JPH0512205B2

JPH0512205B2 -

Info

Publication number: JPH0512205B2
Application number: JP61043456A
Authority: JP
Inventors: Tomonari Sakurai
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1993-02-17
Also published as: KR930008999B1; GB2187162B; FR2595675B1; FR2595675A1; GB2187162A; US4729211A; KR880009853A; US4835938A; GB8704632D0; DE3706043C2; JPS62208314A; DE3706043A1

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、硬貨を多数枚集積して包装する包装
機に係り、特に、包装紙を供給して巻き付ける供
給巻回方法、およびその装置に関するものであ
る。

「従来技術およびその問題点」従来、硬貨包装装置として、特公昭47−25512
号公報、特開昭56−48927号公報などに記載され
たものが知られている。

これらの装置においては、集積状態の硬貨と３
本のローラの内一本の包装ローラとの間に包装紙
を送り込んで硬貨の周囲に巻回し、巻回された包
装紙の端部を加締めることによつて包装硬貨が形
成されるようになつている。

ところで、前者の装置においては、包装紙の供
給速度が低速であるため、包装紙に作用する揚力
が小さく、包装紙の走行経路を安定させることが
できるが、この反面、包装ローラが加締め作用を
行うために高速で回転していることに起因して、
集積硬貨と包装ローラとの間に包装紙が挾持され
る際にこれら間に速度差が存在することになり、
挾持の瞬間に包装紙に急激に張力が作用し、包装
紙の螺旋巻き等の包装不良の原因となるという問
題がある。

また、後者の装置においては、包装紙の供給速
度と包装ローラの回転速度とを同一にしかつ高速
にして、包装紙巻き込み時のシヨツクを緩和する
とともに、硬貨包装処理の迅速化を計つている
が、包装紙を高速で供給しようとするため、移動
に伴つて包装紙に大きな揚力が作用し、包装紙の
先端がめくれ上がつて送り出し方向が変動し、所
定位置に送り込むことが困難になるという問題が
ある。

さらに、包装紙の供給速度と包装ローラの回転
速度をともに低速にすることが考えられるが、加
締め作用が不十分になるとともに、硬貨包装処理
に要する時間が長くなるという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、
包装紙の移動経路を安定させるとともに、集積硬
貨と包装ローラとの間に挾持される際のシヨツク
を軽減し、さらに硬貨包装処理を迅速に行い得る
包装装置を得ることを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するため、本発明は、給紙ロー
ラ及び包装ローラを同時もしくは個別に駆動し得
る駆動機構を設けるとともに、給紙ローラによる
包装紙の繰り出し量が、少なくとも先端が前記包
装ローラと集積硬貨との間に挾まれる所定長さに
達したとき検出信号を出力し得る制御回路とを設
け、前記駆動機構により、前記制御回路から検出
信号が出力されていないとき、前記給紙ローラに
よる包装紙の給紙速度と前記包装ローラによる包
装紙の集積硬貨への巻き込み速度とが低速で一致
するように前記給紙ローラ及び前記包装ローラを
同時に駆動する一方、前記制御回路から検出信号
が出力されたことを条件に、前記給紙ローラを停
止させるとともに、前記包装ローラを、前記集積
硬貨への巻き込み速度よりも高速で駆動するよう
にしたものである。

「作用」制御回路から検出信号が出力されていないと
き、すなわち給紙ローラによる包装紙の繰り出し
量が、少なくとも先端が包装ローラと集積硬貨と
の間に挾まれる所定長さに達する以前の段階で
は、駆動機構は、給紙ローラによる包装紙の給紙
速度と包装ローラによる包装紙の集積硬貨への巻
き込み速度とが低速で一致するように給紙ローラ
及び前記包装ローラを同時に駆動することにな
る。よつて、包装紙に作用する揚力が小さいた
め、めくれ上がる現象が防止されるとともに、包
装紙の移動速度と包装ローラの巻き込み速度とが
一致するため、包装紙が挾持される際の衝撃が緩
和される。

また、制御回路から検出信号が出力されたと
き、すなわち給紙ローラによる包装紙の繰り出し
量が、少なくとも先端が包装ローラと集積硬貨と
の間に挾まれる所定長さに達した段階では、駆動
機構は、給紙ローラを停止させるとともに、包装
ローラを、前記集積硬貨への巻き込み速度よりも
高速で駆動することになる。よつて、集積硬貨の
周囲に包装紙が高速で巻回されるから、短時間に
硬貨の周囲に所定長の包装紙を巻回することがで
きる。

「実施例」以下、図面を参照して、本発明方法を適用して
なる硬貨包装機における給紙装置の実施例を説明
する。

第１図ないし第４図は前記給紙装置の第１実施
例を示すものである。

まず、第１図により給紙装置全体の構成を説明
すると、図中符号１は多数の硬貨を載せた状態で
回転する回転円板である。この回転円板１の外周
部近傍の位置には、前記回転円板１の回転に伴つ
て接線方向に送り出された硬貨を案内するガイド
２が設けられ、さらにこのガイド２には、硬貨Ｃ
を一列に並べて案内する硬貨通路３が接続され、
この硬貨通路３の上方には、該通路３に沿つて硬
貨を移送する搬送ベルト４が設けられている。な
お、前記硬貨通路３の途中には、該通路を通過す
る硬貨を一枚ずつ計数する光学的あるいは磁気的
センサ（図示略）、および、必要に応じて硬貨通
路中の硬貨の流れを阻止するストツパー（図示
略）が設けられている。

前記硬貨通路３の先端には、該通路３から送り
出された硬貨を一枚ずつ集積させながら下方に案
内する集積ドラム５，５が設けられている。この
集積ドラム５，５は、互いに平行にかつ外周の相
互間が硬貨の外径よりわずかに狭い間隔をおいて
配置されており、これらの外周には、互いに逆方
向螺旋状の突出部６がそれぞれ形成されている。
そして、前記集積ドラム５，５を互いに異なる方
向に同一速度で回転させると、硬貨の周縁部が前
記突出部６，６によつて両側から支持され、この
状態で第２図に示すように、集積ドラム５，５
と、該集積ドラム５，５に沿つて設けられたガイ
ド部材７との間に支持されながら、硬貨Ｃが斜め
棒状に集積される。

また、集積ドラム５，５とガイド部材７とに囲
まれた空間部（以下集積部という）の下方には、
シヤツター（図示略）が設けられており、該シヤ
ツターを集積部の下方位置に配置しておくことに
より、所定枚数計数後には、シヤツター上に硬貨
が水平に集積され、また、シヤツターを所定位置
から外れるまで水平移動させることにより、集積
硬貨が下方の支承部材（図示略）上に落下し、さ
らに、直下の包装ローラ８，９，１０間に移動せ
しめられるようになつている。

前記集積ドラム５，５の下方には、３つの包装
ローラ８，９，１０が設けられている。前記包装
ローラ８，９，１０の内二つ（８および９）は、
軸１１を中心としてそれぞれ水平揺動自在に支持
されたローラ支持アーム１２および１３の先端に
回動自在に支持され、一方、残る一つの包装ロー
ラ１０は、前記軸１１に対して平行に設けられた
軸１４を中心として揺動自在なローラ支持アーム
１５の先端に回動自在に支持されている。また、
前記両ローラ支持アーム１２，１５の基端部はピ
ン１６を介して回動自在にリンク１７に連結され
ており、前記ローラ支持アーム１２の基端部を第
１図矢印イ方向に移動させることにより包装ロー
ラ８および１０が互いに接近し、また、矢印ロ方
向に移動させることにより、互いに離間するよう
になつている。

なお、包装ローラ９は、前記ローラ支持アーム
１５を前記ローラ支持アーム１２（または１５）
と連動して作動させる図示しないカム機構、ある
いはリンク機構により、前記包装ローラ８，１０
と連動してこれらに接近させられ、あるいは離間
させられるようになつている。

一方、前記包装ローラ８，９，１０から離れた
位置には、ロール状に巻き取られた包装紙１８が
軸１９を中心として回動自在に支持されて設けら
れており、この包装紙１８は、前記軸１９と包装
ローラ１０との間に設けられた給紙ローラ２０，
２０により引つ張られることによつて、その先端
がガイド（図示略）に沿つて前記包装ローラ８，
９，１０と集積硬貨との間に送り込まれるように
なつている。さらに、前記包装ローラ１０と給紙
ローラ２０，２０との間にはカツター２１が設け
られており、該カツター２１は、包装ローラ１０
と給紙ローラ２０，２０との間において緊張状態
となつた包装紙を切断する機能を持つている。

なお、前記給紙ローラ２０，２０とカツター２
１と包装ローラ８，９，１０との間の位置関係
は、理論的に言うと、包装紙１８が包装ローラ
８，９，１０と給紙ローラ２０，２０との間で緊
張状態となつたときにはカツター２１により切断
されればよく、したがつて、この条件を満たす範
囲でその間隔を短くすることができる。

次いで、前記各ローラ等を駆動する駆動系統を
説明する。

前記給紙ローラ２０の一方のものの軸２０ａの
上部には、プーリ２２が固着されており、該プー
リ２２はエンドレスベルト２３を介して低速モー
タからなる給紙モータ（図示略）に接続されてい
る。また、前記プーリ２２の下側には回転円板２
４が設けられており、この回転円板２４に形成さ
れたスリツトをセンサ２５によつて読み取ること
により、給紙ローラ２０の回転量が検知され、さ
らにこの信号の積算値と給紙ローラ２０の周長と
を制御回路（図示略）に演算させることにより、
包装紙１８の送り出し量が検知されるようになつ
ている。

前記軸２０ａの下端部には、一方向クラツチ２
６を介して平歯車２７が固着されており、この平
歯車２７は、前記軸２０ａが矢印ハ方向に回転し
ようとする際に一体に回転して、その回転力を中
間歯車２８に伝達し、さらに、この中間歯車２８
と一体に回転する中間歯車２９を介して平歯車３
０に回転を伝達している。

前記平歯車３０は、ローラ支持アーム１５の揺
動中心となる軸１４に相対回転可能に支持される
もので、中間歯車３１を介して平歯車３２に回転
を伝達している。そして、平歯車３２は、前記包
装ローラ１０の軸１０ａ固着されて該包装ローラ
１０を駆動するようになつている。

また、前記平歯車３０は、中間歯車３３と噛合
しており、この中間歯車３３は、さらに、平歯車
３４に回転を伝達している。この平歯車３４は、
前記ローラ支持アーム１２の揺動中心軸１１に相
対回転自在に支持されるもので、中間歯車３５を
介して、前記包装ローラ８の軸８ａと一体の平歯
車３６を駆動するとともに、中間歯車３７を介し
て、前記包装ローラ９の軸９ａと一体の平歯車３
８を駆動している。

そして、前記中間歯車３３は駆動歯車３９に噛
合しており、この駆動歯車３９と一体に回転する
プーリ４０は、エンドレスベルト４１を介して包
装モータ（高速モータ）４２に接続されている。

なお、前記各歯車の歯数は、包装ローラ８，
９，１０と給紙ローラ２０，２０の周速が一致す
るようにそれぞれ設定されている。

第３図は、包装紙１８の供給および集積硬貨へ
の巻き付けを制御する制御系統を示すブロツク図
である。

符号４３は制御回路で、金種信号、包装動作開
始タイミング信号、前記センサ２５の出力信号お
よび包装終了タイミング信号が入力され、他方、
給紙モータ４４、包装モータ４２には駆動信号
を、また、他の制御部（図示略）には加締機構動
作開始信号を出力するように構成されている。

すなわち、包装動作開始タイミング信号（例え
ば硬貨通路に設けられている硬貨計数センサが所
定枚数の硬貨の通過を検出したことにより判断さ
れて出力される信号）が入力された場合には、制
御回路４３は金種信号とセンサ２５の出力信号と
から金種に適した長さの包装紙１８が給紙ローラ
２０，２０により繰り出されるまで給紙モータ４
４に駆動信号を出力する。

続いて、金種に適した長さの包装紙１８が繰り
出され、包装紙１８の一部が集積硬貨に巻回され
た際には、前記制御回路４３は、前記給紙モータ
４４への駆動信号を停止するとともに、包装モー
タ４２に駆動信号を出力し、他方、集積硬貨に巻
き付けられた包装紙１８の上下の端部を加締める
加締機構（図示略）に対して加締機構動作開始信
号を出力する。

また、包装終了タイミング信号（例えば、加締
機構により加締動作が終了して包装硬貨となした
後、前記ローラ支持アーム１２の基端部が第１図
矢印ロ方向に操作されて包装ローラ８，９，１０
による包装硬貨の挾持状態を解除する時に出力さ
れる信号）が入力された場合には、前記制御回路
４３は前記包装モータ４２への駆動信号を停止す
る。

なお、前記した集積部の集積硬貨を受け取つて
包装ローラ８，９，１０間に移動せしめる支承部
材の移動機構、包装ローラ８，９，１０を所定の
時期に開閉して集積硬貨を挾持したり離したりす
る包装ローラ開閉機構、および、前記した加締機
構には、例えば、特開昭54−31382号公報に記載
されたものが適用されており、一個のカムモータ
とカム機構によつて作動するものである。

以上のように構成された硬貨包装機の包装動作
を第４図のタイミングチヤートに従つて説明す
る。なお、以下の説明中Tnは、タイミングチヤ
ートにおけるｎ番目のタイミングを示すものとす
る。

準備動作：前記回転円板１上に硬貨を載せて回転
させると、硬貨通路３に硬貨Ｃが一枚ずつ送り
出され、回転する集積ドラム５，５に案内され
ながら徐々に集積される。そして、所定枚数集
積されると、包装動作開始タイミング信号が出
力される。なお、集積硬貨は、集積ドラム５，
５およびガイド部材７の間の集積部に保持され
る。

T1：包装動作開始タイミング信号が制御回路４
３に入力されると、給紙モータ駆動信号を立ち
上げ、給紙モータ４４を始動する。これによ
り、給紙ローラ２０が回転して、給紙ローラ２
０，２０の間から包装紙１８が低速で繰り出さ
れる。なお、包装紙１８の繰出し速度は、移動
により発生する揚力によつて包装紙１８がめく
り上がらない程度に低くすることが望ましい。
また、給紙ローラ２０の回転は、回転円板２４
のスリツトをセンサ２５により検知して制御回
路４３に入力することにより測定され、これに
より、包装紙１８の供給長さが測定される。一
方、これと同時に、集積ドラム５，５の下方で
硬貨を支持しているシヤツター（図示略）が開
いて支承部材（図示略）に移され、さらに、こ
の支承部材が下方に移動することにより、包装
ローラ８〜１０の間に集積硬貨が移動せしめら
れる。さらに、前記給紙モータ（図示略）の回
転は、一方向クラツチ２６を介して、中間歯車
２８に伝達され、さらに、各中間歯車および平
歯車を介してそれぞれ包装ローラ８〜１０に伝
達され、これらのローラ８〜１０が連動して低
速回転する。

T2：支承部材による包装ローラ８〜１０の間へ
の集積硬貨の送り込みが終了する。

T3：低速で供給されている包装紙１８の先端が
集積硬貨Ｃと包装ローラ９との間に送り込まれ
る。

T4：包装ローラ８，９，１０が閉じて集積硬貨
の間に包装紙１８が挾持される。このとき包装
紙の移動速度と包装ローラ８，９，１０の周速
とが一致しているため、包装紙１８が包装ロー
ラ９と集積硬貨Ｃとの間に挾持される際に衝撃
が加わることはない。

T5：センサ２５からの信号により、硬貨の種類
に応じた所定長さ（例えば２周分）の包装紙１
８が供給されたことが制御回路４３に検知され
ると、給紙モータ４４を停止させるべく制御が
行なわれ、同時に包装モータ４２の駆動信号が
立ち上がり、この包装モータ４２の回転が、駆
動歯車３９から各中間歯車および平歯車を介し
て各包装ローラ８〜１０に伝達され、包装ロー
ラ８〜１０が前記T1〜T4のタイミングにおけ
る回転より高速で回転し、集積硬貨Ｃの周囲に
包装紙１８が巻き付けられる。なお、給紙モー
タの停止とともに、該給紙モータ４４、あるい
は給紙ローラ２０，２０のいずれかに制動力を
作用させて、包装紙１８の繰出しが強制的に規
制されるようになつている。そして、包装紙１
８の繰出しが規制されると、その張力が増加し
て行き、カツター２１に押し付けられることに
よつて切断される。また、包装紙１８の供給が
停止されるまでの間に、集積硬貨Ｃの外周の一
部に包装紙１８が巻回される。なお、制御回路
４３は、所定の長さの包装紙１８が供給された
ことを検出することにより、結果的に、集積硬
貨の周囲に巻回すべき包装紙１８の一部が巻回
されたことを検知することになる。

T6：包装開始後一定時間（集積硬貨の周囲に所
定長さ、例えば、２周に亙つて包装紙１８が巻
き付けられるのに十分な時間）経過すると、加
締めタイミングとなり、加締め爪（図示略）を
集積硬貨Ｃの上下の包装紙１８に押し付けた状
態でさらに集積硬貨を回転させて、加締めを施
し、包装硬貨を完成させる。

T7：加締めタイミングから一定時間経過したと
ころで包装終了タイミングとなり、３本のロー
ラによる包装硬貨（集積硬貨）の挾持状態が解
除されるとともに、包装モータ４２が停止させ
られる。

すなわち、包装モータ４２を停止させるととも
に、支持アーム１２，１３，１５を揺動させる
と、各包装ローラ８〜１０が包装硬貨Ｃから離れ
て包装硬貨Ｃが落下し、一回の包装が終了して次
回の包装動作の準備状態になる。

なお、前記包装モータ４２が回転する際には、
符号２７〜３９の歯車が連動して回転するが、給
紙ローラ２０の軸２０ｄと歯車２７の間には一方
向クラツチ２６が介在しいるため、歯車２７が矢
印ハ方向に回転しても軸２０ｄにはその自転力が
伝わらず、したがつて、給紙ローラ２０を回転さ
せることはなく、給紙ローラ２０，２０は、ロー
ル状の包装紙の先端を挾持した状態で制動される
ようになつている。

次いで、第５図および第６図は本発明の第２実
施例を示すものである。

この第２実施例は、前記第１実施例に示した硬
貨包装機における給紙ローラ２０、および包装ロ
ーラ８〜１０の駆動系の構成を変更したもので、
定速回転する包装モータ５０と、この包装モータ
５０の回転を高速もしくは低速に変速するととも
に、包装ローラ８〜１０、および給紙ローラ２０
に回転を伝達する変速機構機構５１と、該変速機
構５１と前記給紙ローラ２０との間に設けられて
これらの間の動力伝達を断続するクラツチ機構５
２とから構成されている。

そして、包装モータ５０、変速機構５１、およ
びクラツチ機構５２はそれぞれ制御回路５３に接
続されており、該制御回路５３は、センサ２５か
ら入力された給紙ローラ２０の回転検出信号によ
り操作されて、駆動信号、高速切換信号、低速切
換信号、ブレーキ信号、あるいはクラツチ信号を
出力するようになつている。

以下、第５図により前記制御回路５３の作用を
硬貨包装動作とともに説明する。

硬貨包装に先立つて、前記第１実施例と同様に
準備動作が行なわれて、所定枚数の硬貨が集積さ
れると、包装開始タイミングとなる。

T1：包装開始タイミングになると、制御回路５
３からの駆動信号により給紙モータ５０が一定
速度で回転を開始するとともに、変速機構５１
に低速切換信号が送られて、変速機構５１が包
装ローラ８〜１０を低速回転させ、さらに、制
御回路５３からクラツチ信号が出力されて変速
機構５１と給紙ローラ２０とが接続され、給紙
ローラ２０が低速回転する。一方、これと同時
に、集積ドラム５，５の下方で集積硬貨Ｃを支
持しているシヤツター（図示略）が移動し、包
装ローラ８〜１０の間に集積硬貨Ｃが落下す
る。集積部の集積硬貨Ｃが包装ローラ８〜１０
の間に送り込まれる。なお、給紙ローラ２０の
回転は、センサ２５に検出され、この検出信号
が制御回路５３に入力されて、包装紙１８の送
り出し量の測定が開始される。

T2：集積硬貨Ｃの所定位置に送り込まれる。

T4：包装紙１８がさらに供給されて、集積硬貨
Ｃの外周に徐々に巻回される。

T5：センサ２５からの信号により、硬貨の金種
に応じた所定長さ（例えば２周分）の包装紙１
８が供給されたことが制御回路５３に検出され
ると、制御回路５３からクラツチ５２にブレー
キ信号が出力され、変速機構５１から供給ロー
ラ２０への動力伝達が断たれるとともに、供給
ローラ２０の回転を規制して、包装紙１８の繰
出しが規制される。これと同時に、制御回路５
３から変速機構５１に高速切換信号が出力され
て変速機構５１の出力が高速回転に切換えら
れ、各包装ローラ８〜１０が高速回転する。な
お、包装紙１８の供給が停止させられるまでの
間に各包装ローラ８〜１０と集積硬貨Ｃとの間
に包装紙１８が送り込まれ、集積硬貨Ｃの外周
の一部に巻回された状態となつている。そし
て、包装紙１８の供給を停止した状態で包装ロ
ーラ８〜１０を高速回転させると、包装紙１８
の張力が増大し、カツター２１に押し付けられ
ることにより切断される。

T6：包装開始タイミング後一定時間（集積硬貨
Ｃの周囲に所定長さ、例えば２周に亙つて包装
紙１８が巻回されるのに要する時間）が経過す
ると、加締めタイミングとなり、加締め爪（図
示略）によつて、包装紙１８の上下を加締め
る。

T7：加締めタイミングから一定時間経過したと
ころで包装終了タイミングとなり、３本のロー
ラによる包装硬貨（集積硬貨）の挾持状態が解
除されるとともに、モータ５０への駆動信号の
出力が停止される。

「発明の変形実施例」 (a) 給紙ローラおよび包装ローラの駆動機構は上
記両実施例の方式に限定されるものではなく、
例えば、前記第２実施例における定速回転モー
タと変速機構との組み合わせに代えて、直流モ
ータ、極数可変モータ、インバータ制御モータ
等の可変速モータを使用して変速機構を省略す
るようにしても良い。この場合、変速機構に入
力されていた高速、低速の切換信号を前記可変
速モータの速度切換信号として利用することに
より、第２実施例の場合と同様の速度制御を行
うことができる。

(b) 硬貨を集積させる機構は前記第１実施例に示
した集積ドラムによる方式に限定されるもので
はなく、硬貨包装機に従来から適用されている
他の方式を採用するようにしてもよい。

(c) 上記各実施例においては、給紙ローラと包装
ローラとの間の距離に比して、供給すべき包装
紙の長さが大きいことに起因して、所定長さの
包装紙が供給されたことを条件として包装ロー
ラの低速〜高速の切換を行うようにしたが、包
装紙の長さを検出するセンサの検出タイミング
と包装ローラの高速化との間に若干のタイムラ
グを設けて、予め集積硬貨の周囲に巻回される
包装紙の長さを長くするようにしてもよい。

(d) 各ローラの回転速度は、包装紙供給の安定化
の見地からは低速であることが望ましく、ま
た、包装処理の迅速化の見地からは高速である
ことが望ましい。

「発明の効果」以上の説明で明らかなように、本発明は、給紙
ローラ及び包装ローラを同時もしくは個別に駆動
し得る駆動機構を設けるとともに、給紙ローラに
よる包装紙の繰り出し量が、少なくとも先端が前
記包装ローラと集積硬貨との間に挾まれる所定長
さに達したとき検出信号を出力し得る制御回路と
を設け、前記駆動機構により、前記制御回路から
検出信号が出力されていないとき、前記給紙ロー
ラによる包装紙の給紙速度と前記包装ローラによ
る包装紙の集積硬貨への巻き込み速度とが低速で
一致するように前記給紙ローラ及び前記包装ロー
ラを同時に駆動する一方、前記制御回路から検出
信号が出力されたことを条件に、前記給紙ローラ
を停止させるとともに、前記包装ローラを、前記
集積硬貨への巻き込み速度よりも高速で駆動する
ようにしたから以下の効果を奏する。

(a) 包装紙が包装ローラと集積硬貨との間に挾持
される際にその包装ローラの周速と包装紙の送
り速度が一致して、挾持時のシヨツクが小さ
く、集積硬貨の周囲に螺旋状に包装紙が巻き付
けられるなどの包装不良が生じ難い。

(b) 給紙ローラによる包装紙の繰り出し量が、所
定長さに達した段階で、給紙ローラを停止させ
るとともに、包装ローラを、集積硬貨への巻き
込み速度よりも高速で駆動することになるか
ら、集積硬貨包装処理が迅速化される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明方法が適用された
包装紙供給巻回装置の第１実施例を示すもので、
第１図は斜視図、第２図は硬貨集積部の平面図、
第３図は制御系統のブロツク図、第４図は制御回
路の動作を示すタイミングチヤート、第５図およ
び第６図は本発明方法が適用された包装紙供給巻
回装置の第２実施例を示すもので、第５図は駆動
系統図、第６図は制御回路の動作を示すタイミン
グチヤートである。１……回転円板、５……集積ドラム、８〜１０
……包装ローラ、１２，１３，１５……ローラ支
持アーム、１８……包装紙、２０……給紙ロー
ラ、２１……カツター、２４……回転円板、２５
……センサ、４２……包装モータ、５０……モー
タ、５１……変速機構、５２……クラツチ機構、
５３……制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１棒状に集積された硬貨を複数の包装ローラの
間に挾んで回転させるとともに、給紙ローラによ
り、包装紙の先端を前記包装ローラと集積硬貨と
の間に送り込む一方、前記包装ローラにより、該
包装ローラと集積硬貨との間に送り込まれた包装
紙を集積硬貨の周囲に巻回するようにした硬貨包
装機において、前記給紙ローラによる包装紙の給紙速度と前記
包装ローラによる包装紙の集積硬貨への巻き込み
速度とが低速で一致するように前記給紙ローラ及
び前記包装ローラを連動させる工程と、前記工程により、少なくとも先端が前記包装ロ
ーラと集積硬貨との間に挾まれる所定長さの包装
紙が、前記給紙ローラにより繰り出された後、前
記給紙ローラを停止させるとともに、前記包装ロ
ーラを、前記集積硬貨への巻き込み速度よりも高
速で駆動させる工程とからなることを特徴とする
硬貨包装機における包装紙供給巻回方法。２棒状に集積された硬貨を複数の包装ローラの
間に挾んで回転させるとともに、給紙ローラによ
り、包装紙の先端を前記包装ローラと集積硬貨と
の間に送り込む一方、前記包装ローラにより、該
包装ローラと集積硬貨との間に送り込まれた包装
紙を集積硬貨の周囲に巻回するようにした硬貨包
装機において、前記給紙ローラ及び包装ローラを同時もしくは
個別に駆動し得る駆動機構と、前記給紙ローラによる包装紙の繰り出し量が、
少なくとも先端が前記包装ローラと集積硬貨との
間に挾まれる所定長さに達したとき検出信号を出
力し得る制御回路とを有し、前記駆動機構は、前記制御回路から検出信号が出力されていない
とき、前記給紙ローラによる包装紙の給紙速度と
前記包装ローラによる包装紙の集積硬貨への巻き
込み速度とが低速で一致するように前記給紙ロー
ラ及び前記包装ローラを同時に駆動する一方、前記制御回路から検出信号が出力されたことを
条件に、前記給紙ローラを停止させるとともに、
前記包装ローラを、前記集積硬貨への巻き込み速
度よりも高速で駆動することを特徴とする硬貨包
装機における包装紙供給巻回装置。３前記駆動機構は、前記給紙ローラ及び包装ローラを同時もしくは
個別に駆動し得る動力伝達機構と、前記給紙ローラに一定の低速回転力を作用させ
る低速モータと、前記包装ローラに一定の高速回転力を作用させ
る高速モータとからなり、前記動力伝達機構には、前記給紙ローラ側から包装ローラ側へ向かう方
向への動力伝達のみを行い、反対方向への動力伝
達を規制する一方向クラツチが設けられたことを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載の硬貨包装
機における包装紙供給巻回装置。４前記駆動機構は、一定速度で回転する駆動モータと、該駆動モータの回転を高速、低速のいずれかに
変速するとともに、その回転を前記給紙ローラ及
び包装ローラに伝達する変速機構と、該変速機構と給紙ローラとの間に介在してその
回転を前記給紙ローラに伝達し、あるいは伝達を
断つクラツチとからなることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の硬貨包装機における包装紙
供給巻回装置。５前記駆動機構は、前記給紙ローラと包装ローラとに高速、低速の
いずれかの回転力を伝達する可変速モータと、該可変速モータの前記給紙ローラとの間に介在
してその回転を前記給紙ローラに伝達し、あるい
は伝達を断つクラツチとからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の硬貨包装機におけ
る包装紙供給巻回装置。