知手段の紙切検知板５は引き起さ
れて、これを介して紙切検知スイツチSW３が作
動する。このときは包装モータは包装方向の正回
転と、カム軸１９の１回転う行なつて正常な包装
を完了する。この関係を第２図、第３図について
説明すると、カム軸１９に取付けられている面カ
ム２０の回転は前述の構成からわかるように包装
ローラ７，８，９の累積硬貨への挾閉、拡開を行
なわせるものであつて、Ｂ点で包装ローラ７，
８，９の挾閉が始まりＡ点で挾着する。この際カ
ム軸１９上に取付けてある図示しない他のカム群
により加締爪が動作してＣ点に至る間に包装が完
了し、且つ包装ローラ７，８，９の拡開が行なわ
れる。しかして２６は、集積筒の下底に設けられ
るシヤツターの開閉を行なうシヤツター用カムで
Ｂ点に達する前に支承棒１はシヤツターの下面に
位置し、ここでシヤツターを開き集積筒内の累積
硬貨を支承棒により支持し、拡開状態の包装ロー
ラ７，８，９間に移し、且つタイミングカム２７
により作動せしめられてタイミングスイツチSW
５（第３図参照）の開路がこの間Ａ点にまで開い
た状態である。いま第３図の回路図において、ス
タートスイツチSW１を押すとスタート用のフリ
ツプフロツプFF１がセツトされ、同時に紙切検
知用のフリツプフロツプFF２もセツトされる。
尚、このフリツプフロツプFF２は紙切検知スイ
ツチSW３が動作した時もセツトされるよう構成
されている。フリツプフロツプFF１のセツトに
より、機械の運転が開始され、同時に包装モータ
の正転出力端子WMNに出力が与えられ、包装モ
ータが正転を始める。そして所定枚数の硬貨が累
積されると包装モータの正転駆動力がカム軸１９
に伝達されて回転を始める。その後シヤツター用
カム２６によつてシヤツターが開放される時、ス
イツチSW４が閉となつてフリツプフロツプFF２
をリセツトする。しかして包装紙１が正規の位置
にあつて包装動作が進行し、紙切検知スイツチ
SW３が包装紙の緊張によつて第２図点線Ａで示
す直前の位置で動作せしめられると、フリツプフ
ロツプFF２が再びセツトされることとなる。こ
のように、フリツプフロツプFF２のセツトがタ
イミングカム２７によつてスイツチSW５が閉じ
られることよりも早く行われるので、フリツプフ
ロプFF２の出力端子Ｑからの出力がスイツチSW
５が閉じられるときには存在せず単安定マルチバ
イブレータMMを作動させることはない。このた
め、引き続き正転出力端子WMNに出力が与えら
れており、包装作業が続行されるものである。

しかるに、包装紙１が紙誘導板３に沿うことな
く途中でからまつたりする場合は紙切検知スイツ
チSW３が不作動のため紙切検知用のフリツプフ
ロツプFF２がセツトされず、タイミングカム２
７によつてスイツチSW５が閉じられたＡ点にお
いて、単安定マルチバイブレータMMがトリガー
されて予め定められた時間のパルスを出力する。
この結果、正転出力端子WMNには出力は与えら
れず、逆転出力端子WMRに出力が与えられるよ
うになり、包装モータが逆転動作に切り換えられ
る。なお、単安定マルチバイブレータMMの出力
パルスの巾（時間）は、包装モータがＡ点からＢ
点まで逆転されるように選ばれるものとする。ま
た、この出力パルスは遅延パルス発生器DPGに
よつて反転されて微分され、その結果出力パルス
の後縁で遅延正パルスを発生し、フリツプフロツ
プFF１のリセツト入力端子Ｒに与えてフリツプ
フロツプFF１をリセツトする。従つて、包装モ
ータはＢ点において停止し、同時に機械の運転も
停止する。

尚、スイツチSW２は停止用スイツチであり、
機械の運転および包装モータを任意に停止させる
ために用いられるのである。

このようにして累積硬貨ａは包装ローラ７，
８，９によつて挾着されることなく集積筒より支
承棒１０によつて包装ローラ間に移動されたとき
の拡開状態で停止し同時に機械の運転も止まる。

しかして再び包装紙１を正規の位置に直してス
タートスイツチSW１を操作することによつてＢ
点よりの作動が再開されるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したもので第１図は
包装機構部分の平面図、第２図はカム及びスイツ
チのタイミング図、第３図は回路図である。 符号、ａは累積硬貨、FF２は紙切検知用のフ
リツプフロツプ回路、WMNは正転用出力端子、
WMRは逆転用出力端子、１は包装紙、５は紙切
検知板、７，８，９は包装ローラ、１０は支承棒
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 集中及び拡大方向に移動可能な複数の包装ロ
   ーラと、この包装ローラ間に累積硬貨を導入する
   支承棒と、累積硬貨に巻付けられる包装紙を、包
   装ローラが累積硬貨を挾持する所定のタイミング
   までに包装ローラへ供給されているか否かを検出
   する紙切検知手段と、この紙切検知手段によつて
   前記所定のタイミングまでに包装紙の供給が検出
   されなかつた場合、機械全体の作動を停止するよ
   うになした硬貨包装機において、前記紙切検知手
   段によつて包装紙の供給が検知された場合にセツ
   トされるフリツプフロツプと、前記タイミングで
   このフリツプフロツプのリセツト出力が存在し、
   包装紙の供給が確認されなかつた場合トリガさ
   れ、予め定められた時間包装モータを逆転動作に
   切り換える単安定マルチバイブレータと、この単
   安定マルチバイブレータによつて一定時間逆転動
   作がなされた後、機械全体の作動を可能とする他
   のフリツプフロツプをリセツトして停止せしめる
   遅延パルス発生器とにより構成されるとともに、
   前記単安定マルチバイブレータによつて逆転動作
   される時間を、前記所定のタイミングより包装ロ
   ーラが累積硬貨の挾持を解除するタイミングまで
   の時間に設定したことを特徴とする硬貨包装機。