JPH10101014A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上部アームおよび下部アームをスプリングに
よって、別々に上方または下方に付勢する場合には、ス
プリングに過大な負荷が作用して、耐久的な使用に適さ
ず、また、機構も複雑なものとなっていた。 【解決手段】 上下の加締爪５４，５５を上下動させる
上部アーム５６および下部アーム５７と、鉛直面内で揺
動させられる上部揺動アーム５８および下部揺動アーム
５９とを、第１，第２の連結手段６０，６１およびリン
ク手段６２を介して常時連動するように連結し、上部揺
動アーム５８または下部揺動アーム５９のいずれかに駆
動手段６４，６５を接続し、上部アーム５６、下部アー
ム５７、上部揺動アーム５８または下部揺動アーム５９
のいずれかに、上部アーム５６を下方に、あるいは、下
部アーム５７を上方に付勢する付勢手段６６を取り付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨包装機に関
し、特に、投入された硬貨を硬貨通路に導いて予め設定
された金種の硬貨を選別した後に、選別した硬貨を計数
しながらこれを集積部において予め定められた枚数だけ
集積し、集積された所定枚数の集積硬貨を包装部に導い
て、包装機構の作動により、集積硬貨に包装紙を巻き付
け、かつ、巻き付けた包装紙の上下の端部を加締爪によ
り加締めて包装硬貨を形成する硬貨包装機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の硬貨包装機としては、特
開平３−６１２号公報に開示されるものが知られてい
る。この公報に示される硬貨包装機では、包装機構は、
集積硬貨に巻き付けられた包装紙の上下の端部を加締め
る加締爪と、該加締爪の内の上部加締爪を取り付けた上
部アームと、この上部アームを上下方向に移動させる上
部揺動アームと、この上部揺動アームを揺動させる上部
加締カム（第１カム）と、前記加締爪の内の下部加締爪
を取り付けた下部アームと、該下部アームを上下方向に
移動させる下部揺動アームと、この下部揺動アームを揺
動させる下部加締カム（第２カム）と、前記上部アーム
と下部アームとの間に２つのプーリを介して支持され、
上部アームを下方に、下部アームを上方に、それぞれ付
勢する共用のスプリングを具備している。

【０００３】この包装機構をもう少し詳細に説明する
と、上部加締爪を取り付けた上部アームは、上部揺動ア
ームの揺動先端のローラ上に載置されるように支持され
る一方、上部揺動アームは、その中間位置に取り付けた
カムフォロワが前記上部加締カムの上側のカム面に当接
するように構成されている。これにより、上部加締カム
のカム面が下がると、上部揺動アームが下方に揺動する
結果、上部アームが下降して、上部加締爪が集積硬貨に
巻き付けられた包装紙の上方の端部に当接するようにな
っている。そして、上部加締カムのカム面がさらに下が
ると、上部加締爪は、集積硬貨の上面に当接して下降動
作が規制されるまで前記スプリングの付勢力によって下
降を続け、これにより、包装紙の上端が上部加締爪によ
って加締められることになる。

【０００４】このとき、上部アームは上部揺動アームの
揺動先端上に当接して支持されているだけであるため、
上部加締爪とともにその下降が規制されることになる一
方、上部揺動アームは、上記加締カムのカム面に従って
その自重によりさらに下降を続けることになる。

【０００５】また、前記下部加締爪が取り付けられた下
部アームは、共用のスプリングの付勢力により、下部揺
動アームの揺動先端のローラ下に当接するように上昇付
勢され、下部揺動アームはその中間位置のカムフォロワ
が、下部加締カムの下側のカム面に当接するよう構成さ
れている。これにより、下部加締カムのカム面が上昇す
ると、下部揺動アームが上方に揺動可能となる結果、共
用のスプリングの付勢力により、下部アームが上昇し
て、下部加締爪が集積硬貨に巻き付けられた包装紙の下
端に当接するようになっている。そして、下部加締カム
のカム面がさらに上昇すると、下部加締爪は、集積硬貨
の下面に当接して上昇動作が規制されるまで共用のスプ
リングに付勢力によって上昇を続け、これにより、包装
紙の下端が下部加締爪によって加締められることにな
る。

【０００６】このとき、下部アームの上昇が規制される
と、前記スプリングによる下部揺動アームを上昇させよ
うとする付勢力に関わらず、下部揺動アームは、下部ア
ームの上面に当接した状態で上昇動作を停止させられ
る。その結果、下部揺動アームのカムフォロワと下部加
締カムとが接触しなくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
構成された包装機構を有する硬貨包装機では、上部アー
ムと下部アームとの間に掛け渡された共用のスプリング
には、上部加締爪を下方に付勢する力および下部加締爪
を上方に付勢する力を発生することが必要とされる他、
下部加締爪が取り付けられた下部アームの重量および下
部アームの上面にその揺動先端のローラが当接する下部
揺動アームの重量などの負荷が印加されることになる。
すなわち、共用のスプリングは、これらの力を加えただ
けの付勢力を発生することが必要である。

【０００８】また、このような包装機構では、上部加締
爪と下部加締爪との距離を計測することにより、包装し
た集積硬貨の過不足を検出するため、上部アームと下部
アームの一方にラックを、他方にこのラックに噛み合う
ピニオンおよびこのピニオンに連結されるロータリーエ
ンコーダを取り付けていた。このため、上部アームと下
部アームとの間に掛け渡される共用のばねには、さらに
負荷がかかるとともに、これら上部アームと下部アーム
の周辺の機構が複雑なものとなっていた。また、ロータ
リーエンコーダは上下および左右に動く上部アームもし
くは下部アームに支持されるため、これからの信号を制
御部に伝達する信号線などの配置、耐久性などにも配慮
が必要であった。

【０００９】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、上部アームまたは下部アームを付勢する
スプリングにかかる負荷を低減し、かつ、上部アームお
よび下部アーム周辺の機構の簡素化を図り得るととも
に、耐久性に優れた硬貨包装機を提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、投入された複数の硬貨の金
種を選別して計数した後に、集積部において上下に積み
重ねることにより所定枚数の硬貨よりなる集積硬貨を形
成し、包装部において集積硬貨の周面に包装紙を巻き付
けかつその包装紙の上下端部を上下一対の加締爪によっ
て加締めることにより包装硬貨を形成する硬貨包装機に
おいて、前記上下一対の加締爪のそれぞれを先端に取り
付け上下方向に直線移動可能に配される上部アームおよ
び下部アームと、鉛直面内で揺動可能に配される上部揺
動アームおよび下部揺動アームと、前記上部アームと前
記上部揺動アームとを連結し、前記上部揺動アームの揺
動動作に常時連動させて前記上部アームを上下動させる
第１の連結手段と、前記下部アームと前記下部揺動アー
ムとを連結し、前記下部揺動アームの揺動動作に常時連
動させて前記下部アームを上下動させる第２の連結手段
と、前記上部揺動アームと前記下部揺動アームとを連結
し、前記上部揺動アームと前記下部揺動アームとが逆方
向に揺動するように常時連動させるリンク手段と、前記
上部揺動アームまたは前記下部揺動アームのいずれか一
方を上下方向に揺動させる駆動手段と、前記上部アー
ム、前記下部アーム、前記上部揺動アームまたは前記下
部揺動アームのいずれかに取り付けられ、前記上部アー
ムを下方に、あるいは、前記下部アームを上方に付勢す
る付勢手段とを具備する硬貨包装機を提案している。

【００１１】請求項２に係る発明は、上記硬貨包装機に
おいて、前記上部揺動アームまたは前記下部揺動アーム
のいずれか一方の揺動量を検出する揺動量検出手段と、
該揺動量検出手段からの検出信号に基づいて前記包装硬
貨に含まれる硬貨の枚数の過不足を判別する過不足判別
手段と、該過不足判別手段の判別により硬貨に過不足が
あると判別されたときに、少なくとも警報を発する警報
手段とを具備する硬貨包装機を提案している。

【００１２】また、請求項３に係る発明は、前記駆動手
段が、駆動パルスによって駆動されるパルスモータと、
該パルスモータにより回転駆動され、前記上部揺動アー
ムまたは前記下部揺動アームのいずれか一方に設けたカ
ムフォロワを従動させるカム面を具備する加締爪カムと
からなり、前記揺動量検出手段が、最大揺動量または最
小揺動量を検出した時点で、前記加締爪カムの回転角度
とパルスモータへの駆動パルスとを対応付けることによ
り、該加締爪カムの初期位置を設定する初期位置設定手
段を具備する硬貨包装機を提案している。

【００１３】さらに、請求項４に係る発明は、前記包装
部において包装される集積硬貨の高さ位置を、硬貨の金
種に応じて調整する包装位置調整手段を具備する硬貨包
装機を提案している。

【００１４】

【作用】請求項１の発明に係る硬貨包装機によれば、投
入された硬貨が金種を選別された後に計数され、集積部
において上下に積み重ねられることにより集積硬貨が形
成される。形成された集積硬貨は包装部に送られ、該包
装部において包装紙を巻き付けられかつ該包装紙の上下
端部を加締められることにより包装硬貨が形成される。

【００１５】この場合において、包装紙の上下端部を加
締める加締爪を取り付けた上部アームおよび下部アーム
は、第１，第２の連結手段を介して上部揺動アームおよ
び下部揺動アームに、それぞれ、常時連動するように連
結されており、しかも、上部揺動アームと下部揺動アー
ムとが常時連動するようにリンク手段により連結されて
いるので、駆動手段が作動させられると、該駆動手段が
取り付けられている上部揺動アームまたは下部揺動アー
ムのいずれ一方が上下動させられる結果、他方の揺動ア
ームがこれに連動して逆方向に上下動させられることに
なる。

【００１６】そして、加締爪による包装紙の加締作業が
開始されると、両加締爪は、それが当接する包装紙また
は集積硬貨の上下端面から押し戻されるような力を受け
ることになるが、付勢手段の作動により、該付勢手段か
ら受ける付勢力によって包装紙の加締作業が行われるこ
とになる。ここで、上部アーム、下部アーム、上部揺動
アームおよび下部揺動アームは第１，第２の連結手段お
よびリンクアームによって常時連動するように連結され
ており、かつ、上部アームおよび上部揺動アームと下部
アームおよび下部揺動アームとは、常に逆方向に移動さ
せられるので、上部揺動アームに印加される回転モーメ
ントは、下部揺動アームに印加される回転モーメントと
互いに相殺し合うことになる。したがって、付勢手段
は、集積硬貨に巻き付けた包装紙の上下の端部を加締め
る付勢力を有するだけで済むことになる。

【００１７】また、請求項２の発明に係る硬貨包装機に
よれば、揺動量検出手段が、上部揺動アームまたは下部
揺動アームのいずれか一方の揺動量を検出するだけで、
過不足判別手段が、上部加締爪および下部加締爪によっ
て包装硬貨の硬貨枚数の過不足を判別し、警報手段が警
報を発するので、集積枚数に過不足のある包装硬貨を検
出することができる。この場合において、上下動する上
部アームや下部アームに過不足検知手段を搭載する必要
がないので、上部揺動アームまたは下部揺動アームを揺
動付勢するスプリングに印加される負荷を低減すること
が可能となる。

【００１８】さらに、請求項３の発明に係る硬貨包装機
によれば、駆動パルスを提供することによりパルスモー
タが駆動され加締爪カムが駆動パルスに対応した角度だ
け回転駆動される。これにより、上部揺動アームまたは
下部揺動アームのいずれか一方に設けたカムフォロワ
が、加締爪カムのカム面に従動させられることになり、
該カムフォロワを設けたいずれかの揺動アームが上下に
揺動駆動され、これに連動して他方の揺動アームおよび
上部，下部アームが上下動させられることになる。 一
方、上部揺動アームまたは下部揺動アームに設けられた
揺動量検出手段は、該揺動アームの揺動量を検出する。

【００１９】この場合において、初期位置設定手段を作
動させると、揺動量検出手段により検出された揺動量が
最大または最小となる時点で、その時の加締爪カムの回
転角度とパルスモータへの駆動パルスとが対応付けられ
る。すなわち、揺動量検出手段により検出された揺動量
が最大となるときは、加締爪カムのカム面上のカムフォ
ロワが最下位位置に配置されているときであり、揺動量
が最小となるときは、カムフォロワが最上位位置に配置
されているときである。また、加締爪カムの初期位置か
らカム面の最下位位置または最上位位置に回転するため
に要するパルスモータの駆動パルス数は既知である。し
たがって、揺動量検出手段が、揺動量が最大または最小
となる時点で、既知の駆動パルス数を設定することによ
り、加締爪カムの初期位置が設定されることになる。

【００２０】さらに、請求項４の発明に係る硬貨包装機
によれば、包装位置調整手段の作動により、包装時にお
ける集積硬貨の高さ位置が、硬貨の金種に応じて調整さ
れるので、上下の加締爪によって集積硬貨に巻き付けら
れた包装紙の上下端部を加締める際に、集積硬貨を変位
させることなく加締めることが可能となる。これによ
り、集積硬貨を構成する硬貨が、包装に際して傾くこと
を回避することができ、適正な包装硬貨が得られること
になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る硬貨包装機の
一実施形態について、図１から図７を参照して説明す
る。まず、図１を参照して本実施形態の硬貨包装機の基
本構成を説明する。この図１において、符号１で示すも
のは硬貨が一括投入される回転円盤であって、この回転
円盤１内の硬貨は、該回転円盤１の遠心力により、水平
に設けられた硬貨通路２に対して一枚ずつ送り出される
ようになっている。

【００２２】硬貨通路２は、その上方位置に硬貨を一枚
ずつ移送させる送りベルト３を有している。硬貨通路２
の途中位置には、図示しない硬貨判別部が設けられてお
り、硬貨の真偽および金種が判別されるようになってい
る。この硬貨通路２を経由した硬貨は、次の集積部４に
供給されて、一枚ずつ積み重ねられるようになってい
る。

【００２３】集積部４は、螺旋状の突起部５をそれぞれ
有する一対の集積ドラム６によって構成されている。こ
れら集積ドラム６は、相互の突起部５の高さ位置を一致
させた状態で、硬貨通路２からの硬貨の供給に同期させ
て、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるよう
になっている。これにより、硬貨通路２を通じて供給さ
れた硬貨が集積ドラム６の突起部５に乗せられて一段下
降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に
積み重ねられる結果、これら集積ドラム６間に、複数の
硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨７
が形成されるようになっている。

【００２４】また、これら集積ドラム６の下方位置に
は、該集積ドラム６において所定枚数（例えば、５０枚
等）集積された集積硬貨７をその上面に載置するシャッ
タ８が設けられている。そして、該シャッタ８の下方に
は、集積硬貨７の周囲に包装紙９を供給して巻回する包
装機構１０および巻回された包装紙９を集積硬貨７の上
下端縁において加締める加締機構１１が配設された包装
部１２と、該包装部１２に前記シャッタ８上に載置され
た集積硬貨７を受け渡す集積硬貨案内機構１３とが設け
られ、これらの機構には各動作を制御する制御装置１４
（図７参照）が接続されている。

【００２５】前記集積硬貨案内機構１３は、図４および
図５に示すように、前記シャッタ８の下方において、上
下方向に移動自在に配されシャッタ８から受け取った集
積硬貨７を載置する支持ポスト１５と、該支持ポスト１
５を、シャッタ８から集積硬貨７を受け取る待機位置、
後述する包装機構１０による包装作業が実施される包装
位置および包装位置の下方の退避位置の間で移動させる
支持ポスト移動機構１６と、包装すべき硬貨の金種に応
じて前記包装位置を鉛直方向に調整する包装位置調整機
構１７とを具備している。

【００２６】前記支持ポスト移動機構１６は、支持ポス
ト１５を先端に固定するポストアーム１８と、該ポスト
アーム１８を垂直方向に沿って直線移動自在に支持する
ガイドロッド１９と、水平な移動支軸２０に固定され鉛
直面内において該移動支軸２０回りに揺動可能に支持さ
れるポスト上下アーム２１と、該ポスト上下アーム２１
の先端を前記ポストアーム１８に連結し該ポスト上下ア
ーム２１の揺動運動を前記ポストアーム２１の鉛直方向
の直線運動に変換する連結手段２２と、図示しない機体
に固定された支軸２３回りに揺動可能に支持され前記移
動支軸２０を揺動端に固定したポスト駆動アーム２４
と、該ポスト駆動アーム２４の中間位置に取り付けられ
水平な軸線回りに回転自在に支持されるカムフォロワ２
５と、該カムフォロワ２５を転動させるカム面２６ａを
有するポストカム２６とを具備している。また、前記支
持ポスト１５には、該支持ポストを集積部の直下に配さ
れる位置とこの位置に対して水平方向に退避した位置と
の間で水平方向に移動させる図示しないポスト逃がしカ
ムおよびポスト逃がしアームが設けられている。

【００２７】前記連結手段２２は、ポスト上下アーム２
１の先端に水平な軸線回りに回転自在に支持されるロー
ラ２７と、該ローラ２７を係合させる水平な溝状のロー
ラガイド２８とからなっている。また、前記ポストカム
２６は、後述するカム軸４６に固定され、カムモータ８
７（図７参照）によって回転される。

【００２８】前記包装位置調整機構１７は、図示しない
機体に固定された水平な支軸２９回りに揺動可能に支持
される駆動アーム３０と、該駆動アーム３０の中間位置
に前記支軸２８と平行な軸線回りに回転自在に取り付け
られるカムフォロワ３１と、前記支軸２８と平行な軸線
回りに回転可能に設けられ包装位置調整モータ９０（図
７参照）によって回転させられかつ前記カムフォロワ３
１を周囲のカム面３２ａに転動させる支持位置調整カム
３２と、前記駆動アーム３０を前記カムフォロワ３１が
常に支持位置調整カム３２のカム面３２ａに接触状態に
配されるように付勢するスプリング３３と、前記駆動ア
ーム３０に固定される溝カム３４と、前記ポスト上下ア
ーム２１に取り付けられ前記溝カム３４のカム面３４ａ
を転動させられるローラ３５とから構成されている。

【００２９】前記支持位置調整カム３２のカム面３２ａ
は、包装位置調整モータ９０の回転角度に応じて予め定
められた角度だけ駆動アーム３０を揺動させることがで
きるようなカムプロファイルに形成されている。前記溝
カム３４のカム面３４ａは、駆動アーム３０の揺動に伴
う溝カム３４の揺動角度に応じてポスト上下アーム２１
のローラ３５を押圧することにより、該ポスト上下アー
ム２１の揺動角度位置を微調整することができるような
カムプロファイルに形成されている。

【００３０】すなわち、包装すべき硬貨の金種信号に従
って、包装位置調整モータ９０を駆動させ、当該金種に
応じた角度だけ支持位置調整カム３２を回転させること
により、金種に応じて予め設定された角度だけ駆動アー
ム３０およびポスト上下アーム２１を揺動させ、それに
よって、金種に応じた包装位置を達成し得るポストアー
ム１９の高さ位置を調整することができるようになって
いる。そして、このように調整された状態で、ポストカ
ム２６を回転させることにより、該ポストカム２６の一
回転の間に、ポストアーム１９に固定された支持ポスト
１５を、シャッタ８から集積硬貨７を受け取る待機位
置、調整された包装位置および包装位置の下方の退避位
置の間で移動させることができるようになっている。

【００３１】前記包装機構１０は、図１および図２に示
されるように、集積硬貨案内機構１３によって、集積部
４から包装部１２に移動させられてきた集積硬貨７を半
径方向から挟持する３本の平行な包装ローラ３６，３
７，３８を具備している。これら包装ローラ３６，３
７，３８のうち２本は、位置を固定された固定包装ロー
ラ３６，３７であり、他の１本は、前記２本の固定包装
ローラ３６，３７に対して水平方向に接離可能な押さえ
包装ローラ３８である。

【００３２】前記押さえ包装ローラ３８は、図示しない
機体に垂直に固定された固定軸３９回りに揺動自在に支
持される揺動レバー４０の揺動端に回転自在に支持され
ている。この揺動レバー４０の他端には、ガイドローラ
４１が支持されており、該ガイドローラ４１は、前記揺
動レバー４０に隣接して、同じく、図示しない機体に垂
直に固定された支軸４２回りに水平回転自在に支持され
る第１の作動板４３の切欠４３ｂに係合している。この
支軸４２には、さらに第２の作動板４４が水平回転自在
に支持されている。

【００３３】この第２の作動板４４の一端にはカムフォ
ロワ４５が設けられており、該カムフォロワ４５は、後
述するカム軸４６に固定されたローラ開閉カム４７の側
面のカム面４７ａ上を転動させられるようになってい
る。また、前記第１の作動板４３および第２の作動板４
４には、相互に対向配置されるアングル部４３ａ，４４
ａが形成されており、両アングル部４３ａ，４４ａ間に
は、圧縮スプリング４８が配置されている。この圧縮ス
プリング４８は、第１の作動板４３と第２の作動板４４
とが離間する方向に両作動板４３，４４を付勢するよう
に配置されている。

【００３４】また、第１の作動板４３には、図示しない
機体に固定されるスプリング４９の一端が取り付けられ
ており、前記切欠４３ａ、ガイドローラ４１を介して押
さえ包装ローラ３８を固定包装ローラ３６，３７から離
間する方向に、また、圧縮スプリング４８を介して、第
２の作動板４４のカムフォロワ４５をローラ開閉カム４
７のカム面４７ａに密接する方向に、それぞれ付勢する
ようになっている。

【００３５】前記加締機構１１は、図２および図３に示
されるように、平行間隔を空けて鉛直に配置される２本
のガイドロッド５０，５１と、これらガイドロッド５
０，５１の端部近傍に固定される上下一対のスイングア
ーム５２，５３と、前記２本のガイドロッド５０，５１
に上下にスライド自在に支持され先端に加締爪５４，５
５が設けられた上部アーム５６および下部アーム５７
と、鉛直面内において揺動可能に設けられた上部揺動ア
ーム５８および下部揺動アーム５９と、該上部揺動アー
ム５８の先端を前記上部アーム５６に連結する第１の連
結手段６０と、前記下部揺動アーム５９の先端を前記下
部アーム５７に連結する第２の連結手段６１と、前記上
部揺動アーム５８と前記下部揺動アーム５９とを連結す
るリンクアーム６２と、前記下部揺動アーム５９の軸心
であるカム軸４６に固定される加締爪カム６４と、前記
上部揺動アーム５８の長手方向の中央近傍に配置され前
記加締爪カム６４の外周に設けられたカム面６４ａ上を
転動させられるカムフォロワ６５と、前記上部揺動アー
ム５８に設けられ該上部揺動アーム５８を下方に向けて
付勢するスプリング６６とを具備している。

【００３６】前記第１の連結部材６０は、前記上部アー
ム５６に設けられた水平な溝状のローラガイド６７と、
該ローラガイド６７内に係合状態に配置されかつ前記上
部揺動アーム５８の前端に回転自在に支持されるローラ
６８とから構成されている。また、前記第２の連結部材
６１は、前記下部アーム５７に設けられた水平な溝状の
ローラガイド６９と、該ローラガイド６９内に係合状態
に配置されかつ前記下部揺動アーム５９の前端に回転自
在に支持されるローラ７０とから構成されている。

【００３７】すなわち、上部揺動アーム５８または下部
揺動アーム５９が垂直面内において揺動させられると、
その先端に設けられたローラ６８，７０は、円弧状の軌
跡を描いて移動させられることになる。しかし、該ロー
ラ６８，７０は、上部アーム５６または下部アーム５７
に設けられた水平な溝状のローラガイド６７，６９内に
係合状態に配置されているので、該ローラガイド６７，
６９内を水平方向に移動することによって、垂直方向の
変位のみを上部アーム５６および下部アーム５７に伝達
することができるようになっている。したがって、これ
ら第１または第２の連結部材６０，６１により、上部ア
ーム５６または下部アーム５７は、上部揺動アーム５８
または下部揺動アーム５９の揺動動作に常時連動して上
下方向に直線移動させられ、その先端に取り付けた上下
の加締爪５４，５５を近接、離間させるようになってい
る。

【００３８】前記リンクアーム６２は、略直棒状の部材
であって、その一端が前記下部揺動アーム５９の後端側
にピン７１によって揺動自在に連結されており、他端が
前記上部揺動アーム５８の揺動軸７８よりも前方の略中
央位置にピン７２によって揺動自在に連結されている。
これにより、上部揺動アーム５８の前端が上方に揺動さ
せられたときには、リンクアーム６２が上方に引き上げ
られて下部揺動アーム５９の後端を上方に引き上げる結
果、該下部揺動アーム５９の前端が下方に揺動させられ
るようになっている。

【００３９】前記加締爪カム６４は、上述したように、
カム軸４６に固定され、その周囲に周方向に沿って半径
方向位置を変動させるカム面６４ａを有している。した
がって、加締爪カム６４を一方向に回転させ、そのカム
面６４ａ上に上部揺動アーム５８に取り付けたカムフォ
ロワ６５を転動させることによって、該加締爪カム６４
のカム面６４ａの形状に倣って、上部揺動アーム５８が
上下に揺動させられるようになっている。

【００４０】また、前記スプリング６６は、その一端が
前記上部揺動アーム５８に取り付けられ、他端が、図示
しない機体に取り付けられており、上下方向に揺動させ
られる上部揺動アーム５８を、常時、下方に付勢するよ
うになっている。すなわち、上部揺動アーム５８の下方
には前記加締爪カム６４が設けられているので、該上部
揺動アーム５８に取り付けられたカムフォロワ６５は、
スプリング６６の付勢力によって、加締爪カム６４のカ
ム面６４ａに密着させられるように付勢され、上部揺動
アーム５８の揺動動作を加締爪カム６４のカムプロファ
イルに忠実に従わせることができるようになっている。

【００４１】ここで、上部揺動アーム５８および下部揺
動アーム５９の長さ、上部揺動アーム５８および下部揺
動アーム５９とリンクアーム６２との接続位置等は、適
宜設定されており、例えば、上部アーム５６が１ミリメ
ートル上下方向に移動すると、下部アーム５７は、該上
部アーム５６とは反対方向に１ミリメートル上下移動さ
せられるようになっている。これにより、上部アーム５
６および下部アーム５７に取り付けられた上下の加締爪
５４，５５が、等しい速度で上下方向に移動させられる
ことになり、その間に挟まれる集積硬貨７の集積高さ方
向の中心位置が常に一定の位置に配されるようになって
いる。

【００４２】さらに、前記下部揺動アーム５９の後端に
は、円弧状のラックギヤ７３が設けられ、該ラックギヤ
７３の後方には、該ラックギヤ７３に噛合するピニオン
ギヤ７４を取り付けたロータリーエンコーダ７５が配置
され、これらラックギヤ、ピニオンギヤおよびロータリ
ーエンコーダによって揺動量検出手段が構成されてい
る。そして、この揺動量検出手段によって、下部揺動ア
ーム５９の揺動角度が検出され、これに基づいて、包装
動作に際しての加締爪５４，５５の位置を算出すること
ができるようになっている。

【００４３】また、前記一対のスイングアーム５２，５
３のうち、下部スイングアーム５３は、ガイドロッド５
０，５１から後方にむけて水平に延び、その先端に、水
平回転させられるカムフォロワ７６を取り付けている。
また、前記加締爪カム６４には、該加締爪カム６４を固
定するカム軸４６に平行な方向に凹凸するカム面７７ａ
を側面に有する加締爪逃がしカム７７が一体的に設けら
れており、前記下部スイングアーム５３のカムフォロワ
７６を転動させるようになっている。

【００４４】これにより、加締爪逃がしカム７７が回転
させられてそのカム面７７ａ上をカムフォロワ７６が転
動させられると、前記下部スイングアーム５３が水平方
向に揺動させられる結果、包装動作を行うときに、上下
の加締爪５４，５５を包装ローラ３６，３７，３８間に
臨ませるように配置し、包装動作を行わないときに、上
下の加締爪５４，５５を包装ローラ３６，３７，３８間
から退避させることができるようになっている。

【００４５】なお、上記加締爪カム６４、加締爪逃がし
カム７７、ローラ開閉カム４７、ポストカム２６および
ポスト逃がしカムは、同一のカム軸４６に固定され、該
カム軸４６に接続されたパルスモータよりなるカムモー
タ８７（図７参照）によって回転駆動されるようになっ
ている。

【００４６】次に、これら各種カムの形状について、図
６のカム線図を参照しながら説明する。なお、図中、０
゜により示す位置が、各種カムが固定されたカム軸４６
の初期位置を示しているものとする。

【００４７】前記ポストカム２６は、初期位置から、カ
ム軸４６の約５０〜７０゜の範囲で、支持ポスト１５が
最高点に達し、集積部４より集積硬貨７を受け取る。さ
らに、カム軸４６の約１２０〜２７０゜の範囲で、支持
ポスト１５が包装部１２内の包装位置に留まり、この
間、包装動作がなされることになる。また、カム軸４６
の約３００〜３３０゜の範囲では、ポストカム２６は、
支持ポスト１５を最下点に移動させることにより、包装
された包装硬貨の下面から離間させるようになってい
る。そしてその間に、後述するポスト逃がしカムの作動
による、支持ポストの水平方向への退避によって、包装
硬貨を包装部１２から下方に放出することができるよう
になっている。

【００４８】前記ポスト逃がしカムは、支持ポスト１５
に集積硬貨７が支持される間、その水平方向の支持位置
を移動しないように、カム軸４６の約３０〜３１０゜の
範囲で、集積硬貨７の直下または３本の包装ローラ３
６，３７，３８の中央位置に設定されるように形成され
ている。また、カム軸４６の初期位置を挟んだ約３１０
〜３０゜の範囲では、支持ポスト１５の位置を水平方向
に移動させて、包装硬貨の下方から退避し、包装硬貨を
包装部１２から下方に放出することができるように形成
されている。

【００４９】前記ローラ開閉カム４７は、支持ポスト１
５によって集積硬貨７が包装部１２まで下降させられて
から集積硬貨７の包装作業が終了するまで、３本の包装
ローラ３６，３７，３８によって集積硬貨７を半径方向
から挟持するように、カム軸４６の約１２０〜３５０゜
の範囲で、押さえ包装ローラ３８を集積硬貨７を挟持す
る方向に移動させるように形成されている。また、カム
軸４６の初期位置を挟んだ約３５０〜１２０゜の範囲で
は、集積硬貨７を受け入れるために、あるいは、包装硬
貨を開放するために、押さえ包装ローラ３８が２本の固
定包装ローラ３６，３７から水平方向に離間させられる
ように形成されている。

【００５０】前記加締爪カム６４は、カム軸４６の一回
転の間に、上下の加締爪５４，５５が２回の上下動動作
を行うように形成されている。カム軸４６の約５０〜１
４０゜の範囲に形成されたカムプロファイルＡは、後述
するように、上下の加締爪５４，５５が包装ローラ３
６，３７，３８間から水平方向に退避した位置にあり、
包装動作を行うことなく上下動させられるように形成さ
れている。

【００５１】これは、カム軸４６全体にかかる負荷によ
って、支持ポスト１５による集積硬貨７の包装部１２へ
の案内中に、カム軸４６に駆動系のバックラッシュに伴
う振動が生ずることを防止するためであり、この振動に
よって集積硬貨７が崩れることを防止するものである。
また、この動作の際に、後述するようにカム軸４６の初
期位置を検出することができるように、カム軸４６の約
１２０゜の位置に、加締爪カム６４のカム面６４ａの半
径方向寸法が最も小さくなる最下点ａが形成されてい
る。

【００５２】また、加締爪カム６４は、カム軸４６の約
１８０〜３３０゜の範囲に形成されたカムプロファイル
Ｂにおいて、上下の加締爪５４，５５が３本の包装ロー
ラ３６，３７，３８間に配置され、実際の包装動作を行
うために上下動させられるように形成されている。それ
以外のカム軸４６の角度範囲においては、加締爪カム６
４は、上下の加締爪５４，５５を最も離間させて、包装
ローラ３６，３７，３８間に配される位置と、包装ロー
ラ３６，３７，３８間から退避した位置との間で移動さ
せることができるように形成されている。

【００５３】前記加締爪逃がしカム７７は、上下の加締
爪５４，５５による包装動作が行われる期間であるカム
軸４６の約１７０〜３３０゜の範囲で、上下の加締爪５
４，５５を包装ローラ３６，３７，３８間に位置させる
ように形成されており、それ以外の範囲では、上下の加
締爪５４，５５を包装ローラ３６，３７，３８間から水
平方向に退避させるように形成されている。

【００５４】次に、前記制御装置１４の動作について、
図７の制御ブロック図を参照して説明する。制御装置１
４は、計数モータ８１、計数センサ８２、ストッパ８
３、集積モータ８４およびシャッタソレノイド８５を具
備する計数部機構８６と、カムモータ８７、ロータリー
エンコーダ７５、包装モータ８８、包装紙供給モータ８
９、包装位置調整モータ９０および警報手段９１を具備
する包装部機構９２と、取り扱われる硬貨の金種別の
径、厚みなどの基準データ、硬貨包装機全体の作動プロ
グラムなどが記憶されたＲＯＭ９３と、包装処理するた
めに設定される硬貨の金種データ、硬貨の計数データ、
集積枚数データなどの各種データおよび各種モータなど
の作動状況を逐次記憶するＲＡＭ９４と、包装処理する
硬貨の金種等を設定する操作部９５と、包装処理された
硬貨の計数データなどを表示する表示部９６と、これら
を総合的に制御するＣＰＵ９７とによって構成されてい
る。

【００５５】前記計数モータ８１は、回転円盤１、硬貨
通路２の搬送ベルト３を駆動するものである。前記計数
センサ８２は、硬貨通路２に設けられたセンサであっ
て、設定された金種の硬貨の枚数を検出するものであ
り、さらに、材質センサ等を含んで、硬貨判別部を構成
しても良い。前記ストッパ８３は、計数センサ８２によ
って計数された硬貨の枚数が、包装単位枚数（通常、５
０枚）に達した場合に、それ以降の硬貨の通過を阻止す
るものである。前記集積モータ８４は、集積部４の集積
ドラム６を、前記計数センサ８２による硬貨の検出に連
動して回転駆動し、硬貨を集積させるものである。前記
シャッタソレノイド８５は、集積部４直下に設けられた
前記シャッタ８を開閉駆動するものである。

【００５６】前記カムモータ８７は、上述したように、
カム軸４６を駆動するモータで、パルスモータにより構
成されている。前記包装モータ８８は、２本の固定包装
ローラ３６，３７を駆動するモータで、集積硬貨７の周
囲に包装紙９を巻き付けるときには低速回転し、集積硬
貨７の周囲に包装紙９を１回転以上巻き付けた後に高速
回転させられるものである。前記包装紙供給モータ８９
は、包装紙９を集積硬貨７の周囲に約２回転分巻き付け
るように駆動されるものである。前記包装位置調整モー
タ９０は、包装すべき硬貨の金種信号によって、包装位
置におけるポストアーム１９の高さ位置を調整するもの
である。前記警報手段９１は、ロータリーエンコーダ７
５による集積枚数の過不足の有無の検出の結果、過不足
があると判定されたときに、警報を発し、あるいは、各
モータの動作を停止し、あるいは、視覚的な警報表示を
行うものである。

【００５７】また、前記制御装置１４には、ロータリー
エンコーダ７５からの計測結果に応じて、カム軸４６の
初期位置を設定する初期位置設定手段および集積硬貨７
の集積枚数の過不足を判別する過不足判別手段が組み込
まれている。

【００５８】このように構成された本実施形態に係る硬
貨包装機の作用について、以下に説明する。まず、硬貨
包装機の電源が入れられると、硬貨包装機は、装置全体
をイニシャライズする。このイニシャライズ動作におい
ては、制御装置１４に組み込まれた初期位置設定手段の
作動により、カム軸４６の初期位置設定作業が行われ
る。

【００５９】すなわち、制御装置１４から、パルスモー
タよりなるカムモータ８７に対して、適当な駆動パルス
が提供され、カムモータ８７は加締爪カム６４等を回転
駆動する。この場合に、加締爪カム６４が回転させられ
ると、そのカム面６４ａにカムフォロワ６５を接触させ
られている上部揺動アーム５８が上下に揺動させられ
る。上部揺動アーム５８には、そのカムフォロワ６５を
加締爪カム６４のカム面６４ａに密接状態に付勢するス
プリング６６が取り付けられているので、上部揺動アー
ム５８は、加締爪カム６４のカム面６４ａのカムプロフ
ァイルに忠実に従動して、その先端に第１の連結部材６
０を介して連結されている上部アーム５６、さらには、
その先端に固定されている加締爪５４を上下方向に移動
させることになる。

【００６０】一方、下部揺動アーム５９は、前記上部揺
動アーム５８にリンクアーム６２を介して接続されてい
るので、該上部揺動アーム５８の動作に確実に連動し
て、該上部揺動アーム５８とは逆方向に上下動させられ
る。そして、下部揺動アーム５９の後端に取り付けられ
たラックギヤ７３とこれに噛合するピニオンギヤ７４と
を介して、下部揺動アーム５９の揺動角度がロータリー
エンコーダ７５によって検出されることになる。

【００６１】この場合において、加締爪カム６４には、
初期位置から１２０゜の位置に上下の加締爪５４，５５
が最も近接することとなる最下点ａが設けられているの
で、この最下点ａを検出することにより初期位置が逆算
される。すなわち、ロータリーエンコーダ７５の計測値
が最大あるいは最小となる位置が上部揺動アーム５８の
カムフォロワ６５が加締爪カム６４の最下点ａに到達し
たときであるので、この時点で、カムモータ８７の駆動
パルスと加締爪カム６４の回転角度とを対応付けるこ
と、つまり、この時点での加締爪カム６４の回転角度が
１２０゜であると設定することにより、その後、カムモ
ータ８７に残りの２４０゜分の駆動パルスを供給して、
カム軸４６を初期位置に設定することができる。

【００６２】そして、このイニシャライズ動作が終了し
た時点で、オペレータは、硬貨包装機の作動に先立っ
て、操作部９５により、包装すべき硬貨の金種、集積枚
数等を予め設定する（但し、日本硬貨においては、金種
のみを設定する。）。設定された金種等のデータは、表
示部９６に表示されるとともに、ＲＡＭ９４内に格納さ
れ、ＲＯＭ９３内に格納されている硬貨の厚さ寸法デー
タに基づいて集積高さの標準値が算出される。硬貨の金
種および集積枚数が設定されると、制御装置１４は前記
包装位置調整機構１７の包装位置調整モータ９０に信号
を発し、集積硬貨７の包装位置が前記金種および集積枚
数に応じた高さ位置に配置されるように包装位置調整機
構１７を設定する。

【００６３】すなわち、前記加締機構１１では、上下の
加締爪５４，５５を同じ距離だけ移動させて包装紙９を
加締めるものであるため、集積硬貨７の高さ方向の中心
位置を常に上下の加締爪５４，５５から等距離の位置に
設定しておく必要がある。しかし、集積高さは、集積枚
数や、厚みの異なる金種毎に異なるものとなる。

【００６４】このような場合に、包装動作時の支持ポス
ト１５の高さ位置が、最大集積高さを有する金種、集積
枚数に合わせて固定されていると、最小集積高さを有す
る金種等の硬貨を包装する際には上部加締爪５４が包装
紙９の上端部を加締めて集積硬貨７の上面に達する前
に、下部加締爪５５が包装紙９の下端部を加締めて集積
硬貨７の下面に達するため、既に包装紙９が巻き付けら
れた状態の集積硬貨７を巻き付けられた包装紙９内で持
ち上げることとなって、水平に集積されていた硬貨が包
装紙９の中で傾いてしまう不都合がある。一方、包装動
作時の支持ポスト１５の高さ位置が、最小集積高さを有
する金種等に合わせて固定されていると、最大集積高さ
を有する金種等の硬貨を包装する際には、下部加締爪５
５が包装紙９の下端部を加締めて集積硬貨７の下面に達
する前に、上部加締爪５４が包装紙９の上端部を加締め
て集積硬貨７の上面に達しており、既に包装紙９が巻き
付けられた状態の集積硬貨７を、巻き付けられた包装紙
９内で押し下げることになり、既に集積硬貨７を支持し
ている支持ポスト１５と押し合う形となって、水平に集
積されている硬貨が包装紙９の中で傾いてしまう不都合
がある。

【００６５】このため、実際に包装作業を行う前に、オ
ペレータが硬貨の金種や集積枚数を予め設定することと
して、集積硬貨７の包装位置を当該金種や集積枚数に応
じて適正な位置に設定することとしている。これによ
り、上下の加締爪５４，５５は、集積硬貨７の上下端に
それぞれ同時に到達するように包装紙９を加締めること
ができることになる。

【００６６】次に、硬貨が回転円盤１に投入されると、
当該回転円盤１によって生じた遠心力により、投入され
た硬貨が一枚ずつ硬貨通路２に送り込まれる。硬貨通路
２では、送りベルト３によって搬送される間に、設定さ
れた金種の硬貨であるか否かが判別される。これによ
り、設定金種以外の硬貨は、排出され、また設定された
金種の硬貨である場合には、その枚数が計数される。

【００６７】硬貨通路２によって搬送されてきた硬貨
は、集積ドラム６に次々に供給され、この供給と同期し
て回転駆動させられる集積ドラム６によって積み重ね状
態に集積される。所定枚数の硬貨が集積ドラム６によっ
て集積されると、集積ドラム６が更に回転駆動され、集
積硬貨７は、集積ドラム６の下方に配置されているシャ
ッタ８上に載置される。他方、硬貨通路２における所定
枚数の硬貨の計数が終了した時点で、カムモータ８７が
駆動され、集積硬貨案内機構１３の作動が開始され、支
持ポスト移動機構１６の作動により、支持ポスト１５が
シャッタ８の直下の待機位置に配置される。

【００６８】さらに、集積硬貨７は、該集積硬貨７がシ
ャッタ８上に載置されていることを条件としてシャッタ
ソレノイド８５が駆動されてシャッタ８が開かれること
により、支持ポスト１５上に受け渡される。そして、集
積硬貨７は、集積硬貨案内機構１３の作動によって支持
ポスト１５が下降されることにより、包装部１２まで搬
送され、前記包装位置調整機構１７の作動により設定さ
れた包装ローラ３６，３７，３８間の包装位置に配置さ
れる。

【００６９】このとき、加締爪５４，５５は、加締爪逃
がしカム７７の作動によって、包装ローラ３６，３７，
３８間から水平方向に離間した位置に配置されており、
かつ、加締爪カム６４の作動によって、実際には包装作
業を行うことなく上下動させられているので、支持ポス
ト１５による集積硬貨７の搬送中に、駆動系のバックラ
ッシュに基づく振動が集積硬貨７に印加されることが回
避され、集積硬貨７は、支持ポスト１５上に安定して支
持されることになる。

【００７０】そして、集積硬貨７が包装位置に配置され
ると、ローラ開閉カム４７が、カムフォロワ４５、第
１，第２の作動板４３，４４および揺動レバー４０を介
して押さえ包装ローラ３８を、２本の固定包装ローラ３
６，３７の方向に水平移動させ、これら３本の包装ロー
ラ３６，３７，３８の間に集積硬貨７を挟持する。この
とき、包装ローラ３６，３７，３８間に集積硬貨７が挟
持されると同時に、押さえ包装ローラ３８を支持する揺
動レバー４０およびこれに接続される第１の作動板４３
の水平揺動動作が規制される。第２の作動板４４の水平
揺動動作は、ローラ開閉カム４７のカム面４７ａの凹凸
に応じてさらに続けられることになるが、両作動板４
３，４４の水平揺動量の差は、圧縮スプリング４８によ
って吸収されることになる。

【００７１】すなわち、このときの圧縮スプリング４８
の弾発力が、押さえ包装ローラ３８を固定包装ローラ３
６，３７に対して押圧する押圧力となる。したがって、
包装動作を行わない場合には、押さえ包装ローラ３８を
固定包装ローラ３６，３７から離間させるスプリング４
９は、その弾発力が小さくて済み、カム軸４６に印加さ
れる負荷も小さくて済むことになる。

【００７２】この後に、制御装置１４は、包装紙供給ロ
ーラ８０を駆動する包装紙供給モータ８９および包装モ
ータ８８に動作指令を出力する。これにより、包装紙９
が、包装ローラ３６，３７，３８と集積硬貨７との間に
供給され、かつ、包装ローラ３６，３７，３８の回転に
よって集積硬貨７の円筒面に巻回されることになる。

【００７３】さらに、カムモータ８７の回転により加締
爪逃がしカム７７が作動させられて下部スイングアーム
５３が、上下の加締爪５４，５５を集積硬貨７の上下に
それぞれ配置する位置まで揺動させられる。続いて、加
締爪カム６４の作動により、上部揺動アーム５８が下方
に揺動させられて上部アーム５６を下降させるととも
に、リンクアーム６２によって連結された下部揺動アー
ム５９が上方に揺動させられて下部アーム５７を上昇さ
せる。

【００７４】この場合において、上部揺動アーム５８
は、スプリング６６によって常時下方に付勢されている
ので、該上部揺動アーム５８に取り付けられたカムフォ
ロワ６５は、加締爪カム６４のカム面６４ａの形状に忠
実に従動して上部揺動アーム５８を上下動させる。一
方、下部揺動アーム５９もリンクアーム６２を介して上
部揺動アーム５８に連結されているので、該上部揺動ア
ーム５８の上下動に常時連動して、該上部揺動アーム５
８の上下動とは逆方向に上下動させられることになる。

【００７５】ここで、上部揺動アーム５８には、その自
重に加えて上部アーム５６の重量が印加される一方、下
部揺動アーム５９には、自重と下部アーム５７の重量が
印加される。しかし、これらの揺動アーム５８，５９は
リンクアーム６２を介して連結されているので、両揺動
アーム５８，５９に印加される構造部材の重量による回
転モーメントは、その大部分が相殺されることになり、
上部揺動アーム５８を下方に付勢しているスプリング６
６に過大な荷重が印加されることが回避されることにな
る。

【００７６】したがって、スプリング６６は、加締爪５
４，５５が包装紙９の上下端を加締めるときに、該上下
加締爪５４，５５が包装紙９から受ける力に抗してこれ
らの加締爪５４，５５を集積硬貨７の端面に向けて移動
させるための付勢力を発生させるだけで足り、このスプ
リング６６に構造部材の重量をも受け止めてさせていた
従来の硬貨包装機と比較して、より耐久的な使用が可能
となった。

【００７７】このようにして、集積硬貨７の上下方向か
ら上下の加締爪５４，５５を近接させて集積硬貨７の上
下端の包装紙９を加締めることにより、包装硬貨が完成
することになる。この場合に、加締爪５４，５５は、集
積硬貨７の上下端面に当接した時点で、それ以上の上下
動を規制され、スプリング６６の付勢力によってその位
置に保持される。

【００７８】このとき、上下の揺動アーム５８，５９も
その揺動動作を停止させられることになり、下部揺動ア
ーム５９に連結されたロータリーエンコーダ７５の計測
値も一定値に保持されることになる。そして、制御装置
１４内に組み込まれた過不足判別手段は、この計測値
を、予め計算しておいた当該金種の当該集積枚数におけ
る集積硬貨７の標準値と比較することにより、包装され
た包装硬貨の硬貨枚数に過不足があるか否かを判別し、
過不足がある場合には、警報手段９１が作動させられる
ことになる。

【００７９】また、本実施形態にかかる硬貨包装機によ
れば、包装位置調整機構１７の作動により、集積硬貨７
の高さ方向の中央位置が両加締爪５４，５５から等距離
となるように包装位置が調整されており、かつ、両加締
爪５４，５５が等速度で集積硬貨７の端面に近接させら
れるように構成されているので、両加締爪５４，５５
は、集積硬貨７の上下端面に同時にそれぞれ当接させら
れることになる。したがって、集積硬貨７が包装紙９の
中で上下方向に移動させられることがなく、水平な集積
状態が保持されたまま包装作業が実施される。

【００８０】この後に、加締爪カム６４の作動によっ
て、加締爪５４，５５が上下方向に開き、加締爪逃がし
カム７７の作動によって、加締爪５４，５５が包装ロー
ラ３６，３７，３８間から水平に離間した退避位置に移
動させられ、さらに、ポストカムおよびポスト逃がしカ
ムの作動によって支持ポスト１５が包装硬貨の下方から
水平方向に退避させられる。そして、ローラ開閉カム４
７の作動によって、包装硬貨を挟持していた押さえ包装
ローラ３８を固定包装ローラ３６，３７に対して水平方
向に離間させることにより、包装硬貨をその下方に配さ
れているロールシュート（図示略）に放出する。

【００８１】なお、ロータリーエンコーダ７５による計
測結果に基づいて、集積枚数に過不足があると判定され
た場合には、図示しないゲートを切り替えることによ
り、ロールシュートとは別のリジェクトボックス（図示
略）に、過不足のある包装硬貨が放出されることにな
る。

【００８２】なお、本実施形態においては、加締爪５
４，５５が包装紙９を加締める際の付勢力を加締爪５
４，５５に付与するスプリング６６を、上部揺動アーム
５８に設けたが、これに代えて、該スプリング６６を上
部アーム５６、下部アーム５７または下部揺動アーム５
９に設けることとしてもよい。また、本実施形態では、
下部揺動アーム５９の後端にラックギヤ７３を取り付
け、これに噛合するピニオンギヤ７４を介してロータリ
ーエンコーダ７５を配設したが、これに代えて、上部揺
動アーム５８を揺動自在に支持する揺動軸７８をロータ
リーエンコーダ７５の入力軸としてもよい。

【００８３】さらにまた、本実施形態では、集積ドラム
６によって集積された所定枚数の硬貨を、一旦、シャッ
タ８上に載置してから支持ポスト１５上に受け渡すよう
にしているが、シャッタ８を無くして、所定枚数の硬貨
が集積ドラム６によって集積されると、カムモータ８７
を駆動し、支持ポスト１５が集積ドラム６の直下の待機
位置に達するタイミングに合わせて、集積ドラム６をさ
らに回転駆動することにより、集積ドラム６の集積硬貨
７を直接、支持ポスト１５上に受け渡すようにしても良
い。

【００８４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る硬貨
包装機によれば、包装紙を加締める加締爪を取り付けた
上部アームおよび下部アームと、これらのアームを常に
逆方向に上下動させる上部揺動アームおよび下部揺動ア
ームとを、第１，第２の連結手段およびリンク手段によ
って常時連動するように連結しているので、これらを駆
動する駆動手段および加締作業に際しての付勢力を発生
する付勢手段をそれぞれ１つずつ設けるだけで済むこと
になる。その結果、機構を簡素化することができ、保守
容易性、省スペースによる機構の小型化、部品点数の低
減等を図ることができる。

【００８５】また、このようにして連動させられる上部
揺動アームおよび下部揺動アームは、常に逆方向に揺動
させられるので、これらの揺動アームに印加される回転
モーメントの多くの部分を相殺することができ、付勢手
段に印加される荷重を加締作業に要する付勢力のみに低
減することができる。その結果、付勢手段の耐久性を向
上し、小型軽量化等を図ることができるという効果があ
る。

【００８６】また、本発明に係る硬貨包装機によれば、
上部揺動アームおよび下部揺動アームが連動させられて
いるので、いずれか一方の揺動量を揺動量検出手段によ
って検出することにより、その検出信号に基づいて包装
硬貨に含まれる硬貨の枚数の過不足を過不足判別手段に
よって判別することができる。そして、硬貨に過不足が
あると判別されたときには、警報手段によって、少なく
とも警報を発することにより、過不足のある包装硬貨を
正規の硬貨枚数の包装硬貨から区別して除外することが
できる。

【００８７】さらに、本発明に係る硬貨包装機によれ
ば、駆動手段をパルスモータと加締爪カムとから構成
し、初期位置設定手段の作動によって、揺動量検出手段
が、最大揺動量または最小揺動量を検出した時点で、加
締爪カムの回転角度とパルスモータへの駆動パルスとを
対応付けることにより、加締爪カムの初期位置を設定す
ることができる。これにより、加締爪カムの初期位置
を、特別の検出センサを設けることなく設定することが
できるので、機構をさらに簡易に構成することができ
る。

【００８８】また、本発明に係る硬貨包装機によれば、
包装部において包装される集積硬貨の高さ位置を、包装
位置調整手段の作動により、硬貨の金種に応じて調整す
るので、包装に際して、上下の加締爪を集積硬貨の上限
端面に同時に当接させることができる。その結果、包装
紙の内部で集積硬貨が傾いてしまうことを防止して、適
正な包装硬貨を作ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の全体
概略構成を示す斜視図である。

【図２】 図１の硬貨包装機の包装機構を部分的に示す
平面図である。

【図３】 図２の包装機構の一部である加締機構を示す
側面図である。

【図４】 図１の硬貨包装機の集積硬貨案内機構を部分
的に示す平面図である。

【図５】 図４の集積硬貨案内機構を示す側面図であ
る。

【図６】 包装機構の各部の動作を制御する各種カムの
カム線図である。

【図７】 図１の硬貨包装機の制御装置の動作を説明す
るための制御ブロック図である。

【符号の説明】

４ 集積部 ７ 集積硬貨 ９ 包装紙 １２ 包装部 １４ 制御装置（初期位置設定手段、過不足判別手段） １７ 包装位置調整機構（包装位置調整手段） ５４，５５ 加締爪 ５６ 上部アーム ５７ 下部アーム ５８ 上部揺動アーム ５９ 下部揺動アーム ６０ 第１の連結手段 ６１ 第２の連結手段 ６２ リンクアーム（リンク手段） ６４ 加締爪カム（駆動手段） ６５ カムフォロワ（駆動手段） ６６ スプリング（付勢手段） ７５ ロータリーエンコーダ（揺動量検出手段） ８７ カムモータ（パルスモータ） ９１ 警報手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された複数の硬貨の金種を選別して
   計数した後に、集積部において上下に積み重ねることに
   より所定枚数の硬貨よりなる円柱状の集積硬貨を形成
   し、包装部において前記集積硬貨を複数の包装ローラに
   よって半径方向外方から挟持しつつ該集積硬貨の周面に
   包装紙を巻き付けかつその包装紙の上下端部を上下一対
   の加締爪によって加締めることにより包装硬貨を形成す
   る硬貨包装機において、 前記上下一対の加締爪のそれぞれを先端に取り付け上下
   方向に直線移動可能に配される上部アームおよび下部ア
   ームと、 鉛直面内で揺動可能に配される上部揺動アームおよび下
   部揺動アームと、 前記上部アームと前記上部揺動アームとを連結し、前記
   上部揺動アームの揺動動作に常時連動させて前記上部ア
   ームを上下動させる第１の連結手段と、 前記下部アームと前記下部揺動アームとを連結し、前記
   下部揺動アームの揺動動作に常時連動させて前記下部ア
   ームを上下動させる第２の連結手段と、 前記上部揺動アームと前記下部揺動アームとを連結し、
   前記上部揺動アームと前記下部揺動アームとが逆方向に
   揺動するように常時連動させるリンク手段と、 前記上部揺動アームまたは前記下部揺動アームのいずれ
   か一方を上下方向に揺動させる駆動手段と、 前記上部アーム、前記下部アーム、前記上部揺動アーム
   または前記下部揺動アームのいずれかに取り付けられ、
   前記上部アームを下方に、あるいは、前記下部アームを
   上方に付勢する付勢手段とを具備することを特徴とする
   硬貨包装機。
2. 【請求項２】 前記上部揺動アームまたは前記下部揺動
   アームのいずれか一方の揺動量を検出する揺動量検出手
   段と、 該揺動量検出手段からの検出信号に基づいて前記包装硬
   貨に含まれる硬貨の枚数の過不足を判別する過不足判別
   手段と、 該過不足判別手段の判別により硬貨に過不足があると判
   別されたときに、少なくとも警報を発する警報手段とを
   具備することを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
3. 【請求項３】 前記駆動手段が、駆動パルスによって駆
   動されるパルスモータと、該パルスモータにより回転駆
   動され、前記上部揺動アームまたは前記下部揺動アーム
   のいずれか一方に設けたカムフォロワを従動させるカム
   面を具備する加締爪カムとからなり、 前記揺動量検出手段が、最大揺動量または最小揺動量を
   検出した時点で、前記加締爪カムの回転角度とパルスモ
   ータへの駆動パルスとを対応付けることにより、該加締
   爪カムの初期位置を設定する初期位置設定手段を具備す
   ることを特徴とする請求項２記載の硬貨包装機。
4. 【請求項４】 前記包装部において包装される集積硬貨
   の高さ位置を、硬貨の金種に応じて調整する包装位置調
   整手段を具備することを特徴とする請求項１から請求項
   ３のいずれかに記載の硬貨包装機。