JPS6020253B2 - 硬貨包装機の紙送り制御装置 - Google Patents
硬貨包装機の紙送り制御装置Info
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- JPS6020253B2 JPS6020253B2 JP54162120A JP16212079A JPS6020253B2 JP S6020253 B2 JPS6020253 B2 JP S6020253B2 JP 54162120 A JP54162120 A JP 54162120A JP 16212079 A JP16212079 A JP 16212079A JP S6020253 B2 JPS6020253 B2 JP S6020253B2
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- Japan
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- wrapping
- paper
- circuit
- signal
- output
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
- G07D9/065—Devices for wrapping coins
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、硬貨包装機の紙送り制御装置に関するもの
である。
である。
従釆の硬貨包装機においては、第１図に示されるように
硬貨包装機の包装部の所定位置に集積硬貨１が搬送され
てくると、カム機構が作動して３個の包装ローラ２，２
，２が図の点線の位置より実線の位置に、即ち集積硬貨
１を挟持する位置に移動するようになっている。
硬貨包装機の包装部の所定位置に集積硬貨１が搬送され
てくると、カム機構が作動して３個の包装ローラ２，２
，２が図の点線の位置より実線の位置に、即ち集積硬貨
１を挟持する位置に移動するようになっている。
そして、この包袋ローラ２，２，２が集積硬貨１を完全
に被持する前に包装紙３の先端を包装ローラ２と集積硬
貨１との間に送りこみ、挟持後は包装ローラ２，２，２
の回転によって包装紙３を巻きこみ集積硬貨１を包装す
るようになされている。そしてこのとき、包装紙は給紙
ローラ６と包装ローラ２，２，２の周速度の差によって
両者の間で緊張し、カッタ４に押しつけられ切断される
のである。その後図示しない加緒爪が作用して、巻回さ
れた包装紙の両端突出緑を加締めることにより包装動作
は完了する。上記の包装に当っては、種々の条件から包
装紙は硬貨を２巻き程度するのが適当だとされている。
従って、外国の硬貨の場合のように硬貨間の直径差が大
きいものでは、上記カッタ４の位置を硬貨の種類に応じ
て変え、包装紙３の切断長さを硬貨直径に合せて例えば
短かし、順にそれぞれカッタ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ等
の位置をとるようになされている。更に前記カッタ位置
の変更に伴って給紙ローフ６の給紙時間（駆動時間）お
よび給紙開始タイミングを硬貨の種類ごとに変更する必
要がある。
に被持する前に包装紙３の先端を包装ローラ２と集積硬
貨１との間に送りこみ、挟持後は包装ローラ２，２，２
の回転によって包装紙３を巻きこみ集積硬貨１を包装す
るようになされている。そしてこのとき、包装紙は給紙
ローラ６と包装ローラ２，２，２の周速度の差によって
両者の間で緊張し、カッタ４に押しつけられ切断される
のである。その後図示しない加緒爪が作用して、巻回さ
れた包装紙の両端突出緑を加締めることにより包装動作
は完了する。上記の包装に当っては、種々の条件から包
装紙は硬貨を２巻き程度するのが適当だとされている。
従って、外国の硬貨の場合のように硬貨間の直径差が大
きいものでは、上記カッタ４の位置を硬貨の種類に応じ
て変え、包装紙３の切断長さを硬貨直径に合せて例えば
短かし、順にそれぞれカッタ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ等
の位置をとるようになされている。更に前記カッタ位置
の変更に伴って給紙ローフ６の給紙時間（駆動時間）お
よび給紙開始タイミングを硬貨の種類ごとに変更する必
要がある。
その技術的要領は、カム機構にタイミング用のカムおよ
びマイクロスイッチを金種毎に組み合わせて設けたり、
あるいは前記した１つの組み合わせによるタイミング出
力を金種に合わせて電気的に遅延させる遅延回路を設け
たりしてこれら給紙時間および給紙開始タイミングを硬
貨の種類に応じて変更していた。しかしながら、上記の
構成ではカッタ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの位置から包装
ローラ２，２，２の位置に至るまでの距離が長いため、
包装紙３の先端が包装ローラ２，２，２に巻きこまれる
までに給紙ローラ６の回転速度のむらやロール包装紙の
負荷による影響を受け易く、安定して所定長の包装紙を
供給することが難かしかった。
びマイクロスイッチを金種毎に組み合わせて設けたり、
あるいは前記した１つの組み合わせによるタイミング出
力を金種に合わせて電気的に遅延させる遅延回路を設け
たりしてこれら給紙時間および給紙開始タイミングを硬
貨の種類に応じて変更していた。しかしながら、上記の
構成ではカッタ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの位置から包装
ローラ２，２，２の位置に至るまでの距離が長いため、
包装紙３の先端が包装ローラ２，２，２に巻きこまれる
までに給紙ローラ６の回転速度のむらやロール包装紙の
負荷による影響を受け易く、安定して所定長の包装紙を
供給することが難かしかった。
この発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは包装ローラに近接した位置に包装紙を検知
するセンサを設け、このセンサが包装紙を検知したとき
に出力する紙検知信号を利用して給紙ローラを駆動制御
する紙送り制御装置を提供し、もって硬貨の種類が異な
っても一定の給紙開始タイミングおよび給紙時間によっ
て給紙ローラを駆動し正確な紙送りを可能とすることに
ある。
するところは包装ローラに近接した位置に包装紙を検知
するセンサを設け、このセンサが包装紙を検知したとき
に出力する紙検知信号を利用して給紙ローラを駆動制御
する紙送り制御装置を提供し、もって硬貨の種類が異な
っても一定の給紙開始タイミングおよび給紙時間によっ
て給紙ローラを駆動し正確な紙送りを可能とすることに
ある。
尚、センサとしてはフオトセンサ等があるが、ホコリに
強い超音波センサを用いるとさらに良い。この発明の他
の目的は、紙検知信号によって紙送り制御するとともに
、硬貨包装機によって所定個数の硬貨を計数し、集積し
包装する一連の動作ならびにこれら動作において事故が
発生した場合に手際よく処理するための警報動作をも兼
備した紙送り制御装置を提供し、もって硬貨包装機を効
率よくかつ確実に動作させることにある。
強い超音波センサを用いるとさらに良い。この発明の他
の目的は、紙検知信号によって紙送り制御するとともに
、硬貨包装機によって所定個数の硬貨を計数し、集積し
包装する一連の動作ならびにこれら動作において事故が
発生した場合に手際よく処理するための警報動作をも兼
備した紙送り制御装置を提供し、もって硬貨包装機を効
率よくかつ確実に動作させることにある。
以下この発明の紙送り制御装置を、図面を参照しつつ実
施例により詳細に説明する。第１図は紙送り制御装置の
機構部を示す平面図である。
施例により詳細に説明する。第１図は紙送り制御装置の
機構部を示す平面図である。
この機構部の紙案内板５の先端側でかつ包装ローラ２，
２，２の近傍にはセンサ７，７が包装紙３の通過経路に
対向して配設されている。このセンサを例えば超音波セ
ンサを用いるものとして説明すればセンサ７，７は一方
を超音波の送波器とし、他方を受波器とし、これら両者
の間に包装紙３があると級検知出力を出力し、上記紙送
り制御装置の機構部を制御する制御回路の紙検知信号入
力端に入力される。第２図はこの制御回路の回路図であ
り、上記超音波センサによる紙検知信号、硬貨包装機が
包装モード‘こ設定された時に出力される包装モード信
号、操作者の操作によって出力されるスタート保持信号
、包装機のアラーム状態をリセツトするアラームリセツ
ト信号、硬貨包装機に電源を投入したときに一定時間日
レベルの信号を出力するオートクリア信号、前記した包
装ローラ２，２，２が集積硬貨１および包装紙３を挟持
するために移動するときに一定のタイミングでＨレベル
の信号を出力する紙送り信号が制御回路に入力され、ま
た一方硬貨の計数開始を図示しない硬貨計数部に指示す
る計数開始パルス信号、給紙ローラ６の駆動あるいは停
止を図示しない給紙ローラ駆動部に指示する紙送り駆動
信号、硬貨包装機の動作の異常を操作者に知らせるため
警報器を作動させるとともに機器の動作を停止させるア
ラーム信号が制御回路より出力されるようになっている
。
２，２の近傍にはセンサ７，７が包装紙３の通過経路に
対向して配設されている。このセンサを例えば超音波セ
ンサを用いるものとして説明すればセンサ７，７は一方
を超音波の送波器とし、他方を受波器とし、これら両者
の間に包装紙３があると級検知出力を出力し、上記紙送
り制御装置の機構部を制御する制御回路の紙検知信号入
力端に入力される。第２図はこの制御回路の回路図であ
り、上記超音波センサによる紙検知信号、硬貨包装機が
包装モード‘こ設定された時に出力される包装モード信
号、操作者の操作によって出力されるスタート保持信号
、包装機のアラーム状態をリセツトするアラームリセツ
ト信号、硬貨包装機に電源を投入したときに一定時間日
レベルの信号を出力するオートクリア信号、前記した包
装ローラ２，２，２が集積硬貨１および包装紙３を挟持
するために移動するときに一定のタイミングでＨレベル
の信号を出力する紙送り信号が制御回路に入力され、ま
た一方硬貨の計数開始を図示しない硬貨計数部に指示す
る計数開始パルス信号、給紙ローラ６の駆動あるいは停
止を図示しない給紙ローラ駆動部に指示する紙送り駆動
信号、硬貨包装機の動作の異常を操作者に知らせるため
警報器を作動させるとともに機器の動作を停止させるア
ラーム信号が制御回路より出力されるようになっている
。
上記制御回路の構成を以下更に詳細に説明するに、まず
スタート保持信号は、包装モード信号が一方の入力端に
供給されるＡＮＤ回路１０および紙送り信号が一方の入
力端に供給されるＡＮＤ回路１１の他方入力端にそれぞ
れ入力されると共に、抵抗とコンデンサとダイオードで
構成されたＴ型遅延回路１２に入力されている。
スタート保持信号は、包装モード信号が一方の入力端に
供給されるＡＮＤ回路１０および紙送り信号が一方の入
力端に供給されるＡＮＤ回路１１の他方入力端にそれぞ
れ入力されると共に、抵抗とコンデンサとダイオードで
構成されたＴ型遅延回路１２に入力されている。
一方、紙検知信号はＮＯＴ回路１ ３に入力され、この
ＮＯＴ回路１３の出力は、一方を上記ＡＮＤ回路１ １
の出力端に接続されたＯＲ回路１４の他方入力端に入力
され、このＯＲ回路１４の出力は、上記ＡＮＤ回路１
０の出力端に一方が接続されたＡＮＤ回路１ ５の他方
入力端に供給されている。
ＮＯＴ回路１３の出力は、一方を上記ＡＮＤ回路１ １
の出力端に接続されたＯＲ回路１４の他方入力端に入力
され、このＯＲ回路１４の出力は、上記ＡＮＤ回路１
０の出力端に一方が接続されたＡＮＤ回路１ ５の他方
入力端に供給されている。
このＡＮＤ回路１ ５の出力はＮＯＴ回路１ ６を介し
て、一方が上記Ｔ型遅延回路１２の出力端に接続された
ＡＮＤ回路１ ７の他方入力端に供給され、このＡＮＤ
回路１７の出力は抵抗およびコンデンサとより成る微分
回路１８を通してバッファアンプ１９の入力となし計数
開始パルス信号を出力するようになされている。この計
数開始パルス信号は図示しない計数部へ出力され、計数
部では硬貨を計数して所定の個数を計数し終ったら計数
終了パルス信号を出力して、集積硬貨１を図示しないコ
ンペアアームによって包装ローラ２，２，２の所定位置
に搬送し、次に包装ローラ２，２，２が集積硬貨１およ
び包装紙３を挟持するために移動する包装動作開始の指
令をなして前記ＡＮＤ回路１ １に紙送り信号を供給す
る一連の動作を行うように構成されている。さらに、前
記ＡＮＤ回路１５の出力は、ＡＮＤ回路２０の一方の入
力端に供給されていて、他方の入力端には、ＮＡＮＤ回
路２１，２２よりなるフリップフロップのＱ出力端２３
からの出力がＮＯＴ回路２４を介して供給されている。
て、一方が上記Ｔ型遅延回路１２の出力端に接続された
ＡＮＤ回路１ ７の他方入力端に供給され、このＡＮＤ
回路１７の出力は抵抗およびコンデンサとより成る微分
回路１８を通してバッファアンプ１９の入力となし計数
開始パルス信号を出力するようになされている。この計
数開始パルス信号は図示しない計数部へ出力され、計数
部では硬貨を計数して所定の個数を計数し終ったら計数
終了パルス信号を出力して、集積硬貨１を図示しないコ
ンペアアームによって包装ローラ２，２，２の所定位置
に搬送し、次に包装ローラ２，２，２が集積硬貨１およ
び包装紙３を挟持するために移動する包装動作開始の指
令をなして前記ＡＮＤ回路１ １に紙送り信号を供給す
る一連の動作を行うように構成されている。さらに、前
記ＡＮＤ回路１５の出力は、ＡＮＤ回路２０の一方の入
力端に供給されていて、他方の入力端には、ＮＡＮＤ回
路２１，２２よりなるフリップフロップのＱ出力端２３
からの出力がＮＯＴ回路２４を介して供給されている。
このＡＮＤ回路２０の出力は紙送り駆動信号となされ前
述した給紙ローラ６を駆動あるいは停止する制御信号と
なされている。そして上記フリツプフロツプのリセット
端子２５，２６にはアラームリセット信号およびオート
クリア信号がそれぞれＮＯＴ回路２７，２８を介して供
給され、一方セット端子２９，３０には以下説明するア
ラーム作動信号が供給されるように構成され、Ｑ出力端
２３からの出力がアラーム信号として用いられて図示し
ない警報器を作動させると共に、硬貨包装機の作動を停
止するようになっている。つぎにアラーム信号を出力し
硬貨包装機の作動を停止する制御回路の構成につき説明
する。
述した給紙ローラ６を駆動あるいは停止する制御信号と
なされている。そして上記フリツプフロツプのリセット
端子２５，２６にはアラームリセット信号およびオート
クリア信号がそれぞれＮＯＴ回路２７，２８を介して供
給され、一方セット端子２９，３０には以下説明するア
ラーム作動信号が供給されるように構成され、Ｑ出力端
２３からの出力がアラーム信号として用いられて図示し
ない警報器を作動させると共に、硬貨包装機の作動を停
止するようになっている。つぎにアラーム信号を出力し
硬貨包装機の作動を停止する制御回路の構成につき説明
する。
アラーム信号には、スタート保持信号を操作者が図示し
ない操作ボタンの操作により制御回路に供給した後、時
間打，秒経過しても超音波センサ７に紙検知信号が検知
されない場合に発生する第１のアラーム信号と、包装ロ
ーラ２，２，２に包装紙３が巻き込まれた後に包装紙が
カッタ４によって切断されないでいる場合に発生する第
２のアラーム信号と、硬貨包装動作が連続的に行なわれ
る場合にカッタ４によって切断された後時間Ｌ秒経過し
ても超音波センサ７に紙検知信号が検知されない場合に
発生する第３のアラーム信号とがある。第１のアラーム
信号は、ＡＮＤ回路２０の出力をバッファアンプ３１を
介して抵抗とコンデンサとダイオードとより成るＴ，秒
遅延回路３２を遺し、さらにＮＯＴ回路３３を通して前
記フリツプフロップのセット端子３０‘こ供給して出力
されるように構成されている。一方、第２のアラーム信
号および第３のアラーム信号は、ＯＲタイプのＮＡＮＤ
回路３４とＮＡＮＤ回路３５とを、抵抗およびコンデン
サよりなる放電回路によって互いに接続しかつＮＡＮＤ
回路３５の出力をＯＲタイプのＮＡＮＤ回路３４の一方
の入力端に帰還したワンショットマルチバィブレータ３
６の動作に従って出力されるようになっている。すなわ
ち、上記ＮＡＮＤ回路３５の一方の入力端には前記ＮＯ
Ｔ回路２８の出力が供給され、ＮＡＮＤ回路３４の一方
の入力端には、前記ＡＮＤ回路１１の出力がＮＯＴ回路
３７、ＮＡＮＤ回路３８および抵抗・コンデンサより成
るパルス発生回路３９を介して供給される。そしてＮＡ
ＮＤ回路３４の出力がバッファアンプ４０．４１，４２
を介して抵抗、コンデンサおよびダイオードよりなるＴ
３遅延回路４３、Ｔ４遅延回路４４、虫遅延回路４５に
供給され、これらの出力はそれぞれＡＮＤ回路４６の第
２の入力機４７、およびＮＯＴ回路４８を介して第３の
入力端４９、およびＡＮＤ回路５０の一方の入力端に供
給される。上記ＡＮＤ回路４６の第１の入力端５１には
前記ＡＮＤ回路２０の出力がＮＯＴ回路５２を介して供
給され、またこのＡＮＤ回路２０の出力はさらに上記Ａ
ＮＤ回路５０の他方の入力端に供給される。そして、こ
れらＡＮＤ回路４６および５０の出力はＯＲ回路５３お
よびＮＯＴ回路５４を順次介して前記したセット端子２
９に供給されて第２および第３のアラーム信号を出力す
るようになされている。つぎに上記構成を有する硬貨包
装機の紙送り制御装置の動作につき第３図に示すフロー
チャートの順序に従って説明する。
ない操作ボタンの操作により制御回路に供給した後、時
間打，秒経過しても超音波センサ７に紙検知信号が検知
されない場合に発生する第１のアラーム信号と、包装ロ
ーラ２，２，２に包装紙３が巻き込まれた後に包装紙が
カッタ４によって切断されないでいる場合に発生する第
２のアラーム信号と、硬貨包装動作が連続的に行なわれ
る場合にカッタ４によって切断された後時間Ｌ秒経過し
ても超音波センサ７に紙検知信号が検知されない場合に
発生する第３のアラーム信号とがある。第１のアラーム
信号は、ＡＮＤ回路２０の出力をバッファアンプ３１を
介して抵抗とコンデンサとダイオードとより成るＴ，秒
遅延回路３２を遺し、さらにＮＯＴ回路３３を通して前
記フリツプフロップのセット端子３０‘こ供給して出力
されるように構成されている。一方、第２のアラーム信
号および第３のアラーム信号は、ＯＲタイプのＮＡＮＤ
回路３４とＮＡＮＤ回路３５とを、抵抗およびコンデン
サよりなる放電回路によって互いに接続しかつＮＡＮＤ
回路３５の出力をＯＲタイプのＮＡＮＤ回路３４の一方
の入力端に帰還したワンショットマルチバィブレータ３
６の動作に従って出力されるようになっている。すなわ
ち、上記ＮＡＮＤ回路３５の一方の入力端には前記ＮＯ
Ｔ回路２８の出力が供給され、ＮＡＮＤ回路３４の一方
の入力端には、前記ＡＮＤ回路１１の出力がＮＯＴ回路
３７、ＮＡＮＤ回路３８および抵抗・コンデンサより成
るパルス発生回路３９を介して供給される。そしてＮＡ
ＮＤ回路３４の出力がバッファアンプ４０．４１，４２
を介して抵抗、コンデンサおよびダイオードよりなるＴ
３遅延回路４３、Ｔ４遅延回路４４、虫遅延回路４５に
供給され、これらの出力はそれぞれＡＮＤ回路４６の第
２の入力機４７、およびＮＯＴ回路４８を介して第３の
入力端４９、およびＡＮＤ回路５０の一方の入力端に供
給される。上記ＡＮＤ回路４６の第１の入力端５１には
前記ＡＮＤ回路２０の出力がＮＯＴ回路５２を介して供
給され、またこのＡＮＤ回路２０の出力はさらに上記Ａ
ＮＤ回路５０の他方の入力端に供給される。そして、こ
れらＡＮＤ回路４６および５０の出力はＯＲ回路５３お
よびＮＯＴ回路５４を順次介して前記したセット端子２
９に供給されて第２および第３のアラーム信号を出力す
るようになされている。つぎに上記構成を有する硬貨包
装機の紙送り制御装置の動作につき第３図に示すフロー
チャートの順序に従って説明する。
硬貨包装機に電源を投入するとオートクリア信号として
二値論理の“Ｈ”レベル信号がフリップフロツプのリセ
ット端子２６に一定時間供給されるので、Ｑ出力を初期
状態の“Ｌ”に保持する。
二値論理の“Ｈ”レベル信号がフリップフロツプのリセ
ット端子２６に一定時間供給されるので、Ｑ出力を初期
状態の“Ｌ”に保持する。
また硬貨包装機を包袋モ−Ｎこ設定して包装モ−ド信号
よりＡＮＤ回路１ ０の一方の入力端に“Ｈ”レベル信
号を入力しておく。この状態において、硬貨の計数なら
びに包装をするために操作者はスタート保持信号用のボ
タン（図示せず）を操作しスタート保持信号“Ｈ”を制
御回路に入力する。このとき包装紙３が超音波センサ７
に検知されないと紙検知信号として“Ｌ”が出力される
のでＮＯＴ回路１３の出力は“Ｈ”、またＡＮＤ回路１
０の出力は“Ｈ”、．ＡＮＤ回路１ １の出力は“Ｌ”
であるので、ＡＮＤ回路２０の一方には“Ｈ”が、他方
にはＱ出力の“Ｌ”が反転された“Ｈ”が入力され紙送
り駆動信号として“Ｈ”を出力する（第４図において時
刻ｔ，で示される時点）。この紙送り駆動信号“Ｈ”は
Ｔ，砂遅延回路３２に入力されるのでＴ，秒経過後はＮ
ＯＴ回路３３を介してフリップフロップを反転しＱ出力
を“Ｈ’’としアラーム信号を出力する。上記動作は超
音波セソサ７が紙送り駆動後Ｔ，秒たっても包装紙３を
検知しない時に、第１のアラーム信号を出力すると共に
、いったん包装機の作動を停止して紙送りされない原因
を確認するために設けられたものである。なおアラーム
信号が出力するとスタート保持信号が“Ｌ”とされ、操
作者はアラームリセット信号を出力するための操作をし
て再度上記の動作を故障原因を排除したのちに行うよう
になされている。Ｔ，秒経過前に包装紙３を検知した場
合には、紙検知信号“Ｈ’’が出力されるのでＯＲ回路
１４の出力は“Ｌ”となり、従って紙送り駆動信号とし
て“Ｌ”が出力されると共に、ＡＮＤ回路１ ７の二入
力端子には共に“Ｈ”が供給され微分回路１８によって
計数開始パルス信号を出力する。
よりＡＮＤ回路１ ０の一方の入力端に“Ｈ”レベル信
号を入力しておく。この状態において、硬貨の計数なら
びに包装をするために操作者はスタート保持信号用のボ
タン（図示せず）を操作しスタート保持信号“Ｈ”を制
御回路に入力する。このとき包装紙３が超音波センサ７
に検知されないと紙検知信号として“Ｌ”が出力される
のでＮＯＴ回路１３の出力は“Ｈ”、またＡＮＤ回路１
０の出力は“Ｈ”、．ＡＮＤ回路１ １の出力は“Ｌ”
であるので、ＡＮＤ回路２０の一方には“Ｈ”が、他方
にはＱ出力の“Ｌ”が反転された“Ｈ”が入力され紙送
り駆動信号として“Ｈ”を出力する（第４図において時
刻ｔ，で示される時点）。この紙送り駆動信号“Ｈ”は
Ｔ，砂遅延回路３２に入力されるのでＴ，秒経過後はＮ
ＯＴ回路３３を介してフリップフロップを反転しＱ出力
を“Ｈ’’としアラーム信号を出力する。上記動作は超
音波セソサ７が紙送り駆動後Ｔ，秒たっても包装紙３を
検知しない時に、第１のアラーム信号を出力すると共に
、いったん包装機の作動を停止して紙送りされない原因
を確認するために設けられたものである。なおアラーム
信号が出力するとスタート保持信号が“Ｌ”とされ、操
作者はアラームリセット信号を出力するための操作をし
て再度上記の動作を故障原因を排除したのちに行うよう
になされている。Ｔ，秒経過前に包装紙３を検知した場
合には、紙検知信号“Ｈ’’が出力されるのでＯＲ回路
１４の出力は“Ｌ”となり、従って紙送り駆動信号とし
て“Ｌ”が出力されると共に、ＡＮＤ回路１ ７の二入
力端子には共に“Ｈ”が供給され微分回路１８によって
計数開始パルス信号を出力する。
（第４図において時亥Ｕｔ２で示される時点）この状態
においていったん紙送りは停止され、硬質の計数が開始
され所定個数の計数が完了すると第４図に示される時刻
ヒ‘こおいて計数終了パルスが出力され、つぎに硬貨包
装機の包装ローラ２，２，２の所定位置に上記集積硬貨
１を搬送戦暦すると共に包装動作の開始を行う。すなわ
ち、包装ローフ２，２，２は集積硬貨１を侠持する方向
に移動し始めると共に、紙送り信号“Ｈ”をＡＮＤ回路
１１の一方の入力端に供給する。この紙送り信号“Ｈ”
はＡＮＤ回路１ １を介してＯＲ回路１４に入力される
のでＡＮＤ回路２０の出力端に紙送り駆動信号“Ｈ”を
出力し、給紙ローラ６を駆動させて一定のタイミングで
包装紙３を包装ローラ２，２，２に巻き込む。つまり、
硬貨の種類が異なっても包装紙３の先端はつねに超音波
センサ７の配設された位置より紙送り開始され、この位
置より包装ローラ２，２，２までの極めて短かし、距離
を包装ローラ２，２，２の挟持動作開始と連動して時刻
ｔ４〜ｔ５までの一定時間作動するので一定の侠持タイ
ミングを確保しうるものである。時刻はこおいて紙送り
が停止される一方、包装紙３は包装ローラ２，２，２に
巻き込まれながら後方のカッタ４にて切断され紙検知信
号が“Ｌ”（時刻らの時点）となり前記したようにＯＲ
回路１４の出力を“Ｈ”として再び紙送り駆動信号に“
Ｈ”を出力する。
においていったん紙送りは停止され、硬質の計数が開始
され所定個数の計数が完了すると第４図に示される時刻
ヒ‘こおいて計数終了パルスが出力され、つぎに硬貨包
装機の包装ローラ２，２，２の所定位置に上記集積硬貨
１を搬送戦暦すると共に包装動作の開始を行う。すなわ
ち、包装ローフ２，２，２は集積硬貨１を侠持する方向
に移動し始めると共に、紙送り信号“Ｈ”をＡＮＤ回路
１１の一方の入力端に供給する。この紙送り信号“Ｈ”
はＡＮＤ回路１ １を介してＯＲ回路１４に入力される
のでＡＮＤ回路２０の出力端に紙送り駆動信号“Ｈ”を
出力し、給紙ローラ６を駆動させて一定のタイミングで
包装紙３を包装ローラ２，２，２に巻き込む。つまり、
硬貨の種類が異なっても包装紙３の先端はつねに超音波
センサ７の配設された位置より紙送り開始され、この位
置より包装ローラ２，２，２までの極めて短かし、距離
を包装ローラ２，２，２の挟持動作開始と連動して時刻
ｔ４〜ｔ５までの一定時間作動するので一定の侠持タイ
ミングを確保しうるものである。時刻はこおいて紙送り
が停止される一方、包装紙３は包装ローラ２，２，２に
巻き込まれながら後方のカッタ４にて切断され紙検知信
号が“Ｌ”（時刻らの時点）となり前記したようにＯＲ
回路１４の出力を“Ｈ”として再び紙送り駆動信号に“
Ｈ”を出力する。
一方、上記紙送り信号が“Ｈ”より“Ｌ”に立下がる時
点の時刻ｔ５においてパルス発生回路３９よりパルスが
出力されワンショットマルチ３６を作動するので、ＡＮ
Ｄ回路３４の出力にはＭＭ−ＯＵＴ信号（第４図におし
、て時刻らから時刻Ｌ，まで、即ち前記したＴ２秒以上
の間隔“Ｈ’’を保持する信号）が出力される。このＭ
Ｍ−ＯＵＴ信号はＴ３遅延回路４３、Ｔ４遅延回路４４
およびＴ５遅延回路４５によって、立上り時刻をそれぞ
れｔ７、ｔ８、ｔ，。で示される所定時間上記ＭＭ−Ｏ
ＵＴ信号より遅延したＴ８一ＯＵＴ信号、Ｌ−ＯＵＴ信
号およびＴ５一ＯＵＴ信号を出力する。上記したように
包装紙３がカッタ４によって切断され、紙送り駆動信号
に“Ｈ”を出力した時刻公以後の動作は以下のとうりで
ある。
点の時刻ｔ５においてパルス発生回路３９よりパルスが
出力されワンショットマルチ３６を作動するので、ＡＮ
Ｄ回路３４の出力にはＭＭ−ＯＵＴ信号（第４図におし
、て時刻らから時刻Ｌ，まで、即ち前記したＴ２秒以上
の間隔“Ｈ’’を保持する信号）が出力される。このＭ
Ｍ−ＯＵＴ信号はＴ３遅延回路４３、Ｔ４遅延回路４４
およびＴ５遅延回路４５によって、立上り時刻をそれぞ
れｔ７、ｔ８、ｔ，。で示される所定時間上記ＭＭ−Ｏ
ＵＴ信号より遅延したＴ８一ＯＵＴ信号、Ｌ−ＯＵＴ信
号およびＴ５一ＯＵＴ信号を出力する。上記したように
包装紙３がカッタ４によって切断され、紙送り駆動信号
に“Ｈ”を出力した時刻公以後の動作は以下のとうりで
ある。
すなわち、紙送り駆動信号は超音波センサ７によって包
装紙３が検知されるまで給紙ローラ６を駆動しつづけ、
包装紙３が検知されると（時刻ら）計数開始パルス信号
を前記したように出力し以下第２回目の計数ならびに包
装動作を連続して繰りかえす。しかしながら、時亥財６
においてなんらかの原因で包装紙Ｓが切断されない時に
は、紙送り駆動信号は“Ｌ”を保持（即ち、紙検知信号
は“Ｈ”を保持）しているのでＡＮＤ回路４６の第１の
入力端には“Ｈ”が供給されることになる。したがって
Ｔ３一ＯＵＴ信号が“Ｈ”、Ｔ４−ＯＵＴ信号が“Ｌ”
のとき（第４図においてｔ，２からＬ３の時刻に相当す
る）には上記ＡＮＤ回路４６の第１、第２および第３入
力端にはすべて“Ｈ”が供給されて、フリツプフロツプ
のセット端子２９を“Ｌ”とし第２のアラーム信号を出
力し包装機を停止する。また一方、時刻ｔ，。になって
も超音波センサ７によって包装紙３が検知されない場合
には、時刻ら。に相当する時刻にＬ−ＯＵＴ信号がＡＮ
Ｄ回路５０に供給され同様に上記セット端子２９を“Ｌ
”とし第３のアラーム信号を出力し包装機を停止する。
なお、前記した時間Ｔ，秒はＴ２秒よりも大きく設定さ
れている。つまり、正確には時間Ｔ，秒はＭＭ−ＯＵＴ
信号の立上り時刻ｔ５−ＯＵＴ信号の立上りの時亥比，
。までの時間より長く設定され、第３のアラーム信号が
出力される時には第１のアラーム信号を出力しない。な
お、第４図において時刻Ｌ２で示されるものは、既に説
明した第２のアラーム信号を出力する場合の各信号の時
間関係である。
装紙３が検知されるまで給紙ローラ６を駆動しつづけ、
包装紙３が検知されると（時刻ら）計数開始パルス信号
を前記したように出力し以下第２回目の計数ならびに包
装動作を連続して繰りかえす。しかしながら、時亥財６
においてなんらかの原因で包装紙Ｓが切断されない時に
は、紙送り駆動信号は“Ｌ”を保持（即ち、紙検知信号
は“Ｈ”を保持）しているのでＡＮＤ回路４６の第１の
入力端には“Ｈ”が供給されることになる。したがって
Ｔ３一ＯＵＴ信号が“Ｈ”、Ｔ４−ＯＵＴ信号が“Ｌ”
のとき（第４図においてｔ，２からＬ３の時刻に相当す
る）には上記ＡＮＤ回路４６の第１、第２および第３入
力端にはすべて“Ｈ”が供給されて、フリツプフロツプ
のセット端子２９を“Ｌ”とし第２のアラーム信号を出
力し包装機を停止する。また一方、時刻ｔ，。になって
も超音波センサ７によって包装紙３が検知されない場合
には、時刻ら。に相当する時刻にＬ−ＯＵＴ信号がＡＮ
Ｄ回路５０に供給され同様に上記セット端子２９を“Ｌ
”とし第３のアラーム信号を出力し包装機を停止する。
なお、前記した時間Ｔ，秒はＴ２秒よりも大きく設定さ
れている。つまり、正確には時間Ｔ，秒はＭＭ−ＯＵＴ
信号の立上り時刻ｔ５−ＯＵＴ信号の立上りの時亥比，
。までの時間より長く設定され、第３のアラーム信号が
出力される時には第１のアラーム信号を出力しない。な
お、第４図において時刻Ｌ２で示されるものは、既に説
明した第２のアラーム信号を出力する場合の各信号の時
間関係である。
以上説明したように、この発明による硬貨包装機の紙送
り制御装置は、包装ローラに包装紙を巻き込むときに、
センサの位置に包装紙の先端をもつてきて紙送りを開始
しているので、この包装紙の先端と包装ローラとの距離
が極めて短かくなり、硬貨の種類が異なっても一定の給
紙開始タイミングおよび給紙時間によって給紙ローラを
駆動しえて正確な紙送り制御をすることができるととも
に、硬貨包装機の計数動作、集積包装動作等の一連の動
作において事故が発生した場合に警報を発し効率よくか
つ確実に制御しうるものである。
り制御装置は、包装ローラに包装紙を巻き込むときに、
センサの位置に包装紙の先端をもつてきて紙送りを開始
しているので、この包装紙の先端と包装ローラとの距離
が極めて短かくなり、硬貨の種類が異なっても一定の給
紙開始タイミングおよび給紙時間によって給紙ローラを
駆動しえて正確な紙送り制御をすることができるととも
に、硬貨包装機の計数動作、集積包装動作等の一連の動
作において事故が発生した場合に警報を発し効率よくか
つ確実に制御しうるものである。
なお、センサに超音波センサを用いればポリエチレンフ
ィルムのような透明包装紙を用いた場合でも包装紙の検
出を容易に行うことができる。
ィルムのような透明包装紙を用いた場合でも包装紙の検
出を容易に行うことができる。
第１図のこの発明の硬貨包装機の紙送り制御装置の−実
施例を示す機構部の平面図、第２図は上記機構部の電気
制御回路図、第３図は紙送り制御装置の動作を示すフ。 ーチャート、第４‐図は同じくタイムチャートである。
１・・…・集積硬貨、２…・・・包装ローラ、３・・・
・・・包装紙、６・・・・・・給紙ローラ、７・・・・
・・超音波センサ。第１図筋２図 第３図 図 づ 船
施例を示す機構部の平面図、第２図は上記機構部の電気
制御回路図、第３図は紙送り制御装置の動作を示すフ。 ーチャート、第４‐図は同じくタイムチャートである。
１・・…・集積硬貨、２…・・・包装ローラ、３・・・
・・・包装紙、６・・・・・・給紙ローラ、７・・・・
・・超音波センサ。第１図筋２図 第３図 図 づ 船
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 硬化が所定枚数積み重ねられた集積硬化を複数の包
装ローラによつて挾持しつつ包装紙によつて包装する硬
貨包装機において、前記包装紙を前記包装ローラへ供給
する給紙手段と、前記包装紙の通過経路に対向しかつ前
記包装ローラに近接配置され、前記包装紙を検知する検
知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記給紙
手段の動作を制御すると共に、前記検知手段から前記給
紙手段の動作に対応した検知信号が得られなかつた場合
においてアラーム信号を出力する制御手段とを具備する
ことを特徴とする硬化包装機の紙送り制御装置。 ２ 前記検知手段は超音波センサによつて構成されてい
ることを特徴とすることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の硬貨包装機の紙送り制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54162120A JPS6020253B2 (ja) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | 硬貨包装機の紙送り制御装置 |
| US06/201,611 US4363032A (en) | 1979-12-13 | 1980-10-28 | Sheet feeding control device for use in a coin wrapping machine |
| DE19803042106 DE3042106A1 (de) | 1979-12-13 | 1980-11-07 | Blattvorschub-steuervorrichtung zur verwendung in einer muenzeneinwickelmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54162120A JPS6020253B2 (ja) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | 硬貨包装機の紙送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5684228A JPS5684228A (en) | 1981-07-09 |
| JPS6020253B2 true JPS6020253B2 (ja) | 1985-05-21 |
Family
ID=15748413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54162120A Expired JPS6020253B2 (ja) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | 硬貨包装機の紙送り制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4363032A (ja) |
| JP (1) | JPS6020253B2 (ja) |
| DE (1) | DE3042106A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4603329A (en) * | 1983-10-12 | 1986-07-29 | National Molding Corporation | Device and method for sensing the presence or absence of newly formed parts in conjunction with parts forming equipment |
| US4785295A (en) * | 1986-02-27 | 1988-11-15 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Optical media monitoring device |
| JPS62208314A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-12 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機における包装紙供給巻回方法および包装紙供給巻回装置 |
| JP2629066B2 (ja) * | 1990-10-03 | 1997-07-09 | 株式会社クボタ | 包装装置 |
| US6499277B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-31 | Cummins-Allison Corp. | Coin wrapper |
| DE10246437A1 (de) * | 2002-10-04 | 2004-04-15 | Focke Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Aufreißstreifens an einer Materialbahn |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145269B2 (ja) * | 1973-01-12 | 1976-12-02 | ||
| JPS5081347A (ja) * | 1973-11-19 | 1975-07-02 | ||
| DE2441758A1 (de) * | 1974-08-30 | 1976-03-11 | Hiroshi Kataoka | Rollenverpackvorrichtung |
| JPS5810291B2 (ja) * | 1975-10-17 | 1983-02-25 | グローリー工業株式会社 | コウカホウソウキニオケル ホウソウシキヨウキユウソウチ |
| US4089151A (en) * | 1977-05-11 | 1978-05-16 | Brandt, Inc. | Coin wrapping machine |
| JPS5431382A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-08 | Laurel Bank Machine Co | Wrapping device for coin wrapping machine |
| JPS5476389A (en) * | 1977-11-28 | 1979-06-18 | Laurel Bank Machine Co | Coin wrapping machine |
| JPS54114390A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | Packaging apparatus |
| JPS5832093B2 (ja) * | 1978-03-13 | 1983-07-11 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機の包装紙送り量設定装置 |
| JPS5855064B2 (ja) * | 1978-03-13 | 1983-12-07 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機の包装紙ニヤエンド検知装置 |
| JPS5837178B2 (ja) * | 1978-03-23 | 1983-08-15 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機の包装紙確認装置 |
| JPS5819530B2 (ja) * | 1978-09-22 | 1983-04-19 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機の包装紙セツト方法 |
-
1979
- 1979-12-13 JP JP54162120A patent/JPS6020253B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-10-28 US US06/201,611 patent/US4363032A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-11-07 DE DE19803042106 patent/DE3042106A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4363032A (en) | 1982-12-07 |
| DE3042106A1 (de) | 1981-10-01 |
| DE3042106C2 (ja) | 1988-02-25 |
| JPS5684228A (en) | 1981-07-09 |
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